JP5218054B2 - ディスカード搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、押出プレス機で製品を押出した後切断して回収されるディスカードの回収装置に関し、特に、切断の後にシュートに案内されて自由落下するディスカードを、押出プレス機内から機外に搬出するための、押出プレス機用のディスカード搬送装置に関する。

一般に、金属材料、例えばアルミニウム又はその合金材料などの押出材（ビレット）を押出プレス機により押出す場合、まず、鋳造され所定の長さに加工切断されたビレットをビレットヒータなどの加熱手段により所定温度に加熱し、加熱保温した状態でコンテナ内に装填してコンテナ内の空気を排出した後、押出ステムによりビレットを前方に加圧して、押出プレス機に付属のダイスの孔から製品を押出す方法としている。
ところが、ビレットを押出す際、押出し時のビレット材料内での摩擦抵抗はビレット表面層とコンテナとの接触面抵抗より小さく、ビレット表面層の流れは中心部における材料よりも遅いので、ビレットの押し残り長さが短くなっていくと、押出ステムとの接触面ではビレット外周面の酸化物、偏析物や空気などがビレット中心部へ巻き込まれることとなる。そこで、例えば図１に示すディスカード１４のハンドリング装置９０を備えた直接式の押出プレス機８０を用い、製品へ酸化物や偏析物などが流出して製品が不良となることを防止するために、所定の押し残り、ディスカード１４を残して押出ステム８１の前進を停止し、その後、ディスカード１４をコンテナ８２から排出してシャー装置８３を作動させ、製品と切断して分離している。そして、製品と分離したディスカード１４を、ダイス１２の下部からマシンベース１５内に傾斜して設けられたシュート８６を介して押出プレス機８０の機側のコンベア装置９１に落下させディスカード回収手段９２へ搬送する方法が、実開平５−４９１１１号公報に記載されている。
しかしながら、この従来の方法では、切断されたディスカード１４をダイス１２の下部からマシンベース１５内に傾斜して設けられたシュート８６で案内して、機側のコンベア装置９１上に落下させようとすることから大きな落下高さを必要とし、そのため、シュート８６の排出口１７やコンベア装置９１をマシンベース１５の設置床面よりも下方のピット８７内に設置している。さらに、ディスカード１４回収のためのコンベア装置９１及びディスカード回収手段９２からなるハンドリング装置９０は大掛かりとなり、基礎コストや設備コストが高くなるといった問題があった。
さらに、シュート８６の構造や形状が複雑で、シュート８６の途中で引っかかりディスカード１４を確実に押出プレス機８０内から機側のコンベア装置９１内に落下させることができないといった問題があった。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、小さな落下高さであっても自由落下するディスカードを押出プレス機の機内から機外へ確実に搬出することができるとともに、小型で設備コストが安価である、押出プレス機のためのディスカード搬送装置を提供することにある。
上記の目的は、本発明によれば、押出プレス機のダイス下方にシュートを備え、そのシュートに案内されて自由落下するディスカードの搬送装置であって、ダイスの略直下に排出口を有したシュートと、その排出口に配設されたディスカードを収容するバケットと、マシンベースの軸線方向と交差方向に貫通して取り付けられバケットの反転軸を軸支して進退自在としたバケットの移動手段とを備え、かつバケットが移動して前進端に位置するとき、バケットが回動して反転することを特徴とする押出プレス機のためのディスカード搬送装置によって達成される。
また、本発明のディスカード搬送装置において、バケットの回動は、反転軸に設けられたアームが移動手段の前進端手前の移動途中でストッパに係止して移動が規制され、係止したアームを介して移動手段の前進によって行なわれることが好ましい。
さらに、本発明のディスカード搬送装置において、バケットの移動手段は、ディスカードの落下エネルギーを吸収する緩衝手段を備えることが好ましい。
さらにまた、本発明のディスカード搬送装置において、緩衝手段は、反転軸が軸支された移動手段の少なくとも４隅に配した弾性体を有するバケットの懸架装置と、シュート排出口下方位置に配設され移動手段を介してバケットが当接するゴム状弾性体の受圧部材とで構成され、弾性体が変形することによってディスカードの落下エネルギーを吸収することが好ましい。

図１は、従来の押出プレス機の構成を示した側面図であり、
図２は、本発明による押出プレス機の好適な一例を示した模式図であり、そして
図３は、図２に示した押出プレス機のＡ切断面及びＢ切断面の断面図である。

次に、図２及び図３を参照しながら、本発明の押出プレスのディスカード搬送装置の実施形態について説明する。なお、図２は、本発明に係る好適な装置の概要を示す説明図、図３は図２におけるＡ切断面及びＢ切断面の断面図である。
本発明に係る好適な装置の概要を図２及び図３に示す。図２に示すように、マシンベース１５の一端側に押出軸線方向に摺接自在に設置されたエンドプラテン１１には外周面をダイリングの内周面に摺動自在に嵌合保持されたダイス１２が配設されている。
符号１３はシュートであって、ダイス１２下方のエンドプラテン１１に固設され、図面手前側（コンテナ側）に開口した水平断面形状を略コ字形としている。シュート１３の開口内にはコンテナホルダ（図示せず）に取り付けられたエプロン１８（図３）がコンテナホルダの移動に伴って進退して受入口と排出口１７を形成し、切断されて自由落下するディスカード１４を案内するように構成されている。
符号１６は、コンテナをダイス１２に対して接離自在に移動するためのコンテナホルダ移動用シリンダのピストンロッドである。
符号２１はバケットであって、バケット２１に固着された反転軸２２と、反転軸２２に固設されたアーム２３と、アーム２３の先端に回転自在に取り付けられたローラ２４とを備え、移動フレーム２６に配設した軸受２７によって軸支され、シュート１３及びエプロン１８に案内され自由落下するディスカード１４を収容する。
符号２０は移動手段で、ガイドフレーム２８に取り付けられたガイドレール３０に案内されるガイド３１に設けた懸架装置３５を介して移動フレーム２６とバケット２１を走行自在に進退する構成とし、ディスカード１４を押出プレスの機内から機外へ搬出するようになっている。駆動手段３２は、流体圧シリンダを用いマシンベース１５に揺動自在に取り付けた構成としたが、直線往復作動が可能な例えば、ボールネジとボールブッシュを用いた電動機で駆動する形態や巻き掛け駆動手段等であっても良い。そして、駆動手段３２は、移動フレーム２６及びバケット２１を前後移動させる。
懸架装置３５は、図３に示すように、移動フレーム２６のフランジ部を挟持する弾性体３７と案内軸３６とで基本構成され、ディスカード１４がバケット２１に落下した際の衝撃エネルギーを吸収しディスカード搬送装置への衝撃の伝達を緩和するために設けられている。弾性体３７にコイルスプリング（圧縮コイルバネ）を用いた構成としたが、これに限らず、例えば皿バネや円筒形のゴム状弾性体を用いた構成であっても良い。
符号２９は、移動フレーム２６の移動途中でバケット２１のアーム２３を係止するストッパで、アーム２３先端に取り付けたローラ２４によって係止して前進が規制され、さらに移動フレーム２６が前進移動してバケット２１が反転軸２２を中心として反転するように設けられている。
そして、符号３８は受圧部材で、懸架装置３５の移動量を規制するとともに、ディスカード１４落下時の移動フレーム２６の衝撃エネルギーを弾性体が変形して吸収し押出プレスへの伝達を緩和する。そして、受圧部材３８は、ゴム状弾性体の両面に保護板を貼着した構成とし、ガイドフレーム２８の底面に設けられている。
符号４０は、ガイドフレーム２８の移動前進端位置に設けられたディスカード１４の回収手段であり、ディスカード１４を貯留して再利用に供されるようになっている。符号４１はガイド板、符号４２は回収容器である。なお、本実施の形態において、ディスカード１４の貯留を回収容器４２として押出プレス設備の設置床面に配設する構成としたが、例えば、押出プレスがピット内に設置された場合においては、垂直方向にディスカード１４を搬送するディスカードエレベータ装置又はコンベア装置と回収容器とを用いる手段であっても良い。
また、本実施の形態は直接式の押出プレス装置を用いた構成としたが、エンドプラテンにダイステムを取り付けた間接式の押出プレス装置や直間兼用の押出プレスにも適用することができる。
次に、このように構成されるディスカード搬送装置の作用について説明する。
ビレットの押出しが終了した後、コンテナホルダ移動用シリンダを作動させてコンテナをダイス１２から離反させるように移動させ、ディスカード１４がコンテナから外れた位置へ押出ステムを後退させる。次いで、シャー装置のシリンダを作動させ、シャー刃を下降させることにより製品とディスカード１４とを切断して分離する。切断終了後、プレス装置は所定の押出し開始待機位置へ移行する。
上述したシャー装置によって製品と切断、分離されたディスカード１４はシュート１３及びエプロン１８に案内され排出口１７からバケット２１内に落下する。パケット２１及び移動フレーム２６のディスカード１４落下に伴う振動の停止とディスカード１４の在荷を確認し、駆動手段３２のシリンダヘッド側に図示しない油圧源より圧油を供給して移動フレーム２６を前進させ、反転軸２２に取り付けられたアーム２３のローラ２４がストッパ２９に係止する手前の所定位置で移動フレーム２６の前進速度を減速するとともに、前進を継続する。ローラ２４がストッパ２９に係止した状態で、アーム２３先端部の前進移動が規制されるが、移動フレーム２６は前進を継続することから反転軸２２を中心としてバケット２１の反転が開始される。
ローラ２４がストッパ２９に係止した状態から、さらに、移動フレーム２６は前進して移動シリンダの前進限位置で停止し、反転したバケット２１からディスカード１４が排出される。バケット２１の反転角度はアーム先端のローラ２４がストッパ２９に係止してから前進端位置までの移動ストロークによって決定される。そして、バケット２１の反転によってディスカード１４は回収手段４０の回収容器４２内に貯留される。そして、前述したように、ディスカード１４の回収手段４０は本実施の形態に限られるものではない。
ここで、移動フレーム２６の前進とはバケット２１が押出プレス機の機内から機外に移動しディスカード１４を搬出する方向を、後退とはバケット２１が押出プレス機の機外から機内へ移動しディスカード１４の落下位置へ戻る方向をいう。
バケット２１内からディスカード１４が回収手段４０の回収容器４２内へ搬出されたことを確認した後、駆動手段３２の流体圧シリンダのロッド側に圧用を供給してシリンダロッドを後退させることで、移動フレーム２６をシュート１３の開口部１７直下の所定位置に移動させ、次工程のディスカード１４の落下に備える。ストッパ２９とアーム２３先端のローラ２４との係止状態で移動フレーム２６が後退に伴い、バケット２１の反転は徐々に元の位置に復帰する。
以上の説明から明らかなように、本発明では、ダイスの略直下に開口部を有するディスカードの自由落下を案内するシュートを備え、前進端位置で反転するディスカードの収容バケットを備え、マシンベース内の軸線方向と交差方向に水平に設けた構成としたので、マシンベースを嵩高とすることなく小さな落下高さであっても自由落下するディスカードを機内から機外へ確実に搬出することができるとともに、小型で設備コストが安価である押出プレス機のディスカード搬送装置が提供できる。そして、小型化してマシンベース内を挿通して取り付けた構成は、マシン設置床面の下方に設備を設置するためのピットを設ける必要がない。さらに、落下するディスカードの衝撃エネルギーを吸収する懸架装置や緩衝手段を設けたので、振動や衝撃音を発生することが少ない。

以上に詳述したように、本発明の押出プレス機のディスカード搬送装置によれば、ダイスの略直下にシュートを介して落下させたディスカードを収容するバケットを備え、該バケットを移動して押出プレスの機外に搬出する構成とし、マシンベース内を水平に挿通して押出プレス軸線方向と交差方向に設置したので、マシンベースを嵩高とすることなくディスカードを確実に機外に搬出することができる。
また、装置を小型化しマシンベース内を挿通して取り付けた構成は、マシン設置床面の下方にディスカードを回収する設備を設置するためのピットを設ける必要がない。
そして、バケットがバケットの移動手段の前進端に位置するときに、バケットを回動して反転させディスカードを排出するようにしたので、ディスカードの回収位置への移送装置、例えばコンベア装置に対する移送手段を必要としない。
さらに、バケットの回動は、バケットの移動手段の前進端手前の移動途中で前記反転軸に設けられたアームがストッパに係止して前進移動を規制され、係止したアームを介して移動手段の前進により行なうようにしたので、反転のための駆動手段を必要とせず装置を小型化し、簡略化することができ、設備のコストを削減することができる。
また、ディスカードを収容するバケットは、落下したディスカードの衝撃エネルギーを吸収する懸架装置を設けたので、バケット内にディスカードが落下しても衝撃音や振動が発生することがなく、設備への衝撃を緩和するとともに、騒音を減らして作業環境を改善することができる。さらに、ディスカード搬送装置のバケット下部にはゴム状弾性体による受圧部材を設けたので、ディスカードの落下エネルギーを吸収することができバケットからディスカードが飛び出すことがなく、ディスカードを確実に搬出することができる。

Claims (2)

1. 押出プレス機のダイス下方にシュートを備え、前記シュートに案内されて自由落下するディスカードの搬送装置であって、
   ダイスの略直下に排出口を有した前記シュートと、
   前記排出口に配設された前記ディスカードを収容するバケットと、
   マシンベースの軸線方向と交差方向に貫通して取り付けられ前記バケットの反転軸が軸支されて進退自在とした前記バケットの移動手段と、
   前記バケットの移動手段に備えられた、前記ディスカードの落下エネルギーを吸収する緩衝手段とを備え、
   前記緩衝手段は、前記反転軸が軸支された移動手段の少なくとも４隅に配した弾性体を有する前記バケットの懸架装置と、前記シュート排出口下方位置に配設され前記移動手段を介して前記バケットが当接するゴム状弾性体の受圧部材とで構成され、前記弾性体が変形することによってディスカードの落下エネルギーを吸収し、かつ
   前記バケットが移動して前進端に位置するとき、前記バケットが回動して反転することを特徴とするディスカード搬送装置。
2. 前記バケットの回動は、前記反転軸に設けられたアームが前記移動手段の前進端手前の移動途中でストッパに係止して移動が規制され、前記係止したアームを介して前記移動手段の前進によって行なわれることを特徴とする請求項１に記載のディスカード搬送装置。

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