JP4684710B2 - Bar metal storage - Google Patents
Bar metal storage Download PDFInfo
- Publication number
- JP4684710B2 JP4684710B2 JP2005102577A JP2005102577A JP4684710B2 JP 4684710 B2 JP4684710 B2 JP 4684710B2 JP 2005102577 A JP2005102577 A JP 2005102577A JP 2005102577 A JP2005102577 A JP 2005102577A JP 4684710 B2 JP4684710 B2 JP 4684710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drawer
- storage
- bar
- bar metal
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、棒金硬貨(同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの)を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫に関する。 In the present invention, it is possible to manage the amount of bar metal coins by storing the bar metal coins (coins of the same denomination in a certain number of bars and packaging them) in a specific storage unit according to denomination. It relates to a bar storage.
上記のような棒金収納庫としては、例えば特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された棒金収納庫は、複数本の棒金硬貨を収納するカセットが収納庫本体内に納められた状態で、カセットに収納された各棒金硬貨の金種を順次判定するように構成されている。具体的には、収納庫本体内において、カセットに収納された棒金硬貨の配列方向に沿って一定速度で移動する反射型の光学式センサが設けられている。そして、そのような移動に伴うセンサ出力の時間変化に基づいて、各棒金硬貨の直径等から金種を判定するようになっている。
上述した従来の棒金収納庫には、次のような問題点がある。
すなわち、棒金硬貨が収納されたカセットを収納庫本体内に納めた後、さらに上記のようにセンサを移動させて検出を行う必要があるため、金種判定に時間が掛かかってしまう。また、センサを一定速度で移動させるための機構等が必要となるため、コストの点でも不利となる。さらに、複数のカセットについてそれぞれ棒金硬貨の金種判別を行おうとすれば、各カセット毎にセンサを移動させながら検出を行う必要があり、ますます時間とコストが掛かることになる。
The above-described conventional bar metal storage has the following problems.
That is, since it is necessary to perform detection by moving the sensor as described above after the cassette containing the bar metal coins is stored in the storage body, it takes time to determine the denomination. In addition, a mechanism for moving the sensor at a constant speed is required, which is disadvantageous in terms of cost. Further, if it is attempted to determine the denomination of the bar metal coin for each of the plurality of cassettes, it is necessary to perform detection while moving the sensor for each cassette, which further increases time and cost.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ドロアにおける複数の収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することのできる低コストの棒金収納庫を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and is a low-cost bar that can accurately determine the denominations of bar metal coins stored in a plurality of storage units in the drawer in a short time. The purpose is to provide storage.
第1の発明は、収納庫本体と、この本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引出し自在に取り付けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記収納部の設けられる範囲に渡って前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、前記本体に対する前記ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記ドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、前記変位検出手段で検出した前記ドロアの変位と、前記径センサの出力とに基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。 1st invention is attached to a storage main body and this main body so that it can be pulled out manually in a horizontal vertical direction at least between a closed position and a pulled-out position, and a bar metal coin of a specific denomination is 1 each. A bar metal drawer provided with a plurality of bar metal storage parts for storing the axes in the horizontal direction one by one and having a light-transmitting portion extending in the vertical direction over at least a range in which the storage part is provided Displacement detecting means for detecting the longitudinal displacement of the drawer with respect to the main body, and a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the main body at positions facing each other with the translucent portion of the drawer vertically interposed therebetween. Each of the drawers based on the bar metal diameter sensor that outputs a signal corresponding to the presence or absence of light shielding by the bar metal coin, the displacement of the drawer detected by the displacement detection means, and the output of the diameter sensor. Determining means for determining presence or absence and denomination of the housing has been the coin-roll to pay part, a coin-roll storing box for comprising the.
この第1の発明によれば、収納庫本体に対して棒金ドロアを手動で引出し/押込みする際に、変位検出手段で検出したドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサの出力とに基づいて、判定手段がドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、ドロアの縦方向変位と径センサの出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径を基準として判定することができる。このように、ドロアの縦方向変位を用いることで、手動で引出し/押込みされるドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the bar drawer is manually pulled out / pushed into the storage body, the diameter of the drawer according to the displacement detected by the displacement detector and the presence or absence of light shielding by the bar coin. Based on the output of the sensor, the determination means determines the presence and denomination of a bar metal coin stored in each storage section of the drawer. In that case, the denomination of the bar metal coin can be determined based on the diameter of the bar metal coin specified based on the longitudinal displacement of the drawer and the output of the diameter sensor. In this way, by using the longitudinal displacement of the drawer, even if there is some speed fluctuation in the drawer that is manually pulled out / pushed in, the diameter of the bar metal coin can be accurately specified without being affected by it. It becomes possible.
このため、棒金ドロアを手動で引出し/押込みするだけで、複数の収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫のコスト低減を図ることができる。なお、棒金収納庫における棒金硬貨の在高管理は、特に棒金ドロアの押込み時の判定に基づいて行えばよい。 For this reason, the denomination of the bar metal coins stored in the plurality of storage units can be accurately determined in a short time only by manually pulling out / pushing the bar metal drawer. Further, a mechanism for moving the sensor at a constant speed as in the prior art is not required. For this reason, cost reduction of a bar metal storage can be aimed at. In addition, the amount management of the bar metal coins in the bar metal storage may be performed based on the determination when the bar metal drawer is pushed in.
第2の発明は、収納庫本体と、この本体に対して、それぞれ少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引出し自在に取り付けられた複数の棒金ドロアであって、各ドロアには、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記収納部の設けられる範囲に渡って前記縦方向に延びる透光部分が形成されている棒金ドロアと、前記本体に対する各ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記複数のドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、前記変位検出手段で検出した特定のドロアの変位と、前記径センサの出力とに基づいて、当該ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。 The second invention is a storage main body, and a plurality of bar drawers attached to the main body so that they can be manually pulled out in a horizontal vertical direction between at least a closed position and a drawer position, respectively. Each drawer is provided with a plurality of bar metal storage parts for storing one bar metal coin of a specific denomination one by one with the axis line in the horizontal direction, and at least over the range in which the storage part is provided. A bar drawer having a translucent portion extending in the longitudinal direction, a displacement detecting means for detecting a longitudinal displacement of each drawer relative to the main body, and sandwiching the translucent portions of the plurality of drawers vertically A bar diameter sensor that has a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the main body at positions facing each other and outputs a signal according to the presence or absence of light shielding by a bar metal coin, and a specific drop detected by the displacement detecting means. And determining means for determining the presence and denomination of the bar metal coins stored in the storage units of the drawer based on the displacement of the diameter sensor and the output of the diameter sensor. It is a warehouse.
この第2の発明によれば、収納庫本体に対して特定の棒金ドロアを手動で引出し/押込みする際に、変位検出手段で検出した当該ドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサの出力とに基づいて、判定手段が当該ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、当該ドロアの縦方向変位と径センサの出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径を基準として判定することができる。このように、各ドロアの縦方向変位を用いることで、手動で引出し/押込みされるドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the specific bar drawer is manually pulled out / pushed into the storage body, the displacement of the drawer detected by the displacement detector and the presence / absence of light shielding by the bar metal coin are determined. Based on the output of the corresponding diameter sensor, the determination means determines the presence and denomination of the bar metal coins stored in the storage units of the drawer. In that case, the denomination of the bar metal coin can be determined based on the diameter of the bar metal coin specified based on the longitudinal displacement of the drawer and the output of the diameter sensor. In this way, by using the vertical displacement of each drawer, even if there is some speed fluctuation in the drawer that is manually pulled out / pushed in, the diameter of the bar metal coin can be accurately identified without being affected by it. It becomes possible to do.
このため、特定の棒金ドロアを手動で引出し/押込みするだけで、当該ドロアの複数の収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫のコスト低減を図ることができる。なお、棒金収納庫における棒金硬貨の在高管理は、特に各棒金ドロアの押込み時の判定に基づいて行えばよい。 For this reason, the denomination of the bar metal coins stored in the plurality of storage units of the drawer can be accurately determined in a short time only by manually pulling out / pushing the specific bar metal drawer. Further, a mechanism for moving the sensor at a constant speed as in the prior art is not required. For this reason, cost reduction of a bar metal storage can be aimed at. It should be noted that the management of the amount of bar metal coins in the bar metal storage may be performed based on the determination at the time of pushing in each bar metal drawer.
第3の発明は、第2の発明において、前記変位検出手段は、入力軸を有する単一のロータリエンコーダと、各ドロアに設けられた、前記縦方向に延びるラックと、前記エンコーダの入力軸と連動して回転する複数のピニオンであって、各ドロアの前記ラックにそれぞれ対応するピニオンと、を有し、各ドロアの前記ラックと、対応する前記ピニオンとは、当該ドロアが前記閉鎖位置と前記引出位置との間で前記判定手段による判定に必要な範囲内の位置にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該ドロアが前記閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されているものである。 In a third aspect based on the second aspect, the displacement detection means includes a single rotary encoder having an input shaft, a rack provided in each drawer, extending in the longitudinal direction, and an input shaft of the encoder. A plurality of pinions that rotate in conjunction with each other, and each of the drawers has a corresponding pinion, the rack of each drawer, and the corresponding pinion, wherein the drawer has the closed position and the They are arranged so that they are engaged with each other when they are in a position within the range necessary for determination by the determination means with respect to the drawing position, and are not engaged with each other at least when the drawer is in the closed position.
この第3の発明によれば、第2の発明において、複数のドロアの縦方向変位を単一のロータリエンコーダでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段のコストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なるコスト低減を図ることができる。 According to the third aspect, in the second aspect, the longitudinal displacements of the plurality of drawers can be detected by the single rotary encoder. For this reason, the cost of a displacement detection means can be reduced, and also the further cost reduction of a bar metal storage can be aimed at.
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1〜図8は本発明による棒金収納庫の実施の形態を示す図である。以下、図1〜図8を参照して、本実施形態の棒金収納庫を用いた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施形態の作用効果および変形例を順次説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-8 is a figure which shows embodiment of the bar metal storage by this invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 1-8, the structure of the change replenishment management system using the bar metal storage of this embodiment, the specific structure of a bar metal storage, the structure of the coin change machine in the said system, this implementation The effects and modifications of the embodiments will be sequentially described.
[システムの構成]
図1に示すように、本実施形態の棒金収納庫1は、硬貨釣銭機3およびPOSレジスタ(金銭登録機)5と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図2に示すように、本実施形態の棒金収納庫1は、硬貨釣銭機3と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫1の本体(筐体)1aと硬貨釣銭機3の筐体3aとが一体的に形成されている。また、POSレジスタ5は、硬貨釣銭機3および棒金収納庫1の近傍に配置される。
[System configuration]
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、棒金収納庫1、硬貨釣銭機3およびPOSレジスタ5は、それぞれ制御ユニット16、36および50を有している。そのうち、棒金収納庫1の制御ユニット16は硬貨釣銭機3の制御ユニット36と通信接続され、硬貨釣銭機3の制御ユニット36はPOSレジスタ5の制御ユニット50と通信接続されている。
As shown in FIG. 1, the
[棒金収納庫の構成]
図1および図2に示すように、棒金収納庫1は、収納庫本体1aと、この本体1aに対してそれぞれ(水平な縦方向に)前方へ手動で引出し自在に取り付けられた3つの棒金ドロア11,12,13とを有している。各棒金ドロア11,12,13には、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ収納可能な複数の棒金収納部14(図2)が設けられている。各収納部14における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア11,12,13の引出し方向(縦方向)と直交する横方向を向いた水平姿勢である。
[Composition of the bar metal storage]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
例えば、上段の棒金ドロア11には、8つの1円棒金硬貨用の収納部14と、2つの5円棒金硬貨用の収納部14が設けられる。また、中段の棒金ドロア12には、8つの10円棒金硬貨用の収納部14と、2つの50円棒金硬貨用の収納部14が設けられる。そして、下段の棒金ドロア13には、8つの100円棒金硬貨用の収納部14と、2つの500円棒金硬貨用の収納部14が設けられる。
For example, the upper
また棒金収納庫1は、棒金ドロア11,12,13の各棒金収納部14ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系18(図1)を備えている。そして、棒金収納庫1の制御ユニット16は、検出系18から出力された信号に基づいて特定のドロア11,12,13の各収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。また、棒金収納庫1の本体1a前面には、判定手段としての制御ユニット16の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のFULL(満杯)/EMPTY(品切)等の状態を表示する表示パネル1bが設けられている。
Further, the
なお、本明細書においては、棒金収納庫1の棒金ドロア11,12,13から(通常、レジ係員によって)取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。
In the present specification, the bar metal coins taken out from the
図3には、棒金収納庫1の本体1a(図2)内部に設けられた枠体Fが示されている。この枠体Fは、各棒金ドロア11,12,13を上記縦方向へスライド可能に保持している。各ドロア11,12,13の底部には、横方向中央部を縦方向に延びる透光部分(開口ないし透明部分)15が形成されている。この透光部分15は、各ドロア11,12,13における複数の収納部14(図2)が設けられる範囲に渡って延びると共に、最前の収納部14よりも前のドロア先端付近まで延びている。図5にも示すように、各ドロア11,12,13の左側には、縦方向に延びるラックRが設けられている。
FIG. 3 shows a frame F provided inside the
図4には、3つのドロア11,12,13を代表して、1つのドロア11の、本体1aの前面パネル1c(図3参照)を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図4において:
(b)は、ドロア11の前面が前面パネル1cと略面一となった「閉鎖位置」;
(a)は、ドロア11が閉鎖位置より更に押し込まれ、ドロア11の前面が前面パネル1cから少し引っ込んだ「押込位置」;
(c)は、ドロア11の引出し時に検出系18(図1)による検出が開始され、ドロア11の押込み時には検出系18による検出が終了する「検出開始/終了位置」;
(d)は、ドロア11の引出し時に検出系18による検出が終了し、ドロア11の押込み時には検出系18による検出が開始される「検出終了/開始位置」;
(e)は、ドロア11の全ての収納部14(図2)に対する棒金硬貨Bの収納/取出しが可能となるまで引き出された「引出位置」;
をそれぞれ示している。なお、図4では、上記検出系18(図1)を代表して下記の棒金径センサS1が示されている。
FIG. 4 shows various vertical positions of one
(B) is a “closed position” in which the front surface of the
(A) is a “push position” in which the
(C) “Detection start / end position” where detection by the detection system 18 (FIG. 1) starts when the
(D) “detection end / start position” in which detection by the
(E) is a “drawing position” that is pulled out until the bar coins B can be stored / removed from all the storage portions 14 (FIG. 2) of the
Respectively. In FIG. 4, the following bar metal diameter sensor S1 is shown as a representative of the detection system 18 (FIG. 1).
図3に示すように、枠体Fの前部には、1つの棒金径センサS1と、3つの棒金孔センサS21,S22,S23とが設けられている。径センサS1は、3つのドロア11,12,13の透光部分15を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームF(本体1a)に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。この径センサS1は、閉鎖位置(図4(b))にある各ドロア11,12,13の最前の収納部14よりも前方の透光部分15を光軸が通るように配置されている(図4および図5参照)。
As shown in FIG. 3, at the front part of the frame F, one bar metal diameter sensor S1 and three bar metal hole sensors S21, S22, S23 are provided. The diameter sensor S1 has a light-emitting unit and a light-receiving unit fixed to the frame F (
また、各孔センサS21,S22,S23は、それぞれドロア11,12,13に対応して設けられている。各孔センサS21,S22,S23は、それぞれ対応するドロア11,12,13を両側から挟んで互いに対向する位置でフレームF(本体1a)に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各孔センサS21,S22,S23は、対応するドロア11,12,13に収納される棒金硬貨Bの中心に対応する高さを光軸が通るように配置されている。
Moreover, each hole sensor S21, S22, S23 is provided corresponding to the
また、フレームFの前部左側には、上段のドロア11に略対応した高さに単一の2相ロータリエンコーダEが設けられている。図5に示すように、このロータリエンコーダEは下方へ延びる入力軸e1を有している。入力軸e1には、各ドロア11,12,13のラックRに対応する3つのピニオンPが固定されている。各ドロア11,12,13のラックRと、対応するピニオンPとは、少なくとも当該ドロア11,12,13が検出開始/終了位置(図4(c))と検出終了/開始位置(図4(d))との間(閉鎖位置(図4(b))と引出位置(図4(e))との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置)にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該ドロア11,12,13が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。
A single two-phase rotary encoder E is provided on the left side of the front portion of the frame F at a height substantially corresponding to the
これにより、ロータリエンコーダEが、各ドロア11,12,13の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されている。すなわち、以上のロータリエンコーダE、ラックRおよびピニオンPは、本体1aに対する各ドロア11,12,13の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。
Thus, the rotary encoder E is configured to output a number of pulse signals proportional to the longitudinal displacement of the
図6には、3つのドロア11,12,13を代表して、1つのドロア11と、これに対応するロック手段との関係が、ドロア11の(a)閉鎖位置および(b)押込位置で示されている。ドロア11の後部には、横方向に延びる仕切板11aが設けられている。この仕切板11aの後方には、ドロア11に対して固定されたロック板17および遮光板19が配置されている。これらのロック板17および遮光板19に対応して、それぞれロックアーム20および押込みセンサS31が設けられている。ロックアーム20および押込みセンサS31は、図3に示すフレームF(図2に示す本体1a)の方に取り付けられている。また、スライド部材26がフレームFに対して縦方向にスライド自在に取り付けられている。
In FIG. 6, the relationship between one
押込みセンサS31は、図6(a)に示すドロア11の閉鎖位置において、遮光板19を横方向に挟んで互いに対向した発光ユニットおよび受光ユニットを有している。また、ロックアーム20は、ロック板17の前端と係合可能な係合部分21と、当該アーム20をフレームFに対して回動自在に取り付ける回動軸22とを有している。このアーム20に対しては、プル型ソレノイド等の駆動装置D1と、戻しバネ23とが連結されている。これらの駆動装置D1および戻しバネ23により、アーム20を、係合部分21がロック板17と係合可能なロック位置と、係合部分21がロック板17と係合しないように退避した解放位置との間で回動させることができるようになっている。
The push-in sensor S31 has a light emitting unit and a light receiving unit facing each other with the
スライド部材26には、これをフレームFに対して前方(図6の右方)へ付勢する付勢バネ27が連結されている。そして、図6(a)に示すドロア11の閉鎖位置において、バネ27の付勢力により、スライド部材26の前端部が仕切板11aに当接してドロア11を前方へ僅かに付勢するようになっている。
The
そして、ドロア11を図6(a)の閉鎖位置から図6(b)の押込位置まで手動で押し込むと、遮光板19の後退により、センサS31の出力が遮光から透光へ切り換わる。これに応じて、(図7に示す制御ユニット16の制御により)駆動装置D1がアーム20を解放位置へ回動させる。そこでドロア11を押し込んでいた力を緩めると、バネ27の付勢力によりドロア11が閉鎖位置から僅かに引き出された位置(閉鎖位置と図4(c)の検出開始/終了位置との間)まで前進する。これにより、手動によるドロア11の引き出しが容易となる。
When the
一方、引き出されていたドロア11を本体1aに対して押し込む「ドロア押込み時」には、ドロア11を(バネ27の付勢力に抗して)図6(b)の押込位置まで押し込むことにより、センサS31の出力が透光から遮光を経て再び透光へ切り換わる。これに応じて、(図7に示す制御ユニット16の制御により)駆動装置D1(バネ23)がアーム20をロック位置へ回動させる。そこでドロア11を押していた力を緩めると、バネ27の付勢力によりドロア11が閉鎖位置まで戻ったところで、アーム20の係合部分21がロック板17と係合する。このようにして、各ドロア11,12,13について、ドロア押込み時に当該ドロア11,12,13の閉鎖位置からの引出しを阻止するための「ロック動作」を行うロック手段が構成されている。
On the other hand, when the
なお、駆動装置D1を、通電時にのみアーム20を解放位置へ回動させるソレノイドとすることで、停電時には常に(ドロアの押込みに拘わらず)ドロアの閉鎖位置からの引出しを阻止するロック状態とすることができる。これにより、棒金収納庫の設置された店舗が停電になって店内が暗くなった状態での保安性を高めることができる。
Note that the drive device D1 is a solenoid that rotates the
図7に示すように、制御ユニット16には、上記検出系18を構成する棒金径センサS1、棒金孔センサS21,S22,S23およびロータリエンコーダEが接続されている(図3参照)。また、制御ユニット16には、各ドロア11,12,13に対応した駆動装置D1,D2,D3および押込みセンサS31,S32,S33が接続されている(図6参照)。その他、制御ユニット16には、表示パネル1b(図2参照)、メモリ(記憶手段)Mおよび通信インターフェイスTが接続されている。メモリMには、全てのドロア11,12,13における、各収納部14の位置と、各収納部14に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスTは、硬貨釣銭機3(図1)の制御ユニット36と制御ユニット16とを通信接続するためのものである。
As shown in FIG. 7, the
制御ユニット16は、ロータリエンコーダEの出力から特定されるいずれか1つのドロア11,12,13の縦方向変位と、棒金径センサS1の出力とに基づいて、当該ドロアの各収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。
Based on the longitudinal displacement of any one of the
具体的には、収納庫本体1aに対して棒金ドロアを手動で引出し/押込みする際に、ロータリエンコーダE、径センサS1、および当該ドロアに対応する孔センサS21,S22,S23は、それぞれ図8に(それらの一部を)示すような信号70、72および74を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダEのパルス信号70によって、当該ドロア11,12,13(各収納部14)の本体1aに対する、従って各センサS1;S21,S22,S23に対する縦方向の変位が特定される。また、各センサS1;S21,S22,S23の信号72;74によって、各棒金硬貨の半径方向外縁および内縁(5円および50円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ)による透光/遮光(遮光の有無)の遷移が特定される。
Specifically, when the bar drawer is manually pulled out / pushed into the
これにより、特定の棒金ドロア11,12,13の各収納部14ごとに、棒金硬貨の有無だけでなく、収納されている棒金硬貨の直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット16は、各収納部14に存在する棒金硬貨が、本来収納すべき金種の棒金硬貨であるか否かを判定できるようになっている。
Thereby, it is possible to specify not only the presence / absence of a bar metal coin but also the diameter of the bar metal coin stored and the presence / absence of the center hole for each
また、制御ユニット16は、いずれか1つのドロア11,12,13についてのドロア押込み時において、当該ドロアの各収納部14について、判定された棒金硬貨の金種とメモリMに記憶された金種とを対比する。そして、制御ユニット16は、対比した金種どうしが一致しない収納部14があった場合には、上記ロック動作を行わないようにロック手段(この場合は駆動装置D1,D2,D3)を制御する第1の制御手段としての機能を有している。
In addition, when the drawer is pushed in any one of the
ここで、各ドロア11,12,13のドロア押込み時において、単位時間当たりにロータリエンコーダEが出力するパルス信号70の数を「パルス速度」と定義し、当該パルス速度の時間変化率を「パルス加速度」と定義する。具体的には、例えば、タイマ割り込み処理を利用して、一定時間間隔Δt内のパルス信号70の数を時間間隔Δtで割った値を「パルス速度」とし、隣接する2つの時間間隔Δtについてのパルス速度間の差を時間間隔Δtで割った値を「パルス加速度」として、それぞれ近似的に用いることができる。そして、制御ユニット16は、パルス速度が所定の制限速度を超えた場合、またはパルス加速度が所定の制限加速度を超えた場合には、上記ロック動作を行わないようにロック手段(駆動装置D1,D2,D3)を制御する第2の制御手段としての機能も有している。
Here, when the
さらに、制御ユニット16は、第1または第2の制御手段としてロック動作を行わないようにロック手段を制御する場合には、それと同時に、操作者に対する警告表示を行うよう表示パネル(表示手段)1bを制御する第3の制御手段としての機能を有している。その場合の警告表示としては、例えば、当該ドロアに対応する表示ランプを(通常の点滅よりも高速で)点滅させる等の表示方法が考えられる。
Furthermore, when the
[硬貨釣銭機の構成]
図1および図2に示すように、硬貨釣銭機3は、筐体3aの前側に形成された投入口30、払出口34および表示・操作パネル3b(図2)を備えている。また、図1に示すように、硬貨釣銭機3は、識別手段31、選別手段32および金種別収納部33を備えている。識別手段31は、投入口30に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段32は、識別手段31によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部33は、選別手段32によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。
[Configuration of coin change machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、この硬貨釣銭機3は、金種別収納部33に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口34へ投出するように構成されている。なお、投入口30に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨(典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨)の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部33に収納され、釣銭として利用される。
And this
硬貨釣銭機3の制御ユニット36には、棒金収納庫1の制御ユニット16から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット36は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口30へ投入された際に、識別手段31によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。
A determination result is transmitted from the
例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない(同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨1本当たりの硬貨枚数(通常50枚)×本数と一致しない)と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機3の制御ユニット36に代えて、POSレジスタ5の制御ユニット50がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。
For example, the denomination and number of rose coins do not correspond to the denomination and number of extracted bar coins (the same denomination, the total number of rose coins is the number of coins per bar metal coin (usually 50 If it is determined that it does not match (number of sheets) × number of sheets), a measure such as setting a flag in the log data of the change replenishment management system is taken. Thereby, the correspondence between the taken-out bar metal coin and the rose coin replenished for change can be managed accurately. Instead of the
なお、棒金収納庫1のロック手段(図6)との関係では、不正防止の観点からは、制御ユニット36および16により次のような制御が行われるように構成するのが好ましい。すなわち、硬貨釣銭機3の収納部33内に全ての金種について十分な量の硬貨が存在する限り、棒金収納庫1において常に(上記制御とは無関係に)ドロアの閉鎖位置からの引出しを阻止するロック状態を維持する。これにより、棒金収納庫1から硬貨釣銭機3へ硬貨の補充をする必要がある場合にのみ棒金収納庫1のドロアを引き出せるようにすることができる。
In terms of the relationship with the lock means (FIG. 6) of the
[作用効果]
次に、以上のように構成された本実施形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施形態の棒金収納庫1によれば、本体1aに対して特定の棒金ドロア11,12,13を手動で引出し/押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダEの出力から特定される当該ドロア11,12,13の縦方向変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサS1および孔センサS21,S22,S23の出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット16が当該ドロアの各収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、当該ドロアの縦方向変位と径センサS1の出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径、および孔センサS21,S22,S23の出力に基づいて特定される棒金硬貨の中心孔の有無を基準として判定することができる。このように、各ドロア11,12,13の縦方向変位を用いることで、手動で引出し/押込みされるドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。
[Function and effect]
Next, the effect of the bar metal storage of this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.
According to the
このため、特定の棒金ドロア11,12,13を手動で押し込むだけで、当該ドロアの複数の収納部14に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫のコスト低減を図ることができる。また、複数のドロア11,12,13の縦方向変位を単一のロータリエンコーダEでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段のコストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なるコスト低減を図ることができる。
For this reason, it is possible to accurately determine the denominations of the bar metal coins stored in the plurality of
また、ドロア11,12,13のいずれかの収納部14に、本来収納すべき金種とは異なる金種の棒金硬貨が収納されている(誤収納)と判定された場合には、ドロア押込み時にロック手段によるロックがされない。このため、手動でドロア11,12,13を押し込んでいる操作者に誤収納があったことを気付かせることができる。また、誤収納に気付いた操作者は、ドロア11,12,13を引き出して誤収納硬貨を入れ直した後、再びドロアを押し込むだけで再度の金種判定(リトライ)を行うことができる。すなわち、操作者が速やかに誤収納に気付くと共に、即座にリトライを行うことができる。
Further, if it is determined that a bar metal coin of a denomination different from the denomination to be originally stored is stored in one of the
一方、手動で押し込まれるドロア11,12,13の速度が大きすぎたり、その速度変動(加速度)が大きすぎたりした場合には、ドロアの収納部14内で棒金硬貨が動いたり、変位検出手段としてのロータリエンコーダEが検出不良を起こしたりして、誤判定を生じさせる可能性がある。そこで、ドロア11,12,13の速度および加速度に対応するパルス速度またはパルス加速度が、所定の制限速度または制限加速度を超えた場合には、ドロア押込み時にロック手段によるロックがされないようにした。このため、手動でドロア11,12,13を押し込んでいる操作者に誤判定の可能性があることを気付かせることができる。なお、誤判定の可能性に気付いた操作者は、一旦ドロア11,12,13を引き出してから再び押し込むだけでリトライを行うことができる。これにより、誤判定による在高異常の発生を防止することができる。
On the other hand, if the speed of the
また、以上のようにロック動作を行わないようにロック手段を制御する場合には、同時に表示パネル1bによる警告表示を行うことで、誤収納や誤判定の可能性を操作者の視覚にも訴えて、より確実にリトライを促すことができる。
Further, when the locking means is controlled so as not to perform the locking operation as described above, a warning is displayed on the
[変形例]
(1)棒金収納庫1の制御ユニット16が、上記判定手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機3の制御ユニット36やPOSレジスタ5の制御ユニット50が上記判定手段としての機能を有するように構成することも可能である。
(2)各ドロア11,12,13が、本体1aに対して押込位置(図4(a))と引出位置(図4(e))との間で引出し自在となっている場合を説明したが、これには限定されない。すなわち、各ドロア11,12,13の閉鎖位置(図4(b))でロック手段が作動するように構成した場合は、各ドロア11,12,13が本体1aに対して閉鎖位置(図4(b))と引出位置との間で引出し自在となっていれば十分である。
(3)ロック手段(図6)が光学式センサS31,S32,S33の出力に基づいて作動する場合を説明したが、光学式以外の電気的な検知、ないしは機械的な検知に基づいて作動するようにしてもよい。
(4)各ピニオンPがロータリエンコーダEの入力軸e1に固定されている場合を説明したが、各ピニオンPは、入力軸e1と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンPと入力軸e1との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。
(5)取扱対象の棒金硬貨に孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨の直径の差が十分大きくて棒金径センサS1の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサS21,S22,S23を省略してもよい。
[Modification]
(1) Although the case where the
(2) The case where each
(3) Although the case where the locking means (FIG. 6) operates based on the outputs of the optical sensors S31, S32, S33 has been described, it operates based on electrical detection other than optical or mechanical detection. You may do it.
(4) The case where each pinion P is fixed to the input shaft e1 of the rotary encoder E has been described, but each pinion P may not be fixed to this as long as it rotates in conjunction with the input shaft e1. . For example, another gear or shaft may be interposed between each pinion P and the input shaft e1.
(5) When the perforated coins are not included in the bar metal coins to be handled, or the diameter difference of the bar metal coins is sufficiently large between the denominations, and the denomination is sufficiently determined only by the output of the bar metal diameter sensor S1. If possible, the rod hole sensors S21, S22, S23 may be omitted.
1 棒金収納庫
1a 本体
1b 表示パネル(表示手段)
1c 前面パネル
11,12,13 棒金ドロア
14 棒金収納部
15 透光部分
16 制御ユニット(判定手段/制御手段)
17 ロック板(ロック手段)
19 遮光板
20 ロックアーム(ロック手段)
23 戻しバネ(ロック手段)
26 スライド部材
27 付勢バネ
E ロータリエンコーダ(変位検出手段)
e1 入力軸
R ラック(変位検出手段)
P ピニオン(変位検出手段)
S1 棒金径センサ
S21,S22,S23 棒金孔センサ
S31,S32,S33 押込みセンサ
D1,D2,D3 駆動装置(ロック手段)
M メモリ(記憶手段)
3 硬貨釣銭機
3a 筐体
30 投入口
31 識別手段
32 選別手段
33 金種別収納部
34 払出口
36 制御ユニット
5 金銭登録機
50 制御ユニット
DESCRIPTION OF
17 Lock plate (locking means)
19
23 Return spring (locking means)
26
e1 Input shaft R Rack (displacement detection means)
P pinion (displacement detection means)
S1 Bar diameter sensor S21, S22, S23 Bar hole sensor S31, S32, S33 Push-in sensor D1, D2, D3 Driving device (locking means)
M memory (memory means)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
この本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引出し自在に取り付けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記収納部の設けられる範囲に渡って前記縦方向に延びる透光部分が形成された棒金ドロアと、
前記本体に対する前記ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
前記ドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、
前記変位検出手段で検出した前記ドロアの変位と、前記径センサの出力とに基づいて、前記ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする棒金収納庫。 The storage body,
It is attached to this body so that it can be pulled out manually in at least a horizontal vertical direction between at least a closed position and a pulled-out position, and stores one bar metal coin of a specific denomination one by one with its axis line directed laterally. And a plurality of bar metal storage parts for forming a bar metal drawer formed with a translucent portion extending in the longitudinal direction over at least a range in which the storage part is provided,
A displacement detecting means for detecting a longitudinal displacement of the drawer relative to the main body;
A bar diameter sensor that has a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the main body at positions facing each other across the translucent part of the drawer, and outputs a signal corresponding to the presence or absence of light shielding by a bar metal coin; ,
Determination means for determining the presence and denomination of a bar metal coin stored in each storage section of the drawer, based on the displacement of the drawer detected by the displacement detection means and the output of the diameter sensor;
A bar storage room characterized by comprising:
この本体に対して、それぞれ少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引出し自在に取り付けられた複数の棒金ドロアであって、各ドロアには、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられると共に、少なくとも前記収納部の設けられる範囲に渡って前記縦方向に延びる透光部分が形成されている棒金ドロアと、
前記本体に対する各ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
前記複数のドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、
前記変位検出手段で検出した特定のドロアの変位と、前記径センサの出力とに基づいて、当該ドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする棒金収納庫。 The storage body,
A plurality of bar drawers attached to the main body so that they can be pulled out manually in a horizontal vertical direction between at least a closed position and a drawer position, and each drawer has a bar of a specific denomination. A plurality of bar metal storage portions are provided for storing coins one by one with the axis line oriented in the horizontal direction, and a light-transmitting portion extending in the longitudinal direction is formed at least over a range in which the storage portions are provided. With a stick metal drawer,
Displacement detecting means for detecting the longitudinal displacement of each drawer relative to the main body;
A bar diameter that has a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the main body at positions facing each other across the translucent portions of the plurality of drawers, and outputs a signal according to the presence or absence of light shielding by a bar metal coin A sensor,
Determination means for determining the presence and denomination of a bar metal coin stored in each storage section of the drawer based on the displacement of the specific drawer detected by the displacement detection means and the output of the diameter sensor;
A bar storage room characterized by comprising:
入力軸を有する単一のロータリエンコーダと、
各ドロアに設けられた、前記縦方向に延びるラックと、
前記エンコーダの入力軸と連動して回転する複数のピニオンであって、各ドロアの前記ラックにそれぞれ対応するピニオンと、
を有し、
各ドロアの前記ラックと、対応する前記ピニオンとは、当該ドロアが前記閉鎖位置と前記引出位置との間で前記判定手段による判定に必要な範囲内の位置にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該ドロアが前記閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている、ことを特徴とする請求項2記載の棒金収納庫。 The displacement detection means includes
A single rotary encoder having an input shaft;
A rack provided in each drawer and extending in the longitudinal direction;
A plurality of pinions rotating in conjunction with the input shaft of the encoder, each corresponding to the rack of each drawer; and
Have
The rack of each drawer and the corresponding pinion mesh with each other when the drawer is in a position within the range necessary for determination by the determination means between the closed position and the withdrawal position, and at least the drawer The metal bar storage according to claim 2, wherein the bar metal storage is arranged so as not to mesh with each other when in the closed position.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005102577A JP4684710B2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Bar metal storage |
EP06729161A EP1879155B1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-15 | Change supplementation management system and coin rod container |
US11/886,689 US7896149B2 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-15 | Change replenishment management system and coin roll storage |
PCT/JP2006/305140 WO2006109400A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-15 | Change supplementation management system and coin rod container |
KR1020077020909A KR20070114152A (en) | 2005-03-31 | 2006-03-15 | Change supplementation management system and coin rod container |
CN2006800102475A CN101151643B (en) | 2005-03-31 | 2006-03-15 | Change supplementation management system and coin rod container |
US13/021,197 US8127914B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-02-04 | Change replenishment management system and coin roll storage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005102577A JP4684710B2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Bar metal storage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006285472A JP2006285472A (en) | 2006-10-19 |
JP4684710B2 true JP4684710B2 (en) | 2011-05-18 |
Family
ID=37407355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005102577A Expired - Fee Related JP4684710B2 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Bar metal storage |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4684710B2 (en) |
CN (1) | CN101151643B (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5009001B2 (en) * | 2007-02-07 | 2012-08-22 | ローレル精機株式会社 | Bar storage |
JP5009000B2 (en) * | 2007-02-07 | 2012-08-22 | ローレル精機株式会社 | Bar storage |
JP4954741B2 (en) * | 2007-02-07 | 2012-06-20 | ローレル精機株式会社 | Bar storage |
JP5165432B2 (en) * | 2008-03-25 | 2013-03-21 | グローリー株式会社 | Bar metal storage and bar metal management machine |
JP5409420B2 (en) * | 2010-02-05 | 2014-02-05 | ローレル機械株式会社 | Cash management equipment |
JP2013200888A (en) * | 2013-06-04 | 2013-10-03 | Glory Ltd | Currency management device |
JP6747118B2 (en) * | 2016-07-11 | 2020-08-26 | 富士電機株式会社 | Money handling equipment |
JP6786947B2 (en) * | 2016-08-10 | 2020-11-18 | 富士電機株式会社 | Money processing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003337969A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Money bar handling apparatus |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851747B2 (en) * | 1992-04-27 | 1999-01-27 | ローレルバンクマシン株式会社 | Coin-roll payout machine |
JPH07249139A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Oki Electric Ind Co Ltd | Gold rod discharging machine |
JP3297218B2 (en) * | 1994-09-29 | 2002-07-02 | 富士通株式会社 | Automatic transaction equipment |
US5954576A (en) * | 1995-03-31 | 1999-09-21 | Spinteknology, Inc. | Coin hopper with preventive fill detector and automatic inventorying |
CN1092824C (en) * | 1996-09-20 | 2002-10-16 | 罗烈尔银行机器股份有限公司 | Coin receiving and dispensing machine |
JP3456851B2 (en) * | 1996-12-24 | 2003-10-14 | グローリー工業株式会社 | Bar coin detector and coin bar dispenser |
JPH11250314A (en) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Toshiba Corp | Bar of coins receiving and paying device |
JPH11288479A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Toshiba Corp | Coin bar processor and cash processor |
EP1180747B1 (en) * | 2000-08-10 | 2004-11-17 | Mars Incorporated | Currency handling apparatus |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005102577A patent/JP4684710B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-15 CN CN2006800102475A patent/CN101151643B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003337969A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Money bar handling apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006285472A (en) | 2006-10-19 |
CN101151643B (en) | 2011-02-09 |
CN101151643A (en) | 2008-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5025908B2 (en) | Control system and control method for bar metal storage and bar metal storage | |
WO2006109400A1 (en) | Change supplementation management system and coin rod container | |
JP4795061B2 (en) | Coin replenishment management system | |
JP4684710B2 (en) | Bar metal storage | |
JP4804949B2 (en) | Bar metal storage | |
JP4832913B2 (en) | Bar storage and change replenishment management system | |
US7789212B2 (en) | Change complement and control system | |
EP1909237A2 (en) | Coin-roll Storing Machine | |
JP4804948B2 (en) | Bar storage and change replenishment management system | |
JP2006085332A (en) | Change replenishment management system | |
JP4795060B2 (en) | Coin replenishment management system | |
JP4874429B2 (en) | Bar metal storage | |
JP5632528B2 (en) | Control system for bar metal storage, bar metal storage, change replenishment management system, and control method for bar metal storage | |
JP5005824B2 (en) | Change replenishment management system and bar storage | |
JP5474918B2 (en) | Control system for bar metal storage, bar metal storage, change replenishment management system, and control method for bar metal storage | |
JP5415487B2 (en) | Bar storage and change replenishment management system | |
WO2017159013A1 (en) | Bill and coin handling device, bill and coin management system, and bill and coin handling method | |
JP6142728B2 (en) | Banknote handling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110114 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |