JP5180570B2 - カメラ制御装置、カメラ制御方法、カメラシステム、及びプログラム - Google Patents
カメラ制御装置、カメラ制御方法、カメラシステム、及びプログラム Download PDFInfo
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図1は、第1の実施形態のカメラ制御装置を有するカメラシステムの構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態のカメラ制御装置の構成を示すブロック図である。
図7は第2の実施形態のカメラ制御装置が適用されるカメラシステムの構成を例示し、図8は第2の実施形態のカメラ制御装置の構成を示すブロック図であり、第1の実施形態の図1及び図2と同一の構成には同じ符号を付して示している。
図10は第3の実施形態のカメラ制御装置が適用されるモニタリングシステムの構成を例示し、第1の実施形態の図1と同一の構成には同一の符号を付して示している。
図12は、第4の実施形態のカメラシステムによる基準カメラの決定処理を示すフローチャートである。
図13は第5の実施形態のカメラ制御装置が適用されるカメラシステムの構成を例示し、図14は第5の実施形態のカメラ制御装置の構成を示すブロック図であり、第1の実施形態の図1及び図2と同一の構成には同じ符号を付して示している。
本発明の目的は、前述した各実施形態の機能を実現するコンピュータプログラムを、システム或いは装置に直接又は遠隔から供給することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
2 ネットワーク
3 表示装置
4 入力操作装置
5a〜5c カメラ
6a〜6c 照度センサ
7 照明スイッチ
8 接点検出用ケーブル
11 コントローラ
12 ネットワークI/F部
13 決定基準記憶部
14 基準カメラ決定部
15 基準領域記憶部
16 基準領域決定部
17 調整値決定部
18 接点入力部
19 表示部
20 入力部
51 撮像部
52a,52b ゲインコントロールアンプ
53 信号処理部
54 画像処理部
55 WB制御部
56 ネットワークI/F部
100 コンピュータシステム
101 CPU
102 メモリ
103 記憶媒体
Claims (19)
- 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御するカメラ制御装置であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、前回の基準カメラの変更後からの経過時間と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前回の基準カメラの変更後からの経過時間の閾値と、撮影画像の色温度の閾値とを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御するカメラ制御装置であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、各カメラの撮影範囲の照度と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記複数のカメラは被写体の照度を検出するセンサを備え、
前記各カメラの撮影範囲の照度の閾値と、撮影画像の色温度の閾値とを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項3に記載のカメラ制御装置。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御するカメラ制御装置であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、周辺機器の状態変化又はカメラの動作状態と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記周辺機器の状態変化又はカメラの動作状態と、撮影画像の色温度の閾値とを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項5に記載のカメラ制御装置。
- ユーザの操作により前記ネットワークを介して前記基準領域の指定命令を受け付ける入力手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記受信手段は、前記ネットワークを介して前記基準領域の指定命令を受信することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記基準領域決定手段は、前記入力手段により前記基準領域の指定命令を受け付けていない場合は、前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像について、白又は無彩色の画素が所定画素以上含まれている領域を基準領域として決定することを特徴とする請求項7に記載のカメラ制御装置。
- 前記基準領域決定手段は、前記受信手段により前記外部機器から基準領域の指定命令を受信していない場合は、前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像について、白又は無彩色の画素が所定画素以上含まれている領域を基準領域として決定することを特徴とする請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記色調整手段は、各カメラで撮影された画像のホワイトバランス制御を実行し、
前記色調整値は、前記色調整値を受信したカメラにてホワイトバランス制御を実行するための色ゲイン調整値に対して加算又は減算できるオフセット値であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。 - 前記複数のカメラから受信した撮影画像を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラとカメラ制御装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ制御装置は、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、前回の基準カメラの変更後からの経過時間と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のカメラは、
撮影画像を前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置に送信する送信手段を有し、
前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置から受信した前記色調整値と色調整を実行させる命令とに基づいて前記色調整手段により色調整を実行することを特徴とするカメラシステム。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラとカメラ制御装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ制御装置は、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、各カメラの撮影範囲の照度と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のカメラは、
撮影画像を前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置に送信する送信手段を有し、前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置から受信した前記色調整値と色調整を実行させる命令とに基づいて前記色調整手段により色調整を実行することを特徴とするカメラシステム。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラとカメラ制御装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ制御装置は、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信手段と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、周辺機器の状態変化又はカメラの動作状態と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定手段と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定手段と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定手段と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整手段により色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のカメラは、
撮影画像を前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置に送信する送信手段を有し、前記ネットワークを介して前記カメラ制御装置から受信した前記色調整値と色調整を実行させる命令とに基づいて前記色調整手段により色調整を実行することを特徴とするカメラシステム。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御する方法であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信工程と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、記憶手段に記憶された前回の基準カメラの変更後からの経過時間と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定工程と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定工程と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定工程と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信工程と、を有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御する方法であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信工程と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、記憶手段に記憶された各カメラの撮影範囲の照度と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定工程と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定工程と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定工程と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信工程と、を有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 撮影した画像の色調整を行う色調整手段を有する複数のカメラをネットワークを介して制御する方法であって、
前記複数のカメラから撮影画像を受信する受信工程と、
前記複数のカメラの中から、当該複数のカメラから受信した複数の撮影画像について色の基準とする基準カメラを決定すると共に、記憶手段に記憶された周辺機器の状態変化又はカメラの動作状態と撮影画像の色温度に基づいて前記決定された基準カメラを変更するカメラ決定工程と、
前記複数のカメラから受信した複数の撮影画像の間で同等の色であるべき基準領域を決定する基準領域決定工程と、
前記基準カメラの撮影画像の前記基準領域の色と、他のカメラの撮影画像において前記基準領域に相当する領域の色とから他のカメラに対する色調整値を決定する調整値決定工程と、
前記ネットワークを介して前記色調整値と当該色調整値に基づいて前記色調整を実行させる命令とを前記他のカメラに送信する送信工程と、を有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 請求項16乃至18のいずれか1項に記載のカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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