JP5151617B2 - 製本装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は製本装置及び該製本装置を有する画像形成システムに関し、特に、複数枚の用紙を接着剤で接着することにより冊子を作成する技術に関する。

軽印刷の分野においては、たとえば、電子写真画像形成装置のように高速の画像形成性能を有する画像形成装置と製本装置とを連結することにより、印刷から製本までを行い冊子を作成する画像形成システムが普及している。

このような画像形成システムは、印刷工程と製本工程とが別工程で実行される従来の一般的な本製造工程に対して、印刷速度、製本速度自体は低いが、印刷内容を随時変更できるという利点を有し、総合的に高効率の画像形成システムであり、ＰＯＤ（ＰＲＩＮＴ ＯＮ ＤＥＭＡＮＤ）システムとして、利用されている。

ＰＯＤシステムの特徴は、顧客の要望に応じて印刷の内容が随時変更可能であるなど、柔軟性に富んでいることであり、従って、ＰＯＤシステムにおいては、十数ページの冊子から数百頁の冊子まで広範囲に亘って厚さが異なる冊子が作成され、扱われる用紙の種類も多様である。

一方、ＰＯＤシステムは、オフィス等の環境に設置されることが多いことから小型であることが要求される。

このために、システムを構成する製本装置では、比較的単純な綴じ処理工程が必要とされ、接着剤を用いて用紙を綴じる工程が用いられる。

このような製本装置として特許文献１に開示されたものが知られている。

特許文献１に記載された製本装置では、用紙束の背に沿ってその長手方向に往復移動する塗布ローラにより接着剤の塗布を行い、塗布ローラの回転方向の選択により冊子の厚さに対応した塗布量の制御を行っている。
特開２００４−２０９７４４号公報

従来、用紙束の背に接着剤を塗布して冊子を形成する方法では、塗布した接着剤の厚さが薄いと完成した冊子を開いた時接着剤が割れてしまうという問題点があることが知られている。

また、接着剤の塗布終了時に塗布ローラを用紙束から離す時に接着剤の厚さが局部的に厚くなり下側に向いた凸形状になったり、接着剤の塗布厚さを厚くするとその凸部が滴となり垂れて装置内部を汚してしまったり、糸状になって装置内部を汚してしまう可能性もあった。

接着剤の滴や糸が装置内に付着してしまったような場合は、装置内部を清掃しなければならず、メンテナンス工数の増加及び生産性の低下を招いてしまうという問題点があった。また、メンテナンスを行わないと接着剤の糸が用紙束に付着してしまう可能性があるという問題点があった。

しかし、特許文献１に開示された製本装置は、塗布ローラを用紙束の背に沿って往復移動して接着剤の塗布を行い復動後塗布ローラを停止させることにより接着剤を均一に塗布することは可能となるが、上述した接着剤が滴状或いは糸状となり装置内部を汚してしまうという問題に対しては十分ではなく、更に塗布ローラの停止の具体的な位置についての記載もない。

本発明は上記問題点に鑑み、用紙束の背部を接着剤で接着し冊子を得る製本装置において、接着剤塗布時に接着剤の滴や糸の装置内部への付着をなくし、これによりメンテナンス工数の増加を抑制した高生産性で、高品質の冊子の作成が可能な製本装置、及び該製本装置を有する画像形成システムの提供を目的とする。

前記目的は下記の発明により達成される。
１．用紙束の背に接着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布手段を用紙束の背に沿って移動させる第１の移動手段と、前記塗布手段が用紙束の背に接着剤を塗布する第１の位置と、前記塗布手段が用紙束の背から離間し、塗布を実行しない第２の位置との間を移動するように、前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段と前記塗布手段とを制御する制御手段とを有する製本装置において、
前記制御手段は、前記第１の移動手段により前記塗布手段を前記背に沿って前記用紙束の一方の端部近傍から他方の端部より手前の他方の端部近傍まで移動させた後に、前記第２の移動手段により前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向において前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、移動後に前記塗布手段を所定時間停止させることを特徴とする製本装置。
２．用紙束の背に接着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布手段を用紙束の背に沿って移動させる第１の移動手段と、前記塗布手段が用紙束の背に接着剤を塗布する第１の位置と、前記塗布手段が用紙束の背から離間し、塗布を実行しない第２の位置との間を移動するように、前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段と前記塗布手段とを制御する制御手段とを有する製本装置において、
前記塗布手段は接着剤を収容する接着剤槽と該接着剤槽の中の前記接着剤を前記用紙束の背に供給する塗布ローラとを有し、
前記制御手段は、前記第１の移動手段により前記塗布手段を前記背に沿って前記用紙束の一方の端部近傍から他方の端部より手前の他方の端部近傍まで移動させた後に、前記第２の移動手段により前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向において前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、
移動後に前記他方の端部近傍を通る鉛直線が、前記接着剤槽の縁の内側から前記塗布ローラの周面までの区域内に位置するまで、前記第１の移動手段により前記塗布手段を移動させた後に、前記塗布手段を所定時間停止させることを特徴とする製本装置。
３．用紙に画像を記録する画像形成手段と、該画像形成装置で画像が記録された用紙を製本処理する前記製本装置を有することを特徴とする画像形成システム。

用紙束の背への接着剤塗布において、塗布手段の往動終了後に塗布手段を所定時間停止させることにより、接着剤塗布時に接着剤の滴や糸の装置内部への付着がない、メンテナンス工数の少ない高生産性で、高品質の冊子の作成が可能な製本装置、及び該製本装置を有する画像形成システムの提供が可能となる。

図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

図１は本発明の実施の形態に係る製本装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。

画像形成システムは用紙に画像を記録する画像形成装置Ａ及び画像形成装置Ａで画像が記録された用紙を製本処理する製本装置Ｂを有する。

画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１、原稿搬送装置Ａ２及び画像読取部Ａ３を有する。

画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像及び転写が行われて感光体１上にトナー像が形成され、用紙Ｓ１に画像が形成される。

用紙Ｓ１は３個の給紙トレイ７Ａに収納されており、これらの給紙トレイ７Ａから用紙Ｓ１が１枚ずつ給紙され、転写装置５Ａにより、感光体１上のトナー像が用紙Ｓ１に転写される。

用紙Ｓ１に転写されたトナー像が定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１は、排紙ローラ７Ｃから排紙されるか又は再給紙路７Ｅに搬送される。

片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート７Ｄが用紙Ｓ１を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を下方に案内する。

フェースダウン排紙においては、用紙Ｓ１は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラ７Ｃから排紙される。

両面画像形成においては、用紙Ｓ１は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路７Ｅを経て、転写装置５Ａが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の転写が行われる。

原稿搬送装置Ａ２は原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部Ａ３は原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿又は原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。

画像形成装置制御手段Ｃ１は画像形成装置Ａに係る上述した動作の制御を行う。

製本装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれた用紙Ｓ１を複数枚束ねて用紙の束を構成し、該用紙の束に表紙用紙を接合して冊子（本）を形成する装置である。

以下、表紙用紙を表紙Ｓ２と言い、用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接合されたものを冊子Ｓ３と言う。

製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１を排紙皿２０又は用紙反転部４０に搬送する搬送部１０と、排紙皿２０と、用紙反転部４０と、１枚ずつ又は数枚ずつ送りこまれた用紙Ｓ１を集積する集積部５０と、塗布装置６０と、表紙Ｓ２を収納する表紙収納部８０と、表紙を支持する表紙支持部９０と、冊子を集積する冊子排出部１００とを有する。

画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１は搬送部１０に設けられた切り替えゲート１１により排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか又は用紙反転部４０に搬送される。排紙皿２０には、製本処理モードでない場合に用紙Ｓ１が排出される。

製本モードにおいては、用紙Ｓ１は搬送路１３を経て用紙反転部４０に搬送され、用紙反転部４０においてスイッチバックした後に、集積部５０に搬送される。

集積部５０においては、設定された枚数の用紙Ｓ１が集積され、集積された用紙は用紙集積板５０１と用紙狭持板５０２との間に狭持され回転して、用紙Ｓ１の束をほぼ垂直状態で保持する。

なお、用紙狭持板５０２には集積板５０１と用紙狭持板５０２との間に狭持された用紙Ｓ１の束の厚さを測定する厚さ測定センサ５０４が配設されており、用紙狭持板５０２が集積板５０１側に付勢され用紙Ｓ１の束を狭持する時、狭持された用紙Ｓ１の束の厚さを測定する。

また、センサで用紙束の厚さを測定する代わりに、オペレータが画像形成装置Ａの操作パネルＰで設定した冊子を構成する用紙の枚数や紙種に基づいて演算するようにしても良い。

そして、垂直状態に狭持された用紙Ｓ１の束の下面に、塗布装置６０により接着剤が塗布される。接着剤は取り扱いが容易で、冷却により短時間で固化し固化後も柔軟性を保っているホットメルトが好ましい。

接着剤が塗布された用紙Ｓ１の束に表紙収納部８０から給紙された表紙Ｓ２が接触し、接着される。

用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接着されて作成された冊子Ｓ３は冊子排出部１００に排出される。

製本装置制御手段Ｃ２は製本装置Ｂに係る上述した動作及び、後述する塗布装置６０に係る動作の制御を行う。

図２は塗布装置の全体を示す図である。

塗布装置６０は用紙の束ＳＳの下方に配置されており、接着剤ＡＤを用紙の束ＳＳの背に塗布する塗布手段６１と、塗布手段６１の接着剤塗布面と用紙束の背との間隙を変化させる第二の移動手段である間隙増減手段６２（以下第二の移動手段を間隙増減手段６２と記す）と、塗布手段６１を用紙の束ＳＳの背に沿って平行移動させる第一の移動手段である平行移動手段６３（以下第一の移動手段を平行移動手段６３と記す）とを有している。

塗布手段６１は接着剤ＡＤを収容する接着剤槽６０１と接着剤ＡＤを用紙の束ＳＳの背に塗布する塗布ローラ６０２を有している。

間隙増減手段６２は塗布手段６１を軸６０１Ａを中心にして揺動させ塗布ローラ６０２の接着剤塗布面と用紙の束ＳＳの背との間隙ｄを変化させるモータＭＴ４を有している。

平行移動手段６３は塗布手段６１を駆動ベルト６７を介して用紙の束ＳＳの背ＳＡに沿って平行移動させるモータＭＴ１を有している。

塗布手段６１は用紙の束ＳＳに対して図示上下方向（矢印Ｗ４方向）と図示左右方向（矢印Ｗ２／Ｗ３方向）に移動可能となっている。

矢印Ｗ４方向の上下移動は、軸６０１Ａを中心に塗布手段６１を揺動させるモータＭＴ４の正逆回転駆動によって行われる。そしてこの上下移動により塗布ローラ６０２の表面（背ＳＡとの対向位置）と背ＳＡとの間隙ｄが増減される。

矢印Ｗ２で示す往動と矢印Ｗ３で示す復動は、駆動ベルト６７を介して塗布手段６１を往復させるモータＭＴ１の正逆回転駆動で行われる。そして、矢印Ｗ２で示す往動時に、塗布ローラ６０２が用紙束ＳＳの背ＳＡに接着剤ＡＤを塗布し、矢印Ｗ３で示す復動時にも、塗布ローラ６０２が背ＳＡに接着剤ＡＤを塗布する。

但し、往復動のいずれか一方の時だけ接着剤ＡＤを塗布するものでも構わない。

塗布手段６１のホームポジションは、矢印Ｗ２／Ｗ３方向に用紙束ＳＳから外れた図示左端位置で、図１の製本装置Ｂの正面から見て奥側に位置しており、矢印Ｗ４方向に背ＳＡと塗布ローラ６０２の表面（背ＳＡとの対向位置）とが離間している位置で接着剤の塗布は行われない。

そして塗布手段６１のホームポジションにおいて、補給装置６６から接着剤のペレットＰＴが補給される。

図３は塗布装置６０の詳細構成を示す図である。

以下図２、図３、図４を参照して塗布ローラ６０２の往動時及び復動時における接着剤の塗布を詳細に説明する。

以下の説明において上流側とは塗布手段６１の往動時の上流側を指し、下流側とは塗布手段６１の往動時の下流側を指す。

また、往動とは上流から下流に向けての動作を指し、復動とは下流から上流に向けての動作を指す。

塗布装置６０は前述以外に規制部材６０３、６０４、ヒータ６０５及び接着剤量センサ６０６等を有する。

接着剤槽６０１内のペレットはヒータ６０５で加熱され、溶融し、接着剤ＡＤの塗布液が形成されるが、接着剤ＡＤの量は、温度センサからなる接着剤量センサ６０６により検知され、液面が一定に維持される。規制部材６０４は板状の支持部材６０７により支持され、その下端エッジ６０４Ｂで塗布ローラ６０２上の接着剤の層厚を規制し、上端エッジ６０４Ａで用紙束の背ＳＡ上の接着剤の層厚を規制する。

塗布ローラ６０２の上流側に位置する塗布ローラの規制部材６０３は、塗布手段６１が矢印Ｗ２で示す方向に移動して塗布を行う際に塗布層の厚さを規制する。また、塗布ローラ６０２の下流側に位置する規制部材６０４の規制部６０４Ａは塗布手段６１が矢印Ｗ３で示す方向に移動して塗布を行う際に塗布層の厚さを規制する。

塗布ローラ６０２はモータＭＴ２の駆動で矢印Ｗ１で示す方向に回転され、接着剤槽６０１から接着剤ＡＤを汲み上げ、用紙束ＳＳの背ＳＡに接着剤ＡＤを塗布可能としている。

集積部５０に用紙Ｓ１の束がほぼ垂直状態で保持されると、矢印Ｗ２／Ｗ３方向のホームポジション（図示左端位置）に位置する塗布手段６１は、モータＭＴ１の正転により駆動ベルト６７を介して塗布手段６１は下流側（矢印Ｗ２方向）に向けて移動開始される。

塗布手段６１の塗布ローラ６０２が一方の端部近傍即ち用紙束ＳＳの上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍に来ると、モータＭＴ４の正転により塗布手段６１は用紙束ＳＳに向けて上昇し、用紙束ＳＳの背ＳＡと塗布ローラ６０２の表面（背ＳＡとの対向位置）との間隙ｄが予め設定された接着剤塗布厚さに等しい値になると停止する。

用紙束の一方の端部とは、往動における用紙束の塗布方向上流側端部を指し、一方の端部近傍とは塗布方向上流側端部から内側（下流側）に０〜１５ｍｍ、好ましくは３〜５ｍｍの位置を指す。これより短いと用紙端部から接着剤がはみ出す可能性があり、長いと端部の接着が弱くなってしまう可能性がある。

用紙束の他方の端部とは、往動における用紙束の塗布方向下流側端部を指し、他方の端部近傍とは塗布方向下流側端部から内側（上流側）に０〜１５ｍｍ、好ましくは３〜５ｍｍの位置を指す。これより短いと用紙端部から接着剤がはみ出す可能性があり、長いと端部の接着が弱くなってしまう可能性がある。

図４は塗布手段６１の下流側長手方向端部ＳＳＢ近傍における停止位置の説明図である。

図３と同じ部番のものは説明を省略する。

塗布手段６１の塗布ローラ６０２が用紙束ＳＳの他方の端部近傍、即ち下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍に来ると、塗布手段６１はモータＭＴ４の逆転により冊子束ＳＳから離間する方向に下降し下端で停止する。

冊子束ＳＳに塗布された接着剤ＡＤはまだ溶融しているため、塗布手段６１の下降時にその粘着力により塗布ローラ６０２に引っ張られ、途切れる直前に凸部ＡＤ１を形成する。

そして、凸部ＡＤ１を形成している接着剤ＡＤはオープンタイムに到達前はまだ溶融しているため、重力により滴Ｑとなり、或いは糸Ｒを引くことがある。

なお、従来は接着剤槽６０１の上流側の縁６０１Ｂが、用紙の束ＳＳの下流側の長手方向端部ＳＳＢよりなお下流側に位置して停止していたため凸部ＡＤ１から落下する滴Ｑや糸Ｒは接着剤槽６０１の中に入らず、そのまま落下したりして塗布装置６０近辺を汚してしまっていた。

このため本発明は、発生した接着剤の滴や糸を接着剤槽６０１の中に落下させて溶かしてしまうことにより、装置内を汚さないようにするものである。

第一の実施形態では、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡから下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍まで移動させ、移動後にモータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させ、離間後にモータＭＴ１及びモータＭＴ４を所定時間停止させて塗布手段６１を所定時間停止させる。

そして所定時間停止後、モータＭＴ４を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに向けて移動させ、移動後にモータＭＴ１を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍まで移動させるものである。

又、第二の実施形態では、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡから下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍まで移動させ、移動後にモータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させ、下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍の鉛直線Ｘ（一点鎖線）が塗布手段６１の接着剤槽６０１の縁６０１Ｂの内側且つ塗布ローラ６０２の周面の上流側鉛直面Ｙの上流側に含まれる区域Ｚ内に位置するように、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を移動させた後に、モータＭＴ１及びモータＭＴ４の停止により塗布手段６１を所定時間停止させる。

そして所定時間停止後、モータＭＴ１を逆転させて塗布手段６１を下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍に移動させた後に、モータＭＴ４を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに向けて移動させ、移動後にモータＭＴ１を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍まで移動させるものである。

ここで、第一、第二の実施形態において上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍まで移動させた後に、モータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させ、その後前述と同様に塗布手段６１を少なくとも所定時間停止させるとなお良い。

塗布手段６１を所定時間停止させる時間は、凸部ＡＤ１を形成している接着剤ＡＤが確実に滴となり落下しなくなる時間、及び糸を引かなくなる時間のうち長い時間を実験により求め、記憶手段に予め記憶させ、必要に応じて読み出す。

使用する接着剤や周囲温度や溶けた接着剤の温度等により変わるが、例えば、０．５秒以上で前記接着剤のオープンタイム以下が好ましい。

なお、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍から下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍まで移動させ、移動後にモータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させながら、並行して下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍の鉛直線Ｘ（一点鎖線）が塗布手段６１の接着剤槽６０１の縁６０１Ｂの内側且つ塗布ローラ６０２の周面の上流側鉛直面Ｙの上流側に含まれる区域Ｚ内に位置するように、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を移動させ、その後モータＭＴ１及びモータＭＴ４を所定時間停止させて塗布手段６１を所定時間停止させても良い。

また、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍から下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍まで移動させ、移動後にモータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させる形態について説明したが、モータＭＴ１を正転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡに沿って上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍から下流側の長手方向端部ＳＳＢ又は下流側の長手方向端部ＳＳＢを超える位置まで移動させ、移動後にモータＭＴ４を逆転させて塗布手段６１を用紙の束の背ＳＡから離間させるようにしても良い。

図５は製本装置と、該製本装置と画像形成装置とを有する画像形成システムのブロック図である。

画像形成システムは画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを有している。

画像形成装置Ａを制御する画像形成装置制御手段Ｃ１と製本装置Ｂを制御する製本装置制御手段Ｃ２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）と不揮発のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）（例えばバッテリーバックアップされたＲＡＭ）と下記の各種機器とのインターフェースを行うＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を有している。

画像形成通信手段Ｃ１１は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、製本装置Ｂの製本装置通信手段Ｃ２２とシリアル通信を行っている。

原稿搬送装置Ａ２は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、原稿を画像読取部Ａ３の画像読み取り部に向けて搬送する。

画像読取部Ａ３は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、原稿搬送装置Ａ２により搬送される原稿の画像を読み取り、原稿画像情報を画像形成装置制御手段Ｃ１に入力する。

画像形成部Ａ１は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、例えば、画像読取部Ａ３により入力された原稿画像情報に基づいて用紙に画像を形成する。

定着装置８は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、画像形成部Ａ１により用紙上に形成されたトナー画像を加熱圧着することにより定着する。

操作パネルＰはタッチパネル等を有し、画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、タッチパネルに各種操作スイッチや製本処理に係る情報等を表示し、各種操作スイッチの操作情報が画像形成装置制御手段Ｃ１に入力される。

製本装置通信手段Ｃ２２は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、画像形成装置Ａの画像形成通信手段Ｃ１１とシリアル通信を行っている。

搬送部１０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１を排紙皿２０又は用紙反転部４０に搬送する。

排紙皿２０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、搬送部１０から搬送された用紙Ｓ１を集積する。

用紙反転部４０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、搬送部１０から搬送された用紙Ｓ１を反転（スイッチバック）して集積部５０に給紙する。

集積部５０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、搬送部１０から搬送された用紙Ｓ１を所定枚数集積する。

塗布装置６０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、集積部５０で集積された用紙束の背に接着剤を塗布する。

また、塗布装置６０のモータＭＴ１はパルスモータが好ましく、塗布手段６１を用紙束の背に沿って移動させる。そして、製本装置制御手段Ｃ２はモータＭＴ１の駆動パルスをカウントして塗布手段６１の矢印Ｗ２／Ｗ３方向の移動量を演算し、塗布手段６１の位置を把握する。

なお、製本装置制御手段Ｃ２により制御されるカウンタＣ２１を設けてモータＭＴ１に接続されたパルスエンコーダのパルスをカウントして塗布手段６１の矢印Ｗ２／Ｗ３方向の移動量を把握するようにしても良い。

また、塗布装置６０のモータＭＴ２は塗布ローラ６０２を回転させる。

また、塗布装置６０のモータＭＴ４はパルスモータが好ましく、塗布手段６１を用紙束の背に対して垂直方向に移動させる。そして、製本装置制御手段Ｃ２はモータＭＴ４の駆動パルスをカウントして塗布手段６１の矢印Ｗ４方向の移動量を演算し、塗布手段６１の位置を把握する。

なお、製本装置制御手段Ｃ２により制御されるカウンタＣ２１を設けてモータＭＴ４に接続されたパルスエンコーダＰＥのパルスをカウントし、塗布手段６１の矢印Ｗ４方向の移動量を把握するようにしても良い。

厚さ測定センサ５０４は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、集積部５０で狭持された用紙束の厚さを測定し、測定値を製本装置制御手段Ｃ２に入力する。

環境温度センサ５０５は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、集積部５０近傍の温度を測定し、測定値を製本装置制御手段Ｃ２に入力する。

タイマＣ２３は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、塗布手段６１の停止時間を計測し、停止時間を製本装置制御手段Ｃ２に入力する。

表紙収納部８０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、必要に応じて収納した表紙を給紙する。

表紙支持部９０は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、給紙された表紙を支持して用紙束の背に接着する。

冊子排出部１００は製本装置制御手段Ｃ２により制御され、完成した冊子を集積する。図６は製本装置の接着剤の塗布処理制御に係るフロー図である。

なお、塗布手段６１は画像形成中（連続給紙中）はホームポジションに位置しているものとして説明を行う。

１．集積部への用紙束の保持（ステップＳ１０１）
集積部５０において設定された枚数の用紙Ｓ１が集積されると、集積された用紙を用紙集積板５０１と用紙狭持板５０２との間に狭持し回転して、用紙Ｓ１の束をほぼ垂直状態で保持し、次ステップに進む。

そして、厚さ測定センサ５０４で狭持された用紙Ｓ１の束の厚さを測定し、測定値をＲＡＭに記憶させる。

２．塗布手段６１の移動開始（ステップＳ１０２）
モータＭＴ１の正転により駆動ベルト６７を介して塗布手段６１を下流側（Ｗ２方向）に向けて移動開始させ、次ステップに進む。

３．塗布手段６１が上流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ１０３）
移動が継続されて、塗布手段６１の塗布ローラ６０２が上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍に到達すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、到達するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０３を繰り返す。

ここで、塗布手段６１のＷ２／Ｗ３方向の移動は、モータＭＴ１の駆動パルスをカウンタＣ２１でカウントさせ、カウント値を塗布手段６１の移動量に換算し、換算した移動量が所定距離、例えばＷ２／Ｗ３方向のホームポジションから上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍までの距離に等しい値になった時に移動を停止させることで可能となる。

なお、カウンタＣ２１でモータＭＴ４に接続されたパルスエンコーダの出力パルスをカウントさせてカウント値を塗布手段６１の移動量に換算しても良い。

４．塗布手段６１の上昇（ステップＳ１０４）
上流側の長手方向端部ＳＳＡ近傍へ到達後、モータＭＴ４の正転により塗布手段６１は冊子束ＳＳに向けて上昇し、用紙束ＳＳの背ＳＡと塗布ローラ６０２の表面（背ＳＡとの対向位置）との間隙ｄが接着剤塗布厚さに等しい値になると停止させ、次ステップに進む。

なお上昇中も、下流側（Ｗ２方向）に向けて移動を継続している。

ここで塗布手段６１のＷ４方向の移動は、モータＭＴ４の駆動パルスをカウンタＣ２１でカウントさせ、カウント値を塗布手段６１の移動量に換算し、換算した移動量が所定距離、例えば塗布手段６１がＷ４方向のホームポジションから塗布ローラ６０２が間隙ｄ離れた位置になるまでの距離に等しい値になった時に移動を停止させることで可能となる。

なお、カウンタＣ２１でモータＭＴ４に接続されたパルスエンコーダＰＥの出力パルスをカウントさせてカウント値を塗布手段６１の移動量に換算しても良い。

５．塗布手段６１が下流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ１０５）
塗布ローラ６０２はモータＭＴ１の正転継続により用紙束ＳＳの背ＳＡに接着剤ＡＺを塗布しながら、下流側（Ｗ２方向）に向けて移動し、塗布手段６１の塗布ローラ６０２が用紙束ＳＳの下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍に到達すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、到達するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０５を繰り返す。

６．塗布手段６１の停止（ステップＳ１０６）
モータＭＴ１の停止により塗布手段６１の下流側（Ｗ２方向）に向かう移動を停止させる。

７．塗布手段６１の下降（ステップＳ１０７）
下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍への到達により、モータＭＴ４が逆転して塗布手段６１は下降し停止し、次ステップに進む。

８．所定時間停止継続判断（ステップＳ１０８）
塗布手段６１の下降停止によりタイマＣ２３の計時を開始し、タイマＣ２３が所定時間後にタイムアップすると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、タイムアップするまで（Ｎｏ）ステップＳ１０８を繰り返す。

なおこの停止時間は前述したようにＲＯＭ等の記憶手段に記憶され、本ステップで読み出される。

以上により、接着剤ＡＤが滴状となり、或いは糸を引きながら落下しても、滴或いは糸は接着剤槽６０１内に落下して溶融してしまうため、製本装置Ｂ内部を汚すことがなくなる。

９．塗布手段６１の上昇（ステップＳ１０９）
所定時間停止後、モータＭＴ４の正転により塗布手段６１は冊子束ＳＳに向けて上昇し、用紙束ＳＳの背ＳＡと塗布ローラ６０２の表面（背ＳＡとの対向位置）との間隙ｄが接着剤塗布厚さに等しい値になると停止させ、次ステップに進む。

１０．塗布手段６１の移動開始（ステップＳ１１０）
モータＭＴ１の逆転により駆動ベルト６７を介して塗布手段６１は上流側（Ｗ３方向）に向けて移動開始され、次ステップに進む。

１１．塗布手段６１が上流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ１１１）
塗布ローラ６０２はモータＭＴ１の逆転継続により用紙束ＳＳの背ＳＡに接着剤ＡＺを塗布しながら、上流側（Ｗ３方向）に向けて移動させ、塗布手段６１が上流側の端部近傍に到達したら（Ｙｅｓ）次ステップに進み、ホームポジションに到達するまで（Ｎｏ）ステップＳ１１１を繰り返す。

１２．塗布終了（ステップＳ１１２）
モータＭＴ１の停止により塗布手段６１の上流側（Ｗ３方向）に向かう移動を停止させる。そして、モータＭＴ４の逆転により塗布手段６１をＷ４方向のホームポジションに下降させ、塗布を終了させる。

１３．ジョブ終了判断（ステップＳ１１３）
塗布終了により、ジョブの終了か否かを判断し、ジョブが終了していれば（Ｙｅｓ）エンドに進み、ジョブが終了するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０１〜ステップＳ１１３を繰り返す。

図７は製本装置の接着剤の塗布処理制御に係る第二のフロー図である。

図８は図７の続きのフロー図である。

第二形態のフローについて説明する。

図７において、
１．集積部への用紙束の保持（ステップＳ２０１）
ステップＳ１０１と同様なので説明を省略する。

２．塗布手段６１の移動開始（ステップＳ２０２）
ステップＳ１０２と同様なので説明を省略する。

３．塗布手段６１が上流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ２０３）
ステップＳ１０３と同様なので説明を省略する。

４．塗布手段６１の上昇（ステップＳ２０４）
ステップＳ１０４と同様なので説明を省略する。

５．塗布手段６１が下流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ２０５）
ステップＳ１０５と同様なので説明を省略する。

６．塗布手段６１の停止（ステップＳ２０６）
ステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。

７．塗布手段６１の下降（ステップＳ２０７）
ステップＳ１０７と同様なので説明を省略する。

８．塗布手段６１の移動開始（ステップＳ２０８）
下降後、塗布手段６１をモータＭＴ１の正転により下流側（Ｗ２方向）に向けて、再び移動開始させる。

９．塗布手段６１の接着剤槽の端部近傍の下側への到達判断（ステップＳ２０９）
塗布手段６１を下流側に向けて移動させ、用紙束の下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍を通る鉛直線Ｘが、接着剤槽６０１の縁の内側且つ塗布ローラ６０２の周面の上流側鉛直面Ｙの上流側に含まれる区域Ｚ内に位置する距離に対応するモータＭ１の駆動パルスとカウント値が一致した時（Ｙｅｓ）次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０９を繰り返す。

１０．塗布手段６１の停止（ステップＳ２１０）
ステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。

１１．所定時間下降継続判断（ステップＳ２１１）
塗布手段６１の接着剤槽が用紙束ＳＳの端部近傍の下側での移動を停止することに伴いタイマＣ２３の計時を開始し、タイマＣ２３が所定時間後にタイムアップすると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、タイムアップするまで（Ｎｏ）ステップＳ２１１を繰り返す。

図８において、
１２．塗布手段６１の移動開始（ステップＳ２１２）
ステップＳ１１０と同様に、モータＭＴ１を逆転させて駆動ベルト６７を介して塗布手段６１を上流側（Ｗ３方向）に向けて移動開始し、次ステップに進む。

１３．塗布手段６１の下流側端部近傍に到達判断（ステップＳ２１３）
塗布手段６１の塗布ローラ６０２が下流側の端部近傍に到達すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、到達するまで（Ｎｏ）ステップＳ２１３を繰り返す。

１４．塗布手段６１の上昇（ステップＳ２１４）
ステップＳ１０９と同様なので説明を省略する。

１５．塗布手段６１が上流側の端部近傍に到達判断（ステップＳ２１５）
ステップＳ１１１と同様なので説明を省略する。

１６．塗布終了（ステップＳ２１６）
ステップＳ１１２と同様なので説明を省略する。

１７．ジョブ終了判断（ステップＳ２１７）
ステップＳ１１３と同様に、ジョブの終了か否かを判断し、ジョブが終了している場合（Ｙｅｓ）はエンドに進み、ジョブが終了していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０１〜Ｓ２１７を繰り返す。

図９は製本装置の用紙サイズに応じた接着剤の塗布処理制御に係るフロー図である。

図１０は各種の用紙サイズに対応する塗布手段６１の下流側停止位置情報を記憶した下流側停止位置情報テーブルＴＥ１の説明図である。

下流側停止位置情報テーブルＴＥ１は各種の用紙サイズ欄ＴＥ１１と、各用紙サイズに対応する塗布手段６１が停止する位置を格納した下流側停止位置欄ＴＥ１２とを有している。

例えばＡ４サイズの場合、塗布手段６１の矢印Ｗ２／Ｗ３方向のホームポジションから矢印Ｗ２方向にＬＡ４移動した位置で停止させることを意味している。

１．用紙サイズの受信（ステップＳ３０１）
シリアル通信を行う画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１を介して、接着剤の塗布を行う用紙サイズ（例えばＡ４）を通信手段Ｃ２２（シリアル通信）で受信すると、ＲＡＭに受信した用紙サイズ（例えばＡ４タテ）を記憶させ、次ステップに進む。

２．用紙サイズ情報に応じた塗布手段の下流側停止位置決定（ステップＳ３０２）
下流側停止位置情報テーブルＴＥ１をＲＯＭから読み出し、用紙サイズ欄ＴＥ１１に記憶された各種の用紙サイズのうちＲＡＭから読み出した用紙サイズ（例えばＡ４タテ）に対応する塗布手段の下流側停止位置を、下流側停止位置欄ＴＥ１２から検索（例えばＬＡ４）し、塗布手段６１が停止する位置（例えばＬＡ４）を決定し、次ステップに進む。

３．塗布手段の下流側停止位置記憶（ステップＳ３０３）
決定した塗布手段の下流側停止位置（例えばＬＡ４）を前記ＲＡＭ等の記憶手段に記憶させてエンドに進む。

ここで、前述したステップＳ１０５とステップＳ２０５において、用紙束ＳＳの下流側の長手方向端部ＳＳＢ近傍に到達したか否かは、モータＭＴ１の駆動パルスのカウント値を距離に換算して、塗布手段６１のＷ２／Ｗ３方向のホームポジションから、決定した塗布手段の上流側停止位置までの距離、例えばＡ４タテ設定時であればＬＡ４移動したか否かで判断する。

本発明の実施の形態に係る製本装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。 塗布装置の全体を示す図である。 塗布装置６０の詳細構成を示す図である。 塗布手段６１の下流側長手方向端部ＳＳＢ近傍における停止位置の説明図である。 製本装置と、該製本装置と画像形成装置とを有する画像形成システムのブロック図である。 製本装置の接着剤の塗布処理制御に係るフロー図である。 製本装置の接着剤の塗布処理制御に係る第二のフロー図である。 図８は図７の続きのフロー図である。 製本装置の用紙サイズに応じた接着剤の塗布処理制御に係るフロー図である。 各種の用紙サイズに対応する塗布手段６１の下流側停止位置情報を記憶した下流側停止位置情報テーブルＴＥ１の説明図である。

符号の説明

６０ 塗布装置
６１ 塗布手段
６３ 平行移動手段
６０１ 接着剤槽
６０１Ｂ 接着剤槽の縁
６０２ 塗布ローラ
Ａ 画像形成装置
ＡＤ 接着剤
ＡＤ１ 凸部
Ｂ 製本装置
Ｃ１ 画像形成装置制御手段
Ｃ２ 製本装置制御手段
Ｑ 滴
ＳＡ 背
ＳＳ 用紙の束
ＳＳＡ 上流側の長手方向端部
ＭＴ１、ＭＴ４ モータ

Claims (9)

1. 用紙束の背に接着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布手段を用紙束の背に沿って移動させる第１の移動手段と、前記塗布手段が用紙束の背に接着剤を塗布する第１の位置と、前記塗布手段が用紙束の背から離間し、塗布を実行しない第２の位置との間を移動するように、前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段と前記塗布手段とを制御する制御手段とを有する製本装置において、
   前記制御手段は、前記第１の移動手段により前記塗布手段を前記背に沿って前記用紙束の一方の端部近傍から他方の端部より手前の他方の端部近傍まで移動させた後に、前記第２の移動手段により前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向において前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、移動後に前記塗布手段を所定時間停止させることを特徴とする製本装置。
2. 用紙束の背に接着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布手段を用紙束の背に沿って移動させる第１の移動手段と、前記塗布手段が用紙束の背に接着剤を塗布する第１の位置と、前記塗布手段が用紙束の背から離間し、塗布を実行しない第２の位置との間を移動するように、前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段と前記塗布手段とを制御する制御手段とを有する製本装置において、
   前記塗布手段は接着剤を収容する接着剤槽と該接着剤槽の中の前記接着剤を前記用紙束の背に供給する塗布ローラとを有し、
   前記制御手段は、前記第１の移動手段により前記塗布手段を前記背に沿って前記用紙束の一方の端部近傍から他方の端部より手前の他方の端部近傍まで移動させた後に、前記第２の移動手段により前記塗布手段を用紙束の背と略直交する方向において前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、
   移動後に前記他方の端部近傍を通る鉛直線が、前記接着剤槽の縁の内側から前記塗布ローラの周面までの区域内に位置するまで、前記第１の移動手段により前記塗布手段を移動させた後に、前記塗布手段を所定時間停止させることを特徴とする製本装置。
3. 前記一方の端部近傍と前記他方の端部近傍は、用紙束の端部からそれぞれ内側に０〜１５ｍｍの区域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記所定時間は０．５秒以上且つ前記接着剤のオープンタイム以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製本装置。
5. 前記制御手段は、設定された用紙サイズの情報に基づいて前記第１の移動手段に前記塗布手段を前記背に沿って一方の端部近傍から他方の端部近傍まで移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製本装置。
6. 前記制御手段は、前記塗布手段を前記所定時間停止させた後、前記第２の移動手段により前記塗布手段を前記用紙束の背に向けて移動させ、前記第１の移動手段に前記塗布手段を前記背に沿って他方の端部近傍から一方の端部近傍まで移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の製本装置。
7. 前記制御手段は、前記塗布手段を前記所定時間停止させた後、前記第１の移動手段に前記塗布手段を他方の端部近傍位置まで移動させ、移動後に前記第２の移動手段により前記塗布手段を前記用紙束の背に向けて移動させ、前記第１の移動手段に前記塗布手段を前記背に沿って他方の端部近傍から一方の端部近傍まで移動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の製本装置。
8. 前記制御手段は、前記塗布手段に一方の端部近傍から他方の端部近傍までの移動時及び他方の端部近傍から一方の端部近傍までの移動時、或いは一方の端部近傍から他方の端部近傍までの移動時に、前記第２の移動手段により前記塗布手段を前記用紙束の背に向けて移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の製本装置。
9. 用紙に画像を記録する画像形成手段と、該画像形成装置で画像が記録された用紙を製本処理する請求項１〜８のいずれか１項に記載の製本装置を有することを特徴とする画像形成システム。

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