JP5176559B2 - 印刷物 - Google Patents

Description

本発明は特殊な印刷物の技術分野に属する。特に、人間に接近する移動を行い、人間が歩行すればそれに応じた移動を行い、たとえばポスター等の広告掲示物に適用したときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物に関する。

複数の表示シートが無限軌道体を移動することにより繰返表示を可能とする連続表示装置の発明が知られている（特許文献１）。この発明によれば、無限軌道体はシート電極と駆動電源とを備える。シート電極は、無限軌道体の長さ方向に対して略直角方向に延びた複数の電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成し、所定間隔ごとに各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを繰返し接続し、無限軌道体の無限軌道に対して一体に形成した電極である。また、駆動電源はシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ に対して順次電圧を印加する電源である。表示シートはシート電極に対向配置され、表示シートにはシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ に対向する表面に電荷が誘起される。その誘起された電荷とシート電極の各電極Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ に駆動電源が順次印加する電圧によって、両者間に静電力を発生させる。そして、その発生した静電力によって表示シートは無限軌道を移動する。

また、透光量調整装置や広告装置として利用可能であり、装置全体を薄型に構成することが出来る静電アクチュエータ装置の発明が知られている（特許文献２）。この発明によれば、静電アクチュエータ装置は移動体と一対の透光ガラス板と透明板状体とインシュレータとを備える。移動体は３相の帯状電極が所定ピッチで平行に複数配設されたフィルムであって、所定間隔に対向配置された一対の透光ガラス板間に配置される。透明板状体は、帯状電極と直交する方向に折返された扁平なＳ字状断面をなす移動体の基端部を固定する。インシュレータは移動体の折返し重合部における基端部側と中間部との間に介設される。その構成において、３相の帯状電極に供給される電荷の極性変化に応じて移動体の折返し重合部における先端部側に伸縮駆動力を付与する。折返した移動体の伸縮により透光量調整や表示のためのフィルム移動が行なわれる。
特開平１１−２４９５９８ 特開平１０−３２９８７

しかしながら、この従来の方法においては、表示シート（移動体）は無限軌道（透光ガラス板）に密接したままで移動を行なう。すなわち、表示シート（移動体）の移動の態様は完全に想定されたものである。そのため、ポスター等の広告掲示物に適用したときには、従来から存在する他の駆動方式に基づく動きのある広告掲示物と大差ない印象を見る者に与えるだけであるという問題がある。

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、人間に向かって接近する移動を行い、人間が歩行すればそれに応じた移動を行い、たとえばポスター等の広告掲示物に適用したときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物を提供することにある。

本発明の請求項１に係る印刷物は、 移動シートと、固定シートと、第１センサと、第１位置演算部と、第２センサと、第２位置演算部と、目標位置演算部と、電源部と、制御部を有する印刷物であって、 前記移動シートはその面が前記固定シートの面に対向して移動可能に配置され、その対向面に前記固定シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記固定シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって前記固定シートに対して移動を行い、また前記対向面に対して反対面である表面に印刷が行なわれており、 前記固定シートはその面が前記移動シートの面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた電極郡を成し、その電極郡の複数個が存在し、 前記第１センサは前記移動シートを検出して第１信号を出力し、 前記第１位置演算部は前記第１信号を入力して前記移動シートの位置である第１位置を演算し、 前記第２センサは前記固定シートの前方にいる人間を検出して第２信号を出力し、 前記第２位置演算部は前記第２信号を入力して前記固定シート上に射影した前記人間の位置である第２位置を演算し、 前記目標位置演算部は前記第２位置に基いて目標位置を演算し、 前記電源部は前記制御部の制御下において前記電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、 前記制御部は前記第１位置と前記目標位置を入力して前記第１位置が前記目標位置となるように前記移動シートを移動する制御を前記電源部に対して行い、 さらに、 前記固定シートは、その電極郡の電極線とは直交方向の補正用電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の補正用電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた補正用電極郡を成し、その補正用電極郡の複数個が前記電極郡とは別の領域に存在し、 前記電源部は前記制御部の制御下において前記補正用電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、 また、前記移動シートの下辺を検出し第３信号を出力する第３センサと、前記第３信号を入力して前記移動シートの下辺が下限に達した位置である第３位置を演算する第３位置演算部とを有し、 前記制御部は前記第３位置において前記移動シートの下辺が下限から外れるように前記移動シートの位置を移動する制御を前記電源部に対して行うようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係る印刷物は、 請求項１に係る印刷物において、前記固定シートは前記移動シートとの対向面に印刷が行なわれているようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係る印刷物は、 請求項１または２に係る印刷物において、前記目標位置演算部は前記第２位置を前記目標位置とする演算を行うようにしたものである。
また、本発明の請求項４に係る印刷物は、 請求項１または２に係る印刷物において、前記目標位置演算部は第２位置の時系列の変化から前記人間の歩行速度を演算し、その歩行速度の方向と絶対値に応じて前記第２位置から歩行前方に変位した位置を前記目標位置とする演算を行うようにしたものである。

本発明の請求項１に係る印刷物によれば、その印刷物は移動シートと、固定シートと、第１センサと、第１位置演算部と、第２センサと、第２位置演算部と、目標位置演算部と、電源部と、制御部を有する。 そして、前記移動シートはその面が前記固定シートの面に対向して移動可能に配置され、その対向面に前記固定シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記固定シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって前記固定シートに対して移動を行う。また前記対向面に対して反対面である表面に印刷が行なわれている。 前記固定シートはその面が前記移動シートの面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた電極郡を成し、その電極郡の複数個が存在する。 前記第１センサは前記移動シートを検出して第１信号を出力する。 前記第１位置演算部は前記第１信号を入力して前記移動シートの位置である第１位置を演算する。 前記第２センサは前記固定シートの前方にいる人間を検出して第２信号を出力する。 前記第２位置演算部は前記第２信号を入力して前記固定シート上に射影した前記人間の位置である第２位置を演算する。 前記目標位置演算部は前記第２位置に基いて目標位置を演算する。 前記電源部は前記制御部の制御下において前記電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給する。 前記制御部は前記第１位置と前記目標位置を入力して前記第１位置が前記目標位置となるように前記移動シートを移動する制御を前記電源部に対して行う。さらに、前記固定シートは、その電極郡の電極線とは直交方向の補正用電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の補正用電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた補正用電極郡を成し、その補正用電極郡の複数個が前記電極郡とは別の領域に存在する。 前記電源部は前記制御部の制御下において前記補正用電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給する。 また、第３センサは前記移動シートの下辺を検出し第３信号を出力し、第３位置演算部は前記第３信号を入力して前記移動シートの下辺が下限に達した位置である第３位置を演算する。 そして、前記制御部は前記第３位置において前記移動シートの下辺が下限から外れるように前記移動シートの位置を移動する制御を前記電源部に対して行う。
すなわち、移動シートの位置と人間のいるところに応じた移動を移動シートが行う。この移動がその人間の注目を引くだけでなく、移動シートを常に人間にとって視認し易い位置とすることができる。したがって、たとえばポスター等の広告掲示物に適用したときの表現性、注目性、意外性、訴求性、等に優れた印刷物が提供される。
さらに、電極線と補正用電極線とは直交方向であるから電極線と補正用電極線とでは移動シートを移動する方向が直交している。したがって、一般的には、移動シートの二次元領域（面領域）における位置を電極線と補正用電極線との両方を用いることで補正することができる。ここでは移動シートは立てた状態で、その辺には上下が存在する。この本発明の構成により、重力の作用によって移動シートがずり落ちることがなくなり移動シートは水平を保持して移動することができる。
また、本発明の請求項２に係る印刷物によれば、 請求項１に係る印刷物において、前記固定シートは前記移動シートとの対向面に印刷が行なわれている。したがって、固定シートにおける移動シートに隠されていない部分の印刷内容が移動シートの移動により変化をともなって表れ、移動シートの印刷内容と合わさって顕著な相乗効果を生じさせることができる。
また、本発明の請求項３に係る印刷物によれば、 請求項１または２に係る印刷物において、前記目標位置演算部は前記第２位置を前記目標位置とする演算を行う。すなわち、人間のいるところに係わらず、その人間に接近する移動を移動シートが行う。この移動がその人間の注目を引くだけでなく、移動シートが常に人間にとって視認し易い位置となる。
また、本発明の請求項４に係る印刷物によれば、 請求項１または２に係る印刷物において、前記目標位置演算部は第２位置の時系列の変化から前記人間の歩行速度を演算し、その歩行速度の方向と絶対値に応じて前記第２位置から歩行前方に変位した位置を前記目標位置とする演算を行う。すなわち、人間が歩行すればその歩行方向と速さに応じた前方位置に移動を行う。この歩行に追従する移動がその人間の注目を引くだけでなく、移動シートが常に人間にとって視認し易い前方位置となる。

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の印刷物の動作形態に関して、通路の壁に掲示したポスターを一例とした説明図を図１に示す。また、本発明の印刷物における移動シート、固定シート、第１〜３位置センサ、等の部分、すなわち通路の壁、等に設ける部分の構成の一例を図２に示す。図１、図２において、１は移動シート、２は固定シート、２１は電極線、２２は補正用電極線、３１ａ，３１ｂ・・・は第１センサ、３２ａ，３２ｂ・・・は第２センサ、３３ａ，３３ｂ・・・は第３センサ、２２０ａ，２２０ｂ・・・は補正用電極郡、３００は人間である。
本発明の印刷物は、たとえば、ポスター等の広告掲示物に適用される印刷物であるが、一般的に知られている広告掲示を行なう媒体としての印刷物の部分が、本発明における移動シート１と固定シート２の部分に相当する。しかしながら、後述するように、本発明はそれら移動シート１と固定シート２の部分の構成においても、それらに動きを付与させるための電源部と制御部とを備えていることにおいても、一般的な印刷物とは相違する。広告掲示物には一枚の印刷物としてのポスターだけでなく、電池、モーター等を使用して動きを付与した広告掲示物がある。本発明の印刷物はそれらとも相違するものであって、枚葉（シート）の印刷物であるポスターが通路にいる人間の動きに追従した動きを行なう態様の印刷物である。

そこで、最初に、本発明の印刷物における移動シート１と固定シート２の部分の構成と動作の一例について、図１、図２を参照して説明する。
移動シート１は、図１、図２に示すように、その面が固定シート２の面に対向して移動可能に配置されている。相対的なものであるから、固定シート２は、図１、図２に示すように、その面が移動シート１の面に対向して配置されている。移動シート１には固定シート２の対向面に対して反対面である表面に印刷が行なわれている。固定シート２にも、移動シート１と同様に、移動シート１の対向面である表面に印刷を行なうことができる。すなわち、本発明の印刷物は移動シート１と固定シート２を重ね合わせた構成部分を備えており、その構成部分がポスターまたは広告掲示物として表示される領域となっている。

移動シート１は固定シート２との間で静電力が働くことによって固定シート２に対して移動を行なうことができる（その詳細については後述する）。その移動は固定シート２に設けられた電極線２１に電源部（図９参照）から電力を供給することにより行なわれる。本発明の印刷物においては、その電力の供給形態は制御部が電源部（図８、図９参照）を制御することによって変化させることができる。そして、その電力の供給形態によって移動シート１の移動速度、移動方向を変化させることができる。
本発明の印刷物においては、移動シート１を検出する第１センサ３１ａ，３１ｂ・・・を有する。第１センサ３１ａ，３１ｂ・・・によって移動シート１が検出され、その第１センサが出力する第１信号を入力して第１位置演算部（図４参照）が第１位置、すなわち固定シート２における移動シート１の位置を演算する。制御部は第１位置を入力して所定の目標とする位置に移動シート１が移動するように電源部を制御する。

また、本発明の印刷物においては、その前方の領域の状況を検出する第２センサ３２ａ，３２ｂ・・・を有する。第２センサ３２ａ，３２ｂ・・・は固定シート２の前方に人間３００の存在を検出すると第２信号を出力する。その第２信号を入力して第２位置演算部（図４参照）が第２位置、すなわち固定シート２の前方における人間３００の位置を演算する。さらに、その第２位置を入力して目標位置演算部（図４参照）が移動シート１が移動する目標位置、すなわち上記の所定の目標位置を演算する。
たとえば、第２位置が時系列で変化しないとき、すなわち人間３００が立ち止まっているときには第２位置を所定の目標位置とする。
また、第２位置が時系列で変化するとき、すなわち人間３００が歩行しているときには、歩行方向に対応した視認し易い目標位置の演算が行われる。人間３００は歩行方向に向いているから人間３００の位置から歩行前方に変位した位置を所定の目標位置とする。この構成により、図１に示すように、人間３００が歩行すればその歩行に追従し、視認し易い前方位置となるように移動シート１が移動を行う。

また、本発明の印刷物においては、移動シート１の下辺を検出する第３センサ３３ａ，３３ｂ・・・を有する。移動シート１は、図１に示す一例において、移動シート１の面は壁面に対して平行となっている。すなわち、移動シート１は、垂直に立てた状態となっている。移動シート１は、固定シート２との間で静電力、摩擦力、等が作用し、また、表側に透明シートを設けること等により直ちに落下するものではない。しかし、重力が作用するためいずれはずれ落ちることとなる。そのずれ落ちを検出するのが第３センサ３１ａ，３１ｂ・・・である。第３センサは移動シート１の下辺を検出して第３信号を出力する。その第３信号を入力して第３位置演算部（図４参照）が第３位置、すなわち移動シート１の下辺が下限（基準線）に達した位置を演算する。

下限に達した下辺を正しい位置に戻すためには、移動シート１を上昇させなければならない。ところが、前述の固定シート２に設けられた電極線２１は移動シート１を水平方向に移動するための電極線である。そこで、固定シート２には、電極線とは別の領域に、垂直方向に移動シート１を移動するための補正用電極線２２が設けられている。この補正用電極線２２に電源部から電力を供給することにより移動シート１を上昇させることができる。前述と同様で補正用電極線２２に電力を供給する電源部は制御部によって制御されている。制御部は、第３位置演算部から第３位置を入力して、その第３位置に相当する補正用電極線２２に電力を供給する。これにより、移動シート１における第３位置の部分には、その部分を上昇させる静電力が作用する。このようにして、重力の作用によって移動シート１がずれ落ちることがなくなり移動シート１は水平を保持して移動することができる。

移動シート１におけるこの位置補正動作について図を参照して説明する。移動シート１を上昇させその位置を補正するときの動作の形態についての説明図を図３に示す。図３において、１は移動シート、２は固定シート、２１は電極線、２２は補正用電極線、３３ａ，３３ｂ・・・は第３センサ、（ａ），（ｂ）・・・は縦方向に分割した領域の位置を示す符号である。図２と図３は同一構成とした本発明の印刷物の一例を示す図である。図２、図３に示す一例においては、領域（ａ），（ｂ）・・・の各々において、第１センサ３１ａ，３１ｂ・・・の各々、第２センサ３２ａ，３２ｂ・・・の各々、第３センサ３３ａ，３３ｂ・・・の各々、３系統の端子に接続された電極線２１から成る複数の電極郡の各々、３系統の端子に接続された補正用電極線２２から成る複数の補正用電極郡２２０ａ，２２０ｂ・・・の各々が対応して１つづつ存在する。このような単純化された構成においては、後述において明らかとなるように、第１〜３位置演算部の演算内容は極めて簡略化される。

図３（Ａ）に示す移動シート１は固定シート２に対して全体が平行にずれ落ちた状態を示している。図３（Ａ）においては、第３センサ３３ａと３３ｈの上には移動シート１の下辺が存在せず、第３センサ３３ｂ〜３３ｇの上には移動シート１の下辺が存在する。言い換えると、第３センサ３３ａと３３ｈは移動シート１の下辺を検出せず、第３センサ３３ｂ〜３３ｇは移動シート１の下辺を検出していることになる。第３センサ３３ａ〜３３ｈの各々が出力する第３信号の各々を入力して、第３位置演算部は領域（ｂ）〜（ｇ）に移動シート１が存在することを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は領域（ｂ）〜領域（ｇ）に対応する位置の補正用電極郡２２０ｂ〜２２０ｇに対して電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は全体が平行に上昇する移動を行う。

その移動が進行しているときにも、第３センサ３３ａ〜第３センサ３３ｈの各々が出力する第３信号の各々を入力して、第３位置演算部は移動シート１の下辺が検出された領域を示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は検出された領域に対応する位置の補正用電極線に対して電源部が電力を供給し、検出されない領域に対応する位置の補正用電極線に対しては電源部が電力を供給しないように制御を行なう。
その移動がさらに進行すると、第３センサ３３ａ〜第３センサ３３ｈのいずれもが移動シート１の下辺を検出しなくなり、そのことを示す第３信号を出力する。その第３信号を入力して、第３位置演算部が領域（ａ）〜領域（ｈ）のいずれにおいても移動シート１は下限に達していないことを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は電源部が電力の供給を停止するように制御を行なう。これによって、移動シート１は正常な位置に補正される。

図３（Ｂ）に示す移動シート１は固定シート２に対して右側の部分がずれ落ちた状態を示している。第３センサ３３ａ〜３３ｅと３３ｈは移動シート１の下辺を検出せず、第３センサ３３ｆと３３ｇは移動シート１の下辺を検出していることになる。第３センサ３３ａ〜３３ｈの各々が出力する第３信号の各々を入力して、第３位置演算部は領域（ｆ）と（ｇ）に対応する位置を第３位置として出力する。その第３位置を入力して、制御部は領域（ｆ）と（ｇ）に対応する位置の補正用電極郡２２０ｆと２２０ｇに対して電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は右側の部分が反時計回りに回転して上昇する移動を行う。

その移動の進行において、まず第３センサ３３ｆが移動シート１の下辺を検出しなくなり、第３センサ３３ｇが移動シート１の下辺を検出し続ける状態となる。そのことを示す第３信号を入力して、第３位置演算部がまず、領域（ｇ）においてだけ移動シート１が下限に達していることを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は領域（ｇ）に対応する位置の補正用電極線２２０ｇに対してだけ電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は右側の部分が反時計回りに回転して上昇する移動を続ける。その移動がさらに進行すると、第３センサ３３ａ〜第３センサ３３ｈのいずれもが移動シート１の下辺を検出しなくなり、そのことを示す第３信号を出力する。その第３信号を入力して、第３位置演算部が領域（ａ）〜領域（ｈ）のいずれにおいても移動シート１は下限に達していないことを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は電源部が電力の供給を停止するように制御を行なう。これによって、移動シート１は正常な位置に補正される。

図３（Ｃ）に示す移動シート１は固定シート２に対して左側の部分がずれ落ちた状態を示している。第３センサ３３ａと３３ｄ〜３３ｈは移動シート１の下辺を検出せず、第３センサ３３ｂと３３ｃは移動シート１の下辺を検出していることになる。第３センサ３３ａ〜３３ｈの各々が出力する第３信号の各々を入力して、第３位置演算部は領域（ｂ）〜（ｃ）に対応する位置を第３位置として出力する。その第３位置を入力して、制御部は領域（ｂ）と（ｃ）に対応する位置の補正用電極郡２２０ｂと２２０ｃに対して電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は左側の部分が時計回りに回転して上昇する移動を行う。

その移動の進行において、まず第３センサ３３ｃが移動シート１の下辺を検出しなくなり、第３センサ３３ｂが移動シート１の下辺を検出し続ける状態となる。そのことを示す第３信号を入力して、第３位置演算部がまず、領域（ｂ）においてだけ移動シート１が下限に達していることを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は領域（ｂ）に対応する位置の補正用電極線２２０ｂに対してだけ電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は右側の部分が反時計回りに回転して上昇する移動を続ける。その移動がさらに進行すると、第３センサ３３ａ〜第３センサ３３ｈのいずれもが移動シート１の下辺を検出しなくなり、そのことを示す第３信号を出力する。その第３信号を入力して、第３位置演算部が領域（ａ）〜領域（ｈ）のいずれにおいても移動シート１は下限に達していないことを示す第３位置を出力する。その第３位置を入力して、制御部は電源部が電力の供給を停止するように制御を行なう。これによって、移動シート１は正常な位置に補正される。

次に、上述したセンサとその出力信号の処理について説明する。本発明の印刷物におけるセンサの出力信号を処理する系統の一例を図４に示す。図４において、３１は第１センサ、３２は第２センサ、３３は第３センサ、４１は第１位置演算部、４２は第２位置演算部、４３は第３位置演算部、５２は目標位置演算部、２００は制御部である。
第１センサ３１は、移動シート１を検出するセンサであり、上述の図２に示した一例においては第１センサ３１ａ，３１ｂ・・・である。その第１センサ３１が出力する第１信号を入力して第１位置演算部４１が第１位置、すなわち固定シート２における移動シート１の位置を演算する。制御部２００は第１位置を入力して所定の目標とする位置に移動シート１が移動するように電源部を制御する。

第２センサ３２は、固定シート２の前方に人間３００の存在を検出すると第２信号を出力するセンサであり、上述の図２に示した一例においては、第２センサ３２ａ，３２ｂ・・・である。その第２センサが出力する第２信号を入力して第２位置演算部４２が第２位置、すなわち固定シート２の前方における人間３００の位置を演算する。さらに、その第２位置を入力して目標位置演算部５２が移動シート１が移動する目標位置、すなわち上記の所定の目標位置を演算する。制御部２００はその目標位置を入力して、電極線２１または電極郡（後述する）に対して電源部が所定の電力を供給するように制御を行なう。
第３センサ３３は、移動シート１の下辺を検出して第３信号を出力するセンサであり、上述の図２に示した一例においては第３センサ３３ａ，３３ｂ・・・である。その第３信号を入力して第３位置演算部４３が第３位置、すなわち移動シート１の下辺が下限（基準線）に達した位置を演算する。制御部２００はその第３位置を入力して、補正用電極郡２２０ｂ〜２２０ｇに対して電源部が所定の電力を供給するように制御を行なう。

ここで、移動シート１を検出するためのセンサである第１センサと第３センサについて説明する。図２に示す一例においては、第１センサ３１ａ，３１ｂ・・・と第３センサ３３ａ，３３ｂ・・・としては、投光部と受光部を有する光電センサを使用することができる。移動シート１が光電センサの検出領域（この場合は近接領域）に存在するときには、投光部から投光した光を移動シート１が反射し、その反射した光を受光部が検出する。移動シート１が光電センサの検出領域に存在しないときには、投光部から投光した光は反射されず、光を受光部が検出することがない。すなわち、投光した光を受光しているときには光電センサが移動シート１を検出していることになり、投光した光を受光ていないときには光電センサは移動シート１を検出していないことになる。

光電センサだけでなく同様の機能を有する近接スイッチ、たとえば、静電容量型近接スイッチ、マイクロスイッチ、等を使用することもできる。また、イメージセンサカメラ等の撮像機器を使用し、固定シート２の領域を外側から撮像し、その撮像画像から移動シート１を検出することもできる。人間３００によって移動シート１のすべてが隠れてしまわないように複数個所から撮像してもよい。
光電センサを使用するときにはその設置位置と検出位置とが一致しており、第１位置演算部と第３位置演算部における第１位置と第３位置の演算は極めて簡単な演算で済む。しかし、高い位置精度を得るためには多数個の光電センサを配置する必要性がある。一方、撮像機器を使用したときには画像処理によって撮像画像から移動シート１を特定し、位置を演算するデータ処理を必要とするが、撮像機器の設置個数は少なくて済む。

また、人間３００を検出するセンサである第２センサについて説明する。図２に示す一例においては、第２センサ３２ａ，３２ｂ・・・としては、赤外線を受光して温度変化が生じ、その温度の変化に応じて、自発分極をもつセラミック（たとえば、チタン酸ジルコン酸鉛）の表面に帯電する電荷が増減する現象である焦電効果を利用したセンサを、すなわち焦電型赤外センサ（人体検出用赤外線センサ）を使用することができる。人間３００の位置を精度良く検出するためには複数の焦電型赤外センサの各々について検出領域を制限する、すなわち、赤外線の受光範囲を制限すると好適である。
また、イメージセンサカメラ等の撮像機器を使用し、固定シート２の領域を外側から撮像し、その撮像画像から移動シート１とともに人間３００を検出するように構成してもよい。

なお、図４における第１位置演算部４１、第２位置演算部４２、第３位置演算部４３、目標位置演算部５２、制御部２００の各々はマイクロコンピュータ、ＰＬＣ（Programable Logic Contraller）パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。図４においては、判り易いように個別のブロックとして各々が示されているが、それらを個別に構成することも、それらのすべてを１つのデータ処理装置に組み込むこともできる。

次に、本発明の印刷物において、移動シート１と固定シート２の間に静電力が発生し、その静電力により移動を行なう構成について説明する。
移動シート１と固定シート２の間に静電力が発生し、その静電力により移動を行なう原理についての説明図を図５に示す。
図５に示す一例において、移動シート１には電極線は設けられていない。移動シート１は一般的には絶縁材料（誘電体）であり、たとえば、ポリエステルフィルム、ポロプロピレンフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリ塩化ビニール、ポリ塩化ビニリデンフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリアミドフィルム、ポリイミドフィルム、等のプラスチックフィルムを使用することができる。また、そのような絶縁材料を固定シート２との対向面にラミネートした（貼り合せた）紙、等の複合材料を使用することができる。移動シート１の表面は、表面抵抗率が約１０１１〜１０１３程度が好適である。この場合微弱な電気が流れるため、固定シート２の電極線によって移動シート１に誘起された電荷は、電極線における電圧の瞬間的な変化に対して遅れて追従することになる。このような表面物性は材料表面の処理に大きく影響されることがあるため、使用することができる材料は上記に限定されず、コーティング処理で表面低効率を最適化してもよい。

一方、図５に示す一例において、固定シート２には電極線が設けられている。固定シート２としては、プリント配線板、フレキシブルプリント配線板を使用することができる。電極線は固定シート２の移動シート１との対向面に沿う方向に複数本が互いに平行となるように配列している。その複数本の電極線が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた電極郡を成す。後述するように、その電極郡も複数個が存在する。図５に示す一例においては、固定シート２には移動シート１との対向面に沿う方向に複数本の電極線２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，・・・が互いに平行となるように配列している。その複数本の電極線２１ａ・・・が配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子Ｕ，Ｖ，Ｗが設けられている。端子Ｕ，Ｖ，Ｗには独立に任意の波形の電圧を制御部（図示せず）の制御下における電源部（図示せず）から印加することができる。電源部は端子Ｕ，Ｖ，Ｗに所定電圧の電力を供給し、制御部は印加する電圧の時系列パターンが所定パターンとなるように電源部を制御する。

図５を参照して、その動作の一例について説明する。まず、図５（１）に示すステップおいて、一例として、（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（＋，−，０）の電圧を印加する。印加した瞬間に端子Ｕに接続する電極線は＋に、端子Ｖに接続する電極線は−に、端子Ｗに接続する電極線は０になる。
次に、図５（２）に示すステップおいて、電圧が印加された電極線による電界によって移動シート１には電荷が誘起され帯電する。端子Ｕに接続する電極線は＋であるから、移動シート１のその部位には−の電荷が誘起され、端子Ｖに接続する電極線は−であるから、移動シート１のその部位には＋の電荷が誘起され、端子Ｗに接続する電極線は０であるから、移動シート１のその部位には電荷が誘起されない。このとき、移動シート１と固定シート２との間には対向面に対して直角方向の引力が作用する。

次に、図５（３）に示すステップおいて、印加する電圧を切替えて（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（−，＋，−）の電圧を印加する。移動シート１に誘起された電荷は電圧の瞬間的な変化に対して直ぐには追従することができない。端子Ｕに接続する電極線は−に切替えられたが、移動シート１のその部位には−の電荷が残留し、端子Ｖに接続する電極線は＋に切替えられたが、移動シート１のその部位には＋の電荷が残留し、端子Ｗに接続する電極線は−に切替えられたが、移動シート１のその部位には電荷がまだ誘起されていない。すなわち、移動シート１と固定シート２との間には、対向面に対して直角方向には斥力が作用し、平行方向には図５（３）において移動シート１を右方向に引く引力が作用する。したがって、移動シート１が固定シート２に対して浮上し移動し易くなるとともに、移動シート１には右方向の力が作用している。
次に、図５（４）に示すステップおいて、移動シート１は固定シート２に対して電極線の１間隔程度だけ右方向に移動して安定する。

上述の一例は、移動シート１が固定シート２に対して移動する原理を説明したもので、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して特殊な電圧が印加された一例であるということではない。図５に示す構成において、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対して、一般的な、３相の電圧を印加したときにも同様に移動シート１が固定シート２に対して移動する。たとえば、端子Ｕ，Ｖ，Ｗに３相のパルス電圧を印加するものとする。３相の各相は１２０度づつ位相がずれており、パルス電圧は＋（プラス）または−（マイナス）の２つの状態のいずれかである。最初に（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（−，＋，−）であったとすると、そこから６０度位相が進んだときにはパルス電圧は（−，＋，＋）となる。そのように、６０度づつ位相を順次進めると、０度のときは（−，＋，−）、６０度のときは（−，＋，＋）、１２０度のときは（−，−，＋）、１８０度のときは（＋，−，＋）、２４０度のとき（＋，−，−）、３００度のときは（＋，＋，−）であり、３６０度のときは（−，＋，−）で０度のときのパルス電圧に戻る。このパルス電圧は、図５に示す端子Ｕ，Ｖ，Ｗの配列において、＋（プラス）および−（マイナス）の位置が左から右へシフトして行く形態となっている。このとき、移動シート１は固定シート２における電極線による電界の移動に引かれるようにして固定シート２に対して移動する。

次に、固定シート２の電極構成について説明する。固定シート２における電極線のパターンの一例を図６に示す。固定シート２において移動シート１との対向面に沿う方向に複数本が互いに平行となるように配列している電極線は、図６に示すパターンの一例においては中央部分に存在する。その中央部分を挟む左側部分と右側部分は、電極線の複数本を端子Ｕ，Ｖ，Ｗに結合するためのリード線である。端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、その各々に結合するリード線と、電極線とは３系統に一体化した導電線であり、端子、リード線、電極線という区別は無意味にも思えるが、ここではその役割において区別する。すなわち、電源部から電力を供給する導電線の部分が端子Ｕ，Ｖ，Ｗであり、端子Ｕ，Ｖ，Ｗと電極線とを結合し電力を伝送する導電線の部分がリード線であり、移動シート１と固定シート２における静電力が作用する主要な導電線の部分が電極線である。
図６においては、端子Ｕに結合するＵ相リード線が左側部分に配置し、端子Ｗに結合するＷ相リード線が右側部分に配置している。また、Ｕ相リード線とＷ相リード線とは固定シート２における表面に配置している。一方、端子Ｖに結合するＶ相リード線は固定シート２における裏面に配置している。Ｖ相リード線は、図６に示すパターンの一例においては、左側部分と右側部分に分かれて配置している。端子Ｖに結合するＶ相電極線を表面に配置するためには、裏面に配置しているＶ相リード線からスルーホールにより表面に配置しているＶ相リード線に電気的な接続を行ない、その表面に配置しているＶ相リード線とＶ相電極線とを結合するパターンとする。

固定シート２においては、上述のように、複数本の電極線は配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子Ｕ，Ｖ，Ｗが設けられている。その端子Ｕ，Ｖ，Ｗに属するリード線と電極とによって１つの電極郡が構成される。固定シート２における電極郡のパターンの一例を図７に示す。固定シート２においては、図７に一例を示すように、端子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａを有する電極郡Ａ、端子Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂを有する電極郡Ｂ、端子Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃを有する電極郡Ｃ、のように複数の電極郡が並列配置されている。
それらの複数の電極郡の各端子に対しては、印加する電圧を独立に制御することができる。電源部は制御部の制御下において動作し、電源部は複数の電極郡の各端子に対して、制御部にプログラミングされた所定の時系列パターンで変化する電圧を印加する。

移動シート１を水平方向に移動するときには固定シート２においてすくなくとも移動シート１と対向する電極郡（図２に示す電極線２１は複数の電極郡に区分されているものとする）に対しては同一の時系列パターンで変化する電圧を印加する。たとえば、図７において、移動シート１と対向する電極郡が電極郡Ａと電極郡Ｂであるときには、電極郡Ａの端子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａと、電極郡Ｂの端子Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂには同一の時系列パターンで変化する電圧を印加する。移動シート１と対向しない電極郡Ｃの端子Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃには電圧を印加しない。移動シート１と対向する電極郡にだけ電圧を印加するように構成することにより電力を節約することができる。

また、移動シート１の垂直方向の位置を補正するときには、補正用電極郡２２０ａ，２２０ｂ・・・（図２参照）に対して、すでに説明（図３を参照する説明）したように、印加する電圧を独立に制御する。すなわち、制御部２００は、移動シート１の下辺が存在する第３センサ３３の領域に対応する位置の補正用電極郡に対して電源部が電力を供給するように制御を行なう。これによって、移動シート１は垂直方向の位置を補正する移動を行う。

次に、本発明の印刷物における電源部と制御部について説明する。本発明の印刷物における電源部の構成の一例を図８に示す。また、本発明の印刷物における制御部の構成の一例を図９に示す。図８において、１０１は入力器、１０２は制御器、１０３は高電圧電源、１０４は復号器、１０５は切替器であり、これらによって電源部が構成される。また図９において２００は制御部である。
入力器１０１は、制御部２００から制御の態様を指令する信号を入力し、制御器１０２に対してその信号を出力する部分である。すなわち、インタフェース、バッファ等の役割を有する部分である。その信号にはＵＰ、ＤＯＷＮ、ＳＴＡＲＴ、ＳＴＯＰ、ＳＰＥＥＤが存在する。ＵＰは移動シート１を上昇移行させる指令信号であり、ＤＯＷＮは移動シート１を下降移行させる指令信号である。また、ＳＴＡＲＴは高電圧電源の電力供給を開始する指令信号であり、ＳＴＯＰは高電圧電源の電力供給を停止する指令信号である。また、ＳＰＥＥＤは３相交流における周波数を決定する指令信号である。

制御器１０２は入力器１０１から入力した指令信号に基づいて高圧電源１０３と復号器１０４を操作する操作信号を出力する制御器である。
高電圧電源１０３はグランドに対してプラス高電圧とマイナスの高電圧を出力する電源である。高電圧電源１０３は制御器１０２が出力する操作信号に基づいてプラス高電圧とマイナスの高電圧における出力電圧を変化することができる。出力電圧の範囲は、たとえば、２００〜２０００ボルト（Ｖ）である。
復号器１０４は、制御器１０２が出力する操作信号を切替器１０５を動作させる切替信号に複合化する。
切替器１０５は、復号器１０４が複合化する切替信号によって、高圧電源１０３の出力を切替える。その切替によって得られる出力は、たとえば、（１）３相正向進行波、（２）３相逆向進行波、（３）３つの出力をすべてプラス高電圧、（４）３つの出力をすべてマイナス高電圧、（５）３つの出力をすべてグランド（０電圧）のいずれかである。

上述の図８に示す電源部は、図９に一例を示すように、電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・、補正用電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・、のように複数個が存在する。その複数個の電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の各々は、複数個の電極郡Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の各々に電力を供給する。また、その複数個の補正用電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の各々は、複数個の補正用電極郡Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の各々に電力を供給する。すなわち、１つの電極郡には１つの電源部が対応し、１つの補正用電極郡には１つの補正用電源部が対応している。
制御部２００は、電源部の入力器１０１に対して前述した制御の態様を指令する信号を出力する。その指令信号の出力は、移動シート１が所定の動作を行なうようにするためのものである。そのために、制御部２００は、移動シート１の所定の動作に対応した動作プログラムを備えている。その動作プログラムを実行することにより電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・と補正用電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の各々に対応した指令信号を時系列で生成する。そして、その生成した指令信号を電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・と補正用電源部Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に対して出力する。その結果、移動シート１がプログラムされた所定の動作を行なう。制御部２００としては、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置を使用することができる。

本発明の印刷物の動作形態に関して、通路の壁に掲示したポスターを一例として示す説明図である。 本発明の印刷物における移動シート、固定シート、第１〜３位置センサ、等の部分、すなわち通路の壁、等に設ける部分の構成の一例を示す図である。 移動シートを上昇させその位置を補正するときの動作の形態について示す説明図である。 本発明の印刷物におけるセンサの出力信号を処理する系統の一例を示す図である。 移動シートと固定シートの間に静電力が発生し、その静電力により移動を行なう原理についての説明図である。 固定シートにおける電極線のパターンの一例を示す図である。 固定シートにおける電極郡のパターンの一例を示す図である。 本発明の印刷物における電源部の構成の一例を示す図である。 本発明の印刷物における制御部の構成の一例を示す図である。

符号の説明

１ 移動シート
２ 固定シート
２１ 電極線
２２ 補正用電極線
３１，３１ａ，３１ｂ・・・ 第１センサ
３２，３２ａ，３２ｂ・・・ 第２センサ
３３，３３ａ，３３ｂ・・・ 第３センサ
２２０ａ，２２０ｂ・・・ 補正用電極郡
４１ 第１位置演算部
４２ 第２位置演算部
４３ 第３位置演算部
５２ 目標位置演算部
１０１ 入力器
１０２ 制御器
１０３ 高電圧電源
１０４ 復号器
１０５ 切替器
２００ 制御部
３００ 人間

Claims (4)

1. 移動シートと、固定シートと、第１センサと、第１位置演算部と、第２センサと、第２位置演算部と、目標位置演算部と、電源部と、制御部を有する印刷物であって、
   前記移動シートはその面が前記固定シートの面に対向して移動可能に配置され、その対向面に前記固定シートの電極電位に応じた電荷が誘起され、その誘起された電荷と前記固定シートの電極電位との間に静電力が発生し、その発生した静電力によって前記固定シートに対して移動を行い、また前記対向面に対して反対面である表面に印刷が行なわれており、
   前記固定シートはその面が前記移動シートの面に対向して配置され、その対向面に沿う方向に電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた電極郡を成し、その電極郡の複数個が存在し、
   前記第１センサは前記移動シートを検出して第１信号を出力し、
   前記第１位置演算部は前記第１信号を入力して前記移動シートの位置である第１位置を演算し、
   前記第２センサは前記固定シートの前方にいる人間を検出して第２信号を出力し、
   前記第２位置演算部は前記第２信号を入力して前記固定シート上に射影した前記人間の位置である第２位置を演算し、
   前記目標位置演算部は前記第２位置に基いて目標位置を演算し、
   前記電源部は前記制御部の制御下において前記電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、
   前記制御部は前記第１位置と前記目標位置を入力して前記第１位置が前記目標位置となるように前記移動シートを移動する制御を前記電源部に対して行い、
   さらに、
   前記固定シートは、その電極郡の電極線とは直交方向の補正用電極線の複数本が互いに平行となるように配列され、その複数本の補正用電極線が前記配列の順序にしたがって３系統に統合接続されて３系統の端子が設けられた補正用電極郡を成し、その補正用電極郡の複数個が前記電極郡とは別の領域に存在し、
   前記電源部は前記制御部の制御下において前記補正用電極郡の各々に対して所定の電位を前記３系統の端子から供給し、
   また、前記移動シートの下辺を検出し第３信号を出力する第３センサと、前記第３信号を入力して前記移動シートの下辺が下限に達した位置である第３位置を演算する第３位置演算部とを有し、
   前記制御部は前記第３位置において前記移動シートの下辺が下限から外れるように前記移動シートの位置を移動する制御を前記電源部に対して行う、
   ことを特徴とする印刷物。
2. 請求項１記載の印刷物において、前記固定シートは前記移動シートとの対向面に印刷が行なわれていることを特徴とする印刷物。
3. 請求項１または２記載の印刷物において、前記目標位置演算部は前記第２位置を前記目標位置とする演算を行うことを特徴とする印刷物。
4. 請求項１または２記載の印刷物において、前記目標位置演算部は第２位置の時系列の変化から前記人間の歩行速度を演算し、その歩行速度の方向と絶対値に応じて前記第２位置から歩行前方に変位した位置を前記目標位置とする演算を行うことを特徴とする印刷物。

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