JP2007087050A - Money transaction machine - Google Patents

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JP2007087050A
JP2007087050A JP2005274264A JP2005274264A JP2007087050A JP 2007087050 A JP2007087050 A JP 2007087050A JP 2005274264 A JP2005274264 A JP 2005274264A JP 2005274264 A JP2005274264 A JP 2005274264A JP 2007087050 A JP2007087050 A JP 2007087050A
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Toru Miyashita
徹 宮下
Tomoyuki Ohori
智之 大堀
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a money transaction machine capable of transaction in short period of time without taking long time for transaction, even in an environment where light-receiving sensor is subjected to direct sunlight. <P>SOLUTION: A paper money depositing and dispensing section 3 comprises a pool section 5 for accepting paper moneys, a first paper money detecting sensor 7 set in the pool 5, and configured of LEDs 7a, and 8a, light-receiving sensors 7b, and 8b, a second paper money sensor 8, and a shutter 6 for shutting off the pool section 5 from the outside. The LED 7a and 8a are turned off, while the shutter 6 is open; and the shutter 6 is closed, when the light-receiving sensors 7b and 8b is in a light-receiving state. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、貨幣を受け入れる受け入れ部を備えた貨幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a money handling apparatus including a receiving unit that receives money.

従来、金融機関等で使用されている自動取引装置においては、内部に紙幣入出金部を備えている。この紙幣入出金部には、前面上部に接客ユニットが設けられている。この接客ユニットは、顧客に対して紙幣を排出する、あるいは顧客から投入される紙幣を受け入れるユニットであり、外部から受け入れる紙幣、及び顧客へと受け渡す紙幣が集積されるプール部と、該プール部に設けられ、LEDと受光センサとから構成される紙幣検知センサと、プール部を外部から遮断するシャッタ6が設けられている。そして紙幣検知センサからの出力は制御部へと送信され、この紙幣検知センサから受信する情報に基づいて制御部はプール部に紙幣が存在するか否かを判断している。   Conventionally, in an automatic transaction apparatus used in a financial institution or the like, a bill deposit / withdrawal unit is provided inside. The banknote depositing / withdrawing unit is provided with a customer service unit at the upper front. The customer service unit is a unit that discharges banknotes to a customer or receives banknotes inserted from a customer, a pool unit in which banknotes received from the outside and banknotes delivered to a customer are collected, and the pool unit A bill detection sensor comprising an LED and a light receiving sensor and a shutter 6 for shutting off the pool portion from the outside are provided. And the output from a banknote detection sensor is transmitted to a control part, and the control part judges whether a banknote exists in a pool part based on the information received from this banknote detection sensor.

このような構成の紙幣入出金部においては、入金時にはシャッタを開状態とする。この状態で顧客により紙幣がプール部内に投入されるとLEDからの光を紙幣が遮断する。これにより受光センサが受光しない状態となり、紙幣検知センサから制御部に対して送信される情報が、受光していないことを示す情報に変化する。この情報の変化により制御部はプール部に紙幣が投入されたとしてシャッタを閉状態とし、紙幣の紙幣入出金部内部への取り込み動作へと移行している。   In the bill deposit / withdrawal unit having such a configuration, the shutter is opened when depositing. In this state, when the banknote is inserted into the pool part by the customer, the banknote blocks the light from the LED. Thereby, a light receiving sensor will be in the state which does not light-receive, and the information transmitted with respect to a control part from a banknote detection sensor will change to the information which has not received light. Due to this change in information, the control unit closes the shutter, assuming that a banknote is inserted into the pool unit, and shifts to the operation of taking the banknote into the banknote depositing / withdrawing unit.

なお、シャッタを開状態としてから制御部はタイマの計時を開始し、所定時間経過しても紙幣検知センサからの出力に変化が無い場合には、挿入タイムアウトとしてシャッタを閉状態とし、この状態で再び制御部は紙幣検知センサからの出力に基づきプール部に紙幣が存在するか否かを判断し、紙幣がプール部に存在すると判断した場合には紙幣の紙幣入出金部内部への取り込み動作を実行している。   When the shutter is opened, the control unit starts counting the timer, and when the output from the bill detection sensor does not change even after a predetermined time has elapsed, the shutter is closed as an insertion time-out, and in this state Again, the control unit determines whether or not banknotes exist in the pool unit based on the output from the banknote detection sensor, and when it is determined that banknotes exist in the pool unit, the operation of taking the banknotes into the banknote depositing and dispensing unit is performed. Running.

一方、紙幣がプール部内に正常に集積されていて、LEDからの光が紙幣により遮断されて受光センサに届かないにもかかわらず、直射日光等の影響により、受光センサが受光してしまう場合があった。このような場合、紙幣検知センサから制御部に対して、受光していることを示す情報が送信されるので、制御部はまだ紙幣が投入されていないとしてシャッタを閉じることをせず、タイマの計時により挿入タイムアウトとなった後シャッタを閉じ、この状態で再び紙幣検知センサに基づき紙幣の存在の有無を判断し、紙幣がプール部に存在すると判断している。   On the other hand, even though the banknotes are normally accumulated in the pool part, the light receiving sensor may receive light due to the influence of direct sunlight, etc., even though the light from the LED is blocked by the banknote and does not reach the light receiving sensor. there were. In such a case, information indicating that light is being received is transmitted from the banknote detection sensor to the control unit, so that the control unit does not close the shutter because the banknote has not yet been inserted, and the timer After the insertion time-out due to timing, the shutter is closed, and in this state, the presence / absence of the banknote is determined again based on the banknote detection sensor, and it is determined that the banknote exists in the pool portion.

また、他の方法として、外光の影響により、紙幣残留検知センサの受光値が飽和してしまい、紙幣有無の検知ができなくなってしまうことを防止するために、シャッタを開いたとき、紙幣入出金口に備えられている外光検出フォトトランジスタの受光値Dが規定値を超える場合には、外光が強く、紙幣入出金口に備えられた紙幣残留センサによる正常な紙幣残留の検知が不可能であると判断して、紙幣入出金口に設けられたシャッタを閉じ、閉状態における紙幣残留センサの受光値Fを読み取り、この受光値Fを、シャッタが閉状態で、かつ紙幣入出金口に紙幣が無い状態における紙幣残留検知センサの受光値Aと比較する。そして受光値の差(A−F)が規定値以下の時は紙幣残留無しと判断する。一方、受光値の差(A−F)が規定値を超えると判断されたときは、紙幣が残留していると判断して、シャッタを開き、操作者に紙幣の抜き取りを促すようにし、これにより正常な残留検知を行う貨幣残留検知方法がある(例えば、特許文献1参照。)。
特開平6−195544号公報
As another method, when the shutter is opened in order to prevent the received light value of the banknote remaining detection sensor from being saturated due to the influence of outside light, it becomes impossible to detect the presence or absence of banknotes. When the received light value D of the external light detection phototransistor provided in the coin mouth exceeds the specified value, the external light is strong and normal bill residue detection by the bill residue sensor provided in the bill deposit / withdrawal port is not possible. It is judged that it is possible, the shutter provided at the banknote deposit / withdrawal port is closed, the received light value F of the banknote residual sensor in the closed state is read, and the received light value F is used as the shutter is closed and the banknote deposit / withdrawal port. Compared with the received light value A of the banknote remaining detection sensor in a state where there is no banknote. When the difference (A−F) in the received light value is equal to or less than the specified value, it is determined that there is no remaining bill. On the other hand, when it is determined that the difference (A−F) in the received light value exceeds the specified value, it is determined that the banknote remains, the shutter is opened, and the operator is prompted to remove the banknote. There is a money residue detection method in which normal residue detection is performed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-195544

上記従来の紙幣入出金部においては、LEDからの光が紙幣により遮断されて受光センサに届かないにもかかわらず、直射日光等の影響により、受光センサが受光してしまう場合、紙幣検知センサから制御部に対して、受光していることを示す情報が送信されるので、制御部はまだ紙幣が投入されていないとしてシャッタを閉じることをせず、タイマの計時により挿入タイムアウトとなった後シャッタを閉じ、この状態で再び紙幣検知センサに基づき紙幣の存在の有無を判断し、紙幣がプール部に存在すると判断すると紙幣の紙幣入出金部への取り込み動作へと移行している。このように受光センサに直射日光等が当たる環境においては、紙幣がプール部に投入されてから次ぎの動作に移行するまでに時間が長くかかってしまう場合があり、その結果、取引時間が長くかかってしまうという問題点があった。   In the conventional banknote deposit / withdrawal unit, even though the light from the LED is blocked by the banknote and does not reach the light receiving sensor, the light receiving sensor receives light due to the influence of direct sunlight, etc. Since the information indicating that the light is received is transmitted to the control unit, the control unit does not close the shutter because the bill has not yet been inserted, and after the time-out of the timer, the shutter is timed out. In this state, the presence / absence of the banknote is determined again based on the banknote detection sensor, and if it is determined that the banknote is present in the pool section, the operation proceeds to the operation of taking the banknote into the banknote deposit / withdrawal section. In this way, in an environment where the light receiving sensor is exposed to direct sunlight, it may take a long time to move to the next operation after a bill is inserted into the pool, and as a result, it takes a long transaction time. There was a problem that it was.

また、外光が強く、紙幣入出金口に備えられた紙幣残留センサによる正常な紙幣残留の検知が不可能である場合に、紙幣入出金口に設けられたシャッタを閉じ、閉状態における紙幣残留センサの受光値Fを読み取り、残留紙幣の有無を判断する方法においても、紙幣の有無を判断するためにシャッタを閉じる動作が必要なので、取引時間が長くかかってしまうという問題点があった。   In addition, when the outside light is strong and it is impossible to detect normal banknote remaining by the banknote remaining sensor provided in the banknote depositing / withdrawing port, the shutter provided in the banknote depositing / dispensing port is closed, and the banknote remains in the closed state. Even in the method of reading the light reception value F of the sensor and determining the presence or absence of the remaining banknote, there is a problem that it takes a long transaction time because the operation of closing the shutter is required to determine the presence or absence of the banknote.

上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、貨幣を受け入れる受け入れ部と、該受け入れ部に設けられ、発光素子と受光素子とから構成される貨幣検知センサと、前記受け入れ部を外部から遮断するシャッタとを備えた貨幣取扱装置において、前記シャッタを開いた状態で前記発光素子を消灯し、前記受光素子が受光状態であれば、前記シャッタを閉じるものである。   In order to solve the above-described problems, the solution provided in the present invention includes a receiving unit that receives money, a money detection sensor that is provided in the receiving unit and includes a light emitting element and a light receiving element, and the receiving unit is connected to the outside. In the money handling apparatus provided with a shutter that cuts off from the light, the light emitting element is turned off with the shutter opened, and the shutter is closed when the light receiving element is in a light receiving state.

本発明によれば、シャッタを開いた状態で発光素子を消灯し、受光素子が受光状態であれば、シャッタを閉じることにより、受光素子が直射日光等を受けて貨幣の存在を認識することができなくても、次の動作、すなわちシャッタを閉じる動作へと移行することができるので、挿入タイムアウトに達するのを待たずに次の動作へと移行することができる。その結果、受光素子に直射日光等が当たる環境であっても取引時間が長くかかってしまうことがなく、短時間で取引を行うことができる。   According to the present invention, when the shutter is opened, the light emitting element is turned off, and if the light receiving element is in the light receiving state, the shutter is closed so that the light receiving element receives direct sunlight and recognizes the presence of money. Even if it is not possible, it is possible to shift to the next operation, that is, the operation to close the shutter, so that it is possible to shift to the next operation without waiting for the insertion timeout to be reached. As a result, even in an environment where the light receiving element is exposed to direct sunlight, the transaction time does not take a long time, and the transaction can be performed in a short time.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図1は実施の形態の紙幣入出金部の構成を示す説明図、図2は実施の形態の紙幣検知センサ制御回路の構成を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element common to each drawing. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a banknote depositing and dispensing unit according to the embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a banknote detection sensor control circuit according to the embodiment.

図1において、自動取引装置1には、貨幣取扱装置である紙幣入出金部3と、主制御部23と、図示せぬ硬貨入出金部と、カード処理部と、記憶部と、インターフェース部と、顧客操作部と、通帳記帳部と、明細票処理部と、音声案内部と、電源部と、接近検知器が設けられている。   In FIG. 1, the automatic transaction apparatus 1 includes a banknote depositing / withdrawing unit 3, which is a currency handling apparatus, a main control unit 23, a coin depositing / withdrawing unit (not shown), a card processing unit, a storage unit, and an interface unit. A customer operation unit, a passbook entry unit, a statement slip processing unit, a voice guidance unit, a power supply unit, and an approach detector are provided.

記憶部は、各種の制御を行なうためのプログラムが記憶されたRAMやROMまたはフレキシブルディスクなどで構成されている。インターフェース部は、上位装置であるホストコンピュータとの接続口である。また顧客操作部は、取引を行う顧客により操作され、自動取引装置に対する情報の入力が行なわれる。主制御部23は、マイクロコンピュータ等で構成されており、紙幣入出金部3と、硬貨入出金部と、カード処理部と、記憶部と、インターフェース部と、顧客操作部と、通帳記帳部と、明細票処理部と、音声案内部と、電源部と、接近検知器に接続されており、各部を制御している。   The storage unit includes a RAM, a ROM, a flexible disk, or the like in which programs for performing various controls are stored. The interface unit is a connection port with a host computer that is a host device. The customer operation unit is operated by a customer who makes a transaction, and information is input to the automatic transaction apparatus. The main control unit 23 is composed of a microcomputer or the like, and includes a banknote deposit / withdrawal unit 3, a coin deposit / withdrawal unit, a card processing unit, a storage unit, an interface unit, a customer operation unit, a bankbook entry unit, The statement slip processing unit, the voice guidance unit, the power source unit, and the proximity detector are connected to control each unit.

紙幣入出金部3には、前面上部に接客ユニット4が設けられている。この接客ユニット4は、顧客に対して紙幣を排出する、あるいは顧客から投入される紙幣を受け入れるユニットであり、外部から受け入れる紙幣、及び顧客へと受け渡す紙幣が集積されるプール部5と、該プール部5を外部から遮断するシャッタ6が設けられている。   The banknote deposit / withdrawal unit 3 is provided with a customer service unit 4 at the upper front portion. The customer service unit 4 is a unit that discharges banknotes to a customer or receives banknotes inserted from a customer. The pool unit 5 in which banknotes received from the outside and banknotes delivered to a customer are collected, A shutter 6 for blocking the pool portion 5 from the outside is provided.

プール部5にはそれぞれ発光素子であるLED7a、8aと、受光素子である受光センサ7b、8bとから構成される第1の紙幣検知センサ7、及び第2の紙幣検知センサ8が設けられており、プール部5に投入された紙幣の検出を行っている。図2に示すように、LED7aは該LED7aを点灯、及び消灯させる発光回路12と接続されており、発光センサ7bは受光回路11に接続されている。また発光回路12と受光回路11はそれぞれCPU13に接続されており、発光回路12と、受光回路11と、CPU13とにより紙幣検知センサ制御回路17が構成されている。   The pool unit 5 is provided with a first banknote detection sensor 7 and a second banknote detection sensor 8 each comprising LEDs 7a and 8a which are light emitting elements and light receiving sensors 7b and 8b which are light receiving elements. The bills inserted into the pool unit 5 are detected. As shown in FIG. 2, the LED 7 a is connected to a light emitting circuit 12 that turns on and off the LED 7 a, and the light emitting sensor 7 b is connected to the light receiving circuit 11. The light emitting circuit 12 and the light receiving circuit 11 are respectively connected to the CPU 13, and the light emitting circuit 12, the light receiving circuit 11, and the CPU 13 constitute a bill detection sensor control circuit 17.

このような紙幣検知センサ制御回路17においては、受光回路11は発光センサから受光量に応じた値をアナログ値で受信し、該アナログ値をデジタル値に変換してCPU13に対して送信する。CPU13は受光回路11から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較し、該受光量として受信した数値が規定値以上であれば「明」状態である、すなわち紙幣は存在していないと判断し、一方CPU13は受光回路11から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較した際に、該受光量として受信した数値が規定値未満であれば投入された紙幣によりLEDからの光が遮られて「暗」状態となっている、すなわちプール部5に紙幣が存在していると判断する。なお、第2の紙幣検知センサ8においても、第1の検知センサ7と同様に紙幣検知センサ制御回路17に接続され、動作が制御されている。   In such a banknote detection sensor control circuit 17, the light receiving circuit 11 receives a value corresponding to the amount of received light from the light emitting sensor as an analog value, converts the analog value into a digital value, and transmits the digital value to the CPU 13. The CPU 13 compares the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 with a predetermined value determined in advance. If the numerical value received as the amount of received light is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 13 is in a “bright” state, that is, a banknote is present. On the other hand, the CPU 13 compares the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 with a predetermined value determined in advance. It is determined that the light from the LED is blocked and is in the “dark” state, that is, the banknote is present in the pool portion 5. The second banknote detection sensor 8 is also connected to the banknote detection sensor control circuit 17 in the same manner as the first detection sensor 7 and the operation is controlled.

図1において、プール部5にはまた、図示せぬ紙幣繰出し機構と、図示せぬ紙幣集積機構が設けられている。紙幣繰出し機構はプール部5内の紙幣に接触し、該紙幣を繰出す繰出しローラと、紙幣を後述する搬送路へと搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対の一方のローラに圧接し、繰出しローラにより複数枚の紙幣が繰出された場合、最下位の1枚のみが搬送路へと繰出されるように残りの紙幣と分離する分離ローラとから構成されており、プール部5内に投入された紙幣を1枚ずつ分離して搬送路へと繰出す。一方、紙幣集積機構は排出ローラ対により構成されており、搬送路を搬送されてきた紙幣をプール部5内に排出する。   In FIG. 1, the pool unit 5 is also provided with a bill feeding mechanism (not shown) and a bill stacking mechanism (not shown). The bill feeding mechanism comes into contact with the bills in the pool unit 5, presses against a feeding roller that feeds the bills, a pair of conveyance rollers that conveys the bills to a conveyance path described later, and one roller of the pair of conveyance rollers, When a plurality of banknotes are fed out by the feeding roller, it consists of a separation roller that separates the remaining banknotes so that only the lowest one is fed out to the transport path, and is put into the pool unit 5 The bills are separated one by one and fed out to the transport path. On the other hand, the banknote stacking mechanism includes a pair of discharge rollers, and discharges banknotes that have been transported through the transport path into the pool unit 5.

紙幣入出金部3の底部には、金種別に紙幣を貯留する金種別金庫が複数設けられている。そして接客ユニット4から金種別金庫まで紙幣が搬送される搬送路15が形成されている。搬送路15は紙幣を搬送する図示せぬ搬送ローラと搬送ベルトにより構成されており、接客ユニット4と金種別金庫との間の搬送路15には、送り込まれた紙幣の真偽、正損、表裏、2枚以上の重なり及び斜行等を鑑別、検知する鑑別部18が設けられている。なお、本実施の形態では、上記金種別金庫として、万円券を貯留する万円券金庫19、20と、千円券を貯留する千円券金庫21がそれぞれ設けられている。   A plurality of denomination safes for storing banknotes by denomination are provided at the bottom of the banknote deposit and withdrawal unit 3. And the conveyance path 15 in which a banknote is conveyed from the customer service unit 4 to a money-type safe is formed. The conveyance path 15 is configured by a conveyance roller and a conveyance belt (not shown) that conveys banknotes, and the conveyance path 15 between the customer service unit 4 and the denomination safe deposits the authenticity, integrity, A discrimination unit 18 for discriminating and detecting front and back, two or more overlaps, skewing, and the like is provided. In the present embodiment, 10,000 yen vaults 19 and 20 for storing 10,000 yen vouchers and 1,000 yen vault safe 21 for storing thousand yen vouchers are provided as the above-mentioned money type safes.

また、紙幣入出金部3には、該紙幣入出金部3全体を制御する判断手段である制御部22が設けられており、該制御部22は前記主制御部23からの指示に従って紙幣入出金部3の動作の制御を行う。   In addition, the banknote depositing / withdrawing unit 3 is provided with a control unit 22 which is a judgment means for controlling the entire banknote depositing / withdrawing unit 3, and the control unit 22 follows the instructions from the main control unit 23. The operation of the unit 3 is controlled.

次に上記構成における紙幣入出金部3の動作について図1、図2を参照し、図3、図4、図5に示すフローチャートに従って説明する。ここでは顧客が入金取引を選択した場合の動作を説明する。図3、図4、図5は実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the banknote depositing / withdrawing part 3 in the said structure is demonstrated according to the flowchart shown in FIG.3, FIG.4, FIG.5 with reference to FIG.1, FIG.2. Here, the operation when the customer selects the deposit transaction will be described. 3, 4, and 5 are flowcharts showing the operation of the banknote depositing and dispensing unit of the embodiment.

図1において、取引待ち状態ではシャッタ6はプール部5を覆っている状態となっており、プール部5内部は外部から遮断された、閉状態となっている。またLED7a、8aは消灯している。   In FIG. 1, in the transaction waiting state, the shutter 6 is in a state of covering the pool portion 5, and the inside of the pool portion 5 is closed from the outside. The LEDs 7a and 8a are turned off.

自動取引装置1で取引を行おうとする顧客が、自動取引装置1の顧客操作部に表示されている顧客誘導画面の中から「ご入金」を選択すると、主制御部23は入金取引処理を実行する。従って、主制御部23は通帳の挿入案内とIDカードの挿入案内を行う。これに従って顧客はIDカードをカード処理部のカード挿入排出口に挿入する。カード処理部ではIDカードから口座番号を読み取り、主制御部23に送信する。主制御部23はインターフェース部と通信回線を介してホストコンピュータに所定の問い合わせを行う。   When a customer who wants to make a transaction with the automatic transaction apparatus 1 selects “Deposit” from the customer guidance screen displayed on the customer operation section of the automatic transaction apparatus 1, the main control unit 23 executes the payment transaction process. To do. Therefore, the main control unit 23 performs passbook insertion guidance and ID card insertion guidance. Accordingly, the customer inserts the ID card into the card insertion / extraction port of the card processing unit. The card processing unit reads the account number from the ID card and transmits it to the main control unit 23. The main control unit 23 makes a predetermined inquiry to the host computer via the interface unit and the communication line.

ホストコンピュータは問題の有無を確認する。そして問題が無く入金可能であれば、取引を了解することを示す信号を通信回線を介して自動取引装置1へと送信する。そして主制御部23は取引を了解することを示す信号を受信すると、制御部22に対して紙幣受け入れの指示を送信する。この指示を受けて制御部22は図3に示すフローチャートの処理を開始し、ステップS1で、図示せぬシャッタモータ駆動回路に対してシャッタ6を開く指示を送信する。これを受けて、シャッタモータ駆動回路は図示せぬシャッタモータを駆動してシャッタ6を開状態とする。これにより、顧客は紙幣をプール部5に投入することができる。   The host computer checks for problems. If there is no problem and payment is possible, a signal indicating that the transaction is accepted is transmitted to the automatic transaction apparatus 1 via the communication line. And the main control part 23 will transmit the instruction | indication of banknote acceptance with respect to the control part 22, if the signal which shows that transaction is accepted is received. Upon receiving this instruction, the control unit 22 starts the process of the flowchart shown in FIG. 3, and transmits an instruction to open the shutter 6 to a shutter motor drive circuit (not shown) in step S1. In response to this, the shutter motor driving circuit drives a shutter motor (not shown) to open the shutter 6. Thereby, the customer can throw the banknote into the pool unit 5.

シャッタ6が開状態となると、制御部22は図示せぬタイマの計時を開始すると共に、ステップS2へと進み、紙幣検知センサ制御回路17に対してプール部5に紙幣が存在しているか否かを確認するための第1の指示を送信する。紙幣検知センサ制御回路17のCPU13はこの第1の指示を受信すると図4に示すフローチャートの処理を開始し、ステップS101でCPU13は発光回路12に対してLED7a、8aを点灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路12はLED7a、8aを点灯させる。またそれと共にCPU13は図示せぬタイマの計時を開始する。   When the shutter 6 is in the open state, the control unit 22 starts measuring a timer (not shown) and proceeds to step S2 to determine whether or not a banknote is present in the pool unit 5 with respect to the banknote detection sensor control circuit 17. A first instruction for confirming is transmitted. When the CPU 13 of the banknote detection sensor control circuit 17 receives this first instruction, the CPU 13 starts the process of the flowchart shown in FIG. 4, and the CPU 13 transmits an instruction to turn on the LEDs 7 a and 8 a to the light emitting circuit 12 in step S <b> 101. In response to this instruction, the light emitting circuit 12 turns on the LEDs 7a and 8a. At the same time, the CPU 13 starts measuring a timer (not shown).

続いてステップS102でCPU11は第1の紙幣検知センサ7と第2の紙幣検知センサ8の検知状態を受光回路11から受信した受光量に基づき確認する。そしてステップS103でCPU13は、受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ7b、8bが受光している、すなわち紙幣は存在していないと判断してステップS104へと進む。一方CPU13は受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば発光センサ7b、8bが受光していない、すなわちプール部5に紙幣が存在していると判断し、そしてステップS110へと進み、プール部5に紙幣が存在していることを示す情報を制御部22に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。なお、制御部22はCPU13から情報を受信すると、図3に示すフローチャートのステップS3からの処理を行う。   Subsequently, in step S <b> 102, the CPU 11 checks the detection states of the first banknote detection sensor 7 and the second banknote detection sensor 8 based on the amount of received light received from the light receiving circuit 11. In step S103, the CPU 13 determines that the light receiving sensors 7b and 8b are receiving light if the numerical value received as the amount of light received from the light receiving circuit 11 is equal to or greater than a predetermined value, that is, no bill is present. Proceed to step S104. On the other hand, if the numerical value received as the amount of light received from the light receiving circuit 11 is less than a predetermined value, the CPU 13 determines that the light emitting sensors 7b and 8b are not receiving light, that is, the banknote is present in the pool unit 5, And it progresses to step S110, the information which shows that the banknote exists in the pool part 5 is transmitted to the control part 22, and the process of this flowchart is complete | finished. When receiving information from the CPU 13, the control unit 22 performs processing from step S3 of the flowchart shown in FIG.

上記ステップS103からステップS104へと進んだ場合、CPU13はステップS101で計時を開始したタイマの計時時間に基づき、LED7a、8aを点灯してから所定時間が経過したか否かを判断する。なお、この所定時間は顧客が紙幣をプール部5に投入するために必要な時間である。ここでまだ所定時間に達していないと判断した場合にはステップS103へと戻り、CPU13は再び、受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であるか否かの判断を行う。このようにCPU13は所定時間経過するまで、プール部5に紙幣が存在しているか否かの監視を行う。そしてCPU13が受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満となる前に所定時間に達すればステップS105へと進み、CPU13は発光回路12に対してLED7a、8aを消灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路12はLED7a、8aを消灯させる。   When the process proceeds from step S103 to step S104, the CPU 13 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the LEDs 7a and 8a were turned on based on the time measured by the timer that started timing in step S101. The predetermined time is a time required for the customer to insert a bill into the pool unit 5. If it is determined that the predetermined time has not yet been reached, the process returns to step S103, and the CPU 13 again determines whether or not the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 is equal to or greater than a predetermined value. I do. Thus, CPU13 monitors whether the banknote exists in the pool part 5 until predetermined time passes. If the CPU 13 reaches a predetermined time before the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 becomes less than a predetermined value, the process proceeds to step S105, and the CPU 13 causes the light emitting circuit 12 to turn off the LEDs 7a and 8a. Send instructions. In response to this instruction, the light emitting circuit 12 turns off the LEDs 7a and 8a.

続いてステップS106でCPU13は第1の紙幣検知センサ7と第2の紙幣検知センサ8の検知状態を受光回路11から受信した受光量に基づき確認する。すなわち、LED7a、8aを消灯させた状態で受光センサ7b、8bが受光するか否かを判断する。そしてステップS107でCPU13は、受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ7b、8bが受光している、すなわち外乱光により紙幣が存在していることを認識できない状態となっているとしてプール部5に紙幣が既に存在していると判断する。そしてステップS108へと進み、プール部5に紙幣が存在していることを示す情報を制御部22に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。   Subsequently, in step S <b> 106, the CPU 13 confirms the detection states of the first banknote detection sensor 7 and the second banknote detection sensor 8 based on the amount of received light received from the light receiving circuit 11. That is, it is determined whether the light receiving sensors 7b and 8b receive light with the LEDs 7a and 8a turned off. In step S107, if the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 is equal to or greater than a predetermined value, the CPU 13 receives the light receiving sensors 7b and 8b, that is, the banknote is present due to ambient light. It is judged that the banknote has already existed in the pool part 5 that it is in the state which cannot be recognized. And it progresses to step S108, the information which shows that the banknote exists in the pool part 5 is transmitted to the control part 22, and the process of this flowchart is complete | finished.

一方CPU13は受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば、紙幣は存在していないと判断してステップS109へと進み、プール部5に紙幣が存在していないことを示す情報を制御部22に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。   On the other hand, if the numerical value received as the amount of light received from the light receiving circuit 11 is less than a predetermined value, the CPU 13 determines that no banknote is present and proceeds to step S109, and the banknote is present in the pool unit 5. The information indicating that there is no data is transmitted to the control unit 22, and the processing of this flowchart ends.

そして制御部22はCPU13から紙幣が存在しているか否かを示す情報を受信すると、図3に示すフローチャートのステップS3からの処理を行う。なお、このようにLED7a、8aを消灯した状態で発光センサ7b、8bの受光状態を判定し、これに基づいて受光センサ7b、8bが受光していても紙幣はプール部5に存在していると判断することで、受光センサ7b、8bが受光状態であっても挿入タイムアウトを待たずに次の紙幣取り込み動作への移行が可能となる。   And the control part 22 will perform the process from step S3 of the flowchart shown in FIG. 3, if the information which shows whether the banknote exists from CPU13 is received. Note that the light receiving state of the light emitting sensors 7b and 8b is determined in a state where the LEDs 7a and 8a are turned off as described above, and banknotes are present in the pool portion 5 even if the light receiving sensors 7b and 8b receive light based on this. Therefore, even if the light receiving sensors 7b and 8b are in the light receiving state, it is possible to shift to the next bill taking operation without waiting for the insertion time-out.

図3に示すフローチャートにおいて、ステップS3で制御部22はCPU13から受信した情報に基づき、プール部5に紙幣が存在しているか否かを判断する。ここでプール部5に紙幣が存在していると判断するとステップS5へと進み、一方「否」の場合にはステップS4へと進む。ここでステップS4に進んだ場合には上記ステップS1で計時を開始したタイマの計時時間に基づき、シャッタ6を開状態としてから所定時間が経過したか否か、すなわち挿入タイムアウトとなったか否かを判断する。ここでまだ所定時間に達していないと判断した場合にはステップS2へと戻り、制御部22は再び、紙幣検知センサ制御回路17に対してプール部5に紙幣が存在しているか確認するための第1の指示を送信し、紙幣検知センサ制御回路17は再びプール部5に紙幣が存在しているか否かの判断を行う。このようにして制御部22は所定時間経過するまで、プール部5に紙幣が存在しているか否かの監視を行う。   In the flowchart shown in FIG. 3, in step S <b> 3, the control unit 22 determines whether a banknote is present in the pool unit 5 based on the information received from the CPU 13. If it is determined that banknotes are present in the pool unit 5, the process proceeds to step S5, whereas if “no”, the process proceeds to step S4. If the process proceeds to step S4, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the shutter 6 was opened based on the time measured by the timer that started timing in step S1, that is, whether or not an insertion time-out has occurred. to decide. If it is determined that the predetermined time has not yet been reached, the process returns to step S <b> 2, and the control unit 22 confirms again whether or not banknotes exist in the pool unit 5 with respect to the banknote detection sensor control circuit 17. The first instruction is transmitted, and the banknote detection sensor control circuit 17 determines whether or not a banknote exists in the pool unit 5 again. In this way, the control unit 22 monitors whether or not banknotes exist in the pool unit 5 until a predetermined time has elapsed.

そして制御部22は所定時間が経過する前に紙幣検知センサ制御回路17から紙幣がプール部5に存在していることを示す情報を受信すると、ステップS5へと進み、一方制御部22は紙幣検知センサ制御回路17が紙幣の存在を検知する前に所定時間が経過した場合には挿入タイムアウトと判断し、この場合もまたステップS5へと進む。   And if control part 22 receives the information which shows that a bill exists in pool part 5 from bill detection sensor control circuit 17 before predetermined time passes, it will progress to Step S5, while control part 22 will detect bills. If a predetermined time has elapsed before the sensor control circuit 17 detects the presence of a banknote, it is determined that an insertion time-out has occurred, and also in this case, the process proceeds to step S5.

ステップS5で制御部22は、図示せぬシャッタモータ駆動回路に対してシャッタ6を閉じる指示を送信する。これを受けて、シャッタモータ駆動回路は図示せぬシャッタモータを駆動してシャッタ6を閉状態とする。そしてステップS6へと進み、制御部22は紙幣検知センサ制御回路17に対してプール部5に紙幣が存在しているか確認するための第2の指示を送信する。紙幣検知センサ制御回路17のCPU13はこの第2の指示を受信すると図5に示すフローチャートの処理を開始し、ステップS201でCPU13は発光回路12に対してLED7a、8aを点灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路12はLED7a、8aを点灯させる。続いてステップS202でCPU13は第1の紙幣検知センサ7と第2の紙幣検知センサ8の検知状態を受光回路11から受信した受光量に基づき確認する。そしてステップS203でCPU13は、受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ7b、8bが受光している、すなわち紙幣は存在していないと判断してステップS204へと進み、プール部5に紙幣が存在していないことを示す情報を制御部22に送信し、ステップS206へと進む。   In step S5, the control unit 22 transmits an instruction to close the shutter 6 to a shutter motor drive circuit (not shown). In response to this, the shutter motor drive circuit drives a shutter motor (not shown) to close the shutter 6. Then, the process proceeds to step S <b> 6, and the control unit 22 transmits a second instruction for confirming whether a bill is present in the pool unit 5 to the bill detection sensor control circuit 17. When the CPU 13 of the banknote detection sensor control circuit 17 receives this second instruction, it starts the process of the flowchart shown in FIG. 5, and the CPU 13 transmits an instruction to turn on the LEDs 7 a and 8 a to the light emitting circuit 12 in step S <b> 201. In response to this instruction, the light emitting circuit 12 turns on the LEDs 7a and 8a. Subsequently, in step S <b> 202, the CPU 13 confirms the detection states of the first banknote detection sensor 7 and the second banknote detection sensor 8 based on the received light amount received from the light receiving circuit 11. In step S203, the CPU 13 determines that the light receiving sensors 7b and 8b are receiving light if the numerical value received as the amount of received light from the light receiving circuit 11 is equal to or greater than a predetermined value, that is, there is no bill. Proceeding to step S204, information indicating that no banknote is present in the pool unit 5 is transmitted to the control unit 22, and the process proceeds to step S206.

一方CPU13は受光回路11から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば発光センサ7b、8bが受光していない、すなわちプール部5に紙幣が存在していると判断し、そしてステップS205へと進み、プール部5に紙幣が存在していることを示す情報を制御部22に送信し、ステップS206へと進む。ステップS206でCPU13は発光回路12に対してLED7a、8aを消灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路12はLED7a、8aを消灯させる。そしてCPU13は本フローチャートの処理を終了とする。   On the other hand, if the numerical value received as the amount of light received from the light receiving circuit 11 is less than a predetermined value, the CPU 13 determines that the light emitting sensors 7b and 8b are not receiving light, that is, the banknote is present in the pool unit 5, And it progresses to step S205, the information which shows that the banknote exists in the pool part 5 is transmitted to the control part 22, and it progresses to step S206. In step S206, the CPU 13 transmits an instruction to turn off the LEDs 7a and 8a to the light emitting circuit 12. In response to this instruction, the light emitting circuit 12 turns off the LEDs 7a and 8a. Then, the CPU 13 ends the process of this flowchart.

一方、制御部22はCPU13から情報を受信すると、図3に示すフローチャートのステップS7からの処理を行う。ステップS7で制御部22はCPU13から受信した情報に基づき、プール部5に紙幣が存在しているか確認する。ここでプール部5に紙幣が存在していると判断するとステップS8へと進み、紙幣の鑑別、金種別金庫への収納等を行うために、紙幣の紙幣入出金部3内部への取り込みを動作へと移行する。一方「否」の場合にはプール部5に紙幣は存在しないとして入金動作はここで終了とする。そして自動取引装置1は次の取引待ち状態へと移行する。   On the other hand, when receiving information from the CPU 13, the control unit 22 performs the processing from step S7 in the flowchart shown in FIG. In step S <b> 7, the control unit 22 confirms whether a banknote is present in the pool unit 5 based on the information received from the CPU 13. If it is determined here that a banknote is present in the pool unit 5, the process proceeds to step S8, in which the banknote is loaded into the banknote depositing / withdrawing unit 3 in order to identify the banknote, store it in a denomination safe, etc. Migrate to On the other hand, in the case of “No”, it is assumed that there is no banknote in the pool section 5 and the depositing operation is terminated here. And the automatic transaction apparatus 1 transfers to the next transaction waiting state.

なお、紙幣を紙幣入出金部3内部へ取り込む動作に移行した場合には、図示せぬ紙幣繰出し機構を構成する繰出しローラと、搬送ローラ対を回転させて、また分離ローラにより、プール部5内の紙幣を1枚ずつ搬送路15へと繰り出す。そして搬送路15を鑑別部18へと搬送し、該鑑別部18で、真偽鑑別、正損、走行状態を鑑別する。鑑別部18で偽券、搬送異常券と判定したものは、再びプール部5内へと搬送し、シャッタ6を開き、顧客に紙幣を返却する。   In addition, when it transfers to the operation | movement which takes in a banknote into the banknote depositing / withdrawing part 3, the feeding roller which comprises the banknote feeding mechanism which is not shown in figure and a conveyance roller pair are rotated, and also in the pool part 5 by a separation roller Are fed out one by one to the conveyance path 15. And the conveyance path 15 is conveyed to the discrimination part 18, and this discrimination part 18 discriminates authenticity discrimination, right / wrong, and a running state. What is determined to be a fake ticket or a transport abnormal ticket by the discrimination unit 18 is transported again into the pool unit 5, the shutter 6 is opened, and the banknote is returned to the customer.

一方、鑑別部18で真券と判断した入金紙幣は、図示せぬ切り替えブレードを作動させて金種別金庫へと搬送し、千円券の正券は千円券金庫21に収納し、同様に万円券の正券は万円券金庫19、あるいは万円券金庫20に収納する。   On the other hand, the deposited banknote determined by the discrimination unit 18 is conveyed to a denomination safe by operating a switching blade (not shown), and the correct one thousand yen ticket is stored in the thousand yen vault 21. The genuine 10,000 yen ticket is stored in the 10,000 yen safe 19 or the 10,000 yen safe 20.

以上の動作によって、顧客により投入された紙幣の入金計数処理が完了すると、紙幣入出金部3の制御部22は主制御部23に対して入金計数終了のレスポンスと金種別に計数した枚数を送信する。主制御部23はこのデータを受信すると、記憶部に記憶し、更に主制御部23はIDカードの排出を行わせる。従って、カード処理部はIDカードのカード挿入排出口への移動を行い、取引内容を印字した明細票と共にIDカードの排出を行う。これにより、顧客はIDカードを自動取引装置1から受け取る。これで今回の取引は終了となる。なお、前記記憶部に記憶された入金金額は口座番号と共にインターフェース部と通信回線を介してホストコンピュータに送信される。
また、本実施例では紙幣で説明したが、硬貨の収納検知に適用することもできる。
When the deposit counting process of the banknotes inserted by the customer is completed by the above operation, the control unit 22 of the banknote depositing / dispensing unit 3 transmits a response to the end of the depositing count and the number counted in the money type to the main control unit 23. To do. When the main control unit 23 receives this data, it stores it in the storage unit, and the main control unit 23 causes the ID card to be discharged. Accordingly, the card processing unit moves the ID card to the card insertion / ejection slot, and discharges the ID card together with the statement slip on which the transaction details are printed. As a result, the customer receives the ID card from the automatic transaction apparatus 1. This is the end of this transaction. The deposit amount stored in the storage unit is transmitted together with the account number to the host computer via the interface unit and the communication line.
Moreover, although the present Example demonstrated with the banknote, it can also apply to the accommodation detection of a coin.

以上本発明の実施の形態においては、シャッタ6を開いた状態でLED7a、8aを消灯し、受光センサ7b、8bが受光状態であれば、シャッタ6を閉じることにより、受光センサ7b、8bが直射日光等を受けて紙幣の存在を認識することができなくても、次の動作、すなわちシャッタ6を閉じる動作へと移行することができるので、挿入タイムアウトに達するのを待たずに次の動作へと移行することができる。その結果、受光センサ7b、8bに直射日光等が当たる環境であっても取引時間が長くかかってしまうことがなく、短時間で取引を行うことができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, when the shutter 6 is opened, the LEDs 7a and 8a are turned off. If the light receiving sensors 7b and 8b are in a light receiving state, the light receiving sensors 7b and 8b are directly irradiated by closing the shutter 6. Even if it is not possible to recognize the presence of banknotes due to sunlight or the like, it is possible to shift to the next operation, that is, the operation of closing the shutter 6, so that the next operation is not waited until the insertion time-out is reached. And can be migrated. As a result, even in an environment where the light receiving sensors 7b and 8b are exposed to direct sunlight, the transaction time does not take long, and the transaction can be performed in a short time.

実施の形態の紙幣入出金部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the banknote depositing / withdrawing part of embodiment. 実施の形態の紙幣検知センサ制御回路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the banknote detection sensor control circuit of embodiment. 実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the banknote depositing / withdrawing part of embodiment. 実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the banknote depositing / withdrawing part of embodiment. 実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the banknote depositing / withdrawing part of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

3 紙幣入出金部
5 プール部
6 シャッタ
7 第1の紙幣検知センサ
8 第2の紙幣検知センサ
22 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Banknote depositing / withdrawing part 5 Pool part 6 Shutter 7 1st banknote detection sensor 8 2nd banknote detection sensor 22 Control part

Claims (2)

貨幣を受け入れる受け入れ部と、該受け入れ部に設けられ、発光素子と受光素子とから構成される貨幣検知センサと、前記受け入れ部を外部から遮断するシャッタとを備えた貨幣取扱装置において、
前記シャッタを開いた状態で前記発光素子を消灯し、前記受光素子が受光状態であれば、前記シャッタを閉じることを特徴とする貨幣取扱装置。
In a money handling apparatus comprising a receiving part for receiving money, a money detection sensor provided in the receiving part and comprising a light emitting element and a light receiving element, and a shutter for blocking the receiving part from the outside,
A money handling apparatus characterized in that the light emitting element is turned off with the shutter open, and the shutter is closed when the light receiving element is in a light receiving state.
前記発光素子を消灯した状態で前記受光素子が受光状態であるか否かを判断する動作を、前記シャッタを開状態としてから閉状態とするまでの所定時間内に繰り返し実行する請求項1記載の貨幣取扱装置。   The operation of determining whether or not the light receiving element is in a light receiving state with the light emitting element turned off is repeatedly executed within a predetermined time from when the shutter is opened to when the shutter is closed. Money handling equipment.
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JP2016018221A (en) * 2014-07-04 2016-02-01 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Medium handling device

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