JP5216650B2

JP5216650B2 - 硬貨収納箱回収システム

Info

Publication number: JP5216650B2
Application number: JP2009077931A
Authority: JP
Inventors: 正明花田
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: JP2010231466A

Description

本発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する硬貨収納箱を回収するための硬貨収納箱回収システムに関する。

現金処理センタでは、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された大量の紙幣や硬貨に対して、計数確認や入金といった所定の処理が行われることになる。このような処理を行うために、現金処理センタには、硬貨処理機および紙幣処理機が設置されている。硬貨処理機では、処理した硬貨を、金種別の硬貨収納箱に分類収納するようになっており、硬貨収納箱が満杯になると、満杯となった硬貨収納箱は、硬貨処理機から回収されて、コンテナラインで次工程に搬送され、次工程では、硬貨収納箱の硬貨を、例えばバラ硬貨のまま金種別に所定枚数ずつ（例えば４０００枚ずつ）袋へ収納したり、金種別に包装して棒金にする等の処理が行われる。

上記のように硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際に、通常、作業者は、硬貨収納箱が搭載された収納台車を硬貨処理機から引き出し、この収納台車から回収対象の硬貨収納箱を持ち上げて、コンテナラインに送り込むようになっていた。

ところで、硬貨収納箱には大量の硬貨が収納されており、相当の重量があることから、上記のような作業を作業者に行わせると、重労働で作業性が悪くなってしまう。このため、収納台車から硬貨収納箱をコンテナラインに直接送り込む技術がある（例えば特許文献１参照）。

特許第４０７２０１４号公報

しかしながら、上記の技術では、硬貨処理機から硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込む構造になっているため、同時に複数の硬貨収納箱を回収する必要があっても、硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込まなくてはならず、作業性が悪い。

したがって、本発明は、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる硬貨収納箱回収システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が前記コンテナラインの搬送方向に沿って並んで搭載される収納部とを有しており、該収納部が床面に対し位置固定であるとともに、前記硬貨処理機本体が床面に対し移動可能に構成されていて、前記収納部から前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有する導入搬送ラインが、前記収納部と前記コンテナラインの導入口とを結んで設けられ、前記コンテナラインには、前記導入搬送ラインから前記導入口を介して導入された前記硬貨収納箱を水平回転させる方向転換機構が設けられていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記方向転換機構は、前記導入搬送ラインの金種別の搬送区画から前記金種別の硬貨収納箱を個別に導入可能な金種別の導入区画を有し、前記コンテナラインは、前記方向転換機構の金種別の導入区画から前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記コンテナラインには、前記硬貨処理機および前記導入搬送ラインの組が、前記方向転換機構を挟んで二組設けられていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記コンテナラインには、前記方向転換機構の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨処理機には、前記硬貨収納箱の収納量を表示する収納量表示手段または収納量が所定量以上の前記硬貨収納箱を表示する出庫表示手段が設けられていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、硬貨処理機の収納部には、金種別の硬貨収納箱がコンテナラインの搬送方向に並んで搭載されることになり、この収納部とコンテナラインの導入口とを結んで設けられた導入搬送ラインが、収納部から金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有するため、収納部から金種別の硬貨収納箱を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナラインに搬送可能となる。そして、コンテナラインに搬送された硬貨収納箱を方向転換機構で水平回転させることでコンテナラインの搬送方向に合わせてコンテナラインで搬送することができる。このように、収納部から金種別の硬貨収納箱を複数同時にしかも容易にコンテナラインに搬送可能であるため、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる。しかも、硬貨処理機本体を床面に対し移動可能とし、収納部を床面に対し位置固定とするため、収納部に搭載された金種別の硬貨収納箱に対し、導入搬送ラインの金種別の搬送区画が常に位置決め状態に維持されることになる。したがって、硬貨収納箱を回収する際の位置決めが不要となることから、その作業性をさらに向上できる。

請求項２に係る発明によれば、方向転換機構が、その金種別の導入区画で、導入搬送ラインの金種別の搬送区画から金種別の硬貨収納箱を個別に受け入れることになるため、金種別の硬貨収納箱を複数同時に互いに衝突等させることなく方向転換可能となる。そして、コンテナラインの金種別の搬送区画が、方向転換機構の金種別の導入区画から金種別の硬貨収納箱を個別に受け入れて搬送することになるため、金種別の硬貨収納箱を複数同時に互いに衝突等させることなく受け入れて搬送可能となる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。

請求項３に係る発明によれば、コンテナラインには、硬貨処理機および導入搬送ラインの組が、方向転換機構を挟んで二組設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、方向転換機構を共用化できる。したがって、全体をコンパクト化し、また低コストで硬貨処理の処理能力を向上できる。

請求項４に係る発明によれば、方向転換機構の直上流位置に設けられた停止機構で、コンテナラインの上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制した状態で、方向転換機構に導入搬送ラインから硬貨収納箱を導入できるため、コンテナラインで搬送中の他の硬貨収納箱を方向転換機構に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。

請求項５に係る発明によれば、硬貨処理機には、硬貨収納箱の収納量を表示する収納量表示手段または収納量が所定量以上の硬貨収納箱を表示する出庫表示手段が設けられているため、適正な硬貨収納箱を回収することができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの全体構成を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示す平面図である。

本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１は、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された現金を処理する現金処理センタに硬貨処理用として設置されるもので、図１に示すように、硬貨処理機１２で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４によって次工程に搬送するものである。

硬貨処理機１２は、投入されたバラ硬貨を処理する硬貨処理機本体１７と、金種別の複数（具体的には、１円硬貨用、５円硬貨用、１０円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、５００円硬貨用の６個）の硬貨収納箱１３が並んで搭載される収納部１８とを有している。ここで、金種別の硬貨収納箱１３は上部が開口するとともに平面視で一方向に長い直方体形状をなしており、全金種共通の大きさとなっている。

収納部１８は、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに四隅のアンカーボルト２１で締結固定されている。収納部１８は、平面視長方形状の台であり、コンテナライン１４の延在方向（搬送方向）に沿って配置されている。収納部１８の硬貨収納箱１３が搭載される搭載面は、コンテナライン１４に平行に回転軸線を配置しコンテナライン１４と直交する水平方向に並べられた複数のローラ２３を有する水平なローラコンベア２４で構成されている。このローラコンベア２４は、送出駆動モータ２５で駆動されるもので、これらローラコンベア２４および送出駆動モータ２５が、収納部１８に搭載された金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の方向に送出する送出機構２６を構成している。

ローラコンベア２４上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の収納区画２８が、複数の仕切部材２９によって画成されている。ここで、複数の仕切部材２９は、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられており、これにより、金種別の収納区画２８もコンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられている。金種別の収納区画２８にそれぞれ一つずつ金種別に搭載される硬貨収納箱１３は、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢で、コンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで、収納部１８に搭載される。

すべての収納区画２８のコンテナライン１４側の端部である前端部には、個別の図２に示す送出ストッパソレノイド３１で昇降駆動される送出ストッパ３２が、図１に示すようにそれぞれ設けられている。また、すべての収納区画２８の後端部（コンテナライン１４とは反対側）には昇降しない固定ストッパ３３がそれぞれ設けられている。

ここで、固定ストッパ３３は常にローラコンベア２４上の硬貨収納箱１３の移動を規制するもので、送出ストッパ３２は、上昇状態でローラコンベア２４上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア２４上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。隣り合う仕切部材２９と上昇状態の送出ストッパ３２と固定ストッパ３３とで形成される金種別の収納区画２８は、硬貨収納箱１３の水平全方向の移動を規制することになり、後述するように硬貨処理機本体１７が退避することで上方が開放されると硬貨収納箱１３の上方向の抜き差しが可能となっている。また、すべての収納区画２８には、搭載された硬貨収納箱１３を個別に検出する搭載センサ３４がそれぞれ設けられている。

床面Ｆには、収納部１８のコンテナライン１４側およびコンテナライン１４とは反対側に、コンテナライン１４と平行な一対のガイドレール３８が敷設されており、硬貨処理機本体１７は、これらガイドレール３８に摺動可能に支持され、床面Ｆに対し移動可能となっている。硬貨処理機本体１７は、門型をなしており、ガイドレール３８上を、コンテナライン１４と平行に移動することで、収納部１８を上側から覆う図３に二点鎖線で示す通常位置と、図３に実線で示す収納部１８から離間する退避位置との間で移動可能となっている。

硬貨処理機本体１７は、進退駆動モータ３９で駆動されてガイドレール３８上を走行することになり、硬貨処理機本体１７には、これが通常位置にあることを床面Ｆに埋設された通常位置被検出体４１を検出することで検出し、退避位置にあることを床面Ｆに埋設された退避位置被検出体４２を検出することで検出する摺動位置センサ４３が設けられている。

ここで、硬貨処理機本体１７の下部には、摺動位置決めソレノイド４５で駆動されて下方に進退する固定ピン４６が設けられており、固定ピン４６は、硬貨処理機本体１７の移動時は後退し、硬貨処理機本体１７が通常位置にあるとき、前進し床面Ｆの通常位置ピン穴４７に嵌合して硬貨処理機本体１７を通常位置に位置決め固定し、硬貨処理機本体１７が退避位置にあるとき、前進し床面Ｆの退避位置ピン穴４８に嵌合して硬貨処理機本体１７を退避位置に位置決め固定する。

硬貨処理機本体１７は、外部から投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して搬送し、識別計数して金種別に分類する硬貨処理機構部５３を有するもので、硬貨処理機構部５３で金種別に分類した硬貨を放出する下方開口の金種別の放出口５４がコンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで設けられている。そして、硬貨処理機本体１７は、通常位置にあるとき、金種別の放出口５４のそれぞれの鉛直下方に、収納部１８の金種別の収納区画２８に搭載された金種別の硬貨収納箱１３が対応配置されることになり、これにより、金種別の放出口５４から金種別の硬貨収納箱１３に金種別に硬貨を放出することになる。

硬貨処理機本体１７には、タッチパネル式の操作表示部（収納量表示手段，出庫表示手段）５７と、制御部５８とが設けられており、制御部５８は、図２に示すように、操作表示部５７、送出駆動モータ２５、送出ストッパソレノイド３１、搭載センサ３４、進退駆動モータ３９、摺動位置センサ４３、摺動位置決めソレノイド４５および硬貨処理機構部５３に、これらを制御可能となるように接続されている。制御部５８は、硬貨処理機構部５３の計数結果から金種別の硬貨収納箱１３のそれぞれの収納量を把握するようになっている。

図１に示すように、収納部１８のコンテナライン１４側には、収納部１８から金種別の硬貨収納箱１３を受入可能な導入搬送ライン６１が、収納部１８とコンテナライン１４の側部の導入口６２とを結んで設けられている。

導入搬送ライン６１は、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに四隅のアンカーボルト６３で締結固定されている。導入搬送ライン６１は、平面視長方形状の台であり、コンテナライン１４の延在方向に対して直交する方向に沿って配置されている。導入搬送ライン６１の硬貨収納箱１３を搬送する搬送面は、コンテナライン１４に平行に回転軸線を配置しコンテナライン１４と直交する水平方向に並べられた複数のローラ６５を有する水平なローラコンベア６６で構成されている。このローラコンベア６６は、導入駆動モータ６７で駆動されるもので、これらローラコンベア６６および導入駆動モータ６７が、収納部１８から導入搬送ライン６１に送出された硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に、側部の導入口６２から導入する導入機構６８を構成している。

ローラコンベア６６上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搬送可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画７１が、複数の仕切部材７２によって画成されている。ここで、複数の仕切部材７２は、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられており、これにより、金種別の搬送区画７１もコンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられている。それぞれが隣り合う仕切部材７２で形成される金種別の搬送区画７１は、硬貨収納箱１３のコンテナライン１４に沿う水平方向の移動を規制する。また、すべての搬送区画７１の収納部１８側の端部には、収納部１８から送出された硬貨収納箱１３を個別に検出する送出センサ７３がそれぞれ設けられている。

導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１は、収納部１８の金種別の収納区画２８と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されている。これにより、言い換えれば、導入搬送ライン６１が、収納部１８から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画７１を有する。

コンテナライン１４は、導入搬送ライン６１から導入口６２を介して導入された金種別の硬貨収納箱１３を、硬貨の袋詰め工程や包装工程等の次工程に搬送するものである。

コンテナライン１４も、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに複数のアンカーボルト７８で締結固定されている。

コンテナライン１４の硬貨収納箱１３を搬送する搬送面は、搬送方向に直交する水平方向に回転軸線を配置し搬送方向に並べられた複数のローラ８０を有する水平なローラコンベア８１で構成されている。このローラコンベア８１は、搬送駆動モータ８２で駆動されるもので、これらローラコンベア８１および搬送駆動モータ８２が、導入搬送ライン６１から導入された硬貨収納箱１３を次工程に搬送する搬送機構８３を構成している。

ローラコンベア８１上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搬送可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画８６が、複数の仕切部材８７によって画成されている。ここで、複数の仕切部材８７は、搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられており、これにより、金種別の搬送区画８６も搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられている。それぞれが隣り合う仕切部材８７で形成される金種別の搬送区画８６は、硬貨収納箱１３のコンテナライン１４に直交する水平方向の移動を規制する。

コンテナライン１４は、導入搬送ライン６１から金種別の硬貨収納箱１３が導入される導入口６２の位置が途切れており、この部分に、導入口６２を介して導入された金種別の硬貨収納箱１３を水平回転させるターンテーブル９１が設けられている。このターンテーブル９１は、これを水平回転させる方向転換モータ９２とともに方向転換機構９３を構成している。

ターンテーブル９１の硬貨収納箱１３が導入される導入面は、互いに平行に並べられた複数のローラ９５を有する水平なローラコンベア９６で構成されている。このローラコンベア９６は、導入出駆動モータ９７で駆動されるもので、これらローラコンベア９６および導入出駆動モータ９７が、導入搬送ライン６１から硬貨収納箱１３を導入し且つ導入された硬貨収納箱１３を下流側に向け導出する導入出機構９８を構成している。

ローラコンベア９６上には、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１から金種別の硬貨収納箱１３を個別に導入可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の導入区画１０１が、複数の仕切部材１０２によって画成されている。ここで、複数の仕切部材１０２は、ローラコンベア９６の導入出方向に沿って延在する姿勢で導入出方向と直交する方向に並べられており、これにより、金種別の導入区画１０１も導入出方向に沿って延在する姿勢で導入出方向と直交する方向に並べられている。

すべての導入区画１０１の前端部には、図２に示す共通の導出ストッパソレノイド１０４で昇降駆動される導出ストッパ１０５が、図１に示すようにそれぞれ設けられている。導出ストッパ１０５は、上昇状態でローラコンベア９６上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア９６上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。それぞれが隣り合う仕切部材１０２で形成される金種別の導入区画１０１は、硬貨収納箱１３の導入出方向に対し直交する水平方向の移動を規制する。

ここで、図１に示すように、ターンテーブル９１がすべての導入区画１０１を導入搬送ライン６１の搬送方向に沿わせる導入位置にあるとき、ターンテーブル９１の金種別の導入区画１０１は、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されることになる。これにより、言い換えれば、方向転換機構９３のターンテーブル９１が、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１から金種別の硬貨収納箱１３を個別に導入可能な金種別の導入区画１０１を有する。なお、ターンテーブル９１は、全金種の硬貨収納箱１３を同時に搭載可能であり、同時に搭載された全金種の硬貨収納箱１３を同時に水平回転可能となっている。

また、図３に示すように、ターンテーブル９１がすべての導入区画１０１をコンテナライン１４の搬送方向に沿わせる導出位置にあるとき、ターンテーブル９１の金種別の導入区画１０１は、コンテナライン１４の金種別の搬送区画８６と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されることになる。これにより、言い換えれば、コンテナライン１４が、方向転換機構９３の金種別の導入区画１０１から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画８６を有する。

ターンテーブル９１には、図１に示すように、これが導入位置にあることをコンテナライン１４に設けられた導入位置被検出体１０９を検出することで検出し、図３に示すように、これが導出位置にあることを導入搬送ライン６１に設けられた導出位置被検出体１０８を検出することで検出する回転位置センサ１１０が設けられている。

ここで、ターンテーブル９１には、回転位置決めソレノイド１１２で駆動されて径方向に進退する固定ピン１１３が設けられており、固定ピン１１３は、ターンテーブル９１の回転時は後退し、図１に示すようにターンテーブル９１が導入位置にあるとき、前進しコンテナライン１４の導入位置ピン穴１１４に嵌合してターンテーブル９１を導入位置に位置決め固定し、図３に示すようにターンテーブル９１が導出位置にあるとき、前進し導入搬送ライン６１の導出位置ピン穴１１５に嵌合してターンテーブル９１を導出位置に位置決め固定する。

すべての導入区画１０１の後端部には、導入搬送ライン６１から導入された硬貨収納箱１３を個別に検出する導入センサ１１８がそれぞれ設けられており、コンテナライン１４のターンテーブル９１の直下流位置にもターンテーブル９１からコンテナライン１４に導出された硬貨収納箱１３を個別に検出する導出センサ１１９がそれぞれ設けられている。

コンテナライン１４のすべての搬送区画８６には、ターンテーブル９１の直上流位置に、図２に示す共通の停止ストッパソレノイド１２２で昇降駆動される停止ストッパ１２３が、図１に示すようにそれぞれ設けられている。また、コンテナライン１４のすべての搬送区画８６には、停止ストッパ１２３の近傍に硬貨収納箱１３を検出する通過センサ１２４がそれぞれ設けられている。停止ストッパ１２３は、上昇状態でローラコンベア８１上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア８１上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。これらの停止ストッパソレノイド１２２と停止ストッパ１２３と通過センサ１２４とが、コンテナライン１４の上流側からターンテーブル９１への硬貨収納箱１３の搬送を規制する停止機構１２５を構成している。

なお、硬貨処理機本体１７の制御部５８には、図２に示すように、当該硬貨処理機本体１７から硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に導入する導入搬送ライン６１の導入駆動モータ６７、同導入搬送ライン６１の送出センサ７３、同導入搬送ライン６１から導入された硬貨収納箱１３の方向を転換する方向転換機構９３の方向転換モータ９２、同方向転換機構９３の導入出駆動モータ９７、同方向転換機構９３の導出ストッパソレノイド１０４、同方向転換機構９３の導入センサ１１８、同方向転換機構９３の回転位置センサ１１０、同方向転換機構９３の回転位置決めソレノイド１１２、同方向転換機構９３の直下流位置の導出センサ１１９および同方向転換機構９３の直上流位置の停止機構１２５の停止ストッパソレノイド１２２が、これらを制御可能となるように接続されている。

そして、図４に示すように、共通のコンテナライン１４に、硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の組が、共用の方向転換機構９３を挟んで二組設けられている。ここで、両側の硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の組に対して共通となる方向転換機構９３の方向転換モータ９２、導入出駆動モータ９７、導出ストッパソレノイド１０４、回転位置センサ１１０、回転位置決めソレノイド１１２および導入センサ１１８と、同方向転換機構９３の直下流位置の導出センサ１１９と、同方向転換機構９３の直上流位置の停止機構１２５の停止ストッパソレノイド１２２とについては、両側の硬貨処理機１２の制御部５８で制御可能となっている。

さらに、上記した硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の二組と、これらに共通の方向転換機構９３との組が、上記した共通のコンテナライン１４の上下流に離間して複数組設けられている。

次に、以上に述べた硬貨収納箱回収システム１１の作動について、一組の硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１と、これらから導入された硬貨収納箱１３を方向転換する方向転換機構９３と、その直上流位置の停止機構１２５および直下流位置の導出センサ１１９とを例にとり説明する。

硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１は、基本状態にあるとき、硬貨処理機本体１７を図３に二点鎖線で示すように、通常位置に位置させ、送出駆動モータ２５を停止させ、送出ストッパ３２を上昇させ、導入駆動モータ６７を停止させている。また、方向転換機構９３は、基本状態にあるとき、図３に示すように、ターンテーブル９１を導出位置に位置させ、導入出駆動モータ９７を駆動し、導出ストッパ１０５を下降させている。そして、このような基本状態で、硬貨収納箱１３が全金種の収納区画２８に搭載されていることを条件に、硬貨処理機１２が稼動している。また、コンテナライン１４は、基本状態にあるとき、搬送駆動モータ８２を駆動するとともに、停止ストッパ１２３を下降させている。

この状態では、コンテナライン１４のローラコンベア８１で搬送されることで、ターンテーブル９１よりも上流側から対応金種用の搬送区画８６内を移動してきた硬貨収納箱１３は、ターンテーブル９１のローラコンベア９６でターンテーブル９１の同金種用の導入区画１０１内を移動し、再びコンテナライン１４の同金種用の搬送区画８６内を移動して、ターンテーブル９１よりも下流側に搬送されることになる。

そして、硬貨処理機１２において、例えば硬貨の計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかについて、硬貨の収納量が所定量以上となり満杯状態になったことを制御部５８が認識すると、制御部５８は、硬貨処理機構部５３の稼動を停止させるとともに、操作表示部５７に、すべての硬貨収納箱１３の硬貨の収納量つまり全金種の硬貨の収納量と、満杯状態の硬貨収納箱１３の金種とを表示する。ここで、具体的には、収納量として、満杯時の収納量に対するその時点での収納量の割合を表示する。

制御部５８は、操作表示部５７に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送るか、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るか、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るかの選択入力を促す回収選択表示を表示させる。

回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送ることが操作表示部５７に選択入力された場合、制御部５８は、すべての通過センサ１２４で硬貨収納箱１３が検出されていないことを条件に、停止ストッパソレノイド１２２を駆動して全金種の停止ストッパ１２３を上昇状態とする。いずれかの通過センサ１２４で硬貨収納箱１３が検出されている場合は、前記条件を満足するまで待機する。全金種の停止ストッパ１２３を上昇状態とすることで、図１に示すように、コンテナライン１４で上流側から搬送されてきた硬貨収納箱１３を停止させる。

制御部５８は、上記のように停止ストッパ１２３を上昇状態とした後、停止ストッパ１２３よりも下流側のすべての硬貨収納箱１３が導出センサ１１９よりも下流側にあることを条件に、回転位置決めソレノイド１１２を駆動して固定ピン１１３を導出位置ピン穴１１５から引き抜き、方向転換モータ９２を駆動しターンテーブル９１を図３に示す状態から回転させることになり、図１に示すように導入位置被検出体１０９を回転位置センサ１１０で検出すると、方向転換モータ９２を停止させて、回転位置決めソレノイド１１２を駆動して固定ピン１１３を導入位置ピン穴１１４に嵌合させる。これにより、ターンテーブル９１は導出位置から９０度回転した導入位置に位置する。このとき、導入出駆動モータ９７の駆動状態は維持しており、ターンテーブル９１のローラコンベア９６が、導入搬送ライン６１からの硬貨収納箱１３を引き込み可能な方向に回転している。また、これと並行して、制御部５８は、導出ストッパソレノイド１０４を駆動してすべての導出ストッパ１０５を上昇させる。

上記と並行して、制御部５８は、操作表示部５７に、硬貨処理機本体１７の退避を許可する旨の操作入力を促す表示を表示させる。そして、操作表示部５７に、許可する旨の操作入力が行われると、制御部５８は、摺動位置決めソレノイド４５を駆動して固定ピン４６を通常位置ピン穴４７から引き抜いた後、進退駆動モータ３９を駆動して硬貨処理機本体１７をガイドレール３８で案内しつつ退避位置の方向に移動させる。そして、摺動位置センサ４３が退避位置被検出体４２を検出すると、進退駆動モータ３９を停止させて、摺動位置決めソレノイド４５を駆動して固定ピン４６を退避位置ピン穴４８に嵌合させる。これにより、硬貨処理機本体１７が退避位置で停止する。

続いて、制御部５８は、収納部１８の送出駆動モータ２５を駆動するとともに、導入搬送ライン６１の導入駆動モータ６７を駆動して、収納部１８のローラコンベア２４および導入搬送ライン６１のローラコンベア６６を方向転換機構９３に向けて回転させる送出準備作動を行うと同時に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が搭載されていた収納区画２８の送出ストッパソレノイド３１のみを駆動して送出ストッパ３２を下降させる。すると、図５に示すように、この満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみが、収納部１８のローラコンベア２４、導入搬送ライン６１のローラコンベア６６および方向転換機構９３のローラコンベア９６の駆動で搬送されて、その金種専用の収納区画２８から同金種専用の搬送区画７１を移動して、同金種専用の導入区画１０１に導入され、導出ストッパ１０５に当接して停止する。

なお、制御部５８は、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の送出センサ７３を通過したことをこの送出センサ７３で検出すると、下降させていた送出ストッパ３２用の送出ストッパソレノイド３１を駆動してこの送出ストッパ３２を上昇させるとともに、送出駆動モータ２５を停止させることになる。そして、制御部５８は、操作表示部５７に、送出した金種の硬貨収納箱１３の代わりに空の硬貨収納箱１３の搭載を促す表示を表示させ、すべての金種の搭載センサ３４で硬貨収納箱１３が検出されると、硬貨処理機本体１７の通常位置への移動を許可する旨の操作入力を促す表示を表示させる。

操作表示部５７に、硬貨処理機本体１７の通常位置への移動を許可する旨の操作入力が行われると、制御部５８は、摺動位置決めソレノイド４５を駆動して固定ピン４６を退避位置ピン穴４８から引き抜いた後、進退駆動モータ３９を駆動して硬貨処理機本体１７を通常位置の方向に移動させる。そして、摺動位置センサ４３が通常位置被検出体４１を検出すると、進退駆動モータ３９を停止させて、摺動位置決めソレノイド４５を駆動して固定ピン４６を通常位置ピン穴４７に嵌合させる。その後、制御部５８は、硬貨処理機構部５３の再稼働を可能とする。

また、制御部５８は、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の導入センサ１１８を通過したことをこの導入センサ１１８で検出すると、導入駆動モータ６７を停止させることになる。

その後、制御部５８は、回転位置決めソレノイド１１２を駆動して固定ピン１１３を導入位置ピン穴１１４から引き抜き、方向転換モータ９２を駆動してターンテーブル９１を回転させて、図６に示すように、導出位置被検出体１０８を回転位置センサ１１０で検出すると、方向転換モータ９２を停止させて、回転位置決めソレノイド１１２を駆動して固定ピン１１３を導出位置ピン穴１１５に嵌合させる導出方向転換作動を行う。これにより、ターンテーブル９１は導入位置から９０度回転した導出位置に位置する。

そして、制御部５８は、導出方向転換作動後に、導出ストッパソレノイド１０４を駆動して全金種の導出ストッパ１０５を下降させることになり、これにより、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が、ターンテーブル９１のローラコンベア９６の駆動およびコンテナライン１４のローラコンベア８１の駆動で搬送されて、次工程に向けて、その金種専用の導入区画１０１から同金種専用の搬送区画８６を移動する。なお、制御部５８は、この満杯となった金種用の硬貨収納箱１３がこれに対応する導出センサ１１９を通過したことをこの導出センサ１１９で検出すると、停止ストッパソレノイド１２２を駆動して全金種の停止ストッパ１２３を下降状態とする。

上記した回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部５７に選択入力された場合、制御部５８は、これらを回収対象の硬貨収納箱１３とすることになり、その後の制御は、上記に対して以下の点が主に相違することになる。

制御部５８は、上記送出準備作動の後、回収対象の硬貨収納箱１３が搭載されていたすべての収納区画２８について、送出ストッパソレノイド３１を駆動して送出ストッパ３２を下降させる。すると、これら回収対象の硬貨収納箱１３が、図７に示すように、それぞれの金種専用の収納区画２８から、それぞれの金種専用の搬送区画７１を移動して、それぞれの金種専用の導入区画１０１に導入され、導出ストッパ１０５に当接して停止する。このとき、制御部５８は、すべての回収対象の硬貨収納箱１３がそれぞれ対応する金種用の送出センサ７３を通過したことをそれぞれの送出センサ７３で検出すると、下降させていた送出ストッパ３２用の送出ストッパソレノイド３１を駆動してこれらの送出ストッパ３２を上昇させるとともに、送出駆動モータ２５を停止させることになる。

また、制御部５８が、上記導出方向転換作動の後、図８に示す状態から、導出ストッパソレノイド１０４を駆動して全金種の導出ストッパ１０５を下降させると、回収対象の硬貨収納箱１３が、次工程に向けて、それぞれの金種専用の導入区画１０１からそれぞれの金種専用の搬送区画８６を移動することになり、制御部５８は、すべての回収対象の硬貨収納箱１３がそれぞれ対応する導出センサ１１９を通過したことをそれぞれの導出センサ１１９で検出すると、停止ストッパソレノイド１２２を駆動して停止ストッパ１２３を下降状態とする。

上記した回収選択表示に対して、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部５７に選択入力された場合、制御部５８の制御は、上記に対して以下の点が主に相違することになる。

制御部５８は、上記送出準備作動の後、すべての送出ストッパソレノイド３１を駆動して全金種の送出ストッパ３２を下降させる。すると、全金種の硬貨収納箱１３が、図９に示すように、それぞれの金種専用の収納区画２８から、それぞれの金種専用の搬送区画７１を移動して、それぞれの金種専用の導入区画１０１に導入され、導出ストッパ１０５に当接して停止する。このとき、制御部５８は、全金種の硬貨収納箱１３がそれぞれ対応する金種用の送出センサ７３を通過したことをすべての送出センサ７３で検出すると、下降させていた送出ストッパ３２用の送出ストッパソレノイド３１を駆動してすべての送出ストッパ３２を上昇させるとともに、送出駆動モータ２５を停止させることになる。

また、制御部５８が、上記導出方向転換作動の後、図１０に示す状態から、導出ストッパソレノイド１０４を駆動して全金種の導出ストッパ１０５を下降させると、全金種の硬貨収納箱１３が、次工程に向けて、それぞれの金種専用の導入区画１０１からそれぞれの金種専用の搬送区画８６を移動することになり、制御部５８は、全金種の硬貨収納箱１３がそれぞれ対応する導出センサ１１９を通過したことをそれぞれの導出センサ１１９で検出すると、停止ストッパソレノイド１２２を駆動して停止ストッパ１２３を下降状態とする。

以上に述べた本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１によれば、硬貨処理機１２の収納部１８には、金種別の硬貨収納箱１３がコンテナライン１４の搬送方向に並んで搭載されることになり、この収納部１８とコンテナライン１４の導入口６２とを結んで設けられた導入搬送ライン６１が、収納部１８から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画７１を有するため、収納部１８から金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナライン１４に搬送可能となる。そして、コンテナライン１４に搬送された硬貨収納箱１３を方向転換機構９３で水平回転させることでコンテナライン１４の搬送方向に合わせてコンテナライン１４で搬送することができる。このように、収納部１８から金種別の硬貨収納箱１３を複数同時にしかも容易にコンテナライン１４に搬送可能であるため、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性を向上できる。

しかも、硬貨処理機本体１７を床面Ｆに対し移動可能とし、収納部１８を床面Ｆに対し位置固定とするため、収納部１８の金種別の収納区画２８に搭載された金種別の硬貨収納箱１３に対し、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１が常に位置決め状態に維持されることになる。したがって、硬貨収納箱１３を回収する際の位置決めが不要となることから、その作業性をさらに向上できる。

また、方向転換機構９３が、その金種別の導入区画１０１で、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受け入れることになるため、金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に互いに衝突等させることなく方向転換可能となる。そして、コンテナライン１４の金種別の搬送区画８６が、方向転換機構９３の金種別の導入区画１０１から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受け入れて搬送することになるため、金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に互いに衝突等させることなく受け入れて搬送可能となる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。

また、コンテナライン１４には、硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の組が、方向転換機構９３を挟んで二組設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、方向転換機構９３を共用化できる。したがって、全体をコンパクト化し、また低コストで硬貨処理の処理能力を向上できる。

また、方向転換機構９３の直上流位置に設けられた停止機構１２５で、コンテナライン１４の上流側からの硬貨収納箱１３の搬送を規制した状態で、方向転換機構９３に導入搬送ライン６１から硬貨収納箱１３を導入できるため、コンテナライン１４で搬送中の他の硬貨収納箱１３を方向転換機構９３に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。

また、硬貨処理機１２の操作表示部５７に、硬貨収納箱１３の収納量と、収納量が所定量以上の満杯の硬貨収納箱１３を表示するため、適正な硬貨収納箱１３を回収することができる。

ここで、方向転換機構９３は、その両側の硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の二組に対して共用であるため、一方の硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の組に対して用いられる場合は、この一方の組の導入搬送ライン６１側に導入センサ１１８を位置させる導入位置となり、他方の硬貨処理機１２および導入搬送ライン６１の組に対して用いられる場合は、上記に対して１８０度異なる、この他方の組の導入搬送ライン６１側に導入センサ１１８を位置させる導入位置となる。

なお、以上の実施形態では、収納部１８のローラコンベア２４を送出駆動モータ２５で駆動する場合を例にとり説明したが、収納部１８のローラコンベア２４をフリーコンベアとして、手動で硬貨収納箱１３を導入搬送ライン６１に送出するようにしても良い。その場合、硬貨処理機本体１７を退避位置に位置させた後、制御部５８が回収対象の硬貨収納箱１３が設けられた収納区画２８の送出ストッパ３２のみを送出ストッパソレノイド３１で下降させることになる。

同様に、導入搬送ライン６１のローラコンベア６６をフリーコンベアとして、手動で硬貨収納箱１３をターンテーブル９１に導入するようにしても良い。この場合、収納部１８のローラコンベア２４をフリーコンベアとしても良く、収納部１８のローラコンベア２４を送出駆動モータ２５で駆動しても良い。

また、送出センサ７３、導入センサ１１８および導出センサ１１９のうち、少なくともいずれか一つを省略し、収納部１８のローラコンベア２４、導入搬送ライン６１のローラコンベア６６およびターンテーブル９１のローラコンベア９６のいずれか対応するものの搬送速度で、硬貨収納箱１３の位置を推定するようにしても良い。

また、硬貨処理機本体１７のスライド方向をコンテナライン１４と直交する方向とし、硬貨処理機本体１７を収納部１８のコンテナライン１４とは反対側に退避させるようにしても良い。この場合、ガイドレール３８を収納部１８と導入搬送ライン６１との間に設ける必要がなくなるため、収納部１８と導入搬送ライン６１との距離を近づけることができる。

また、硬貨処理機本体１７を進退駆動モータ３９で駆動するのではなく、手動でスライドさせても良く、その場合、ガイドレール３８で案内するのではなく、硬貨処理機本体１７の下部にフリーキャスターを設けて、硬貨処理機本体１７を収納部１８に対して移動させるようにしても良い。

また、導入搬送ライン６１の金種別の搬送区画７１や、収納部１８の金種別の収納区画２８等は、便宜上各々全て６カ所設けてある構成にて説明したが、これに限ることはない。これらの箇所数は、収納部１８の硬貨収納箱１３の個数に対応して、各々必要とする箇所数が設けられていれば良い。例えば硬貨収納箱１３の個数が３個の場合には、これらの箇所数は全て一律で３ケ所設けられていても良いし、もしくは、各々の箇所数が個別に３または３以上設けられていても良いことになる。つまりは、処理する硬貨の金種の数等に応じて、適宜応用が利く。

また、操作表示部５７で硬貨収納箱１３を次行程に送る選択入力については、便宜上計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態になった場合を例にして説明したが、これに限ることはない。例えば業務終了時には、金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態、または満杯でない状態の如何に関係なく、すべての硬貨収納箱１３を回収対象として次行程に送る選択入力することも、むろん可能である。そしてこの際に、硬貨が１枚も収納されていない空の硬貨収納箱１３については、回収対象として選択入力しても良いし、選択入力しなくても良い。

１１硬貨収納箱回収システム
１２硬貨処理機
１３硬貨収納箱
１４コンテナライン
１７硬貨処理機本体
１８収納部
５７操作表示部（収納量表示手段，出庫表示手段）
６１導入搬送ライン
６２導入口
７１導入搬送ラインの搬送区画
８６コンテナラインの搬送区画
９３方向転換機構
１０１導入区画
１２５停止機構
Ｆ床面

Claims

硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、
前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が前記コンテナラインの搬送方向に沿って並んで搭載される収納部とを有しており、
該収納部が床面に対し位置固定であるとともに、前記硬貨処理機本体が床面に対し移動可能に構成されていて、
前記収納部から前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有する導入搬送ラインが、前記収納部と前記コンテナラインの導入口とを結んで設けられ、
前記コンテナラインには、前記導入搬送ラインから前記導入口を介して導入された前記硬貨収納箱を水平回転させる方向転換機構が設けられていることを特徴とする硬貨収納箱回収システム。
前記方向転換機構は、前記導入搬送ラインの金種別の搬送区画から前記金種別の硬貨収納箱を個別に導入可能な金種別の導入区画を有し、
前記コンテナラインは、前記方向転換機構の金種別の導入区画から前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納箱回収システム。
前記コンテナラインには、前記硬貨処理機および前記導入搬送ラインの組が、前記方向転換機構を挟んで二組設けられていることを特徴とする請求項１また２に記載の硬貨収納箱回収システム。
前記コンテナラインには、前記方向転換機構の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨収納箱回収システム。
前記硬貨処理機には、前記硬貨収納箱の収納量を表示する収納量表示手段または収納量が所定量以上の前記硬貨収納箱を表示する出庫表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨収納箱回収システム。