JP5188654B2 - プログラムおよびネットワーク選定支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＦＡ（Factory Automation）システムの構築を支援する方法および装置に関する。

例えばＯＡ（Office Automation）機器関連のネットワーク分野においてはイーサネット（登録商標）が事実上のスタンダードな通信方式としての地位を確立しているのに対し、ＦＡシステムの分野では多くの種類の通信方式が選択可能に存在する。その理由としては、ＦＡシステムは、通信方式が有する機能、配線の種類、配線の利便性、最大配線長、接続可能なＦＡ製品の台数、通信速度、通信の異常検出の性能、対応している製品の種類などに関する多様なニーズを内包していること、およびＦＡネットワークおよびＦＡ製品が適用されるＦＡシステムは長期間稼動することが多いため、ネットワークの通信方式を入れ替えることが容易でないという特有の事情があることなどが挙げられる。

例えば特許文献１には、ＬＡＮ（Local Area Network）、セルネットワーク、およびフィールドネットワークの３つの階層のネットワークを用いたＦＡシステムの例が開示されている。例えば、ＬＡＮは工場間、セルネットワークは工場内、フィールドネットワークはライン内の通信に用いられる。階層毎に通信方式が異なる場合がある。また、各階層においても通信方式の選択肢が複数ある場合もある。

特開２００５−３２７２３７号公報

このように、ＦＡシステムは、個々のＦＡ製品をネットワークで接続して構成されており、そのＦＡシステムを構成するためのネットワークには数多くの通信方式が存在する。

このため、従来、ユーザは、ＦＡシステムを構築する場合、適切なネットワークの通信方式を選定するには、多くのネットワークの通信方式および個々のＦＡ製品にかかるカタログ、仕様書、取扱説明書など複数の資料から、通信方式が有する機能、配線の種類、配線の利便性、最大配線長、接続可能なＦＡ製品の台数、通信速度、通信の異常検出の性能、対応しているＦＡ製品の種類などの所望の仕様を抽出し、比較して、総合的に判断して選定する必要があったため、全体像を把握して当該通信方式を簡便に選定することは容易ではなく、また多大な労力を必要としていた。

また、上記のように多数の選定条件を用いて所望のネットワークの通信方式を選定するには多大な労力が必要であったため、短時間で選定することは困難であった。

また、ユーザにとって、現在保有しているＦＡ製品や将来使用したいＦＡ製品は、ネットワーク選定の根拠となりうるが、個々のＦＡ製品にかかわるカタログ、仕様書、取扱説明書などの資料は、通常、ネットワーク機能を追加的な機能として取り扱うため、当該ＦＡ製品で利用可能なネットワークの通信方式をユーザが短時間で特定することは困難であった。

したがって、例えばユーザが、ネットワークを利用して工場の生産設備を新たに構築する際に、当該生産設備の構築に適用するネットワークの通信方式および当該生産設備の各所に配置するＦＡ製品を選定する場合は、各ＦＡ製品のカタログ、仕様書、取扱説明書などの資料を調査し、そこから当該ＦＡ製品で利用可能なネットワークの通信方式を特定し、全ての当該ＦＡ製品で共通して利用可能なネットワークの通信方式を特定した上で、さらにその他の所要の選定条件を加味して、ＦＡ製品およびネットワークの通信方式を選定する必要があり、短時間で簡便に選定することは困難であった。

あるいは、既にネットワークを設置済の生産設備に、新たにＦＡ製品を増設する際も、当該生産設備に設置済のネットワークを利用できるＦＡ製品を特定するには、増設を所望する各ＦＡ製品のカタログ、仕様書、取扱説明書などの資料を調査し、そこから各ＦＡ製品で利用可能なネットワークを特定して、当該生産設備に設置済のネットワークに増設可能で、さらに所要の選定条件を満足するＦＡ製品を特定する必要があり、設置済の生産設備に増設するＦＡ製品を短時間で簡便に選定することもまた困難であった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの通信方式の選定を支援するネットワーク選定支援方法およびネットワーク選定支援装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの通信方式にかかる予め定められた１つまたは複数の選定条件を選定条件表示画面に表示する条件表示ステップと、前記選定条件表示画面に表示されている選定条件のうちのユーザが所望する選定条件の入力を受け付ける条件受け付けステップと、前記予め定められた１つまたは複数の選定条件とネットワークの通信方式との対応関係を記録したネットワーク情報を検索して前記入力された選定条件に合致する通信方式を抽出する通信方式検索ステップと、前記抽出された通信方式を通信方式一覧表示画面に一覧表示する通信方式一覧表示ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

加えて、前記通信方式一覧表示画面に一覧表示した通信方式のうちの一つを選択する入力を受け付ける通信方式受け付けステップと、前記受け付けた入力により選択された通信方式の説明を通信方式説明画面に表示する通信方式説明表示ステップと、をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする。

加えて、ネットワークの通信方式と当該通信方式に接続可能なＦＡ製品との対応関係を記録した製品情報を検索して前記受け付けた入力により選択された通信方式に接続可能なＦＡ製品を製品一覧画面に一覧表示する製品一覧表示ステップ、をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする。

加えて、前記製品一覧画面に一覧表示されているＦＡ製品を選択する入力を受け付けるステップと、当該受け付けた入力により選択されたＦＡ製品の詳細な説明を表示するステップと、をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明にかかるネットワーク選定支援方法は、ユーザは選定条件を入力するだけで条件に合致する通信方式の一覧を得られるので、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの通信方式の選定を、大幅に少ない労力で短時間に行なえるので、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの通信方式の選定を支援することができるという効果を奏する。

また、上記通信方式の一覧から通信方式を一つ選択することで、当該通信方式の説明が表示されるので、ユーザは通信方式の特長を把握して通信方式を選定することも、大幅に少ない労力で短時間に行なえるという効果を奏する。

さらに、上記通信方式の一覧から通信方式を一つ選択することで、当該通信方式を利用できるＦＡ製品の一覧が表示されるので、利用可能なＦＡ製品も考慮して総合的に通信方式を選定することもまた、大幅に少ない労力で短時間に行なえるという効果を奏する。

さらに、当該通信方式を利用できるＦＡ製品の一覧から、各ＦＡ製品のさらに詳しい情報が表示されるので、ＦＡ製品の仕様をより詳細に確認してＦＡ製品を選定することもまた、大幅に少ない労力で短時間に行なえるという効果を奏する。

図１は、ＦＡシステムの一例を説明する図である。 図２は、本発明の実施の形態のネットワーク選定支援方法を実現するための代表的なシステム構成例を示す図である。 図３は、サーバの機能構成例を示す図である。 図４は、通信方式データベースのデータ構成例を示す図である。 図５は、製品データベースのデータ構成例を示す図である。 図６は、製品説明情報のデータ構成例を示す図である。 図７は、実施の形態１にかかるネットワーク選定支援方法の概略を説明するフローチャートである。 図８は、表示画面の例を示す図である。 図９は、表示画面の例を示す図である。 図１０は、表示画面の例を示す図である。 図１１は、表示画面の例を示す図である。 図１２は、表示画面の例を示す図である。 図１３は、表示画面の例を示す図である。 図１４は、表示画面の例を示す図である。 図１５は、表示画面の例を示す図である。 図１６は、表示画面の例を示す図である。 図１７は、表示画面の例を示す図である。 図１８は、表示画面の例を示す図である。 図１９は、表示画面の例を示す図である。 図２０は、表示画面の例を示す図である。 図２１は、表示画面の例を示す図である。 図２２は、表示画面の例を示す図である。 図２３は、表示画面の例を示す図である。 図２４は、表示画面の例を示す図である。 図２５は、表示画面の例を示す図である。 図２６は、実施の形態２における製品データベースのデータ構成例を示す図である。 図２７は、表示画面の例を示す図である。 図２８は、接続・ケーブル図のデータ構成例を示す図である。 図２９は、実施の形態２における通信方式データベースのデータ構成例を示す図である。 図３０は、実施の形態２における製品データベースのデータ構成例を示す図である。 図３１は、実施の形態３における通信方式データベースのデータ構成例を示す図である。 図３２は、実施の形態３における製品データベースのデータ構成例を示す図である。 図３３は、製品一覧画面の製品毎の表示フィールドの表示例を説明する図である。 図３４は、実施の形態５にかかるネットワーク選定支援方法を説明するフローチャートである。 図３５は、実施の形態５にかかるネットワーク選定支援方法を説明するフローチャートである。 図３６は、実施の形態５にかかるネットワーク選定支援方法を説明するフローチャートである。 図３７は、条件ファイルを選択せしめるための表示を示す図である。

以下に、本発明にかかるネットワーク選定支援方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、ＦＡシステムの一例を説明する図である。図１に示すＦＡシステムは、ＦＡシステムの情報管理などを行うＰＣ（Personal Computer）１０、１１と、プログラマブルコントローラ（以下、単にコントローラ）１２〜１５と、センサ１６、１７と、ロボット１８と、Ｉ／Ｏデバイス（Input／Output）１９、２０と、サーボアンプ２１〜２３と、サーボモータ２４〜２６と、で構成される。

コントローラ１２〜１５は、プログラミングされた所定の手順でセンサ１６、１７と、ロボット１８と、Ｉ／Ｏデバイス１９、２０と、サーボアンプ２１〜２３を制御し、また、これらの装置からの情報の取得などを行う。また、コントローラ１２〜１５は、多彩な位置決めプログラムを使用して、サーボアンプ２１〜２３を通じてサーボモータ２４〜２６に対して同期運転、位置追従、タンデム運転などの高度なモーション制御を行う。

センサ１６、１７は、コントローラ１５によって制御され、コントローラ１５へ情報を供給する。ロボット１８は、コントローラ１５からの制御指示に基づいて動作を実行する。Ｉ／Ｏデバイス１９、２０は、コントローラ１５からの制御指示に基づいて各機器のＯＮ／ＯＦＦ情報や数値情報を定期的に入力したり、操作者からの入力を受け付けたりする。サーボアンプ２１〜２３は、コントローラ１４からの指示に基づいてそれぞれ自身に接続するサーボモータ２４〜２６の動作を制御する。

サーボモータ２４〜２６は、それぞれ接続しているサーボアンプ２１〜２３からの指示に基づいて、物体の位置、方位、姿勢などを制御量としたモータを駆動して動作を行う。また、検出機構を備えている場合には、位置、方位、姿勢などを検出し、接続しているサーボアンプ２１〜２３にフィードバックを行う。

また、図１のＦＡシステムでは、ＰＣ１０、１１とコントローラ１２で情報を共有するための情報ネットワーク（Information Network）Ｎ１を構成し、コントローラ１２、１４、１５で、コントローラの間で情報を共有するためのコントローラ間ネットワーク（Controller Network）Ｎ２を構成している。情報ネットワークＮ１に採用可能な代表的な通信方式としては、イーサネット（登録商標）などがあり、コントローラ間ネットワークＮ２に採用可能な代表的な通信方式としてはMELSECNET／H、CC-Link IEやFL-net(OPCN-2)などがある。

また、図１のＦＡシステムでは、コントローラ１３、１５とセンサ１６、１７とロボット１８とＩ／Ｏデバイス１９、２０とで、リアルタイムに機器間を協調して接続するためのフィールドネットワーク（Field Network）Ｎ３を構成し、コントローラ１４とサーボアンプ２１〜２３とサーボモータ２４〜２６との間で、より高速で定時性の高い同期通信を行い、機器間を高速に接続するためのサーボネットワーク（Servo Network）Ｎ４を構成している。フィールドネットワークＮ３に採用可能な代表的な通信方式としてはCC-LinkやOPCN-1などがあり、サーボネットワークＮ４に採用可能な代表的な通信方式としては、SSCNET（Servo System Controller Network）などがある。

図２は、本発明の実施の形態のネットワーク選定支援方法を実現するための代表的なシステム構成例を示す図である。図示するように、ネットワーク選定支援方法は、ネットワーク選定支援のためのＷｅｂページを公開するサーバ１と、Ｗｅｂブラウザを実行して当該サーバ１にアクセスするクライアント端末３とがイーサネット（登録商標）などのネットワーク２により接続された環境において実現される。ユーザは、クライアント端末３を操作して選定条件を入力すると、サーバ１は、入力された選定条件に合致する通信方式の一覧をクライアント端末３の表示出力装置に表示する。なお、以降、選定作業の客体としての「ネットワークの通信方式」を単に「通信方式」と表現する。

サーバ１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である演算装置３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、外部記憶装置などにより構成される記憶装置３２と、ネットワーク２に接続するためのネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）３３とを備えて構成される。また、クライアント端末３は、上述のサーバ１のハードウェア構成にキーボードやマウスなどの入力装置と液晶ディスプレイなどの表示出力装置を備えた一般的なＰＣの構成を具備している。

図３は、サーバ１の機能構成例を示す図である。図示するように、サーバ１は、入出力制御部３４、検索部３５、通信方式データベース３６、製品データベース３７、通信方式説明情報３８、接続・ケーブル図３９、製品説明情報４０、および製品説明詳細情報４１を備えている。

通信方式データベース３６は、選定条件と通信方式との対応関係を記録した情報である。図４は、通信方式データベース３６のデータ構成例を示す図である。図示するように、通信方式データベース３６は、通信方式（ネットワークＡ、ネットワークＢ、・・・）毎に選定条件にかかる真偽値が記録されるテーブル形式のデータ構成を備えている。なお、図４の例においては、分かりやすくするために、個々の選定条件に対し、「○」を以って選定条件に合致する意を示している。実施の形態１において、通信方式データベース３６において管理されている選定条件は、大きく、「ケーブル」、「接続方法」、「総延長」、「接続台数」、「１台あたりの入出力点数」、および「通信速度」のカテゴリに分類される。

各カテゴリは、選択肢リストを備えており、選択肢リストには選択肢を表す文字列が格納されている。例えば、「ケーブル」カテゴリには、選択肢を表す文字列として「光ケーブル」、「ツイストケーブル」、「フラットケーブル」が格納されている。

製品データベース３７は、製品の型番毎に使用できる通信方式を記録した情報である。図５は、製品データベース３７のデータ構成例を示す図である。図示するように、製品データベース３７は、製品の型番（製品ａ、製品ｂ、・・・）の夫々についてネットワーク毎に当該通信方式をサポートしているか否かを示す真偽値が格納されるフィールドを有している。ここでは通信方式データベース３６と同様に、「○」を以ってサポートしている通信方式である意を示している。

通信方式説明情報３８は、表示出力用の個々の通信方式毎の詳細情報であり、製品説明情報４０は、表示出力用の個々の製品毎の詳細情報である。製品説明情報４０は、例えば図６に示すように、テーブル形式の情報として保持されるようにしてもよい。図６のデータ構成例においては、製品説明情報４０は、製品の型番毎に製品の概略説明が記述されるフィールドと、製品説明詳細情報４１に格納されているより詳細な情報を記録した表示出力用のファイルの格納先のアドレスへのリンクが記述されるフィールドを備えている。

入出力制御部３４は、クライアント端末３が送信する選定条件を含む入力情報の受信と、通信方式を選定支援するための画面のクライアント端末３への送信とを実行する。クライアント端末３から受信した選定条件は検索部３５に送られる。

検索部３５は、入出力制御部３４から送られてきた選定条件に基づいて通信方式データベース３６および製品データベース３７を検索する。検索結果は入出力制御部３４に送られる。

なお、入出力制御部３４および検索部３５は演算装置３１および記憶装置３２により実現され、通信方式データベース３６、製品データベース３７、通信方式説明情報３８、接続・ケーブル図３９、製品説明情報４０、および製品説明詳細情報４１は記憶装置３２内に保持される。

次に、図７〜図１７、図２８を参照して、本発明の実施の形態１にかかるネットワーク選定支援方法を説明する。図７は、実施の形態１にかかるネットワーク選定支援方法の概略を説明するフローチャートであり、図８〜図１７は、サーバ１がクライアント端末３の表示出力装置に表示する表示画面の例を示す図である。図２８は、接続・ケーブル図３９のデータ構成の例を示す図である。

まず、初期状態においては、入出力制御部３４は、図８に示すような、条件入力画面（選定条件表示画面）Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を備えた画面表示を行なう（ステップＳ１）。条件入力画面Ｆ１は、通信方式データベース３６で管理される選定条件を表示する画面であって、選定条件をポインティングデバイスを用いて選択できるように構成されている。

入出力制御部３４は、条件入力画面Ｆ１からの選定条件の入力を監視しており（ステップＳ２、Ｎｏ）、選定条件の入力を受け付けると（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、受け付けた選定条件を検索部３５に渡し、検索部３５は、当該渡された選定条件を検索キーとして通信方式データベース３６を検索する（ステップＳ３）。検索部３５の検索結果は入出力制御部３４に渡されて、入出力制御部３４は、通信方式一覧表示画面Ｆ２に、条件に合致する通信方式を使用可能な通信方式として表示する（ステップＳ４）。

なお、ステップＳ２〜ステップＳ４の処理は選定条件が入力され直す毎に実行される。また、選定条件が順次入力され、入力された選定条件が順次渡された場合、検索部３５は、ステップＳ３〜ステップＳ４において、新しく渡された選定条件をそれまでに渡された選定条件のＡＮＤ条件として通信方式データベース３６を検索し直し、条件に合致する通信方式を使用可能表示し、条件に合致しない通信方式を使用不可表示する。あるいは使用不可表示する代わりに、条件に合致しない通信方式を表示しないようにしてもよい。また、条件に合致する通信方式を、情報ネットワークＮ１、コントローラ間ネットワークＮ２、フィールドネットワークＮ３、サーボネットワークＮ４のように、階層毎にグループ化して表示するようにしてもよい。なお、グループ化のための基準は、階層毎でなくてもよい。

なお、図８に示す表示画面に例えば検索ボタンなど検索の実行を要求する入力を受け付けるためのボタンを設け、当該ボタンを介して検索の実行を要求する入力を受け付けたとき、ステップＳ３およびステップＳ４が実行されるように構成してもよい。

図９は、条件入力画面Ｆ１に表示されている選定条件のうちの「ケーブル」カテゴリにかかる選定条件が選択された場合の画面表示例を示している。「ケーブル」カテゴリにかかる入力フィールドＦ３において、「ケーブル」の右隣に設けられた入力ボックスの下向きの三角形が押下されると、「ケーブル」カテゴリに属する選定条件がプルダウンメニュー形式で一覧表示される（図１０の図中フィールドＦ５）。フィールドＦ５の「ツイストケーブル」が押下されると、「ケーブル」カテゴリのうちの「ツイストケーブル」が選択され、図９に示すように、当該「ケーブル」カテゴリに「ツイストケーブル」の表示が表示される。なお、フィールドＦ５に一覧表示される選定条件の夫々は、通信方式データベース３６において対応付けられている選択肢Ｆ８１により構成される。

一方、通信方式一覧表示画面Ｆ２は、図８に示すように、選定条件入力前においてはネットワークＡ〜Ｆが使用可能な通信方式として表示されているが、「ツイストケーブル」が選択されると、図９に示すように、ネットワークＤが使用不可の旨の網掛け表示（図中Ｆ４）がなされ、検索により抽出されたネットワークＡ〜Ｃ、Ｅ〜Ｆのみが使用可能な通信方式として表示される。

このとき、ステップＳ３においては、入出力制御部３４が「ケーブル」カテゴリにおいて「ツイストケーブル」が選択されたことを検索部３５に通知し、検索部３５は、図４に示しているところの、通信方式データベース３６に格納されている情報の「ケーブル」カテゴリの「ツイストケーブル」選択肢Ｆ８３を参照し、当該選択肢Ｆ８３に○が付されている通信方式、すなわち当該選択肢Ｆ８３に該当している通信方式が、ネットワークＡ〜Ｃ、Ｅ〜Ｆであることを判定し、検索結果として入出力制御部３４に渡し、入出力制御部３４は、ネットワークＡ〜Ｃ、Ｅ〜Ｆを使用可能な通信方式として表示し、ネットワークＤを使用不可能な通信方式として網掛け表示する。

図９の状態から、条件入力画面Ｆ１における「接続方法」の右隣に設けられた入力ボックスの下向きの三角形が押下されると、「接続方法」カテゴリに属する選定条件がプルダウンメニュー形式で一覧表示される（図１１の図中フィールドＦ５）。フィールドＦ５の「スター型」が押下されると、図１２に示すように、「接続方法」カテゴリのうちの「スター型」が選択され、当該「接続方法」カテゴリに「スター型」の表示が表示される。なお、フィールドＦ５に一覧表示される選定条件の夫々は、通信方式データベース３６において対応付けられている選択肢Ｆ８２により構成される。

一方、このとき、通信方式一覧表示画面Ｆ２は、図１２に示すように、「スター型」が選択されると、ネットワークＡ、Ｄ〜Ｆが使用不可の通信方式である旨の網掛け表示（図中Ｆ４）がなされ、検索により抽出されたネットワークＢ、Ｃのみが使用可能な通信方式として表示される。

このとき、ステップＳ３においては、入出力制御部３４が「ケーブル」カテゴリにおいて「ツイストケーブル」が選択されており、さらに「接続方法」カテゴリにおいて「スター型」が選択されたことを検索部３５に通知し、検索部３５は、図４に示しているところの、通信方式データベース３６に格納されている情報の「ケーブル」カテゴリの「ツイストケーブル」選択肢Ｆ８３および「接続方法」カテゴリの「スター型」選択肢Ｆ８４を参照し、選択肢Ｆ８３および選択肢Ｆ８４にネットワークＢ、Ｃが該当していることを判定し、検索結果として入出力制御部３４に渡し、入出力制御部３４は、ネットワークＢ、Ｃを使用可能な通信方式として表示し、ネットワークＡ，Ｄ〜Ｆを使用不可能な通信方式として網掛け表示する。

なお、既に「ツイストケーブル」が選択されているので、「接続方法」の右隣に設けられた入力ボックスの下向きの三角形が押下される際に、当該「ツイストケーブル」の選定条件と両立しない選定条件を網掛け表示やプルダウンメニューから削除して表示し、ユーザに対して、選択不能であることを明示するようにしてもよい。両立しない選定条件とは、選択すると使用可能な通信方式が無くなる１つまたは複数の選定条件をいう。図１１においては、「リング型」が先行して入力された選定条件と両立しない選定条件に該当し、「リング型」フィールドＦ６が網掛け表示されている。このようにするためには、例えば以下のようにするとよい。すなわち、入出力制御部３４がプルダウンメニューを開く入力を受け付けたとき、検索部３５は、現在使用可能表示している通信方式を検索キーとして通信方式データベース３６を逆引き検索して、対象のカテゴリのうちのヒットした選定条件を入出力制御部３４に渡す。つまりこの例の場合、「接続方法」カテゴリから、現在使用可能表示しているネットワークＡ〜Ｃ、ネットワークＥ〜Ｆの少なくとも１つがサポートしている選択肢である「バス型」、「スター型」、および「１対１」を抽出する。入出力制御部３４は渡された選定条件のみをプルダウンメニューに表示するか、渡されなかった選定条件を前記フィールドＦ６のように網掛け表示するようにするとよい。

なお、サーバ１は、例えば、「ケーブル」カテゴリの選定条件に関して、プルダウンメニューに選択肢８１のほかに、接続・ケーブル図３９に保持されている該当する画像を表示させることができる（図１３）。接続・ケーブル図３９のデータ構成例を図２８に示す。このような表示を行なうことで、ユーザは各項目が意味する内容を文字および視覚情報で把握できるため、より容易かつ短い時間で適切に項目選択できるという効果を奏する。あるいはまた、「ケーブル」カテゴリの選定条件に関して、プルダウンメニューに選択肢８１のほかに、説明文を表示させることもできる（図１４）。このような表示を行なうことで、ユーザは各項目を選択した効果を把握できるため、より容易かつ適切に項目を選択できるという効果を奏する。

なお、図１５に示すように、条件入力画面Ｆ１に「条件クリア」ボタンＦ７を備えてもよい。入出力制御部３４は、当該ボタンＦ７が押下される入力を受け付けると、先行して入力された選定条件をリセットして図８に示したような初期状態、すなわち選定条件が未入力の状態の条件入力画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を表示する。当該ボタンＦ７を備えることで、ユーザはそれまでに選択した１つまたは複数の選定条件を一度の操作で初期の状態に戻すことが可能となるので、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの選定の操作に要する時間をさらに短縮することが可能となる。

入出力制御部３４は、通信方式一覧表示画面Ｆ２を介して使用可能表示されている通信方式のうちの１つを選択する入力を監視しており（ステップＳ５、Ｎｏ）、通信方式を選択する入力を受け付けると（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、受け付けた選択入力を検索部３５に渡し、検索部３５は、当該渡された通信方式を検索キーとして、製品データベース３７から、当該通信方式をサポートする製品を検索する（ステップＳ６）。検索結果は入出力制御部３４に渡される。

入出力制御部３４は、選択された通信方式にかかる通信方式説明情報３８および検索部３５の前記検索結果を一覧表示する（ステップＳ７）。

図１６は、通信方式説明情報３８および検索結果の一覧表示の例を示す図である。図示するように、通信方式説明画面Ｆ９に前記選択された通信方式にかかる通信方式説明情報３８が表示され、製品一覧画面Ｆ１１に当該通信方式をサポートする製品の一覧が表示されている。より詳しくは、図１６においては、ネットワークＢが選択入力されて条件入力画面Ｆ１における「ネットワークＢ」ボタンＦ８がアクティブ表示されている。そして、通信方式説明画面Ｆ９にはネットワークＢにかかる説明が表示され、製品一覧画面Ｆ１１にはネットワークＢをサポートする製品が一覧表示されている。なお、製品一覧画面Ｆ１１には、製品説明情報４０により管理されている製品名、外観図、概略説明、および詳細情報の格納先へのアンカー（「詳細情報へ」ボタンＦ１４）が表示される。すなわち、ここでは、ネットワークＢが選択入力されているので、検索部３５は図５に示す製品データベース３７を「ネットワークＢ」を検索キーとして検索し、ネットワークＢをサポートする製品は「製品ｅ」、「製品ｈ」、「製品ｍ」である旨の検索結果を得る。入出力制御部３４は、製品説明情報４０において「製品ｅ」、「製品ｈ」、「製品ｍ」の夫々に対応付けられている外観図の格納先、概略説明、詳細情報の格納先を読み出して、読み出した夫々の情報を製品一覧画面Ｆ１１に表示する。

通信方式説明画面Ｆ９は、「前」ボタンと「次」ボタンとからなる切り替えボタンＦ１０を備えており、ステップＳ５にて通信方式が選択入力される前に複数の通信方式が使用可能表示されていた場合、当該切り替えボタンＦ１０が押下入力されると、使用可能表示されていた通信方式のうちの別の通信方式がステップＳ５において選択入力された場合の動作が実行される。すなわち、新規に選択入力されたとみなされた通信方式を用いてステップＳ６が実行され、ステップＳ７において通信方式説明画面Ｆ９および製品一覧画面Ｆ１１が更新される。なお、「次」ボタンが押下されると、使用不可の通信方式を除きネットワークＢ、Ｃ・・・の順番、すなわち、使用不可のネットワークを除きネットワーク・・・、Ｂ、Ａの順番で、選択されるものとする。「前」ボタンは「次」ボタンの順番の逆の順番で選択されるものとする。ボタンＦ１０を備えることで、改めて通信方式一覧表示画面Ｆ２において新たに通信方式を選択入力することなく、使用可能な通信方式を速やかに順繰りに表示して確認できるようになるため、ユーザが通信方式の選定の操作に要する時間をさらに短縮することが可能となる。

入出力制御部３４は、製品一覧画面Ｆ１１を介して製品を選択する入力を監視しており（ステップＳ８、Ｎｏ）、製品を選択する入力を受け付けると（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、選択された製品にかかる詳細な説明を、詳細情報の格納先の情報に基づいて製品説明詳細情報４１から読み出して表示する（ステップＳ９）。

図１７に示すように、製品一覧画面Ｆ１１における各製品の説明が表示されているフィールドには、「詳細情報へ」ボタンＦ１４が用意されており、当該ボタンＦ１４が押下されると、その製品が選択されたものとされる。「詳細情報へ」ボタンＦ１４が押下されると、入出力制御部３４は、ステップＳ９において、図６に示す製品説明情報４０の詳細情報の格納先フィールドに記述されているリンク先の表示情報を表示する。すなわち、ユーザは、「詳細情報へ」ボタンＦ１４を押下することによってその製品のさらに詳しい情報を参照することができる。ボタンＦ１４を備えることで、ユーザは当該製品がユーザが求める要件を満たしているか否かを判定するための情報を、短時間かつ簡便に参照し、把握できるようになるため、ユーザが通信方式の選定に要する時間をさらに短縮することが可能となる。

なお、製品一覧画面Ｆ１１に表示されている個々の製品の外観図Ｆ１２や製品名Ｆ１３に「詳細情報へ」ボタンＦ１４と同等の機能を与えるようにしてもよい。そうすることで、ユーザは視覚情報あるいは、製品名を押下してその製品のさらに詳しい情報を表示できるようになり、ユーザはより容易に当該製品の情報を参照できるようになるため、ユーザが通信方式の選定に要する時間をさらに短縮することが可能となる。

以上述べたように、本発明の実施の形態１によれば、ネットワークの通信方式にかかる予め定められた１つまたは複数の選定条件を条件入力画面（選定条件表示画面）Ｆ１に表示する条件表示ステップ（ステップＳ１）と、条件入力画面Ｆ１に表示されている選定条件のうちのユーザが所望する選定条件の入力を受け付ける条件受け付けステップ（ステップＳ２、Ｙｅｓ）と、通信方式データベース（ネットワーク情報）３６を検索して前記入力された選定条件に合致する通信方式を検索する通信方式検索ステップ（ステップＳ３）と、通信方式の検索結果を通信方式一覧表示画面Ｆ２に一覧表示する通信方式一覧表示ステップ（ステップＳ４）と、を備えるように構成したので、ユーザが選定条件を入力するだけで条件に合致する通信方式の一覧が表示されるので、ユーザは所要の選定条件に該当するネットワークの通信方式の一覧を短時間で得ることができるようになる。すなわち、ユーザがＦＡシステムに適用するネットワークの通信方式の選定を支援することができるようになる。

また、通信方式一覧表示画面Ｆ２に一覧表示した通信方式のうちの一つを選択する入力を受け付ける通信方式受け付けステップ（ステップＳ５）と、選択された通信方式の説明を通信方式説明画面Ｆ９に表示する通信方式説明表示ステップ（ステップＳ７）と、をさらに備えるように構成したので、前記通信方式一覧表示画面Ｆ２に複数の通信方式が使用可能な通信方式として表示された場合にも、通信方式に詳しくないユーザであっても、多大な労力を伴うことなく、通信方式の特長を短時間で把握し、所要の選定条件以外の特性も考慮に入れてネットワークの通信方式の選定を行なうことができる。

また、製品データベース３７を検索し、当該検索結果に基づいて製品説明情報４０から情報を読み出して、前記選択された通信方式に接続可能な製品を製品一覧画面Ｆ１１に一覧表示する製品一覧表示ステップ（ステップＳ７）をさらに備えるように構成したので、ユーザは、多大な労力を伴うことなく、選定条件、通信方式の特長、使用できる製品などの通信方式を選定する上で不可欠な情報をひとつの画面で確認し、把握して、短時間で通信方式を選定できるようになる。

また、製品一覧画面Ｆ１１に一覧表示されている製品を選択する入力を受け付けるステップ（ステップＳ８）と、選択された製品の製品説明詳細情報４１を表示するステップ（ステップＳ９）と、をさらに備えるように構成したので、ユーザは、多大な労力を伴うことなく、使用できる製品のさらに詳しい情報を確認できるので、さらにより適切に通信方式を選定できるようになる。

実施の形態２．
実施の形態２のネットワーク選定支援方法によれば、ユーザが指定可能な選定条件に、「用途」にかかる選定条件と「選ぶポイント」にかかる選定条件とが追加されている。具体的には、図２９に示すように、通信方式データベース３６に、「用途」カテゴリと「選ぶポイント」カテゴリとが追加され、当該夫々のカテゴリはさらに細かな選択肢を備えている。そして、条件入力画面Ｆ１には追加されたカテゴリにかかる選択肢が選択可能に表示される。

図１８は、実施の形態２にかかる条件入力画面Ｆ１の表示例を示す図である。「用途」カテゴリは、ネットワークの用途を指定するための選定条件のカテゴリである。図示するように、「用途」カテゴリには、「入出力機器を制御する」、「コントローラ間で通信する」、「安全機器を制御する」、「駆動機器を同期制御する」、「情報システムと通信する」、「表示器（ＨＭＩ）を接続する」、および「インターネットからアクセスする」のようにユーザにとって分かりやすい選択肢が用意される。例えば「コントローラ間で通信する」ためのネットワークとは、コントローラ間ネットワークＮ２に該当し、「駆動機器を同期制御する」ためのネットワークとは、サーボネットワークＮ４に該当する。

「選ぶポイント」カテゴリは、通信方式の機能または特性を抽象的に指定するための選定条件のカテゴリであって、例えば、図１８のプルダウンメニューＦ１５に示すように、「安定した周期でデータを更新したい」、「少ない手間で利用したい」、「通信状態をビジブルに確認したい」、「シーケンサのプロジェクトを読み書きしたい」、「データをロギングしたい」、「パートナー製品もつなぎたい（オープンネットワーク）」の選定条件が用意される。このように通信方式の抽象的な機能または特性を選定条件とすることによって、通信方式に詳しくないユーザにとってのネットワーク選定を容易にすることができる。

以上述べたように、本発明の実施の形態２によれば、ネットワークの用途を選定条件として使用可能な通信方式を検索できるように構成したので、ユーザはより用途に沿った選定が可能になる。

また、通信機能の機能または特性を選定条件として通信方式を検索できるように構成したので、通信方式に詳しくないユーザにとってのネットワーク選定を容易にすることができる。

なお、図３０に示すように、製品データベース３７に、「用途」カテゴリに属する各選定条件に合致するか否かを記録するフィールドを持たせ、入出力制御部３４は、ステップＳ８において、選択入力されたネットワークをサポートし、かつ、「用途」カテゴリに属する各選定条件に合致する製品の一覧を製品一覧画面Ｆ１１に表示するように構成してもよい。このようにすることによって、例えば「コントローラ間で通信する」が選択されている場合に製品一覧画面Ｆ１１にコントローラ以外のＦＡ製品が表示されることを防いで、コントローラに該当するＦＡ製品のみを表示することができるようになり、使用可能なＦＡ製品の品揃えを短い時間で的確に把握し、総合的な通信方式の選定を的確に行なうことが容易になる。

実施の形態３．
実施の形態３によれば、製品の種類の指定を選定条件として取り扱うことができる点が実施の形態１と異なる。図１９および図２０は、サーバ１がクライアント端末３の表示出力装置に表示する表示画面の例を示す図である。

図１９は、実施の形態３にかかる条件入力画面Ｆ１を示す図である。図示するように、実施の形態３にかかる条件入力画面Ｆ１は、製品の種類毎にボタンが用意され、当該ボタンを押下することによって製品の種類を選択入力できる製品種類入力画面Ｆ１７と、選択された製品の種類を２つ表示できる選択済み製品表示画面Ｆ１８と、条件入力画面Ｆ１９とを具備している。

図２０は、製品種類入力画面Ｆ１７において「シーケンサＡシリーズ」と「インバータ」とが選択入力された場合の条件入力画面Ｆ１の状態と通信方式一覧表示画面Ｆ２の状態を示す図である。図示するように、製品種類入力画面Ｆ１７に用意されている「シーケンサＡシリーズ」ボタンＦ２０と「インバータ」ボタンＦ２１とがアクティブ表示され、選択済み製品表示画面Ｆ１８には「シーケンサＡシリーズ」と「インバータ」とが表示され、通信方式一覧表示画面Ｆ２にはネットワークＤが使用可能表示されている。すなわち、当該１つの通信方式が「シーケンサＡシリーズ」と「インバータ」との両方に使用可能な通信方式であることが示されている。

このように製品の種類の指定を選定条件として取り扱うためには、図３１に示すように、通信方式データベース３６の選定条件に「製品の種類」カテゴリを加え、当該カテゴリに製品の種類を表す選択肢を加えるとよい。そして、検索部３５は、１つ以上の製品の種類を検索キーとして当該通信方式データベース３６を検索するようにするとよい。あるいはその代わりに、図３２に示すように、製品データベース３７に「製品の種類」カテゴリを追加し、当該カテゴリに各製品の種類を記録し、検索部３５は、ステップＳ３にて通信方式データベース３６および製品データベース３７を検索するように構成してもよい。

なお、製品種類入力画面Ｆ１７において一度選択されてアクティブ表示されたボタンを再度選択すると選択が解除されるようにしてもよい。また、選択済み製品表示画面Ｆ１８に表示されている製品の種類の画像を押下すると当該押下された種類の選択が解除されるようにしてもよい。また、同じ種類が２つ選択されて選択済み製品表示画面Ｆ１８に当該同じ種類の製品の画像が２つ表示されている場合において、製品種類入力画面Ｆ１７においてアクティブ表示されている当該種類のボタンが続けて２度押下されると、当該種類の製品が２つとも非選択状態となるようにしてもよい。また、選択済み製品表示画面Ｆ１８に表示可能な種類の数は２つに限定されず、例えば１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。このようにすることによって、選択に要するポインティングデバイスの移動量が減るので、ユーザは、より少ない労力かつより短い時間で通信方式の選定を行なうことができる。

また、スレーブ局機能のみを有する製品の種類のみが選択されている場合、入出力制御部３４は、条件入力画面Ｆ１に、他にマスタ局を必要とする通知を表示するようにしてもよい。また、入出力制御部３４は、製品種類入力画面Ｆ１７に、マスタ局が存在する製品の種類のボタンとスレーブ機能のみを有する製品の種類とを識別可能に表示するようにしてもよい。このようにすることによって、通信方式に詳しくないユーザにも、ＦＡ機器の選定に関する注意点を的確に把握できるという効果が得られる。

以上述べたように、本発明の実施の形態３によれば、製品の種類を選定条件として検索できるように構成したので、例えば、ネットワークを利用して工場の生産設備を新たに構築するユーザは、製品の形名を具体的に特定することなく、よりあいまいに製品の種類を特定することで、当該種類の製品を利用できない通信方式を選定の検討対象から除外できるようになり、選定の対象になりうる通信方式を、選定の早い段階で絞り込めるため、より少ない労力で、より短時間に通信方式を選定できるようになる。

また、既にネットワークを設置済の生産設備に、新たにＦＡ製品を増設するユーザは、当該生産設備に設置済の通信方式を利用できるＦＡ製品を、通信方式と製品の種類を指定して特定できるため、より少ない労力で、より短時間に所望のＦＡ製品を特定できるようになる。

また、将来使用したいＦＡ製品が具体的に決まっていない場合であっても、保有しているＦＡ製品に接続可能なＦＡ製品一覧を接続可能な通信方式毎に切り替えて表示させることができるため、ユーザは接続可能なＦＡ製品一覧を、接続可能な通信方式毎に切り替えて確認しながら通信方式を選定することができるため、より少ない労力で、より短時間に接続可能なＦＡ製品を把握して所望の通信方式を特定できるようになる。

また、実施の形態１、実施の形態２、および上述の実施の形態３の夫々にかかる条件入力画面Ｆ１から所望の条件入力画面Ｆ１をユーザが選択して表示させることができるように構成してもよい。例えば図２１に示すトップ画面Ｆ２２は「用途・つなぎ方から選ぶ」フィールドＦ２３と「製品から選ぶ」フィールドＦ２４とを備え、当該トップ画面Ｆ２２から「用途・つなぎ方から選ぶ」フィールドＦ２３が選択されると、入出力制御部３４は、実施の形態２の条件入力画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を表示し、「製品から選ぶ」フィールドＦ２４が選択されると、入出力制御部３４は、実施の形態３の条件入力画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を表示する。このように選択可能な選定条件が異なる条件入力画面Ｆ１を複数用意することで、選定の方針がより明確になり、適切な選定を促す効果を得られる。

また、入出力制御部３４は、表示している条件入力画面Ｆ１を他方の条件入力画面Ｆ１に切り替える入力を受け付けて、条件入力画面Ｆ１を切り替えて表示するように構成してもよい。例えば、図２０に示すように、「用途・つなぎ方から選ぶ」ボタンＦ１６を実施の形態３の表示画面に表示し、当該ボタンＦ１６が押下されたとき、入出力制御部３４は、表示画面を、実施の形態２の条件入力画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を備えた表示画面に移行させる。また、入出力制御部３４は、図８に示す表示画面に「製品から選ぶ」ボタンを表示し、当該ボタンが押下されたとき、図２０に示す表示画面に切り替える。このようにすることによって、ユーザは、選定条件の入力方法を簡単に切り替えることができるため、ユーザは、通信方式の選定に要する時間をより短くすることができるようになる。

なお、実施の形態１〜３において、図２２に示すように、通信方式説明画面Ｆ９に折りたたみボタンＦ２５を具備させるようにしてもよい。そして、入出力制御部３４は、ステップＳ７の処理において通信方式説明画面Ｆ９および製品一覧画面Ｆ１１を表示する際に条件入力画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を隠し、当該折りたたみボタンＦ２５が押下されたとき、図２３に示すように、通信方式説明画面Ｆ９をコンパクト化して表示し、前記隠された条件入力画面Ｆ１を通信方式説明画面Ｆ９のコンパクト化により生じたスペースに表示するようにしてもよい。また、図２３の状態で再度折りたたみボタンＦ２５が押下されたとき、コンパクト化された条件入力画面Ｆ１を再び隠し、図２２の表示状態に戻すようにしてもよい。なお、図２３に示すように通信方式説明画面Ｆ９内に「推奨ネットワーク一覧へ」ボタンＦ２６を設け、当該「推奨ネットワーク一覧へ」ボタンＦ２６を押下すると、表示画面を図９の表示状態に戻す機能を持たせるようにしてもよい。

また、入出力制御部３４は、ステップＳ７の処理において、図２３に示すように、通信方式一覧表示画面Ｆ２を隠して通信方式説明画面Ｆ９をコンパクト化した状態で表示し、図２３に示す状態において折りたたみボタンＦ２５が押下されたとき、条件入力画面Ｆ１を隠し、表示画面を図２２の表示状態に移すようにしてもよい。またこのとき、図２３に示したように、コンパクト化された通信方式説明画面Ｆ９内に表示している説明項目のタイトルにボタンＦ３０のようにボタンを設け、ボタンＦ３０が押下されたとき、条件入力画面Ｆ１を隠し、表示画面を図２２の表示状態に移すとともに、図２２の通信方式詳細説明表示画面Ｆ３１にボタンＦ３０にて選択したタイトルに合致する説明を表示する機能を持たせてもよい。また、図２２に示したように、コンパクト化されていない通信方式説明画面Ｆ９内に表示している説明項目のタイトルにボタンＦ３２のようにボタンを設け、ボタンＦ３２にて選択したタイトルに合致する説明を通信方式詳細説明表示画面Ｆ３１に表示する機能を持たせてもよい。

例えば、条件入力画面Ｆ１、通信方式一覧表示画面Ｆ２および通信方式説明画面Ｆ９を１つのウインドウに一度に表示する場合、典型的にはウインドウの右端に用意されるスクロールバーを操作して表示内容をスクロールさせないと表示内容全体を把握することができない。一方、図２２および図２３に示したように、必要のない表示内容を適宜隠して、必要なときに当該隠した表示内容を呼び出すことができるようにすると、ユーザは、スクロールバーの操作を行なうことなく、折りたたみボタンＦ２５を押下するだけで表示内容を切り替えることができるので、ユーザにとって表示内容全体を把握しやすくなる。また、ボタンＦ２６を設けることによって、ユーザは１度の押下で通信方式一覧表示画面Ｆ２を表示することができるので、ユーザにとってより短い時間で通信方式の選定を行なえるようになる。また、ボタンＦ３０、Ｆ３２を設けることによって、スクロールバーの操作を行なうことなく、ボタンＦ３０、Ｆ３２を押下するだけで表示内容を切替えることができるので、ユーザにとって通信方式の詳しい仕様をより少ない労力かつ短い時間で把握しやすくなる。

また、図２４に示すように、通信方式一覧表示画面Ｆ２に表示されている通信方式にカーソルを合わせると、カーソルが合わされた通信方式にかかる簡単な説明書きがポップアップ表示されるように構成してもよい（図中フィールドＦ２７）。これにより、ユーザは、通信方式を選択入力して通信方式説明画面Ｆ９を呼び出さなくても、通信方式の概略を知ることができるようになる。

また、図２５に示すように、条件入力画面Ｆ１において選定条件が入力され、通信方式一覧表示画面Ｆ２に複数の通信方式が使用可能表示されている状態において、使用可能表示されている複数の通信方式の仕様比較表Ｆ２８を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザにとっての通信方式の選定をさらに簡単にすることができるようになる。また、仕様比較表Ｆ２８は使用可能表示されている通信方式の数が所定数以下に絞られた場合に表示されるように構成してもよい。

なお、製品一覧画面Ｆ１１において、図２７に示すように、シーケンサＡシリーズ、インバータなどの製品の種類毎に分類して表示するとユーザにとって製品の構成を把握しやすくなり、便利である。また、同じ種類の製品もシリーズ毎に分けて表示してもよい。また、種類、シリーズ、製品のように階層的に表示するようにしてもよい。また、左側にＦＡ製品を示し、右側にケーブルなどのＦＡシステムを構成するための最適な関連製品を示すことで、ネットワークを構築する際に必要となる関連製品の情報も把握できるようにしてもよい。こうすることで、ＦＡシステムの構築にかかわる製品をより短時間で把握できるようになる。また、ＦＡ製品と上記関連製品とを左右に分けて表示することで、ＦＡ機器と関連製品を、ユーザがより短時間で区別できるという効果も奏する。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、入出力制御部３４は、通信方式一覧表示画面Ｆ２から通信方式が選択された場合に選択された通信方式についての説明を通信方式説明画面Ｆ９に表示する、として説明したが、入出力制御部３４は、通信方式一覧表示画面Ｆ２から通信方式が選択されなくても、使用可能表示されている全ての通信方式の説明を通信方式説明画面Ｆ９に表示するようにしてもよい。複数の通信方式が使用可能である場合には、入出力制御部３４は、これらの複数の通信方式にかかる通信方式毎の説明を単位時間毎に切り替えて表示するようにしてもよい。また、入出力制御部３４は、使用可能表示されている全ての通信方式にかかる製品の一覧を製品一覧画面Ｆ１１に表示するようにしてもよい。

また、入出力制御部３４は、製品一覧画面Ｆ１１の製品毎の表示フィールドＦ３３に、製品の属性を認識しやすくするためのアイコンを表示するようにしてもよい。図３３は、製品一覧画面Ｆ１１の製品毎の表示フィールドＦ３３の表示例を説明する図である。図示するように、製品の表示フィールドＦ３３には、この製品がマスタ局で使用することが可能である旨を示すアイコン「Ｍ」と、リモート局で使用することが可能である旨を示すアイコン「Ｒ」と、製造者が推奨する製品である旨を示すアイコン「おすすめ」とが表示されるアイコン表示フィールドＦ３４を含んでいる。なお、どの製品にどのアイコンを表示するかは、図６に示した表にアイコンの列を追加し、その列にアイコンの表示要否を記入することで指定できる。なお、どのような情報を属性として表示するかネットワーク選定支援のためのＷｅｂページの製作者が任意に決めることができる。

また、製品一覧画面Ｆ１１の製品毎の表示フィールドＦ３３に、表示を除去するためのチェックボックスを設け、当該チェックボックスがチェックされた場合には、入出力制御部３４は、チェックされた製品にかかる表示フィールドＦ３３を製品一覧画面Ｆ１１から除去するようにしてもよい。複数の製品毎にチェックボックスを設けて、複数の製品毎に表示フィールドＦ３３の表示を除去できるようにしてもよい。このようにすることによって、ユーザは、使用しないことが明らかな製品の情報を隠すことで、ＦＡシステムの構築にかかわる製品の選定を効率的に実行することができるようになる。

また、製品一覧画面Ｆ１１の製品毎の表示フィールドＦ３３に、詳細表示せしめるためのチェックボックスを設け、当該チェックボックスがチェックされた場合には、入出力制御部３４は、チェックされた製品にかかる詳細表示を別ウインドウなどにまとめて表示するようにしてもよい。これによって、ユーザは、ＦＡシステムの構築に採用する可能性のある製品を仮決めすることができ、ＦＡシステムの構築にかかわる製品の選定を効率的に実行することができるようになる。

また、入出力制御部３４は、前記詳細表示のためのチェックボックスがチェックされたり、「詳細情報へ」ボタンＦ１４が押下されたりした製品の履歴をサーバ１またはクライアント端末３に記録するようにしてもよい。入出力制御部３４が履歴を記録することによって、ユーザは、以前に詳細表示せしめた製品を確認することができるので、ＦＡシステムの構築にかかわる製品の選定を効率的に実行することができるようになる。

また、入出力制御部３４は、製品一覧画面Ｆ１１の製品毎の表示フィールドＦ３３に、夫々の製品に関連するアクセサリー製品の形名を一覧表示するようにしてもよい。アクセサリー製品とは、例えば、ケーブル、コネクタ、キャップ、カバーなどが該当する。

実施の形態５．
実施の形態５によれば、サーバ１は、条件入力画面Ｆ１に入力された選定条件を保存し、ネットワーク選定支援のためのＷｅｂページが閉じられた後に再度当該Ｗｅｂページが開かれたときには、保存された選定条件が既に入力された状態から再開できる。

図３４は、実施の形態５にかかるネットワーク選定支援方法を説明するフローチャートである。図示するように、ユーザによってネットワーク選定支援のためのＷｅｂページを開始されると、入出力制御部３４は、まず、選定条件が保存されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、選定条件の保存は、後述するステップＳ１６により行われる。選定条件の保存箇所は特に限定されない。選定条件は、サーバ１、クライアント端末３、またはその両方に保存しておくことが可能である。

選定条件が保存されていない場合には（ステップＳ１１、Ｎｏ）、入出力制御部３４は、ステップＳ１２において、既に説明したステップＳ１と同様の処理を実行する。そして、入出力制御部３４は、条件入力画面Ｆ１からの選定条件の入力の監視と（ステップＳ１３、Ｎｏ）、通信方式一覧表示画面Ｆ２を介して使用可能表示されている通信方式のうちの１つを選択する入力の監視と（ステップＳ１７、Ｎｏ）、製品一覧画面Ｆ１１を介して製品を選択する入力の監視と（ステップＳ２０、Ｎｏ）を実行する。

入出力制御部３４は、選定条件の入力を受け付けると（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、受け付けた選定条件を検索部３５に渡し、検索部３５は、当該渡された選定条件を検索キーとして通信方式データベース３６を検索する（ステップＳ１４）。検索部３５の検索結果は入出力制御部３４に渡されて、入出力制御部３４は、通信方式一覧表示画面Ｆ２に、条件に合致する通信方式を使用可能な通信方式として表示する（ステップＳ１５）。そして、入出力制御部３４は、通信方式データベース３６の検索に用いられた選定条件（即ち最後にクリアされてから入力された選定条件）を保存する（ステップＳ１６）。そして、入出力制御部３４は、ステップＳ１３の処理を実行する。

ステップＳ１７〜ステップＳ２１の処理は、既に説明したステップＳ５〜ステップＳ９の処理と夫々同じであるので、重複する説明を省略する。

保存された選定条件がある場合には（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、入出力制御部３４は、保存されている選定条件を検索部３５に渡し、検索部３５は、当該渡された選定条件を検索キーとして通信方式データベース３６を検索する（ステップＳ２２）。検索部３５の検索結果は入出力制御部３４に渡されて、入出力制御部３４は、保存されている選定条件が入力された状態の条件入力画面Ｆ１と、保存されている選定条件に合致する通信方式を使用可能表示した通信方式一覧表示画面Ｆ２とを表示する（ステップＳ２３）。そして、入出力制御部３４は、ステップＳ１３の処理を実行する。

なお、上述した動作においては、入出力制御部３４は、既に保存された選定条件があるか否かの判定に基づいて、過去に保存された選定条件を使用するか否かを決定するようにしたが、ユーザからの指示入力に基づいて過去に保存された選定条件を使用するか否かを決定するようにしてもよい。

また、選定条件の指定の入力を受け付け可能に入出力制御部３４を構成し、入出力制御部３４は、図３４におけるステップＳ１１の処理の代わりに、図３５に示すステップＳ３１の処理のように、スタートの時点で与えられる「指定された条件」に基づいて、Ｓ２２、Ｓ２３の処理を実行するようにしてもよい。

また、入出力制御部３４は、ステップＳ２２の処理を実行する際に、ユーザにファイル名の入力を促して、選定条件に入力されたファイル名を付与して保存するようにするとともに、ステップＳ１１の処理においては、保存された選定条件にかかるファイルを一覧表示して、どの選定条件を使用するかをユーザに選択せしめるようにしてもよい。図３６は、選択条件を複数保存可能に入出力制御部３４を構成した場合の実施の形態５のネットワーク選定支援方法を説明するフローチャートである。

図３６におけるステップＳ１〜ステップＳ９の処理は、図７におけるステップＳ１〜ステップＳ９の処理と夫々等しい。即ち、入出力制御部３４は、選定条件表示画面Ｆ１および通信方式一覧表示画面Ｆ２を備えた画面表示を行なった後（ステップＳ１）、条件入力画面Ｆ１からの選定条件の入力の監視と（ステップＳ２、Ｎｏ）、通信方式一覧表示画面Ｆ２を介して使用可能表示されている通信方式のうちの１つを選択する入力の監視と（ステップＳ５、Ｎｏ）、製品一覧画面Ｆ１１を介して製品を選択する入力の監視と（ステップＳ８、Ｎｏ）を実行する。ここで、入出力制御部３４は、これらの監視に加えて、ユーザによる選択条件の保存要求の入力の監視と（ステップＳ４１、Ｎｏ）、ユーザによる選択条件の読出し要求の入力の監視と（ステップＳ４４、Ｎｏ）を実行する。

ユーザによる選択条件の保存要求の入力がある場合（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、入出力制御部３４は、ファイル名の入力を促す表示を行って、ユーザにファイル名を指定せしめる（ステップＳ４２）。そして、入出力制御部３４は、最後にクリアされてから入力された選定条件をファイルに記述して、当該ファイルを、前記指定されたファイル名のファイルを付して保存する（ステップＳ４３）。

ユーザによる選択条件の読出し要求がある場合（ステップＳ４４、Ｙｅｓ）、入出力制御部３４は、保存されているファイルを選択する入力を促す表示を行って、ユーザに、保存している選択条件を選択せしめる（ステップＳ４５）。図３７は、保存されているファイル（条件ファイル）を選択せしめるための表示を示す図である。図示するように、選択画面Ｆ３５には、ファイルの名称がその保存日時とともに一覧表示されている。入出力制御部３４は、選択された条件ファイルを読み出して、読み出した条件ファイルに記述されている選択条件に基づく条件入力画面Ｆ１と、通信方式一覧表示画面Ｆ２とを表示する（ステップＳ４６）。即ち、ステップＳ４６の処理においては、入出力制御部３４は、条件ファイルに記述されている選択条件を検索部３５に渡し、検索部３５は、当該渡された選定条件を検索キーとして通信方式データベース３６を検索し、検索部３５の検索結果は入出力制御部３４に渡されて、入出力制御部３４は、保存されている選定条件が入力された状態の条件入力画面Ｆ１と、保存されている選定条件に合致する通信方式を使用可能表示した通信方式一覧表示画面Ｆ２とを表示する。

このように、本発明の実施の形態５によれば、選定条件を保存する選定条件保存ステップ（ステップＳ１６、ステップＳ４３）と、通信方式データベース（ネットワーク情報）３６を検索して、保存された選定条件に合致する通信方式を抽出する第２の通信方式検索ステップ（ステップＳ２２、ステップＳ４６）と、第２の通信方式検索ステップにより抽出された通信方式を通信方式一覧表示画面Ｆ２に一覧表示する第２の通信方式一覧表示ステップ（ステップＳ２３、ステップＳ４６）と、をさらに備えるように構成したので、ユーザは、選定条件の選択を行っている途中でネットワーク選定の作業を終了しても、ネットワーク選定を再開する時に、前回終了時に選択していた選定条件が既に入力された状態から作業を再開することができるようになる。

また、選定条件を保存する毎に選定条件にファイル名を付与し、ファイル名の一覧を表示して、保存されている選定条件のうちの１つをユーザに選択せしめる、ように構成したので、複数のユーザが同一のクライアント端末３を用いてネットワーク選定を行う場合であっても、複数のユーザの夫々が前回終了時に選択していた選定条件が既に入力された状態から作業を再開することができるようになる。

なお、システム構成は、図２に示したところのネットワーク２を省いて、クライアント端末３とサーバ１を一体化したシステム構成とすることも可能である。

１ サーバ
２ ネットワーク
３ クライアント端末
１２〜１５ コントローラ
１６、１７ センサ
１８ ロボット
１９、２０ Ｉ／Ｏデバイス
２１〜２３ サーボアンプ
２４〜２６ サーボモータ
３１ 演算装置
３２ 記憶装置
３４ 入出力制御部
３５ 検索部
３６ 通信方式データベース
３７ 製品データベース
３８ 通信方式説明情報
３９ 接続・ケーブル図
４０ 製品説明情報

Claims (29)

1. コンピュータに、
   ＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式にかかる予め定められた１つまたは複数の選定条件を選定条件表示画面に表示する条件表示ステップと、
   前記選定条件表示画面に表示されている選定条件のうちのユーザが所望する選定条件の入力を受け付ける条件受け付けステップと、
   前記予め定められた１つまたは複数の選定条件とＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式との対応関係を記録した予め記憶装置に格納されたネットワーク情報を検索して前記入力された選定条件に合致する通信方式を抽出する通信方式検索ステップと、
   前記抽出された通信方式を通信方式一覧表示画面に一覧表示する通信方式一覧表示ステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
2. 前記通信方式一覧表示画面に一覧表示した通信方式のうちの一つを選択する入力を受け付ける通信方式受け付けステップと、
   前記受け付けた入力により選択された通信方式の説明を通信方式説明画面に表示する通信方式説明表示ステップと、
   を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
3. 前記通信方式一覧表示画面に一覧表示した通信方式のうちの一つを選択する入力を受け付ける通信方式受け付けステップと、
   ＦＡ用ネットワークの通信方式と当該通信方式に接続可能なＦＡ製品との対応関係を記録した予め前記記憶装置に格納された製品情報を検索して前記受け付けた入力により選択された通信方式に接続可能なＦＡ製品を製品一覧画面に一覧表示する製品一覧表示ステップ、
   を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
4. 前記予め定められた１つまたは複数の選定条件は、ＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式の機能または特性にかかる選定条件を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
5. 前記予め定められた１つまたは複数の選定条件は、ＦＡシステムに適用されるネットワークの用途にかかる選定条件を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
6. 前記予め定められた１つまたは複数の選定条件は、製品の種類にかかる選定条件を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
7. 前記通信方式説明表示ステップにおいて、前記選定条件表示画面および前記通信方式一覧表示画面を隠して前記通信方式説明画面を表示し、
   前記通信方式説明画面を縮小して前記隠された選定条件表示画面を表示する第１復活表示ステップ
   を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
8. 前記縮小された通信方式説明画面を隠して前記隠された通信方式一覧表示画面を表示する第２復活表示ステップ
   を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
9. 前記条件受け付けステップにより選定条件を１つ受け付けると、当該受け付けた選定条件と両立しない前記選定条件表示画面に表示されている選定条件を選択不可とする表示をする選択不可表示ステップ
   を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
10. 前記通信方式説明画面に表示されている説明を切り替える入力を受け付ける切り替え入力受け付けステップと、
    前記説明を切り替える入力を受け付けたとき、前記通信方式説明画面に表示している説明を前記通信方式検索ステップにより抽出された他の通信方式の説明に切り替える通信方式説明画面切り替えステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
11. 前記製品の種類にかかる１つまたは２つ以上の選定条件が選択され、かつ、マスタ局機能を有する製品の種類にかかる選定条件が選択されていない場合、マスタ局を有する製品が必要となる旨の通知を表示するステップ
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
12. 前記通信方式検索ステップにより抽出された通信方式の仕様比較表を表示する仕様比較表表示ステップ
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
13. 前記製品一覧画面に一覧表示されているＦＡ製品を選択する入力を受け付けるステップと、
    当該受け付けた入力により選択されたＦＡ製品の詳細な説明を表示するステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
14. 前記入力された選定条件の入力が変わる都度、前記コンピュータに前記通信方式検索ステップを実行させるとともに、前記コンピュータに前記通信方式一覧表示ステップによる表示内容を更新させる、
    ことを特徴とする請求項１または請求項９に記載のプログラム。
15. 前記通信方式説明表示ステップにおいて、前記選定条件表示画面および前記通信方式一覧表示画面を隠して前記通信方式説明画面を表示し、
    前記通信方式説明画面を隠して前記隠された選定条件表示画面および通信方式一覧表示画面を表示するステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
16. 前記通信方式説明表示ステップにおいて、前記通信方式一覧表示画面を隠して前記通信方式説明画面を表示し、
    前記通信方式説明画面を隠して前記隠された通信方式一覧表示画面を表示するステップ
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
17. 前記通信方式検索ステップの実行を要求する入力を受け付ける検索実行要求受け付けステップと、
    前記検索実行要求受け付けステップからの要求に応じて、前記通信方式検索ステップに検索の実行を要求する検索実行指示ステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１または請求項９に記載のプログラム。
18. 前記製品一覧表示ステップにおいて、前記製品情報を検索して、前記通信方式受け付けステップにより受け付けた入力により選択された通信方式に接続可能であって、かつ、前記条件受け付けステップにおいて入力された選択条件を満たすＦＡ製品を前記製品一覧画面に一覧表示する、
    ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
19. 前記条件表示ステップにおいて、予め前記記憶装置に格納された前記選定条件の選択肢にかかる画像を選定条件表示画面に表示する、
    ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
20. 前記条件表示ステップにおいて、予め前記記憶装置に格納された前記選定条件の選択肢にかかる説明文を選定条件表示画面に表示する、
    ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
21. 前記選定条件表示画面は、前記製品の種類にかかる選定条件を選択するための製品の種類毎のアイコンを備え、
    前記条件受け付けステップは、
    前記アイコンが選択入力されて対応する製品の種類にかかる選定条件が選択されたとき、前記選定条件表示画面に、前記選択入力された製品の種類のアイコンを未選択状態のアイコンと識別可能に表示するステップと、
    前記選択入力されたアイコンが再度選択入力されたとき、当該再度選択入力されたアイコンに対応する選定条件を未選択状態とするステップと、
    をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
22. 前記選定条件表示画面は、前記製品の種類にかかる選定条件が選択されたとき、当該選択された選定条件にかかる製品の種類のアイコンを表示する選択済み製品表示画面を備え、
    前記条件受け付けステップは、
    前記条件受け付けステップにおいて前記選択済み製品表示画面に表示されているアイコンが選択入力されたとき、当該選択入力されたアイコンに対応する選択条件を未選択状態とするステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
23. 前記通信方式一覧表示ステップは、前記通信方式一覧表示画面に一覧表示されている通信方式のうちの１つにカーソルが置かれたとき、当該カーソルが置かれた通信方式にかかる説明文をポップアップ表示するステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
24. 前記仕様比較表表示ステップにおいて、前記通信方式検索ステップにより抽出された通信方式の数が所定数以下のとき、前記抽出された夫々の通信方式の仕様比較表を表示する、
    ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
25. 前記条件受け付けステップにより入力を受け付けた選定条件を前記記憶装置に保存する選定条件保存ステップと、
    前記ネットワーク情報を検索して前記選定条件保存ステップにより前記記憶装置に保存された選定条件に合致する通信方式を抽出する第２の通信方式検索ステップと、
    前記第２の通信方式検索ステップにより抽出された通信方式を通信方式一覧表示画面に一覧表示する第２の通信方式一覧表示ステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
26. 前記選定条件保存ステップは、前記条件受け付けステップにより入力を受け付けた選定条件を保存する際にファイル名の入力を受け付けて、前記保存対象の選定条件に前記入力されたファイル名を付与するステップを含み、
    前記第２の通信方式検索ステップは、前記記憶装置に保存されている選定条件毎のファイル名の一覧を表示して、前記記憶装置に保存されている選定条件のうちの１つをユーザに選択せしめるステップを含む、
    ことを特徴とする請求項２５に記載のプログラム。
27. 前記製品一覧表示ステップは、予め前記記憶装置に格納されたＦＡ製品毎の属性情報を前記製品一覧画面のＦＡ製品毎の表示フィールドにアイコン表示するステップをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
28. 前記予め定められた選定条件は、ＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式の機能または特性にかかる第１の選定条件と、ＦＡシステムに適用されるネットワークの用途にかかる第２の選定条件と、を含み、
    前記第１の選定条件を前記選定条件表示画面に表示するか前記第２の選定条件を前記選定条件表示画面に表示するかを指定する入力を受け付ける指定ステップを前記コンピュータにさらに実行させ、
    前記条件表示ステップでは、前記指定ステップが受け付けた入力に基づく選定条件を前記選定条件表示画面に表示する、
    ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
29. ＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式にかかる予め定められた１つまたは複数の選定条件を一覧表示する選定条件表示画面をクライアント端末の表示画面に表示するとともに、前記選定条件表示画面に表示されている選定条件のうちのユーザが所望する選定条件の入力を受け付ける入出力制御部と、
    前記予め定められた１つまたは複数の選定条件とＦＡシステムに適用されるネットワークの通信方式との対応関係を記録したネットワーク情報を予め記憶する記憶装置と、
    前記ネットワーク情報を検索して前記入出力制御部が入力を受け付けた選定条件に合致する通信方式を抽出する検索部と、
    を備え、
    前記入出力制御部は、前記検索部が抽出した通信方式を一覧表示する通信方式一覧表示画面を前記クライアント端末の表示画面に表示する、
    ことを特徴とするネットワーク選定支援装置。

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