JP5163456B2 - インクジェットプリンタ及びインク吐出検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及びインク吐出検査方法に関する。

従来、紙や布などの記録媒体に画像を記録する装置として、シリアル方式のインクジェットプリンタがある。
このインクジェットプリンタでは、記録媒体上を跨ぐようにキャリッジによって記録ヘッドを往復移動させるようになっており、キャリッジの可動領域中央の記録媒体上で記録ヘッドを往復移動させつつインクを吐出することで画像記録を行う一方、可動領域の一端（以下、ホームポジションとする）で画像の非記録時に記録ヘッドを待機させつつノズルの保湿を行ったり、可動領域の他端（以下、メンテナンス領域とする）で記録ヘッドのクリーニングを行ったりするようになっている。

ところで、インクジェットプリンタでは各記録ヘッドのインク吐出状態によって画質が決定されることとなるため、画像記録の前には、インク吐出状態を確認するためのインク吐出検査を行う必要がある。

このようなインク吐出検査の方法として、近年、２つの方法が提案されている。
具体的には、１つ目の方法では、チェックパターンの画像を記録し、そのパターンを目視で確認するか、或いはセンサ等で読み取ることにより、インクの吐出状態を検査するようになっている。

また、２つ目の方法では、光路をインク滴で遮らせる等によってインクの吐出状態を検査する検査装置をインクジェットプリンタ内に設けておき、当該検査装置の検査位置（照射領域）で記録ヘッドにインクを吐出させることにより、インクの吐出状態を検査するようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。さらに、この方法に関する技術として、複数の記録ヘッドがインクジェットプリンタに備えられている場合に、所定の１つの記録ヘッドについて検査装置によりインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出する一方、他の記録ヘッドについては、前記所定の記録ヘッドの位置検出結果に基づいて、検査用キャリッジ位置を算出することにより、効率的にキャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて検査を行う方法が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

なお、近年では、画像記録を高速化する観点から、記録ヘッドの搭載数やノズル数が増加する傾向にあるため、記録媒体を使用せずに自動的にインクの吐出状態を確認できる上記２つ目の方法が好ましく用いられている。
特許第３２８２７８０号 特許第３１４５８９８号 特開２００４−１７３３１号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に記載の技術では、各記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を別個に検出するため、その分、検査に時間がかかってしまう。

一方、上記特許文献３に記載の技術では、製造誤差などによってキャリッジの向きが走査方向に傾いた状態となっている場合に、各記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置を正確に算出することができないため、インク吐出状態を正確に検査することができない。

本発明の課題は、記録媒体にインクを吐出することなくインク吐出状態を短時間で正確に検査することのできるインクジェットプリンタ及びインク吐出検査方法を提供することである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部と、
前記キャリッジ、前記記録ヘッド及び前記インク吐出検査部を制御する制御部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについては、
前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出し、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについては、
前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出し、
前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査し、
当該インクジェットプリンタは、
前記第１群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の検出結果を記憶する検出結果記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
当該記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置として、前記検出結果記憶部に前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部と、
前記キャリッジ、前記記録ヘッド及び前記インク吐出検査部を制御する制御部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについては、
前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出し、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについては、
前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出し、
前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査し、
前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
この記録ヘッドを前記第２群の記録ヘッドに変更するとともに、前記第２群の記録ヘッドの何れかを前記第１群の記録ヘッドに変更して、
変更後の前記第１群の記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を検出することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列に配設された２つの記録ヘッドを含むことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列、かつ最も離れて配設された２つの記録ヘッドを含むことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項３または４記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドとは異なる列に配設された記録ヘッドを含むことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項３または４記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドの列とは最も離れた列に配設された記録ヘッドを含むことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部とを備えたインクジェットプリンタで前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査方法において、
前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについて、前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、インク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出する第１群位置検出工程と、
前記第１群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の検出結果を記憶する記憶工程と、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについて、前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出する第２群位置検出工程と、
前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査する吐出検査工程とを有し、
前記第１群位置検出工程では、
前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
当該記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置として、前記記憶工程にて前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、
ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部とを備えたインクジェットプリンタで前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査方法において、
前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについて、前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、インク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出する第１群位置検出工程と、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについて、前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出する第２群位置検出工程と、
前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査する吐出検査工程とを有し、
前記第１群位置検出工程では、
前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
この記録ヘッドを前記第２群の記録ヘッドに変更するとともに、前記第２群の記録ヘッドの何れかを前記第１群の記録ヘッドに変更して、
変更後の前記第１群の記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を検出することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項７または８記載のインク吐出検査方法において、
前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列に配設された２つの記録ヘッドを含めることを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項７または８記載のインク吐出検査方法において、
前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列、かつ最も離れて配設された２つの記録ヘッドを含めることを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載のインク吐出検査方法において、
前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドとは異なる列に配設された記録ヘッドを含めることを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項９または１０記載のインク吐出検査方法において、
前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドの列とは最も離れた列に配設された記録ヘッドを含めることを特徴とする。

請求項１，２，７，８に記載の発明によれば、複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについては、インク吐出検査部の近傍でキャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出し、複数の記録ヘッドのうち、第２群の記録ヘッドについては、第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出し、キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するので、各記録ヘッドについて検査用キャリッジ位置をインク吐出検査部で別個に検出する場合と異なり、第２群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の検出時間を短縮することができる。
また、第１群の記録ヘッドとして少なくとも２つの記録ヘッドを用いるので、製造誤差などによってキャリッジの向きが走査方向等に傾いた状態となっている場合であっても、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を正確に検出することができる。
以上より、記録媒体にインクを吐出することなく、インク吐出状態を短時間で正確に検査することができる。
また、このうち請求項１，７に記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、当該記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置として前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いるので、第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良であっても、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を正確に検出することができる。よって、インク吐出状態を正確に検査することができる。
また、請求項２，８に記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、この記録ヘッドを第２群の記録ヘッドに変更するとともに、第２群の記録ヘッドの何れかを第１群の記録ヘッドに変更して、変更後の前記第１群の記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を検出するので、第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良であっても、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を正確に検出することができる。よって、インク吐出状態を正確に検査することができる。

請求項３，９記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドとして、複数の記録ヘッドのうち、キャリッジ上で同列に配設された２つの記録ヘッドを用いるので、製造誤差などによってキャリッジの向きが傾いた状態となっている場合であっても、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置をより正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をより正確に検査することができる。

請求項４，１０記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドとして、複数の記録ヘッドのうち、キャリッジ上で同列、かつ最も離れて配設された２つの記録ヘッドを用いるので、製造誤差などによってキャリッジの向きが傾いた状態となっている場合であっても、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置をいっそう正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をいっそう正確に検査することができる。

請求項５，１１記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドとして、前記２つの記録ヘッドに加え、キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドとは異なる列に配設された記録ヘッドを更に用いるので、製造誤差などによってキャリッジの向きが傾いた状態となっている場合であっても、その傾きによる位置のずれを検出することができる。そして、このような傾きによる位置ずれが各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に加味されるため、検査用キャリッジ位置をいっそう正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をいっそう正確に検査することができる。

請求項６，１２記載の発明によれば、第１群の記録ヘッドとして、前記２つの記録ヘッドに加え、キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドの列とは最も離れた列に配設された記録ヘッドを更に用いるので、製造誤差などによってキャリッジの向きが傾いた状態となっている場合であっても、その傾きによる位置のずれを検出することができる。そして、このような傾きによる位置ずれが各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に加味されるため、検査用キャリッジ位置をいっそう正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をいっそう正確に検査することができる。

以下、本発明に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１の概略構成を示す側面図である。

この図に示すように、インクジェットプリンタ１は、記録媒体Ｋを搬送する搬送装置２０と、記録ヘッド３１によって記録媒体Ｋに画像を出力する画像記録部２と、記録ヘッド３１にメンテナンスを行うメンテナンス部１９とを備えている。

搬送装置２０は、図示しない回転ローラ等を有しており、記録領域Ｄにおいて記録媒体Ｋを裏面側からプラテン（図示せず）で支持しつつ、搬送方向Ｙに搬送するようになっている。

画像記録部２は、記録媒体Ｋの上方に配設されたキャリッジレール３０を有している。
キャリッジレール３０は、搬送方向Ｙの直交方向（以下、走査方向Ｘとする）に延在しており、より詳細には、記録領域Ｄを挟んでホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅに亘って延在している。このキャリッジレール３０には、キャリッジ３が支持されている。

キャリッジ３は、キャリッジレール３０に沿ってホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅにかけて走査方向Ｘに移動するようになっている。このキャリッジ３には、ノズルから記録媒体Ｋに対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッド３１が搭載されている。

これら記録ヘッド３１は、図２に示すように、水平面内で２次元的に配設されている。具体的には、キャリッジ３上には、２４個の記録ヘッド３１が千鳥状に配設されている。なお、以下の説明においては、これらの記録ヘッド３１に対して便宜的に識別番号を添え字で付し、例えば１番目の記録ヘッド３１を記録ヘッド３１_（１），２番目の記録ヘッド３１を記録ヘッド３１_（２）として説明を行う。

これら２４個の記録ヘッド３１_（１）〜３１_（２４）のうち、記録ヘッド３１_（１），３１_（４），３１_（７），３１_（１０），３１_（１３），３１_（１６），３１_（１９），３１_（２２）の８個は、クリーニング領域Ｅ側からホームポジション領域Ｃ側に向かって走査方向Ｘに配列され、ヘッド列３１０Ａを形成している。同様に、記録ヘッド３１_（２），３１_（５），３１_（８），３１_（１１），３１_（１４），３１_（１７），３１_（２０），３１_（２３）の８個は、走査方向Ｘに配列されてヘッド列３１０Ｂを形成している。また、記録ヘッド３１_（３），３１_（６），３１_（９），３１_（１２），３１_（１５），３１_（１８），３１_（２１），３１_（２４）の８個は、走査方向Ｘに配列されてヘッド列３１０Ｃを形成している。これらヘッド列３１０Ａ〜３１０Ｃは搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かってこの順に配設されており、ヘッド列３１０Ｂはヘッド列３１０Ａ，３１０Ｃに対して走査方向Ｘに記録ヘッド３１の配設間隔の半分の長さだけずれた状態となっている。

ここで、本実施の形態においては、キャリッジ３上における各記録ヘッド３１の設計上の位置関係は、図３（ａ）に示す通りとなっている。即ち、ヘッド列３１０Ａ〜３１０Ｃ内で走査方向Ｘに隣接する各記録ヘッド３１のノズル列３００のずれ量（間隔）はそれぞれ４０ｍｍとなっており、ヘッド列３１０Ｂの各記録ヘッド３１のノズル列３００はヘッド列３１０Ａ，３１０Ｃの各記録ヘッド３１のノズル列３００に対して走査方向Ｘに２０ｍｍだけずれた状態となっている。また、搬送方向Ｙにおけるヘッド列３１０Ａ〜３１０Ｃのずれ量（間隔）は、４０ｍｍとなっている。

また、本実施の形態においては、上述の図２に示すように、記録ヘッド３１_（１）〜３１_（３）はダークブラック（ＤＫ）、記録ヘッド３１_（４）〜３１_（６）はダークシアン（ＤＣ）、記録ヘッド３１_（７）〜３１_（９）はダークマゼンタ（ＤＭ）、記録ヘッド３１_（１０）〜３１_（１２）はダークイエロー（ＤＹ）、記録ヘッド３１_（１３）〜３１_（１５）はライトブラック（ＬＫ）、記録ヘッド３１_（１６）〜３１_（１８）はライトシアン（ＬＣ）、記録ヘッド３１_（１９）〜３１_（２１）はライトマゼンタ（ＬＭ）、記録ヘッド３１_（２２）〜３１_（２４）はライトイエロー（ＬＹ）のインクを吐出するようになっている。
以上の各記録ヘッド３１には、インクを一時的に貯留しつつ記録ヘッド３１に供給するサブタンク（図示せず）が接続されている。

メンテナンス部１９は、図１に示すように、保湿ユニット５及びクリーニングユニット４を有している。

保湿ユニット５は、待機状態の記録ヘッド３１の吐出面の保湿を行うものであり、ホームポジション領域Ｃに配設されている。この保湿ユニット５は、記録ヘッド３１のインクを保湿する複数の保湿キャップ５０を備えている。これらの保湿キャップ５０は、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド３１の吐出面を同時に覆うことができるよう、各記録ヘッド３１に対応して２４個配列されている。

一方、クリーニングユニット４は、所定のタイミングで記録ヘッド３１をクリーニングするものであり、クリーニング領域Ｅに配設されている。このクリーニングユニット４は、ホームポジション領域Ｃからクリーニング領域Ｅに向かってインク吐出検査部４４、清掃ブレード４３及び吸引キャップ４０をこの順に備えている。

清掃ブレード４３は、可撓性の板状部材であり、各記録ヘッド３１の吐出面を擦ることによって当該吐出面からインクを拭き取るようになっている。

インク吐出検査部４４は、図４に示すように、互いに対向して配設された発光素子４５ａ及び受光素子４５ｂを有している。

発光素子４５ａは、インク滴の通過を検出するための検出光４９を出射するものであり、本実施の形態においては、光軸４８を搬送方向Ｙに向け、かつ記録ヘッド３１によるインク滴の飛翔経路に交差させて配設されている。なお、このような発光素子４５ａとしては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いることができる。

受光素子４５ｂは、発光素子４５ａから出射された検出光４９を垂直に受光するものであり、発光素子４５ａの光軸４８上に配設されている。なお、このような受光素子４５ｂとしては、フォトダイオードなどを用いることができる。また、図４では図示していないが、受光素子４５ｂの周囲には、外光を遮断する筐状のシールドケースが配置されており、当該シールドケースにおける発光素子４５ａとの対向面には、検出光４９を通過させる検知穴が設けられている。

これら発光素子４５ａ及び受光素子４５ｂの間には、有底の矩形箱状のインク受け皿４６が配設されている。このインク受け皿４６は、長辺を光軸４８と平行に向けた状態、即ち、長辺を搬送方向Ｙに向けた状態となっており、記録ヘッド３１から吐出されたインクを受けるようになっている。

以上のインク吐出検査部４４は、各記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査するために最適な走査方向Ｘでのキャリッジ位置（以下、検査用キャリッジ位置とする）にキャリッジ３を配置した状態で、記録ヘッド３１のノズルからインク滴を吐出させつつ発光素子４５ａからの検出光４９を受光素子４５ｂで受光し、インク滴が検出光４９を通過するときの受光量の変化を検出することにより、当該記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査するようになっている。ここで、本実施の形態においては、検査用キャリッジ位置として、検査対象の記録ヘッド３１のノズル列３００（図３，図９参照）が光軸４８に最も近接するキャリッジ位置を用いている。

吸引キャップ４０は、図１に示すように、クリーニング処理時に上昇して記録ヘッド３１の吐出面を覆うものであり、各記録ヘッド３１に対応して２４個配列されている。この吸引キャップ４０には、吸引ポンプ４１を介して廃インクタンク４２が接続されている。

吸引ポンプ４１は、シリンダーポンプやチューブポンプを有しており、吸引キャップ４０が吐出面を覆った状態において、インク吐出口から記録ヘッド３１の内部のインクを異物とともに吸引するようになっている。

続いて、インクジェットプリンタ１の機能構成について説明する。
図５は、インクジェットプリンタ１の概略構成を示すブロック図である。

この図に示すように、インクジェットプリンタ１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０、画像メモリ１１、メモリコントローラ１２、ヘッドドライバ１３、モータコントローラ１４、検査用キャリッジ位置記憶部１６、設計位置データ記憶部１７及び制御部９を備えている。

インターフェース１０は、ホストパソコン１００をインクジェットプリンタ１に接続するものであり、当該ホストパソコン１００から画像データや制御コマンドを受信するようになっている。

画像メモリ１１は、画像データを読出可能に記憶するようになっている。
メモリコントローラ１２は、インターフェース１０から送信された画像データを画像メモリ１１やヘッドドライバ１３との間で送受信するものである。具体的には、メモリコントローラ１２は、インターフェース１０から送信された画像データを画像メモリ１１に一時記憶させた後、記録すべき部分の画像データを画像メモリ１１から順次読み出してヘッドドライバ１３に送信するようになっている。

ヘッドドライバ１３は、メモリコントローラ１２から送信された画像データを記録ヘッド３１に順次送信することにより、当該記録ヘッド３１に画像を記録させるようになっている。

モータコントローラ１４は、キャリッジ３を駆動させるための主走査モータ１４０や、搬送装置を駆動させるための副走査モータ１４１を制御するようになっている。

検査用キャリッジ位置記憶部１６は、本発明における検出結果記憶部であり、各記録ヘッド３１について、インク吐出検査部４４による検査用キャリッジ位置を記憶するようになっている。

設計位置データ記憶部１７は、キャリッジ３上における各記録ヘッド３１_（１）〜３１_（２４）の設計上の位置関係を示す設計位置データを記憶するものであり、具体的には、上述の図３の内容を記憶している。

制御部９は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、インクジェットプリンタ１の各部を駆動制御するようになっている。
例えば、この制御部９は、インク吐出検査部４４によって各記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査する場合に、２４個の記録ヘッド３１_（１）〜３１_（２４）のうち、２つの記録ヘッド３１を第１群、それ以外の記録ヘッド３１を第２群の記録ヘッド３１とし、第１群の記録ヘッド３１についてはインク吐出検査部４４の近傍でキャリッジ３を移動させつつインクを吐出させることにより検査用キャリッジ位置を検出する一方、第２群の記録ヘッド３１については、第１群の記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置と、設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出し、これらの検査用キャリッジ位置に基づいてインク吐出状態を検査するようになっている。

なお、本実施の形態においては、制御部９は、キャリッジ３上で同列（ヘッド列３１０Ａ）かつ最も離れて配設された記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）を第１群とし、これ以外の記録ヘッド３１を第２群として扱うようになっている。

続いて、画像記録時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、制御部９が搬送装置２０による記録媒体Ｋの搬送を停止させた状態で、キャリッジ３を記録領域Ｄ上で走査方向Ｘに１回走査させる。キャリッジ３が走査すると、記録ヘッド３１がキャリッジ３に追従して走査する。

この走査の際に、制御部９が画像データに基づいて各記録ヘッド３１のノズルから記録媒体Ｋに向かってインクを吐出させる。
以降、記録媒体Ｋを所定量だけ搬送する毎に上記の各動作を繰り返すことにより、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体Ｋの表面に順次記録される。

続いて、インク吐出状態の検査時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、制御部９がキャリッジ３をクリーニング領域Ｅに移動させ、清掃ブレード４３によって各記録ヘッド３１の吐出面からインクを拭き取らせる。

次に、制御部９は、各記録ヘッド３１について検査用キャリッジ位置を検出する検査位置検出処理を行う。
この検査位置検出処理では、まず制御部９は、図６に示すように、キャリッジ３を走査させて第１群の記録ヘッド３１_（１）をインク吐出検査部４４の近傍に移動させる（ステップＳ１）。また、このとき制御部９は、発光素子４５ａに検出光４９を出射させ始める。

次に、制御部９は、記録ヘッド３１_（１）について、検査用キャリッジ位置を検出する（ステップＳ２。第１群検出工程）。

具体的には、上述の図４（ａ）に示すように、まず制御部９は、キャリッジ３によって記録ヘッド３１_（１）を一方向、本実施の形態においてはクリーニング領域Ｅ側（図中の右側）からホームポジション領域Ｃ側（図中の左側）に向かう方向に移動させて検出光４９上を通過させつつ、当該記録ヘッド３１_（１）の各ノズルからインクを吐出させる。このとき、制御部９は、検出光４９のクリーニング領域Ｅ側（図中の右側）の縁部を記録ヘッド３１_（１）が通過するときのキャリッジ３の位置（以下、第１通過位置とする。図中の波線を参照）を、受光素子４５ｂの出力変化に基づいて検出する。同様に、制御部９は、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３によって記録ヘッド３１_（１）を逆方向、本実施の形態においてはホームポジション領域Ｃ側（図中の左側）からクリーニング領域Ｅ側（図中の右側）に向かう方向に移動させて検出光４９上を通過させつつ、当該記録ヘッド３１_（１）の各ノズルからインクを吐出させる。また、このとき、制御部９は、検出光４９のホームポジション領域Ｃ側（図中の左側）の縁部を記録ヘッド３１_（１）が通過するときのキャリッジ３の位置（以下、第２通過位置とする。図中の波線を参照）を受光素子４５ｂの出力変化に基づいて検出する。そして、制御部９は、図４（ｃ）に示すように、検出された第１通過位置，第２通過位置の中間位置を算出し、この中間位置を記録ヘッド３１_（１）についての検査用キャリッジ位置とする（図中、中央の一点鎖線を参照）。

記録ヘッド３１_（１）について検査用キャリッジ位置が検出されたら、制御部９は、図６に示すように、この検査用キャリッジ位置を検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させた後、キャリッジ３を走査させて第１群の記録ヘッド３１_（２２）をインク吐出検査部４４の近傍に移動させる（ステップＳ３）。

次に、制御部９は、上述のステップＳ２と同様にして、記録ヘッド３１_（２２）について検査用キャリッジ位置を検出する（ステップＳ４。第１群検出工程）。

記録ヘッド３１_（２２）について検査用キャリッジ位置が検出されたら、制御部９は、この検査用キャリッジ位置を検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させた後、記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）以外の第２群の記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置を算出する（ステップＳ５。第２群検出工程）。

具体的には、制御部９は、記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）について検出した検査用キャリッジ位置と、設計位置データ記憶部１７における設計位置データとに基づいて、第２群の各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出し、検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させる。

例えば、キャリッジ３上での各記録ヘッド３１の設計位置が上述の図３（ａ）の通りであり、図３（ｂ）に示すように、記録ヘッド３１_（１）の検査用キャリッジ位置から記録ヘッド３１_（２２）の検査用キャリッジ位置までの距離が２８０．２８０ｍｍであった場合には、制御部９は、図７に示すようにして各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出する。即ち、この場合には、記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）の間隔が設計上の間隔である２８０ｍｍ（＝２０×１４）から０．２８０ｍｍだけ長くなっていることとなるため、走査方向Ｘにおいて記録ヘッド３１_（１）からＰ個分（＝２０ｍｍ×Ｐ）だけずれて設計されている記録ヘッド３１については、記録ヘッド３１_（１）の検査用キャリッジ位置に対して｛記録ヘッド３１_（１）との設計値上での走査方向Ｘの間隔｝＋｛記録ヘッド１個当たりでの走査方向Ｘにおける設計値からのずれ量（＝０．２８０／１４ｍｍ）｝×Ｐだけ走査方向Ｘにオフセットされた位置を検査用キャリッジ位置として算出する。なお、記録ヘッド３１_（１）からＰ個分（＝２０ｍｍ×Ｐ）だけずれて設計されている記録ヘッド３１とは、例えばＰ＝１であれば記録ヘッド３１_（２）であり、Ｐ＝２であれば記録ヘッド３１_（４），３１_（６）である。また、この図では、記録ヘッド３１_（１）についての検査用キャリッジ位置を基準として、検査用キャリッジ位置を図示している。

これにより全ての記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置を取得したら、制御部９はキャリッジ３を待機位置（例えばインク吐出検査部４４の近傍）に移動させ（ステップＳ６）、検査位置検出処理を終了する。

ここで、以上の検査位置検出工程において、記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）がインクの吐出不良である結果、当該記録ヘッド３１について検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、制御部９は、その記録ヘッド３１についての今回の検査用キャリッジ位置として、検査用キャリッジ位置記憶部１６に前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いるようになっている。

そして、制御部９は、キャリッジ３を各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置に順次移動させて、当該記録ヘッド３１のインク吐出状態をインク吐出検査部４４によって検査する（吐出検査工程）。

以上のインクジェットプリンタ１によれば、複数の記録ヘッド３１のうち、２つの第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）については、インク吐出検査部４４の近傍でキャリッジ３を移動させつつインクを吐出させることにより検査用キャリッジ位置を検出し、第２群の記録ヘッド３１については、第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）について検出された検査用キャリッジ位置と、設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出し、キャリッジ３を各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置に移動させて当該記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査するので、各記録ヘッド３１について検査用キャリッジ位置をインク吐出検査部４４で別個に検出する場合と異なり、第２群の記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置の検出時間を短縮することができる。
また、第１群の記録ヘッド３１として２つの記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）を用いるので、製造誤差などによってキャリッジ３の向きが走査方向等に傾いた状態となっている場合であっても、各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を正確に検出することができる。
以上より、記録媒体Ｋにインクを吐出することなく、インク吐出状態を短時間で正確に検査することができる。

また、上述のように第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）については、インク吐出検査部４４の近傍でキャリッジ３を移動させつつインクを吐出させることで検査用キャリッジ位置を検出し、第２群の記録ヘッド３１については、第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）について検出された検査用キャリッジ位置と、設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出するので、第２群の記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置が、第１群の検査用キャリッジ位置に対して相対的に算出される。従って、キャリッジ３の位置制御を行うためのリニアエンコーダに機械的，制御的な誤差が生じた場合や、主走査モータ１４０からキャリッジ３に対して駆動力を伝達するための機構に機械的な誤差が生じた場合など、制御部９に認識されるキャリッジ３の位置と実際のキャリッジ３の位置とにずれが生じ得る場合であっても、これらの誤差の影響を低減した検査用キャリッジ位置で各記録ヘッド３１のインク吐出状態を検査することができるため、インク吐出状態をより正確に検査することができる。

また、第１群の記録ヘッド３１として、キャリッジ３上で同列、かつ最も離れて配設された記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）を用いるので、製造誤差などによってキャリッジ３の向きが傾いた状態となっている場合であっても、各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置をより正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をより正確に検査することができる。

また、第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）がインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、当該記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置として検査用キャリッジ位置記憶部１６に前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いるので、第１群の記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）がインクの吐出不良であっても、各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を正確に検出することができる。よって、インク吐出状態を正確に検査することができる。

[変形例]
次に、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

上述の図５に示すように、本変形例に係るインクジェットプリンタ１Ａは、制御部９の代わりに制御部９Ａを備えている。

この制御部９Ａは、３つの記録ヘッド３１を第１群として扱うようになっており、より詳細には、キャリッジ３上で同列（ヘッド列３１０Ａ）かつ最も離れて配設された記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）と、ヘッド列３１０Ａから最も離れたヘッド列３１０Ｃに配設された記録ヘッド３１_（３）とを、第１群として扱うようになっている。

続いて、インク吐出状態の検査時におけるインクジェットプリンタ１Ａの動作について説明する。但し、本変形例におけるインクジェットプリンタ１Ａの動作では、検査位置検出工程のみが上記インクジェットプリンタ１の動作と異なっているため、以下では検査位置検出工程についてのみ説明を行う。

この検査位置検出処理では、図８に示すように、まず制御部９は、キャリッジ３を走査させて第１群の記録ヘッド３１_（１）をインク吐出検査部４４の近傍に移動させる（ステップＴ１）。また、このとき制御部９は、発光素子４５ａに検出光４９を出射させ始める。

次に、制御部９は、上記ステップＳ２と同様にして、記録ヘッド３１_（１）について検査用キャリッジ位置を検出する（ステップＴ２。第１群検出工程）。

記録ヘッド３１_（１）について検査用キャリッジ位置が検出されたら、制御部９は、この検査用キャリッジ位置を検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させた後、キャリッジ３を走査させて記録ヘッド３１_（３）をインク吐出検査部４４の近傍に移動させる（ステップＴ３）。

次に、制御部９は、上述のステップＴ２と同様にして、記録ヘッド３１_（３）について検査用キャリッジ位置を検出する（ステップＴ４。第１群検出工程）。

記録ヘッド３１_（３）について検査用キャリッジ位置が検出されたら、制御部９は、この検査用キャリッジ位置を検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させた後、キャリッジ３を走査させて記録ヘッド３１_（２２）をインク吐出検査部４４の近傍に移動させる（ステップＴ５）。

次に、制御部９は、上述のステップＴ２と同様にして、記録ヘッド３１_（２２）について検査用キャリッジ位置を検出する（ステップＴ６。第１群検出工程）。

記録ヘッド３１_（２２）について検査用キャリッジ位置が検出されたら、制御部９は、この検査用キャリッジ位置を検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させた後、記録ヘッド３１_（１），３１_（３），３１_（２２）以外の第２群の記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置を算出する（ステップＴ７。第２群検出工程）。

具体的には、制御部９は、記録ヘッド３１_（１），３１_（３），３１_（２２）について検出した検査用キャリッジ位置と、設計位置データ記憶部１７における設計位置データとに基づいて、第２群の各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出し、検査用キャリッジ位置記憶部１６に記憶させる。

例えば、キャリッジ３上での各記録ヘッド３１の設計位置が上述の図３（ａ）の通りであり、図９に示すように、記録ヘッド３１_（１）の検査用キャリッジ位置から記録ヘッド３１_（２２），３１_（３）の検査用キャリッジ位置までの距離（但し、クリーニング領域Ｅからホームポジション領域Ｃに向かう方向を正とする）が２８０．２８０ｍｍ，−０．１００ｍｍであった場合には、制御部９は、図１０に示すようにして各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置を算出する。即ち、この場合には、走査方向Ｘにおいて記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）の間隔が設計上の間隔である２８０ｍｍ（＝２０×１４）から０．２８０ｍｍだけ長くなっており、記録ヘッド３１_（１），３１_（３）の間隔が設計上の間隔である０ｍｍから−０．１００ｍｍだけ長くなっていることとなるため、記録ヘッド３１_（１）から走査方向ＸでＰ個分（＝２０ｍｍ×Ｐ）、搬送方向ＹでＱ個分だけずれて設計されている記録ヘッド３１については、記録ヘッド３１_（１）の検査用キャリッジ位置に対して｛記録ヘッド３１_（１）との設計値上での走査方向Ｘの間隔｝＋｛記録ヘッド１個当たりでの走査方向Ｘにおける設計値からのずれ量（＝０．２８０／１４ｍｍ）｝×Ｐ＋｛−０．１００ｍｍ｝／２×Ｑだけ走査方向Ｘにオフセットされた位置を検査用キャリッジ位置として算出する。なお、この図では、記録ヘッド３１_（１）についての検査用キャリッジ位置を基準として、検査用キャリッジ位置を図示している。

そして、以上により全ての記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置を取得したら、制御部９はキャリッジ３を待機位置（例えばインク吐出検査部４４の近傍）に移動させ（ステップＴ８）、検査位置検出処理を終了する。

以上のインクジェットプリンタ１Ａによれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、第１群の記録ヘッド３１はキャリッジ３上で同列（ヘッド列３１０Ａ）に配設された２つの記録ヘッド３１_（１），３１_（２２）に加え、ヘッド列３１０Ａとは最も離れたヘッド列３１０Ｃに配設された記録ヘッド３１_（３）を更に用いるので、製造誤差などによってキャリッジ３の向きが傾いた状態となっている場合であっても、その傾きによる位置のずれを検出することができる。そして、このような傾きによる位置ずれが各記録ヘッド３１の検査用キャリッジ位置に加味されるため、検査用キャリッジ位置をいっそう正確に検出することができる。よって、インク吐出状態をいっそう正確に検査することができる。

尚、本実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェットプリンタの一例であり、これに限定されるものではない。細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態及び変形例においては、第１群の記録ヘッド３１がインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、当該記録ヘッド３１についての検査用キャリッジ位置として検査用キャリッジ位置記憶部１６に前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いることとして説明したが、吐出不良の記録ヘッド３１を第２群の記録ヘッド３１に変更するとともに、第２群の記録ヘッド３１の何れかを第１群の記録ヘッド３１に変更して、変更後の第１群の記録ヘッド３１について検査用キャリッジ位置を検出することとしても良い。この場合であっても、第１群の記録ヘッド３１がインクの吐出不良の場合に、各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を正確に検出し、インク吐出状態を正確に検査することができる。

本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図である。 キャリッジ上での記録ヘッドの配設状態を示す図である。 記録ヘッドの間隔を示す図である。 インク吐出検査部による検査用キャリッジ位置の検出方法を説明するための図である。 本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 検査位置検出処理を示すフローチャートである。 第２群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の算出方法を示す図である。 変形例における検査位置検出処理を示すフローチャートである。 変形例における記録ヘッドの間隔を示す図である。 変形例における第２群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の算出方法を示す図である。

符号の説明

１，１Ａ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
９，９Ａ 制御部
１６ 検査用キャリッジ位置記憶部（検出結果記憶部）
３１ 記録ヘッド
４４ インク吐出検査部
４５ａ 発光素子
４５ｂ 受光素子
４９ 検出光
Ｋ 記録媒体

Claims (12)

1. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部と、
   前記キャリッジ、前記記録ヘッド及び前記インク吐出検査部を制御する制御部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   前記制御部は、
   前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについては、
   前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出し、
   前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについては、
   前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出し、
   前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査し、
   当該インクジェットプリンタは、
   前記第１群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の検出結果を記憶する検出結果記憶部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
   当該記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置として、前記検出結果記憶部に前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部と、
   前記キャリッジ、前記記録ヘッド及び前記インク吐出検査部を制御する制御部とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   前記制御部は、
   前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについては、
   前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出し、
   前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについては、
   前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出し、
   前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査し、
   前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
   この記録ヘッドを前記第２群の記録ヘッドに変更するとともに、前記第２群の記録ヘッドの何れかを前記第１群の記録ヘッドに変更して、
   変更後の前記第１群の記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を検出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列に配設された２つの記録ヘッドを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項１または２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列、かつ最も離れて配設された２つの記録ヘッドを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項３または４記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドとは異なる列に配設された記録ヘッドを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 請求項３または４記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１群の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドの列とは最も離れた列に配設された記録ヘッドを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
7. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部とを備えたインクジェットプリンタで前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査方法において、
   前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについて、前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、インク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出する第１群位置検出工程と、
   前記第１群の記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置の検出結果を記憶する記憶工程と、
   前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについて、前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出する第２群位置検出工程と、
   前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査する吐出検査工程とを有し、
   前記第１群位置検出工程では、
   前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
   当該記録ヘッドについての検査用キャリッジ位置として、前記記憶工程にて前回記憶された検査用キャリッジ位置を用いることを特徴とするインク吐出検査方法。
8. ノズルから記録媒体に対してインク滴を吐出する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドを２次元的に配列して搭載するとともに、当該記録ヘッドとともに移動可能なキャリッジと、
   前記ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に当該インク滴の通過を検出するための検出光を発光素子から出射して受光素子で受光させ、前記インク滴が前記検出光を通過するときの受光量の変化により前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査部とを備えたインクジェットプリンタで前記記録ヘッドのインク吐出状態を検査するインク吐出検査方法において、
   前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも２つの第１群の記録ヘッドについて、前記インク吐出検査部の近傍で前記キャリッジを移動させつつインクを吐出させることにより、インク吐出状態を検査するための検査用キャリッジ位置を検出する第１群位置検出工程と、
   前記複数の記録ヘッドのうち、前記第１群以外の第２群の記録ヘッドについて、前記第１群の記録ヘッドについて検出された検査用キャリッジ位置と、前記キャリッジ上における各記録ヘッドの設計上の位置を示す設計位置データとに基づいて、当該記録ヘッドの検査用キャリッジ位置を算出する第２群位置検出工程と、
   前記キャリッジを各記録ヘッドの検査用キャリッジ位置に移動させて、当該記録ヘッドのインク吐出状態を検査する吐出検査工程とを有し、
   前記第１群位置検出工程では、
   前記第１群の記録ヘッドがインクの吐出不良である結果、検査用キャリッジ位置が検出不能である場合には、
   この記録ヘッドを前記第２群の記録ヘッドに変更するとともに、前記第２群の記録ヘッドの何れかを前記第１群の記録ヘッドに変更して、
   変更後の前記第１群の記録ヘッドについて、検査用キャリッジ位置を検出することを特徴とするインク吐出検査方法。
9. 請求項７または８記載のインク吐出検査方法において、
   前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列に配設された２つの記録ヘッドを含めることを特徴とするインク吐出検査方法。
10. 請求項７または８記載のインク吐出検査方法において、
    前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で同列、かつ最も離れて配設された２つの記録ヘッドを含めることを特徴とするインク吐出検査方法。
11. 請求項９または１０記載のインク吐出検査方法において、
    前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドとは異なる列に配設された記録ヘッドを含めることを特徴とするインク吐出検査方法。
12. 請求項９または１０記載のインク吐出検査方法において、
    前記第１群の記録ヘッドには、前記複数の記録ヘッドのうち、前記キャリッジ上で前記２つの記録ヘッドの列とは最も離れた列に配設された記録ヘッドを含めることを特徴とするインク吐出検査方法。

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