JP5175290B2 - 放射線装置 - Google Patents

放射線装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5175290B2
JP5175290B2 JP2009531720A JP2009531720A JP5175290B2 JP 5175290 B2 JP5175290 B2 JP 5175290B2 JP 2009531720 A JP2009531720 A JP 2009531720A JP 2009531720 A JP2009531720 A JP 2009531720A JP 5175290 B2 JP5175290 B2 JP 5175290B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
images
cycle
patient
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009531720A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010505562A (ja
Inventor
クリストファー、ノックス
アンドリュー、ロング
ケビン、ブラウン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elekta AB
Original Assignee
Elekta AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elekta AB filed Critical Elekta AB
Publication of JP2010505562A publication Critical patent/JP2010505562A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5175290B2 publication Critical patent/JP5175290B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

本発明は、単独で、または放射線治療装置と連動して(例えば放射線治療装置に取り付けられて)動作する装置を含むような、放射線装置に関する。
円錐ビームコンピュータ断層撮影(CBCT)のスキャナーは一般的に知られており、患者の内部構造の有用なイメージを生成する。このようなスキャナーは診断器具として非常に有益であり、また、放射線治療装置と連動して使用し、臓器の位置のリアルタイムの位置確認を行い、治療用の放射線のリアルタイムの案内を行うこともできる。
しかしながら、このようなスキャニングは、患者が静かにしていないときには困難を伴ってしまう。3次元の断層撮像は、複数の2次元のイメージから演算され、前提として、これらのイメージは同一の構造物のものでなければならない。もし、患者(または患者の一部)がイメージ間で移動すると、断層撮像は悪化し、および/またはイメージは不自然な結果となってしまう。当然のことながら、呼吸サイクルおよび心臓サイクルによりこのような移動は避けることができない。
概して、より高いフレーム率を得るような装置の改善が望ましいと考えられている。このことにより、より短い時間でより多くのイメージを収集することができ、改善された3次元の断層撮像が得られ、および/または患者に必要な時間が減少する。
呼吸による不自然な結果の問題を解決するために、出願人は、呼吸サイクルに関連するCBCTスキャニングを提案してきた。このことは、呼吸サイクルを検出してスキャナーの切換を行ったり、あるいは、患者をスキャニングしてイメージの内容から特定のイメージの周期的な位相を確かめたりすることにより行われる。国際公開公報WO2004/06464号および国際公開公報WO2004/066211号には、このようなシステムおよび特定のイメージの位相を決定するための適切なアルゴリズムが記載されている。このことにより、「誤った」位相のイメージは演算の前に破棄される。このような呼吸に関連するCBCT(RCCBCT)により、肺および/または横隔膜に近い構造物の、良好な品質のイメージが得られる。
国際公開公報WO2004/06464号 国際公開公報WO2004/066211号
RCCBCTにおいて、フレーム率の改善は実際には望ましくないことが観察されてきた。より多くのイメージを(または同じ数をより迅速に)得る代わりに、より高いフレーム率により、単に選択アルゴリズムにより破棄されるイメージの数が増大した。このことは、イメージの質の改善またはイメージの取得に必要な時間の改善とはならず、患者は、代償となる利益を得ることなく強い放射線量を受けてしまう。
このため、本件出願人は、放射線ビームと、放射線ビームの検出器であって、周期的に変化する、調査されるべき対象物を通過した後のビームの2次元イメージを取得するよう設けられた放射線ビームの検出器と、イメージを観察してサイクル中の類似する地点のイメージを選択する処理機構と、周期的にビームを照射させるよう設けられた放射線ビームの制御手段と、を備えた放射線装置を提案する。
制御手段は、周波数が0.5〜5Hzの範囲内で、より好ましくは周波数が1〜3Hzの範囲内でビームを照射させることができる。このことは、理想的には、周期的な変動の周波数において6〜10回の範囲内の頻度に対応している。
もしサイクルの選択された地点がサイクルの端部であるときには、これらの領域では変化率は最小となるので、役に立つこととなる。このため、2つのサイクル間のわずかな不一致は、小さな影響となるに過ぎない。
本発明による円錐ビームCTスキャナーを、その回転軸に沿って見た図である。 このようなスキャナーを含むシステムの概略図である。 本発明によるスキャナーを含む治療装置を示す図である。 本発明による放射線照射の位相整合の影響を示す図である。
本発明の実施の形態は、添付図面を参照して、以下に例示的に記載される。
図1は、円錐ビームCTスキャナーを示す。患者10は、様々な適切な形状とすることができるようなソファ12上に支持される。ソファは、一般的には、患者の昇降および長手方向の位置の調整を可能とし、このことは、所望の態様でなされる。
X線源14は、放射線の幅広いビーム16を照射するよう設けられている。このビーム16は、患者の治療中心部18に向かって照射されるようになっている。X線源14は、回転支持部20上で治療中心部18の周囲を回転自在となっている。回転支持部は、例えば患者10およびソファ12の周囲にあるX線源が取り付けられたリング状または環状のものとすることができ、または、C字形状のアーム、あるいはX線源を回転させることができるような他の適切な支持部、またはこれらを組み合わせたものとすることができる。
また、回転支持部20には、2次元のフラットパネル検出器22がX線源14の反対側に取り付けられており、このフラットパネル検出器22はX線源14と同期して回転するようになっている。回転支持部がC字形状のアームを有している場合は、検出器を反対側のアームに取り付けることによってこのことが達成される。
このため、X線源14から発せられた放射線は、患者により部分的に吸収され、減衰した信号がフラットパネル検出器22により検出される。X線源14およびフラットパネル検出器22は、一定の角度範囲を回転し、新しいイメージが取得される。このことは、十分に明確なイメージが取得されてボリュームデータが再構築されるまで繰り返して行われ、概して1回の完全な回転が行われる。
図2は、システムを全体的に示す。図1に示すスキャナーが複数のケーブルとともに示されている。これらのケーブルは、X線源14、検出器22および回転支持部20を、複数の演算手段24、26に接続するようになっており、演算手段24、26は、イメージ、X線源の強度(等)、および回転支持部の位置を含む、生成されたデータの処理を行うようになっている。データは様々な適切な手段によって出力され、概してモニター28に表示されるが、このことに限定されることはない。そして、システムは、様々な適切な入力手段により制御される。入力手段としては、概してキーボード30として示されるが、このことに限定されることはない。
上述のように、円錐ビームCTシステムにおける再構築されたボリュームデータ中に不自然な結果があることが見いだされる。このことは、患者の呼吸の動きに起因している。このことを解決または緩和するために、演算手段24、26により取得される投影像に、呼吸相関技術が適用される。
このような処理を支援するため、参照符号32に示すような呼吸制御システムが設けられている。この呼吸制御システムは、投影像が取得されている間における患者の呼吸の位相を観察するようになっている。データの取得が完了すると、類似する呼吸の位相を含む投影像を、一連のセットから選択可能となっている。そして、選択された投影像は、円錐ビームCT技術を用いるボリュームデータを再構築するのに使用される。その結果、いかなる位相または位相の範囲をも選択可能となり、このことにより、必要に応じて呼吸の影響が考慮される。
呼吸制御システムに代えて、患者の横隔膜の位置のような、呼吸の位相を決定するような投影像の特徴を使用することができる。このことは、照射の工程で使用される、関連のイメージを選択するのに用いることができる。
ライト34およびブザー36を含む警報システムが設けられており、呼吸の規則的な振幅およびパターンを確実なものとするために、患者に対して視覚的におよび音声により指示を与えるようになっている。当然のことながら、他の警報手段を用いてもよい。(例えば)移動装置を含むような視覚的な指示による他の形態、(例えば)スピーカーや打楽器を含むような音声による他の形態、あるいは制御可能な音発生装置の他の様々な形態であってもよい。
さらに、呼吸制御システムに代えて、イメージの位相および使用の際に選択される適切なイメージを解明するために、イメージが分析されるようになっていてもよい。このような分析の例が、国際公開公報WO2004/066211号に開示されている。この公報の内容は、参照のため本願に含まれるものとする。国際公開公報WO2004/066211号の開示内容は、本出願に関連するものであり、必要であれば本出願の補正の基礎として使用することができるというということが読者にとってわかるであろう。
図3は、治療用の放射線40の適切な平行ビームを発するよう設けられた、治療用の放射線源38を含むシステムを示す。このようなシステムによれば、スキャニングおよび治療を同時に行うことができる。治療の間にX線源14からの放射線が照射され続ける場合は、放射線装置の出力は、患者の呼吸サイクルに基づいて、放射線源38からの治療用の放射線の照射を制御するのに用いることができるようになる。このことにより、放射線が照射される際に、腫瘍を確実に適切な位置とすることができる。
このようなモニタリングは、当然ながら、多くのイメージが放棄されることを意味する。患者に適用される放射線量を制限するために、図4に示すように、X線源14はパルス状のものとされる。一般的な呼吸のサイクル42は、1つの周期が約4秒となっており、すなわち約0.25Hzの周波数となっている。このため、2Hzのパルス率は、1つの呼吸サイクルの間に8つのスキャン44を生成する。もし、呼吸サイクルにおける特定の地点を(任意に)選んだならば、各サイクルにおけるこの地点に近い箇所でイメージ46、48が取得されることがわかるであろう。このことは、(図4に示すように)呼吸サイクルが約0.25Hzしかなく、このためパルス率がちょうど呼吸サイクルの倍数でない場合でも適用できる。呼吸サイクルの制限の一つに対応する、呼吸サイクルにおけるある地点の選択は、この地点における変化率が小さいため、役に立つこととなる。
当然のことながら、本発明の範囲から外れることなく、上述の実施形態に対して多くの変更を行うことができるということが理解できるであろう。

Claims (7)

  1. 放射線ビームと、放射線ビームの検出器であって、周期的に変化する、調査されるべき対象物を通過した後のビームの2次元イメージを取得するよう設けられた放射線ビームの検出器と、イメージの集合体を生成してこのイメージの集合体から対象物のイメージのボリュームデータを再構築するために、複数のイメージを観察して該複数のイメージの中からサイクル中の類似する地点のイメージを選択する処理機構と、ビームを周期的なパルス状のものとするよう設けられた放射線ビームの制御手段と、を備えた放射線装置。
  2. 制御手段は、周波数が0.5〜5Hzの範囲内でビームを照射させる、請求項1記載の放射線装置。
  3. 制御手段は、周波数が1〜3Hzの範囲内でビームを照射させる、請求項1記載の放射線装置。
  4. 制御手段は、周期的な変動の周波数において6〜10回の範囲内の頻度でビームを照射させる、請求項1記載の放射線装置。
  5. サイクルの選択された地点はサイクルの端部である、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の放射線装置。
  6. 対象物は患者である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の放射線装置。
  7. 周期的な変動は、患者の呼吸サイクルである、請求項6記載の放射線装置。
JP2009531720A 2006-10-11 2006-10-11 放射線装置 Active JP5175290B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/009801 WO2008043378A1 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Radiographic apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010505562A JP2010505562A (ja) 2010-02-25
JP5175290B2 true JP5175290B2 (ja) 2013-04-03

Family

ID=38190809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009531720A Active JP5175290B2 (ja) 2006-10-11 2006-10-11 放射線装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7924971B2 (ja)
EP (1) EP2073705A1 (ja)
JP (1) JP5175290B2 (ja)
CN (1) CN101528130B (ja)
WO (1) WO2008043378A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008030891A1 (de) * 2008-06-30 2009-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern eines Beatmungsgeräts zum Beatmen eines Patienten während einer Untersuchung mit einem medizinischen System
JP5317580B2 (ja) * 2008-08-20 2013-10-16 株式会社東芝 X線ct装置
US9848835B2 (en) * 2010-08-16 2017-12-26 Varian Medical Systems International Ag Variable-speed computed tomography scanning
WO2013016689A2 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Modulating gantry rotation speed and image acquisition in respiratory correlated (4d) cone beam ct images
WO2014010073A1 (ja) * 2012-07-13 2014-01-16 三菱電機株式会社 X線位置決め装置、x線位置決め方法及び注目画像撮影方法
GB2513596B (en) 2013-04-30 2020-01-01 Elekta Ab Image-guided radiotherapy
JP6181459B2 (ja) * 2013-08-05 2017-08-16 株式会社日立製作所 放射線治療システム
US10751016B2 (en) 2015-11-09 2020-08-25 Koninklijke Philips N.V. X-ray image inhalation quality monitoring
CN110678224B (zh) * 2017-06-19 2022-05-13 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 利用放疗设备对靶点跟踪照射的装置及放疗设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1333248A1 (en) 2002-02-04 2003-08-06 Siemens Aktiengesellschaft A route navigation system including portable device
US6836529B2 (en) * 2002-02-13 2004-12-28 General Electric Company Method and apparatus of CT imaging with voltage modulation
JP3697233B2 (ja) 2002-04-03 2005-09-21 キヤノン株式会社 放射線画像処理方法及び放射線画像処理装置
US6891902B2 (en) 2002-07-02 2005-05-10 Intel Corporation System and method for adjusting a power level of a transmission signal
US20040081269A1 (en) 2002-10-23 2004-04-29 Tin-Su Pan Retrospective respiratory gating for imaging and treatment
DE602004003576T2 (de) * 2003-01-21 2007-09-20 Elekta Ab (Publ) Abbildung interner strukturen
US7367953B2 (en) 2003-11-26 2008-05-06 Ge Medical Systems Global Technology Company Method and system for determining a period of interest using multiple inputs
FR2863086B1 (fr) 2003-11-28 2006-03-10 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Procede de production d'une sequence d'images volumiques d'une zone d'un organe d'un etre vivant.
DE102004006548B4 (de) 2004-02-10 2006-10-19 Siemens Ag Verfahren zur Planung der Strahlentherapie eines Patienten und CT-System hierzu und zur Erstellung von CT-Aufnahmen
DE602005012583D1 (de) * 2004-06-18 2009-03-19 Koninkl Philips Electronics Nv Reduktion von artefakten
US20060198491A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Volumetric computed tomography system for imaging

Also Published As

Publication number Publication date
US20100104070A1 (en) 2010-04-29
EP2073705A1 (en) 2009-07-01
JP2010505562A (ja) 2010-02-25
WO2008043378A1 (en) 2008-04-17
CN101528130A (zh) 2009-09-09
US7924971B2 (en) 2011-04-12
CN101528130B (zh) 2013-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5175290B2 (ja) 放射線装置
US7356112B2 (en) Computed tomography scanning
US11045162B2 (en) Hybrid imaging apparatus and methods for interactive procedures
JP4444338B2 (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
RU2452384C2 (ru) Сканирование в сквозном режиме
JP5031095B2 (ja) 放射線断層撮影方法および放射線治療装置制御装置
JP2006297095A (ja) 患者のコンピュータ断層撮影画像データセットの作成および照射システム
KR20070104924A (ko) 가변 재구성 기하적 구조를 포함하는 단층촬영기기
EP1589876B1 (en) Computed tomography scanning
JP4733809B2 (ja) 放射線治療計画装置
JP2007029733A (ja) インターベンション中におけるコンピュータ断層画像発生のための方法
JP5196782B2 (ja) X線ct装置およびその制御方法
US9271684B2 (en) CT imaging apparatus and methods
JP6698429B2 (ja) 放射線治療システム
JP2005040602A (ja) 被検体の周期的な運動を行なう部位の検査方法およびこの方法を実施するためのct装置
JPWO2009116124A1 (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
JP2011050416A (ja) 放射線断層撮影方法
JP2010184076A (ja) 放射線断層撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120207

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120507

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120514

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120629

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121001

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20121009

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121029

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20121105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5175290

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250