JP2003337969A - Money bar handling apparatus - Google Patents

Money bar handling apparatus

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JP2003337969A
JP2003337969A JP2002143395A JP2002143395A JP2003337969A JP 2003337969 A JP2003337969 A JP 2003337969A JP 2002143395 A JP2002143395 A JP 2002143395A JP 2002143395 A JP2002143395 A JP 2002143395A JP 2003337969 A JP2003337969 A JP 2003337969A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a money bar handling apparatus which can detect the denomination and number of bars of money stored in a money bar cassette. <P>SOLUTION: The apparatus comprises the money bar cassette having a flank where coins on end surfaces of loaded bars of money are seen, an image read part provided with a read element opposite the flank, a conveyance part which moves the image read part along the flank of the money bar cassette, a data processing part which obtains denomination information and quantity information on bars of money loaded in the money bar cassette from image data obtained by the read element, and a control part which manages data of the data processing part. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒金カセットに収
納された棒金の金種およびその本数を検出することがで
きる棒金取扱装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin-roll handling device capable of detecting the denomination and the number of coins stored in a coin-roll cassette.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の棒金取扱装置として、特
開平7ー249139号の技術がある。この技術を以下
に図10を用いて説明する。図11に示すような包装紙
に包まれた棒金1を複数本径方向に並べて収納する棒金
カセット101を金種別に複数段配置し、払出し指令に
基づいて指定金種の棒金カセット101に収納されてい
る棒金1を指令された本数だけ取り出して払出す棒金取
扱装置がある。
2. Description of the Related Art As a conventional bar-bar handling device of this type, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-249139. This technique will be described below with reference to FIG. A plurality of coin-roll cassettes 101 for storing a plurality of coin-rolls 1 wrapped in a wrapping paper as shown in FIG. 11 arranged in the radial direction are arranged for each denomination, and the coin-roll cassettes 101 of a designated denomination are designated based on a payout command. There is a coin-roll handling device for taking out the commanded number of coin-rolls 1 stored in the coin and paying it out.

【0003】この棒金取扱装置の棒金カセット101の
両側面には、補充口から出口までスリット102が形成
されており、このスリット102は棒金カセット101
に棒金1を装填したときに、棒金1の中心より外れた位
置の硬貨面が連続して見える個所に形成されている。そ
こで、この棒金取扱装置にセットされた棒金カセット1
01のスリット102の位置にスリット102に対向す
るようにスリット102に沿ってセンサ光を走査する投
受光式の棒金検知センサ103を設け、これら各棒金検
知センサ103を一体的に移動できるようにしてある。
Slits 102 are formed on both sides of the coin-roll cassette 101 of this coin-roll handling device from the refilling port to the outlet. The slits 102 are formed in the coin-roll cassette 101.
When the coin bar 1 is loaded into the coin bar 1, the coin surface at a position deviated from the center of the coin bar 1 is formed at a position where it can be seen continuously. Therefore, the coin-roll cassette 1 set in this coin-roll handling device
In the position of the slit 102 of No. 01, a light emitting and receiving type coin-roll detection sensor 103 for scanning the sensor light along the slit 102 is provided so as to face the slit 102, and each of these coin-roll detection sensors 103 can be integrally moved. I am doing it.

【0004】そして、各棒金検知センサ103を一体的
に移動させた際に、図10に示す如く、各棒金検知セン
サ103は投受光されるセンサ光が棒金端面にかからな
い透光位置でONし、棒金端面にかかる位置でOFFす
る。このON、OFFの回数およびON、OFFの変化
の間隔に基づいて、各棒金カセット101に収納されて
いる棒金1の本数と金種を検知するものである。
Then, when the coin-roll detection sensors 103 are integrally moved, as shown in FIG. 10, each coin-roll detection sensor 103 is at a light-transmitting position where the sensor light projected and received does not reach the end face of the coin-roll. Turns on, and turns off at the position where the end face of the coin bar is reached. The number of coins 1 and the denominations of coins 1 stored in each coin cassette 101 are detected based on the number of times of ON / OFF and the interval of ON / OFF change.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の棒金
取扱装置によると、棒金カセット内の棒金の中心から外
れた個所に棒金検知センサによりセンサ光を走査させて
棒金検知を行っているため、棒金検知センサのON、O
FFにより棒金カセット内に収納されている棒金の本数
は確実に検知することができるが、棒金カセット内に異
金種の棒金が誤って収納されていて、その異金種の棒金
と適正金種の棒金との直径の差が少ない場合、棒金の弦
部分の長さの差のみからでは異金種が収納されているこ
とを確実に検知することができないという不都合があ
る。
According to such a conventional coin-roll handling device, a coin-roll detection sensor scans the sensor light at a portion deviated from the center of the coin-roll in the coin-roll cassette to detect the coin-roll. Since it is done, the coin-roll detection sensor is turned on and off
Although the number of coins stored in the coin cassette can be surely detected by the FF, a coin of a different denomination is erroneously contained in the coin cassette and the coin of the different denomination is detected. When the difference in diameter between the gold and the bar of the appropriate denomination is small, there is the inconvenience that it is not possible to reliably detect that a different denomination is stored only by the difference in the length of the chord part of the bar. is there.

【0006】仮に、異金種の棒金の収納が複数本の場合
には、棒金カセットに収納されている複数本の棒金のト
ータル量から比較すると、その差が累積されて異金種の
棒金が収納されていると判断できるが、異金種の棒金が
1本だけ収納されていた場合には差が少ないために正確
には検知することができないおそれがある。
If a plurality of different kinds of coins are stored, the difference is accumulated and the difference is accumulated when compared from the total amount of the plurality of coins stored in the coin cassette. However, if only one different type of coin bar is accommodated, the difference may be small and it may not be accurately detected.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、棒金取
扱装置において、装填された棒金端面の硬貨が見える側
面を有する棒金カセットと、その側面に対向するように
読み取り素子を設けたイメージ読み取り部と、そのイメ
ージ読み取り部を棒金カセットの側面に沿って移動させ
る搬送部と、その読み取り素子による画像データにより
棒金カセットに装填された棒金の金種情報と本数情報を
得るデータ処理部と、そのデータ処理部のデータを管理
する制御部とよりなることを特徴とする。
According to the present invention, therefore, in a coin bar handling apparatus, a coin bar cassette having a side where a coin on the loaded coin bar end face is visible, and a reading element are provided so as to face the side. Data for obtaining denomination information and number information of the coins loaded in the coin cassette by the image reading unit, the transport unit that moves the image reading unit along the side surface of the coin cassette, and the image data by the reading element. It is characterized by comprising a processing unit and a control unit for managing data of the data processing unit.

【0008】このように構成することによって、確実な
金種情報と本数情報を得ることができると共に各棒金カ
セット内の異金種の棒金の混在位置を検知することがで
きることになる。
With this configuration, it is possible to obtain reliable denomination information and number information, and it is possible to detect the mixed position of different types of coins in each coin cassette.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態例を図
面を用いて説明する。 第1実施の形態例 図1は装置の説明図、図2は棒金カセットの例を示す斜
視図であり、図において、2は棒金1を装填する棒金カ
セットであり、その少なくとも一方の側面3は装填され
た棒金1端面の硬貨が見えるように解放されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment Example FIG. 1 is an explanatory view of an apparatus, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a coin-roll cassette, and in the drawing, 2 is a coin-roll cassette into which a coin-roll 1 is loaded, and at least one of them. The side surface 3 is open so that the coin on the end surface of the loaded coin bar 1 can be seen.

【0010】4は装置本体であり、内部には、上記棒金
カセット2が水平又は斜めに傾けて複数配置される。5
は棒金カセット2から棒金1を逐次繰り出すための繰り
出し部である。6は繰り出された棒金1を収集するため
の受け皿であり、この受け皿6を装置出金口まで搬送さ
せる搬送手段7として本形態例ではエレベータを用いて
いる。
Reference numeral 4 denotes an apparatus main body in which a plurality of coin-roll cassettes 2 are horizontally or obliquely arranged. 5
Is a pay-out unit for successively paying out the coin bar 1 from the coin bar cassette 2. Reference numeral 6 denotes a tray for collecting the rolled-out coins 1, and an elevator is used as the transporting means 7 for transporting the tray 6 to the dispensing port of the apparatus in this embodiment.

【0011】8はイメージ読み取り部であり、棒金カセ
ット2の側面に見える棒金1の端面の硬貨のイメージを
読み取り収集する。このイメージ読み取り部8には、例
えばCCD等の読み取り素子9が、ならんでセットされ
る各棒金カセット2の側面に並ぶそれぞれの棒金1の端
面に対向するように棒金カセット2と同数個設けてあ
る。これによって、後述する係員による除去作業時に異
金種の棒金の位置の把握がしやすくなる。
An image reading unit 8 reads and collects an image of coins on the end surface of the coin bar 1 which is visible on the side surface of the coin bar cassette 2. In this image reading unit 8, for example, reading elements 9 such as CCDs are arranged in the same number as the coin-roll cassettes 2 so as to face the end faces of the coin-rolls 1 arranged on the side surface of each coin-roll cassette 2 to be set. It is provided. As a result, it becomes easy to grasp the position of the coin bar of different denomination at the time of removing work by the staff described later.

【0012】10は上記イメージ読み取り部8を棒金カ
セット2先端側から最後尾までまたは最後尾側から先端
まで動作させるための搬送部である。この搬送部10
は、例えば図1に示す如く、両端を棒金カセット2と平
行に配置された無端ベルト等の移動体によって構成され
ている。11はリジェクトボックス、12は扉である。
Reference numeral 10 is a conveying section for operating the image reading section 8 from the tip end side of the coin-roll cassette 2 to the tail end or from the tail end side to the tip. This transport unit 10
For example, as shown in FIG. 1, it is constituted by a movable body such as an endless belt whose both ends are arranged in parallel with the coin-roll cassette 2. Reference numeral 11 is a reject box, and 12 is a door.

【0013】また、図示しないが、イメージ読み取り部
8で得られた硬貨の画像データを受け取り、予め入力済
みの金種画像パターンと照合させて、金種情報と本数情
報を取るためのイメージ処理部とそれらおよび装置を統
括する制御部を有する。本装置もしくは本装置に接続し
た表示部13には、図3に示す如く、棒金の装填結果が
表示される。本装置の具体例としては硬貨両替機や現金
預入支払装置等があり、その係員操作部に表示される。
その表示例としては、金種とその本数をイメージと数字
とで表示する。どちらか一方のみの表示でもよい。
Although not shown, the image processing unit for receiving the image data of the coin obtained by the image reading unit 8 and collating the image data with the denomination image pattern that has been input in advance to obtain the denomination information and the number information. And a control unit that controls them and the device. As shown in FIG. 3, a coin bar loading result is displayed on the present device or the display unit 13 connected to the present device. Specific examples of this device include a coin changer, a cash deposit payment device, and the like, which are displayed on the staff operation unit.
As a display example, the denomination and the number of denominations are displayed by an image and a number. Only one of them may be displayed.

【0014】なお、棒金は包装紙で棒状に包まれている
もので、外径は基準寸法とは異なるために、中心を求め
て環状のパターンの認識を行うようにするとよい。棒金
の端面に表れる硬貨の紋様は、図8に示す如く、包装紙
14の折り返しが2mm程度としておく。次に動作を説
明する。
The coin bar is wrapped with a wrapping paper in a bar shape, and since the outer diameter is different from the reference size, it is preferable to recognize the annular pattern by finding the center. As shown in FIG. 8, the pattern of coins appearing on the end face of the coin bar is set such that the wrapping paper 14 is folded back by about 2 mm. Next, the operation will be described.

【0015】図示しない制御部より自動精査(カセット
に収納されている棒金の金種およびその本数)の指示が
くると、各イメージ読み取り部8が搬送部10の駆動に
よって各棒金カセット2内の棒金1の側面(硬貨の表
面)に沿って先端側から最後尾まで(または最後尾から
先端側まで)移動する。その移動中に各イメージ読み取
り部8が各棒金カセット2内の棒金1の硬貨表面の画像
データを収集する。
When a control unit (not shown) gives an instruction for automatic scrutiny (denomination and number of coins stored in the cassette), each image reading unit 8 is driven by the transporting unit 10 to drive each coin cassette 2. It moves from the tip end side to the tail end (or from the tail end to the tip end side) along the side surface (the surface of the coin) of the coin bar 1. During the movement, each image reading unit 8 collects image data of the coin surface of the coin 1 in each coin cassette 2.

【0016】各イメージ読み取り部8によって収集され
た画像データは、図示しないイメージ処理部に送られ、
予め入力されている金種画像パターンと照合して金種情
報と本数情報を得ることができる。このようにして得た
金種情報と本数情報は図3に示す如く、表示部13に上
記の如くイメージ情報とその数字情報として示される。
図3に示す如く、各棒金カセット2内の棒金1の硬貨
(金種)が合っていれば、表示画面中の確認キー15を
押して装填確認が終了する。
The image data collected by each image reading unit 8 is sent to an image processing unit (not shown),
It is possible to obtain denomination information and number information by collating with a denomination image pattern that is input in advance. The denomination information and the number information obtained in this way are displayed on the display unit 13 as the image information and the numerical information thereof as described above, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, if coins (denominations) of coins 1 in each coin cassette 2 match, the confirmation key 15 in the display screen is pressed to finish the loading confirmation.

【0017】つぎに、棒金カセット2内に異なる金種の
棒金1が混在してしまった場合には、図4に示す如く、
装填不良を警告表示すると共に混在された棒金カセット
2のセット段数を表示する。表示画面中に表示される再
調査キー16を押してイメージ読み取り部8により画像
データを再取得(以後、リトライという。)して確認す
る。これによって、除去動作後に再度精査を行うことが
でき、このとき先の結果と比較することにより装填もれ
等の検出ができる。
Next, in the case where coins 1 of different denominations are mixed in the coin cassette 2, as shown in FIG.
A warning indicating a defective loading is displayed and the number of set stages of the mixed coin-roll cassettes 2 is displayed. The re-examination key 16 displayed on the display screen is pressed, and the image reading unit 8 re-acquires the image data (hereinafter referred to as "retry") to confirm. As a result, it is possible to carry out a detailed examination again after the removing operation, and at this time, it is possible to detect the leakage of loading etc. by comparing with the previous result.

【0018】そして、その混在された異なる金種の棒金
の扱いにはいくつかの方法が考えられる。例えば、一番
目の方法としては、図4に示す如く、「装填不良」を警
告表示すると共に異金種の混在位置は上記イメージ処理
部の情報を基に図示しない制御部によって検知されてお
り、その位置を例えば「4段目と6段目に異金種が装填
されています」等と表示することによって、扉12を開
けて画面表示されている混在している個所の棒金カセッ
ト2を抜き出して手作業によって異なっている棒金を抜
き出して棒金カセット2をセットし直す。その後、再調
査キー16を押してリトライして確認する。
There are several possible methods for handling the mixed coins of different denominations. For example, as a first method, as shown in FIG. 4, a warning indicating "poor loading" is displayed, and a mixed position of different denominations is detected by a control unit (not shown) based on the information of the image processing unit. By displaying the position, for example, "different denominations are loaded in the 4th and 6th tiers" etc., the door 12 is opened and the coin-roll cassettes 2 at the mixed locations displayed on the screen are displayed. By pulling out and manually pulling out different coins, the coin cassette 2 is set again. After that, the re-survey key 16 is pressed to retry and confirm.

【0019】第2の方法としては、図5に示す如く、
「装填不良」を警告表示すると共に異金種の混在位置は
上記イメージ処理部の情報を基に図示しない制御部によ
って検知されており、その位置を例えば「4段目と6段
目に異金種が装填されています」等と表示することによ
り、表示画面中に表示される異金種除去キー17を押す
ことによってその混在している棒金カセット2の異なっ
ている金種の棒金までの棒金を受け皿6に排出し、図7
に示す如く、搬送手段7によってリジェクトボックス1
1に取り出し、係員によって扉12を開けてそれぞれの
棒金を正しい棒金カセット2に入れる。その後、再調査
キー16を押してリトライして確認する。
As a second method, as shown in FIG.
A warning indicating "poor loading" is displayed, and a mixed position of different denominations is detected by a control unit (not shown) based on the information of the image processing unit. "She is loaded with seeds" and so on. By pressing the different money type removal key 17 displayed on the display screen The coin bar of is discharged to the tray 6,
As shown in FIG.
1, and the door 12 is opened by a staff member to put each coin into the correct coin cassette 2. After that, the re-survey key 16 is pressed to retry and confirm.

【0020】第3の方法としては、図6に示す如く、
「装填不良」を警告表示すると共に異金種の混在位置は
上記イメージ処理部の情報を基に図示しない制御部によ
って検知されており、その位置を上記と同様に例えば
「4段目と6段目に異金種が装填されています」等と表
示することにより、表示画面中に表示される現状登録キ
ー18を押すことによって異金種の棒金の装填アドレス
を記憶,例えば繰り出し部側より3個目と記憶してお
き、そのまま除去しないで装置の運用を開始し、上記処
理部では記憶を更新管理しておき、異金種の棒金まで放
出を行い、その異金種の棒金が放出されるときは、リジ
ェクトボックス11に取り出し、その際、イメージ読み
取り部8で確認するとよい。取り出された棒金は後に係
員によって処理される。その後、再調査キー16を押し
てリトライして確認する。
As a third method, as shown in FIG.
A "poor loading" warning is displayed, and the mixed position of different denominations is detected by a control unit (not shown) based on the information of the image processing unit. "A different denomination is loaded in the eye" etc. is displayed, and by pressing the current status registration key 18 displayed on the display screen, the loading address of the coin bar of the different denomination is stored, for example, from the feeding side Remember that it is the third piece, start the operation of the device without removing it as it is, update and manage the memory in the processing unit, release coin money of different denominations, When is emitted, it may be taken out to the reject box 11, and at that time, it may be confirmed by the image reading section 8. The removed coin is later processed by a staff member. After that, the re-survey key 16 is pressed to retry and confirm.

【0021】なお、上記第2の方法において、図示した
如く、6段目のように最終位置に異金種の棒金がある場
合には、それを排除するには運用時間をかなり犠牲にす
ることになる。そこでその場合には、第3の方法の如
く、その金種の棒金を除去しないでそのまま運用するこ
とが選択できるようにしてもよい。また、上記装填不良
を警告表示は、それと共にもしくはそれに代わって音声
によって警告をしてもよい。このように警告表示するこ
とによって装置が確認してくれることになるために装填
作業時の心理的負担が少なくなる。
In the second method, as shown in the figure, when there is a bar of a different denomination as shown in the sixth row, the operating time is considerably sacrificed to remove it. It will be. Therefore, in that case, as in the case of the third method, it may be possible to select to operate as it is without removing the bar of that denomination. In addition, in addition to or instead of the warning display of the poor loading, a warning may be given by voice. By displaying the warning in this way, the device confirms the result, which reduces the psychological burden during the loading operation.

【0022】また、上記した図3と図4の棒金の表示と
図5と図6の棒金の表示の仕方が異なるが、表示の例を
挙げたもので、実質にはなんら変わりはない。さらに、
表示側においては省略してあるが、合計金額等も併せて
表示してもよいのは無論である。以上のような実施の形
態例によると、各棒金カセットに装填された棒金の金種
および本数を同時に検知することができる効果を有す
る。
Although the method of displaying the coin bar in FIGS. 3 and 4 and the method of displaying the coin bar in FIGS. 5 and 6 are different from each other, the example of the display is given, and there is substantially no difference. . further,
Although omitted on the display side, it goes without saying that the total amount may be displayed together. According to the above-described embodiment, there is an effect that the denomination and the number of coins loaded in each coin cassette can be detected at the same time.

【0023】第2実施の形態例 図9は説明図であり、以下の説明において、上記第1実
施の形態例と同様の部位については説明を省略すると共
に同一符号を用いて説明する。棒金1を装填する棒金カ
セット2は上記と同様であり、その少なくとも一方の側
面3は装填された棒金1の端面が見えるように解放され
ている。
Second Embodiment Example FIG. 9 is an explanatory view. In the following description, the same parts as those of the first embodiment will be omitted from description and will be described using the same reference numerals. A coin-roll cassette 2 for loading the coin-roll 1 is similar to the above, and at least one side surface 3 of the coin-roll cassette 2 is open so that the end surface of the loaded coin-roll 1 can be seen.

【0024】19は装置本体であり、内部には、上記棒
金カセット2が水平又は斜めに傾けて複数配置される。
20はCCD等の読み取り素子であり、イメージ読み取
り部21に棒金カセット2の最下段から最上段まで動作
させるように上下動可能に取り付けてある。このイメー
ジ読み取り部21は、例えば図9に示す如く、プーリに
巻いた無端ベルト等の移動体によって構成されている。
Reference numeral 19 denotes an apparatus main body in which a plurality of coin-roll cassettes 2 are horizontally or obliquely arranged.
Reference numeral 20 denotes a reading device such as a CCD, which is attached to the image reading unit 21 so as to be vertically movable so as to operate from the lowest stage to the highest stage of the coin-roll cassette 2. The image reading unit 21 is composed of a moving body such as an endless belt wound around a pulley as shown in FIG. 9, for example.

【0025】このイメージ読み取り部21は、上記の如
く並べてセットされる棒金カセット2全てに読み取り素
子20が対向できる上下方向の移動幅があり、さらに横
方向にも移動できるように搬送部22に取り付けてあ
る。これによってイメージ読み取り部21の読み取り素
子20を各棒金カセット2の先端側から最後尾までまた
は最後尾側から先端まで動作させることができる。
The image reading section 21 has a vertical movement width that allows the reading elements 20 to face all of the coin-roll cassettes 2 set side by side as described above, and further has a conveyance section 22 so that it can be moved laterally. It is attached. As a result, the reading element 20 of the image reading unit 21 can be operated from the tip end side to the tail end of each coin-roll cassette 2 or from the tail end side to the tip.

【0026】この搬送部22は、例えば図9に示す如
く、棒金カセット2と平行に配置された無端ベルト等の
移動体であり、イメージ読み取り部21の両端を直接も
しくは本実施の形態の如く支持材23を介して取り付け
てある。次に動作を説明する。図示しない上位制御部よ
り自動精査(カセットに収納されている棒金の金種およ
びその本数)の指示がくると、イメージ読み取り部21
が搬送部22の左右方向の駆動によって、先ず1つの棒
金カセット2内の棒金1の側面(硬貨の表面)に沿って
先端側から最後尾まで(または最後尾から先端側まで)
移動し、その移動中に読み取り素子20がその棒金カセ
ット2内の各棒金1の硬貨表面の画像データを収集す
る。
As shown in FIG. 9, for example, the carrying section 22 is a movable body such as an endless belt arranged in parallel with the coin-roll cassette 2, and both ends of the image reading section 21 are directly or as in the present embodiment. It is attached via a support member 23. Next, the operation will be described. When an instruction for automatic scrutiny (denomination and number of coins stored in the cassette) is received from a host controller (not shown), the image reading unit 21
Is driven leftward and rightward along the side surface (coin surface) of the coin bar 1 in one coin bar cassette 2 from the tip side to the tail side (or from the tail side to the tip side).
While moving, the reading element 20 collects image data of the coin surface of each coin 1 in the coin cassette 2 during the movement.

【0027】その後、読み取り素子20がイメージ読み
取り部21の上下方向の駆動により、別の棒金カセット
2の側面に移動し、上記と同様の動作により棒金カセッ
ト2内の各棒金1の硬貨表面の画像データを収集する。
このような動作を繰り返すことにより、セットされた全
ての棒金カセット2内の棒金1についての硬貨画像デー
タを収集する。
Thereafter, the reading element 20 is moved to the side surface of another coin-roll cassette 2 by driving the image reading section 21 in the vertical direction, and the coins of each coin 1 in the coin-roll cassette 2 are operated by the same operation as described above. Collect surface image data.
By repeating such operations, the coin image data of the coins 1 in all the coin cassettes 2 that have been set is collected.

【0028】読み取り素子20によって収集された画像
データは、図示しないイメージ処理部に送られ、予め入
力されている金種画像パターンと照合して金種情報と本
数情報を得ることができる。このようにして得た金種情
報と本数情報は、上記第1実施の形態例で説明したよう
に図3に示す如く、表示部13に示される。
The image data collected by the reading element 20 can be sent to an image processing unit (not shown) and collated with a denomination image pattern that has been input in advance to obtain denomination information and number information. The denomination information and the number-of-coins information thus obtained are displayed on the display unit 13 as shown in FIG. 3 as described in the first embodiment.

【0029】各棒金カセット2内の棒金1の硬貨(金
種)が合っていれば、図3に示す如く、表示画面中の確
認キー15を押して装填確認が終了する。棒金カセット
2内に異なる金種の棒金1が混在してしまった場合に
は、これも上記第1実施の形態例で説明したと同様であ
りその説明は省略する。なお、上記の説明において、棒
金カセット2を走査するに際し、読み取り素子20はイ
メージ読み取り部21の上下方向と搬送部22の左右方
向の駆動とを別々に分けて駆動させて説明したが、棒金
カセット2を斜めに配置し、イメージ読み取り部21と
搬送部22の両方の駆動を同時に行って、読み取り素子
20を斜めに走査させることも可能である。
If the coins (denominations) of the coin 1 in each coin cassette 2 match, the confirmation key 15 in the display screen is pressed as shown in FIG. When coins 1 of different denominations are mixed in the coin cassette 2, this is also the same as described in the first embodiment and the description thereof will be omitted. In the above description, when the coin-roll cassette 2 is scanned, the reading element 20 drives the image reading unit 21 in the vertical direction and in the horizontal direction of the transport unit 22 separately. It is also possible to dispose the gold cassette 2 obliquely and simultaneously drive both the image reading unit 21 and the transport unit 22 to scan the reading element 20 obliquely.

【0030】以上説明したような実施の形態例による
と、一つの読み取り素子によって、セットされた全ての
棒金カセットに装填された棒金の検知を行うことができ
る効果を有する。
According to the embodiment as described above, it is possible to detect the coin bars loaded in all the coin bank cassettes set by one reading element.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によると、少
なくとも一方の側面が装填された棒金端面の硬貨が見え
るように解放されている棒金カセットのその側面に対向
するように読み取り素子を有するイメージ読み取り部を
移動可能に配置し、その読み取り素子により画像データ
を収集して金種情報と本数情報を得るようにしたことに
より、棒金カセット内の異金種の混在を確実に検出する
ことができると共にその混在位置を検知することができ
る効果を有する。
According to the present invention described in detail above, the reading element is arranged so as to face the side surface of the coin bar cassette which is open so that the coin on the end surface of the coin bar having at least one side surface can be seen. By arranging the image reading unit that is movably and collecting image data by the reading element to obtain denomination information and number information, it is possible to reliably detect the mixture of different denominations in the coin-roll cassette. In addition to being able to detect the mixed position, there is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施の形態例を示す説明図FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment example.

【図2】棒金カセットの例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an example of a coin-roll cassette.

【図3】表示例を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example.

【図4】表示例を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example.

【図5】表示例を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example.

【図6】表示例を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example.

【図7】再装填例の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a reloading example.

【図8】棒金の端面説明図FIG. 8 is an explanatory view of an end surface of a coin bar.

【図9】第2実施の形態例を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second embodiment example.

【図10】従来例の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図11】棒金の斜視図FIG. 11 is a perspective view of a coin bar.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 棒金 2 棒金カセット 3 側面 4 装置本体 5 繰り出し部 6 受け皿 7 搬送手段 8 イメージ読み取り部 9 読み取り素子 10 搬送部 11 リジェクトボックス 12 扉 13 表示部 14 包装紙 15 確認キー 16 再調査キー 17 異金種除去キー 18 現状登録キー 19 装置本体 20 読み取り素子 21 イメージ読み取り部 22 搬送部 23 支持材 1 coin 2 coin-roll cassette 3 sides 4 Device body 5 Feeding section 6 saucer 7 Transport means 8 Image reading section 9 reading element 10 Transport section 11 reject box 12 doors 13 Display 14 Wrapping paper 15 Confirmation key 16 Review key 17 Foreign money removal key 18 Current status registration key 19 Device body 20 reading element 21 Image reader 22 Transport section 23 Support material

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E001 AA07 AB03 BA01 DA07 DA10 EA06 EA09 FA07 FA44 FA53 FA61 3E002 AA06 BD01 DA02 5B057 AA02 BA02 CA12 CA16 DA12 DB02 DC33 5L096 BA03 CA02 JA03 JA09    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 3E001 AA07 AB03 BA01 DA07 DA10                       EA06 EA09 FA07 FA44 FA53                       FA61                 3E002 AA06 BD01 DA02                 5B057 AA02 BA02 CA12 CA16 DA12                       DB02 DC33                 5L096 BA03 CA02 JA03 JA09

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装填された棒金端面の硬貨が見える側面
を有する棒金カセットと、 その側面に対向するように読み取り素子を設けたイメー
ジ読み取り部と、 そのイメージ読み取り部を棒金カセットの側面に沿って
移動させる搬送部とその読み取り素子による画像データ
により棒金カセットに装填された棒金の金種情報と本数
情報を得るデータ処理部と、 そのデータ処理部のデータを管理する制御部とよりなる
ことを特徴とする棒金取扱装置。
1. A coin-roll cassette having a side where the coins of the loaded coin-roll end face can be seen, an image reading section provided with a reading element facing the side, and the image reading section provided on the side of the coin-roll cassette. A data processing unit that obtains denomination information and number information of the coins loaded in the coin cassette based on the image data by the transport unit and the reading element that moves along the line, and a control unit that manages the data of the data processing unit. A coin-roll handling device characterized by comprising:
【請求項2】 請求項1において、複数セットされた棒
金カセットに合わせて複数の読み取り素子を設けてイメ
ージ読み取り部としたことを特徴とする棒金取扱装置。
2. The coin-roll handling device according to claim 1, wherein a plurality of reading elements are provided in accordance with a plurality of coin-roll cassettes set to serve as an image reading unit.
【請求項3】 請求項1において、複数セットされた棒
金カセットに合わせて読み取り素子が移動するように設
けてイメージ読み取り部としたことを特徴とする棒金取
扱装置。
3. A coin-roll handling device according to claim 1, wherein an image reading unit is provided so that the reading element moves in accordance with a plurality of coin-roll cassettes set.
【請求項4】 請求項1において、装置本体もしくは装
置本体に接続させて表示部を設け、その表示部に各棒金
カセットの棒金の金種情報と本数情報をイメージ表示す
ることを特徴とする棒金取扱装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body or a display section connected to the apparatus main body is provided, and denomination information and number information of the coin bars of each coin bank cassette are displayed as an image on the display section. A coin-roll handling device.
【請求項5】 請求項4において、イメージ表示は棒金
カセットおよび棒金の配置に対応させ、金種も含めて表
示することを特徴とする棒金取扱装置。
5. The coin-roll handling device according to claim 4, wherein the image display corresponds to the arrangement of the coin-roll cassette and the coin-roll, and is displayed including the denomination.
【請求項6】 請求項1において、装置本体もしくは装
置本体に接続させて表示部を設け、その表示部に各棒金
カセットの棒金の金種情報と本数情報を数字表示するこ
とを特徴とする棒金取扱装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein a display unit is provided by being connected to the apparatus main body or the apparatus main body, and denomination information and number information of coin coins of each coin coin cassette are numerically displayed on the display unit. A coin-roll handling device.
【請求項7】 請求項1において、制御部は硬貨の画像
データの再取得を実行させることができるようにしたこ
とを特徴とする棒金取扱装置。
7. The coin-roll handling apparatus according to claim 1, wherein the control unit can reacquire image data of coins.
【請求項8】 請求項1において、少なくとも同一棒金
カセット内に異金種が混在しているときに装填不良とし
て警告するようにしたことを特徴とする棒金取扱装置。
8. The coin-roll handling device according to claim 1, wherein a warning is issued as a defective loading when at least different coin types are mixed in the same coin-roll cassette.
【請求項9】 請求項1において、少なくとも同一棒金
カセット内に異金種の棒金が混在しているときに、少な
くともその異金種の棒金を棒金カセットから排除できる
ようにしたことを特徴とする棒金取扱装置。
9. The method according to claim 1, wherein at least when different types of coins are mixed in the same coin cassette, at least the different types of coins can be excluded from the coin cassette. A coin-roll handling device.
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