JP5181809B2 - 加工処理システム及び搬送方法 - Google Patents
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以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
7 軌道
8 搬送台車
140 搬送制御装置
141 搬入制御部
142 搬出制御部
F 容器
11〜15 製造装置
31〜39 小ストッカ
41〜45 コンベア
55〜58、71〜74 搬出入口
Claims (8)
- 物品を収容した容器から物品を取り出して加工処理を施すと共に、加工処理を施した物品を前記容器に収容する複数の処理装置を含み、加工処理の種類ごとに前記複数の処理装置が区分された複数の装置区分を有する加工処理システムであって、
前記装置区分ごとに設けられた、前記容器を保管する複数の保管装置と、
前記装置区分同士を結ぶ第1の搬送経路に沿って、一の前記装置区分内のいずれかの前記保管装置から別の前記装置区分内のいずれかの前記保管装置へと前記容器を搬送する第1の搬送手段と、
前記装置区分内の第2の搬送経路に沿って、前記処理装置と前記保管装置のそれぞれとの間で前記容器を搬送する、前記装置区分ごとに設けられた第2の搬送手段と、
前記装置区分ごとに、当該装置区分の前記処理装置における加工処理前の物品を収容した前記容器を前記第2の搬送手段にいずれかの前記保管装置から前記処理装置へと搬入させる搬入制御手段と、
前記装置区分ごとに、当該装置区分の前記処理装置における加工処理後の物品を収容した前記容器を前記第2の搬送手段に前記処理装置からいずれかの前記保管装置へと搬出させる搬出制御手段とを備えており、
前記搬入制御手段が、
前記第2の搬送手段に、前記処理装置が物品を取り出した一の前記容器を前記処理装置から搬出させると共に、前記一の容器から取り出された物品に前記処理装置が加工処理を施す期間内に、加工処理前の物品を収容した別の前記容器をいずれかの前記保管装置から前記処理装置へと搬入させ、
前記搬出制御手段が、
前記第2の搬送手段に、前記搬入制御手段が前記第2の搬送手段に搬出させた前記容器を前記処理装置へと搬入させると共に、搬入された前記容器へと当該処理装置が加工処理後の物品を収容した後に、加工処理後の物品を収容した前記容器を前記処理装置からいずれかの前記保管装置へと搬出させ、
前記第2の搬送経路が、前記保管装置のそれぞれと前記処理装置とを結ぶ、閉じた経路を含んでおり、
前記第2の搬送経路において、前記第2の搬送手段が前記保管装置から前記処理装置へと前記容器を搬送する経路と、前記第2の搬送手段が前記処理装置から前記保管装置へと前記容器を搬送する経路とが、前記保管装置のそれぞれについて異なっていることを特徴とする加工処理システム。 - 前記搬入制御手段が、前記処理装置が物品を取り出した前記容器を前記第2の搬送手段にいずれかの前記保管装置へと搬出させ、
前記保管装置が、前記搬入制御手段が前記第2の搬送手段にいずれかの前記保管装置へと搬出させた前記容器を保管し、
前記搬出制御手段が、いずれかの前記保管装置が保管した前記容器を前記処理装置へと前記第2の搬送手段に搬入させることを特徴とする請求項1に記載の加工処理システム。 - 第1及び第2の前記保管装置が前記装置区分ごとに設置されており、
前記第1の搬送手段が、当該装置区分における加工処理前の物品を収容する前記容器を当該装置区分内の前記第1の保管装置に搬入すると共に、当該装置区分における加工処理後の物品を収容する前記容器を当該装置区分内の前記第2の保管装置から搬出し、
前記第2の搬送手段が、当該装置区分における加工処理前の物品を収容する前記容器を前記第1の保管装置から前記処理装置へと搬入すると共に、加工処理後の物品を収容する前記容器を前記処理装置から前記第2の保管装置へと搬入することを特徴とする請求項1又は2に記載の加工処理システム。 - 前記搬入制御手段が、
前記処理装置が物品を取り出した前記容器を前記第2の搬送手段に前記第1の保管装置へと搬出させることを特徴とする請求項3に記載の加工処理システム。 - 前記第1の搬送手段が、天井に敷設された軌道と、前記軌道に支持されると共に前記軌道に沿って走行する搬送台車とを有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の加工処理システム。
- 前記第2の搬送手段が、搬送方向に沿って配列された複数の搬送ローラを有し、前記複数の搬送ローラを回転させることによって前記搬送ローラ上の前記容器を搬送することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の加工処理システム。
- 前記処理装置が、前記第2の搬送手段によって前記容器が搬入されると共に前記容器が搬出される1又は複数の搬出入口を有しており、
前記搬入制御手段が、前記第2の搬送手段に、一の前記搬出入口を通じて前記一の容器を前記処理装置から搬出させると共に、前記一の容器から取り出された物品に前記処理装置が加工処理を施す期間内に、前記1又は複数の搬出入口のそれぞれを通じて前記処理装置へと前記容器を搬入させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の加工処理システム。 - 物品を収容した容器から物品を取り出して加工処理を施すと共に、加工処理を施した物品を前記容器に収容する複数の処理装置を含み、加工処理の種類ごとに前記複数の処理装置が区分された複数の装置区分を有し、前記容器を保管する複数の保管装置が前記装置区分ごとに設けられた加工処理システムにおいて、第1及び第2の搬送手段に前記容器を搬送させる搬送方法であって、
前記第1の搬送手段に、前記装置区分同士を結ぶ第1の搬送経路に沿って、一の前記装置区分内のいずれかの前記保管装置から別の前記装置区分内のいずれかの前記保管装置へと前記容器を搬送させる搬送ステップと、
前記第2の搬送手段に、前記装置区分内の第2の搬送経路に沿って、当該装置区分における加工処理前の物品を収容した前記容器をいずれかの前記保管装置から前記処理装置へと搬入させる第1の搬入ステップと、
前記第1の搬入ステップにおいて前記処理装置に搬入された前記容器から物品が取り出された後に、物品が取り出された前記容器を前記第2の搬送手段に前記処理装置から搬出させる第1の搬出ステップと、
前記第1の搬入ステップにおいて前記処理装置に搬入された一の前記容器から取り出された物品に前記処理装置が加工処理を施す期間内に、加工処理前の物品を収容した別の前記容器を前記第2の搬送手段にいずれかの前記保管装置から前記処理装置へと搬入させる第2の搬入ステップと、
前記第1の搬出ステップにおいて前記処理装置から搬出された前記容器を前記第2の搬送手段に前記処理装置へと搬入させる第3の搬入ステップと、
前記第3の搬入ステップにおいて前記処理装置に搬入された前記容器に加工処理後の物品が収容された後に、物品を収容した前記容器を前記第2の搬送手段に前記処理装置からいずれかの前記保管装置へと搬出させる第2の搬出ステップとを備えており、
前記保管装置のそれぞれと前記処理装置とを結ぶ、閉じた経路に沿って、前記第2の搬送手段が前記容器を搬送すると共に、前記保管装置から前記処理装置へと前記容器が搬送する経路と、前記処理装置から前記保管装置へと前記容器が搬送する経路とが、前記保管装置のそれぞれについて異なっていることを特徴とする搬送方法。
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