JP5148684B2 - 磁気ディスク装置及び同装置におけるマイクロアクチュエータ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は実施形態に係る磁気ディスク装置の典型的な構成を示すブロック図である。
uMA1=F・uMA+(1−F)・uMA
=1・uMA
=uMA (1)
のように表される。加算器243から出力される操作量uMA1(=操作量uMA)は、マイクロアクチュエータ(PMA1)15-1に与えられる。
uMA2=F・uMA−(1−F)・uMA (2)
のように表される。加算器244から出力される操作量uMA2は、マイクロアクチュエータ(PMA2)15-2に与えられる。
(1)帯域除去フィルタ(F)241で通過させる周波数の成分は、ディスク11のディスク面11-1(トラッキング面)とディスク面11-2(非トラッキング面)とで同相の位置誤差を抑圧する成分である。したがって、ディスク面11-2での上記同相の位置誤差を抑圧するためには、以下に示す条件1を満たす必要がある。この条件1は、操作量uMA2が、帯域除去フィルタ(F)241で通過させられた周波数の成分を、極性が反転されない状態で含むことである。
次に、上記実施形態の変形例について図面を参照して説明する。
この変形例の特徴は、サーボコントローラ20の構成を簡略化した点にある。
uMA2=(2F−1)・uMA (3)
のように表すことができる。
uMA2=G・uMA (4)
のように表すことができる。
図3に示すサーボコントローラ20が、図2に示すサーボコントローラ20と相違する点は、フィルタ部24に代えてフィルタ部28が用いられることである。
一方、フィルタ282は、操作量uMAの特定周波数の成分の極性が反転された操作量を操作量uMA2として出力する。つまりフィルタ282は、操作量uMAの特定周波数以外の成分は通過させる。
Claims (7)
- 第1の面及び第2の面を備えたディスクと、
前記第1の面に対応付けられた第1のヘッドを、第1の操作量に応じて微動させる第1のマイクロアクチュエータと、
前記第2の面に対応付けられた第2のヘッドを、第2の操作量に応じて微動させる第2のマイクロアクチュエータと、
前記第1の面がトラックキング面として使用される特定モードにおいて、前記第1の操作量が生成された場合、前記第1の操作量を前記第1のマイクロアクチュエータに、前記第1の操作量の特定周波数の第1の周波数成分の極性を反転し、且つ前記第1の周波数成分以外の周波数成分の極性を反転しない前記第2の操作量を前記第2のマイクロアクチュエータに、それぞれ与えるサーボコントローラと
を具備し、
前記サーボコントローラは、前記第1の操作量に基づいて前記第2の操作量を出力するフィルタ手段を備えており、
前記第1の操作量の周波数成分は、前記第1の面で前記第2の面とは逆相の位置誤差を抑圧する前記第1の周波数成分を含み、前記第1の操作量の前記第1の周波数成分を除く周波数成分は、前記第1の面で前記第2の面と同相の位置誤差を抑圧し、
前記第1の周波数成分は、ディスクフラッタに起因する
磁気ディスク装置。 - 前記特定モードが、バンクライト方式のサーボライトのために設定される請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記第1のヘッドの位置の目標位置からの偏差に基づいて前記第1の操作量を生成するマイクロアクチュエータ制御器を更に具備する請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記フィルタ手段は、
前記第1の操作量から前記第1の周波数成分を除去することにより第3の操作量を出力する帯域除去フィルタと、
前記第1の操作量の前記第1の周波数成分を通過させることにより第4の操作量を出力する帯域通過フィルタと、
前記第3の操作量と前記第4の操作量とを加算することにより、前記第1の操作量を出力する第1の加算器と、
前記第3の操作量と、前記第4の操作量の極性を反転した第5の操作量とを加算することにより、前記第2の操作量を出力する第2の加算器と
を具備する請求項1記載の磁気ディスク装置。 - 第1の面及び第2の面を備えたディスクと、
前記第1の面に対応付けられた第1のヘッドを、第1の操作量に応じて微動させる第1のマイクロアクチュエータと、
前記第2の面に対応付けられた第2のヘッドを、第2の操作量に応じて微動させる第2のマイクロアクチュエータと、
前記第1の面がトラックキング面として使用される際に、前記第1の操作量が生成された場合、前記第1の操作量を前記第1のマイクロアクチュエータに、前記第1の操作量に含まれディスクフラッタに起因する第1の周波数成分の極性を反転し、且つ前記第1の周波数成分以外の周波数成分の極性を反転しない前記第2の操作量を前記第2のマイクロアクチュエータに、それぞれ与えるサーボコントローラと
を具備する
磁気ディスク装置。 - ディスクの第1の面に対応付けられた第1のヘッドを、第1の操作量に応じて微動させる第1のマイクロアクチュエータと、前記ディスクの第2の面に対応付けられた第2のヘッドを、第2の操作量に応じて微動させる第2のマイクロアクチュエータとを備えた磁気ディスク装置において、前記第1のマイクロアクチュエータ及び前記第2のマイクロアクチュエータを制御するためのマイクロアクチュエータ制御方法であって、
前記第1の面がトラックキング面として使用される特定モードにおいて、前記第1のマイクロアクチュエータに与えられるべき前記第1の操作量を生成し、
前記第1の操作量を前記第1のマイクロアクチュエータに、前記第1の操作量の特定周波数の第1の周波数成分の極性を反転し、且つ前記第1の周波数成分以外の周波数成分の極性を反転しない前記第2の操作量を前記第2のマイクロアクチュエータに、それぞれ与え、
前記第1の操作量の周波数成分は、前記第1の面で前記第2の面とは逆相の位置誤差を抑圧する前記第1の周波数成分を含み、前記第1の操作量の前記第1の周波数成分を除く周波数成分は、前記第1の面で前記第2の面と同相の位置誤差を抑圧し、
前記第1の周波数成分は、ディスクフラッタに起因する
マイクロアクチュエータ制御方法。 - ディスクの第1の面に対応付けられた第1のヘッドを、第1の操作量に応じて微動させる第1のマイクロアクチュエータと、前記ディスクの第2の面に対応付けられた第2のヘッドを、第2の操作量に応じて微動させる第2のマイクロアクチュエータとを備えた磁気ディスク装置において、前記第1のマイクロアクチュエータ及び前記第2のマイクロアクチュエータを制御するためのマイクロアクチュエータ制御方法であって、
前記第1の面がトラックキング面として使用される際に、前記第1のマイクロアクチュエータに与えられるべき前記第1の操作量を生成し、
前記第1の操作量を前記第1のマイクロアクチュエータに、前記第1の操作量に含まれディスクフラッタに起因する第1の周波数成分の極性を反転し、且つ前記第1の周波数成分以外の周波数成分の極性を反転しない前記第2の操作量を前記第2のマイクロアクチュエータに、それぞれ与える
マイクロアクチュエータ制御方法。
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