JP5185128B2 - 埋め込み型充電式神経刺激装置 - Google Patents

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Description

＜優先権主張＞
2005年10月24日出願の米国特許出願整理番号11/256,907に対する優先権の利益をここに主張し、この出願は参照により本明細書に組み込まれる。
＜技術分野＞
本出願は、一般に埋め込み型医療装置に関し、より詳細には、埋め込み型充電式神経刺激装置に関する。
自律神経系（ANS）は“不随意の”臓器を制御する。ANSは交感神経系と副交感神経系を含む。交感神経系は、ストレスと、緊急事態に対する“闘争・逃走反応”に関連する。副交感神経系は、リラクゼーションと“休養と消化（rest and digest）反応”に関連する。ANSは正常な内部機能を維持し、体性神経系と共にはたらく。自律平衡は、副交感神経活動と交感神経活動との間の関係を反映している。自律平衡の変化は、心拍数、心調律、収縮性、リモデリング、炎症、および血圧の変化に反映される。自律平衡の変化は、例えば腹痛、食欲、体力、感情、性格、筋緊張、睡眠、アレルギーの変化などの、他の生理学的変化においても見られる。
神経刺激治療は、様々な理由から提案されてきた。心不全の間の低下した自律平衡（心臓での交感神経の緊張の増加と副交感神経の緊張の低下）は、左心室機能障害を伴い死亡率が増加することがわかっている。副交感神経の緊張の増加と、交感神経の緊張の減少は、心筋梗塞後のさらなるリモデリングと致命的不整脈の素因から心筋を保護し得ることも、研究により示唆されている。迷走神経の副交感性線維の直接刺激は、交感神経系を介して心拍数を減少させることがわかっている。さらに、いくつかの研究は、迷走神経の長期間刺激が心臓の虚血性障害後に心筋を保護する効果となり得ることを示唆している。また、神経刺激は、痛みを軽減するために提案され、高血圧の治療としても提案されている。
神経刺激のために必要なエネルギー量を予想するのは、ときに難しいこともある。効果的な治療のためには、神経の標的を断続的に、もしくは連続的に刺激することが必要となり得る。また、大きな領域では高い電流レベルが効果的である可能性があり、あるいは小さな領域では低い電流レベルが効果的である可能性がある。神経刺激装置を改良するために、自由自在な電力管理システムが必要とされる。
本主題の一つの態様は、埋め込み型医療装置に関する。装置の実施形態は、超音波信号を介して充電されるように構成された充電式電源、充電式電源に接続された神経刺激装置、充電式電源に接続されたコントローラーを含む。神経刺激装置は、電極を介して標的に神経刺激を伝達するための神経刺激信号を作り出すように構成される。コントローラーは、神経刺激プロトコルに従って神経刺激装置を制御するように、さらに神経刺激装置に接続される。本明細書では他の態様も提供される。
埋め込み型医療装置の実施形態は、構造、構造に接続された充電式バッテリー、超音波エネルギーを用いて充電式バッテリーを充電するように構成された変換器、充電式バッテリーに電気的に接続されたセンサー、充電式バッテリーに電気的に接続された神経刺激装置、充電式バッテリーに電気的に接続され、センサーと神経刺激装置と通信するように構成されたコントローラーを含む。構造は、血管内に長期移植されるように構成された構造
と、皮下注射針を用いて皮下移植されるように構成された構造からなる構造群から選択される。
本主題の一つの態様は、システムに関する。システムの実施形態は、少なくとも二つの埋め込み型医療装置を含み、各装置は血管内に長期移植されるように構成される。各装置は、充電式バッテリーと、バッテリーに接続され、超音波信号を用いてバッテリーを充電するように構成された超音波変換器と、バッテリーで作動するように構成された神経刺激装置と、バッテリーで作動するように構成されたセンサーと、神経刺激装置に電気的に接続されたコントローラーと、圧力センサーと、バッテリーで作動するように構成され、別の埋め込み型医療装置に超音波通信信号を送受信するように構成された通信モジュールを含む。
本主題の一つの態様は、血管内に長期移植された圧力センサーと神経刺激装置を有する埋め込み型医療装置を操作する方法に関する。方法の実施形態に従い、圧力センサーを用いて血管内の圧力が感知され、神経刺激装置を用いて神経の標的が刺激され、超音波信号を用いて電源が充電される。
この発明の開示は、本出願の教示のいくつかの概説であり、本主題の排他的な、もしくは包括的な処置を意味するものではない。本主題のさらなる詳細は、詳細な記述と添付の請求項に見られる。以下の詳細な記述を読んで理解すること、また、本明細書の一部をなす図面を参照することによって、他の態様が当業者に明らかとなり、これらはそれぞれ限定的な意味でとられるものではない。本発明の範囲は添付の請求項とその均等物によって定義される。
本主題の以下の詳細な記述は、添付の図面を参照し、これらは例として、本主題が実施される特定の態様と実施形態を示す。これらの実施形態は、当業者が本主題を実施できるように十分詳細に記述される。他の実施形態が利用されてもよく、本主題の範囲から逸脱することなく、構造的、論理的、電気的変更がなされてもよい。本開示における“一つ（“an”、“one”）”の実施形態もしくは“様々な（various）”実施形態についての言及は、必ずしも同じ実施形態を指すものでなくてもよく、そのような言及は、一つ以上の実施形態を意図する。従って以下の詳細な記述は、限定的な意味でとられるものではなく、範囲は添付の請求項のみによって、その請求項が権利を有する法的な均等物の全範囲と共に、定義される。
本主題の実施形態は、埋め込み型充電式神経刺激装置を提供する。刺激装置を充電するのに超音波エネルギーを利用できる。いくつかの実施形態は、埋め込み型装置の中に刺激装置とセンサーを一体化させて、装置が必要に応じて自発的に刺激を供給できるようになっている。例えば、圧力センサーを一体化させた神経刺激装置は、血管系内で高い血圧をセンサーが感知したときに作動させる事ができる。圧力センサーは、例えば微小電気機械システム（MEMS）技術を利用できる。装置は、センサーと刺激装置のペアの用途に応じて、皮下もしくは血管内のいずれにも埋め込むことができる。一体化されたセンサーの実施例は、電気的、もしくは物理的な生理学的変数のいずれかを感知できるようなセンサーを含む。これらのセンサーは、神経刺激のための局所フィードバックを供給できる。例えば、圧力センサーは高い血圧を感知でき、刺激装置は適切な神経を刺激して血圧を下げることができる。そのようなシステムは、それ自身の電源を持つ小型因子を備えた装置に一体化させることができ、この装置を物理的に、例えば皮下注射針を通して移植するか、あるいは経脈管的に血管系内に送り込むことができるようになっている。ステント状の固定メカニズムを血管系内で使用できる。
実施形態は、体の内側もしくは外側のいずれかの他の装置（群）と無線で通信する機能も持つ。典型的には、そのようなシステムは体内の別の装置と、体内での損失が最小限の超音波を用いて通信できる。外部装置との通信は、超音波、もしくは誘導テレメトリ、もしくはRFテレメトリを用いて実施できる。体内通信によって、神経刺激治療を、他の埋め込み型神経刺激装置、もしくは、そのような通信機能を同様に有する、心調律管理（CRM）装置（例えばペースメーカー）などからの他の埋め込み型装置と協調させることが可能となる。体内通信を用いることで、神経刺激装置と神経刺激治療の効果を著しく改善できる。
センサーと一体化した神経刺激装置は、高血圧や慢性疼痛などの症状を処置するために長期移植することができる。いくつかの装置の実施形態はそれ自身の電力源を持ち、またいくつかの装置の実施形態は遠隔的に電力を供給される。診断と治療の機能は、定刻に実施することもできるし、センサーから受け取ったフィードバックに少なくともある程度基づいて実施することもできる。
［生理学］
神経刺激は、高血圧のような様々な全身性異常に治療を施すために利用できる。高血圧は、心臓病とその他の関連する心臓併存疾患の原因である。高血圧は血管が収縮する際に起こる。結果として、心臓は高い血圧で血流を維持するためにより盛んにはたらき、それが心不全の一因となり得る。一般人口の大部分、さらにペースメーカーや除細動器を移植した患者の大部分が、高血圧に苦しんでいる。血圧を下げて高血圧を軽減させることができれば、これらの人々の長期死亡率、さらに生活の質を改善することができる。高血圧に苦しむ多くの患者は、ライフスタイルの変化に関する処置や高血圧薬などの処置では効果がない。高血圧は一般に、心臓血管の損傷や他の悪影響を引き起こしやすいレベルへの、全身動脈血圧の一時的もしくは持続的な上昇などの、高い血圧に関連する。高血圧は、140 mmHgよりも高い最高血圧、もしくは90 mmHgよりも高い最低血圧として任意に定義されてきた。高血圧は血管が収縮する際に起こる。結果として、心臓は高い血圧で血流を維持するためにより盛んにはたらく。管理不良高血圧の結果は、網膜血管病と卒中、左心室肥大と左心室不全、心筋梗塞、解離性動脈瘤、および腎血管性疾患を含むが、限定はされない。
自律神経系（ANS）は“不随意”の臓器を制御し、一方随意筋（骨格筋）の収縮は体性運動神経によって制御される。不随意の臓器の例は、呼吸器官と消化器官を含み、また血管と心臓も含む。しばしばANSは、例えば身体の腺を制御するため、皮膚、眼、胃、腸、および膀胱の筋肉を制御するため、ならびに心筋と血管周辺筋を制御するために、不随意に、反射的に機能する。
ANSは交感神経系と副交感神経系を含むが、限定はされない。交感神経系はストレスと緊急事態に対する“闘争・逃走反応”に関連する。いくつかある効果の中で特に、“闘争・逃走反応”は骨格筋の血流を増加するために血圧と心拍数を増加させ、“闘争・逃走”のためのエネルギーを供給するために消化を低下させる。副交感神経系は、リラクゼーションと“休養と消化反応”に関連し、これはいくつかある効果の中で特に、血圧と心拍数を低下させ、エネルギーを保存するために消化を促進する。ANSは正常な内部機能を維持し、体性神経系と共にはたらく。
心拍数と心拍力は、交感神経系が刺激されたときに増加し、交感神経系が抑制された（副交感神経系が刺激された）ときに減少する。求心性神経は、血管の大きさを制御するために血管を拡張・収縮する神経に関連する血管運動神経中枢などの、神経中枢に向かって刺激を伝達する。遠心性神経は神経中枢からの刺激を伝達する。
圧受容範囲もしくは領域は、血圧の変化などの圧力の変化を感知することができる。圧受容領域は本明細書では圧受容器とあらわし、一般に任意の圧力変化センサーを含む。圧反射は負のフィードバック機能としてはたらき、圧受容器の刺激によって引き起こされる反射機序に関連する。増加した圧力は血管を拡張し、次々に血管壁内の圧受容器を活性化する。圧受容器の活性化は、内圧と動脈壁の拡張を通して自然発生し、交感神経活動（SNA）の圧反射阻害と、全身動脈圧の低下を引き起こす。圧受容器活動の増加はSNAの減少を誘導し、これは末梢血管抵抗の減少によって血圧を低下させる。
直接電気刺激が迷走神経と頸動脈洞に加えられてきた。頸動脈洞神経の電気刺激は、実験的高血圧の減少をもたらすことができ、頸動脈洞の圧受容領域そのものへの直接電気刺激は、実験的高血圧の反射性低下をもたらすことが、実験により示されている。
交感神経系と副交感神経系の刺激は、心拍数と血圧以外にも影響を与え得る。例えば、交感神経系の刺激は瞳孔を開き、唾液と粘液産生を減らし、気管支筋を弛緩し、胃の不随意収縮（蠕動）の連続波と胃の運動性を低下させ、肝臓によるグリコーゲンのグルコースへの変換を増加し、腎臓による尿分泌を減少し、膀胱壁を弛緩して膀胱の括約筋を閉じる。副交感神経系の刺激（交感神経系の阻害）は、瞳孔を収縮し、唾液と粘膜産生を増加し、気管支筋を収縮し、胃と大腸の分泌と運動性を増加し、小腸での消化を増進し、尿分泌を増進し、膀胱壁を収縮して膀胱の括約筋を弛緩させる。交感神経系と副交感神経系に関連する機能は多く、相互に複雑に統合され得る。従って、一つの生理系において、血管拡張などの所望の反応を得るために交感神経系および／または副交感神経系を無差別に刺激することは、他の生理系の望ましくない反応ももたらす可能性がある。本主題の態様は、所望の神経を特異的に刺激するように装置を配置できるように、極小侵入的（minimally-intrusive）な移植に適した形状因子（物理的な大きさと形状）を持つ、埋め込み型医療装置を提供する。
圧反射は圧受容器の刺激によって引き起こされる反射である。圧受容器は、心臓の心房壁、心臓脂肪体の壁、大静脈壁、大動脈弓壁、および頸動脈洞壁の知覚神経終末などの、任意の圧力変化センサーを含み、これは内部からの増加した圧力に由来する壁の拡張に敏感であり、その圧力を減少させる傾向がある中枢性反射機構の受容体として機能する。圧反射反応は、迷走神経、大動脈神経、頸動脈神経などの、知覚神経終末に通じるいくつかの休心性神経幹を刺激することによって誘導され得る。圧反射の刺激は交感神経活動を阻害し（副交感神経系を刺激する）、末梢血管抵抗と心筋収縮能を低下させることによって全身動脈圧を低下させる。
本主題のいくつかの態様は、神経系の無差別刺激の悪影響を減少させながら、所望の反応（例えば高血圧の軽減）を刺激するために、求心性神経幹を刺激するというよりも、動脈壁の付近もしくは側の神経末端など、特定の神経終末を局所的に刺激する。例えばいくつかの実施形態は、肺動脈の圧受容器部位を刺激する。本主題のいくつかの実施形態は、大動脈、頸動脈洞、心室、心臓の脂肪体の圧受容器部位もしくは神経終末のいずれかを刺激することを含み、また本主題のいくつかの実施形態は、迷走神経、大動脈神経、頸動脈神経、および、迷走神経の心臓枝などの、これらの神経の様々な神経枝といった、求心性神経幹の刺激を含む。いくつかの実施形態は、神経に近接した血管に配置された、経脈管的に設置された電極を用いて求心性神経幹を刺激し、神経幹を刺激するために電気刺激が経血管的に（transvascularly）血管壁を通るようになっている。
神経刺激は、高血圧に由来する硬化プロセスを食い止めるためのリモデリング治療を提供し、また、心臓の高ストレス領域に由来する心筋の損傷を低減もしくは予防する、心筋梗塞のための治療を提供するとして提案されてきた。リモデリングに関しては、漸進性の血圧の低下によって、リモデリングの改善を通して硬化プロセスのよりゆっくりとした改
善が可能となる。プロセスにおいて心拍出量を損なうことなく血圧が低下し、その結果望ましくない患者症状を避けることができる。心筋梗塞治療に関しては、増加した圧反射刺激は、迅速な血管拡張と付随する全身血圧の低下を通して、低下した圧反射感受性を補い、心筋梗塞後の患者の臨床転帰を改善する。
神経刺激は、疼痛信号が脳に到達するのを防ぐために感覚神経を刺激するのにも利用できる。刺激はエンドルフィンの産生を刺激することができる。エンドルフィンはしばしばストレスと痛みに反応して脳で産生される化学物質で、疼痛知覚を低減する。痛みをブロックするために神経信号をブロックするのに加えて、神経刺激は、特定の筋収縮を阻害もしくは刺激するなど、他の神経経路をブロックもしくは刺激するために利用できる。
［装置の実施形態］
図１は長期移植装置の一実施形態のブロック図である。この実施形態に従うと、長期移植装置100は、血管内神経刺激装置と、電力／通信回路102、制御回路104、神経刺激回路106、検出回路108を含むセンサーを形成する。長期移植装置100の構成要素は下記により詳細に記載される。神経刺激回路106は、高血圧を処置するための神経刺激治療や、痛みを軽減するための神経刺激治療など、所望の治療を施すように作動する治療供給回路としてはたらく。一実施形態では、検出回路108は圧力を感知するように作動する。
図示された電力回路と通信回路102は、超音波信号を用いて充電できる充電式バッテリーを含む。図１の実施形態では、電力回路と通信回路102は、一体化できることをあらわすために一つのボックス内に一体化されている。あるいは、電力回路と通信回路は別々の回路であることも可能である。一体化された電力／通信回路に関しては、データを電力信号の変調として送電にエンコードすることができる。そのようなものとして、長期移植装置100の一実施形態は、電力／通信回路102と外部装置110との間に結合した電力／通信リンク112を提供する。また、一体化された電力／通信回路に関して、いくつかの実施形態は超音波変換器（群）などの従属部品を共有する。長期移植装置100の別の実施形態は、電力／通信回路102と外部装置110との間に、電力リンクと、別の通信リンクを提供する。長期移植装置100の一実施形態は、無線（例えば超音波）の一体化された電力／通信リンクを提供する。さらに、別々の電力リンクと通信リンクを含む装置の実施形態に関しては、電力リンクは無線（例えば超音波）であることが可能で、通信リンクは単独で無線（例えば超音波）であることが可能である。例えば、図示された装置の回路102は、トランシーバと、プログラマーまたは別の外部もしくは内部装置との通信のために使用する付随回路を含むことができる。様々な実施形態は無線通信機能を有する。例えば、いくつかのトランシーバの実施形態は、プログラマーまたは別の外部もしくは内部装置と無線通信するために、テレメトリーコイルを用いる。いくつかの通信モジュールは、超音波信号を通して通信するために用いる変換器を有する。
一実施形態に従えば、長期移植装置は血管内装置である。例えば、一つの装置の実施形態はステントの形をとるか、もしくはステント状の装置の形をとる。いくつかの装置の実施形態は、他の埋め込み型医療装置114と、通信リンク116を用いて通信する。いくつかの実施形態は、超音波通信リンク116を用いる。様々な実施形態に従えば、装置は衛星としてはたらき、超音波エネルギーを用いて母星と通信する。
一実施形態に従えば、長期移植装置は、図１に示された一つ以上のサブシステムもしくは構成要素の機能を制御する制御回路104を含む。様々な実施形態に従えば、長期移植装置は、構成要素のいずれかもしくは全ての機能を、監視するため、制御するため、あるいは監視と制御の両方を行うための、専用コントローラーを用いる。様々な実施形態に従えば、コントローラーは、検出回路、刺激回路、もしくは検出回路と刺激回路の両方を起動するように構成される。一実施形態に従えば、コントローラーは、電力回路と他のシステ
ム構成要素の間の電流を制御することにより、システムの電力を制御するために用いられる。コントローラーは任意のシステム構成要素の操作を制御することができ、電子計時（electronics timing）と機能性のためにシステムに時計を提供することができる。一実施形態に従えば、コントローラーは状態機械である。図示された装置は制御回路104とメモリ118を含む。制御回路は、ハードウェア、ソフトウェア、およびハードウェアとソフトウェアの組み合わせを用いて実装することができる。例えば、様々な実施形態に従えば、制御回路は、AHT治療などのNS治療に関連する機能を発揮するためにメモリ内に内蔵された命令を実行するプロセッサを含む。図示されたIMDは神経刺激機能を実行するように構成される。図示されたIMDのいくつかの実施形態は、抗高血圧（AHT）機能を果たす。
図示された装置はさらに神経刺激回路106を含む。装置の様々な実施形態は検出回路108も含む。神経刺激回路は、電気刺激パルスを、一つ以上の刺激電極を通して、肺動脈の圧受容器部位などの所望の神経標的部位に加えるために用いられる。様々な実施形態では、少なくとも一つの電極がリードを用いて神経刺激回路に接続され、神経刺激回路がリードと電極を通して電気刺激を加えるようになっている。様々な実施形態では、少なくとも一つの電極が無線で神経刺激回路につながれ、神経刺激回路が無線で電極に電気刺激を加えるようになっている。そのような無線の実施形態は、電極（群）と装置の配置にさらなる柔軟性を提供する。様々な実施形態では、少なくとも一つの電極が一体化されるか、または別の方法で装置のハウジングの上に形成され、神経刺激回路がハウジング上の電極を通して電気刺激を加えるようになっている。検出回路は神経刺激のためのフィードバックを提供するために用いることができる。例えば、検出回路108は、ANS神経活動および／またはANS活動を決定するための代替指標（血圧、呼吸など）を、検出し処理するために用いることができる。
様々な実施形態に従えば、刺激回路106は、以下のパルス機構（feature）のいずれか一つ、もしくはその内の二つ以上の任意の組み合わせを設定するモジュールを含む。すなわち、刺激パルスの振幅、刺激パルスの周波数、バースト周波数もしくはパルスの負荷サイクル、およびパルスの波形態。波形態の例は、方形波、三角波、正弦波、および、自然発生する圧反射刺激の指標となるようなホワイトノイズを模倣する所望の調和成分を持つ波を含む。
様々な埋め込み型神経刺激装置の実施形態は、例えば血圧の変化を監視する一体化圧力センサー（IPS）を含む。従って、センサーは神経刺激の効果を監視する。様々な実施形態では、例えば、血圧の感知に微小電気機械システム（MEMS）技術が用いられる。いくつかのセンサーの実施形態は、膜の変位に基づいて血圧を決定する。刺激装置とセンサーの機能は、刺激装置とセンサーが別々の装置にあっても、一体化させることができる。
この装置は、例えば、肺動脈、大動脈弓、動脈管索、冠状静脈洞、心房と心室腔の圧受容器部位などの神経標的、および心臓の脂肪体などの神経標的を刺激するために、皮下注射針によって血管内に導入されるか、皮下に導入されることができる。
従って、本主題の様々な実施形態は、一体化圧力センサーからの局所フィードバックに少なくともある程度基づいたIPSを用いて、神経刺激を自動的に制御する埋め込み型神経刺激装置を提供する。この局所感知はフィードバック制御を改良する。様々な実施形態に従えば、装置は、平均動脈圧、最大血圧、最小血圧などの圧力変数を監視する。例えば平均動脈圧がプログラム可能な目標圧力より高く増加するかもしくは維持されると、装置は血圧を下げて高血圧を制御するために、増加した速度で圧反射を刺激する。平均動脈圧が目標圧力に向かって減少すると、装置は圧反射の刺激を低減することによって応答する。様々な実施形態では、アルゴリズムは現在の代謝状態（心臓の要求）を考慮し、それに応じて神経刺激を調節する。IPSを持つ神経刺激装置は自動的に神経刺激を調節することが
でき、それにより、埋め込み型NS装置は患者の高血圧のレベルを決定し、適切なレベルの治療を施すことによって応答することが可能となる。
本主題の一つの態様は、血圧を監視すること、ならびに、圧反射を活性化して、血管運動神経中枢からの交感神経放電を阻害するために圧受容器を刺激することにより、高血圧を処置するように特に作られた、長期移植刺激装置に関する。圧受容器は、頸動脈洞と大動脈弓など、様々な解剖学的部位に存在する。他の圧受容器の位置は、肺動脈を含み、動脈管索、心房および心室腔の場所を含む。様々な実施形態では、神経刺激装置はペースメーカー／除細動器もしくは他の電気刺激システムに一体化される。システムの構成要素は、パルス発生器、血圧もしくは他の適切な生理学的変数を監視するセンサー、電気刺激を神経標的に加える電極、いつどのように刺激を施すかを決定するための、コントローラーによって作動されるアルゴリズム、および、データを操作して表示と患者の管理をするための、コントローラーによって作動されるアルゴリズムを含む。コントローラーは、圧力センサーからのフィードバックを用いて神経刺激治療を施すために、神経刺激装置を制御するように構成される。様々な実施形態に従えば、治療は、心筋梗塞後の処置、痛みを和らげるための処置、および高血圧の治療のうちの一つ以上を含む。当業者は本開示を読んで理解することで、他の神経刺激治療も実施できることがわかるだろう。
これらの実施形態に従うシステムは、良好な治療法をある程度補強するために利用できる。例として、望ましくない副作用はいくつかの医薬品の使用を制限し得る。これらの実施形態に従うシステムと、減少した薬剤投与量の組み合わせは、特に有益である可能性がある。
［形状因子（大きさ／形）］
一実施形態に従えば、血管内装置によって提供される電気刺激機能は、マルチサイトペーシングのためにいくつかの電極が配置されたときにおいても、低侵襲手術のみを必要とする。マルチサイトペーシングを組み込む方法は、治療上の利点をもたらすと考えられる。
図２は皮下注射針220を用いて皮下移植された装置200をあらわす。長期移植装置の一実施形態は、血管内装置である。血管内装置の一実施形態は、再狭窄防止のためのステントの構造を持つ。例えば、長期移植装置がステント状の形状を持つ実施形態では、装置を拡張したときの構造は、再狭窄を防ぐために血管壁上に圧力を加える。さらに、長期移植装置の様々な実施形態は、血液の流れと圧力の血流力学特性などの、力学的／流体特性を監視するための適切なセンサーを含む。検出機能は下記により詳細に記載される。ステント状の長期移植装置の実施形態は、バルーン拡張型ステントと自己拡張型ステントを含む。拡張されたステントは、血管を広げるために血管の内側に対して圧力を加える。カテーテルは除去され、拡張されたステントがしっかりと留置される。さらに、長期移植装置の一実施形態は、血管閉塞装置の構造を持ち、また、血管閉塞装置の機械機能を果たす。
図３は、血管322内に配置されたステントの形状の長期移植装置300をあらわし、その中で装置はカプセル型電子プラットフォームを含む。電子プラットフォーム上に含まれる回路、もしくはマイクロシステムによって、再狭窄防止のための機械機能に加え、ステントは知的機能も実行することができる。
長期移植装置は、装置が小さく、皮下注射針やカテーテルによって、例えば血管ネットワークもしくは他の管の内腔、または生物系の管状構造を通して配置することができるので、侵襲的な外科治療に付随する問題を軽減する。
様々な実施形態に従えば、本主題の長期移植装置は様々なステントとして機能するよう
に形成され得る。これらのステントは、冠状動脈ステント、血管ステント、気管気管支ステント、結腸／十二指腸ステント、食道ステント、胆管ステント、泌尿器ステント、神経血管ステント、腹部大動脈瘤ステント、腎臓ステント、および頸動脈ステントを含むが、限定されない。
図４は、カプセル型電子プラットフォーム424を含むステント型の長期移植装置400の一実施形態をあらわす。電子プラットフォーム424は、図１に関して前に示し記載した様々な実施形態からの回路を含む。図５は二つのカプセル型電子プラットフォーム524を含むステント型の長期移植装置500の一実施形態をあらわす。必要ならば追加の電子プラットフォームを組み込んでも良い。装置の一実施形態は、二つ以上の電子プラットフォームを連結する少なくとも一つの専用電気コネクタを含む。装置の一実施形態は、二つ以上の電子プラットフォームを連結するためにステント構造から絶縁されたメッシュのストランド526を用いる。
長期移植装置の一実施形態のステント状構造は、絶縁体によって隔てられた少なくとも二つの導電部分を含む。導電部分の一つは陽極としてはたらき、もう一方は陰極としてはたらく。これらの導電部分は、長期移植装置の様々な実施形態に従って、電気治療（例えば神経刺激）を施すため、送電を受けるため、および／または通信伝達を送受信するために用いられる。
図６は円筒形もしくは放射状に配向した陽極628と陰極630を持つ長期移植装置600の一実施形態をあらわす。図７は長手方向に配向した陽極728と陰極730を持つ長期移植装置700の一実施形態をあらわす。様々な実施形態に従って、これらの分割されたステント状構造は、従来のステントから形成される。従来のステントを、放射状に配向した陽極と陰極、もしくは長手方向に配向した陽極と陰極を形成するため、あるいは分離するために必要に応じて切断する。陽極と陰極は絶縁物質632もしくは732を用いて再結合される。
［充電式電源］
長期移植装置は電力回路を含む。様々な実施形態に従って、例えば電力回路は図1の電力／通信回路102の一部を形成する。図８にあらわすように、長期移植装置のいくつかの実施形態は超音波電源838からの超音波836を用いて再充電されるように構成された小さな充電式バッテリーによって電力供給される。超音波を使用する事で装置を遠隔的に充電することができる。図示された装置800は、超音波信号を電気信号に変換する、超音波変換器840、もしくは変換器の配列を含む。超音波変換器の例は、音響装置、圧電装置、静電装置、および磁歪装置を含む。充電回路842は、変換器から電気信号を受け取り、この信号を電荷に変換処理してバッテリー 834 に与えるように接続される。
［通信］
長期移植装置は外部装置と通信するために使用される通信回路を含む。様々な実施形態に従って、例えば通信回路は図１の電力／通信回路102の一部を形成する。実施形態は、例えば超音波を用いた長期移植装置と外部装置との間の通信を提供する。図９に示すように、二つの埋め込み型神経刺激装置900Aと900Bが相互に通信するように構成される。各装置は超音波信号の受信と発生のための超音波変換器946を備える通信回路944を持つ。通信回路は装置が理解可能な情報に信号を処理するように構成される。
［神経刺激装置］
一実施形態に従って、神経刺激装置は、パルス幅、周波数、負荷サイクル、バースト継続時間、振幅、刺激モード（例えば双極もしくは単極）、および複数の場所が利用可能な場合は刺激場所などの、調節可能な刺激変数を持つ。一実施形態に従って、神経刺激回路はコントローラーからその変数を受信する。
装置は神経刺激を供給する電極（群）を含む。いくつかの装置の実施形態は、電極（群）で電気信号を感知する。いくつかの電極の実施形態は、リードもしくはテザーによって装置に接続される。いくつかの実施形態では、電極は装置のハウジングに取り付けられる。またいくつかの実施形態では、電極は装置のハウジングの少なくとも一部を形成する。
電極の実施形態は、経脈管的に配置された電極と皮下に配置された電極を含む。経脈管的に配置された実施形態については、少なくとも一つの電極が血管内に配置され、血管の血管外表面の上もしくは付近の神経を経血管的に刺激するように配置される。経血管刺激は、刺激の間に神経と直接接触することを回避し、直接刺激によって誘導される神経炎症もしくは損傷に付随する問題を低減する。経脈管的に送り込まれたリードを用いた経血管刺激は、解剖学的標的と神経支配の点に比較的非侵襲的なアクセスをもたらす。
実施例では、拡張型電極は少なくとも一部が導電性のメッシュを含む。実施例では、拡張型電極は、白金もしくは白金‐イリジウムから形成される。実施形態では、拡張型電極はステントに類似している。神経幹は血管の血管外表面の上もしくは付近に伸びている。拡張型電極は、神経幹が血管を横断する血管の場所、もしくはその付近に移植することができる。実施例では、拡張型電極は神経刺激エネルギーを血管の壁の所定の表面部位を通して伝送する。実施例では、拡張型電極は、標的神経について、血管内での拡張型電極の配置に少なくともある程度柔軟性があるように、十分な表面範囲を提供する長さを有する。実施例では、拡張型電極の長さは約0.5から2.0 cmである。
実施形態では、血管壁に接触する拡張型電極の全表面範囲は導電性である。実施形態では、電極の表面範囲の少なくとも一部は非導電性である。例えば、神経に隣接した血管の部分に、電極の導電性の部分を通して刺激を供給するように、電極を形成し配置することができる。拡張型電極は、特定の大きさの範囲の血管に移植するための大きさにした、拡張された直径を持つ。電極が内頸動脈への移植のための大きさである一実施例では、拡張された直径は約0.5から1.5 cmであり、電極の長さは約1.0 cmである。
実施例では、拡張型電極は、閉塞を防ぐ薬、もしくは電極付近の血管の炎症を低減する薬などの薬で覆われる。拡張型電極は電気刺激を供給する電源に接続される。電極はリードを通して電源に接続でき、もしくは電極は電源を含む装置構造の少なくとも一部を形成できる。
電極（群）は、交感神経系もしくは副交感神経系の幹もしくは枝の付近の様々な場所を含む、体の様々な場所に移植されてもよい。実施例では、電極は末梢神経幹を経血管的に刺激する。末梢神経幹の例は、迷走神経、大動脈神経、および頸動脈洞枝を含む。別の実施例では、電極は迷走神経の心臓枝などの神経枝を刺激する。電極（群）は、上大静脈（SVC）などの様々な血管もしくは房に移植でき、SVCと冠状静脈洞、もしくはその付近の神経もしくは神経幹を経血管的に刺激する。
電極は心房、心室、上大静脈、下大静脈、大動脈、右肺静脈、右肺動脈、および冠状静脈洞に移植できる。電極は、上記にあげた血管の内の一つ以上に、神経、神経枝、もしくは神経幹が血管の血管外表面を通る場所に移植できる。移植電極は血管を通して経血管的に神経、神経枝、もしくは神経幹を刺激する。一実施例では、電極は迷走神経幹の付近のSVCに移植される。別の実施例では、電極は迷走神経幹の付近の冠状静脈洞に移植される。
別の実施例では、心臓の脂肪体が移植電極によって経血管的に刺激される。心臓の脂肪体は上大静脈と大動脈の間にあり、心臓の脂肪体は右心静脈の付近にあり、心臓の脂肪体
は下大静脈と左心房の付近にある。上大静脈、大動脈、心静脈、下大静脈、もしくは冠状静脈洞に移植された電極は、様々な心臓の脂肪体を刺激するために使用できる。
電極は迷走神経の近くの血管の位置に移植できる。右迷走神経幹は頸動脈と鎖骨下動脈の近くを走っている。左迷走神経は頸動脈と鎖骨下動脈の近くを走っている。さらに、電極は頸動脈洞枝の近くの頸動脈洞に移植できる。
鎖骨下動脈の側を走っている左迷走神経は動脈管索も通り過ぎる。様々な神経は大動脈弓の周りを走っている。前肺神経叢は左肺動脈を横切る。右迷走神経は鎖骨下動脈と胸膜頂（cupola of pleura）を通って走っている。心臓神経は気管の近くの腕頭動脈を通って走っている。心臓神経はまた、奇静脈弓を通って右肺動脈にも走っている。左横隔神経は、胸膜頂、内胸動脈、および左肺動脈を通って走っている。迷走神経、反回神経、心臓神経、および前肺神経叢は、左肺動脈と動脈管索の近くを走っている。ステントなどの拡張型電極は、これらの血管内に長期移植されて、これらの血管の上もしくは付近を走っている神経もしくは神経幹を経血管的に刺激する。例えば、迷走神経は奇静脈もしくは内頸静脈から経血管的に刺激することができる。求心性神経は神経中枢に向かって刺激を伝達し、遠心性神経は神経中枢からの刺激を伝達する。求心性神経と遠心性神経の両方とも経血管的に刺激できる。他の実施例では、肺や腎臓などの他の臓器に分布する神経幹が経血管的に刺激される。
［センサー（群）］
一実施形態に従えば、装置によって提供される検出機能は、血圧、血流、および血管の大きさなど、血管内の連続測定を提供することができる。一実施形態に従えば、長期移植装置、もしくは装置のシステムは、埋め込み型装置などの中心ユニットと通信し、血流、血圧、および血管の内径を監視する。
様々な実施形態に従えば、シリコン基板上に長期移植装置のために必要な回路を作り上げるために、微小電気機械システム（MEMS）技術が用いられる。現在では例えば、本出願のいくつかにおいてはMEMS回路は約1mm x 3mmの間であるが、MEMS回路は他の大きさをとることもできる。MEMS装置は、心内圧と温度を測定するためにカテーテルをベースにしたシステムにおいて利用されてきた。
一般に、MEMS装置は微小シリコンチップ上に集積回路を含み、その中にセンサーなどのいくつかの機械装置が加工されている。これらのチップは低コストで大量生産できるので、MEMS装置は費用効果が高い。MEMS技術は、機械構成部品、センサー、作動装置、および電子機器を、共通のシリコン基板上に微細加工技術を用いて一体化させる。MEMSはシリコンをベースにしたマイクロ電子機器をマイクロセンサとマイクロアクチュエータに組み合わせて、チップ上に完全なシステムをもたらす。微小機械部品は、集積回路工程順序と両立するマイクロマシニングプロセスを用いて加工される。シリコンウェハの部分は選択的にエッチングされるか、あるいは新しい構造層が追加されて機械装置および電気機械装置を形成する。長期移植装置の様々な実施形態に従って、構成部品の内の少なくとも一つ（すなわち電力回路、通信回路、制御回路、刺激回路、および検出回路）が、サイズ縮小のためにシリコンMEMS技術上に一体化される。
圧力センサーの例は、容量性膜センサーと圧電センサーを含む。様々な実施形態に従って、容量性膜センサーは、血管壁内の圧力を測定し、流量を導き出し、速度を導き出し、心拍出量を監視し、血行動態を監視し、電導収縮解離（EMD）を監視するために用いられる。心臓の電気的異常と冠血管異常の間には相関があることが、背景技術の章のはじめに述べてある。しかしながら、電気的機能は正常に見えるが機械的機能は異常であったり、あるいは機械的機能は正常だが電気的機能は異常に見える可能性もある。EMDは生体系の
電気的機能と機械的機能が相互に一致しない、もしくは同調しない状態を識別する。
様々な実施形態に従って、圧電センサーは、血管壁内の圧力を測定し、流量を導き出し、速度を導き出し、心拍出量を監視し、血行動態を監視し、EMDを監視するために用いられる。一実施形態では、圧電センサーは心臓の収縮強度を測定するために用いられる。
［システムの実施形態］
図１０は、本主題の様々な実施形態に従って、埋め込み型医療装置（IMD）1052とプログラマー1054を含むシステム1050をあらわす。IMD1052の様々な実施形態は、神経刺激装置機能のみを含み、また様々な実施形態は、NSとCRM機能の組み合わせを含む。プログラマー1054とIMD1052は無線でデータと命令を通信することができる。様々な実施形態では、例えばプログラマーとIMDは無線でデータと命令を通信するためにテレメトリコイルを用いる。いくつかの実施形態は通信のために超音波変換器を使用し、またいくつかの実施形態はIMDを再充電するために超音波変換器を使用する。従って、プログラマーはIMDによって供給されたプログラムされた治療を調節するために使用でき、またIMDは装置データ（バッテリーデータとリード抵抗など）と治療データ（検出データと刺激データなど）を、例えば無線テレメトリを用いてプログラマーに通信できる。様々な実施形態に従って、IMDは圧受容器を刺激してAHT治療などのNS治療を施す。IMDの様々な実施形態は、血管系を通して送り込まれたリードを用いて神経標的を刺激する。IMDの様々な実施形態は、皮下注射針を通した皮下移植に適した形状因子を持つ。様々な実施形態に従って、IMDはANS活動を感知するセンサーを含む。そのようなセンサーは閉ループ制御系でフィードバックを実行するために利用できる。例えば、様々な実施形態は、ANS活動の指標となる、呼吸や血圧などの代替指標を感知する。従って、様々な実施形態は圧力を感知する圧力センサーを提供する。様々な実施形態に従って、IMDはペーシングや除細動機能などの心刺激機能をさらに含み、その上圧受容器の刺激機能および／またはANS活動検出機能をさらに含む。
一実施形態に従えば、長期移植装置は衛星‐母星構造の中に一つ以上の衛星として組み込まれる。図１１は、母星1160と、長期移植装置によって形成された複数の衛星1162を含む、埋め込み型医療装置ネットワークをあらわす。母星1160は別の埋め込み型装置（例えば心調律管理装置）もしくは外部装置（例えばプログラマー）のいずれかであってもよい。衛星は所望の用途に従って生物系の至る所に配置することができる。
一般に、母星は移植されるかもしくは外部から保持される。母星は各衛星と無線で（すなわち直接的な電気的接続無しに）、例えば超音波を用いて通信することができ、あるいは各衛星に繋ぐことができる。母星は各衛星に個別に命令を出し、検出機能と、電気パルスもしくは薬物の供給などの治療機能を提供する。別の実施形態では、衛星は自律的に機能し、母星と通信する。様々な実施形態ではこの通信は母星によって開始され、および／または衛星によって開始される。さらに、各衛星は感知イベントが起こった時を決定することができ、それと共に、どの衛星が感知イベントを検出したかを母星に示すコードを特定する。一実施形態では、母星は衛星のネットワークから受信された符号化信号を処理し、各衛星にその衛星が感知イベントを検出した時の時間値を割り当て、その時間値と標準時間値のテンプレートを比較し、治療が適用されるべきかどうかを決定する。さらに、母星は感知されたイベントに適切な治療を選択して適用する。様々な実施形態では、衛星は超音波を用いて充電可能な充電式バッテリーを用いた、電源内蔵式である。
［治療の例］
様々な実施形態に従って、治療は心筋梗塞後の処置、痛みを和らげるための処置、高血圧のための治療の内の一つ以上を含む。
神経刺激治療は、不整脈、心不全、失神、もしくは起立不耐症を含むが、限定はされない様々な状態のうちの一つ以上を処置するために利用できる。実施例では、遠心性末梢神経は移植拡張型電極によって経血管的に刺激される。別の実施例では、求心性末梢神経が刺激される。
一実施例では、心臓の変時性反応、イオンチャネル型反応、変伝導反応を軽減するために、副交感神経に電気刺激が経血管的に伝達される。治療の例では、心不全の間、副交感神経幹に電気刺激が経血管的に伝達される。別の治療の例では、心筋梗塞後の不整脈から保護し、あるいは心臓リモデリングを防ぐために、副交感神経幹に電気刺激が経血管的に伝達される。
迷走神経幹の経血管刺激は多くの治療で利用されている。実施例では、迷走神経刺激は副交感神経の緊張を増加し、同時に交感神経の心筋の緊張を軽減する。実施例では、迷走神経幹は心臓の虚血性障害の後に経血管的に刺激される。虚血後の交感神経活動の増加により、しばしば心筋がエピネフリンとノルエピネフリンに晒される事になる。これらのカテコールアミンは筋細胞内の細胞内経路を活性化し、心筋の細胞死と心筋線維症につながる。この影響は、迷走神経などの副交感神経の刺激によって阻害される。実施例では、SVCからの迷走神経刺激は、心拍数、全身血圧、および左心室圧を低下させる。心筋梗塞後、もしくは心不全の患者における心臓迷走神経の刺激は、さらなるリモデリングと不整脈原性を防ぐ上で有効となり得る。
他の実施例では、経血管神経刺激は、肥大性心筋症（HCM）もしくは神経性高血圧など、副交感神経性の心臓の緊張の増加と、交感神経性の心臓の緊張の低下が望まれる、他の疾病を処置するために使用される。別の実施例では、交感神経幹の経血管刺激により徐脈症状が処置される。別の実施例では、交感神経幹の経血管刺激により、心臓のイオンチャネル状態（ionotropic state）が増進される。
神経刺激治療の別の実施例は、下垂足、起立、歩行、把握反射、および肩関節制御の治療で用いられることがある、機能的電気刺激（FES）を含む。FESは、脊髄損傷と、様々な身体機能を衰弱させるその影響に対する治療として使用できる。様々な実施形態では、FES治療で使用される電極は、治療のために所望の神経の付近に、もしくは隣接して皮下に配置する事ができる。他の実施例は、卒中、てんかん、摂食障害、睡眠障害、および疼痛の処置のための治療を含む。例えば顔面の下垂、片頭痛、および他の頭痛を処置するために、様々な顔面神経を刺激する事ができる。当業者が本開示を読んで理解する事で、本主題を他の神経刺激治療に適用するやり方を理解するように、これらの治療例は排他的なものではない。
本開示はいくつかの処理過程、回路図、構造を含む。本発明は特定の処理順序もしくは論理配列に限定されない。本明細書では特定の実施形態を図示し記述してきたが、同じ目的を実現するために計算された任意の処理が、示された特定の実施形態に置き換えられてもよいことが当業者に理解されるだろう。本出願は改作もしくは変形を包含するものとする。当然の事ながら上記の記載は例示的なものであり、限定的なものではない。上記の実施形態と他の実施形態の組み合わせは、上記の記載を考察する事で当業者に明らかとなるだろう。本発明の範囲は、添付の請求項に準拠して、その請求項が権利付与される均等物の全範囲と共に、決定されるべきである。
長期移植装置の一実施形態のブロック図である。 装置が皮下注射針を用いて皮下移植された実施形態をあらわす。 ステント型の長期移植装置が血管内に配置され、装置がカプセル型の電子プラットフォームを含む実施形態をあらわす。 カプセル型の電子プラットフォームを含む、ステント型の長期移植装置の実施形態をあらわす。 二つのカプセル型の電子プラットフォームを含む、ステント型の長期移植装置の実施形態をあらわす。 円筒形もしくは放射状に配向した陽極と陰極を有する長期移植装置の実施形態をあらわす。 長手方向に配向した陽極と陰極を有する長期移植装置の実施形態をあらわす。 長期移植装置が、超音波電源からの超音波を用いて充電されるように構成された小さな充電式バッテリーで作動する実施形態をあらわす。 二つの埋め込み型神経刺激装置が、相互に通信するように構成されたシステムの実施形態をあらわす。 本主題の様々な実施形態に従う、埋め込み型医療装置（IMD）とプログラマーを含むシステムをあらわす。 埋め込み型医療装置ネットワークが、母星と、長期移植装置によって形成された複数の衛星を含む実施形態をあらわす。

Claims (17)

  1. 血管内に長期移植されるように構成された、血管内装置である、埋め込み型医療装置であって、
    超音波信号を通して充電されるように構成された充電式電源と、
    前記充電式電源に接続され、電極を通して神経刺激を標的に伝達するための神経刺激信号を作り出すように構成された神経刺激装置と、
    前記充電式電源に接続され、前記神経刺激装置を神経刺激プロトコルに従って制御するために前記神経刺激装置に接続されたコントローラーと、
    前記血管内の圧力を感知するために、前記コントローラーに電気的に接続された圧力センサーと、を含み、
    前記血管内装置の前記電源、前記神経刺激装置、前記コントローラー、及び前記圧力センサーは、血管内に長期移植されるように構成されている、
    埋め込み型医療装置。
  2. 前記電極と前記圧力センサーの少なくとも一方が、前記埋め込み型医療装置のハウジングに一体化されている、請求項１に記載の装置。
  3. 前記電極と前記圧力センサーの両方が前記埋め込み型医療装置のハウジングに一体化されている、請求項２に記載の装置。
  4. 前記コントローラーが、感知された血管内の圧力に応じて神経刺激プロセスを制御するように構成された、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 前記コントローラーが、感知された血管内の圧力に応じて圧受容器刺激プロセスを制御するように構成された、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
  6. 前記コントローラーが、前記感知された血管内の圧力に応じて迷走神経刺激プロセスを制御するように構成された、請求項５に記載の装置。
  7. 前記コントローラーが、前記感知された血管内の圧力に応じて心臓神経の神経刺激を制御するように構成された、請求項５に記載の装置。
  8. 前記装置が、拡張して前記装置を血管内に固定するように構成されたステント状の構造を有し、前記ステント状の構造は、血管内で再狭窄を防止するように構成される、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
  9. 前記コントローラーに接続され、超音波通信信号を送受信するように構成された通信モジュールをさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
  10. 前記装置が、超音波通信信号を用いて少なくとも一つの他の埋め込み型装置と通信するように構成された、請求項９に記載の装置。
  11. 前記装置が、超音波通信信号を用いて外部装置と通信するように構成された、請求項９に記載の装置。
  12. 前記神経刺激装置が、前記電極へリードを介して前記神経刺激信号を伝達するように構成された、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
  13. 前記神経刺激装置が、前記電極へ前記神経刺激信号を無線で伝達するように構成された、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
  14. 前記コントローラーは、前記圧力センサーからのフィードバックを用いて神経刺激治療を供給するために、神経刺激装置を制御するように構成されており、前記神経刺激治療は、心筋梗塞後の処置を含む、請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
  15. 前記コントローラーは、前記圧力センサーからのフィードバックを用いて神経刺激治療を供給するために、神経刺激装置を制御するように構成されており、前記神経刺激治療は、痛みを軽減する処置を含む、請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 前記コントローラーは、前記圧力センサーからのフィードバックを用いて神経刺激治療を供給するために、神経刺激装置を制御するように構成されており、前記神経刺激治療は、高血圧治療を含む、請求項１から１５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 請求項１から１６のいずれか１項に記載の第２の埋め込み型医療装置を含むシステム内に組み込まれ、
    各装置は、別の埋め込み型医療装置に超音波通信信号を受信するように構成された通信モジュールを含む、請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
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