JP5180775B2 - 路面切削装置 - Google Patents

Description

本発明は、アスファルト路面等を切削する路面切削装置に関する。

カッタビットを有したカッタドラムと、切削片の飛散を防止するためにカッタドラムの側面外方に昇降自在に設けられるサイドカバーと、を備えた路面切削装置の従来例として特許文献１に記載のものが挙げられる。通常、この種の路面切削装置では予め所望の切削深さを設定して、その設定された切削深さを常に維持しながら切削を行うため、下縁が路面に接するサイドカバーの高さ位置を検出するレベルセンサを備えており、サイドカバーとカッタドラムを支持している走行機枠との相対高さから切削深さを割り出すようになっている。

前記レベルセンサによるサイドカバーの高さ位置の検出はワイヤを用いた構造が一般的であり、特許文献１には、ワイヤの下端にサイドカバーの上縁を吊り下げるとともにワイヤの上端側にレベルセンサを設け、このレベルセンサでワイヤの変位を検出することによりサイドカバーの高さを検出する技術が記載されている。
実公平７−１５８４９号公報（第１図、第６図に記載のワイヤロープ２６）

特許文献１の技術では、サイドカバーを吊り下げるワイヤが路面切削装置の側部外方に対して露出することになるので、路面切削装置の走行中、街路樹やガードレールなどの障害物にワイヤが引っかかりやすいという問題がある。ワイヤが障害物に引っかかった場合、前記レベルセンサによる切削深さの異常検出につながるほか、ワイヤ自体やレベルセンサに損傷をきたすおそれがある。

この問題を解決するものとして、ワイヤを隠すためのワイヤカバーを路面切削装置の側部に設ける方法が考えられる。しかしながら、特許文献１のようにサイドカバーの上縁をワイヤにて吊り下げる構造では、ワイヤの移動によって上昇したサイドカバーとの干渉を避けるために、前記ワイヤカバーをサイドカバーよりもさらに側部外方に位置させる必要が生じ、これはカッタドラムの側端と路面切削装置全体における最側端との間の非切削領域、いわゆるサイドクリアランスの増大を招くことになる。

本発明はこのような問題を解決するために創作されたものであり、機械性能であるサイドクリアランスを従来通り抑えつつ、障害物によるサイドカバーの高さ検出用のワイヤの引っかかりが防止される路面切削装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決するため、本発明は、走行機枠に回転可能に軸支されるカッタドラムと、前記カッタドラムの側面外方に昇降自在に設けられるサイドカバーと、前記サイドカバーの上方において鉛直状の経路を有し、下端側が前記サイドカバーに取り付けられ、上端側が前記サイドカバーの高さ位置検出用のレベルセンサに連結したワイヤと、を備えた路面切削装置であって、前記サイドカバーよりも装置の側面内方側に前記ワイヤを位置させてその下端に連結部材を取り付け、前記ワイヤを掩蔽するワイヤカバーを、前記サイドカバーと前記ワイヤとの間に位置するように前記走行機枠に対して固定し、前記ワイヤカバーに前記ワイヤの経路に沿った細長形状の貫通孔を形成し、該貫通孔を介して前記連結部材と前記サイドカバーとを連結する構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、ワイヤはワイヤカバーに掩蔽されるために路面切削装置の側面外方に位置する街路樹やガードレールなどの障害物に引っかかるおそれがない。ワイヤカバーに形成される貫通孔は、サイドカバーと連結部材との連結部位を貫通させる程度の細長形状であるため、前記障害物が貫通孔を通ってワイヤに接することは殆どない。そして、ワイヤカバーはサイドカバーよりも路面切削装置の側面内方側に位置するため、サイドクリアランスが増大することもない。大型の部材であるサイドカバーを路面切削装置の側面内方側に位置させることは走行機枠やその他の部材と干渉し易いために困難であるのに対し、ワイヤは極めて局所的に配置されることから、ワイヤとこのワイヤを掩蔽するに足ればよい小型のワイヤカバーとは、比較的容易にサイドカバーよりも路面切削装置の側面内方側に位置させることが可能である。

また、本発明は、前記ワイヤカバーと前記カッタドラムとの間に位置するように仕切りカバーが前記走行機枠に固定され、この仕切りカバーに前記連結部材の上下移動をガイドするガイド溝を形成したことを特徴とする。

本発明によれば、連結部材の姿勢が安定し、ワイヤのスムースな移動が可能となる。

また、本発明は、前記連結部材に係合ピンを突設し、この係合ピンを前記貫通孔に貫通させて前記サイドカバーの内側面に形成したピン係合孔に遊嵌させたことを特徴とする。

本発明によれば、例えばサイドカバーに何らかの大きな外力が加わりサイドカバーが外れた場合であっても、係合ピンがピン係合孔から容易に抜け出ることにより、ワイヤへの外力の影響を回避でき、ワイヤと、このワイヤに連結されるレベルセンサなどの損傷を防止できる。

本発明によれば、路面切削装置において、機械性能であるサイドクリアランスを従来通り抑えつつ、障害物によるワイヤの引っかかりを防止できる。

図１は本発明に係る路面切削装置の側面説明図、図２、図３はそれぞれ図１におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、図４は本発明における要部の分解斜視図、図５はレベルセンサの一例を示す説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ平面図、装置の走行方向から見た側面図である。なお、図１では本発明の対象であるサイドカバーの高さ位置検出用のワイヤ３の図示は省略している。

図１ないし図４において、路面切削装置１は、図示しない走行車両に懸架される装置であり、走行車両に取り付けられた図示しない機枠（以降、走行機枠という）に車幅方向の軸回りに回転可能に軸支されるカッタドラム２と、カッタドラム２の側面外方に昇降自在に設けられるサイドカバー４と、を備えている。カッタドラム２の外周には路面切削用のカッタビット（図示せず）が複数取り付けられており、図示しない回転駆動源によりカッタドラム２を回転させ、カッタビットにより路面を切削する。

サイドカバー４は切削片の飛散を防止する機能を担う側面視略横長矩形状の板部材であって、下縁にはゴム板５が取り付けられており、ゴム板５を路面に接面させることでサイドカバー４の内側空間を閉塞し、外部への切削片の飛散を防止する。走行機枠には上下のブラケット６、７を介して上下方向に延設されるガイドシャフト８が取り付けられており、このガイドシャフト８に円筒形状のガイド部材９が昇降可能に外嵌されている。ガイド部材９にはブラケット１０が固設されており、このブラケット１０に対し、ブラケット１１を介してサイドカバー４の前端上部が車幅方向の軸１２回りに回動可能に取り付けられている。サイドカバー４の前端と後端の各下部には走行ローラ１３が取り付けられる。サイドカバー４が路面のスロープに位置したときには、サイドカバー４が軸１２回りに回動することでスロープに追従する。なお、符号１４は、軸１２回りのサイドカバー４の所定角度までの回動を許容し、サイドカバー４の後端側の車幅方向の振れを規制する規制部材である。

サイドカバー４の昇降機構の一例について図１および図６を参照して説明する。図６はサイドカバー４の昇降機構の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ方向から見た側面図である。図１において、サイドカバー４の前端、後端の各下部にはそれぞれ昇降ワイヤ４１、４２の一端が固定されている。昇降ワイヤ４１、４２の他端側は上方に延設されたうえでガイドプーリ４３、４４を介して互いが近づくように車両前後方向に沿って延設される。図６における符号４５は、走行機枠に対して車幅方向に沿って取り付けられる油圧シリンダを示し、そのロッド４５ａの先端には一対のガイドプーリ４６、４７を軸支したブラケット４８が取り付けられている。一方の昇降ワイヤ４１は、ガイドプーリ４３からブラケット４９上のガイドプーリ５０を経て向きを車幅方向に変え、油圧シリンダ４５に取り付けられたガイドプーリ４６に半周状に掛け回されたうえでブラケット４９側に戻り、他端がブラケット４９の上板４９ａに固定される。他方の昇降ワイヤ４２も同様であり、ガイドプーリ４４からブラケット４９上のガイドプーリ５１を経て向きを車幅方向に変え、油圧シリンダ４５に取り付けられたガイドプーリ４７に半周状に掛け回されたうえでブラケット４９側に戻り、他端が上板４９ａに固定される。

以上により、図６に示すように油圧シリンダ４５のロッド４５ａが縮退した状態では、ガイドプーリ４６、４７がサイドカバー４から遠ざかった位置に変位し、昇降ワイヤ４１、４２の一端側がこのガイドプーリ４６、４７に引っ張られることにより、サイドカバー４が図１に示したガイドシャフト８とガイド部材９とにガイドされながら上昇する。ロッド４５ａが伸長すると、ガイドプーリ４６、４７がサイドカバー４側に変位し、サイドカバー４の自重により昇降ワイヤ４１、４２にテンションがかかった状態でサイドカバー４が下降する。

次に、本発明の対象であるサイドカバー４の高さ位置検出用のワイヤ３周りの構造について図２ないし図４を参照して説明する。ワイヤ３は、その上端側がサイドカバー４の高さ位置検出用のレベルセンサ３５（図５）に連結し、サイドカバー４よりも路面切削装置１の側面内方側に位置しており、その下端には連結部材１５が取り付けられている。ワイヤ３はサイドカバー４の上方において鉛直状の経路を有する。連結部材１５は、例えば、直方体形状のベース部１５ａと、このベース部１５ａにおける路面切削装置１の側面外方側に形成される縦長形状の突部１５ｂと、突部１５ｂからさらに路面切削装置１の側面外方側に突設される係合ピン１５ｃとを有した形状からなる。ベース部１５ａと突部１５ｂとは例えば単一部材からなり、係合ピン１５ｃは圧入嵌合等により突部１５ｂに対して取り付けられる。

ワイヤ３に対する連結部材１５の取付構造は特に限定されるものではないが、本形態では、ベース部１５ａの上下に座ぐり孔１５ｄを形成して互いの孔底をワイヤ３が挿通可能な連通路１５ｅにて連通させた構造とし、下方の座ぐり孔１５ｄに位置するワイヤ３の下端に連通路１５ｅよりも大径の係止球２３を取り付けることで、連結部材１５をワイヤ３の下端に懸吊させている。

サイドカバー４とワイヤ３との間には、ワイヤ３を掩蔽するように、鉛直平板状のワイヤカバー１６が走行機枠に取り付けられる。具体的には、ワイヤカバー１６とカッタドラム２との間に、走行機枠のフレーム１７にボルト１８を介して取り付けられた鉛直平板状の仕切りカバー１９が設けられており、ワイヤカバー１６は、この仕切りカバー１９に螺子２０で取り付けられることで走行機枠に対して固定される。仕切りカバー１９には、連結部材１５の上下移動をベース部１５ａの３面を囲うことでガイドするガイド溝１９ａが形成されている。

ワイヤカバー１６には、ワイヤ３の経路に沿った、すなわち上下方向に沿った細長形状の貫通孔１６ａが形成され、この貫通孔１６ａを介して連結部材１５とサイドカバー４とが連結される。本形態では、前記係合ピン１５ｃを貫通孔１６ａに貫通させ、サイドカバー４の内側面に形成したピン係合孔２１ａに遊嵌させる構造としている。ここにいう「遊嵌」とは、サイドカバー４と連結部材１５のいずれか一方が車幅方向の移動規制を解かれた状態のときに、係合ピン１５ｃがピン係合孔２１ａから容易に水平方向に抜ける程度の嵌合を意味する。

サイドカバー４の上縁中央に形成された切り欠きには、ピン係合用のブラケット２１が螺子２２により嵌め込まれており、前記ピン係合孔２１ａはこのブラケット２１の内側面に形成されている。軸１２回りのサイドカバー４の回動を許容するべくピン係合孔２１ａは横長孔状に形成されている。ワイヤ３と共に連結部材１５が上方に移動すると、係合ピン１５ｃがピン係合孔２１ａの上面を押圧することにより、サイドカバー４が連結部材１５と一体となって上方に移動する。

次いで図５を参照してサイドカバー４の高さ位置検出用のレベルセンサの一例を説明すると、ワイヤ３の上端側はガイドプーリ３１、３２を介して第１ブラケット３３の一端側に連結されている。第１ブラケット３３の他端側には第２ブラケット３４を介してレベルセンサ３５からの変位検出ロッド３６の先端が固定されている。また、第１ブラケット３３に連結した第３ブラケット３７にはシリンダ３８のロッド３８ａの先端が取り付けられている。シリンダ３８は例えばエアシリンダからなり、エアの供給により常にロッド３８ａが縮退する方向に付勢力がかかっており、ワイヤ３に常にテンションをかけている。レベルセンサ３５およびシリンダ３８は走行機枠に取り付けたフレーム３９に取り付けられる。以上により、テンションのかかったワイヤ３を介して、サイドカバー４の変位と変位検出用ロッド３６の変位とは常に等しくなるので、レベルセンサ３５が変位検出ロッド３６の変位を検出することでサイドカバー４の高さ位置が検出され、切削深さが割り出される。

以上のように、サイドカバー４よりも路面切削装置１の側面内方側にワイヤ３を位置させてその下端に連結部材１５を取り付け、ワイヤ３を掩蔽するワイヤカバー１６をサイドカバー４とワイヤ３との間に位置するように走行機枠に対して固定し、ワイヤカバー１６にワイヤ３の経路に沿った細長形状の貫通孔１６ａを形成し、この貫通孔１６ａを介して連結部材１５とサイドカバー４とを連結する構成とすれば、ワイヤ３はワイヤカバー１６に掩蔽されるために、路面切削装置１の側面外方に位置する街路樹やガードレールなどの障害物に引っかかるおそれがない。貫通孔１６ａは、サイドカバー４と連結部材１５との連結部位、具体的には係合ピン１５ｃを貫通させる程度の細長形状であるため、前記障害物が貫通孔１６ａを通ってワイヤ３に接することは殆どない。そして、ワイヤカバー１６はサイドカバー４よりも路面切削装置１の側面内方側に位置するため、サイドクリアランスが増大することもない。大型の部材であるサイドカバー４を路面切削装置１の側面内方側に位置させることは走行機枠やその他の部材と干渉し易いために困難であるのに対し、ワイヤ３は極めて局所的に配置されることから、ワイヤ３とこのワイヤ３を掩蔽するに足る小型のワイヤカバー１６とは、比較的容易にサイドカバー４よりも路面切削装置１の側面内方側に位置させることが可能である。

また、ワイヤカバー１６とカッタドラム２との間に位置するように仕切りカバー１９が走行機枠に固定されている場合において、この仕切りカバー１９に連結部材１５の上下移動をガイドするガイド溝１９ａを形成すれば、連結部材１５の姿勢が安定し、ワイヤ３のスムースな移動が可能となる。

また、連結部材１５に係合ピン１５ｃを突設し、この係合ピン１５ｃを貫通孔１６ａに貫通させてサイドカバー４の内側面に形成したピン係合孔２１ａに遊嵌させる構成とすれば、例えばサイドカバー４に何らかの大きな外力が加わりサイドカバー４が外れた場合であっても、係合ピン１５ｃがピン係合孔２１ａから容易に抜け出ることにより、ワイヤ３への外力の影響を回避できる。したがって、ワイヤ３と、このワイヤ３と連結するレベルセンサなどの損傷を防止できる。なお、正常時においては、サイドカバー４はガイドシャフト８と規制部材１４とによりガイドされ、連結部材１５はガイド溝１９ａにガイドされているため、係合ピン１５ｃがピン係合孔２１ａから抜け出ることはない。

以上、本発明の最良の形態を説明した。説明した形態では、貫通孔１６ａを介して連結部材１５とサイドカバー４とを連結するにあたり、連結部材１５側に突設した係合ピン１５ｃを貫通孔１６ａに貫通させてサイドカバー４に連結したものとしているが、逆に、サイドカバー４側に係合ピンを突設して貫通孔１６ａに貫通させたうえで、連結部材１５に連結させる形態としてもよい。この場合もサイドカバー４と連結部材１５とは、完全な固定構造ではなく係合ピンの遊嵌構造とすることが望ましい。勿論この場合は、連結部材１５側に設けたピン係合孔の下面がサイドカバー４側の係合ピンを押圧することにより、サイドカバー４が連結部材１５と一体となって上方に移動することとなる。

また、説明した形態では、サイドカバー４の高さ位置を検出するレベルセンサ３５と、ワイヤ３にテンションをかけるシリンダ３８とに分けて設けているが、ワイヤ３に常にテンションをかける機構を内蔵したレベルセンサを単体で用いてもよい。

本発明に係る路面切削装置の側面説明図である。 図１におけるＡ−Ａ断面図である。 図１におけるＢ−Ｂ断面図である。 本発明における要部の分解斜視図である。 レベルセンサの一例を示す説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ平面図、装置の走行方向から見た側面図である。 サイドカバーの昇降機構の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ方向から見た側面図である。

符号の説明

１ 路面切削装置
２ カッタドラム
３ ワイヤ
４ サイドカバー
１５ 連結部材
１５ｃ 係合ピン
１６ ワイヤカバー
１６ａ 貫通孔
１９ 仕切りカバー
１９ａ ガイド溝
２１ ブラケット
２１ａ ピン係合孔

Claims (3)

1. 走行機枠に回転可能に軸支されるカッタドラムと、前記カッタドラムの側面外方に昇降自在に設けられるサイドカバーと、前記サイドカバーの上方において鉛直状の経路を有し、下端側が前記サイドカバーに取り付けられ、上端側が前記サイドカバーの高さ位置検出用のレベルセンサに連結したワイヤと、を備えた路面切削装置であって、
   前記サイドカバーよりも装置の側面内方側に前記ワイヤを位置させてその下端に連結部材を取り付け、
   前記ワイヤを掩蔽するワイヤカバーを、前記サイドカバーと前記ワイヤとの間に位置するように前記走行機枠に対して固定し、
   前記ワイヤカバーに前記ワイヤの経路に沿った細長形状の貫通孔を形成し、該貫通孔を介して前記連結部材と前記サイドカバーとを連結する構成としたことを特徴とする路面切削装置。
2. 前記ワイヤカバーと前記カッタドラムとの間に位置するように仕切りカバーが前記走行機枠に固定され、
   この仕切りカバーに前記連結部材の上下移動をガイドするガイド溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載の路面切削装置。
3. 前記連結部材に係合ピンを突設し、この係合ピンを前記貫通孔に貫通させて前記サイドカバーの内側面に形成したピン係合孔に遊嵌させたことを特徴とする請求項２に記載の路面切削装置。

Images