JP5208761B2

JP5208761B2 - 超音波医療器具および医療器具接続組立体

Info

Publication number: JP5208761B2
Application number: JP2008543367A
Authority: JP
Inventors: ハウザー・ケビン・エル; ライヒェル・リー・イー
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2005-12-01
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2026-11-22
Also published as: JP2009517181A; ATE543454T1; WO2007064581A2; CN101321499A; CA2632766A1; AU2006320723B2; EP1954209A4; US8246642B2; AU2006320723A1; US20070129723A1; EP1954209B1; WO2007064581A3; CN101321499B; EP1954209A2; ES2378472T3

Description

開示の内容

〔発明の分野〕
本発明は、一般的には医療器具に関し、より詳細には、超音波医療器具および医療器具接続組に関する。

〔発明の背景〕
ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体を含む医療器具が知られている。ハンドピースは、超音波トランスデューサを含む。この組立体の超音波ブレードは、振動波腹の近傍でのネジ結合（ブレードの雌ネジとハンドピースの雄ネジ）のみによって、組立体のハンドピースに物理的に接触してハンドピースに接続されている。このネジ結合は、ブレードに取り付けるために複数回の回転を必要とし、ブレードに正確に取り付けるためにトルク制限装置を必要とし、ネジが剥離または損傷しやすい。振動波腹でブレードをハンドピースに接触させるが、振動波節でこれら２つの部材を互いに保持する力を付与するクイック接続が知られている。このクイック接続は、広範な入力に対して確実には機能しないため、使用されなかった。

今なお、科学者および技術者が、改善されたハンドピース／医療用超音波ブレード組立体、および、改善された医療器具接続組立体を模索している。

〔発明の概要〕
本発明の実施形態の第１の表現は、ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体を含む超音波医療器具である。ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体は、振動波腹、ハンドピース、および医療用超音波ブレードを含む。医療用超音波ブレードは、振動波腹の近傍でハンドピースによってネジ結合されている。医療用超音波ブレードは、この医療用超音波ブレードがハンドピースによってネジ結合されている部分から離隔して、振動波腹の近傍でハンドピースと超音波伝達可能に物理的に接触している。

本発明の実施形態の第２の表現は、超音波振動を伝達するための医療器具接続組立体であって、超音波医療器具の第１の接続部材、超音波医療器具の第２の接続部材、および超音波医療器具の第３の接続部材を含む。第１の接続部材は、超音波振動するように構成されており、長手方向軸を有する。第２の接続部材は、長手方向軸に実質的に同軸的に整合し、第１の接続部材と超音波伝達可能に物理的に接触するように配置可能である。第３の接続部材は、第２の接続部材を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着されており、第１の接続部材にネジ結合する。

本発明の実施形態の１または複数の表現から、いくつかの利点および恩典が得られる。一例では、長手方向の振動波腹の近傍での物理的な接触およびネジ結合（ハンドピースの雌ネジがブレードの外径に作用）により、超音波伝達が改善されている。また、物理的な接触から離隔した径方向のネジ結合により、ネジが剥離または損傷する可能性が低減すると共に、複数回の回転またはトルク制限装置を用いずに、クイック接続（および取り外し）が可能となっている。

本発明は、限定するものではないが、線形または湾曲した超音波外科用ブレード、手動器具、およびロボット支援外科手術に利用することができる。

〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明の用途または使用が、添付の図面および以下の説明で例示する構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことに留意されるべきである。本発明の例示的な実施形態は、他の実施形態、変更形態、および改良形態に含めることができ、様々な方式で実施することができる。さらに、特段の記載がない限り、本明細書で用いる語および表現は、本発明の例示的な実施形態を読者に分かりやすく説明するために選択したものであり、本発明を限定するために選択したものではない。

以下に記載する実施形態および例などのいずれか１つまたは複数を、以下に記載する他の実施形態および例などのいずれか１または複数と組み合わせることができることを理解されたい。

ここで図面を参照されたい。各図面において、同様の参照符号は、同様の構成要素を示している。図１は、本発明の第１の実施形態を例示している。図１の第１の実施形態の第１の表現は、ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体１０を有する超音波医療器具８である。ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体組立体１０は、振動波腹１６、ハンドピース１２、および医療用超音波ブレード１４を含む。医療用超音波ブレード１４は、振動波腹１６の近傍でハンドピース１２にネジ結合されている。医療用超音波ブレード１４は、この医療用超音波ブレード１４がハンドピース１２によってネジ結合されている部分から離隔して、振動波腹１６の近傍でハンドピース１２と超音波伝達可能に物理的に接触している。

図１の実施形態の第１の表現の一実施可能形態では、ハンドピース１２は、超音波トランスデューサ１８を含み、振動波腹１６は、長手方向の振動波腹であり、医療用超音波ブレード１４は、この医療用超音波ブレード１４がハンドピース１２によってネジ結合されている部分から横断方向に離隔して（円柱ブレードの場合は、径方向に離隔して）、ハンドピース１２と超音波伝達可能に物理的に接触している。語「〜の近傍（proximate）」は、限定するものではないが、語「〜における（at）」を含むことに留意されたい。ハンドピースから遠隔に配置された超音波トランスデューサから超音波振動を伝達するハンドピース、および非長手方向振動モードを含む他の実施可能形態は、当業者に委ねられよう。ハンドピースに対する電気接続（ハンドピース外部の発電機からハンドピース内部の超音波送信機まで延びたケーブルなど）およびハンドピースに対する流体接続は、見やすくするために図１では省略されていることに留意されたい。

図１の実施形態の第１の表現の一構成では、医療用超音波ブレード１４は、長手方向軸２２を有する第１の接続部材２０を含む。この構成では、ハンドピース１２は、長手方向軸２２に実質的に同軸的に整合した第２の接続部材２４を含む。この第２の接続部材２４は、振動波腹１６の近傍で第１の接続部材２０と超音波伝達可能に物理的に接触している。この構成では、ハンドピース１２は、第３の接続部材２６を含む。この第３の接続部材２６は、第２の接続部材２４を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着され、振動波腹１６の近傍で第１の接続部材２０にネジ結合されている。

接続部材構造を有する図１の実施形態の第１の表現の一構成では、第１の接続部材２０は、医療用超音波ブレード１４と一体でその一部である。一変更形態では、ハンドピース１２は、超音波トランスデューサ１８、および、この超音波トランスデューサ１８に機能的に接続された突出部２８を含む。一改良形態では、第２の接続部材２４は、突出部２８と一体でその一部である。一例では、第３の接続部材２６は、突出部２８と一体でその一部として、第２の接続部材２４に固定されている。一体ではない部材およびその取り付けは、当業者に委ねられよう。

接続部材構造を有する図１の実施形態の第１の表現の第１の適用例では、第１の接続部材２０は、テーパ凹部３２を有する実質的に長手方向に面した表面３０を含み、第２の接続部材２４は、テーパ凹部３２内に係合するテーパ端部３４を有する。テーパ凹部３２のテーパは、超音波伝達可能に物理的に確実に接触するようにテーパ端部３４のテーパよりも大きい。一変更形態では、第１の接続部材２０は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイング３６を備えており、第３の接続部材２６は、この環状ウイング３６にネジ結合する雌ネジ３８を有する。一改良形態では、第１の接続部材２０は、第１の内腔４０を備えており、第２の接続部材２４は、この第１の内腔４０に流体連通した第２の内腔４２を有する。一利用形態では、流体が、第１および第２の内腔４０、４２を介して患者の組織に送られる。一例では、第１の接続部材２０、第２の接続部材２４、および、第３の接続部材２６は、一緒に合わせて、ルアータイプの接続を画定している。

第２の適用例では、図２のハンドピース／医療用超音波ブレード組立体１１０の実施形態に示されているように、第１の接続部材１２０は、実質的に長手方向に面した平面１３０を含み、第２の接続部材１２４は、第１の接続部材１２０の実質的に長手方向に面した平面１３０に当接して係合している、実質的に長手方向に面した平面１３１を含む。一変更形態では、第１の接続部材１２０は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイング１３６を備えており、第３の接続部材１２６は、環状ウイング１３６にネジ結合する雌ネジ１３８を有する。一改良形態では、第１の接続部材１２０は、第１の内腔１４０を備えており、第２の接続部材１２４は、この第１の内腔１４０に流体連通した第２の内腔１４２を有する。

図１の実施形態の第１の表現の一構成では、医療用超音波ブレード１４は、近位導波管部分４４および遠位エンドエフェクタ部分４６を含み、この近位導波管部分４４は、ハンドピース１２によってネジ結合されている。第２の構成では、図２の第２の実施形態に示されているように、医療用超音波ブレード１１４は、エンドエフェクタ部分１４６を含み、このエンドエフェクタ部分１４６は、ハンドピース１１２によってネジ結合されている。一変更形態では、ハンドピース１１２は、超音波トランスデューサ１１８を含む。

図１の実施形態の第２の表現は、超音波振動を伝達するための医療用器具接続組立体４８であって、超音波医療器具の第１の接続部材２０、超音波医療器具の第２の接続部材２４、および超音波医療器具の第３の接続部材２６を含む。この第１の接続部材２０は、超音波振動するように構成されており、長手方向軸２２を有する。第２の接続部材２４は、長手方向軸２２に実質的に同軸的に整合し、第１の接続部材２０に接触するように配置可能である。第３の接続部材２６は、第２の接続部材２４を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着されており、第１の接続部材２０にネジ結合されている。一例では、接続部材２０、２４、および２６の１つまたは複数が、医療用超音波ブレード１４に機能的に結合されるか、または医療用超音波ブレード１４と一体でその一部である。別の例では、図示されていないが、医療用超音波ブレードが存在しない。

図１の実施形態の第２の表現の第１の利用例では、超音波医療器具８のハンドピース／医療用超音波ブレード組立体１０の医療用超音波ブレード１４は、第１の接続部材２０を含み、ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体１０のハンドピース１２は、第２の接続部材２４および第３の接続部材２６を含む。第２の利用例では、図示されていないが、超音波医療器具のハンドピース／医療用超音波ブレード組立体のハンドピースは、第１の接続部材を含み、ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体の医療用超音波ブレードは、第２の接続部材および第３の接続部材を含む。

図１の実施形態の第２の表現の第１の適用例では、第１の接続部材２０は、テーパ凹部３２を有する実質的に長手方向に面した表面３０を含み、第２の接続部材２４は、テーパ凹部３２内に係合するテーパ端部３４を有する。テーパ凹部３２のテーパは、超音波伝達可能に物理的に確実に接触するようにテーパ端部３４のテーパよりも大きい。一変更形態では、第１の接続部材２０は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイング３６を備えており、第３の接続部材２６は、環状ウイング３６にネジ結合する雌ネジ３８を有する。一改良形態では、第１の接続部材２０は、第１の内腔４０を備えており、第２の接続部材２４は、この第１の内腔４０に流体連通した第２の内腔４２を有する。一例では、第１の接続部材２０、第２の接続部材２４、および第３の接続部材２６は、一緒に合わせて、ルアータイプの接続を画定している。

第２の適用例では、図２の医療器具接続組立体１４８の実施形態に示されているように、第１の接続部材１２０は、実質的に長手方向に面した平面１３０を含み、第２の接続部材１２４は、第１の接続部材１２０の実質的に長手方向に面した平面１３０に当接して係合している、実質的に長手方向に面した平面１３１を含む。一変更形態では、第１の接続部材１２０は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイング１３６を備えており、第３の接続部材１２６は、この環状ウイング３６にネジ結合する雌ネジ１３８を有する。一改良形態では、第１の接続部材１２０は、第１の内腔１４０を備えており、第２の接続部材１２４は、この第１の内腔１４０に流体連通した第２の内腔１４２を有する。

いくつかの実施形態の記述によって本発明を例示してきたが、出願者は、添付の特許請求の範囲および概念がこのような詳細に限定または制限されることを意図していない。当業者であれば、本発明の概念から逸脱することなく、様々な他の変更形態、変形形態、および置換形態に想到するであろう。例えば、本発明の超音波医療器具および医療器具接続組立体は、このようなシステム、構成要素、および方法がロボット支援外科手術システムに適合するように変更を加えれば、ロボット支援外科手術に利用することができる。上記の記述は、単なる例であり、当業者であれば、添付の特許請求の概念および範囲から逸脱することなく、他の改良形態に想到することを理解されたい。

〔実施の態様〕
（１）ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体を含む超音波医療器具において、
前記ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体は、
（ａ）振動波腹と、
（ｂ）ハンドピースと、
（ｃ）医療用超音波ブレードと、
を含み、
前記医療用超音波ブレードは、前記振動波腹の近傍で前記ハンドピースによってネジ結合されており、
前記医療用超音波ブレードは、前記医療用超音波ブレードが前記ハンドピースによってネジ結合されている部分から離隔して、前記振動波腹の近傍で前記ハンドピースと超音波伝達可能に物理的に接触している、
超音波医療器具。
（２）実施態様（１）に記載の超音波医療器具において、
前記医療用超音波ブレードは、長手方向軸を有する第１の接続部材を含み、
前記ハンドピースは、
第２の接続部材であって、前記長手方向軸に実質的に同軸的に整合しており、かつ、前記振動波腹の近傍で前記第１の接続部材と超音波振動可能に物理的に接触している、第２の接続部材、を含み、
前記ハンドピースは、
第３の接続部材であって、前記第２の接続部材を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着されており、前記振動波腹の近傍で前記第１の接続部材にネジ結合されている、第３の接続部材、を含む、
超音波医療器具。
（３）実施態様（２）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、前記医療用超音波ブレードと一体でその一部であり、
前記ハンドピースは、超音波トランスデューサ、および前記超音波トランスデューサに機能的に接続された突出部を含み、
前記第２の接続部材は、前記突出部と一体でその一部である、
超音波医療器具。
（４）実施態様（２）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、テーパ凹部を有する実質的に長手方向に面した表面を含み、
前記第２の接続部材は、前記テーパ凹部内に係合したテーパ端部を有する、
超音波医療器具。
（５）実施態様（４）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
超音波医療器具。

（６）実施態様（５）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
超音波医療器具。
（７）実施態様（６）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材、前記第２の接続部材、および前記第３の接続部材は、一緒に合わせて、ルアータイプの接続を画定している、超音波医療器具。
（８）実施態様（２）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面を含み、
前記第２の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面であって、前記第１の接続部材の実質的に長手方向に面した平面に当接して係合している、実質的に長手方向に面した平面を含む、
超音波医療器具。
（９）実施態様（８）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
超音波医療器具。
（１０）実施態様（９）に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
超音波医療器具。

（１１）実施態様（１）に記載の超音波医療器具において、
前記医療用超音波ブレードは、エンドエフェクタ部分を含み、
前記エンドエフェクタ部分は、前記ハンドピースによってネジ結合されている、
超音波医療器具。
（１２）実施態様（１）に記載の超音波医療器具において、
前記医療用超音波ブレードは、近位導波管部分および遠位エンドエフェクタ部分を含み、
前記近位導波管部分は、前記ハンドピースによってネジ結合されている、
超音波医療器具。
（１３）超音波振動を伝達するための医療器具接続組立体において、
（ａ）超音波振動するように構成された、長手方向軸を有する、超音波医療器具の第１の接続部材と、
（ｂ）前記長手方向軸に実質的に同軸的に整合し、前記第１の接続部材と超音波伝達可能に物理的に接触するように配置可能である、超音波医療器具の第２の接続部材と、
（ｃ）前記第２の接続部材を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着されており、前記第１の接続部材にネジ結合する、超音波医療器具の第３の接続部材と、
を含む、
医療器具接続組立体。
（１４）実施態様（１３）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、テーパ凹部を有する実質的に長手方向に面した表面を含み、
前記第２の接続部材は、前記テーパ凹部内に係合するテーパ端部を有する、
医療器具接続組立体。
（１５）実施態様（１４）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
医療器具接続組立体。

（１６）実施態様（１５）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
医療器具接続組立体。
（１７）実施態様（１６）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材、前記第２の接続部材、および前記第３の接続部材は、一緒に合わせて、ルアータイプの接続を画定している、医療器具接続組立体。
（１８）実施態様（１３）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面を含み、
前記第２の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面であって、前記第１の接続部材の実質的に長手方向に面した平面に当接して係合している、実質的に長手方向に面した平面を含む、
医療器具接続組立体。
（１９）実施態様（１８）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
医療器具接続組立体。
（２０）実施態様（１９）に記載の医療器具接続組立体において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
医療器具接続組立体。

ハンドピースがブレードの導波管部分とテーパ状に物理的に接触し、第３の接続部材が第２の接続部材に固定されている、本発明の医療器具接続組立体の実施形態を含む、本発明の超音波医療器具の第１の実施形態の模式的な断面図である。ハンドピースがブレードのエンドエフェクタ部分と非テーパ状に物理的に接触し、第３の接続部材が第２の接続部材に回転可能に取り付けられている、本発明の医療器具接続組立体の実施形態を含む、本発明の超音波医療器具の第２の実施形態の模式的な断面図である。

Claims

ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体を含む超音波医療器具において、
前記ハンドピース／医療用超音波ブレード組立体は、
（ａ）振動波腹と、
（ｂ）ハンドピースと、
（ｃ）医療用超音波ブレードと、
を含み、
前記医療用超音波ブレードは、前記振動波腹の近傍で前記ハンドピースによってネジ結合されており、
前記医療用超音波ブレードは、前記医療用超音波ブレードが前記ハンドピースによってネジ結合されている部分から離隔して、前記振動波腹の近傍で前記ハンドピースと超音波伝達可能に物理的に接触して、
前記ネジ結合は、前記物理的な接触から径方向外側に離隔した位置にあり、
前記医療用超音波ブレードは、長手方向軸を有する第１の接続部材を含み、
前記ハンドピースは、
第２の接続部材であって、前記長手方向軸に実質的に同軸的に整合しており、かつ、前記振動波腹の近傍で前記第１の接続部材の近位部分と非ネジ接触により超音波伝達可能に物理的に接触している遠位部分を有する、第２の接続部材、を含み、
前記ハンドピースは、
第３の接続部材であって、前記第２の接続部材を取り囲んで、回転可能に取り付けられるかまたは固着されており、前記振動波腹の近傍で前記第１の接続部材にネジ結合されている、第３の接続部材、を含む、
超音波医療器具。
請求項１に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、前記医療用超音波ブレードと一体でその一部であり、
前記ハンドピースは、超音波トランスデューサ、および前記超音波トランスデューサに機能的に接続された突出部を含み、
前記第２の接続部材は、前記突出部と一体でその一部である、
超音波医療器具。
請求項１に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、テーパ凹部を有する実質的に長手方向に面した表面を含み、
前記第２の接続部材は、前記テーパ凹部内に係合したテーパ端部を有する、
超音波医療器具。
請求項３に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
超音波医療器具。
請求項４に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
超音波医療器具。
請求項５に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材、前記第２の接続部材、および前記第３の接続部材は、一緒に合わせて、ルアータイプの接続を画定している、超音波医療器具。
請求項１に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面を含み、
前記第２の接続部材は、実質的に長手方向に面した平面であって、前記第１の接続部材の実質的に長手方向に面した平面に当接して係合している、実質的に長手方向に面した平面を含む、
超音波医療器具。
請求項７に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、実質的に横断方向外側に延びた環状ウイングを備えており、
前記第３の接続部材は、前記環状ウイングにネジ結合する雌ネジを有する、
超音波医療器具。
請求項８に記載の超音波医療器具において、
前記第１の接続部材は、第１の内腔を備えており、
前記第２の接続部材は、前記第１の内腔に流体連通した第２の内腔を有する、
超音波医療器具。
請求項１に記載の超音波医療器具において、
前記医療用超音波ブレードは、エンドエフェクタ部分を含み、
前記エンドエフェクタ部分は、前記ハンドピースによってネジ結合されている、
超音波医療器具。
請求項１に記載の超音波医療器具において、
前記医療用超音波ブレードは、近位導波管部分および遠位エンドエフェクタ部分を含み、
前記近位導波管部分は、前記ハンドピースによってネジ結合されている、
超音波医療器具。