JP5185966B2 - 船舶の抵抗低減装置 - Google Patents

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Description

本発明は、空気吹き出しにより船体の摩擦抵抗を低減する船舶の抵抗低減装置および船舶の抵抗低減方法に関する。
航行時に船底面を気泡流で覆うことにより船体摩擦抵抗を低減する技術が知られている。
図１Ａ、１Ｂを参照して、特許文献１の船体摩擦抵抗低減装置を説明する。船舶の船底部１の船首側に気体室２が設けられている。気体室２は船幅方向に形成されている。左右一対の気体保持板５が船底両舷部に沿って船首から船尾にかけて設けられている。気体室２から水中へ気体が吹き出され、船底面に沿い後方へ流れる気泡流が発生する。気体保持板５により気泡流の船体側方への逸脱が防止される。このようにして、船体の摩擦抵抗が軽減される。
特許文献２は、図１Ｂの気体室２にバッフルプレート（不図示）を設ける構成を開示している。
特許文献３は、加圧空気発生手段から空気を没水表面に送り込んで没水表面の摩擦低減を行う摩擦低減船を開示している。摩擦低減船は、所定船速で航行させる設定を行う主機用ガバナと、航行速度を検出する船速検出器と、主機用ガバナ及び船速検出器の検出信号に基づいて加圧空気発生手段からの空気供給量を設定する制御手段とを備える。
特開２００８−１１４７１０号公報 特開２００８−１４３３４５号公報 特開平１０−１０９６８３号公報
本発明の目的は、海象条件に合った空気吹き出しが実現可能な船舶の抵抗低減装置および船舶の抵抗低減方法を提供することである。
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
本発明による船舶の抵抗低減装置（３０）は、船舶（１００）の船底（１３）に設けられた第１空気吹き出し口（３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓ、３１Ｐ−１、３１Ｐ−２、３１Ｓ−１、３１Ｓ−２）と、第１空気流路（３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−２、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２）を介して前記第１空気吹き出し口に接続された第１空気供給装置（３２、３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓ）と、複数の制御モードが設定された制御装置（４０）と、オペレータの操作に基づいて前記複数の制御モードから一つの制御モードを選択する制御モード選択装置（４６）とを具備する。前記複数の制御モードは、第１制御モード及び第２制御モードを含む。前記第１制御モードが選択された場合と前記第２制御モードが選択された場合の両方において、前記制御装置は、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第１空気供給装置を制御する。前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１空気流路の第１流路抵抗が前記第１制御モードが選択された場合に比べて大きくなるように前記第１流路抵抗を制御する。
前記第１制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１空気流路に設けられた第１バルブ（３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓ、３５Ｐ−１、３５Ｐ−２、３５Ｓ−１、３５Ｓ−２）の開度を所定の第１バルブ第１開度で一定に制御する。前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１バルブの開度を前記第１バルブ第１開度より小さい所定の第１バルブ第２開度で一定に制御する。
船舶の抵抗低減装置（３０）は、前記船底に設けられた第２空気吹き出し口（３１Ｓ）を更に具備する。前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ）は前記船底の左舷（１４）側に配置される。前記第２空気吹き出し口は前記船底の右舷（１５）側に配置される。前記第１空気供給装置は、第２空気流路（３４Ｓ）を介して前記第２空気吹き出し口に接続される。前記複数の制御モードは、第３制御モードを含む。前記第１制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第２空気流路に設けられた第２バルブ（３５Ｓ）の開度を所定の第２バルブ第１開度で一定に制御する。前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第１開度より小さい所定の第２バルブ第２開度で一定に制御する。前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第１空気供給装置を制御し、前記第１バルブの開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第１バルブを制御し、前記第２バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第２バルブを制御する。
前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第１バルブの開度が前記第１バルブ第２開度より大きくなるように前記第１バルブを制御し、前記傾斜角が正のとき前記第２バルブの開度が前記第２バルブ第２開度より小さくなるように前記第２バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記第１バルブの開度が前記第１バルブ第２開度より小さくなるように前記第１バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記第２バルブの開度が前記第２バルブ第２開度より大きくなるように前記第２バルブを制御する。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。
船舶の抵抗低減装置（３０）は、前記船底に設けられた第２空気吹き出し口（３１Ｓ、３１Ｓ−１）と、第２空気流路（３４Ｓ、３４Ｓ−１）を介して前記第２空気吹き出し口に接続された第２空気供給装置（３２Ｓ）とを更に具備する。前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ、３１Ｐ−１）は前記船底の左舷（１４）側に配置される。前記第２空気吹き出し口は前記船底の右舷（１５）側に配置される。前記複数の制御モードは、第３制御モードを含む。前記第１制御モードが選択された場合と前記第２制御モードが選択された場合の両方において、前記制御装置は、前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第２空気供給装置を制御する。前記第１制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第２空気流路に設けられた第２バルブ（３５Ｓ、３５Ｓ−１）の開度を所定の第２バルブ第１開度で一定に制御する。前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第１開度より小さい所定の第２バルブ第２開度で一定に制御する。前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１バルブの開度を前記第１バルブ第２開度で一定に制御し、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第２開度で一定に制御し、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第１空気供給装置を制御し、前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が前記ローリングに基づいて変化するように前記第２空気供給装置を制御する。
前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より大きくなるように前記第１空気供給装置を制御し、前記傾斜角が正のとき前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より小さくなるように前記第２空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より小さくなるように前記第１空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より大きくなるように前記第２空気供給装置を制御する。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。船舶の抵抗低減装置（３０）は、前記船舶の船速（Ｖ）に基づいて前記目標値を決定する目標値決定部（４１）を更に具備する。
船舶の抵抗低減装置（３０）は、前記船底に設けられた第３空気吹き出し口（３１Ｐ−２）と、前記船底に設けられた第４空気吹き出し口（３１Ｓ−２）とを更に具備する。前記第３空気吹き出し口は前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ−１）よりも左舷（１４）側に配置される。前記第４空気吹き出し口は前記第２空気吹き出し口（３１Ｓ−１）よりも右舷（１５）側に配置される。前記第１空気供給装置は第３空気流路（３４Ｐ−２）を介して前記第３空気吹き出し口に接続される。前記第２空気供給装置は第４空気流路（３４Ｓ−２）を介して前記第４空気吹き出し口に接続される。前記第１制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第３空気流路に設けられた第３バルブ（３５Ｐ−２）の開度を所定の第３バルブ第１開度で一定に制御し、前記第４空気流路に設けられた第４バルブ（３５Ｓ−２）の開度を所定の第４バルブ第１開度で一定に制御する。前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第３バルブの開度を前記第３バルブ第１開度より小さい所定の第３バルブ第２開度で一定に制御し、前記第４バルブの開度を前記第４バルブ第１開度より小さい所定の第４バルブ第２開度で一定に制御する。前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第３バルブの開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第３バルブを制御し、前記第４バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第４バルブを制御する。
前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第３バルブの開度が前記第３バルブ第２開度より大きくなるように前記第３バルブを制御し、前記傾斜角が正のとき前記第４バルブの開度が前記第４バルブ第２開度より小さくなるように前記第４バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記第３バルブの開度が前記第３バルブ第２開度より小さくなるように前記第３バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記第４バルブの開度が前記第４バルブ第２開度より大きくなるように前記第４バルブを制御する。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。
本発明による船舶の抵抗低減方法は、船舶（１００）の船底（１３）に設けられた第１空気吹き出し口（３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓ、３１Ｐ―１、３１Ｐ−２、３１Ｓ−１、３１Ｓ−２）から空気を吹き出すステップと、複数の制御モードから第１制御モードを選択するステップと、前記第１制御モードを実行するステップと、前記複数の制御モードから第２制御モードを選択するステップと、前記第２制御モードを実行するステップとを具備する。前記第１空気吹き出し口は第１空気流路（３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−Ｓ、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２）を介して第１空気供給装置（３２、３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓ）に接続される。前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第１空気供給装置を制御するステップを含む。前記第２制御モードを実行する前記ステップは、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第１空気供給装置を制御するステップと、前記第１空気流路の第１流路抵抗が前記第１制御モードを実行する前記ステップの場合に比べて大きくなるように前記第１流路抵抗を制御するステップとを備える。
前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第１空気流路に設けられた第１バルブ（３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓ、３５Ｐ−１、３５Ｐ−２、３５Ｓ−１、３５Ｓ−２）の開度を所定の第１バルブ第１開度で一定に制御するステップを含む。前記第１流路抵抗を制御する前記ステップにおいて、前記第１バルブの開度を前記第１バルブ第１開度より小さい所定の第２バルブ第２開度で一定に制御する。
船舶の抵抗低減方法は、前記船底に設けられた第２空気吹き出し口（３１Ｓ）から空気を吹き出すステップと、前記複数の制御モードから第３制御モードを選択するステップと、前記第３制御モードを実行するステップとを具備する。前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ）は前記船底の左舷（１４）側に配置される。前記第２空気吹き出し口は前記船底の右舷（１５）側に配置される。前記第１空気供給装置は、第２空気流路（３４Ｓ）を介して前記第２空気吹き出し口に接続される。前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第２空気流路に設けられた第２バルブ（３５Ｓ）の開度を所定の第２バルブ第１開度で一定に制御するステップを含む。前記第２制御モードを実行する前記ステップは、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第１開度より小さい所定の第２バルブ第２開度で一定に制御するステップを含む。前記第３制御モードを実行する前記ステップは、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記空気供給装置を制御するステップと、前記第１バルブの開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第１バルブを制御するステップと、前記第２バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第２バルブを制御するステップとを含む。
前記第１バルブの開度が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第１バルブを制御するステップは、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第１バルブの開度が前記第１バルブ第２開度より大きくなるように前記第１バルブを制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第１バルブの開度が前記第１バルブ第２開度より小さくなるように前記第１バルブを制御するステップとを含む。前記第２バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第２バルブを制御する前記ステップは、前記傾斜角が正のとき前記第２バルブの開度が前記第２バルブ第２開度より小さくなるように前記第２バルブを制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第２バルブの開度が前記第２バルブ第２開度より大きくなるように前記第２バルブを制御するステップとを含む。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。
船舶の抵抗低減方法は、前記船底に設けられた第２空気吹き出し口（３１Ｓ、３１Ｓ−１）から空気を吹き出すステップと、前記複数の制御モードから第３制御モードを選択するステップと、前記第３制御モードを実行するステップとを具備する。前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ、３１Ｐ−１）は前記船底の左舷（１４）側に配置される。前記第２空気吹き出し口は前記船底の右舷（１５）側に配置される。前記第２空気吹き出し口は第２空気流路（３４Ｓ、３４Ｓ−１）を介して第２空気供給装置（３２Ｓ）に接続される。前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第２空気供給装置を制御するステップと、前記第２空気流路に設けられた第２バルブ（３５Ｓ、３５Ｓ−１）の開度を所定の第２バルブ第１開度で一定に制御するステップとを含む。前記第２制御モードを実行する前記ステップは、前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）になるように前記第２空気供給装置を制御するステップと、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第１開度より小さい所定の第２バルブ第２開度で一定に制御するステップとを含む。前記第３制御モードを実行する前記ステップは、前記第１バルブの開度を前記第１バルブ第２開度で一定に制御するステップと、前記第２バルブの開度を前記第２バルブ第２開度で一定に制御するステップと、前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第１空気供給装置を制御するステップと、前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が前記ローリングに基づいて変化するように前記第２空気供給装置を制御するステップとを含む。
前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第１空気供給装置を制御する前記ステップは、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より大きくなるように前記第１空気供給装置を制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第１空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より小さくなるように前記第１空気供給装置を制御するステップとを含む。前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第２空気供給装置を制御するステップは、前記傾斜角が正のとき前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より小さくなるように前記第２空気供給装置を制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第２空気供給装置が供給する空気の流量が目標値（ＱＴ）より大きくなるように前記第２空気供給装置を制御するステップとを含む。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。船舶の抵抗低減方法は、前記船舶の船速（Ｖ）に基づいて前記目標値を決定するステップを更に具備する。
船舶の抵抗低減方法は、前記船底に設けられた第３空気吹き出し口（３１Ｐ−２）から空気を吹き出すステップと、前記船底に設けられた第４空気吹き出し口（３１Ｓ−２）から空気を吹き出すステップとを更に具備する。前記第３空気吹き出し口は前記第１空気吹き出し口（３１Ｐ−１）よりも左舷（１４）側に配置される。前記第４空気吹き出し口は前記第２空気吹き出し口（３１Ｓ−１）よりも右舷（１５）側に配置される。前記第１空気供給装置は第３空気流路（３４Ｐ−２）を介して前記第３空気吹き出し口に接続される。前記第２空気供給装置は第４空気流路（３４Ｓ−２）を介して前記第４空気吹き出し口に接続される。前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第３空気流路に設けられた第３バルブ（３５Ｐ−２）の開度を所定の第３バルブ第１開度で一定に制御するステップと、前記第４空気流路に設けられた第４バルブ（３５Ｓ−２）の開度を所定の第４バルブ第１開度で一定に制御するステップとを含む。前記第２制御モードを実行する前記ステップは、前記第３バルブの開度を前記第３バルブ第１開度より小さい所定の第３バルブ第２開度で一定に制御するステップと、前記第４バルブの開度を前記第４バルブ第１開度より小さい所定の第４バルブ第２開度で一定に制御するステップとを含む。前記第３制御モードを実行する前記ステップは、前記第３バルブの開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第３バルブを制御するステップと、前記第４バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第４バルブを制御するステップとを含む。
前記第３バルブの開度が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第３バルブを制御する前記ステップは、前記ローリングの傾斜角（θ）が正のとき前記第３バルブの開度が前記第３バルブ第２開度より大きくなるように前記第３バルブを制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第３バルブの開度が前記第３バルブ第２開度より小さくなるように前記第３バルブを制御するステップとを含む。前記第４バルブの開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第４バルブを制御する前記ステップは、前記傾斜角が正のとき前記第４バルブの開度が前記第４バルブ第２開度より小さくなるように前記第４バルブを制御するステップと、前記傾斜角が負のとき前記第４バルブの開度が前記第４バルブ第２開度より大きくなるように前記第４バルブを制御するステップとを含む。前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷（１４）が下がる。前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷（１５）が下がる。
船舶の抵抗低減方法は、海象条件を判断するステップを更に具備する。前記海象条件を判断する前記ステップの結果に基づいて、前記第１制御モードを選択する前記ステップ又は前記第２制御モードを選択する前記ステップを実行する。
本発明によれば、海象条件に合った空気吹き出しが実現可能な船舶の抵抗低減装置および船舶の抵抗低減方法が提供される。
図１Ａは、従来の船体摩擦抵抗低減装置を備えた船舶の側面図である。 図１Ｂは、従来の船体摩擦抵抗低減装置を備えた船舶の底面図である。 図２Ａは、本発明の第１の実施形態に係る船舶の側面図である。 図２Ｂは、第１の実施形態に係る船舶の底面図である。 図３は、第１の実施形態に係る抵抗低減装置の制御系の概念図である。 図４は、ローリングの傾斜角θの定義を説明する説明図である。 図５は、第１の実施形態に係る制御モードの説明図である。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る抵抗低減装置の概念図である。 図７は、第２の実施形態に係る制御モードの説明図である。 図８は、第２の実施形態の変形例に係る抵抗低減装置の概念図である。 図９は、第２の実施形態の変形例に係る制御モードの説明図である。 図１０は、本発明の第３の実施形態に係る船舶の底面図である。 図１１は、第３の実施形態に係る抵抗低減装置の概念図である。 図１２は、第３の実施形態に係る制御モードの説明図である。 図１３は、本発明の第４の実施形態に係る傾斜センサのブロック図である。
添付図面を参照して、本発明による船舶の抵抗低減装置及び船舶の抵抗低減方法を実施するための形態を以下に説明する。
（第１の実施形態）
図２Ａを参照して、本発明の第１の実施形態に係る船舶１００を説明する。船舶１００は、船体１０と、コントロールルーム２０と、抵抗低減装置３０とを備える。船体１０は、船首１１と、船尾１２と、船底１３と、プロペラ１６と、舵１７を備える。コントロールルーム２０には窓２１が設けられている。抵抗低減装置３０は、船底１３の船首１１側部分に設けられたに空気吹き出し口３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓと、空気供給装置３２と、ヘッダルーム３３とを備える。空気供給装置３２は、コンプレッサ、ブロワ、又はファンである。空気供給装置３２は、ヘッダルーム３３を介して空気吹き出し口３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓに接続される。抵抗低減装置３０は、空気吹き出し口３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓから水中に空気を吹き出す。空気吹き出し口３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓから吹き出された空気により形成される気泡層（又は空気層）により船底１３が覆われるため、船体１０の摩擦抵抗が低減される。
図２Ｂを参照して、船体１０は、左舷１４と、右舷１５とを備える。船体１０の前後方向及び左右方向が、それぞれＸ及びＹで示されている。空気吹き出し口３１Ｃは、船体１０のセンターラインＣＬ上に配置される。空気吹き出し口３１Ｐは、空気吹き出し口３１Ｃよりも左舷１４側に配置される。すなわち、空気吹き出し口３１Ｐは、船底１３の左舷１４側に配置される。空気吹き出し口３１Ｓは、空気吹き出し口３１Ｃよりも右舷１５側に配置される。すなわち、空気吹き出し口３１Ｓは、船底１３の右舷１５側に配置される。空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓの前後方向Ｘの位置は空気吹き出し口３１Ｃの前後方向Ｘの位置と同じであってもよいが、空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓの前後方向Ｘの位置を空気吹き出し口３１Ｃの前後方向Ｘの位置に対してずらすことで船体１０の強度を向上させることが可能である。この場合、空気吹き出し口３１Ｃが空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓよりも船首１１側に位置することが好ましい。抵抗低減装置３０は、船底１３に設けられたカメラ５３Ｐ及び５３Ｓを備える。カメラ５３Ｐは、空気吹き出し口３１Ｐの船尾１２側に位置し、船尾１２の方向を撮影可能である。カメラ５３Ｐが撮影した映像から、空気吹き出し口３１Ｐから吹き出された空気によって形成される気泡層の厚さを知ることができる。カメラ５３Ｓは、空気吹き出し口３１Ｓの船尾１２側に位置し、船尾１２の方向を撮影可能である。カメラ５３Ｓが撮影した映像から、空気吹き出し口３１Ｓから吹き出された空気によって形成される気泡層の厚さを知ることができる。
図３を参照して、抵抗低減装置３０は、ヘッダルーム３３と空気吹き出し口３１Ｐを接続する空気流路３４Ｐと、ヘッダルーム３３と空気吹き出し口３１Ｃを接続する空気流路３４Ｃと、ヘッダルーム３３と空気吹き出し口３１Ｓを接続する空気流路３４Ｓとを備える。空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、及び３４Ｓにそれぞれバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、及び３５Ｓが設けられている。空気供給装置３２からヘッダルーム３３に供給された空気は、空気流路３４Ｐを流れる空気と、空気流路３４Ｃを流れる空気と、空気流路３４Ｓを流れる空気とに分かれる。空気流路３４Ｐを流れた空気は空気吹き出し口３１Ｐから水中に吹き出し、空気流路３４Ｃを流れた空気は空気吹き出し口３１Ｃから水中に吹き出し、空気流路３４Ｃを流れた空気は空気吹き出し口３１Ｃから水中に吹き出す。抵抗低減装置３０は、空気供給装置３２からヘッダルーム３３に供給される空気の流量（空気供給装置３２から流出する空気の流量）を検出して出力する空気流量センサ５１を備える。
抵抗低減装置３０は、傾斜センサ５２と、表示装置４５と、制御モード選択装置４６と、制御装置４０とを備える。傾斜センサ５２は、船体１０のローリング傾斜角θを検出して出力する。傾斜センサ５２は、例えば、鉛直方向に対する船体１０の傾きに基づいてローリング傾斜角θを検出する。表示装置４５及び制御モード選択装置４６は、コントロールルーム２０に設けられる。表示装置４５は、カメラ５３Ｐが撮影した映像、カメラ３５Ｓが撮影した映像、及びローリング傾斜角θを表示する。制御モード選択装置４６は、タッチパネルのような入力装置である。制御モード選択装置４６は、オペレータの操作に基づいて制御装置４０に設定された複数の制御モードから一つの制御モードを選択し、選択された制御モードを示す信号ＭＯＤＥを制御装置４０に出力する。複数の制御モードの内容は後述する。制御装置４０は、選択された制御モードを実行する。制御装置４０は、空気流量目標値決定部４１と、空気供給装置制御部４２と、バルブ制御部４３とを備える。空気流量目標値決定部４１は、船舶１００の船速Ｖに基づいて空気流量目標値ＱＴを決定する。例えば、空気流量目標値決定部４１は、船速Ｖと空気流量目標値ＱＴの対応関係を定めたテーブルを参照して空気流量目標値ＱＴを決定する。ここで、例えば、テーブルは船速Ｖが大きいほど空気流量目標値ＱＴが大きいことを定めている。船速Ｖは、船速センサ（不図示）によって検出された船舶１００の実際の船速であってもよいが、船舶１００の船速が主機ガバナ（不図示）により一定に制御される場合には目標船速であってもよい。なお、空気流量目標値決定部４１の動作は制御モードによらず一定である。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ及び空気流量センサ５１が検出した空気流量に基づいて、空気供給装置３２を制御する。バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θに基づいてバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度を制御することで、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗を制御する。
図４を参照して、左舷１４が下がるように船体１０がローリングしたときにローリング傾斜角θが正になるようにローリング傾斜角θを定義する。したがって、右舷１５が下がるように船体１０がローリングしたとき、ローリング傾斜角θは負である。
図５を参照して、本実施形態に係る船舶の抵抗低減方法を説明する。
制御装置４０に設定された複数の制御モードは、第１制御モード、第２制御モード、及び第３制御モードを含む。第１制御モードは穏やかな海象条件に好適である。第２制御モードは荒れた海象条件に好適である。第３制御モードは更に荒れた海象条件に好適である。オペレータは窓２１から外を観察して海象条件を判断する。オペレータは、海象条件を「べたなぎ（Ｃａｌｍ又はＮｏ Ｓｗｅｌｌ）」であると判断した場合、制御モード選択装置４６を操作して第１制御モードを選択する。オペレータは、海象条件を「白波（Ｓｍｏｏｔｈ〜Ｓｌｉｔｅ又はＬｏｗ Ｓｗｅｌｌ）」であると判断した場合、制御モード選択装置４６を操作して第２制御モードを選択する。オペレータは、海象条件を「かなりの波（Ｍｏｄｅｒａｔｅ又はＭｏｄｅｒａｔｅ Ｓｗｅｌｌ以上）」と判断した場合、制御モード選択装置４６を操作して第３制御モードを選択する。
第１制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ及び空気流量センサ５１が検出した空気流量に基づいて、空気供給装置３２が供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴになるように空気供給装置３２をフィードバック制御する。例えば、空気供給装置制御部４２は空気供給装置３２の回転数を制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を所定の角度αで一定に制御する。
ここで、角度αは、０度より大きく９０度より小さい。弁体角度が０度のときバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度は全開である。弁体角度が９０度のときバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度は全閉である。弁体角度が角度αのときバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度は所定の第１開度である。弁体角度が大きいほどバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度が小さい。バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度が小さいほど、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗が大きい。
第２制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第１制御モードと同様に、空気供給装置３２を制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を所定の角度βで一定に制御する。
ここで、角度βは、角度αより大きく９０度より小さい。弁体角度が角度βのときバタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓの開度は所定の第２開度である。第２開度は第１開度より小さい。したがって、第２制御モード実行時の空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗は第１制御モード実行時の空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗より大きい。
第３制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第１制御モードと同様に、空気供給装置３２を制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｃの弁体角度を角度βで一定に制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐの弁体角度が船舶１００のローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｐを制御し、バタフライ弁３５Ｓの弁体角度が船舶１００のローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｓを制御する。すなわち、バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐの開度がローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｐを制御し、バタフライ弁３５Ｓの開度がローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｓを制御する。より具体的には、バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θに基づいて、バタフライ弁３５Ｐの弁体角度を角度φＰに制御し、バタフライ弁３５Ｓの弁体角度を角度φＳに制御する。角度φＰ及びφＳは、例えば、Ｋ１、Ｋ２を正の定数として、下記式：
φＰ＝β−Ｋ１・θ又はφＰ＝β−Ｋ２・ｓｉｎθ，・・・（１）
φＳ＝β＋Ｋ１・θ又はφＳ＝β＋Ｋ２・ｓｉｎθ，・・・（２）
で与えられる。定数Ｋ１及びＫ２はセンターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓまでの距離に基づいて定められ、例えば、センターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓまでの距離に比例する。なお、本実施形態では、センターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｓまでの距離はセンターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐまでの距離に等しい場合を説明している。すなわち、バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θが正のとき、バタフライ弁３５Ｐの開度が第２開度より大きくなるようにバタフライ弁３５Ｐを制御し、バタフライ弁３５Ｓの開度が第２開度より小さくなるようにバタフライ弁３５Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θが負のとき、バタフライ弁３５Ｐの開度が第２開度より小さくなるようにバタフライ弁３５Ｐを制御し、バタフライ弁３５Ｓの開度が第２開度より大きくなるようにバタフライ弁３５Ｓを制御する。
以下、本実施形態における作用効果を説明する。
第１制御モードにおいては、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗が小さいため、空気供給装置３２の消費エネルギーが低減される。しかし、第１制御モードでは空気吹き出しのロバスト性が劣るという問題がある。具体的には、ローリングにより左舷１４が下がるように船体１０が傾くと左舷１４側に設けられた空気吹き出し口３１Ｐに作用する水圧が大きくなるため、空気吹き出し口３１Ｐにおける空気圧が水圧に対して不足して空気吹き出し口３１Ｐから空気を吹き出せなくなるという問題がある。したがって、第１制御モードは、海象条件が「べたなぎ」であるために船舶１００のローリングの最大傾斜角が０度程度のときに好適である。
第２制御モードにおいては、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗が大きいため、空気供給装置３２の消費エネルギーが増加する。一方、第２制御モードは、空気吹き出しのロバスト性が優れている。具体的には、ローリングにより左舷１４が下がるように船体１０が傾いて左舷１４側に設けられた空気吹き出し口３１Ｐに作用する水圧が大きくなっても、空気流路３４Ｐの流路抵抗が大きいために空気吹き出し口３１Ｐにおける空気圧が水圧に対して不足しにくい。したがって、左舷１４が下がるように船体１０が傾いても、空気吹き出し口３１Ｐから空気を吹き出し続けることができる。しかし、第２制御モードにおいても、ローリングの最大傾斜角が大きくなると、ローリングにより下がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し量とローリングにより上がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し量との間のアンバランスが大きくなってしまうという問題がある。したがって、第２制御モードは、海象条件が「白波」であるために船舶１００のローリングの最大傾斜角が１度から２度のときに好適である。
第３制御モードにおいては、バタフライ弁３５Ｐ及び３５Ｓの開度を増減させて空気流路３４Ｐ及び３４Ｓの流路抵抗を増減させるため、空気供給装置３２の消費エネルギーが更に増加する。一方、第３制御モードにおいては、船舶１００のローリングにシンクロするように空気流路３４Ｐ及び３４Ｓの流路抵抗を増減させているため、ローリングにより下がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し流量とローリングにより上がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し流量との間のアンバランスが大きくなることが防止される。船舶１００のローリングの最大傾斜角が大きい場合であっても、船底１３の全体を均一な厚さの気泡層で覆うことができる。したがって、第３制御モードは、海象条件が「かなりの波」であるために船舶１００のローリングの最大傾斜角が３度以上のときに好適である。
上述のように、本実施形態によれば海象条件に合った空気吹き出しが実現可能である。オペレータは、海象条件に合わせて船舶１００全体の消費エネルギーが抑制されるような制御モードを選択するだけでよい。
以上、オペレータが窓２１から外を観察して制御モードを選択する場合を説明したが、オペレータは表示装置４５に表示されるカメラ５３Ｐ及び５３Ｓが撮影した映像やローリング傾斜角θに基づいて制御モードを選択してもよい。なお、制御モード、海象条件、及びローリング条件の対応関係は、図５に示す例に限定されない。
また、角度α及び角度βはバタフライ弁ごとに異なっていてもよい。例えば、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの長さが異なる場合、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓの流路抵抗が等しくなるように角度α及び角度βが設定されてもよい。
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る抵抗低減装置３０の一部を示す概念図である。本実施形態に係る抵抗低減装置３０は第１の実施形態に係る抵抗低減装置３０が部分的に変更されたものである。本実施形態と第１の実施形態とは、以下の説明を除いて同様である。
本実施形態に係る抵抗低減装置３０は、空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓと、空気流量センサ５１Ｐ、５１Ｃ、５１Ｓを備える。空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓは、コンプレッサ、ブロワ、又はファンである。空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓは、それぞれ、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓを介して空気吹き出し口３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓに接続される。空気流量センサ５１Ｐは、空気供給装置３２Ｐから空気吹き出し口３１Ｐに供給される空気の流量（空気供給装置３２Ｐから流出する空気の流量）を検出して出力する。空気流量センサ５１Ｃは、空気供給装置３２Ｃから空気吹き出し口３１Ｃに供給される空気の流量（空気供給装置３２Ｃから流出する空気の流量）を検出して出力する。空気流量センサ５１Ｓは、空気供給装置３２Ｓから空気吹き出し口３１Ｓに供給される空気の流量（空気供給装置３２Ｓから流出する空気の流量）を検出して出力する。
図７を参照して、本実施形態に係る制御モードを説明する。
第１制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ及び空気流量センサ５１Ｐが検出した空気流量に基づいて、空気供給装置３２Ｐが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴになるように空気供給装置３２Ｐをフィードバック制御する。同様に、空気供給装置制御部４２は空気供給装置３２Ｃ及び３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、第１の実施形態に係る第１制御モードと同様に、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を制御する。
第２制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第１制御モードと同様に、空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、第１の実施形態に係る第２制御モードと同様に、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を制御する。
第３制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第１制御モードと同様に、空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、第１の実施形態に係る第３制御モードと同様に、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を制御する。
本実施形態における作用効果は第１の実施形態と同様である。
なお、本実施形態においては、空気流量目標値決定部４１は、空気供給装置３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓごとに異なる空気流量目標値ＱＴを決定してもよい。
（第２の実施形態の変形例）
図８は、第２の実施形態の変形例に係る抵抗低減装置３０の一部を示す概念図である。本変形例と第２の実施形態とは、以下の説明を除いて同様である。
本変形例では、バルブ制御部４３ではなくて空気供給装置制御部４２がローリング傾斜角θを示す信号を受け取る。
図９を参照して、本変形例に係る制御モードを説明する。
第１制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作は、第２の実施形態に係る第１制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作と同様である。
第２制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作は、第２の実施形態に係る第２制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作と同様である。
第３制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓのそれぞれの弁体角度を角度βで一定に制御する。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ及び空気流量センサ５１Ｃが検出した空気流量に基づいて、空気供給装置３２Ｃが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴになるように空気供給装置３２Ｐをフィードバック制御する。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ、空気流量センサ５１Ｐが検出した空気流量、及びローリング傾斜角θ基づいて、空気供給装置３２Ｐが供給する空気の流量が船舶１００のローリングに基づいて変化するように空気供給装置３２Ｐを制御する。空気供給装置制御部４２は、空気流量目標値ＱＴ、空気流量センサ５１Ｓが検出した空気流量、及びローリング傾斜角θ基づいて、空気供給装置３２Ｓが供給する空気の流量が船舶１００のローリングに基づいて変化するように空気供給装置３２Ｓを制御する。より具体的には、空気供給装置制御部４２は、空気供給装置３２Ｐが供給する空気の流量を空気流量ＱＰにフィードバック制御し、空気供給装置３２Ｓが供給する空気の流量を空気流量ＱＳにフィードバック制御する。空気流量ＱＰ及びＱＳは、例えば、Ｋ３を正の定数として、下記式：
ＱＰ＝ＱＴ＋Ｋ３・θ，・・・（３）
ＱＳ＝ＱＴ−Ｋ３・θ，・・・（４）
で与えられる。定数Ｋ３はセンターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓまでの距離に基づいて定められ、例えば、センターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ及び３１Ｓまでの距離に比例する。すなわち、空気供給装置制御部４２は、ローリング傾斜角θが正のとき、空気供給装置３２Ｐが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴより大きくなるように空気供給装置３２Ｐを制御し、空気供給装置３２Ｓが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴより小さくなるように空気供給装置３２Ｓを制御する。空気供給装置制御部４２は、ローリング傾斜角θが負のとき、空気供給装置３２Ｐが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴより小さくなるように空気供給装置３２Ｐを制御し、空気供給装置３２Ｓが供給する空気の流量が空気流量目標値ＱＴより大きくなるように空気供給装置３２Ｓを制御する。
本変形例の第３制御モードにおいては、船舶１００のローリングにシンクロするように空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓが供給する空気の流量を増減させているため、ローリングにより下がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し流量とローリングにより上がった舷側の側の空気吹き出し口からの空気吹き出し流量との間のアンバランスが大きくなることが防止される。
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態に係る抵抗低減装置３０を説明する。本実施形態に係る抵抗低減装置３０は第１の実施形態に係る抵抗低減装置３０が部分的に変更されたものである。本実施形態と第１の実施形態とは、以下の説明を除いて同様である。
図１０を参照して、抵抗低減装置３０は、船底１３の船首１１側部分に設けられた空気吹き出し口３１Ｐ−１、３１Ｐ−２、３１Ｓ−１、及び３１Ｓ−２を備える。空気吹き出し口３１Ｐ−１は、船底１３の左舷１４側に配置される（センターラインＣＬよりも左舷１４側に配置される）。空気吹き出し口３１Ｐ−２は、空気吹き出し口３１Ｐ−１よりも左舷１４側に配置される。空気吹き出し口３１Ｓ−１は、船底１３の右舷舷１５側に配置される（センターラインＣＬよりも右舷１５側に配置される）。空気吹き出し口３１Ｓ−２は、空気吹き出し口３１Ｓ−１よりも右舷１５側に配置される。空気吹き出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２の前後方向Ｘの位置は空気吹き出し口３１Ｐ−１及び３１−Ｓの前後方向Ｘの位置と同じであってもよいが、空気吹き出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２の前後方向Ｘの位置を空気吹き出し口３１Ｐ−１及び３１−Ｓの前後方向Ｘの位置に対してずらすことで船体１０の強度を向上させることが可能である。この場合、空気吹き出し口３１Ｐ−１及び３１−Ｓが空気噴出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２よりも船首１１側に位置することが好ましい。抵抗低減装置３０は、空気吹き出し口３１Ｐ−１、３１Ｐ−２、３１Ｓ−１、及び３１Ｓ−２から水中に空気を吹き出す。カメラ５３Ｐは、空気吹き出し口３１Ｐ−２の船尾１２側に位置し、船尾１２の方向を撮影可能である。カメラ５３Ｐが撮影した映像から、空気吹き出し口３１Ｐ−２から吹き出された空気によって形成される気泡層の厚さを知ることができる。カメラ５３Ｓは、空気吹き出し口３１Ｓ−２の船尾１２側に位置し、船尾１２の方向を撮影可能である。カメラ５３Ｓが撮影した映像から、空気吹き出し口３１Ｓ−２から吹き出された空気によって形成される気泡層の厚さを知ることができる。
図１１は、本実施形態に係る抵抗低減装置３０の一部を示す概念図である。抵抗低減装置は、空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓと、ヘッダルーム３３Ｐ及び３３Ｓとを備える。空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓは、コンプレッサ、ブロワ、又はファンである。
空気供給装置３２Ｐは、ヘッダルーム３３Ｐを介して空気吹き出し口３１Ｐ−１及び３１Ｐ−２に接続される。抵抗低減装置３０は、ヘッダルーム３３Ｐと空気吹き出し口３１Ｐ−１を接続する空気流路３４Ｐ−１と、ヘッダルーム３３Ｐと空気吹き出し口３１Ｐ−２を接続する空気流路３４Ｐ−２とを備える。空気流路３４Ｐ−１及び３４Ｐ−２にそれぞれバタフライ弁３５Ｐ−１及び３５Ｐ−２が設けられている。空気供給装置３２Ｐからヘッダルーム３３Ｐに供給された空気は、空気流路３４Ｐ−１を流れる空気と、空気流路３４Ｐ−２を流れる空気とに分かれる。空気流路３４Ｐ−１を流れた空気は空気吹き出し口３１Ｐ−１から水中に吹き出し、空気流路３４Ｐ−２を流れた空気は空気吹き出し口３１Ｐ−２から水中に吹き出す。抵抗低減装置３０は、空気供給装置３２Ｐからヘッダルーム３３Ｐに供給される空気の流量（空気供給装置３２Ｐから流出する空気の流量）を検出して出力する空気流量センサ５１Ｐを備える。
空気供給装置３２Ｓは、ヘッダルーム３３Ｓを介して空気吹き出し口３１Ｓ−１及び３１Ｓ−２に接続される。抵抗低減装置３０は、ヘッダルーム３３Ｓと空気吹き出し口３１Ｓ−１を接続する空気流路３４Ｓ−１と、ヘッダルーム３３Ｓと空気吹き出し口３１Ｓ−２を接続する空気流路３４Ｓ−２とを備える。空気流路３４Ｓ−１及び３４Ｓ−２にそれぞれバタフライ弁３５Ｓ−１及び３５Ｓ−２が設けられている。空気供給装置３２Ｓからヘッダルーム３３Ｓに供給された空気は、空気流路３４Ｓ−１を流れる空気と、空気流路３４Ｓ−２を流れる空気とに分かれる。空気流路３４Ｓ−１を流れた空気は空気吹き出し口３１Ｓ−１から水中に吹き出し、空気流路３４Ｓ−２を流れた空気は空気吹き出し口３１Ｓ−２から水中に吹き出す。抵抗低減装置３０は、空気供給装置３２Ｓからヘッダルーム３３Ｓに供給される空気の流量（空気供給装置３２Ｓから流出する空気の流量）を検出して出力する空気流量センサ５１Ｓを備える。
本実施形態では、空気供給装置制御部４２とバルブ制御部４３の両方がローリング傾斜角θを示す信号を受け取る。
図１２を参照して、本実施形態に係る制御モードを説明する。
第１制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第２の実施形態に係る第１制御モードと同様に、空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ−１、３５Ｐ−２、３５Ｓ−１、及び３５Ｓ−２のそれぞれの弁体角度を所定の角度αで一定に制御する。
第２制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第１制御モードと同様に、空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ−１、３５Ｐ−２、３５Ｓ−１、及び３５Ｓ−２のそれぞれの弁体角度を所定の角度βで一定に制御する。
第３制御モードを実行中の抵抗低減装置３０の動作を説明する。空気供給装置制御部４２は、第２の実施形態の変形例に係る第３制御モードと同様に、空気供給装置３２Ｐ及び３２Ｓを制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ−１及び３５Ｓ−１の弁体角度を角度βで一定に制御する。バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ−２の弁体角度が船舶１００のローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｐ−２を制御し、バタフライ弁３５Ｓ−２の弁体角度が船舶１００のローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｓ−１を制御する。すなわち、バルブ制御部４３は、バタフライ弁３５Ｐ−２の開度がローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｐ−２を制御し、バタフライ弁３５Ｓ−２の開度がローリングに基づいて変化するようにバタフライ弁３５Ｓ−２を制御する。より具体的には、バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θに基づいて、バタフライ弁３５Ｐ−２の弁体角度を角度φＰ−２に制御し、バタフライ弁３５Ｓ−２の弁体角度を角度φＳ−２に制御する。角度φＰ−２及びφＳ−２は、例えば、Ｋ４、Ｋ５を正の定数として、下記式：
φＰ−２＝β−Ｋ４・θ又はφＰ−２＝β−Ｋ５・ｓｉｎθ，・・・（５）
φＳ−２＝β＋Ｋ４・θ又はφＳ−２＝β＋Ｋ５・ｓｉｎθ，・・・（６）
で与えられる。定数Ｋ４及びＫ５はセンターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２までの距離に基づいて定められ、例えば、センターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２までの距離に比例する。なお、本実施形態では、センターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｓ−２までの距離はセンターラインＣＬから空気吹き出し口３１Ｐ−２までの距離に等しいとされている。すなわち、バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θが正のとき、バタフライ弁３５Ｐ−２の開度が第２開度（弁体角度βに対応する開度）より大きくなるようにバタフライ弁３５Ｐ−２を制御し、バタフライ弁３５Ｓ−２の開度が第２開度より小さくなるようにバタフライ弁３５Ｓ−２を制御する。バルブ制御部４３は、ローリング傾斜角θが負のとき、バタフライ弁３５Ｐ−２の開度が第２開度より小さくなるようにバタフライ弁３５Ｐ−２を制御し、バタフライ弁３５Ｓ−２の開度が第２開度より大きくなるようにバタフライ弁３５Ｓ−２を制御する。
本実施形態の第３制御モードによれば、船底１３を覆う気泡層の左右方向Ｙに沿う厚さ分布より均一にすることができる。
なお、本実施形態においては、空気流量目標値決定部４１は、空気供給装置３２Ｐ、３３２Ｓごとに異なる空気流量目標値ＱＴを決定してもよく、角度α及び角度βはバタフライ弁ごとに異なっていてもよい。
（第４の実施形態）
図１３を参照して、本発明の第４の実施形態に係る傾斜センサ６０を説明する。傾斜センサ６０は傾斜センサ５２のかわりに用いられる。傾斜センサ６０は、左舷１４に設けられた喫水センサ６１Ｐと、右舷１５に設けられた喫水センサ６１Ｓと、演算装置６２とを備える。喫水センサ６１Ｐは、左舷１４における喫水位置を検出して出力する。喫水センサ６１Ｓは、右舷１５における喫水位置を検出して出力する。演算装置６２は、左舷１４における喫水位置と右舷１５における喫水位置とに基づいてローリング傾斜角θを演算して出力する。
なお、上記各実施形態に様々な変更を加えることが可能である。
例えば、バタフライ弁のかわりにボールバルブやグローブバルブを用いて空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−Ｓ、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２の流路抵抗を制御してもよい。空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−Ｓ、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２のそれぞれにバイパス流路を設け、空気が流れる経路を変更することで、空気流路３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−Ｓ、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２の流路抵抗を制御してもよい。
また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、空気吹き出し口３１Ｃは設けられなくてもよい。この場合、船底１３の左舷１４側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｐが設けられ、船底１３の右舷１５側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｓが設けられる。第３の実施形態において、空気吹き出し口３１Ｐ−１及び３１Ｓ−１は設けられなくてもよい。この場合、船底１３の左舷１４側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｐ−２が設けられ、船底１３の右舷１５側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｓ−２が設けられる。第３の実施形態において、空気吹き出し口３１Ｐ−２及び３１Ｓ−２は設けられなくてもよい。この場合、船底１３の左舷１４側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｐ−１が設けられ、船底１３の右舷１５側部分の左右方向Ｙの幅いっぱいに空気吹き出し口３１Ｓ−１が設けられる。
また、上記実施形態どうしを組み合わせることが可能である。
１…船底部
２…気体室
５…気体保持板
１００…船舶
１０…船体
１１…船首
１２…船尾
１３…船底
１４…左舷
１５…右舷
１６…プロペラ
１７…舵
２０…コントロールルーム
２１…窓
３０…抵抗低減装置
３１Ｐ、３１Ｃ、３１Ｓ、３１Ｐ―１、３１Ｐ−２、３１Ｓ−１、３１Ｓ−２…空気吹き出し口
３２、３２Ｐ、３２Ｃ、３２Ｓ…空気供給装置（コンプレッサ、ブロワ又はファン）
３３、３３Ｐ、３３Ｓ…ヘッダタンク
３４Ｐ、３４Ｃ、３４Ｓ、３４Ｐ−１、３４Ｐ−Ｓ、３４Ｓ−１、３４Ｓ−２…空気流路
３５Ｐ、３５Ｃ、３５Ｓ、３５Ｐ−１、３５Ｐ−２、３５Ｓ−１、３５Ｓ−２…バタフライ弁
４０…制御装置
４１…空気流量目標値決定部
４２…空気供給装置制御部
４３…バルブ制御部
４５…表示装置
４６…制御モード選択装置
５１、５１Ｐ、５１Ｃ、５１Ｓ…空気流量センサ
５２…傾斜センサ
５３Ｐ、５３Ｓ…カメラ
６０…傾斜センサ
６１Ｐ、６１Ｓ…喫水センサ
６２…演算装置
ＣＬ…センターライン
Ｘ…前後方向
Ｙ…左右方向

Claims (17)

  1. 船舶の船底の中央部に設けられた第１空気吹き出し口と、
    前記第１空気吹き出し口の左舷側の前記船底に設けられた第２空気吹き出し口と、
    前記第１空気吹き出し口の右舷側の前記船底に設けられた第３空気吹き出し口と、
    前記第１から第３空気吹き出し口の各々が残りの空気吹き出し口のいずれかと連通するように、第１から第３空気流路を介して前記第１から第３空気吹き出し口に接続された空気供給装置と、
    前記第１から第３空気流路にそれぞれ設けられた第１から第３のバルブ部と、
    オペレータの操作に基づいて複数の制御モードから一つの制御モードを選択する制御モード選択装置と、
    前記複数の制御モードが設定され、前記選択された制御モードにおいて、前記空気供給装置と前記第１から第３のバルブ部を制御する制御装置と
    を具備し、
    前記複数の制御モードは、第１制御モード及び前記第１制御モードより波が高い状態に対する第２制御モードを含み、
    前記第１制御モードが選択された場合と前記第２制御モードが選択された場合の両方において、前記制御装置は、前記空気供給装置が供給する空気の流量が、前記第１制御モードと前記第２制御モードで共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御し、
    前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１から第３空気流路の第１から第３流路抵抗が前記第１制御モードが選択された場合に比べて大きくなるように前記第１から第３バルブ部を同じ開度に一律に制御することにより、前記第１から第３流路抵抗を制御する
    船舶の抵抗低減装置。
  2. 前記第１制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１から第３空気流路に設けられた前記第１から第３バルブ部の開度を所定の第１開度に一律に一定に制御し、
    前記第２制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１から第３バルブ部の開度を前記第１開度より小さい所定の第２開度に一律に一定に制御する
    請求項１の船舶の抵抗低減装置。
  3. 前記複数の制御モードは、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを含み、
    前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御し、前記第２と第３バルブ部の開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第２と第３バルブ部を制御する
    請求項２の船舶の抵抗低減装置。
  4. 前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が正のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第３バルブ部を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第３バルブ部を制御し、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項３の船舶の抵抗低減装置。
  5. 前記複数の制御モードは、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを含み、
    前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記第１から第３バルブ部の開度を前記第２開度で一定に制御し、前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記空気供給装置を制御する
    請求項２の船舶の抵抗低減装置。
  6. 前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングにかかわらず、前記空気供給装置が前記第１空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値から変化しないように前記空気供給装置を制御し、前記ローリングの傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御し、前記傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御し、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項５の船舶の抵抗低減装置。
  7. 前記複数の制御モードは、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを含み、
    前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角が正か負かにかかわらず、前記第１バルブ部の開度は前記第２開度であり、前記空気供給装置が前記第１空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値であり、
    前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が正のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第３バルブ部を制御し、前記ローリングの傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御し、前記傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御し、
    前記ローリングの傾斜角が負のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第３バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御し、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項２の船舶の抵抗低減装置。
  8. 前記第１空気吹き出し口は、
    前記船体の長手方向中央線と前記第２空気吹き出し口との間の前記船底に設けられた第４空気吹き出し口と、
    前記船体の長手方向中央線と前記第３空気吹き出し口との間の前記船底に設けられた第５空気吹き出し口と
    を具備し、
    前記第１流路は、前記第４と第５の空気吹き出し口にそれぞれ接続される第４と第５の空気流路を備え、
    前記第１のバルブ部は、前記第４と第５の空気流路にそれぞれ設けられた第４と第５のバルブ部を備え、
    前記空気供給装置は、
    前記第２と第４の空気吹き出し口が連通するように、第２と第４の空気流路を介して前記第２と第４の空気吹き出し口に接続された第１空気供給装置と、
    前記第３と第５の空気吹き出し口が連通するように、第３と第５の空気流路を介して前記第３と第５の空気吹き出し口に接続された第２空気供給装置と
    を備え、
    前記複数の制御モードは、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを含み、
    前記第３制御モードが選択された場合、前記制御装置は、前記ローリングの傾斜角が正か負かにかかわらず、前記第４と第５のバルブ部の開度は前記第２開度のままであり、
    前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が正のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第３バルブ部を制御し、前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第１空気供給装置が前記第２と第４の空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記第１空気供給装置を制御し、前記傾斜角が正のとき前記第２空気供給装置が前記第５と第３の空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記第２空気供給装置を制御し、
    前記ローリングの傾斜角が負のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第２バルブ部を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第３バルブを制御し、前記傾斜角が負のとき前記第１空気供給装置が前記第２と第４の空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記第１空気供給装置を制御し、前記傾斜角が負のとき前記第２空気供給装置が前記第３と第５の空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記第２空気供給装置を制御する
    請求項２に記載の船舶の抵抗低減装置。
  9. 船舶の船底の中央部に設けられた第１空気吹き出し口と、前記第１空気吹き出し口の左舷側の前記船底に設けられた第２空気吹き出し口と、前記第１空気吹き出し口の右舷側の前記船底に設けられた第３空気吹き出し口とから空気を吹き出すステップと、
    複数の制御モードから第１制御モードを選択するステップと、
    前記第１制御モードを実行するステップと、
    前記複数の制御モードから、前記第１制御モードより波が高い状態に対する第２制御モードを選択するステップと、
    前記第２制御モードを実行するステップと
    を具備し、
    前記第１から第３空気吹き出し口は、第１から第３のバルブ部がそれぞれ設けられた第１から第３の空気流路を介して空気供給装置に接続され、前記第１から第３空気吹き出し口の各々が残りの空気吹き出し口のいずれかと連通し、
    前記第１制御モードを実行する前記ステップは、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記第１から第３空気流路の第１から第３流路抵抗が所定の値になるように、前記第１から第３のバルブ部を同じ所定の開度に一律に制御することにより、前記第１から第３流路抵抗を制御するステップと
    を含み、
    前記第２制御モードを実行する前記ステップは、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記第１から第３の空気流路の第１から第３の流路抵抗が前記第１制御モードを実行する前記ステップの場合に比べて大きくなるように、前記第１から第３バルブ部を前記第１開度より小さい同じ開度に一律に制御することにより、前記第１から第３の流路抵抗を制御するステップと
    を備える
    船舶の抵抗低減方法。
  10. 前記第１制御モードを実行する前記ステップは、前記第１から第３の空気流路に設けられた前記第１から第３のバルブ部の開度を第１開度に一律に一定に制御するステップを含み、
    前記第２制御モードを実行する前記ステップは、
    前記第１から第３のバルブ部の開度を前記第１開度より小さい第２開度に一律に一定に制御するステップを含む
    請求項９の船舶の抵抗低減方法。
  11. 前記複数の制御モードから、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを選択するステップと、
    前記第３制御モードを実行するステップとを更に具備し、
    前記第３制御モードを実行する前記ステップは、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記第２バルブ部の開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第２バルブ部を制御するステップと、
    前記第３バルブ部の開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第３バルブ部を制御するステップと
    を含む
    請求項１０の船舶の抵抗低減方法。
  12. 前記第２バルブ部の開度が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第２バルブ部を制御するステップは、
    前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第２バルブ部を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第２バルブ部を制御するステップと
    を含み、
    前記第３バルブ部の開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第３バルブ部を制御する前記ステップは、
    前記傾斜角が正のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第３バルブ部を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第３バルブ部を制御するステップと
    を含み、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項１１の船舶の抵抗低減方法。
  13. 前記複数の制御モードから、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを選択するステップと、
    前記第３制御モードを実行するステップとを更に具備し、
    前記第３制御モードを実行する前記ステップは、
    前記第１から第３のバルブ部の開度を前記第２開度に一律に一定に制御するステップと、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記空気供給装置を制御するステップと
    を含む
    請求項１０の船舶の抵抗低減方法。
  14. 前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記空気供給装置を制御する前記ステップは、
    前記ローリングにかかわらず、前記空気供給装置が前記第１空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御し、
    前記ローリングの傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御するステップと
    を含み、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項１３の船舶の抵抗低減方法。
  15. 前記複数の制御モードから、前記第２制御モードより波が高い状態に対する第３制御モードを選択するステップと、
    前記第３制御モードを実行するステップとを更に具備し、
    前記第３制御モードを実行する前記ステップは、
    前記第２バルブ部の開度が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記第２バルブ部を制御するステップと、
    前記第３バルブ部の開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第３バルブ部を制御するステップと、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶のローリングに基づいて変化するように前記空気供給装置を制御するステップと
    を含む
    請求項１０の船舶の抵抗低減方法。
  16. 前記第２バルブ部の開度が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記第２バルブ部を制御する前記ステップは、
    前記ローリングの傾斜角が正のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第２バルブ部を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記第２バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第２バルブ部を制御するステップと
    を含み、
    前記第３バルブ部の開度が前記ローリングに基づいて変化するように前記第３バルブ部を制御する前記ステップは、
    前記傾斜角が正のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より小さくなるように前記第３バルブ部を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記第３バルブ部の開度が前記第２開度より大きくなるように前記第３バルブ部を制御するステップと
    を含み、
    前記空気供給装置が供給する空気の流量が前記船舶の前記ローリングに基づいて変化するように前記空気供給装置を制御する前記ステップは、
    前記ローリングにかかわらず、前記空気供給装置が前記第１空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値になるように前記空気供給装置を制御し、
    前記ローリングの傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第２空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が正のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より小さくなるように前記空気供給装置を制御するステップと、
    前記傾斜角が負のとき前記空気供給装置が前記第３空気流路に供給する空気の流量が前記共通の目標値より大きくなるように前記空気供給装置を制御するステップと
    を含み、
    前記傾斜角が正のとき前記船舶の左舷が下がり、
    前記傾斜角が負のとき前記船舶の右舷が下がる
    請求項１５の船舶の抵抗低減方法。
  17. 海象条件を判断するステップを更に具備し、
    前記海象条件を判断する前記ステップの結果に基づいて、前記第１制御モードを選択する前記ステップ又は前記第２制御モードを選択する前記ステップを実行する
    請求項９乃至１６のいずれかに記載の船舶の抵抗低減方法。
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