JPH11108780A - 複数分力測定装置 - Google Patents
複数分力測定装置Info
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- JPH11108780A JPH11108780A JP9270716A JP27071697A JPH11108780A JP H11108780 A JPH11108780 A JP H11108780A JP 9270716 A JP9270716 A JP 9270716A JP 27071697 A JP27071697 A JP 27071697A JP H11108780 A JPH11108780 A JP H11108780A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定可能な対象物を広くする。
【解決手段】 測定する複数の分力以上の数の変形検出
器１と、記憶装置及び演算装置４を備え、各変形検出器
１は、被測定物の任意の位置に取り付け、記憶装置と演
算装置４は、被測定物に既知の各分力を加えて較正を行
なうと、各分力毎の較正変形データを入力して荷重−変
形伝達係数行列を作成し、荷重−変形伝達係数行列を変
形−荷重伝達係数行列に逆変換して、変形−荷重伝達係
数行列を記憶し、その後、被測定物に荷重が加わると、
各変形検出器１が出力する変形データを入力し、記憶し
た変形−荷重伝達係数行列と、変形検出器から入力した
変形列ベクトルの積を演算して、各分力を求める複数分
力測定装置。
器１と、記憶装置及び演算装置４を備え、各変形検出器
１は、被測定物の任意の位置に取り付け、記憶装置と演
算装置４は、被測定物に既知の各分力を加えて較正を行
なうと、各分力毎の較正変形データを入力して荷重−変
形伝達係数行列を作成し、荷重−変形伝達係数行列を変
形−荷重伝達係数行列に逆変換して、変形−荷重伝達係
数行列を記憶し、その後、被測定物に荷重が加わると、
各変形検出器１が出力する変形データを入力し、記憶し
た変形−荷重伝達係数行列と、変形検出器から入力した
変形列ベクトルの積を演算して、各分力を求める複数分
力測定装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の分力を、分
力間の相互干渉による誤差を除去して、測定する装置に
関する。
力間の相互干渉による誤差を除去して、測定する装置に
関する。
【０００２】
＜第１従来例（特開平４−７６４２８号公報）＞６つの
分力を検出する分力計を使用して６つの分力を測定する
装置である。
分力を検出する分力計を使用して６つの分力を測定する
装置である。
【０００３】分力計は、被測定物の測定位置に作用する
力とモーメントを、３次元直交座標における３本の軸の
方向に沿った３つの力成分と３本の軸の回りの３つのモ
ーメント成分の６つの分力に分解して、検出する。
力とモーメントを、３次元直交座標における３本の軸の
方向に沿った３つの力成分と３本の軸の回りの３つのモ
ーメント成分の６つの分力に分解して、検出する。
【０００４】この分力計は、Ａ／Ｄ変換器を介して電子
計算機に接続している。
計算機に接続している。
【０００５】先ず、分力計は、既知の各分力を加えて較
正を行なう。電子計算機は、分力計の各分力毎の較正ひ
ずみデータを入力して荷重−ひずみ変換行列を作成し、
６行６列の荷重−ひずみ変換行列を６行６列のひずみ−
荷重変換行列に逆変換して、ひずみ−荷重変換行列を記
憶する。
正を行なう。電子計算機は、分力計の各分力毎の較正ひ
ずみデータを入力して荷重−ひずみ変換行列を作成し、
６行６列の荷重−ひずみ変換行列を６行６列のひずみ−
荷重変換行列に逆変換して、ひずみ−荷重変換行列を記
憶する。
【０００６】次に、分力計は、被測定物の測定位置に取
り付け、被測定物に荷重を加える。電子計算機は、分力
計が出力する各分力のひずみデータを入力し、記憶した
ひずみ−荷重変換行列と、分力計から入力したひずみ列
ベクトルの積を演算して、各分力を求め、測定位置の３
軸方向の３つの力成分と３軸回りの３つのモーメント成
分を出力する。
り付け、被測定物に荷重を加える。電子計算機は、分力
計が出力する各分力のひずみデータを入力し、記憶した
ひずみ−荷重変換行列と、分力計から入力したひずみ列
ベクトルの積を演算して、各分力を求め、測定位置の３
軸方向の３つの力成分と３軸回りの３つのモーメント成
分を出力する。
【０００７】＜第２従来例（特開平１−１８９５３５号
公報）＞ロボットハンドの指先に加わる荷重を測定する
装置である。
公報）＞ロボットハンドの指先に加わる荷重を測定する
装置である。
【０００８】指に相当する柱を途中で直角に折り曲げて
垂直部と水平部を形成し、指先に相当する柱の先端に加
わる荷重によって、柱の垂直部または水平部を曲げるモ
ーメントが発生する構成にし、柱の垂直部と水平部にひ
ずみゲージを所定の位置に貼り付けている。
垂直部と水平部を形成し、指先に相当する柱の先端に加
わる荷重によって、柱の垂直部または水平部を曲げるモ
ーメントが発生する構成にし、柱の垂直部と水平部にひ
ずみゲージを所定の位置に貼り付けている。
【０００９】ひずみゲージは、増幅器とＡ／Ｄ変換器を
介して電子計算機に接続している。
介して電子計算機に接続している。
【００１０】電子計算機は、ひずみゲージの出力から、
柱の垂直部と水平部に作用するモーメントを求める理論
式と、柱の垂直部と水平部に作用するモーメントから、
柱の先端に加わる荷重の大きさ、方向と作用点を求める
理論式を記憶している。
柱の垂直部と水平部に作用するモーメントを求める理論
式と、柱の垂直部と水平部に作用するモーメントから、
柱の先端に加わる荷重の大きさ、方向と作用点を求める
理論式を記憶している。
【００１１】ロボットハンドの指先に荷重が加わると、
ひずみゲージが出力し、電子計算機において、記憶して
いる理論式によって指先荷重の大きさ、方向と作用点の
位置を演算する。
ひずみゲージが出力し、電子計算機において、記憶して
いる理論式によって指先荷重の大きさ、方向と作用点の
位置を演算する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、第１従来例
においては、分力計を使用しているので、分力計の起歪
体が高価である上、分力計が測定位置に取り付け不可能
な構造や形状の被測定物には使用することができない。
においては、分力計を使用しているので、分力計の起歪
体が高価である上、分力計が測定位置に取り付け不可能
な構造や形状の被測定物には使用することができない。
【００１３】また、第２従来例においては、ひずみゲー
ジを所定の位置に貼り付け、ひずみと荷重の関係を材料
力学理論から求めているので、ひずみゲージを所定の位
置に貼り付けられない構造や形状の被測定物や、材料力
学の理論式が求められない構造や形状の被測定物には使
用することができない。
ジを所定の位置に貼り付け、ひずみと荷重の関係を材料
力学理論から求めているので、ひずみゲージを所定の位
置に貼り付けられない構造や形状の被測定物や、材料力
学の理論式が求められない構造や形状の被測定物には使
用することができない。
【００１４】結局、第１，第２従来例の測定装置におい
ては、分力間の相互干渉による誤差が除去されるが、測
定可能な対象物が限定される。
ては、分力間の相互干渉による誤差が除去されるが、測
定可能な対象物が限定される。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、測定する複数
の分力以上の数の変形検出器と、記憶装置及び演算装置
を備え、各変形検出器は、被測定物の任意の位置に取り
付け、記憶装置と演算装置は、被測定物に既知の各分力
を加えて較正を行なうと、各分力毎の較正変形データを
入力して荷重−変形伝達係数行列を作成し、荷重−変形
伝達係数行列を変形−荷重伝達係数行列に逆変換して、
変形−荷重伝達係数行列を記憶し、その後、被測定物に
荷重が加わると、各変形検出器が出力する変形データを
入力し、記憶した変形−荷重伝達係数行列と、変形検出
器から入力した変形列ベクトルの積を演算して、各分力
を求めることを特徴とする複数分力測定装置である。
の分力以上の数の変形検出器と、記憶装置及び演算装置
を備え、各変形検出器は、被測定物の任意の位置に取り
付け、記憶装置と演算装置は、被測定物に既知の各分力
を加えて較正を行なうと、各分力毎の較正変形データを
入力して荷重−変形伝達係数行列を作成し、荷重−変形
伝達係数行列を変形−荷重伝達係数行列に逆変換して、
変形−荷重伝達係数行列を記憶し、その後、被測定物に
荷重が加わると、各変形検出器が出力する変形データを
入力し、記憶した変形−荷重伝達係数行列と、変形検出
器から入力した変形列ベクトルの積を演算して、各分力
を求めることを特徴とする複数分力測定装置である。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、複数の変形検出器を
被測定物の任意の位置に取り付け、その取付状態で、較
正を行なって変形−荷重伝達係数行列を記憶し、被測定
物に荷重が加わると、各分力を求める。
被測定物の任意の位置に取り付け、その取付状態で、較
正を行なって変形−荷重伝達係数行列を記憶し、被測定
物に荷重が加わると、各分力を求める。
【００１７】従って、分力計の高価な起歪体を使用せ
ず、変形検出器を被測定物の任意の位置に取り付け、ま
た、材料力学の理論式を使用せず、較正変形データを使
用するので、被測定物の構造や形状が限定されず、測定
可能な対象物が広い。
ず、変形検出器を被測定物の任意の位置に取り付け、ま
た、材料力学の理論式を使用せず、較正変形データを使
用するので、被測定物の構造や形状が限定されず、測定
可能な対象物が広い。
【００１８】
【発明の実施の形態】複数分力測定装置は、図１に示す
ように、変形検出器１、増幅器２、Ａ／Ｄ変換器３と電
子計算機４を順次接続している。
ように、変形検出器１、増幅器２、Ａ／Ｄ変換器３と電
子計算機４を順次接続している。
【００１９】変形検出器１は、ひずみゲージであり、そ
の個数ｍが測定する分力の数ｎ以上である。変形検出器
１と増幅器２は、動ひずみ計を構成している。
の個数ｍが測定する分力の数ｎ以上である。変形検出器
１と増幅器２は、動ひずみ計を構成している。
【００２０】電子計算機４は、記憶装置と演算装置など
を内蔵し、表示装置５を接続している。Ａ／Ｄ変換器３
は、電子計算機４に内蔵してもよい。
を内蔵し、表示装置５を接続している。Ａ／Ｄ変換器３
は、電子計算機４に内蔵してもよい。
【００２１】各変形検出器１は、被測定物の任意の位置
に取り付ける。被測定物には、先ず、既知の各分力
｛Ｆ｝を順次加えて較正を行なう。
に取り付ける。被測定物には、先ず、既知の各分力
｛Ｆ｝を順次加えて較正を行なう。
【００２２】既知の各分力｛Ｆ｝についてそれぞれ各変
形検出器１が出力する較正変形データ｛ε｝は、順次電
子計算機４に入力し、演算装置において、｛ε｝＝
［Ａ］｛Ｆ｝の行列式を満たす荷重−変形伝達係数行列
［Ａ］を作成し、荷重−変形伝達係数行列［Ａ］を変形
−荷重伝達係数行列［Ｂ］に逆変換し、｛Ｆ｝＝［Ｂ］
｛ε｝の行列式を満たす変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］
を記憶装置に記憶する。
形検出器１が出力する較正変形データ｛ε｝は、順次電
子計算機４に入力し、演算装置において、｛ε｝＝
［Ａ］｛Ｆ｝の行列式を満たす荷重−変形伝達係数行列
［Ａ］を作成し、荷重−変形伝達係数行列［Ａ］を変形
−荷重伝達係数行列［Ｂ］に逆変換し、｛Ｆ｝＝［Ｂ］
｛ε｝の行列式を満たす変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］
を記憶装置に記憶する。
【００２３】次に、被測定物に未知の荷重が加わると、
各変形検出器１が出力する変形データ｛ε｝は、電子計
算機４に入力し、演算装置において、記憶装置に記憶し
た変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］と、変形検出器１から
入力した変形列ベクトル｛ε｝の積を演算し、即ち、変
形−荷重伝達係数行列［Ｂ］の各行ベクトルの各要素と
変形列ベクトル｛ε｝の各要素の積和をそれぞれ演算
し、｛Ｆ｝＝［Ｂ］｛ε｝の行列式に基づいて未知の各
分力｛Ｆ｝を求め、各分力｛Ｆ｝を表示装置５にリアル
タイムで表示する。
各変形検出器１が出力する変形データ｛ε｝は、電子計
算機４に入力し、演算装置において、記憶装置に記憶し
た変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］と、変形検出器１から
入力した変形列ベクトル｛ε｝の積を演算し、即ち、変
形−荷重伝達係数行列［Ｂ］の各行ベクトルの各要素と
変形列ベクトル｛ε｝の各要素の積和をそれぞれ演算
し、｛Ｆ｝＝［Ｂ］｛ε｝の行列式に基づいて未知の各
分力｛Ｆ｝を求め、各分力｛Ｆ｝を表示装置５にリアル
タイムで表示する。
【００２４】電子計算機４において、既知の各分力
｛Ｆ｝毎の較正変形データ｛ε｝から荷重−変形伝達係
数行列［Ａ］を経て変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］を作
成する手順は、図２のフローチャートに示すように、次
の通りである。
｛Ｆ｝毎の較正変形データ｛ε｝から荷重−変形伝達係
数行列［Ａ］を経て変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］を作
成する手順は、図２のフローチャートに示すように、次
の通りである。
【００２５】 分力Ｆjの数ｎと変形検出器１の数ｍ
を決定し、その数ｎ，ｍ（ｎ≦ｍ）を電子計算機４に入
力する。
を決定し、その数ｎ，ｍ（ｎ≦ｍ）を電子計算機４に入
力する。
【００２６】例えば、図３に示す滑り軸受において、回
転軸１１から軸受１２に伝達される力とモーメントを測
定する場合、回転軸１１の軸芯に配置したＺ軸方向の力
成分とＺ軸回りのモーメント成分を考慮しないので、２
次元直交座標におけるＸ軸，Ｙ軸の方向に沿った２つの
力成分Ｆ1，Ｆ2と、Ｘ軸，Ｙ軸の回りの２つのモーメン
ト成分Ｆ3，Ｆ4の合計４つの分力を測定する。
転軸１１から軸受１２に伝達される力とモーメントを測
定する場合、回転軸１１の軸芯に配置したＺ軸方向の力
成分とＺ軸回りのモーメント成分を考慮しないので、２
次元直交座標におけるＸ軸，Ｙ軸の方向に沿った２つの
力成分Ｆ1，Ｆ2と、Ｘ軸，Ｙ軸の回りの２つのモーメン
ト成分Ｆ3，Ｆ4の合計４つの分力を測定する。
【００２７】変形検出器１は、軸受１２の任意の６個所
にそれぞれ取り付ける。
にそれぞれ取り付ける。
【００２８】従って、測定する分力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4
の数ｎは、４となる。使用する変形検出器１の数ｍは、
６となる。
の数ｎは、４となる。使用する変形検出器１の数ｍは、
６となる。
【００２９】この場合、｛ε｝＝［Ａ］｛Ｆ｝の行列式
は、
は、
【００３０】
【数１】 となる。
【００３１】また、｛Ｆ｝＝［Ｂ］｛ε｝の行列式は、
【００３２】
【数２】 となる。
【００３３】 被測定物に既知の分力｛Ｆ｝を加えて
較正を行なう。
較正を行なう。
【００３４】Ｆj(j=k)＝１（既知の単位荷重） Ｆj（ｊ≠ｋ）＝０ ｋ＝１〜ｎ これらの式のように、１つの分力Ｆj(j=k)を既知の単位
荷重にし、その他の全ての分力Ｆj（ｊ≠ｋ）を零に
し、この荷重条件で各変形検出器１が出力する較正変形
データ｛ε｝を電子計算機４に入力する。
荷重にし、その他の全ての分力Ｆj（ｊ≠ｋ）を零に
し、この荷重条件で各変形検出器１が出力する較正変形
データ｛ε｝を電子計算機４に入力する。
【００３５】図３に示す滑り軸受１１，１２において
は、較正時の分力｛Ｆ｝は、横書すると、ｋ＝１のとき
｛１ ０ ０ ０｝、ｋ＝２のとき｛０ １ ０
０｝、ｋ＝３のとき｛０ ０ １ ０｝、ｋ＝４のとき
｛０ ０ ０ １｝となる。
は、較正時の分力｛Ｆ｝は、横書すると、ｋ＝１のとき
｛１ ０ ０ ０｝、ｋ＝２のとき｛０ １ ０
０｝、ｋ＝３のとき｛０ ０ １ ０｝、ｋ＝４のとき
｛０ ０ ０ １｝となる。
【００３６】例えば、ｋ＝２のときＦ2＝１の荷重条件
にするには、図３に破線の矢印で示すように、軸受１２
から等距離の回転軸１１の両端にそれぞれ単位荷重の半
分１／２をＹ軸方向に加える。
にするには、図３に破線の矢印で示すように、軸受１２
から等距離の回転軸１１の両端にそれぞれ単位荷重の半
分１／２をＹ軸方向に加える。
【００３７】 較正変形データ｛ε｝から荷重−変形
伝達係数行列［Ａ］の列の各要素Ａikを算出する。
伝達係数行列［Ａ］の列の各要素Ａikを算出する。
【００３８】ｋ番目の荷重条件Ｆk＝１で各変形検出器
１が出力した較正変形データ｛ε1・・εi・・εm｝か
ら荷重−変形伝達係数行列［Ａ］のｋ列の各要素Ａikを
次の式を用いて算出する。
１が出力した較正変形データ｛ε1・・εi・・εm｝か
ら荷重−変形伝達係数行列［Ａ］のｋ列の各要素Ａikを
次の式を用いて算出する。
【００３９】Ａik＝εi／Ｆk ｉ＝１〜ｍ Ｆk＝１であるので、上式は、 Ａik＝εi ｉ＝１〜ｍ となる。
【００４０】 上記のステップ，をｋ＝１〜ｎに
ついて繰り返し、荷重−変形伝達係数行列［Ａ］の全列
の各要素Ａikを算出する。即ち、ｍ行ｎ列の荷重−変形
伝達係数行列［Ａ］を作成する。
ついて繰り返し、荷重−変形伝達係数行列［Ａ］の全列
の各要素Ａikを算出する。即ち、ｍ行ｎ列の荷重−変形
伝達係数行列［Ａ］を作成する。
【００４１】 ｍ行ｎ列の荷重−変形伝達係数行列
［Ａ］をｎ行ｍ列の変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］に逆
変換する。
［Ａ］をｎ行ｍ列の変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］に逆
変換する。
【００４２】行列の逆変換の方法には、最小二乗法が例
示される。最小二乗法を用いて変形−荷重伝達係数行列
［Ｂ］を求めると、 ［Ｂ］＝（［Ａ］T［Ａ］）-1［Ａ］T となる。
示される。最小二乗法を用いて変形−荷重伝達係数行列
［Ｂ］を求めると、 ［Ｂ］＝（［Ａ］T［Ａ］）-1［Ａ］T となる。
【００４３】ここで、［Ａ］Tは、［Ａ］のｉ行ｋ列の
要素Ａikをｋ行ｉ列に並べ換えた転置行列である。
要素Ａikをｋ行ｉ列に並べ換えた転置行列である。
【００４４】荷重−変形伝達係数行列［Ａ］の逆変換に
より得られた変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］は、電子計
算機４に記憶する。
より得られた変形−荷重伝達係数行列［Ｂ］は、電子計
算機４に記憶する。
【００４５】次に、被測定物に未知の荷重が加わると、
例えば、図３に示す滑り軸受１１，１２が運転される
と、電子計算機４は、短い時間間隔毎に、各変形検出器
１から入力する変形データ｛ε｝と、記憶した変形−荷
重伝達係数行列［Ｂ］の積を演算してその時刻の各分力
｛Ｆ｝を求め、時々刻々と変化する各分力｛Ｆ｝をリア
ルタイムで表示する。
例えば、図３に示す滑り軸受１１，１２が運転される
と、電子計算機４は、短い時間間隔毎に、各変形検出器
１から入力する変形データ｛ε｝と、記憶した変形−荷
重伝達係数行列［Ｂ］の積を演算してその時刻の各分力
｛Ｆ｝を求め、時々刻々と変化する各分力｛Ｆ｝をリア
ルタイムで表示する。
【００４６】図３に示す滑り軸受１１，１２において、
各分力｛Ｆ｝を求める式は、具体的には、数２の行列式
を展開して Ｆ1＝Ｂ11ε1＋Ｂ12ε2＋・・・＋Ｂ16ε6 Ｆ2＝Ｂ21ε1＋Ｂ22ε2＋・・・＋Ｂ26ε6 Ｆ3＝Ｂ31ε1＋Ｂ32ε2＋・・・＋Ｂ36ε6 Ｆ4＝Ｂ41ε1＋Ｂ42ε2＋・・・＋Ｂ46ε6 となる。
各分力｛Ｆ｝を求める式は、具体的には、数２の行列式
を展開して Ｆ1＝Ｂ11ε1＋Ｂ12ε2＋・・・＋Ｂ16ε6 Ｆ2＝Ｂ21ε1＋Ｂ22ε2＋・・・＋Ｂ26ε6 Ｆ3＝Ｂ31ε1＋Ｂ32ε2＋・・・＋Ｂ36ε6 Ｆ4＝Ｂ41ε1＋Ｂ42ε2＋・・・＋Ｂ46ε6 となる。
【００４７】
【実験例】図３に示す滑り軸受１１，１２において、軸
受１２の任意の６個所にそれぞれ変形検出器１を取り付
け、既知の単位荷重で較正を行なって、４行６列の変形
−荷重伝達係数行列［Ｂ］を記憶した後、測定する全て
の分力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4を既知の静荷重にし、この荷
重状態で各分力を測定し、測定誤差を算出した。その結
果を次の表１に示す。
受１２の任意の６個所にそれぞれ変形検出器１を取り付
け、既知の単位荷重で較正を行なって、４行６列の変形
−荷重伝達係数行列［Ｂ］を記憶した後、測定する全て
の分力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4を既知の静荷重にし、この荷
重状態で各分力を測定し、測定誤差を算出した。その結
果を次の表１に示す。
【００４８】
【表１】 この表１から明らかなように、上記の複数分力測定装置
は、変形検出器１の取付位置が任意である上、測定誤差
が数％以下であって少ない。
は、変形検出器１の取付位置が任意である上、測定誤差
が数％以下であって少ない。
【図１】本発明の実施形態の複数分力測定装置の基本構
成を示すブロック線図。
成を示すブロック線図。
【図２】同複数分力測定装置において変形−荷重伝達係
数行列を作成する手順を示すフローチャート。
数行列を作成する手順を示すフローチャート。
【図３】同複数分力測定装置において被測定物となる滑
り軸受の斜視図。
り軸受の斜視図。
１ 変形検出器，ひずみゲージ ４ 電子計算機，記憶装置と演算装置 １１，１２ 滑り軸受，被測定物 ｛Ｆ｝，Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4 分力 ｛ε｝，ε1，ε2，・・，ε6 変形データ ［Ａ］ 荷重−変形伝達係数行列 ［Ｂ］ 変形−荷重伝達係数行列 ｎ 測定する分力の数 ｍ 使用する変形検出器の数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 瑞穂 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 川本 敦史 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 森 信行 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 鈴木 俊之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 測定する複数の分力以上の数の変形検出
器と、記憶装置及び演算装置を備え、 各変形検出器は、被測定物の任意の位置に取り付け、 記憶装置と演算装置は、被測定物に既知の各分力を加え
て較正を行なうと、各分力毎の較正変形データを入力し
て荷重−変形伝達係数行列を作成し、荷重−変形伝達係
数行列を変形−荷重伝達係数行列に逆変換して、変形−
荷重伝達係数行列を記憶し、その後、被測定物に荷重が
加わると、各変形検出器が出力する変形データを入力
し、記憶した変形−荷重伝達係数行列と、変形検出器か
ら入力した変形列ベクトルの積を演算して、各分力を求
めることを特徴とする複数分力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9270716A JPH11108780A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 複数分力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9270716A JPH11108780A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 複数分力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108780A true JPH11108780A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17489972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9270716A Pending JPH11108780A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 複数分力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11108780A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071559A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Saginomiya Seisakusho Inc | 車軸多分力計測方法 |
| CN102539050A (zh) * | 2010-10-05 | 2012-07-04 | 株式会社神户制钢所 | 轮胎测试机使用的多分力测量主轴单元校正方法 |
| JP2020041868A (ja) * | 2018-09-08 | 2020-03-19 | 株式会社テック技販 | ロードセル |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP9270716A patent/JPH11108780A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071559A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Saginomiya Seisakusho Inc | 車軸多分力計測方法 |
| CN102539050A (zh) * | 2010-10-05 | 2012-07-04 | 株式会社神户制钢所 | 轮胎测试机使用的多分力测量主轴单元校正方法 |
| US9080921B2 (en) | 2010-10-05 | 2015-07-14 | Kobe Steel, Ltd. | Calibration method for multi-component force measuring spindle unit used in tire testing machine |
| JP2020041868A (ja) * | 2018-09-08 | 2020-03-19 | 株式会社テック技販 | ロードセル |
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