JP2011050416A - 放射線断層撮影方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの放射線が同時に曝射されたときに2つのセンサアレイによりそれぞれ撮影された第1同時曝射画像と第2同時曝射画像と、一方の放射線だけが曝射されたときに一方のセンサアレイにより撮影された第1片方曝射画像と、他方の放射線が曝射されたときに一方のセンサアレイにより撮影された第1散乱線曝射画像とを撮影し、その片方曝射画像をその散乱線曝射画像に基づいて補正し、その補正された画像と第1同時曝射画像と第2同時曝射画像とを3次元データに再構成する。
【選択図】図5
Description
2 :放射線治療装置制御装置
3 :放射線治療装置
11:旋回駆動装置
12:Oリング
14:走行ガントリ
15:首振り機構
16:治療用放射線照射装置
17:回転軸
18:回転軸
19:アイソセンタ
20:マルチリーフコリメータ
21:チルト軸
22:パン軸
23:治療用放射線
24:第1診断用X線源
25:第2診断用X線源
32:第1センサアレイ
33:第2センサアレイ
35:第1診断用X線
36:第2診断用X線
41:カウチ
42:カウチ駆動装置
43:患者
51:撮影部
52:補正部
53:再構成部
54:治療計画部
55:照射部
61:タイミング
62:タイミング
63:タイミング
64:タイミング
65:位置関係
66−2〜66−205:複数の曝射角度
67−1〜67−181:複数の曝射角度
68−1〜68−205:複数の撮影角度
69−1〜69−205:複数の撮影角度
71:タイミング
72:タイミング
73:タイミング
74:タイミング
75:位置関係
76−1〜76−205:複数の曝射角度
77−1〜77−206:複数の曝射角度
78−1〜78−206:複数の撮影角度
79−1〜79−180:複数の撮影角度
81:累積度数分布
82:累積度数分布
91−1〜91−3:診断用X線源
92−1〜92−3:センサアレイ
93−1〜93−3:診断用X線
Claims (12)
- 複数の曝射画像に基づいて複数の補正後曝射画像を算出するステップと、
前記複数の補正後曝射画像に基づいて被写体の3次元データを算出するステップとを具備し、
前記複数の曝射画像は、
第1線源から第1同時曝射放射線が曝射されたときに、前記被写体を介して前記第1線源に対向する第1センサアレイにより撮影された第1同時曝射画像と、
前記第1線源と異なる第2線源から第2同時曝射放射線が曝射されたときに、前記被写体を介して前記第2線源に対向する第2センサアレイにより撮影された第2同時曝射画像と、
前記第1線源から第1片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1片方曝射画像と、
前記第2線源から第2片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1散乱線曝射画像とを含み、
前記第1同時曝射放射線は、前記第2同時曝射放射線と同時に曝射され、
前記第1片方曝射放射線は、前記第2線源から放射線が曝射されないときに、曝射され、
前記第2片方曝射放射線は、前記第1線源から放射線が曝射されないときに、曝射され、
前記第1同時曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1同時曝射撮影角度は、前記第2同時曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記第1片方曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1片方曝射撮影角度は、前記第1同時曝射撮影角度と異なり、前記第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記複数の補正後曝射画像は、
前記第1同時曝射画像に対応する第1補正後同時曝射画像と、
前記第1片方曝射画像に対応する第1補正後片方曝射画像と、
前記第2同時曝射画像に対応する第2補正後同時曝射画像とを含み、
前記第1補正後同時曝射画像と前記第1補正後片方曝射画像とは、前記第2線源から曝射される第1放射線の散乱線に起因して前記第1補正後同時曝射画像に出現する影響の程度が前記第1放射線の散乱線に起因して前記第1補正後片方曝射画像に出現する影響の程度に一致するように、前記第1散乱線曝射画像に基づいて算出される
放射線断層撮影方法。 - 請求項1において、
前記第1散乱線曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1散乱線曝射撮影角度と前記第1片方曝射撮影角度との差は、前記第1散乱線曝射撮影角度と前記第1同時曝射撮影角度との差より小さく、かつ、前記第1散乱線曝射撮影角度と前記第2同時曝射撮影角度との差より小さい
放射線断層撮影方法。 - 請求項2において、
前記複数の曝射画像は、前記第1線源と前記第2線源とを支持する走行ガントリが1方向に回転している期間に、撮影される
放射線断層撮影方法。 - 請求項1〜請求項3のいずれかにおいて、
前記複数の曝射画像は、
前記第2片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2片方曝射画像と、
前記第1片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2散乱線曝射画像とをさらに含み、
前記第2片方曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2片方曝射撮影角度は、前記第1同時曝射撮影角度と異なり、前記第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記複数の補正後曝射画像は、
前記第2同時曝射画像に対応する第2補正後同時曝射画像と、
前記第2片方曝射画像に対応する第2補正後片方曝射画像とをさらに含み、
前記第2補正後同時曝射画像と前記第2補正後片方曝射画像とは、前記第1線源から曝射される第2放射線の散乱線に起因して前記第2補正後同時曝射画像に出現する影響の程度が前記第2放射線の散乱線に起因して前記第2補正後片方曝射画像に出現する影響の程度に一致するように、前記第2散乱線曝射画像に基づいて算出される
放射線断層撮影方法。 - 請求項1〜請求項4のいずれかにおいて、
前記複数の曝射画像は、
前記第1線源から第1校正用放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1校正用曝射画像と、
前記第2線源から第2校正用放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2校正用曝射画像とをさらに含み、
前記第1校正用曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1校正用撮影角度は、前記第2校正用曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2校正用撮影角度に一致し、
前記第1線源は、前記第2校正用放射線が曝射されたときに、放射線を曝射し、
前記第2線源は、前記第1校正用放射線が曝射されたときに、放射線を曝射し、
前記第1補正後同時曝射画像と前記第2補正後同時曝射画像とは、前記第1センサアレイと前記第2センサアレイとの感度差がより小さくなるように、前記第1校正用曝射画像と前記第2校正用曝射画像とに基づいて算出される
放射線断層撮影方法。 - 複数の曝射画像を撮影する撮影部と、
前記複数の曝射画像に基づいて複数の補正後曝射画像を算出する補正部と、
前記複数の補正後曝射画像に基づいて被写体の3次元データを算出する再構成部とを具備し、
前記複数の曝射画像は、
第1線源から第1同時曝射放射線が曝射されたときに、前記被写体を介して前記第1線源に対向する第1センサアレイにより撮影された第1同時曝射画像と、
前記第1線源と異なる第2線源から第2同時曝射放射線が曝射されたときに、前記被写体を介して前記第2線源に対向する第2センサアレイにより撮影された第2同時曝射画像と、
前記第1線源から第1片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1片方曝射画像と、
前記第2線源から第2片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1散乱線曝射画像とを含み、
前記第1同時曝射放射線は、前記第2同時曝射放射線と同時に曝射され、
前記第1片方曝射放射線は、前記第2線源から放射線が曝射されないときに、曝射され、
前記第2片方曝射放射線は、前記第1線源から放射線が曝射されないときに、曝射され、
前記第1同時曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1同時曝射撮影角度は、前記第2同時曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記第1片方曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1片方曝射撮影角度は、前記第1同時曝射撮影角度と異なり、前記第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記複数の補正後曝射画像は、
前記第1同時曝射画像に対応する第1補正後同時曝射画像と、
前記第1片方曝射画像に対応する第1補正後片方曝射画像と、
前記第2同時曝射画像に対応する第2補正後同時曝射画像とを含み、
前記第1補正後同時曝射画像と前記第1補正後片方曝射画像とは、前記第2線源から曝射される第1放射線の散乱線に起因して前記第1補正後同時曝射画像に出現する影響の程度が前記第1放射線の散乱線に起因して前記第1補正後片方曝射画像に出現する影響の程度に一致するように、前記第1散乱線曝射画像に基づいて算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項6において、
前記第1散乱線曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1散乱線曝射撮影角度と前記第1片方曝射撮影角度との差は、前記第1散乱線曝射撮影角度と前記第1同時曝射撮影角度との差より小さく、かつ、前記第1散乱線曝射撮影角度と前記第2同時曝射撮影角度との差より小さい
放射線治療装置制御装置。 - 請求項7において、
前記複数の曝射画像は、前記第1線源と前記第2線源とを支持する走行ガントリが1方向に回転している期間に、撮影される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項6〜請求項8のいずれかにおいて、
前記複数の曝射画像は、
前記第2片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2片方曝射画像と、
前記第1片方曝射放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2散乱線曝射画像とをさらに含み、
前記第2片方曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2片方曝射撮影角度は、前記第1同時曝射撮影角度と異なり、前記第2同時曝射撮影角度と異なり、
前記複数の補正後曝射画像は、
前記第2同時曝射画像に対応する第2補正後同時曝射画像と、
前記第2片方曝射画像に対応する第2補正後片方曝射画像とをさらに含み、
前記第2補正後同時曝射画像と前記第2補正後片方曝射画像とは、前記第1線源から曝射される第2放射線の散乱線に起因して前記第2補正後同時曝射画像に出現する影響の程度が前記第2放射線の散乱線に起因して前記第2補正後片方曝射画像に出現する影響の程度に一致するように、前記第2散乱線曝射画像に基づいて算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項6〜請求項9のいずれかにおいて、
前記複数の曝射画像は、
前記第1線源から第1校正用放射線が曝射されたときに、前記第1センサアレイにより撮影された第1校正用曝射画像と、
前記第2線源から第2校正用放射線が曝射されたときに、前記第2センサアレイにより撮影された第2校正用曝射画像とをさらに含み、
前記第1校正用曝射画像が撮影されたときに前記第1センサアレイが配置された第1校正用撮影角度は、前記第2校正用曝射画像が撮影されたときに前記第2センサアレイが配置された第2校正用撮影角度に一致し、
前記第1線源は、前記第2校正用放射線が曝射されたときに、放射線を曝射し、
前記第2線源は、前記第1校正用放射線が曝射されたときに、放射線を曝射し、
前記第1補正後同時曝射画像と前記第2補正後同時曝射画像とは、前記第1センサアレイと前記第2センサアレイとの感度差がより小さくなるように、前記第1校正用曝射画像と前記第2校正用曝射画像とに基づいて算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項6〜請求項10のいずれかに記載される放射線治療装置制御装置と、
放射線治療装置とを具備し、
前記放射線治療装置は、
前記第1線源と、
前記第2線源と、
前記第1センサアレイと、
前記第2センサアレイとを備える
放射線治療システム。 - 請求項11において、
前記放射線治療装置は、前記被写体に治療用放射線を照射する治療用放射線照射装置をさらに備える
放射線治療システム。
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CN104507391A (zh) * | 2012-10-09 | 2015-04-08 | 三菱重工业株式会社 | 摄影控制装置、摄影系统、摄影控制方法以及程序 |
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JP2006051199A (ja) * | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射線治療装置、放射線治療装置の患部追尾方法及びイメージング画像の画質向上方法 |
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2009
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