JP5191549B2 - 電子棚札管理システム及びそれにおける無線通信方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数の遠隔の情報装置である電子棚札（ＥＳＬ）を無線で管理する電子棚札管理システム及びそれにおける無線通信方法に関する。この発明は、スーパーマーケットやデパートで一般に使用される電子棚札（ＥＳＬ）システムに適用できる。

電子棚札（以下「ＥＳＬ」と略称する）は、物品販売の店舗や倉庫において、価格や他の情報を表示し、在庫を管理するために使用される。例えば、スーパーマーケットにおいてＥＳＬは異なる商品ごとに棚に見えるように取り付けられる。商品価格を変更する際に、新価格を「即座」に表示することができる。一般に、ＥＳＬはグループ化されていて、各グループはそれぞれの基地局から無線でサービスを受け、その基地局はＥＳＬサーバに接続している。基地局は、例えば無線でＥＳＬと通信する。

多くの要因がそのようなシステムにおけるＥＳＬの確実な操作と管理を妨げている。
例えば、店舗の物理的構造やレイアウトによっては基地局とＥＳＬとの間の送受信に困難が生じることがある。これらは、建物の物理的構造やＥＳＬの配置に起因している。例えば、定在波が物理的な位置に生じて、送受信のデッドスポットを作り出すことが知られている。さらに、ＥＳＬはそれぞれの基地局から種々の距離にあり、遠いもの程作用が弱くなる。また、なるべく早くＥＳＬの不十分な動作や不動作を検出できることも重要である。

この発明は、遠隔の情報装置であるＥＳＬを管理するためのＥＳＬ管理システム及びその無線通信方法における上述した問題を解決することを目的とする。それは、特に物理的構造やサイトのレイアウトによる通信障害を最小化しあるいは無くすことである。
この発明の目的は、このようなＥＳＬ管理システムにおいて、特定の搬送周波数で定在波が発生する傾向があるサイトで、データ通信の信頼性を高めることである。
この発明の他の目的は、グループで基地局から最も遠いか、または異なる基地局の領域と重複するＥＳＬとのデータ通信の信頼性を高めることにある。

この発明のさらなる目的は、ＥＳＬの信頼性と不十分な動作や不動作の検出速度を高めることである。
この発明の目的はまた、使用にあたり信頼性があり且つ便利で、比較的安価な改良されたＥＳＬ管理システム及びその無線通信方法を提供することである。

この発明による電子棚札管理システムは、コンピュータ装置によるサーバと、それぞれ電子棚札（ＥＳＬ）のグループと連携する複数の基地局とを含む。各基地局は、全てがその基地局の無線通信領域内にあるそのグループ内のＥＳＬと無線通信する。サーバは、重複しない期間に、異なる基地局と繰り返し通信する。

この発明によれば、各ＥＳＬは基地局と双方向通信を行なう。そして、ＥＳＬが情報を正確に受信すると確認信号で応答する。ＥＳＬによってデータが正確に受信されないと、基地局はその情報が正確に受信されるか、あるいは所定回数だけ不正確に受信されるまで、更に送信を試みる。各回の情報は異なる搬送周波数でＥＳＬに再送信されるのが好ましい。
基地局からＥＳＬへの送信は、失敗した場合は、ＥＳＬが受信に成功するかまたは所定回数の送信がなされるまで行なわれる。基地局からサーバへの一つの信号で、１個又は複数のＥＳＬへの全ての試行の結果を含めることができる。好ましくは、基地局は、２．４１ＧＨｚ、２．４５ＧＨｚ、および２．４９ＧＨｚの各搬送周波数でＥＳＬに３回送信を試みるのがよい。サーバは、ＥＳＬへのある搬送周波数の有効又は無効に関する過去のデータに基づいて、基地局による特定のＥＳＬに適用される搬送周波数を制御するであろう。

この発明の他の特徴によれば、複数の基地局の無線通信領域内にあるＥＳＬは、基地局ごとに識別子（ＩＤ）が与えられる。サーバの制御下で、一つの基地局がデータ通信に失敗するか限界的な場合には、別の基地局が試みるとよい。
これは通信の信頼性を向上させるだけではなく、適応制御による最も良い通信状態の維持を可能にする。この特徴に関連して、基地局のインテリジェントなパワー制御が距離の問題があるＥＳＬに有用であると考えられる。サーバは、成功の履歴と遠距離のＥＳＬを持つ種々の基地局へのパワーレベルの履歴を持ち、基地局間でＥＳＬを切り換えることに加えて、基地局からそれらのＥＳＬに与える信号のパワーを制御するであろう。

この発明の前述した簡単な説明及びさらなる目的や特徴並びに利点は、添付図面を参照したこの発明の好ましい実施例の説明によってより完全に理解されるであろう。

この発明を実施した電子棚札管理システムＳの機能ブロック図である。 この発明の一実施形態によりＮグループのＥＳＬがどのように通信するかを示すタイミングチャートである。 この発明の他の実施形態により基地局とそのＥＳＬがどのように知的に通信するかを示すタイミングチャートである。 この発明による好ましい通信手順をより詳細に説明するためのフローチャートである。 この発明の他の実施形態によって周辺のＥＳＬによるデータ受信を向上させるための方法を示す模式図である。 この発明を実施した電子棚札管理システムを含むサイトにおける定在波の発生に対処するための好ましい方法を模式的に示す図である。 この発明による電子棚札管理システムの他の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。

図面において、図１はこの発明を実施した電子棚札管理システムＳの機能ブロック図である。その電子棚札管理システムは、コンピュータ装置によるサーバ１０と、それぞれ電子棚札であるＥＳＬのグループ（グループ１…Ｎ）を管轄する基地局（ＢＳ）１〜Ｎとで構成される。各基地局は複数のＥＳＬと無線で通信する。例えば、基地局１はＥＳＬ１−１から１−ｍに供し、基地局２はＥＳＬ２−１から２−ｎに供し、基地局ＮはＥＳＬＮ−１からＮ−ｐに供す。一般的に、各ＥＳＬは、棚上又はＥＳＬのサービス域内にある各商品に関連しており、基地局との通信により配信される価格データによって価格表示の変更が行なわれる。

基地局（ＢＳ）１〜Ｎはそれぞれ、計画上ＥＳＬの各グループ１〜Ｎを管轄する無線通信領域Ｒ_１…Ｒ_Ｎを有する。それを見ると分かるように、ＥＳＬ１−ｍは無線通信領域Ｒ_１の端にあり、無線通信領域Ｒ_２にもわずかにオーバラップしている。

この発明の一実施形態によれば、異なるグループ間では、それらの間の干渉を避けるために、割り当てられた重複しない期間に繰り返し通信する。図２は、このように通信するＥＳＬのグループ１〜Ｎへの情報送信の期間を示すタイミングチャートである。当業者は、２つのグループのＥＳＬが非常に離れていて、その２つのグループにおける信号間にどのような干渉も起こり得ないところでは、同時に送信できることが分かるであろう。図２においてグループ１の情報送信が終わるまで、グループ２の情報送信は開始しないことが分かる。一般的には連続したグループへの情報送信の間の時間遅れはほぼ１秒程度であり、多数のグループが存在しても、Ｎグループすべてへの送信の一巡はわずか数秒で完了するであろう。

この発明の他の実施形態によれば、ＥＳＬは新しいデータ（情報）の受信を確認する。これは、図３のタイミングチャートに示されており、３個のＥＳＬ２４、２６及び２８を含む基地局２２のためのデータ更新を示している。最初に、サーバ２０は、それぞれＥＳＬ２４、２６及び２８のための新しい価格データを含む３セットのデータ（情報）、Ｄ_ｌ、Ｄ_２及びＤ_３を送信する。そのデータは基地局２２によって受信され、それは各ＥＳＬにそのデータを転送する。ＥＳＬ２４、２６及び２８はそのデータを連続したタイミングで受信している。ＥＳＬ２４、２６及び２８は、それぞれ新しいデータを受信した（そのデータを正確に受信したと仮定して）ことを示すＡＣＫ（確認）信号２１、２３及び２５を基地局２２に送信し、基地局２２はその確認信号をＥＳＬサーバ２０に送り、そこで、それは適切なＡＣＴ信号記憶装置２７に格納される。ＡＣＫ信号が送信される前にＥＳＬで実行されるエラー検知技術は、この技術分野において周知である。

図４は、上述した送信手順をより詳細に説明するためのフローチャートである。その手順はスタート１００で始まり、ステップ１０２でサーバから各基地局へデータ（情報）が送信される。以後のステップは各基地局の動作を示すが、すべての基地局が同様に作動すると仮定できる。ステップ１０４で基地局は第１のＥＳＬにアドレスし、ステップ１０６でそのＥＳＬにデータを送る。そのＥＳＬは、そのデータを正しく受信すると確認信号（ＡＣＫ）を基地局へ返信する。

ステップ１０８で、基地局はそのＥＳＬからＡＣＫ信号を受信したかどうか判断する。受信したと判断したらステップ１１０でそのＥＳＬへの送信の成功を記録し、制御はステップ１１２へ移行する。

基地局は、ステップ１０８でＥＳＬからＡＣＫ信号を受信しなかったと判断すると、ステップ１１４でそのＥＳＬにデータをｉ回送信（システムは所定回数ｉとして適宜な値、例えば３を選択する）したかどうかを判断することを実行する。ステップ１１４でデータがｉ回送信されたと判断した場合は、ステップ１１６でそのＥＳＬへの送信の失敗を記録し、制御はステップ１１２へ移行する。ステップ１１４でデータがｉ回送信されていなかったと判断したら、制御はステップ１０６へ移行し、基地局はＥＳＬに次回のデータ送信をする。

ステップ１１２では、すべてのＥＳＬにアドレスしたかどうかの判断を実行する。そして、していなければ、基地局が次のＥＳＬにアドレスするステップ１１８へ移行し、その後、新しいＥＳＬへデータを送信するステップ１０６へ移行する。
ステップ１１２ですべてのＥＳＬにアドレスしたと判断した場合は、各ＥＳＬにデータが送られて、その成功又は失敗が記録されたことを意味する。その場合はステップ１２０へ移行し、基地局が報告を準備してそれをサーバに送信する。この手順はエンド１２２で終了する。

図４に示した手順によって、各基地局はサーバからデータを受信し、それをその基地局の各ＥＳＬに転送する。その基地局は、ＥＳＬが実際にデータを受信したかどうか判断し、もし受信されなかった場合には、失敗を宣言する前に、そのデータをＥＳＬに所定回数再送信する。その手順の結果はサーバに報告される。この発明によれば、データの受信に失敗したＥＳＬによっても受信が達成されるように、種々のステップがとられる。
この図４のフローチャートにおいて、基地局は全てのＥＳＬをアドレスした後、サーバに報告するように示されている。当業者には、個々のＥＳＬについてリアルタイムで報告することも可能なことが分かるであろう。その場合、報告はステップ１１０とステップ１１６の各々の後で、ステップ１１２へ進む前にサーバへ送られ、ステップ１１２でＹＥＳの場合は直接ステップ１２２に進むであろう。
基地局はこのように、その基地局のグループ内にあるＥＳＬへの送信に成功したか失敗したかに関してサーバに報告し、ＥＳＬへの複数回の送信に関する報告を単独又は結合した信号で行なう。

図１を参照して、ＥＳＬ１−ｍはグループ１の無線通信領域Ｒ_１の周縁にあるが、それはグループ２の無線通信領域Ｒ_２内でグループ２の周縁でもあることが分かるであろう。図５の模式図は、ＥＳＬ１−ｍのような周縁のＥＳＬによるデータの受信を向上させる方法を示す。基本的に、ＥＳＬは各グループの識別子（ＩＤ）、例えばグループ１ではＩＤ４０、グループ２ではＩＤ４２が付与されて登録される。第１のグループでのデータ送信が失敗したら、第２グループで再び送信を試みるであろう。当業者には、一つのＥＳＬが近接した幾つかのグループのＩＤを持てることが分かるであろう。それは、２つのグループに限定されることはない。ＥＳＬが追加のグループにアドレスされる都度、データが正しく受信される見込みが増加する。

一つのＥＳＬを複数の異なる基地局に登録することに関連して、サーバによる基地局の送信パワーのインテリジェントな制御が、同時に有用であると考えられる。例えば、ＥＳＬへの送信がある基地局から他の基地局に切り替えられるとき、累積的な履歴に基づいて送信パワーレベルの調整がなされる。そのため、上述した例ではグループ１とグループ２の基地局を、それが２つのグループ間で切り替えられるとき、サーバはＥＳＬに最適な送信パワーを用いるようにその基地局を制御する。

この発明の実施形態においては、「デッドスポット」にあるＥＳＬによってもデータの受信が行えるように特別なステップが取られる。そのようなデッドスポットが発生する一つの理由は、店舗の構造に起因して特定の周波数での送信が定在波を生じることによる。もし定在波がＥＳＬのある位置に生じると、そのＥＳＬによる受信は低下するか又は不可能になる。図６はこの問題に対処するための方法を示す模式図である。
基地局３０がＥＳＬ３２へのデータ送信を試みている。上述したこの発明の実施形態によれば、基地局３０はＥＳＬ３２からＡＣＫ信号を受信しない場合は、送信をｉ回（例えば３回）試みる。

この発明の実施形態によれば、基地局３０がデータをＥＳＬ３２に再送信する各回は、それぞれ異なる搬送周波数で行う。例えば、最初の送信の搬送周波数はｆ１であるとする。基地局３０がＡＣＫ信号を受信できなかったら、データの再送信は搬送周波数ｆ２で行い、更なる再送信は搬送周波数はｆ３で行うなどである。デッドスポットの発生は主に搬送周波数の現象なので、搬送周波数を変えることによって排除し得る。その３つの搬送周波数は２．４１ＧＨｚ、２．４５ＧＨｚ、および２．４９ＧＨｚが好ましい。

図６の技術が利用され、基地局３０がＥＳＬ３２に１回以上送信した場合、各搬送周波数で応答の受信に成功または失敗する。基地局がサーバに報告を返すとき、各搬送周波数ごとに応答の成功または失敗を示す信号を単独又は結合して送るのが好ましい。

当業者には、もしＥＳＬ３２が近くの装置からの干渉によってデータの受信に失敗している場合は、送信の搬送周波数を変更することにより、その干渉を低減又は排除できる可能性があることも分かるであろう。言い換えると、この技術は、データ送信の失敗が搬送周波数の現象に基づくときはいつでもそれを向上させることができる。また、当業者は、あるＥＳＬが特定の搬送周波数で一貫して受信の信頼性を向上したならば、各基地局は、一貫して最もうまくいく搬送周波数でそのＥＳＬに送信するように適応制御され得ることが分かるであろう。同様に、ＥＳＬが制御され、効果のない搬送周波数で送信されないようにすることができる。一般に、サーバは基地局を制御するような情報の記録があるであろう。

図７は、この発明による他の実施形態を示すタイミングチャートである。これは図３のタイミングチャートと比較され、電子棚札管理システムの動作は、以下に説明する点を除いて同様である。この場合、データの送受信が必要でないときには、基地局とＥＳＬが「スリープ」モードで動作し得ることにより、電子棚札管理システムのパワー効率が一層よい動作が得られる。

これは、サーバ２０から基地局２２へ送信される他のいかなる情報より先行してビーコン信号を使用することにより達成される。図４に示したような通信手順が完了した後、基地局及びそのＥＳＬがタイムアウトしてスリープモードになる。サーバ２０がビーコン信号２９を送信すると、基地局２２が起動し、中継ビーコン信号がＥＳＬ２４、２６、２８にそれぞれ送られる。その基地局２２と各ＥＳＬ２４、２６、２８はそのとき待機モードになり、その後サーバ２０が新しいデータを送るとき、図３のタイミングチャートによって前述したように動作する。
ビーコン信号を使用することにより、データ更新が必要な稀な場合を除いて基地局とＥＳＬはスリープモードになるので、大幅な省エネルギーを達成することが分かるであろう。そのビーコン信号は、ＧＰＳから送られるような正確な基準クロックと関連して制御される時間基準で構成されるのが好ましい。

ビーコン信号は、単なるスタート信号より多くのものを包括できると考えられる。例えば、図６に示したように、データの再送信が異なる搬送周波数でなされる場合、ＡＣＫ信号記憶装置２７には、各ＥＳＬに対する送信にどの搬送周波数が最適であるかの履歴があるであろう。ビーコン信号はまた、インテリジェントなパワー制御に関する基地局からの情報を含むこともできる。サーバは、ある基地局に対するビーコン信号を発生させる前に、各ＥＳＬへの送信の搬送周波数としてどの周波数を最初に使用し、それに続く再送信にどの周波数を使用するかに関する基地局に対する指令を準備できる。これらの指令はビーコン信号に組み込まれ、その基地局へ送信される。それによって基地局は、新しいデータを受信したとき各ＥＳＬに送信する最適な搬送周波数がプリセットされる。

図７（及び図３）において、ＥＳＬへの複数の送信が受信の信頼性を向上するために利用される事例において、各ＥＳＬがＡＣＫ信号を報告するように示されており、例えば、図６に示すように、ＥＳＬは実際に送信の搬送周波数の１つ以上で失敗（ＮＡＣＫ信号）を報告していると理解できるであろう。動作の効率上から、基地局は特定のＥＳＬに送信した周波数のすべてに関する情報（ＡＣＫ又はＮＡＣＫ）を組み合わせた一つの信号を送ることができる。

この発明の好ましい実施例を添付図面を用いて記載したが、当業者には、多くの追加や変形又は置き換えが、特許請求の範囲によって規定される開示された発明から逸脱することなく可能であることが分かるであろう。例えば、ＥＳＬ装置に伝達される実際の価格データは、サーバにセットされるか、あるいは必要に応じて基地局でセットされる。ＥＳＬ装置と基地局及びサーバ間の通信は、どのようなプロトコルを使用してもよいし、そのシステムは１つあるいはそれ以上のサーバを使用して作動することができる。

Claims (16)

1. サーバと、該サーバに制御される複数の基地局と、サイトにある遠隔の複数の電子棚札とを備えた電子棚札管理システムであって、
   前記複数の基地局は、それぞれ一部重複した無線通信領域を有し、前記サーバ及び前記電子棚札と情報を送受信し、それぞれ重複しない期間に前記サーバと繰り返し通信するように構成され、
   前記複数の電子棚札は、それぞれ少なくとも一つの前記基地局の前記無線通信領域内のグループに配属され、前記基地局と双方向無線通信して価格表示の変更を行うと共に、それぞれ前記基地局から送信された情報を正しく受信したときに該基地局へ確認信号を送信するように構成され、
   前記基地局は、前記サーバから自己の前記グループ内の前記電子棚札に対する価格データを含む情報を受信すると、該情報を割り当てられた搬送周波数で該電子棚札に送信し、該電子棚札から前記確認信号を受信しなかったときは、該電子棚札に該情報を所定回数まで前記搬送周波数を変更して再送信し、その各搬送周波数による送信にそれぞれ成功したか失敗したかに関する報告を前記サーバに行うように構成されており、
   前記サーバは、前記基地局から報告された前記各搬送周波数による送信での成否の情報を保存し、前記基地局に対して、前記電子棚札への送信の搬送周波数としてどの周波数を最初に使用し、それに続く再送信にどの周波数を使用するかに関する指令を準備して送るように構成されている
   ことを特徴とする電子棚札管理システム。
2. 請求項１に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記基地局は、２．４１ＧＨｚ、２．４５ＧＨｚおよび２．４９ＧＨｚの各搬送周波数で、前記情報を３回まで前記電子棚札へ送信することを特徴とする電子棚札管理システム。
3. 請求項１又は２に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記複数の基地局のうちのある基地局の前記無線通信領域内にある前記置電子棚札の一つが、他の基地局にも認識されるように登録されており、
   前記サーバは、前記一つの電子棚札との通信を、前記ある基地局と前記他の基地局との間で選択的に切り替えるように構成されていることを特徴とする電子棚札管理システム。
4. 請求項３に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記他の基地局は、前記サーバによって前記一つの電子棚札と通信するように切り替えられたとき、送信パワーレベルの調整がなされるように構成されたことを特徴とする電子棚札管理システム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記基地局及び前記電子棚札の少なくとも幾つかは、通常はスリープ又はパワーダウン状態にあり、
   前記サーバは、前記電子棚札との通信が必要になったときに前記基地局へビーコン信号を送るビーコン信号発生器を含み、
   前記基地局は、そのビーコン信号に応答して起動し、中継ビーコン信号を自己の前記グループ内の電子棚札に送信し、
   該電子棚札は前記中継ビーコン信号を受信すると起動して、通信のための待機状態になるように構成されたことを特徴とする電子棚札管理システム。
6. 請求項５に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記サーバは、前記基地局に対して、前記電子棚札への送信の搬送周波数としてどの周波数を最初に使用し、それに続く再送信にどの周波数を使用するかに関する指令を、前記ビーコン信号に組み込んで送ることを特徴とする電子棚札管理システム。
7. 請求項５又は６に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記ビーコン信号が基準クロック信号に関連した時間基準で作られていることを特徴とする電子棚札管理システム。
8. 請求項７に記載の電子棚札管理システムにおいて、
   前記基準クロック信号がＧＰＳによって提供されることを特徴とする電子棚札管理システム。
9. サーバと、該サーバに制御される複数の基地局と、サイトにある遠隔の複数の電子棚札とを備え、前記複数の基地局がそれぞれ一部重複した無線通信領域を有し、前記サーバ及び前記電子棚札と情報を送受信するように構成され、前記複数の電子棚札が、それぞれ少なくとも一つの前記基地局の前記無線通信領域内のグループに配属され、前記基地局と双方向無線通信して価格変更の表示を行うように構成された電子棚札管理システムにおける無線通信方法であって、
   前記サーバが、前記複数の各基地局を、重複しない複数の期間に該サーバと繰り返し通信するように動作させ、前記各基地局へ該基地局の前記グループ内の前記電子棚札に対する価格データを含む情報を送信する手順と、
   前記各基地局が、前記サーバから自己の前記グループ内の前記電子棚札に対する前記情報を受信し、該情報を割り当てられた搬送周波数で前記電子棚札に送信し、該電子棚札から確認信号を受信しなかったときは、該電子棚札に該情報を所定回数まで前記搬送周波数を変更して再送信する手順と、
   該電子棚札が前記基地局から送信された前記情報を正しく受信したときには該基地局へ前記確認信号を送る手順と、
   前記基地局が、前記各搬送周波数による送信にそれぞれ成功したか失敗したかに関する報告を前記サーバに行う手順と、
   前記サーバが、前記基地局からの前記報告により前記各搬送周波数による送信での成否の情報を保存し、前記基地局に対して、前記電子棚札への送信の搬送周波数としてどの周波数を最初に使用し、それに続く再送信にどの周波数を使用するかに関する指令を準備して送る手順と
   を有することを特徴とする無線通信方法。
10. 請求項９に記載の無線通信方法において、
    前記基地局が、２．４１ＧＨｚ、２．４５ＧＨｚ及び２．４９ＧＨｚの各搬送周波数で、前記情報を３回まで前記電子棚札へ送信することを特徴とする無線通信方法。
11. 請求項９又は１０に記載の無線通信方法において、
    前記複数の基地局のうちのある基地局の前記無線通信領域内にある前記電子棚札の一つを、他の基地局にも認識されるように登録する手順と、
    前記サーバが、前記一つの電子棚札との通信を、前記ある基地局と前記他の基地局との間で選択的に切り替える手順とを有することを特徴とする無線通信方法。
12. 請求項１１に記載の無線通信方法において、
    前記サーバが、他の基地局を前記一つの電子棚札と通信するように切り替えられたとき、該他の基地局の送信パワーレベルを調整する手順を有することを特徴とする無線通信方法。
13. 請求項９から１２のいずれか一項に記載の無線通信方法において、
    前記基地局及び前記情報装置の少なくとも幾つかを、通常はスリープ又はパワーダウン状態にしておき、前記サーバが、前記電子棚札との通信が必要になったときに前記基地局へのビーコン信号を発生する手順と、
    前記基地局が、そのビーコン信号に応答して起動し、中継ビーコン信号を自己の前記グループ内の前記電子棚札に送信する手順と、
    前記電子棚札が前記中継ビーコン信号を受信して起動し、通信のための待機状態になる手順とを有することを特徴とする無線通信方法。
14. 請求項１３に記載の無線通信方法において、
    前記サーバは、前記基地局に対して、前記電子棚札への送信の搬送周波数としてどの周波数を最初に使用し、それに続く再送信にどの周波数を使用するかに関する指令を、前記ビーコン信号に組み込んで送ることを特徴とする無線通信方法。
15. 請求項１３又は１４に記載の無線通信方法において、
    前記サーバが、前記ビーコン信号を基準クロック信号に関連する時間基準で作ることを特徴とする無線通信方法。
16. 請求項１５に記載の無線通信方法において、
    前記基準クロック信号をＧＰＳによって提供することを特徴とする無線通信方法。

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