JP5189716B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
例えば特開2003−38421号公報では、硬度調整用ワイヤの先端側を固定するワイヤ固定部を、湾曲部と軟性部とを接続する接続管に接続している。そして、硬度調整用コイルの先端のコイル固定部を硬度変化開始位置として、湾曲部の基端側の駒、接続管及び口金の範囲内に位置するように設けている。
図1に示すように、この実施形態に係る内視鏡10は、例えば小さな管孔の内部に挿入される挿入部12と、挿入部12の基端部に配設され、挿入部12の軸方向から外れた軸回りに回転可能な操作ノブ14aを有する操作部14と、操作部14から延出されたユニバーサルコード16とを有する。
なお、この明細書中において、先端又は先端側を一端又は一端側と規定し、基端又は基端側を他端又は他端側と規定する。
なお、第1湾曲部32、第1接続部42、第2湾曲部34、及び、第2接続部44の外側には公知の外皮チューブ(図示せず)が配設されている。
硬度可変機構50は、第2接続部44に一端が、挿入部12の基端又は操作部14に他端が配設される長尺部材52を有する。長尺部材52は、端部材54と、端部材54に一端が当接又は固定され、他端が操作部14に向かって延出され、第2接続部44の内周に対して隙間なく配置可能な細長い延出部材56とを有する。延出部材56は、コイルパイプ62と、硬度調整用の牽引ワイヤ64とを有する。コイルパイプ62は、単条又は複数条の密巻きのものが用いられる。コイルパイプ62の内部には牽引ワイヤ64が挿通され、牽引ワイヤ64の先端は端部材54に固定されている。
そして、コイルパイプ62の基端は公知の構造により例えば操作部14の内部で支持されている。このとき、コイルパイプ62の基端は軸周りの回動、及び、軸方向への移動が規制されている。
また、コイルパイプ62に挿通された牽引ワイヤ64の基端は、公知の構造によりコイルパイプ62の基端よりもさらに後方側に延出されている。そして、牽引ワイヤ64がコイルパイプ62内を摺動することでコイルに対して軸方向に移動可能である。
牽引ワイヤ64は、この後方側への移動量に応じて、コイルパイプ62の素線への圧縮力の大きさを変更でき、従って、軟性部26の可撓性の大きさ(硬度)を変更できる。
板状部114は、外側面122と内側面124とを有する。板状部114の外側面122は第2接続部44の第1管状体84及び第2管状体86の外周面と面一となることが好ましい。このような形状であると、挿入部12の最外層に外皮(図示せず)が配設されたときに、板状部114が突出するのを防止できる。
接続管82のスリット88に端部材54の係合部74を係合した状態で、第1管状体84を接続管82の一端側から、第2管状体86を接続管82の他端側から配設して、例えば接着剤や図示しないネジ等で固定する。
また、端部材54の係合部74の板状部114の外側面122は、第1管状体84や第2管状体86と板状部114の外側面122とで円環を形成するように、面一に形成されている。このため、挿入部12の外側に突出する部位を形成することなく、挿入部12の大径化を防止できる。
また、第2管状体86の基端側は先端側に比べて小径に形成されている。そして、図3Bに示すコイルパイプ62と第2管状体86の内周面との間に隙間が存在しない。このため、第2接続部44の内部の内蔵物を第2接続部44の内部に入れる隙間を効果的に確保することができる。
端部材54の係合部74を接続管82のスリット88に係合するともに、端部材54の係合部74をパイプ部材84,86の凹部92,94(開口96)に配設することにより、係合部74を保持することができる。すなわち、凹部92,94により、接続管82のスリット88に端部材54の係合部74を係合させた状態で端部材54の移動を規制することができる。そして、細長い延出部材56を第2接続部44の内周(接続管82の内周)に対して隙間なく配置することができる。このため、延出部材56と第2接続部44との間に隙間がある場合に比べて挿入部12の内部空間を広く採ることができる。したがって、挿入部12の内部に内蔵物を多く内蔵することができ、又は、挿入部12の細径化に寄与できる。
端部材54の係合部74は、本体72から延出されスリット88に配置される支持部112と、外側面122と内側面124とを有し支持部112の延出端部に配置された板状部114とを有し、端部材54の係合部74の外側面122と、パイプ部材(第1及び第2管状体84,86)の外周面とは面一であることが好適である。このため、挿入部の外径が大きくなるのを防止できる。
また、スリット88に連続する接続管82の外周面は、板状部114の内側面124に沿って当接される面を有することが好適である。このため、接続管82の外周面に板状部114の内側面124を当接させることができ、接続管82に対する端部材54のガタ付きを抑制することができる。
図4Aに示すように、接続管82のスリット88の縁部にスリット88に連続して第1斜面88aが形成されている。係合部74の板状部114のうち、内側面は、この斜面88aに当接するように、第2斜面124aが形成されている。このため、係合部74の板状部114の厚さを厚くし、支持部112の長さを短くすることにより、係合部74の強度を向上させることができる。
図4Bに示すように、接続管82のスリット88の縁部にスリット88に連続して凹部88bが形成されている。係合部74の板状部114のうち、内側面は、この凹部88bに嵌合するように図3Dに示す場合よりも厚さを増している。このため、係合部74の板状部114の厚さを厚くし、支持部112の長さを短くすることにより、係合部74の強度を向上させることができる。
第1管状体84は、他端側に略矩形状の凹部154を有する。一方、接続管82は凹部を有さない円筒状に形成されている。
そして、第1実施形態で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、挿入部12の小径化に寄与できる。
また、第1管状体84及び第2管状体86の2つのパイプ部材を有し、一方のパイプ部材である第1管状体84に凹部154を形成し、接続管82のスリット152と協働して端部材54の係合部74を係合することができるとともに、他方のパイプ部材である第2管状体86で凹部154を閉塞し、かつ、スリット152を閉塞するように、係合部74を保持することができる。このため、この実施形態に係る第2管状体86は、第1実施形態で説明した第2管状体86のように凹部94を形成する必要がないので、製造コストを低く抑えることができる。
なお、第3実施形態で説明するが、この実施形態の接続管82と第2管状体86とを一体として形成しても良い。
図7に示すこの実施形態に係る内視鏡10からは硬度可変機構50(図1参照)が除去されている。それ以外の主な構造は図1に示す内視鏡10と同じである。
この実施形態では、第1湾曲部32を4方向に湾曲させるための後述する4つのアングルワイヤ(延出部材)184を第1湾曲部32の先端の内周面に隙間なく配置する例について説明する。
接続部160は、先端硬質部22側のパイプ部材(先端硬質部22と一体であることが好適である)162と、第1湾曲部32側の第1湾曲駒(接続管)164とを有する。第1湾曲部32は、第1湾曲駒164の後端に第2湾曲駒166,…、すなわち、湾曲管を有する。各湾曲駒166,…の内側にはアングルワイヤ184を挿通して軸方向に移動可能に支持する1対又は2対のガイドリングが形成されている。このため、湾曲部24の構造は、先端以外は通常の内視鏡の湾曲部と変わるところはない。
パイプ部材162の基端(他端)には、90度おきに凹部172を有する。第1湾曲駒164の先端(一端)には、パイプ部材162の基端に嵌合する嵌合部174が形成されている。嵌合部174は90度おきに一端から他端に向かってスリット176を有する。なお、凹部172の幅の方がスリット176の幅に比べて大きい。
このとき、端部材54とパイプ部材162及び接続管としての第1湾曲駒164の嵌合部174との関係は、第1及び第2実施形態で説明した端部材54とパイプ部材としての第1管状体84、第2管状体86及び接続管82との関係と同じである。
また、上述した実施形態では受動湾曲部として第2湾曲部34を設けた例について説明したが、第2湾曲部34は設けられていなくても良い。
[付記1]
これら実施形態に係る内視鏡は、先端硬質部と、湾曲部と、軟性部とを有する挿入部と、前記挿入部の基端部に配設された操作部と、前記先端硬質部と前記湾曲部との間、前記湾曲部の範囲、及び、前記湾曲部と前記軟性部との間の少なくとも一方に設けられ前記挿入部の軸方向に延出されたスリットを有する接続管と、前記接続管の先端側及び基端側少なくとも一方の外側に配設され凹部を有するパイプ部材とを有する接続部と、本体と、前記接続管の前記スリットに係合されるとともに前記パイプ部材の凹部に配設される係合部とを有し、前記係合部が前記パイプ部材で前記スリットに係合した状態に保持される端部材と、前記端部材の前記本体に一端が固定され、他端が前記操作部に向かって延出され、前記接続部の内周に対して隙間なく配置可能な細長い延出部材とを有する。
端部材の係合部を、接続管のスリットに係合するともに、パイプ部材の凹部に配設することにより、係合部を保持することができる。すなわち、凹部により、接続管の前記スリットに端部材の係合部を係合させた状態で端部材の移動を規制することができる。そして、細長い延出部材を接続部の内周(接続管の内周)に対して隙間なく配置することができる。このため、延出部材と接続部との間に隙間がある場合に比べて挿入部の内部空間を広く採ることができる。したがって、挿入部の内部に内蔵物を多く内蔵することができ、又は、挿入部の細径化に寄与できる。
すなわち、これら実施形態によれば、できるだけ挿入部の外径を小さくしつつ、挿入部の内部に内蔵することが可能な長尺部材を有する内視鏡を提供することができる。
前記パイプ部材は、前記接続管の先端側の外側に配設された第1パイプと、前記接続管の基端側の外側に配設された第2パイプとを有し、前記第1パイプ及び前記第2パイプの少なくとも一方に前記凹部が形成されていることが好適である。
パイプ部材が2つのパイプを有し、少なくとも一方のパイプに凹部を形成することにより、端部材の係合部を保持することができる。
前記端部材の前記係合部は、前記本体から延出され前記スリットに配置される支持部と、外側面と内側面とを有し前記支持部の延出端部に配置された板状部とを有し、前記端部材の前記係合部の外側面と、前記パイプ部材の外周面とは面一であることが好適である。
このため、挿入部の外径が大きくなるのを防止できる。
前記端部材の前記係合部は、前記本体から延出され前記スリットに配置される支持部と、外側面と内側面とを有し前記支持部の延出端部に配置された板状部とを有し、前記スリットに連続する前記接続管の外周面は、前記板状部の内側面に沿って当接される面を有することが好適である。
このため、接続管の外周面に板状部の内側面を当接させることができ、接続管に対する端部材のガタ付きを抑制することができる。
前記延出部材は、前記端部材から前記操作部に向かって延出されたコイルパイプと、先端が前記端部材に固定され前記コイルパイプの内部に挿通された牽引ワイヤとを有することが好適である。
硬度可変機構や湾曲部を湾曲させる機構を挿入部の内部に配置する場合に挿入部の細径化を図ることができる。
前記延出部材は、前記端部材に対して曲がりなく固定されていることが好適である。
このため、延出部材と端部材との間の接続に影響を与え難い。
Claims (5)
- 先端硬質部と、湾曲部と、軟性部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に配設された操作部と、
前記先端硬質部と前記湾曲部との間、前記湾曲部の範囲、及び、前記湾曲部と前記軟性部との間の少なくとも一方に設けられ前記挿入部の軸方向に延出されたスリットを有する接続管と、前記接続管の先端側の外側に配設され凹部を有する第1パイプ部材と、前記第1パイプ部材と当接するように前記接続管の基端側の外側に配設され凹部を有する第2パイプ部材とを有する接続部と、
本体と、前記本体から延出され前記接続管の前記スリットに係合される支持部と、前記支持部の延出端部に配置され前記第1パイプ部材の前記凹部と前記第2パイプ部材の前記凹部との間の開口により移動が規制されるように保持され前記開口よりも小さい板状部とを含む係合部とを有し、前記係合部が前記パイプ部材で前記スリットに係合した状態に保持される端部材と、
前記端部材の前記本体に一端が固定され、他端が前記操作部に向かって延出され、前記接続部の内周に対して隙間なく配置可能な細長い延出部材と
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記板状部は、外側面と内側面とを有し、
前記端部材の前記係合部の外側面と、前記パイプ部材の外周面とは面一であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記板状部は、外側面と内側面とを有し、
前記スリットに連続する前記接続管の外周面は、前記板状部の内側面に沿って当接される面を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記延出部材は、
前記端部材から前記操作部に向かって延出されたコイルパイプと、
先端が前記端部材に固定され前記コイルパイプの内部に挿通された牽引ワイヤと
を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記延出部材は、前記端部材に対して曲がりなく固定されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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