JP5161997B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
状態を判定し(例えば、特許文献2参照)、前述の検出若しくは判定したクラッチの結合状態に基づいて電子式燃料噴射装置による燃料噴射量を調整し、内燃機関の回転の安定化を図るようにしている。
チレバーをリリースしていて、クラッチの結合状態の判定ができないことがあり、或いは、クラッチの結合状態の判定をギヤ毎に使い分けをしないと正しくクラッチ繋がり判定ができないことがあり、その結果、クラッチの結合状態の判定タイミングが遅れ、燃料供給量の補正、及び吸入空気量の補正が遅れ、内燃機関の挙動が不調になったりすることがあった。
以下、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置について、図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置の全体構成を示す構成図である。図1に示す内燃機関の制御装置は、2輪車の場合を示している。図1に於いて、内燃機関15は、シリンダ(図示せず)及びこのシリンダ内に摺動自在に挿入されたピストン(図示せず)を備えている。内燃機関15のシリンダヘッドには、点火コイル18と、この点火コイル18により高電圧が印加されてシリンダ内に火花放電を発生させる点火プラグ19が設けられている。更に、内燃機関15のシリンダには、吸気弁(図示せず)を介して吸気通路12が接続されると共に、排気弁(図示せず)を介して排気通路16が接続されている。
いる前述の各ギヤにおける基準学習値を使用することができる。
8へと進み、図2に示すルーチンを終了する。ステップS216では基準V/N値学習第1条件タイマを初期化して初期値XTM1にセットし、ステップS217では基準V/N値学習第2条件タイマを初期化して初期値XTM2にセットし、更にステップS218では基準V/N学習瞬時値を初期化して初期値V/N演算値にセットする。
05に進む。一方、ステップS204に於いて、未だ所定時間経過していないと判定すると(NO)、ステップS216、ステップS217、及びステップS218へと進み、前述したように基準V/N値学習第1条件タイマの初期化、基準V/N値学習第2条件タイマの初期化、及び基準V/N学習瞬時値の初期化を行ない、図2に示すルーチンを終了する。
進み、以降、ステップS217、ステップS218へと進み、前述のように基準V/N値学習第1条件タイマの初期化、基準V/N値学習第2条件タイマの初期化、及び基準V/N学習瞬時値の初期化を行ない、図2に示すルーチンを終了する。
7に進み、車速Vが車速判定値XVH以下であれば(NO)、ステップS216、ステップS217、ステップS218へと進み、前述したように基準V/N値学習第1条件タイマの初期化、基準V/N値学習第2条件タイマの初期化、及び基準V/N学習瞬時値の初期化を行ない、図2に示すルーチンを終了する。
第1条件タイマをデクリメントする。一方、テップS207にて、スロットルバルブ13の開度の変化安定していないと判定すれば(NO)、ステップS216、ステップS217、ステップS218へと進み、前述したように基準V/N値学習第1条件タイマの初期化、基準V/N値学習第2条件タイマの初期化、及び基準V/N学習瞬時値の初期化を行ない、図2に示すルーチンを終了する。
08に進むことになる。ステップS208に進むと、基準V/N値学習第1条件タイマをデクリメントし、次のステップS209に進む。
む。一方、ステップS209での判定の結果、基準V/N値学習第1条件タイマが「0」でなければ、ステップS217、及びステップS218に進み、前述したように基準V/N値学習第2条件タイマの初期化、及び基準V/N学習瞬時値の初期化を行ない、図2に示すルーチンを終了する。
V/N演算値が安定していると判定してステップS211に進み、基準V/N値学習第2条件タイマをデクリメントし、次のステップS213に進む。
次に、この発明の実施の形態2による内燃機関の制御装置について説明する。図3は、この発明の実施の形態2による内燃機関の制御装置の動作を説明するフローチャートである。図3のフローチャートは、クラッチ21の結合状態、つまり第1のクラッチ板と第2のクラッチ板との結合状態を、内燃機関の回転数と車速とから推定し判定するルーチンを示している。
り内燃機関15と駆動装置であるタイヤ23とは連結されていないと判定し、図3のルーチンを終了する。
態であり内燃機関15と駆動装置であるタイヤ23は連結されていると判定し、図3のルーチンを終了する。
述のステップS303で演算した演算した現在のV/N演算値と第1の所定値、または1速ギヤの基準V/N値とを比較し、その大小関係及び、偏差の大きさでクラッチの繋がり具合をチェックする。具体的には、現在のV/N演算値が、第1の所定値XVN1L以上であり且つ(1速ギヤの基準V/N値+XRH)以下であるか否かを比較し、その大小関係及び、偏差の大きさに基づいてクラッチ21の結合状態を判定する。
スの状態でありクラッチ21は内燃機関15と駆動装置であるタイヤ23とを連結させていると判定する。一方、ステップS309にて判定の結果、(1速の基準V/N値−XRL)≦V/N演算値≦(1速の基準V/N値+XRH)が不成立であれば(NO)、ステップS311に進みクラッチレバープルの状態でありクラッチ21が遮断状態にあり、内燃機関15と駆動装置であるタイヤ23とは連結されていないと判定し、図3のルーチンを終了する。
に進みクラッチレバーリリース、つまりクラッチ21は内燃機関15と駆動装置であるタイヤ23と連結した状態であると判定する。一方、前述のステップS313にて(当該ギヤの基準V/N値−XRL)≦V/N演算値≦(当該ギヤの基準V/N値+XRH)が不成立であると判定したときは(NO)、ステップS315に進みクラッチレバープルと判定し、図3のルーチンを終了する。
は連結されていないと判定し、変速機がニュートラルではなく「0」速ギヤ以外であるときで、且つスロットル13の開度が所定以上であるときは、クラッチレバーリリース、つまりクラッチ21は結合状態にあり、内燃機関15と駆動装置あるタイヤ23とは連結されていると判定し、スロットル13の開度が所定以下に閉じており、且つ1速ギヤ以外のときは、V/N演算値と基準V/N値との偏差を判定し、1速ギヤのときは一部基準V/N値を使わずに判定するようにしており、クラッチ結合状態の判定の仕方を変速機のギヤ毎に使い分けを行うようにしたので、あらゆる状態で正しく、且つ、良いタイミングでクラッチの結合状態を判定し、燃料供給量や吸入空気を切り替えやたり増減したりすることができ、内燃機関の回転の不安定やエンスト等を引き起こすことがない。
(1)車両に搭載された内燃機関と前記車両の駆動装置との連結を制御するクラッチと、前記クラッチを操作するクラッチレバーと、前記車両の速度を検出する車速センサと、前記内燃機関の出力を前記駆動装置に伝達する変速ギヤを検出するギヤ検出装置と、前記内燃機関の実回転速度を検出する回転センサと、前記内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、前記車両と前記内燃機関との内の少なくとも一方の運転状態に基づいて、前記内燃機関への燃料噴射量及び吸入空気量を制御する電子制御式燃料噴射装置と、前記回転センサにより検出される前記内燃機関の実回転速度と前記車速センサにより検出される前記車両の速度の情報とに基づいて、前記クラッチによる前記内燃機関と前記駆動装置との連結状態を判定するクラッチ状態検出ユニットとを備え、前記クラッチ状態検出装置により検出する前記連結状態に応じて、前記燃料噴射量と前記吸入空気量とのうち少なくとも一方を補正するようにした内燃機関の制御装置であって、前記車速センサにより検出された車速と前記回転センサにより検出された実回転速度と前記スロットル開度センサにより検出されたスロットル開度とが所定の範囲である第1の条件と、前記車速センサにより検出された車速と前記回転センサにより検出された実回転速度との比率を表す実演算値が所定の状態である第2の条件とを満たしているとき、前記実演算値を前記変速ギヤに於ける基準学習値として学習する基準値学習機能を備えたことを特徴とする。
には、前記不揮発性メモリに記憶された前記各ギヤに於ける基準学習値をクラッチ結合状態の検出に用いることを特徴とする。
3 吸気圧力センサ 4 内燃機関温度センサ
5 クランク角センサ 6 車速センサ
9 不揮発性メモリ 10 コントロールユニット
11 エアクリーナ 12 吸気通路
13 スロットルバルブ 14 バイパスエア量制御弁
15 内燃機関 16 排気通路
17 燃料噴射モジュール 18 点火コイル
19 点火プラグ 21 クラッチ板
22 チェーン 23 タイヤ
Claims (4)
- 車両に搭載された内燃機関と前記車両の駆動装置との連結を制御するクラッチと、
前記クラッチを操作するクラッチレバーと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記内燃機関の出力を前記駆動装置に伝達する変速ギヤを検出するギヤ検出装置と、
前記内燃機関の実回転速度を検出する回転センサと、
前記内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、
前記車両と前記内燃機関との内の少なくとも一方の運転状態に基づいて、前記内燃機関への燃料噴射量及び吸入空気量を制御する電子制御式燃料噴射装置と、
前記回転センサにより検出される前記内燃機関の実回転速度と前記車速センサにより検出される前記車両の速度の情報とに基づいて、前記クラッチによる前記内燃機関と前記駆動装置との連結状態を判定するクラッチ状態検出ユニットと、
前記車速センサにより検出された車速と前記回転センサにより検出された実回転速度と前記スロットル開度センサにより検出されたスロットル開度とが所定の範囲である第1の条件と、前記車速センサにより検出された車速と前記回転センサにより検出された実回転速度との比率を表す実演算値が所定の状態である第2の条件とを満たしているとき、前記実演算値を前記変速ギヤに於ける基準学習値として学習する基準値学習機能と、
を備え、
前記クラッチ状態検出ユニットにより検出する前記連結状態に応じて、前記燃料噴射量と前記吸入空気量とのうち少なくとも一方を補正するようにした内燃機関の制御装置であって、
前記基準値学習機能は、前記スロットル開度毎の前記内燃機関の上限回転速度を備え、
前記内燃機関の実回転速度が前記上限回転速度以下である条件を満たしている場合に、前記車速と実回転速度の比率を表す実演算値を各変速ギヤに於ける基準学習値として学習する、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記基準値学習機能は、一定時間毎に前記車速と実回転速度の比率を表す実演算値をモニタするモニタ機能をさらに有し、
前記スロットル開度が所定値以上の状態で、前記車速と実回転速度の比率を表す実演算値が所定の期間変化しない条件を満たしている場合に、前記車速と実回転速度の比率を表す実演算を各ギヤにおける基準学習値として学習する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 電源オフ時にも記憶内容が消去されない不揮発性メモリを備え、
前記基準値学習機能は、前記各変速ギヤに於ける基準学習値を前記不揮発性メモリに記憶し、
次回の走行時には、前記不揮発性メモリに記憶された前記各ギヤに於ける基準学習値をクラッチ結合状態の検出に用いる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記クラッチ状態検出ユニットは、
変速ギヤが「0」速ギヤのときは、前記内燃機関と前記駆動装置とは連結されていないと判定し、
前記変速ギヤが「0」速ギヤ以外であり、且つ前記スロットルの開度が所定値以上であるときは、前記内燃機関と前記駆動装置とは連結されていると判定し、
前記変速ギヤが「0」速ギヤ以外であり、前記スロットルの開度が所定値以下であり、且つ「1」速ギヤ以外であるときは、前記車速と前記内燃機関の実回転速度との比率を表す実演算値と前記基準学習値との偏差に基づいて前記内燃機関と前記駆動装置との連結状態を判定し、
前記変速ギヤが「0」速ギヤ以外であり、前記スロットルの開度が所定値以下であり、且つ前記変速ギヤが「1」速ギヤのときは、前記車速と前記内燃機関の実回転速度との比率を表す実演算と前記基準学習値以外の所定値とに基づいて前記内燃機関と前記駆動装置との連結状態を判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
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