JP5160734B2 - 車軸多分力計測方法 - Google Patents
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タイヤおよびタイヤホイルは取り付けられていない状態の車両に複数の歪計測器(2)を取り付けるとともに、その車軸に多分力計(4)を取り付けて、加振装置(3)で加振する加振工程と、
この加振工程で得られた歪計測器のデータと多分力計のデータに基づいて、歪計測器と多分力計との両者間の伝達関数モデル(6)を同定する伝達関数モデル同定工程と、
前記多分力計は取り外されるとともに、多分力計を具備しないタイヤホイルおよびタイヤを取り付けて走行可能とし、歪計測器は複数取り付けられた状態で、前記車両を実走させる車両実走工程と、
この車両実走工程で得られた歪計測器のデータから、前記伝達関数モデル同定工程で同定された伝達関数モデルに基づいて、車軸多分力のデータ(9)を生成する車軸多分力データ生成工程とを備えている。
試験車両1のサスペンション系の部分に、図2に図示するように、歪みゲージなどの歪計測器2(図2において右側のみ図示、左側にも略同じ位置に取り付けられる)を複数取り付ける。試験車両1は、車両全体でも可能であるし、アセンブリ状態(すなわち車両の一部)でも可能である。また、取り付ける歪計測器2の数量は、計測対象の多分力の分力数(たとえば、6分力の場合は6)と少なくとも同数必要である。そして、車両の構造が複雑な場合などには、歪計測器2を多分力を検出するのに最適な箇所に必ずしも取り付けることができないので、取り付ける歪計測器2の数量は、計測対象の多分力の分力数の3倍程度が適当である。
上述の加振工程で得られた歪計測器2および6分力計4の検出データに基づいて、従来良く知られた伝達関数モデルの解析方法により、図3および図4に図示する歪計測器2と6分力計4の両者間の伝達関数モデル6を、演算処理装置を用いて同定する。
歪計測器2と6分力計4の両者間の伝達関数モデル6が得られた試験車両1を実走させる。その際には、6分力計4は取り外されるとともに、タイヤホイルやタイヤ8は取り付けられ、走行可能とする。また、歪計測器2は加振工程の時と同じ箇所に取り付けられる。そして、この実走時に、歪計測器2の検出データを時系列データとしてサンプリングし、図示しない記憶装置に保存する。
上述の伝達関数モデル同定工程で得られた伝達関数モデル6および、車両実走工程で得られた歪計測器2のデータをパソコン(すなわち、演算処理装置)などに入力し、上述の車両実走工程で得られた歪計測器2の検出データから、前記伝達関数モデル6に基づいて、図5に図示する6分力(すなわち、車軸多分力)のデータ9を生成する。この様にして、車両実走時に6分力計4を取り付けることなく、車両実走時の車軸多分力である6分力のデータ9を、歪計測器2のデータから間接的に得ることができる。
(1)実施例においては、計測する多分力は6分力であるが、その数は適宜変更可能で、たとえば、車軸方向(Y軸)回りの捩じり力Myを除外した5分力であることも可能である。また、実施例においては、加振装置は、6自由度の加振装置であるが、計測する多分力の分力数に応じて、その自由度の数を変更することが可能である。
(3)取り付けられる歪計測器の数量(n)は、計測対象の分力数(N)以上であればよいが、歪計測器が計測に最適な位置に取り付けられるとは限らないので、n>Nであることが好ましく、より好ましくはn≧2*Nである。また、nに上限はないが、取付作業の手間や経費を考慮すると、n≦4*Nであることが好ましい。
(5)車軸多分力データ生成工程で用いられる歪計測器のデータは、当然、車両実走工程で取り付けられた歪計測器のデータであるが、車両実走工程で取り付けられた歪計測器のデータの全てを用いる必要は必ずしもない。すなわち、車軸多分力のデータを生成するのに余り有効でない歪計測器のデータは除外することができる。
2 歪計測器
3 加振装置
4 6分力計(多分力計)
6 伝達関数モデル
9 6分力のデータ(車軸多分力のデータ)
Claims (3)
- 車両の実走状態での車軸多分力を計測する車軸多分力計測方法であって、
タイヤおよびタイヤホイルは取り付けられていない状態の車両に複数の歪計測器を取り付けるとともに、その車軸に多分力計を取り付けて、加振装置で加振する加振工程と、
この加振工程で得られた歪計測器のデータと多分力計のデータに基づいて、歪計測器と多分力計との両者間の伝達関数モデルを同定する伝達関数モデル同定工程と、
前記多分力計は取り外されるともに、多分力計を具備しないタイヤホイルおよびタイヤを取り付けて走行可能とし、前記歪計測器は複数取り付けられた状態で、車両を実走させる車両実走工程と、
この車両実走工程で得られた歪計測器のデータから、前記伝達関数モデル同定工程で同定された伝達関数モデルに基づいて、車軸多分力のデータを生成する車軸多分力データ生成工程と、
を備える車軸多分力計測方法。 - 取り付けられる歪計測器の数量が、得られる多分力の分力数よりも多いことを特徴とする請求項1記載の車軸多分力計測方法。
- 取り付けられる歪計測器の数量が、得られる多分力の分力数の2倍以上であることを特徴とする請求項2記載の車軸多分力計測方法。
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JP2005255988A JP5160734B2 (ja) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | 車軸多分力計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005255988A JP5160734B2 (ja) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | 車軸多分力計測方法 |
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