JP5181635B2 - 転写体ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、転写体ユニット及び画像形成装置に関する。

カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置として、例えば特許文献１，２に開示されたものがある。特許文献１に開示された画像形成装置は、感光体から現像像が転写される中間転写ベルトを、全ての感光体と接触させる全接触モードと、黒感光体を残して他の感光体から離間させる一部離間モードと、全ての感光体から離間させる全離間モードとを取りうるようになっている。また、特許文献２に開示された画像形成装置は、中間転写ベルトと複数の感光体のそれぞれとを接触又は離間させるというものである。
特開２００３−１８６３１３号公報 特開２００５−１１５０７４号公報

本発明は、中間転写ベルトなどの無端帯状の転写体と各色に対応した感光体などの各像保持体とが接触した状態と、それらが離間した状態とを切り替える際に必要な力を低減することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る転写体ユニットは、無端の帯状の転写体と、前記転写体の外周側に配置された複数の像保持体とそれぞれ対向するよう、前記転写体の内周側の位置に配列された複数の転写部材と、複数の前記転写部材をそれぞれ支持する複数の支持部材と、前記転写体の内周側において前記複数の転写部材の配列方向に沿って設けられ、前記支持部材と接触又は離間する第１の部材及び第２の部材と、複数の前記支持部材のうち一部の支持部材を付勢することによって、当該一部の支持部材によって支持されている転写部材を、対向する前記像保持体の方向に押すとともに、当該一部の支持部材に接触した前記第１の部材を第１の方向に押す第１付勢手段と、複数の前記支持部材のうち前記一部以外の支持部材を付勢することによって、前記一部以外の支持部材によって支持されている転写部材を、対向する前記像保持体の方向に押すとともに、当該一部以外の支持部材に接触した前記第２の部材を、前記第１の方向とは反対の方向成分を持つ第２の方向に押す第２付勢手段と、外力を受けて回転し、その回転中心から外縁までの距離が一定ではない回転部材であって、その外縁に前記第１の部材及び前記第２の部材が接触すると、前記第１の部材との第１の接触位置においては当該第１の部材から前記第１の方向へと押されるとともに、前記第２の部材との第２の接触位置においては当該第２の部材から前記第２の方向へと押される回転体とを備え、前記回転体が回転させられて、前記第１の接触位置と前記第２の接触位置との間の距離がその回転前よりも短くなった場合には、前記第１の部材が前記第１の方向に移動して前記支持部材から離間することにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面に押し付けられるとともに、前記第２の部材が前記第２の方向に移動して前記支持部材から離間することにより、前記第２付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面に押し付けられ、前記回転体が回転させられて、前記第１の接触位置と前記第２の接触位置との間の距離がその回転前よりも長くなった場合には、前記第１の部材が前記第１の方向とは反対の方向に移動して前記支持部材と接触することにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面から離れるとともに、前記第２の部材が前記第２の方向とは反対の方向に移動して前記支持部材と接触することにより、前記第２付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面から離れることを特徴とする。

好ましくは、前記第２の部材を移動させずに前記第１の部材を前記第１の方向に移動させる第１の状態と、前記第２の部材を移動させずに前記第１の部材を前記第１の方向とは反対の方向に移動させる第２の状態とを切り替える手段であって、前記第１の状態にあっては、前記第１の方向に移動させることにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材を、前記転写体の内周面に押し付ける一方、前記第２の状態にあっては、前記第１の部材を前記第１の方向とは反対の方向に移動させることにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材を、前記転写体の内周面から離れさせる接離手段と、前記転写体の内周面に接触するロール部材と、バネと、回転軸と、前記回転軸から或る方向に延びて前記ロール部材を支持する第１腕部と、前記回転軸から前記或る方向とは異なる方向に延びて前記バネの弾性によって付勢される第２腕部とを有し、当該ロール部材を前記バネの弾性を利用して前記転写体の外周面に向かって押し、当該転写体に張力を付与する張力付与手段とを備え、前記第１の状態において前記第２腕部が前記バネにより付勢される力をＦｓ（ＢＷ）とし、前記第１の状態における前記バネの長さをＬ２とし、前記第２の状態において前記第２腕部が前記バネにより付勢される力をＦｓ（ＦＣ）とし、前記第２の状態における前記バネの長さをＬ１としたときに、η＝（Ｆｓ（ＦＣ）−Ｆｓ（ＢＷ））／（Ｌ２−Ｌ１）によって求まるηを、前記バネのバネ定数とするとよい。

また、本発明に係る画像形成装置は、複数の前記像保持体と、前記像保持体から現像像が転写される上述の転写体ユニットと、前記転写体ユニットから記録媒体に前記現像像を転写する２次転写手段と、前記記録媒体に転写された現像像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、転写体と各像保持体とが接触した状態とそれらが離間した状態とを切り替える際に必要な力を低減することができる。
請求項２に係る発明によれば、転写体と各像保持体とが接触した状態とそれらが離間した状態とを切り替える際に転写部材の張力を一定に保つことができる。
請求項３に係る発明によれば、転写体と各像保持体とが接触した状態とそれらが離間した状態とを切り替える際に必要な力を低減することができる。

（Ａ）画像形成装置の全体構成および動作
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を簡略的に示した図であり、図２は、この画像形成装置１の構成のうち、特に作像を行う構成部分を拡大した図である。まずは、主に図１を参照して、画像形成装置１の全体的な構成とその動作の概要について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿２を一枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置３と、その自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４とが設けられている。原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に置かれた原稿２に対し光源６により光を照射し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８，９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像読取素子１１上に受光させ、この画像読取素子１１によって原稿２の反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ミリメートル）で読み取る。原稿読取装置４によって読み取られた反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ビット）の３色の原稿反射率データとして、画像処理装置１２に供給される。画像処理装置１２は、これらの原稿反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、及び、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。また、画像処理装置１２は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、上記の画像処理を行う。画像処理装置１２は、このような画像処理を経た画像データを、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）という４色の各８ビットの階調データに変換し、これらの各色に対応した作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに供給する。なお、本実施形態の説明及び図面において、「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」，「Ｋ」の各文字を含む符号を付した構成は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像剤を用いて作像を行うための構成であることを意味している。

作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、画像処理装置１２から供給される階調データに応じた静電潜像を形成し、それを現像剤で現像して得たトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト８１上に互いに重ね合わせて転写する。記録媒体としての記録用紙２８は、画像形成装置１の内部に配置された給紙トレイ４０〜４３のうちにいずれかから、給紙ローラ４４及び用紙分離搬送用のローラ対４５、４６により搬送ロール４９及び用紙搬送路４７を介して、レジストロール４８まで一旦搬送され、そこで停止させられる。そして、この記録用紙２８は、所定のタイミングで回転するレジストロール４８によって、中間転写ベルト８１による転写位置へ送出される。二次転写ロール２７は、中間転写ベルト８１上に転写されたトナー像を記録用紙２８に転写する二次転写手段であり、バックアップロール２３によって張架された中間転写ベルト８１の表面に接触するように配置されている。中間転写ベルト８１上に重ねて転写された各色のトナー像は、バックアップロール２３に圧接する二次転写ロール２７の圧接力及び静電気力の作用により、記録用紙２８に転写される。

トナー像が転写された記録用紙２８は、定着器２９へと搬送され、定着器２９によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、定着器２９の出口ロール３０及び用紙排出経路３１を介して第１の排出ロール３２により第１の排出トレイ３３上に排出される。なお、この記録用紙２８は、第２の排出ロール３４によって第２の排出トレイ３５上に排出される場合もあるし、第３の排出ロール３６によって第３の排出トレイ３７上に排出される場合もある。また、この画像形成装置１において、記録用紙２８の両面に複写する場合には、片面にトナー像が定着された記録用紙２８を、第１の排出ロール３２によって第１の排出トレイ３３の方向にいったん送り出し、第１の排出ロール３２が記録用紙２８の後端を挟持している間に、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替えて、その記録用紙２８を両面用搬送ユニット５０へと搬送する。両面用搬送ユニット５０は、搬送径路５１に沿って設けられた搬送用のローラ対５２〜５４により、記録用紙２８の表裏が反転された状態で、再度レジストロール４８へと搬送し、今度は、その記録用紙２８の裏面にトナー像が転写・定着された後、第１の排出トレイ３３〜第３の排出トレイ３７のいずれかに排出する。手差しトレイ５６は、折畳まれた状態の形状を図示している。この手差しトレイ５６に置かれた記録用紙２８は、給紙ローラ５７及び用紙分離搬送用のローラ対５８、５９により搬送ロール６０を介して、レジストロール４８へと搬送される。

なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８が備えるクリーニングブレードによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備えるようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト８１の表面は、図２に示すクリーニング装置６３のクリーニングブレード６４によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備えるようになっている。

（Ｂ）作像に関する構成
次に、図２を参照して、特に作像を行う構成について詳述する。
画像形成装置１は、トナーとキャリアを含む現像剤を用いた二成分現像方式を採用している。現像剤収容器としてのトナーカートリッジ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナーを収容する収容空間を有しており、必要に応じて、これらのトナーを対応する作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７に供給する。トナーカートリッジ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの収容空間はほぼ円柱状であり、その長手方向は、図１，２の紙面に垂直な方向である。よって、トナーカートリッジ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋは、収容空間の長手方向と直交する方向に並べて配置されていることになる。

各作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、中間転写ベルト２０の外周側において、隣の作像ユニットと一定の間隔を隔てるように一列に並べられている。また、各作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、最初の転写順であるイエローの作像ユニット１３Ｙが鉛直方向の最も上方に位置し、最後の転写順である黒の作像ユニット１３Ｋが鉛直方向の最も下方に位置するように、水平方向に対して所定の角度だけ斜めに傾斜した状態で配置されている。つまり、列の一端側に配置された作像ユニット１３Ｋが低く他端側に配置された作像ユニット１３Ｙが高くなるように、水平方向に対して傾いた状態で配置されている。このように作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを水平方向に対して傾斜した状態で配置することにより、これらの作像ユニットを水平方向に並べて配置した場合と比較して、これらの４つの作像ユニット全体の水平方向の長さを短くすることができる。図２に示しているように、中間転写ベルト２０の側方（図面に向かって右方）には、例えば廃トナー回収ボックス７０、制御回路７４及び低圧電源７５などの部品が配置されているが、これらの部品は画像形成装置１の幅を大きくする要因となる。ただし、上記のように作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを傾斜した状態で配置することにより、その水平方向の長さができるだけ短くなるようにしているから、これらの廃トナー回収ボックス７０、制御回路７４及び低圧電源７５が図示の位置に設けられていても、画像形成装置１の幅がそれほど大きくならずにすむ。さらに、各作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが水平方向に対して傾斜した状態で配置されているから、上方にある各作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍの下方には空きスペースが生じることになるが、この空きスペースに低圧電源７７を配置することで、装置内のスペースを有効に活用することができる。

これらの作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、いずれも共通の構成を備えている。ここでは、作像ユニット１３Ｙを例に挙げて説明し、作像ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに関しては、対応する色が作像ユニット１３Ｙと異なるだけであるから説明を省略する。
図２に示すように、作像ユニット１３Ｙは、駆動モータなどの駆動手段によって回転駆動される像保持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する帯電部材としての帯電ロール１６と、感光体ドラム１５の表面を露光してイエローに対応した静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなる画像露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像をイエローのトナーで現像する現像手段としての現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とを備えている。感光体ドラム１５は、例えば直径３０ｍｍのドラム形状であり、その表面に保護層としてのオーバーコート層を有している。帯電ロール１６は、例えば、芯金の表面に合成樹脂やゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆してなるロールである。この帯電ロール１６の表面に付着したトナー等の異物を除去するためのロール状のクリーニング部材として、クリーニングロール１６ａが、帯電ロール１６の表面に接触する位置に配置されている。画像露光装置１４は、ＬＥＤ発光素子を所定の間隔（例えば６００ドット／インチに対応する間隔）で直線状に配置されたＬＥＤ発光素子アレイと、そのＬＥＤ発光素子アレイの各ＬＥＤ発光素子から出射された光を感光体ドラム１５上にスポット状に結像するレンズアレイとを備えている。画像露光装置１４は、画像処理装置１２から供給されるイエローの階調データに応じた光をＬＥＤ発光素子アレイから出射させて、感光体ドラム１５の表面を露光し、イエローに対応する静電潜像を形成する。感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７によって、イエローのトナー像として現像される。

現像器１７の現像器ハウジング１７０の内部には、トナーカートリッジ５５Ｙから供給されるイエローのトナー及びキャリアからなる現像剤が収容される。現像器ハウジング１７０の感光体ドラム１５側の開口部には、現像剤保持体としての現像ロール１７１が設けられている。この現像ロール１７１は、内部に固定した状態で配置されたマグネットロールと、そのマグネットロールの外周に回転可能に設置された現像スリーブとから構成されている。また、現像ロール１７１の斜め右下方には、現像剤１７３を攪拌しつつ、現像ロール１７１に現像剤を供給する現像剤供給部材としての供給オーガ１７４が設けられている。この供給オーガ１７４が回転することによって現像ロール１７１へと供給された現像剤は、現像ロール１７１の表面にマグネットロールの磁気吸引力によって吸着されるとともに、図示せぬ層厚規制部材によって層厚が規制された後、感光体ドラム１５と対向する現像領域へと搬送される。さらに、この供給オーガ１７４のさらに右下方には、現像剤攪拌部材としての攪拌オーガ１７６が設けられている。現像器ハウジング１７０の、供給オーガ１７４上方の位置には、トナーカートリッジ５５Ｙから供給されるイエローのトナーを供給するための供給口が設けられている。

上記のようにして現像された各色のトナー像は、一次転写ロール２１の作用によって、各作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５から、各トナーカートリッジ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの下方にある中間転写ベルト８１上に重ね合わされるようにして転写される。この中間転写ベルト８１は、可撓性を有するＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものである。このとき、作像ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって順次転写される各色のトナー像は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒という順序で転写される。

（Ｃ）中間転写ベルト２０近傍の構成
図３は、中間転写ベルト２０近傍の構成を説明する図である。図３に示すように、中間転写ベルト２０の内周側において、第１アイドラーロール２５と第２アイドラーロール２６との間には、転写部材としての一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋのそれぞれと対向する位置に配列されている。また、中間転写ベルト２０の内周側には、接離手段としての偏心カム２０３と、外力を受けて回転する回転体としての矩形カム２０４と、第１の部材としての第１スライダ２０１と、第２の部材としての第２スライダ２０２とが備えられている。これら第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２は、それぞれガイド２０５ａ，２０５ｂによって移動方向が規制されており、その移動方向は、一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの配列方向（以下、転写ロール配列方向という）とほぼ同じである。また、偏心カム２０３及び矩形カム２０４はいずれも、それぞれ軸心２０３１，２０４１を中心にして回転可能であるが、偏心カム２０３が、図示せぬコントローラからの指示に従ってモータ等の駆動手段により回転させられるのに対し、矩形カム２０４が作業者の手によって回転させられる点で異なる。

第１スライダ２０１は、転写ロール配列方向に延びる基部２０１０と、その基部２０１０から垂直方向に延びる複数の枝部２０１１，２０１２，２０１３，２０１４とを備えている。これらの枝部のうち、枝部２０１２は、軸心２０３１を中心として回転する偏心カム２０３の左外周部に接している。このため、偏心カム２０３の回転状態に応じて、第１スライダ２０１の転写ロール配列方向における位置が変化する。また、第１スライダ２０１の一端側（図中左端）に設けられた枝部２０１４は、軸心２０４１を中心に回転する矩形カム２０４の左側に接している。このため、矩形カム２０４の回転状態に応じて、第１スライダ２０１の転写ロール配列方向における位置が変化するようになっている。この第１スライダ２０１の位置変化に応じて、各枝部２０１１，２０１２，２０１３，２０１４は、一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃや第２アイドラーロール２６を支持する支持部材（後述）と接触又は離間する。

第２スライダ２０２は、転写ロール配列方向に延びる基部２０２０と、その基部２０２０から垂直方向に延びる複数の枝部２０２１，２０２３，２０２４とを備えている。第２スライダ２０２の他端側（図中右端）に設けられた枝部２０２３は、矩形カム２０４の右側に接している。このため、矩形カム２０４の状態に応じて、第２スライダ２０２の転写ロール配列方向における位置が変化するようになっている。この第２スライダ２０２の位置変化に応じて、各枝部２０２１，２０２４は、一次転写ロール２１Ｋや第１アイドラーロール２５を支持する支持部材（後述）と接触又は離間する。

画像形成装置１においては、黒色のトナーのみを使用して白黒画像を形成する場合（第１の状態）と、全色のトナーを使用してカラー画像を形成する場合（第２の状態）とがある。前者の白黒画像形成時には、中間転写ベルト２０は、黒色以外のカラーの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと接触する必要はなく、黒色の感光体ドラム１５Ｋとだけ接触していればよい。そこで、白黒画像形成時とカラー画像形成時とで、中間転写ベルト２０と、黒色以外のカラーの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとが接触又は離間する状態を切り替えている。上述した偏心カム２０３、矩形カム２０４、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２は、この切り替えを実現するための構成である。

ここで、図４（ａ）は、カラー画像形成時において、中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとを接触させている様子を示す図であり、図４（ｂ）は、白黒画像形成時において、中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃとを離間させている様子を示す図である。
カラー画像形成時には、図４（ａ）に示すように、偏心カム２０３の軸心２０３１が左側に偏心した状態で静止しているので、枝部２０１２と偏心カム２０３の軸心２０３１とは白黒画像形成時の場合よりも互いに近い位置にあり、第１スライダ２０１は最も右側に配置されることになる。

このとき、一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、第１アイドラーロール２５及び第２アイドラーロール２６は次のような作用を営む。以下では、一次転写ロール２１Ｍを例に挙げて上記作用を説明する。
一次転写ロール２１Ｍは、軸２１２Ｍを中心に回動する支持部材２１０Ｍによって、回転（自転）可能に支持されている。支持部材２１０Ｍは、軸２１２Ｍの位置から所定の角度をなして二方向に延びる第１腕部２１１Ｍ及び第２腕部２１３Ｍを備えている。第１腕部２１１Ｍの先端部分には、一次転写ロール２１Ｍの回転軸が回転可能に取り付けられている。第２腕部２１３Ｍの先端部分には、弾性体としてのバネ２１４Ｍの一端が連結されている。このバネ２１４Ｍの他端は、中間転写ベルト２０の内周側の所定の位置に固定されている。

カラー画像形成時においては、前述したとおり第１スライダ２０１は最も右側に配置されており、枝部２０１１Ｍは、第２腕部２１３Ｍよりも右側に離間した位置にある。このとき、バネ２１４Ｍは、自身の自然長よりも長い状態にあり、弾性力により図中右方向に縮もうとするので、第２腕部２１３Ｍが右側に付勢される。この付勢力を受けて、支持部材２１０Ｍは、軸２１２Ｍを中心として右に回ろうとする。そのため、第１腕部２１１Ｍに支持された一次転写ロール２１Ｍは下向き（対向する感光体１５Ｍがある方向）の力Ｆを受けて中間転写ベルト２０の内周面に押し付けられ、中間転写ベルト２０にかかるテンションとつりあったところで、中間転写ベルト２０及び一次転写ロール２１Ｍの位置が定まる。これにより、中間転写ベルト２０が一次転写ロール２１Ｍと感光体ドラム１５Ｍとの間に挟まれた状態となり、その中間転写ベルト２０の外周面には、感光体ドラム１５Ｍからマゼンタのカラー画像が転写されることになる。このマゼンタに係る構成以外の一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｃ及び感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｃと中間転写ベルト２０との位置関係についても、上記と同様である。これにより、その中間転写ベルト２０の外周面には、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｃからイエロー、シアンのカラー画像が転写されることになる。

上記は、第１スライダ２０１の位置に応じて、一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び中間転写ベルト２０とが接触する仕組みを説明したものであったが、一次転写ロール２１Ｋと中間転写ベルト２０とが接触する仕組みも上記とほぼ同様であり、異なるのは、第２スライダ２０２が受ける付勢力などが第１スライダ２０１の場合と反対方向であるなどの点である。即ち、白黒画像形成時においては、図４（ｂ）に示すように、矩形カム２０４の長手方向を縦（鉛直方向）にした状態であるから、第２スライダ２０２は最も左側に配置されていることになり、枝部２０２１は、支持部材２１０Ｋの第２腕部２１３Ｋよりも左側に離間した位置にある（各構成の符号については図６参照）。このとき、バネ２１４Ｋは、自身の自然長よりも長い状態にあり、弾性力により図中左方向に縮もうとするので、第２腕部２１３Ｋが左側に付勢される。この付勢力を受けて、支持部材２１０Ｋは、軸２１２Ｋを中心として左に回ろうとする。そのため、第１腕部２１１Ｋに支持された一次転写ロール２１Ｋは下向き（対向する感光体１５Ｋがある方向）の力を受けて中間転写ベルト２０の内周面に押し付けられ、中間転写ベルト２０にかかるテンションとつりあったところで、中間転写ベルト２０及び一次転写ロール２１Ｋの位置が定まる。同様の原理で、中間転写ベルト２０及び第１アイドラーロール２５の位置も定まる。これにより、中間転写ベルト２０が一次転写ロール２１Ｋと感光体ドラム１５Ｋとの間に挟まれた状態となり、その中間転写ベルト２０の外周面には、感光体ドラム１５Ｋから黒色の画像が転写されることになる。

一方、白黒画像形成時においては、図４（ｂ）に示すように、偏心カム２０３の軸心２０３１が右側に偏心した状態で静止しているので、枝部２０１２と偏心カム２０３の軸心２０３１とは、上述したカラー画像形成時の場合よりも遠い位置にあり、第１スライダ２０１は最も左側に配置されることになる。このため、枝部２０１１Ｍは、第２腕部２１３Ｍの右側に当たって、これを図中左方向へ押す。これにより、支持部材２１０Ｍは、軸２１２Ｍを中心として左に回って、第１腕部２１１Ｍの先端部分に支持された一次転写ロール２１Ｍは図中上向きに移動して、中間転写ベルト２０から離間する。このとき、一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｃも同様に、図中上向きに移動して、中間転写ベルト２０から離間する。また、第２アイドラーロール２６も同様に、図中上向きに移動して、中間転写ベルト２０から離間する。このため、中間転写ベルト２０は、図３（ｂ）に示す位置（図３（ａ）の破線の位置）まで移動して、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃから離間する。一方、一次転写ロール２１Ｋと中間転写ベルト２０とが接触した状態であることは、カラー画像形成時の場合と同じであるから、中間転写ベルト２０の外周面には感光体ドラム１５Ｋのみが接触した状態になり、その感光体ドラム１５Ｋから白黒画像が転写される。

次に、上述したカラー画像形成時と白黒画像形成時において、中間転写ベルト２０のテンションを一定に保つための張力調節手段について説明する。
図３の左方に示したように、バックアップロール２３と第１アイドラーロール２５との間には、テンションロール２４が設けられている。図５（ａ）は、上述したカラー画像形成時のときのテンションロール２４にかかる力を示した図である。テンションロール２４は、軸２４２を中心に回動する支持部材２４０によって、回転（自転）可能に支持されている。支持部材２４０は、軸２４２の位置から所定の角度をなして二方向に延びる第１腕部２４１及び第２腕部２４３を備えている。第１腕部２４１の先端部分には、テンションロール２４の回転軸が回転可能に取り付けられている。第２腕部２４３の先端部分には、弾性体としてのバネ２４４の一端が連結されている。このバネ２４４の他端は、中間転写ベルト２０の内周側の所定の位置に固定されている。これらの構成は、中間転写ベルト２０の内周面に接触するテンションロール２４を、バネ２４４の弾性を利用して、中間転写ベルト２０の外周面に向かって押すことでその中間転写ベルト２０に張力を付与する張力付与手段として機能する。

図５（ａ）において、バネ２４４は、自身の自然長よりも短い状態にあるので、弾性力により図中左方向に伸びようとし、第２腕部２４３が力Ｆｓ（ＦＣ）で左側に付勢される。なお、この符号中のＦＣとは、フルカラー（Full Color）の意である。一方、テンションロール２４と接している位置の中間転写ベルト２０に対しては、中間転写ベルト２０そのもののテンションにより、２方向の力Ｔ（ＦＣ）がかかっている。この２方向の力Ｔの合力をＦｔ（ＦＣ）とすると、テンションロール２４は、この力Ｆｔ（ＦＣ）を受けている。この力Ｆｓ（ＦＣ）と、力Ｆｔ（ＦＣ）とが、支持部材２４０を介してつりあうことによって、バネ２４４の長さはＬ１に定まる。

軸２４２を中心としたモーメントの釣り合いを考えると、次式（１）の関係が成り立つ。
Ｆｔ（ＦＣ）×Ｌｔ（ＦＣ）＝Ｆｓ（ＦＣ）×Ｌｓ（ＦＣ） （１）
なお、Ｌｓ（ＦＣ）は、第２腕部２４３において、バネ２４４との連結位置と軸２４２（軸心）との間の距離である。また、Ｌｔ（ＦＣ）は、テンションロール２４の軸心を起点としたときの力Ｆｔ（ＦＣ）のベクトル上から、軸２４２（軸心）に対して垂線を下ろしたときのその垂線の長さである。

一方、テンションロール２４が中間転写ベルト２０から受ける力は、テンションロール２４と接している位置にかかる２方向のテンションＴ（ＦＣ）の合力であるから、これらの力のスカラー量から次式（２）の関係が成り立つ。
Ｆｔ（ＦＣ）＝２×Ｔ（ＦＣ）×ｓｉｎ（θ／２） （２）

また、図５（ｂ）は、上述した白黒画像形成時のテンションロール２４にかかる力を示した図である。この白黒画像形成時において、第２腕部２４３がバネ２４４から受ける力はＦｓ（ＢＷ）であり、第２腕部２４３において、バネ２４４との連結位置と軸２４２（軸心）との間の距離はＬｓ（ＢＷ）である。また、中間転写ベルト２０そのもののテンションにより、テンションロール２４が中間転写ベルト２０から受ける力はＦｔ（ＢＷ）であり、テンションロール２４の軸心を起点としたときの力Ｆｔ（ＢＷ）のベクトル上から、軸２４２（軸心）に対して垂線を下ろしたときのその垂線の長さはＬｔ（ＢＷ）である。この力Ｆｓ（ＢＷ）と、力Ｆｔ（ＢＷ）とが、支持部材２４０を介してつりあうことによって、バネ２４４の長さはＬ２に定まる。なお、この符号中のＢＷとは、ブラック／ホワイト（Black/White）の意である。

ここで、カラー画像形成時と白黒画像形成時とでベルト張力Ｔを一定にしたい場合に、Ｌｔ（ＦＣ）、Ｌｔ（ＢＷ）、Ｌｓ（ＦＣ）、Ｌｓ（ＢＷ）、θ（ＦＣ）、θ（ＢＷ）は既知であるから、式（１）、（２）により、Ｆｓ（ＦＣ）とＦｓ（ＢＷ）をそれぞれ求めることができる。
これにより、ベルト張力Ｔが一定となるバネ２４４として、バネ定数ηが次式（３）に従うものを選択すればよい。
η＝（Ｆｓ（ＦＣ）−Ｆｓ（ＢＷ））／（Ｌ２−Ｌ１） （３）

ところで、画像形成装置１においては、白黒画像形成時と、カラー画像形成時のほか、メンテナンスを行う場合も考慮して、装置構成を設計する必要がある。例えば、中間転写ベルト２０近傍のメンテナンスを行うときには、中間転写ベルト２０を全ての感光体ドラムから離間させる必要がある。

ここで、図６は、メンテナンス時の、中間転写ベルト２０近傍の構成を説明する図である。メンテナンスを行う作業者は、そのメンテナンス作業に先立って、矩形カム２０４を図３に示した状態から図６に示した状態へと回転させる。即ち、矩形カム２０４の長手方向は縦（鉛直方向）から横（水平方向）になる。

このような矩形カム２０４の姿勢の変化により、第１スライダの枝部２０１４と矩形カム２０４の軸心２０４１とは、図３に示した状態よりも互いに遠い位置となり、第１スライダ２０１は最も左側に配置される。したがって、図４（ｂ）に示した白黒画像形成時と同様に、枝部２０１１Ｍは、第２腕部２１３Ｍの右側に当たって、これを図中左方向へ押し、これにより、一次転写ロール２１Ｍは図中上向きに移動して、中間転写ベルト２０から離間する。同様に、一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ及び第２アイドラーロール２６も、図中上向きに移動して、中間転写ベルト２０から離間する。

また、上記の矩形カム２０４の姿勢の変化により、第２スライダの枝部２０２３と矩形カム２０４の軸心２０４１とは、図３に示した状態よりも互いに遠い位置となり、第２スライダ２０２は最も右側に配置される。上述したように、一次転写ロール２１Ｋ及び第１アイドラーロール２５は、上記で例示した一次転写ロール２１Ｍと付勢方向を除いてほぼ同様な作用を営む。例えば支持部材２１０Ｍが右に回ろうとすることで、一次転写ロール２１Ｍを下向きに押していたのに対し、軸２１２Ｋを中心に回動する支持部材２１０Ｋは、左に回ろうとすることで、一次転写ロール２１Ｍを下向きに押す。したがって、第２スライダ２０２の枝部２０２１は、第２腕部２１３Ｋの左側に当たって、これを図中右方向へ押し、一次転写ロール２１Ｍと同様の作用により、一次転写ロール２１Ｋも、図中上向きに移動して中間転写ベルト２０から離間する。同様に、第１アイドラーロール２５も、図中上向きに移動して中間転写ベルト２０から離間する。このようにして、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２は、図示の位置に移動させられるが、このとき、第１スライダ２０１は右方向に、第２スライダ２０２は左方向に、それぞれバネによって付勢された状態である。

図７は、この矩形カム２０４の操作の手順を段階的に示した図である。
まず、図７（ａ）は、図３に示した矩形カム２０４の状態を拡大した図であり、矩形カム２０４の長手方向と、鉛直方向とが一致している。この状態にあっては、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２は、各バネから離間しているため、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２から矩形カム２０４に対して付勢力は働かない。

次に、図７（ｂ）は、矩形カム２０４を、軸心２０４１を中心として、図中反時計回りに少しだけ回転させた状態を示す図である。このとき、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２の各枝部２０１１，２０１３，２０２１，２０２４が各支持部材の第２腕部と当たり、それらの第２腕部に連結された各バネが伸び始めるので、上述にしたようにして、第１スライダ２０１は右方向に、第２スライダ２０２は左方向に、それぞれ付勢される。したがって、矩形カム２０４の左側においては、第１スライダ２０１の枝部２０１４との接点Ｐ１に対し右方向に向かう力がかかり、矩形カム２０４の右側においては、第２スライダ２０２の枝部２０２３との接点Ｐ２に対し左方向に向かう力がかかる。接点Ｐ１は軸心２０４１よりも上にあり、接点Ｐ２は軸心２０４１よりも下にあるため、これらの力は矩形カム２０４を時計回りに回そうとする。したがって、この段階では、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２から、メンテナンスを行う作業者により矩形カム２０４を操作する方向（反時計回り）に抗する方向の力がその矩形カム２０４にかかることになる。

次に、図７（ｃ）は、矩形カム２０４を、図７（ｂ）の状態より、さらに図中反時計回りに回転させた状態を示す図である。このとき、第１スライダ２０１から受ける右方向の力と、第２スライダ２０２から受ける左方向の力とが、接点Ｐ１、軸心２０４１及び接点Ｐ２を結ぶ直線上に重なる。従って、接点Ｐ１にかかる右方向の力と、接点Ｐ２にかかる左方向の力とが相殺される。したがって、この段階では、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２からかかる力が、メンテナンスを行う作業者による矩形カム２０４を操作する方向（反時計回り）の力に抗することはない。

次に、図７（ｄ）は、矩形カム２０４を、図７（ｃ）の状態より、さらに図中反時計回りに回転させた状態を示す図である。この状態では、接点Ｐ１は軸心２０４１よりも下にあり、接点Ｐ２は軸心２０４１よりも上にあるため、これらの力は矩形カム２０４を反時計回りに回そうとする。したがって、この段階では、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２から、メンテナンスを行う作業者により矩形カム２０４を操作する方向（反時計回り）と同じ或いは近い方向の力がその矩形カム２０４にかかる。よって、このとき第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２から矩形カム２０４が受ける力によって、メンテナンスを行う作業者は矩形カム２０４を自身が所望する反時計回りに回しやすくなる。

そして、図７（ｅ）は、矩形カム２０４を、長手方向が略水平になるまで、図中反時計回りに回転させた状態を示す図である。このとき、第１スライダ２０１の枝部２０１４は、矩形カム２０４の左側面全面を右方向に押しており、第２スライダ２０２の枝部２０２３は、矩形カム２０４の右側面全面を左方向に押している。そのため、第１スライダ２０１から受ける右方向の力と、第２スライダ２０２から受ける左方向の力とが、矩形カム２０４の左側面全面の中心点である点Ｐ１、軸心２０４１及び矩形カム２０４の右側面全面の中心点である点Ｐ２を結ぶ直線上に重なり、点Ｐ１にかかる右方向の力と、点Ｐ２にかかる左方向の力とが相殺される。したがって、矩形カム２０４は、この状態で固定され、外力からの影響を受けにくくなり、誤操作の可能性を減少させることができる。

（Ｄ）変形例
上述の実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下のように変形した態様と上述の実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
（Ｄ−１）上述の実施形態においては、一次転写ロール２１Ｍは、支持部材２１０Ｍがバネ２１４Ｍによって付勢されることによって、中間転写ベルト２０を下方向に押したが、支持部材は、バネ以外の弾性体や、その他の付勢手段によって付勢されてもよい。

（Ｄ−２）上述の実施形態においては、偏心カム２０３は、図示せぬコントローラからの指示に従ってモータ等の駆動手段により回転させられていたが、偏心カム２０３は、作業者の手によって回転させられてもよい。また、上述の実施形態においては、矩形カム２０４は、作業者の手によって回転させられていたが、モータ等の駆動手段により回転させられてもよい。この場合においても、矩形カム２０４の姿勢を変化させるために要する力を低減することができるので、駆動手段に対する負担が軽減される。
また、偏心カム２０３は、白黒画像形成時の状態における一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位置と、カラー画像形成時の状態における一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位置とを切り替える手段として機能していたが、この手段を実現するためには、必ずしもこのようなカム部材を用いる必要はない。要するに、第２スライダ２０２を移動させずに第１スライダ２０１を図中左方向に移動させる第１の状態（白黒画像形成時の状態）と、第２スライダ２０２を移動させずに第１スライダ２０１を図中右方向に移動させる第２の状態（カラー画像形成時の状態）切り替える手段であって、第１の状態にあっては、第１スライダ２０１を図中左方向に移動させることにより一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを中間転写ベルト２０の内周面に押し付ける一方、第２の状態にあっては、第１スライダ２０１を図中右方向に移動させることにより一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを中間転写ベルト２０の内周面から離れさせるものであればよい。

（Ｄ−３）上述の実施形態においては、矩形カム２０４は矩形であったが、これに限らず、矩形以外の多角形のカムを用いてもよい。要するに、外力を受けて回転し、その回転中心から外縁までの距離が一定ではない回転部材であればよい。

（Ｄ−４）上述の実施形態においては、第１スライダ２０１及び第２スライダ２０２は基部と枝部を有していたが、枝部は必ずしも必要ではない。要するに、これらのスライダの運動が一次転写ロールへ伝達されればよい。例えば、第１スライダ２０１に、複数の孔部を設け、この孔部に、各一次転写ロールを支持する支持部材の第２腕部の先端部を挿入する。そして、第１スライダ２０１が左右に運動すると第２腕部も左右に運動し、支持部材がこれに伴って回転するため、一次転写ロール２１を中間転写ベルト２０に接触又は離間させることができる。

（Ｄ−５）上述の実施形態においては、第１スライダ２０１に接触するバネがその第１スライダ２０１を付勢する方向と、第２スライダ２０２に接触するバネがその第２スライダ２０２を付勢する方向とは、完全な逆方向であったが、必ずしもそうである必要はない。要するに、第１スライダ２０１に接触するバネがその第１スライダ２０１を付勢する方向を第１の方向とし、第２スライダ２０２に接触するバネがその第２スライダ２０２を付勢する方向を第２の方向としたときに、第２の方向は、第１の方向とは反対の方向成分を持っていればよい。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を簡略的に示した図である。 この画像形成装置の構成のうち、特に作像を行う構成部分を拡大した図である。 中間転写ベルト近傍の構成を説明する図である。 カラー画像形成時において、中間転写ベルトと、黒色以外の感光体ドラムとを接触させている様子を示す図である。 白黒画像形成時において、中間転写ベルトと、黒色以外の感光体ドラムとを離間させている様子を示す図である。 カラー画像形成時のときのテンションロールにかかる力を示した図である。 白黒画像形成時のときのテンションロールにかかる力を示した図である。 メンテナンス時の、中間転写ベルト近傍の構成を説明する図である。 矩形カムの操作の手順を段階的に示した図である。

符号の説明

１…画像形成装置、１０…結像レンズ、１１…画像読取素子、１２…画像処理装置、１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ…作像ユニット、１４…画像露光装置、１５，１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ…感光体ドラム（像担持体）、１６…帯電ロール、１６ａ…クリーニングロール、１７…現像器、１７０…現像器ハウジング、１７１…現像ロール、１７３…現像剤、１７４…供給オーガ、１７６…攪拌オーガ、１８…クリーニング装置、２…原稿、２０…中間転写ベルト、２０１…第１スライダ、２０１０…基部、２０１１，２０１１Ｍ…枝部、２０１２…枝部、２０１３…枝部、２０１４…枝部、２０２…第２スライダ、２０２０…基部、２０２１…枝部、２０２３…枝部、２０２４…枝部、２０３…偏心カム、２０３１…軸心、２０４…矩形カム、２０４１…軸心、２１…一次転写ロール、２１０Ｋ…支持部材、２１０Ｍ…支持部材、２１１Ｍ…第１腕部、２１２Ｋ…軸、２１２Ｍ…軸、２１３Ｋ…第２腕部、２１３Ｍ…第２腕部、２１４Ｍ…バネ、２１Ｋ…一次転写ロール、２１Ｍ…一次転写ロール、２１Ｙ…一次転写ロール、２３…バックアップロール、２４…テンションロール、２４０…支持部材、２４１…第１腕部、２４２…軸、２４３…第２腕部、２４４…バネ、２５…第１アイドラーロール、２６…第２アイドラーロール、２７…二次転写ロール、２８…記録用紙、２９…定着器、３…自動原稿搬送装置、３１…用紙排出経路、３２…第１排出ロール、３３…第１排出トレイ、３４…第２排出ロール、３６…第３排出ロール、３７…第３排出トレイ、４…原稿読取装置、４０…給紙トレイ、４５…ローラ対、４７…用紙搬送路、４８…レジストロール、５０…両面用搬送ユニット、５１…搬送径路、５２…ローラ対、５５Ｙ…トナーカートリッジ、５６…トレイ、５８…ローラ対、６…光源、６０…搬送ロール、６３…クリーニング装置、６４…クリーニングブレード、７０…廃トナー回収ボックス、７５…低圧電源、７７…低圧電源、８１…中間転写ベルト、Ｐ１…接点、Ｐ２…接点

Claims (3)

1. 無端の帯状の転写体と、
   前記転写体の外周側に配置された複数の像保持体とそれぞれ対向するよう、前記転写体の内周側の位置に配列された複数の転写部材と、
   複数の前記転写部材をそれぞれ支持する複数の支持部材と、
   前記転写体の内周側において前記複数の転写部材の配列方向に沿って設けられ、前記支持部材と接触又は離間する第１の部材及び第２の部材と、
   複数の前記支持部材のうち一部の支持部材を付勢することによって、当該一部の支持部材によって支持されている転写部材を、対向する前記像保持体の方向に押すとともに、当該一部の支持部材に接触した前記第１の部材を第１の方向に押す第１付勢手段と、
   複数の前記支持部材のうち前記一部以外の支持部材を付勢することによって、前記一部以外の支持部材によって支持されている転写部材を、対向する前記像保持体の方向に押すとともに、当該一部以外の支持部材に接触した前記第２の部材を、前記第１の方向とは反対の方向成分を持つ第２の方向に押す第２付勢手段と、
   外力を受けて回転し、その回転中心から外縁までの距離が一定ではない回転部材であって、その外縁に前記第１の部材及び前記第２の部材が接触すると、前記第１の部材との第１の接触位置においては当該第１の部材から前記第１の方向へと押されるとともに、前記第２の部材との第２の接触位置においては当該第２の部材から前記第２の方向へと押される回転体とを備え、
   前記回転体が回転させられて、前記第１の接触位置と前記第２の接触位置との間の距離がその回転前よりも短くなった場合には、前記第１の部材が前記第１の方向に移動して前記支持部材から離間することにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面に押し付けられるとともに、前記第２の部材が前記第２の方向に移動して前記支持部材から離間することにより、前記第２付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面に押し付けられ、
   前記回転体が回転させられて、前記第１の接触位置と前記第２の接触位置との間の距離がその回転前よりも長くなった場合には、前記第１の部材が前記第１の方向とは反対の方向に移動して前記支持部材と接触することにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面から離れるとともに、前記第２の部材が前記第２の方向とは反対の方向に移動して前記支持部材と接触することにより、前記第２付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材が、前記転写体の内周面から離れる
   ことを特徴とする転写体ユニット。
2. 前記第２の部材を移動させずに前記第１の部材を前記第１の方向に移動させる第１の状態と、前記第２の部材を移動させずに前記第１の部材を前記第１の方向とは反対の方向に移動させる第２の状態とを切り替える手段であって、前記第１の状態にあっては、前記第１の方向に移動させることにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材を、前記転写体の内周面に押し付ける一方、前記第２の状態にあっては、前記第１の部材を前記第１の方向とは反対の方向に移動させることにより、前記第１付勢手段により付勢される支持部材が支持している前記転写部材を、前記転写体の内周面から離れさせる接離手段と、
   前記転写体の内周面に接触するロール部材と、バネと、回転軸と、前記回転軸から或る方向に延びて前記ロール部材を支持する第１腕部と、前記回転軸から前記或る方向とは異なる方向に延びて前記バネの弾性によって付勢される第２腕部とを有し、当該ロール部材を前記バネの弾性を利用して前記転写体の外周面に向かって押し、当該転写体に張力を付与する張力付与手段とを備え、
   前記第１の状態において前記第２腕部が前記バネにより付勢される力をＦｓ（ＢＷ）とし、前記第１の状態における前記バネの長さをＬ２とし、前記第２の状態において前記第２腕部が前記バネにより付勢される力をＦｓ（ＦＣ）とし、前記第２の状態における前記バネの長さをＬ１としたときに、
   η＝（Ｆｓ（ＦＣ）−Ｆｓ（ＢＷ））／（Ｌ２−Ｌ１）
   によって求まるηを、前記バネのバネ定数とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の転写体ユニット。
3. 複数の前記像保持体と、
   前記像保持体から現像像が転写される請求項１又は２に記載の転写体ユニットと、
   前記転写体ユニットから記録媒体に前記現像像を転写する２次転写手段と、
   前記記録媒体に転写された現像像を当該記録媒体に定着させる定着手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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