CN110855901B

CN110855901B - 摄像头的曝光时间控制方法及电子设备

Info

Publication number: CN110855901B
Application number: CN201911189082.8A
Authority: CN
Inventors: 林广超
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2039-11-28
Also published as: CN110855901A

Abstract

本发明提供一种摄像头的曝光时间控制方法及电子设备。该方法包括：在第一摄像头与第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制第一摄像头与第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，第一摄像头的起始曝光时间与第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；根据第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像，得到第一图像与第二图像的差别图像；若差别图像中存在亮暗相间的条带，则将第一摄像头和第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，目标曝光时间与当前曝光时间不同。本发明采用双摄像头拍照，能够提高闪烁检测的检测效率，避免出现检测不到固定水波纹的情况，并能够及时调整曝光时间，从而提升拍摄质量。

Description

摄像头的曝光时间控制方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头的曝光时间控制方法及电子设备。

背景技术

现今越来越多人使用手机拍照，而拍照的环境千差万别，光源的情况各不相同。与室外阳光下拍照不同，在室内人造光源(如日光灯，钨丝灯等)拍照的时候，有时可能会出现有水波纹的情况。连续多帧看起来可能是连续滚动的水波纹，也可能是固定不动的水波纹。这种情况一般被称为闪烁(flicker)现象。

这个现象的原因是由于室内光源频率与手机感光芯片的曝光时间不匹配。目前各个国家的电网使用的是交流电，交流电具有固定的频率。灯光受交流电频率影响，会从暗到亮再从亮到暗，但因为频率较快，人眼没有察觉。一般手机相机的感光芯片曝光时间根据拍摄环境调整，使用卷帘曝光，不同行的起始曝光时间不一样。如图1所示，每一行的起始曝光时间都不一样，相差△T，但总的曝光时间Texp相同。如果Texp与光源频率不匹配，如图2所示，第A行和第B行获取的能量可能不同。在这种情况下，如果两帧之间相同行获取到的能量不同，则表现为滚动的水波纹；如果两帧之间相同行获取到的能量相同，则表现为固定的水波纹。

一般消除闪烁的方法是让曝光时间等于光源能量周期的整数倍。这样虽然每一行的起始曝光时间不同，最终总的曝光量是相等的。这个方案需要知道光源的周期。但是，不同国家的地区的供电频率是不同的，有的国家的供电频率是60Hz，对应的能量周期是8.33ms左右，而有的国家的供电频率是50Hz，对应的能量周期是10ms。所以，无法设定一个固定的曝光时间，使得摄像头在所有国家和地区使用时都不会产生闪烁现象。因此，需要进行闪烁检测，在检测到有flicker时就切换频率。

目前主流的检测方案是预先设定一个频率，比如说先认为光源环境是50Hz，曝光时间设为光源能量周期10ms的整数倍。检测时将连续两帧图像相减，两帧相减后没有亮度差，即相减的结果是0，说明频率设置正确。如果有水波纹，则相减之后的图形会是亮暗相间的条带，此时确认光源频率是60Hz。将曝光时间切换为光源能量周期8.33ms的整数倍。该检测方案检测效率低，且只能检测到滚动的水波纹。对于固定的水波纹，由于两帧相减之后的结果是0，因此无法检测固定水波纹，曝光时间固定，导致拍摄质量差。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头的曝光时间控制方法及电子设备，以解决现有闪烁检测方案检测效率低，且无法检测出固定水波纹，曝光时间固定，导致拍摄质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；

根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；

若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，还包括：

拍摄控制模块，用于在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；

第一处理模块，用于根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；

调整模块，用于在所述差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的摄像头的曝光时间控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头的曝光时间控制方法的步骤。

本发明实施例的上述方案中，通过在第一摄像头与第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同，如此，采用双摄像头拍照，能够提高闪烁检测的检测效率，避免出现检测不到固定水波纹的情况，并能够及时调整曝光时间，从而提升拍摄质量。

附图说明

图1为现有技术中相机的感光芯片不同行的曝光时间示意图；

图2为现有技术中相机的感光芯片不同行曝光获取的能量示意图；

图3为本发明实施例提供的摄像头的曝光时间控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，为本发明实施例提供的摄像头的曝光时间控制方法的流程示意图，该方法应用于电子设备。该电子设备包括第一摄像头和第二摄像头。具体的，该方法可包括：

步骤301，在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；

这里，为了使第一摄像头和第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间，具体的需要执行以下步骤：

首先，开启第一摄像头和第二摄像头，进行第一摄像头和第二摄像头自动曝光(Auto Expose，AE)收敛；之后，待AE收敛完成之后，进行帧同步，使得第一摄像头和第二摄像头的帧率相同，一帧总的曝光时间相等。

这里，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长，其中，预设时长T₀的取值具体应能够保证第一摄像头拍摄的图像和第二摄像头拍摄的图像为同一场景的图像，且所拍摄图像的内容存在一定程度的差异，该差异能够使得第一摄像头拍摄的图像与第二摄像头拍摄的图像之间相同行获取到的能量不同。

也就是说，预设时长T₀的取值不宜过小也不宜过大。若取值过小，使得两摄像头的起始曝光时间太接近，会导致在本来存在闪烁的情况下，由于第一摄像头拍摄的图像和第二摄像头拍摄的图像差异较小，两图像相减后结果接近为0，会导致误判；但若取值过大，在拍摄场景存在运动对象的情况下，会使得一摄像头拍摄的图像和第二摄像头拍摄的图像差异较大，也容易导致误判。因此，预设时长T₀的取值应大到两图像相减后结果不受所拍摄图像的内容的影响。

实际中，预设时长T₀的取值为经过多次重复性试验后的经验值。

需要说明的是，可采用两种方式进行帧同步，一者为硬件帧同步，具体的，第一摄像头和第二摄像头具有一个专门用作帧同步的管脚，可设定当第一摄像头开始曝光经过预设时长T₀后，第一摄像头通过该管脚输出一个同步信号到第二摄像头，第二摄像头开始曝光。当然，也可以控制第二摄像头先开始曝光。

另一者为软件帧同步，也就是说，同步由软件系统来做，具体的，当接收到第一摄像头拍摄的第一图像后，计算第二摄像头拍摄的第二图像到达的时长△T。如果△T＜T₀，说明第一摄像头的起始曝光时间和第二摄像头的起始曝光时间相差较小；此时需调整第二摄像头，使其下一帧向后延迟起始曝光时间；如果△T＞T₀，说明第一摄像头的起始曝光时间和第二摄像头的起始曝光时间相差较大，此时需调整第二摄像头，使其下一帧提前开始曝光，最终调整到△T＝T₀。

步骤302，根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；

这里，本步骤可具体包括：

将所述第一图像与所述第二图像相减，得到差别图像。

需要说明的时，第一图像与第二图像相减，具体是指第一图像与第二图像之间对应像素做减法运算。通过图像相减可以检测出两幅图像的差异信息。

步骤303，若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同。

这里，由于所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长，即错开第一摄像头的起始曝光时间和第二摄像头的起始曝光时间，且错开的预设时长能够使得第一摄像头拍摄的图像与第二摄像头拍摄的图像之间相同行获取到的能量不同，从而可以避免当前场景所拍摄的图像出现固定水波纹的情况。

本步骤中，若差别图像中存在亮暗相减的条带，说明当前场景所拍摄图像存在水波纹，也就是当前曝光时间与当前场景下的光源频率不匹配。

需要说明的是，目标曝光时间为与当前场景下的光源频率匹配的曝光时间。

这里，每个光源频率具有与之相匹配的曝光时间，即曝光时间为光源频率对应的能量周期的整数倍。

一般地，电子设备无法获知光源频率，但是会存储不同光源频率对应的不同曝光时间。

在光源频率为两种光源频率的情况下，在差别图像中存在亮暗相间的条带时，说明摄像头的当前曝光时间与当前场景下的光源频率不匹配，则将第一摄像头和第二摄像头的曝光时间调整为另一曝光时间，即目标曝光时间，之后基于调整后的目标曝光时间进行拍摄，便能够避免拍摄图像出现水波纹的情况，从而提升拍摄质量。

在光源频率为多种(即大于两种)光源频率的情况下，在差别图像中存在亮暗相间的条带时，说明摄像头的当前曝光时间与当前场景下的光源频率不匹配，则按照预设存储的曝光时间顺序，将第一摄像头和第二摄像头的曝光时间切换为当前曝光时间的下一个曝光时间；若基于切换后的曝光时间进行拍摄，所拍摄图像仍存在亮暗相间的条带，则继续按照顺序切换摄像头的曝光时间，直至所拍摄图像不存在亮暗相间的条带为止，所拍摄图像不存在亮暗相间的条带对应的曝光时间即为目标曝光时间。

本发明实施例的拍摄方法，通过在第一摄像头与第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同，如此，采用双摄像头拍照，能够提高闪烁检测的检测效率，避免出现检测不到固定水波纹的情况，并能够及时调整曝光时间，从而提升拍摄质量。

基于图3所示的实施例，作为一可选地实现方式，在步骤302之后，步骤303之前，所述方法还可包括：

在所述差别图像满足预设亮暗判定条件的情况下，确定所述差别图像中存在亮暗相间的条带；

其中，所述预设亮暗判定条件为：所述差别图像的同一列像素中存在至少M个明暗相间的像素组，每个像素组包括至少两个像素，亮度值大于第一亮度值的像素为明像素，亮度值小于第二亮度值的像素为暗像素，M≥2，且M为正整数。

这里，每个像素组(也可以理解为像素集合)包括多个像素，也就是大于或者等于两个像素时，可以以像素组为单位，比较其亮度值，像素组的平均亮度值大于第一亮度值为明像素组，像素组的平均亮度值小于第二亮度值为暗像素组。

需要说明的是，若所述差别图像中的画面大部分亮度小于第二亮度值，则说明第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像基本相同，曝光时间与当前场景下的光源频率匹配，不需改变曝光时间；若所述差别图像中的画面部分亮度大于第一亮度值，部分亮度小于第二亮度值，但亮暗相间的条带数小于M，则可能画面内容本身的特点，比如有运动物体等情况，此时也认为不需改变曝光时间。

基于图3所示的实施例，为了提升水波纹判定的准确性，作为一可选地实现方式，本方法的步骤302可具体包括：

获取所述第一摄像头拍摄的连续N帧第一图像以及所述第二摄像头拍摄的连续N帧第二图像，N≥2，且N为正整数；

将连续N帧第一图像中的每一帧图像与连续N帧第二图像中的每一帧图像分别对应相减，得到N帧差别图像；

相应的，本发明的步骤303具体包括：

若N帧差别图像中连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，2≤K≤N，且M为正整数。

需要说明的是，若仅单独的一帧差别图像存在亮暗相间的条带，也就是存在水波纹，可能是由于第一图像和第二图像的内容变化导致的，因此，为了避免误判，在N帧差别图像中连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带的情况下，方可确定所述当前场景所拍摄图像存在水波纹，若不是连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带，则继续取下一帧差别图像进行水波纹判定。

基于图3所示的实施例，作为一可选地实现方式，步骤302可具体包括：

对所述第一摄像头拍摄的第一图像和/或所述第二摄像头拍摄的第二图像进行裁切，得到视场角相同的第三图像和第四图像。

这里，若第一摄像头为电子设备的主摄像头，第二摄像头为电子设备的副摄像头，一般地，副摄像头的视场角比主摄像头的视场角稍大一些，也就是说，对第二图像进行裁切，使其与第一图像对应的视场角相同，裁剪之后的第二图像作为第四图像，第一图像作为第三图像。

当然，若主摄像头的视场角大于副摄像头的视场角大，对第一图像进行裁切，使其与第二图像对应的视场角相同，裁剪之后的第一图像作为第三图像，第二图像作为第四图像。

另外，也可以按照一预设的视场角，对第一图像和第二图像均进行裁切，得到视场角相同的第三图像和第四图像。

上述裁切方式视具体情况而定，这里不做具体限定。

需要说明的是，实施本实现方式的目的是为了提升后续水波纹判定的准确性，避免由于视场角的不同而影响判定结果。

基于图3所示的实施例，作为一可选地实现方式，在步骤301之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的运动数值；

本步骤中，可通过电子设备上设置的陀螺仪或重力传感器，获取该电子设备的运动数值，以此判定该电子设备是否移动。

需要说明的是，由于第一摄像头和第二摄像头的起始曝光时间不同，有差异，移动电子设备造成的画面内容差异可能会引起后续水波纹判定的误判，因此，需要确保电子设备在未发生移动或者发生缓慢移动的前提下，即下述步骤，控制第一摄像头和第二摄像头对当前场景进行拍摄。

在所述运动数值小于或者等于第一预设阈值时，执行在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄的步骤。

需要说明的是，在所述运动数值大于第一预设阈值时，说明电子设备在移动，此时，则继续等待AE收敛，重新做帧同步。

基于图3所示的实施例，为了避免曝光时间的反复调整，作为一可选地实现方式，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间之前，所述方法还包括：

获取预先记录的、采用所述目标曝光时间且基于与所述当前场景的相似度大于第二预设阈值的历史场景所拍摄的第五图像；

若所述第五图像不存在亮暗相间的条带，则执行将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间的步骤；反之，则保持当前曝光时间不变。

需要说明的是，第五图像为预先记录的历史拍照图像。

这里，需要在使用电子设备拍照时，记录图像拍摄参数。该图像拍摄参数包括摄像头曝光时间以及拍摄场景信息。

在将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间之前，调取预先记录的、采用所述目标曝光时间且基于与所述当前场景的相似度大于第二预设阈值的历史场景所拍摄的第五图像。

这里，若第五图像不存在亮暗相间的条带，说明第五图像不存在水波纹，也就是说历史记录的目标曝光时间与当前场景下的光源频率匹配，本次可以调整为目标曝光时间，如此，后续基于该目标曝光时间进行拍照时，可以消除水波纹，提升照片拍摄质量。

作为另一可选地实现方式，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间之后，所述方法还可包括：

基于所述目标曝光时间进行拍摄，确定所拍摄的图像是否存在亮暗相间的条带；

若存在，则保持所述目标曝光时间不变。

本实现方式中，基于调整后的目标曝光时间进行拍摄，确定所拍摄的图像仍存在亮暗相间的条带，即仍存在水波纹，即不管是采用目标曝光时间进行拍摄，还是采用调整前的曝光时间都会出现水波纹，说明导致水波纹的根本原因不是摄像头的曝光时间与当前场景下的光源频率不匹配，而可能是当前场景下所拍摄的对象具有一些特殊的频率，比如，电脑显示器，电视机等，所以为了避免曝光时间的反复调整，可控制目标曝光时间保持不变，即对摄像头的曝光时间不做调整处理。

基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的电子设备。

如图4所示，为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。本发明实施例提供一种电子设备400，包括第一摄像头和第二摄像头，该电子设备400还可以包括：

拍摄控制模块401，用于在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；

第一处理模块402，用于根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；

调整模块403，用于在所述差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同。

可选地，所述第一处理模块402可包括：

第一处理单元，用于将所述第一图像与所述第二图像相减，得到差别图像。

可选地，所述电子设备400还可包括：

第二处理模块，用于在所述差别图像满足预设亮暗判定条件的情况下，确定所述差别图像中存在亮暗相间的条带；

可选地，所述第一处理模块402可包括：

第一获取单元，用于获取所述第一摄像头拍摄的连续N帧第一图像以及所述第二摄像头拍摄的连续N帧第二图像，N≥2，且N为正整数；

第二获取单元，用于将连续N帧第一图像中的每一帧图像与连续N帧第二图像中的每一帧图像分别对应相减，得到N帧差别图像；

相应地，所述调整模块404可包括：

第一调整单元，用于在N帧差别图像中连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，2≤K≤N，且M为正整数。

可选地，所述第一处理模块402还可包括：

裁切单元，用于对所述第一摄像头拍摄的第一图像和/或所述第二摄像头拍摄的第二图像进行裁切，得到视场角相同的第三图像和第四图像；

第二处理单元，用于将所述第三图像与所述第四图像相减，得到差别图像。

可选地，所述电子设备400还可包括：

第一获取模块，用于获取所述电子设备的运动数值；

第三处理模块，用于在所述运动数值小于或者等于第一预设阈值时，执行在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄的步骤。

可选地，所述电子设备400还可包括：

第二获取模块，用于获取预先记录的、采用所述目标曝光时间且基于与所述当前场景的相似度大于第二预设阈值的历史场景所拍摄的第五图像；

第四处理模块，用于在所述第五图像不存在亮暗相间的条带时，执行将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间的步骤；反之，则保持当前曝光时间不变。

可选地，所述电子设备400还可包括：

第五处理模块，用于基于所述目标曝光时间进行拍摄，确定所拍摄的图像是否存在亮暗相间的条带；若存在，则保持所述目标曝光时间不变。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图3的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备，通过拍摄控制模块在第一摄像头与第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；第一处理模块根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；调整模块在所述差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同，如此，采用双摄像头拍照，能够提高闪烁检测的检测效率，避免出现检测不到固定水波纹的情况，并能够及时调整曝光时间，从而提升拍摄质量。

图5为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510用于执行以下步骤：

在第一摄像头与第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄；其中，所述第一摄像头的起始曝光时间与所述第二摄像头的起始曝光时间相差预设时长；根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像；若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同。

本发明实施例中，采用双摄像头拍照，能够提高闪烁检测的检测效率，避免出现检测不到固定水波纹的情况，从而提升拍摄质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在电子设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与电子设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备500内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动电子设备的各种功能和处理数据，从而对移动电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述摄像头的曝光时间控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头的曝光时间控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种摄像头的曝光时间控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同；

所述预设时长的取值使得第一摄像头拍摄的图像和第二摄像头拍摄的图像为同一场景下、内容存在差异的图像，所述差异使得第一摄像头拍摄的图像与第二摄像头拍摄的图像之间相同行获取到的能量不同；

所述目标曝光时间为电子设备内存储的不同光源频率对应的不同曝光时间中的一个，其中，每个光源频率对应的曝光时间为该光源频率对应的能量周期的整数倍。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像，包括：

将所述第一图像与所述第二图像相减，得到差别图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像，包括：

所述若所述差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，包括：

若N帧差别图像中连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带，则将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，2≤K≤N，且K为正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的差别图像，所述方法还包括：

对所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像进行裁切，得到视场角相同的第三图像和第四图像；

将所述第三图像与所述第四图像相减，得到差别图像;

或者，对所述第一摄像头拍摄的第一图像进行裁切，将裁切之后的第一图像作为第三图像，将第二图像作为第四图像，得到视场角相同的第三图像和第四图像；

将所述第三图像与所述第四图像相减，得到差别图像；

或者，对所述第二摄像头拍摄的第二图像进行裁切，将裁切之后的第二图像作为第四图像，经第一图像作为第三图像，得到视场角相同的第三图像和第四图像；

将所述第三图像与所述第四图像相减，得到差别图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一摄像头与所述第二摄像头具有相同帧率和相同曝光时间的条件下，控制所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对当前场景进行拍摄之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的运动数值；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间之后，所述方法还包括：

若存在，则保持所述目标曝光时间不变。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一摄像头和第二摄像头，还包括：

调整模块，用于在所述差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，所述目标曝光时间与当前曝光时间不同；

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第一处理模块，包括：

所述调整模块，包括：

第一调整单元，用于在N帧差别图像中连续K帧差别图像中存在亮暗相间的条带时，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的曝光时间均调整为目标曝光时间，2≤K≤N，且K为正整数。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

13.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头的曝光时间控制方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头的曝光时间控制方法的步骤。