JP5195836B2 - ソフトスイッチング制御装置およびその製造方法 - Google Patents
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Description
特に、上記発明では、複数の温度領域のそれぞれについて各別の補正情報を記憶することで、スイッチング状態の切り替え指令の伝達経路や電力変換回路の回路特性が温度に応じて変化する場合であっても、遅延時間の誤差を適切に低減することができる。
以下、本発明にかかるソフトスイッチング制御装置を車載主機との間の電力の授受を司る電力変換回路に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
「モード1」
メインスイッチSmおよびサブスイッチSsの双方がオフ状態となる状態である。高電圧バッテリ14からの電流がインダクタ20,22、ダイオード24を介してコンデンサ26に流入する。ここで、インダクタ20,22を流れる電流は、高電圧バッテリ14の端子電圧である入力電圧VinとコンバータCVの出力電圧Voutとの差に比例した速度で漸減する。なお、コンデンサ30の充電電圧は、出力電圧Vout相当となっているため、ダイオードDsはオフ状態となっている。
「モード2」
メインスイッチSmをオフ状態としたままサブスイッチSsをオン状態とする状態である。これにより、インダクタ20およびインダクタ22の接続点がコンデンサ30の正極と短絡されるため、接続点の電圧は、出力電圧Vout相当となる。このため、インダクタ22の両端には電圧が印加されなくなり、インダクタ22には、モード2への切り替え時の電流が継続して流れようとする。一方、インダクタ20の両端に印加される電圧の絶対値は、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの差に増大し、これにより、インダクタ20を流れる電流の漸減速度が増大する。インダクタ20を流れる電流の減少量がサブスイッチSsを流れる電流の増加量となる。これにより、サブスイッチSs、インダクタ22、およびダイオードDsを備えるループ回路に電流が流れ、この電流は漸増する。この電流は、サブスイッチSsがオン状態となった後、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの差をインダクタ20のインダクタンスによって除算した値に比例して増大するため、サブスイッチSsをオン状態に切り替える際にこれに流れる電流は基本的にゼロとなる。このため、サブスイッチSsのオン状態への切り替えは、ゼロ電流スイッチング(ZCS)となる。
「モード3」
インダクタ20を流れる電流が漸減してゼロとなった時点である。このときには、ダイオード24を介して出力される電流もゼロとなり、インダクタ22、ダイオードDsおよびサブスイッチSsを備えるループ回路に電流が流れる。
「モード4」
コンデンサ30の充電電圧が高電圧バッテリ14の端子電圧(Vin)よりも高いために、コンデンサ30がインダクタ20を介して高電圧バッテリ14に放電する状態である。
「モード5」
コンデンサ30の充電電荷がゼロとなり、インダクタ20を流れる電流がゼロとなった状態である。なお、コンデンサ30の充電電荷がゼロとなるためには、出力電圧Voutが入力電圧Vinの定数倍だけ大きくなる必要があるが、定数倍未満の場合についての説明はここでは省略する。
「モード6」
メインスイッチSmをオン状態に切り替えた状態である。ここで、コンデンサ30の充電電圧がゼロであるときには、メインスイッチSmの入出力端子間の電圧がゼロであるため、このときにメインスイッチSmをオン状態に切り替えると、オン状態への切り替えをゼロ電圧スイッチング(ZVS)とすることができる。メインスイッチSmのオン状態への切り替えにより、高電圧バッテリ14、インダクタ20,22およびメインスイッチSmを備えるループ回路に電流が流れ、インダクタ20,22にエネルギが蓄積される。この際、インダクタ20を流れる電流が漸増し、インダクタ20を流れる電流の増加量だけサブスイッチSsを流れる電流が減少する。
「モード7」
サブスイッチSsを流れる電流がゼロとなった状態である。この状態となることに同期してサブスイッチSsをオフ状態に切り替える。この場合、サブスイッチSsに電流が流れていないことから、オフ状態への切り替えは、ゼロ電流スイッチング(ZCS)となる。
「モード8」
メインスイッチSmをオフ状態に切り替えた状態である。ここで、メインスイッチSmのオフ状態への切り替えによってメインスイッチSmの入出力端子間の電圧は上昇するが、この上昇速度はコンデンサ30の充電速度によって制限される。このため、メインスイッチSmのオフ状態への切り替えは、ゼロ電圧スイッチング(ZVS)となる。メインスイッチSmがオフ状態に切り替えられコンデンサ30の充電電圧が出力電圧Vout程度となることで、高電圧バッテリ14からインダクタ20、22、ダイオード24を介して電流が出力される。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第4の実施形態>
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第5の実施形態>
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第6の実施形態>
以下、第6の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第7の実施形態>
以下、第7の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第8の実施形態>
以下、第8の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
記憶手段としては、EEPROMに限らない。例えば、読み出し専用メモリ(ROM)等であってもよい。
補正手段としては、上記各実施形態において例示したものに限らない。例えばフォトカプラ60の2次側とドライブIC110との間に、フォトカプラ60の2次側から出力される信号を遅延させる手段を備え、この手段の遅延量を補正データに応じて調節可能なものとしてもよい。
操作信号生成手段としては、低電圧システムに搭載されるものに限らない。
駆動回路が形成される半導体基板120に、低圧側スイッチング素子66を形成してもよい。また、操作信号生成手段(制御装置52)を形成してもよい。もっとも、これに代えて、フォトカプラ60を半導体基板120とは別の基板(制御装置52が形成される基板)に形成してもよい。
メインスイッチSmやサブスイッチSs側へのスイッチング状態の切り替え指令の伝達時間に基づく遅延時間の誤差の検出工程としては、上記各実施形態において例示したものに限らない。例えば、図15に示すように、ドライブユニットDUの入力端子(コンデンサ80)まで切り替え指令が伝達される時間に基づき遅延時間の誤差を検出してもよい。この場合であっても、例えばドライブユニットDUにおける信号伝達時間のばらつきが無視しうる場合等にあっては、遅延時間の誤差を高精度に検出することができる。こうした状況は、例えばサブスイッチSsのドライブICとメインスイッチSmのドライブICとを同一の半導体基板にて高耐圧集積回路(HVIC)として構成することで実現しやすい。これは、サブスイッチSsとメインスイッチSmとそのそれぞれの切り替え指令がドライブIC内を伝達する時間のばらつきを低減することができるからである。
ソフトスイッチングを行なう電力変換回路としては、先の図1等に例示したものに限らない。例えば、特開2009−213215号公報に記載のものであってもよい。この公報では、電流がゼロとなった時点でスイッチング状態をオフ状態からオン状態へと切り替える旨記載されているが、高速でスイッチングをする場合には、電流がゼロとなった時点を遅延なく検出することは困難である。このため、電流が漸減してゼロとなり逆方向に流れる電流の極値を検出し、この検出タイミングからの遅延時間に基づきスイッチング状態をオン状態に切り替えるようソフトスイッチング手法を変更することも考えられる。そして、この場合、検出タイミング(基準タイミング)からの遅延時間を高精度に制御する上で本発明の適用は有効である。
・絶縁手段としては、フォトカプラ60に限らず、例えばフォトMOSリレーであってもよい。もっとも光絶縁素子にも限らず、例えばトランス等の磁気絶縁素子であってもよい。
Claims (21)
- 電力変換回路を構成するスイッチング素子を操作対象とし、前記スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングが基準タイミングに対して有する遅延時間の制御によって前記スイッチング状態の切り替えをソフトスイッチングとするソフトスイッチング制御装置において、
前記電力変換回路を構成するスイッチング素子のスイッチング状態の切り替え指令タイミングの補正情報であって且つ前記遅延時間の誤差を低減するための補正情報を記憶する記憶手段と、
前記補正情報に基づき前記スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングを補正する補正手段とを備え、
前記記憶手段は、前記スイッチング素子の温度によって分割された複数の領域のそれぞれ毎に前記補正情報を各別に記憶することを特徴とするソフトスイッチング制御装置。 - 前記補正情報は、前記切り替え指令タイミングの遅延補正量であることを特徴とする請求項1記載のソフトスイッチング制御装置。
- 前記スイッチング素子の操作信号を生成する操作信号生成手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記操作信号生成手段が出力する操作信号の論理反転タイミングを前記記憶手段によって記憶された情報に基づき生成することを特徴とする請求項1記載のソフトスイッチング制御装置。 - 前記スイッチング素子の操作信号を生成する操作信号生成手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記操作信号生成手段が出力する操作信号を入力信号とし、その論理反転タイミングを前記記憶手段によって記憶された情報に基づき補正して前記スイッチング素子の駆動回路に出力するものであり、
前記補正手段および前記駆動回路は互いに同一の半導体基板に形成されて且つ、該半導体基板は、前記操作信号生成手段が形成される半導体基板とは別の基板であることを特徴とする請求項1または2記載のソフトスイッチング制御装置。 - 前記電力変換回路は、低電圧システムから絶縁された高電圧システムを構成するものであり、
前記スイッチング素子の操作信号を生成して且つ前記低電圧システムに搭載される操作信号生成手段と、
前記操作信号生成手段が出力する操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動して且つ前記高電圧システムに搭載される駆動回路とを備え、
前記補正手段は、前記駆動回路において前記操作信号の論理反転タイミングを前記記憶手段によって記憶された情報に基づき補正するものであり、
前記駆動回路は、補正のなされた操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動することを特徴とする請求項1または2記載のソフトスイッチング制御装置。 - 前記電力変換回路は、これを構成するスイッチング素子の入力端子および出力端子間に並列接続されるキャパシタと、インダクタとを備え、
前記ソフトスイッチング制御は、前記キャパシタと前記インダクタとの共振現象を利用して前記キャパシタを放電させた状態で前記並列接続されたスイッチング素子をオン操作することで行われることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置。 - 前記電力変換回路は、第1スイッチング素子および第2スイッチング素子を備え、
前記ソフトスイッチング制御は、前記第1スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングと前記第2スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングとの時間差の制御を有し、
前記補正情報は、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の少なくとも一方に関するものを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置。 - 電力変換回路を構成するスイッチング素子を操作対象とし、前記スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングが基準タイミングに対して有する遅延時間の制御によって前記スイッチング状態の切り替えをソフトスイッチングとし、
前記電力変換回路を構成するスイッチング素子のスイッチング状態の切り替え指令タイミングの補正情報であって且つ前記遅延時間の誤差を低減するための補正情報を記憶する記憶手段と、
前記補正情報に基づき前記スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングを補正する補正手段とを備えるソフトスイッチング制御装置を製造するソフトスイッチング制御装置の製造方法において、
前記スイッチング状態の切り替え指令を前記スイッチング素子側に伝達させることで前記遅延時間の誤差を検出する検出工程と、
該検出工程によって検出された遅延時間の誤差に基づき、前記補正情報を生成して前記記憶手段に記憶させる記憶工程とを有し、
前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令に応じて前記スイッチング素子のスイッチング状態が切り替わる際の電力損失に基づき前記遅延時間の誤差を検出するものであることを特徴とするソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置を製造するソフトスイッチング制御装置の製造方法において、
前記スイッチング状態の切り替え指令を前記スイッチング素子側に伝達させることで前記遅延時間の誤差を検出する検出工程と、
該検出工程によって検出された遅延時間の誤差に基づき、前記補正情報を生成して前記記憶手段に記憶させる記憶工程とを有することを特徴とするソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記電力変換回路は、低電圧システムから絶縁された高電圧システム内に搭載され、
前記ソフトスイッチング制御装置は、前記低電圧システムに搭載されて且つ前記スイッチング素子の操作信号を生成する操作信号生成手段と、該操作信号生成手段の出力する操作信号を前記高電圧システムへと伝達させる絶縁手段と、前記絶縁手段を介して伝達された操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備え、
前記検出工程は、前記絶縁手段の入力側に前記スイッチング状態の切り替え指令が到達するタイミングの検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記電力変換回路は、低電圧システムから絶縁された高電圧システム内に搭載され、
前記ソフトスイッチング制御装置は、前記低電圧システムに搭載されて且つ前記スイッチング素子の操作信号を生成する操作信号生成手段と、該操作信号生成手段の出力する操作信号を前記高電圧システムへと伝達させる絶縁手段と、前記絶縁手段を介して伝達された操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備え、
前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令が前記駆動回路の動作に反映されるタイミングの検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記検出工程は、前記スイッチング素子を前記駆動回路に接続しない状態で行われることを特徴とする請求項10または11記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 前記スイッチング素子は、電圧制御形のスイッチング素子であり、
前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令が前記スイッチング素子の導通制御端子の電圧に反映されるタイミングの検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令に応じて前記スイッチング素子の入力端子および出力端子間の電圧が変化するタイミングの検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令に応じて前記スイッチング素子を流れる電流が変化するタイミングの検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 前記電力変換回路は、低電圧システムから絶縁された高電圧システム内に搭載され、
前記ソフトスイッチング制御装置は、前記低電圧システムに搭載されて且つ前記スイッチング素子の操作信号を生成する操作信号生成手段と、該操作信号生成手段の出力する操作信号を前記高電圧システムへと伝達させる絶縁手段と、前記絶縁手段を介して伝達された操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備えることを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記検出工程において、前記スイッチング状態の切り替え指令を、前記検出用の回路を用いて前記絶縁手段に入力することを特徴とする請求項10〜12、16のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 前記電力変換回路は、低電圧システムから絶縁された高電圧システム内に搭載され、
前記ソフトスイッチング制御装置は、前記スイッチング素子の操作信号を生成して且つ前記低電圧システムに搭載される操作信号生成手段と、該操作信号生成手段の出力する操作信号を前記高電圧システムへと伝達させる絶縁手段と、前記絶縁手段を介して伝達された操作信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備え、
前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令が前記駆動回路に入力されてから該入力される指令に応じて前記駆動回路が動作するまでの時間の検出に基づき前記遅延時間の誤差を検出することを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。 - 前記絶縁手段および前記駆動回路は、同一の基板上に形成されて且つ、該基板は、前記操作信号生成手段の形成される基板とは別の基板であることを特徴とする請求項10〜12、16〜18のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 前記検出工程は、前記スイッチング状態の切り替え指令に応じて前記スイッチング素子のスイッチング状態が切り替わる際の電力損失に基づき前記遅延時間の誤差を検出するものであることを特徴とする請求項9記載のソフトスイッチング制御装置の製造方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のソフトスイッチング制御装置を製造するソフトスイッチング制御装置の製造方法において、
前記スイッチング状態の切り替え指令を前記スイッチング素子側に伝達させることで前記遅延時間の誤差を検出する検出工程と、
該検出工程によって検出された遅延時間の誤差に基づき、前記補正情報を生成して前記記憶手段に記憶させる記憶工程とを有し、
前記検出工程は、前記電力変換回路の実際の使用時において想定される温度のうちの高温側の温度において行われることを特徴とするソフトスイッチング制御装置の製造方法。
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