JP5142756B2

JP5142756B2 - Bar-shaped article feeder with box demolition device

Info

Publication number: JP5142756B2
Application number: JP2008040027A
Authority: JP
Inventors: 甲子雄小嶋; 正嘉齊藤; 裕二花沢
Original assignee: Japan Tobacco Inc; Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Japan Tobacco Inc; Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2028-02-21
Also published as: CN101513962B; CN101513962A; JP2009196757A

Description

本発明は例えば、フィルタシガレット製造機に向けてフィルタロッド等の棒状物品を供給する供給機に関する。 The present invention relates to a feeder for supplying a rod-shaped article such as a filter rod toward a filter cigarette manufacturing machine, for example.

この種の棒状物品の供給機は、後工程機械のホッパに向けて棒状物品としてのフィルタロッドを供給するものであり、ここでの供給は先ず、解体可能な箱に収納された多数のフィルタロッドを箱とともにホッパ手前のコンベアまで搬送して、このコンベア上に箱内のフィルタロッドを載置し、この後、コンベア上のフィルタロッドをホッパまで搬送して、コンベアからホッパ内に投入することでなされる（例えば特許文献１参照）。 This type of rod-shaped article feeder supplies a filter rod as a rod-shaped article to a hopper of a post-processing machine. First, the supply is performed by a number of filter rods housed in a dismantleable box. Is transported to the conveyor in front of the hopper together with the box, and the filter rod in the box is placed on this conveyor. After that, the filter rod on the conveyor is transported to the hopper, and is then put into the hopper from the conveyor. (For example, refer patent document 1).

一方、コンベア上へのフィルタロッドの載置により空となった箱、即ち、空箱は前記供給機から排出された後に解体装置に供給され、この解体装置は空箱をそのブランクに解体する（例えば特許文献２参照）。
特公平1-35634号公報特公平6-31083号公報 On the other hand, the box emptied by placing the filter rod on the conveyor, that is, the empty box is discharged from the feeder and then supplied to the dismantling device. The dismantling device disassembles the empty box into its blank ( For example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Publication No. 1-335634 Japanese Patent Publication No. 6-31083

前述した特許文献２の解体装置は従来、特許文献１の供給機とは独立したものであって、供給機から離れて設置されている。このため、フィルタシガレット製造機が配置されている製造工場にあっては、供給機とは別個に解体装置を設置するためのスペースのみならず、供給機から解体装置まで空箱を移送するためのスペースをも要求する建屋が必要であった。 The dismantling apparatus of Patent Document 2 described above is conventionally independent of the feeder of Patent Document 1, and is installed away from the feeder. For this reason, in the manufacturing factory where the filter cigarette manufacturing machine is arranged, not only the space for installing the dismantling apparatus separately from the supplying machine, but also for transferring the empty box from the supplying machine to the dismantling apparatus. A building requiring space was also required.

本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、その解体装置のみに要求されるスペースを確保することなく、その設置を可能とした箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供することにある。 The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a box-shaped article with a dismantling device for a box that can be installed without securing a space required only for the dismantling device. It is to provide a feeder.

上記の目的を達成するための本発明の箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、搬入部及び送出部を有する搬送経路を含み、棒状物品が収納された解体可能な箱を搬入部にて受け取って送出部まで搬送し、送出部に箱内の棒状物品を供給して箱を空箱にする搬送供給装置と、搬送経路の送出部から空箱を受け取って移送する移送装置と、移送装置から空箱を受け取り，この空箱をブランクに解体する解体装置とを備え、この解体装置は、搬送経路の搬入部に重なり合う状態にして、この搬入部の下方に配置された空箱の解体排出経路を含んでいる（請求項１）。 In order to achieve the above object, a box-shaped article feeder with a demolition device for a box according to the present invention includes a conveyance path having a carry-in part and a delivery part, and a decomposable box containing the stick-like article is stored in the carry-in part. A transport and supply device for receiving and transporting to a delivery unit, supplying a bar-shaped article in the box to the delivery unit to make the box empty, a transfer device for receiving and transferring an empty box from the delivery unit of the transport path, and a transfer device And a dismantling device for disassembling the empty box into a blank, the dismantling device overlapping with the carry-in portion of the transport path, and dismantling and discharging the empty box disposed below the carry-in portion A route is included (claim 1).

上述の請求項１の供給機によれば、搬送供給装置の搬送経路の搬入部と解体装置の解体排出経路とが上下方向でみて重なり合うことで、解体排出経路のみのための設置スペースは不要となる。
好ましくは、箱はその高さよりも幅が長い矩形形状をなし、搬送経路の搬入部は、箱をその幅方向とは直交する方向に供給し、そして、移送装置は空箱の移送姿勢を変更する姿勢変更手段を含み、この姿勢変更手段は空箱の幅を規定する一方の側面を先頭として移送装置から解体排出経路への空箱の受け渡しを可能にする（請求項２）。 According to the feeder of claim 1 described above, the loading portion of the transport path of the transport supply apparatus and the dismantling / discharging path of the disassembling apparatus overlap in the vertical direction, so that an installation space for only the dismantling / discharging path is unnecessary. Become.
Preferably, the box has a rectangular shape whose width is longer than its height, the carry-in portion of the transfer path supplies the box in a direction perpendicular to the width direction, and the transfer device changes the transfer posture of the empty box The posture changing means enables the empty box to be transferred from the transfer device to the dismantling / discharging path with the one side surface defining the width of the empty box as the head (claim 2).

請求項２の供給機によれば、搬送経路の搬入部に比べて解体排出経路に要求される幅が狭くても済み、解体装置全体が搬送経路の下方に配置される。
更に、移送装置は、搬送経路と解体排出経路とを接続する空箱の移送経路と、この移送経路から分岐された空箱の異常排出経路と、空箱の移送を移送経路から異常排出経路に切り換える切り換え手段とを更に含んでいるのが好ましい（請求項３）。 According to the feeder of the second aspect, the width required for the dismantling / discharging path may be narrower than that of the carrying-in portion of the transporting path, and the entire disassembling apparatus is disposed below the transporting path.
Further, the transfer device includes an empty box transfer path connecting the transfer path and the dismantling discharge path, an abnormal discharge path of the empty box branched from the transfer path, and an empty box transfer from the transfer path to the abnormal discharge path. Preferably, it further includes switching means for switching.

請求項３の供給機によれば、解体装置の作動に異常が発生した場合、空箱の移送を移送経路から異常排出経路に切り換えて解体装置への空箱の移送が停止されるが、搬送経路の送出部から後工程の機械への棒状物品の供給は継続される。
更にまた、解体装置は、解体排出経路に配置され、移送装置から受け取った空箱をブランクに解体する解体セクションであって、一部がユニット化された解体ユニットを有する、解体セクションと、解体排出経路から解体ユニットを解体排出経路と交差する方向に引き出す引き出し手段とを更に含むことができる（請求項４）。 According to the feeder of claim 3, when an abnormality occurs in the operation of the dismantling device, the transfer of the empty box to the dismantling device is stopped by switching the transfer of the empty box from the transfer path to the abnormal discharge path. The supply of the rod-shaped article from the delivery part of the path to the machine in the subsequent process is continued.
Furthermore, the dismantling device is a dismantling section that is disposed in the dismantling discharge path and dismantles empty boxes received from the transfer device into blanks, the disassembling section having a disassembling unit that is partly unitized, and a dismantling discharge It may further comprise a drawing means for pulling out the dismantling unit from the path in a direction intersecting with the dismantling discharge path (claim 4).

請求項４の供給機によれば、解体装置の作動に異常が発生し、解体排出経路にて空箱が詰まった場合、その解体ユニットを解体排出経路から側方に引き出すことで、詰まった空箱の取り除きが可能となる。 According to the feeder of the fourth aspect, when an abnormality occurs in the operation of the dismantling device and the empty box is clogged in the dismantling discharge path, the clogging empty space is obtained by pulling the dismantling unit to the side from the dismantling discharging path. The box can be removed.

請求項１の箱の解体装置付き棒状物品の供給機にあっては、搬送供給装置における搬送経路の搬入部と解体装置の解体排出経路とが上下に重なり合って配置されているので、解体排出経路のみに要求される設置スペースが不要となり、供給機全体の小形化が図られ、省スペース化に大きく貢献する。
請求項２の供給機の場合、搬送経路の搬入部に比べて解体排出経路に要求される幅は狭いので、解体装置全体を搬送経路の下方に配置でき、更なる供給機の小形且つコンパクト化が可能なる。 In the feeder for the bar-shaped article with the dismantling device of the box according to claim 1, the carry-in part of the transport path in the transport and supply device and the dismantling / discharging path of the disassembling device are arranged so as to overlap each other. The installation space required only for the machine is no longer required, and the entire feeder can be reduced in size, greatly contributing to space saving.
In the case of the feeder according to claim 2, since the width required for the dismantling / discharging path is narrower than the carrying-in part of the conveying path, the entire disassembling apparatus can be arranged below the conveying path, and the feeder can be further reduced in size and size. Is possible.

請求項３の供給機の場合、解体装置の作動に異常が発生しても、搬送経路の送出部から後工程機械への棒状物品の供給を継続でき、後工程機械の稼働が不所望に停止させる必要はない。
請求項４の供給機の場合、解体装置の解体ユニットが解体排出経路から側方に引き出し可能であるので、解体ユニット上にて詰まった空箱を搬送経路が邪魔になることなく容易に取り除き可能である。 In the case of the feeder according to claim 3, even if an abnormality occurs in the operation of the dismantling device, the supply of the bar-shaped article from the delivery part of the conveyance path to the post-process machine can be continued, and the operation of the post-process machine is stopped undesirably. There is no need to let them.
In the case of the feeder of claim 4, since the dismantling unit of the dismantling device can be pulled out from the dismantling discharge path to the side, empty boxes clogged on the dismantling unit can be easily removed without obstructing the transport path. It is.

図１は、棒状物品としてのフィルタロッドのための解体装置付き供給機を示し、この供給機はフィルタロッドが収納された箱を後工程機械となるロッド分配機に向けて搬送した後、箱内のフィルタロッドをロッド分配機に供給するものであって、図２は供給機内での箱の動きを概略的に示す。
また、ロッド分配機は、複数のフィルタシガレット製造機にフィルタロッドを分配して供給するものであって、そして、フィルタロッドは所定の長さ毎に切断されて、フィルタシガレットのためのフィルタプラグを形成する。 FIG. 1 shows a feeder with a dismantling device for a filter rod as a rod-shaped article. This feeder feeds a box in which a filter rod is stored toward a rod distributor serving as a post-processing machine, and then inside the box FIG. 2 schematically shows the movement of the box within the feeder.
The rod distributor distributes and supplies the filter rods to a plurality of filter cigarette manufacturing machines, and the filter rod is cut at predetermined lengths to provide filter plugs for the filter cigarettes. Form.

供給機を概略的に説明すれば、供給機は大きく分けて搬送供給装置２、移送装置４及び解体装置６からなり、先ず、搬送供給装置２は、フィルタロッドが収納された箱を受け取り、この箱をロッド分配機のロッドホッパに連なったコンベアまで搬送した後、上昇させて箱内のフィルタロッドをコンベア上に載置する。ここで、コンベア上に載置されたフィルタロッドはコンベアにより運ばれ、ロッドホッパ内に投入される。一方、空となった箱、つまり、空箱は搬送供給装置２から移送装置４に受け取られ、この後、移送装置４は空箱を解体装置６に受渡し、この解体装置６にて空箱はそのブランクに解体される。 The supply machine is roughly described. The supply machine is roughly divided into a conveyance supply device 2, a transfer device 4, and a disassembly device 6. First, the conveyance supply device 2 receives a box in which a filter rod is stored, After the box is transported to the conveyor connected to the rod hopper of the rod distributor, the box is raised and the filter rod in the box is placed on the conveyor. Here, the filter rod placed on the conveyor is carried by the conveyor and put into the rod hopper. On the other hand, the empty box, that is, the empty box is received from the transport supply device 2 to the transfer device 4, and thereafter, the transfer device 4 delivers the empty box to the dismantling device 6. It is demolished to the blank.

上述した搬送供給装置２、移送装置４及び解体装置６に関し、これら装置の詳細を以下に順次説明する。
搬送供給装置
搬送供給装置２は箱Ｂの搬送経路８を備え、この搬送経路８は、図１，２中に矢印８の流れで示されている。より詳しくは、搬送経路８はその上流部分が箱Ｂを受け取る搬入部としてのコンベアセクション１０となっており、このコンベアセクション１０は水平方向に延びるローラコンベア１２と、このローラコンベア１２の終端に連なる一対のベルトコンベア１４とを有し、これらベルトコンベア１４はローラコンベア１２の幅方向に互いに離間して配置されている。 Regarding the above-described transport supply device 2, transfer device 4, and dismantling device 6, details of these devices will be sequentially described below.
Conveying and supplying apparatus The conveying and supplying apparatus 2 includes a conveying path 8 for the box B, and this conveying path 8 is indicated by the flow of the arrow 8 in FIGS. More specifically, the transport path 8 is a conveyor section 10 as a carry-in portion for receiving the box B at the upstream portion thereof. The conveyor section 10 is connected to a roller conveyor 12 extending in the horizontal direction and the end of the roller conveyor 12. A pair of belt conveyors 14 are provided, and these belt conveyors 14 are arranged apart from each other in the width direction of the roller conveyor 12.

箱Ｂは、紙製のブランクを解体可能に組み立てて成形された横長の矩形形状をなし、図１から明らかなようにコンベアセクション１０内にて、箱Ｂはその両側面に沿う方向に列をなし、押せ押せにして搬送される。本実施例の場合、箱Ｂはその搬送方向でみて前面が全体的に開口し、その上面が開閉可能な蓋Ｌからなっている。この蓋Ｌは箱Ｂの搬送方向でみて箱Ｂの上側の後端縁をヒンジとし、このヒンジ回りに回動されることで開閉される。 Box B has a horizontally long rectangular shape formed by assembling a paper blank so that it can be disassembled. As is apparent from FIG. 1, the box B is arranged in a direction along both sides of the conveyor section 10. None, it is transported as a presser foot. In the case of the present embodiment, the box B is formed of a lid L whose front surface is opened as a whole in the conveying direction and whose upper surface can be opened and closed. The lid L is opened and closed by turning around the hinge with the rear end edge on the upper side of the box B as a hinge when viewed in the conveying direction of the box B.

なお、コンベアセクション１０に供給される箱Ｂ内には多数のフィルタロッドが俵積み状態で収納されており、搬送方向に沿う箱Ｂの奥行き寸法はフィルタロッドの長さにほぼ一致する。
コンベアセクション１０の終端部にはリフタ１６が配置され、このリフタ１６はコンベアセクション１０の終端に到達した先頭の箱Ｂを上方の上昇位置Ｃまで上昇させる。リフタ１６は上下方向に延びるフィードスクリュー１８と、このフィードスクリュー１８の正逆回転により、フィードスクリュー１８に沿って昇降するリフト台２０とから構成されている。なお、リフタ１６は前述した一対のベルトコンベア１４の外側に配置されている。 A number of filter rods are stored in a stacked state in the box B supplied to the conveyor section 10, and the depth dimension of the box B along the conveying direction substantially matches the length of the filter rods.
A lifter 16 is disposed at the end of the conveyor section 10, and the lifter 16 raises the top box B that has reached the end of the conveyor section 10 to the upward ascending position C. The lifter 16 includes a feed screw 18 extending in the vertical direction and a lift base 20 that moves up and down along the feed screw 18 by forward and reverse rotation of the feed screw 18. The lifter 16 is disposed outside the pair of belt conveyors 14 described above.

コンベアセクション１０上での箱Ｂの搬送方向でみて、上昇位置Ｃの前方には反転装置２２が配置されている。この反転装置２２はその回転中心Ｏでみて、搬送方向の前後方向に離間した一対のバケット２４を備え、図２に示す状態にあるとき、一方のバケット２４は上昇位置Ｃに隣接した入口位置Ｄに位置付けられ、そして、他方のバケット２４は上昇位置Ｃから離れた出口位置Ｅに位置付けられている。なお、図２中、反転装置２２は回転中心Ｏのみで表されている。 A reversing device 22 is disposed in front of the ascending position C when viewed in the conveying direction of the box B on the conveyor section 10. The reversing device 22 includes a pair of buckets 24 separated from each other in the front-rear direction of the conveying direction as viewed at the rotation center O, and when in the state shown in FIG. And the other bucket 24 is positioned at an exit position E away from the raised position C. In FIG. 2, the reversing device 22 is represented only by the rotation center O.

リフト台２０とともに上昇位置Ｃまで上昇した箱Ｂは挿入プッシャ２６により、入口位置Ｄにあるバケット２４に向けて押し出され、このバケット２４内に受け入れられる。挿入プッシャ２６の進退はフィードスクリュー２８によってなされ、バケット２４への箱Ｂの挿入後、リフタ１６のリフト台２０はベルトコンベア１４により規定される搬送経路８の下方まで下降される。 The box B that has risen to the lift position C together with the lift base 20 is pushed out by the insertion pusher 26 toward the bucket 24 at the inlet position D and is received in the bucket 24. The insertion pusher 26 is advanced and retracted by the feed screw 28, and after the box B is inserted into the bucket 24, the lift table 20 of the lifter 16 is lowered to below the conveyance path 8 defined by the belt conveyor 14.

また、図２から明らかなように箱Ｂが上昇位置Ｃにあるとき、箱Ｂの蓋Ｌは図示しない開蓋機構によって開かれ、そして、箱Ｂが入口位置Ｄに向けて移動される際、水平に折り返される。それ故、入口位置Ｄのバケット２４内に挿入された箱Ｂはその上面が開かれた状態にある。
この後、反転装置２２がその回転中心Ｏの回りに１８０°だけ時計方向に回転されると、バケット２４内の箱Ｂはその開口した上面を下向きにし、且つ、その底を上向きとした倒立状態に反転され、バケット２４とともに反転装置２２の出口位置Ｅに移動する。ここで、反転した箱Ｂはその開口した前面が逆向きとなるから、図２中にて、積層状態にあるフィルタロッドは参照符号Ｆで示されている。なお、今まで反転装置２２の出口位置Ｅにあった他方のバケット２４は同様に反転し、反転装置２２の入口位置Ｄに移動する。 Further, as apparent from FIG. 2, when the box B is in the raised position C, the lid L of the box B is opened by an unillustrated opening mechanism, and when the box B is moved toward the inlet position D, Wrap horizontally. Therefore, the box B inserted into the bucket 24 at the entrance position D is in an open state.
After that, when the reversing device 22 is rotated clockwise by 180 ° around the rotation center O, the box B in the bucket 24 is in an inverted state with the opened upper surface facing downward and the bottom facing upward. To the outlet position E of the reversing device 22 together with the bucket 24. Here, since the opened front surface of the inverted box B is reversed, the filter rods in the stacked state are indicated by the reference symbol F in FIG. Note that the other bucket 24 that has been at the outlet position E of the reversing device 22 is reversed in the same manner and moves to the inlet position D of the reversing device 22.

更に、反転装置２２の出口位置Ｅからは、前述したロッド分配機のロッドホッパに向けて箱Ｂの横送りガイド（図示しない）が延びており、図２中、ロッドホッパは参照符号３０で示されている。図２から明らかなように、ロッドホッパ３０は反転装置２２の側方に配置されていることから、横送りガイドの延出方向と前述したコンベアセクション１０での箱Ｂの搬送方向とは互いに直交した状態にある。 Further, a transverse feed guide (not shown) of the box B extends from the outlet position E of the reversing device 22 toward the rod hopper of the rod distributor described above. In FIG. Yes. As apparent from FIG. 2, the rod hopper 30 is disposed on the side of the reversing device 22, so that the extending direction of the lateral feed guide and the conveying direction of the box B in the conveyor section 10 described above are orthogonal to each other. Is in a state.

更に、横送りガイドとロッドホッパ３０との間には、送出部としての箱Ｂの受取セクションＧが配置されており、この受取セクションＧは横送りガイドに連なっている。具体的には、受取セクションＧは、横送りガイドの幅方向に離間した一対の隔壁（図示しない）と、受取セクションＧの底を形成する可動壁、具体的にはベルトコンベアとから構成され、ここでのベルトコンベアは図３中に参照符号３１で示されている。 Further, a receiving section G of a box B as a sending section is disposed between the lateral feed guide and the rod hopper 30, and the receiving section G is connected to the lateral feed guide. Specifically, the receiving section G is composed of a pair of partition walls (not shown) spaced apart in the width direction of the transverse feed guide, and a movable wall that forms the bottom of the receiving section G, specifically, a belt conveyor. The belt conveyor here is indicated by reference numeral 31 in FIG.

反転装置２２の出口位置Ｅにある箱Ｂは横送りプッシャ３２（図１参照）により横送りガイドに向けて押し出され、そして、横送りガイドにより案内されながら、受取セクションＧ、即ち、そのベルトコンベア３１に受け取られる。ここで、横送りプッシャ３２は、図３に示されているチェーン駆動の往復スライダ３４に取り付けられ、この往復スライダ３４とともに横送りガイドに沿い出口位置Ｅと受取セクションＧとの間にて往復動移動可能となっている。 The box B at the exit position E of the reversing device 22 is pushed toward the lateral feed guide by the lateral feed pusher 32 (see FIG. 1), and is guided by the lateral feed guide while receiving the receiving section G, that is, its belt conveyor. Received at 31. Here, the transverse feed pusher 32 is attached to a chain-driven reciprocating slider 34 shown in FIG. 3 and reciprocates between the outlet position E and the receiving section G along with the reciprocating slider 34 along the transverse feed guide. It is movable.

更に、図３から明らかなように、受取セクションＧの上方には吸着ヘッド３６が配置され、この吸着ヘッド３６は複数の吸着パッド３８を下向きにして有する。吸着ヘッド３６は支柱４０に対して昇降自在に取り付けられ、受取セクションＧの直上位置とその上方の上昇位置Ｈとの間を支柱４０に沿って昇降され、ここでの昇降は支柱４０に沿って上下方向に延びる無端状の駆動チェーン４２の走行によってもたらされる。 Further, as is apparent from FIG. 3, a suction head 36 is disposed above the receiving section G, and the suction head 36 has a plurality of suction pads 38 facing downward. The suction head 36 is attached to the support column 40 so as to be movable up and down, and is moved up and down along the support column 40 between a position immediately above the receiving section G and a rising position H above the receiving section G. This is caused by the travel of an endless drive chain 42 extending in the vertical direction.

それ故、受取セクションＧに受け取られた倒立状態の箱Ｂは、吸着ヘッド３６の各吸着パッド３８によりその底面が吸着され、そして、吸着ヘッド３６の上昇に伴い、受取セクションＧのベルトコンベア３１から上昇する。
ここでの箱Ｂの上昇は、その内部に収納された積層状態のフィルタロッドをベルトコンベア３１上に残すことになり、これにより、箱Ｂ内のフィルタロッドがベルトコンベア３１に載置されることとなる。この際、ベルトコンベア３１がそのコンベア面をロッドホッパ３０に向けて走行させるべく駆動されることで、ベルトコンベア３１上のフィルタロッドはロッドホッパ３０内に投入される。 Therefore, the inverted box B received by the receiving section G is sucked by the suction pads 38 of the suction head 36, and from the belt conveyor 31 of the receiving section G as the suction head 36 rises. To rise.
The rise of the box B here leaves the filter rods in the stacked state housed in the box B on the belt conveyor 31, whereby the filter rods in the box B are placed on the belt conveyor 31. It becomes. At this time, the belt conveyor 31 is driven so that the conveyor surface travels toward the rod hopper 30, whereby the filter rod on the belt conveyor 31 is put into the rod hopper 30.

受取セクションＧのベルトコンベア３１から所定の上昇位置Ｈまで吸着ヘッド３６とともに箱Ｂが上昇されると、この箱Ｂは空の状態になり、図３中、空箱は参照符号Ｂ’で示されている。
また、箱Ｂが上昇する際、受取セクションＧを構成する一方の隔壁が箱Ｂの蓋Ｌに対する折り込みガイドとして働き、これにより、蓋Ｌは今までの水平状態から垂直状態まで折り込まれ、図３から明らかなように空箱Ｂ’の後壁から垂下された状態となる。なお、図３中、参照符号Ｌfは、蓋Ｌの両端に接続された折り込みフラップを示す。 When the box B is lifted together with the suction head 36 from the belt conveyor 31 of the receiving section G to the predetermined lift position H, the box B becomes empty, and in FIG. ing.
Further, when the box B is raised, one of the partition walls constituting the receiving section G serves as a folding guide for the lid L of the box B, whereby the lid L is folded from the horizontal state up to now to the vertical state. As can be seen from FIG. 4, the hung from the rear wall of the empty box B ′. In FIG. 3, reference symbol Lf indicates folding flaps connected to both ends of the lid L.

移送装置
移送装置４は、前述した空箱Ｂ’の上昇位置Ｈ、即ち、前述した搬送経路８の終端から解体装置６まで延びる移送経路を備えており、この移送経路は図１〜図３中、矢印４４の流れで示されている。
先ず、図３に示されるように移送経路４４はその上流部分に空箱Ｂ’の横送りレール４６を有し、この横送りレール４６は上昇位置Ｈから前述した反転装置２２における出口位置Ｅの上方まで水平に延びている。 Transfer Device The transfer device 4 is provided with a transfer path extending from the above-described rising position H of the empty box B ′, that is, from the end of the transfer path 8 to the dismantling apparatus 6, and this transfer path is shown in FIGS. , Indicated by the flow of arrows 44.
First, as shown in FIG. 3, the transfer path 44 has a transverse feed rail 46 of the empty box B ′ in its upstream portion, and this transverse feed rail 46 is located at the outlet position E in the reversing device 22 from the ascending position H. It extends horizontally upward.

より具体的には、図４から明らかなように横送りレール４６は上昇位置Ｈにある空箱Ｂ’の前面開口側に配置され、往復スライダ４８を有する。この往復スライダ４８は横送りレール４６に沿って往復動可能であり、そして、往復スライダ４８は一対のチャック５０を備え、これらチャック５０は上下方向に回動することで開閉可能となっている。
上昇位置Ｈに空箱Ｂ’があるとき、一対のチャック５０は空箱Ｂ’における底の開口縁と対峙すべく位置付けられ、そして、吸着パッド３８を避けて、その閉作動により空箱Ｂ’における底の開口縁を把持する。この後、吸着パッド３８による空箱Ｂ’の吸着が解除された後、一対のチャック５０は往復スライダ４８とともに空箱Ｂ’を受渡し位置Ｉまで移送する。なお、受渡し位置Ｉは反転装置２２における出口位置Ｅの上方に規定されている。 More specifically, as is clear from FIG. 4, the transverse feed rail 46 is disposed on the front opening side of the empty box B ′ at the raised position H and has a reciprocating slider 48. The reciprocating slider 48 can reciprocate along the transverse feed rail 46, and the reciprocating slider 48 includes a pair of chucks 50. The chucks 50 can be opened and closed by rotating in the vertical direction.
When the empty box B ′ is in the raised position H, the pair of chucks 50 are positioned to face the opening edge of the bottom of the empty box B ′, and the empty box B ′ is closed by avoiding the suction pad 38. Grab the opening edge of the bottom at. Thereafter, after the suction of the empty box B ′ by the suction pad 38 is released, the pair of chucks 50 transfer the empty box B ′ together with the reciprocating slider 48 to the delivery position I. The delivery position I is defined above the outlet position E in the reversing device 22.

また、移送経路４４は、横送りレール４６の下流側に縦送りレール５２を備えており、この縦送りレール５２は、横送りレール４６との間に所定の間隔を存した状態で、横送りレール４６と直交する方向、即ち、前述したコンベアセクション１０での箱Ｂの搬送方向と同一の方向に延び、受渡し位置Ｉの側方を通過している。
縦送りレール５２もまた往復スライダ５４を備え、この往復スライダ５４は縦送りレール５２に沿って往復動可能である。往復スライダ５４にも一対のチャック５６が備えられており、これらチャック５６もまた上下の回動により開閉可能である。受渡し位置Ｉに空箱Ｂ’が移送されたとき、一対のチャック５６は空箱Ｂ’における底の開口縁と対峙すべく位置付けられ、前述したチャック５０とともに、その閉作動により空箱Ｂ’の底を把持する。この後、チャック５０が開作動し、前述した上昇位置Ｈに向けて復動することで、空箱Ｂ’は一対のチャック５０から一対のチャック５６に受け渡される。このようにして一対のチャック５６に把持された空箱Ｂ’は往復スライダ５４とともに、縦送りレール５２に沿って移送経路４４の下流側、即ち、縦送りレール５２の下流端に規定された受渡し位置Ｊまで移送される。 Further, the transfer path 44 includes a vertical feed rail 52 on the downstream side of the horizontal feed rail 46, and the vertical feed rail 52 is in a state where a predetermined interval exists between the vertical feed rail 46 and the horizontal feed rail 46. It extends in the direction orthogonal to the rail 46, that is, in the same direction as the conveyance direction of the box B in the conveyor section 10 described above, and passes the side of the delivery position I.
The vertical feed rail 52 also includes a reciprocating slider 54, which can reciprocate along the vertical feed rail 52. The reciprocating slider 54 is also provided with a pair of chucks 56, which can also be opened and closed by turning up and down. When the empty box B ′ is transferred to the delivery position I, the pair of chucks 56 are positioned to face the opening edge of the bottom of the empty box B ′, and together with the chuck 50 described above, the closing operation of the empty box B ′ is performed. Grab the bottom. Thereafter, the chuck 50 is opened and returned toward the raised position H described above, whereby the empty box B ′ is transferred from the pair of chucks 50 to the pair of chucks 56. The empty box B ′ gripped by the pair of chucks 56 in this way is delivered along with the reciprocating slider 54 along the longitudinal feed rail 52 at the downstream side of the transfer path 44, that is, at the downstream end of the longitudinal feed rail 52. Transfer to position J.

一方、図４から明らかなように、縦送りレール５２は受渡し位置Ｉからの移送経路４４の下流方向とは逆向きとなる異常排出方向（コンベアセクション１０側：図１参照）にも延びていることから、空箱Ｂ’は往復スライダ５４とともに受渡し位置Ｉから異常排出方向にも移送可能である。
更に詳しくは、図１に示されているように、移送経路４４において、その受渡し位置Ｉからは矢印で示す異常排出経路５８が分岐して延びており、この異常排出経路５８は受渡し位置Ｉに隣接して配置された受けガイド６０と、この受けガイド６０から異常排出方向に延びる排出コンベア６２と、この排出コンベア６２の終端に連なる排出シュータ６４とからなっている。 On the other hand, as apparent from FIG. 4, the vertical feed rail 52 extends in the abnormal discharge direction (conveyor section 10 side: see FIG. 1) opposite to the downstream direction of the transfer path 44 from the delivery position I. Accordingly, the empty box B ′ can be transferred from the delivery position I to the abnormal discharge direction together with the reciprocating slider 54.
More specifically, as shown in FIG. 1, in the transfer path 44, an abnormal discharge path 58 indicated by an arrow branches and extends from the delivery position I, and the abnormal discharge path 58 reaches the delivery position I. A receiving guide 60 arranged adjacent to the receiving guide 60, a discharging conveyor 62 extending from the receiving guide 60 in the abnormal discharging direction, and a discharging shooter 64 connected to the end of the discharging conveyor 62 are included.

それ故、空箱Ｂ’が受渡し位置Ｉからチャック５６とともに排出コンベア６２まで移送され、そして、チャック５６による空箱Ｂ’の把持が解除されれば、空箱Ｂ’は排出コンベア６２上に載置され、そして、排出コンベア６２を介して排出シュータ６４に排出される。即ち、往復スライダ５４及び一対のチャック５６は空箱Ｂ’の移送を移送経路４４から異常排出経路５８に切り換え可能とする手段を構成する。 Therefore, if the empty box B ′ is transferred from the delivery position I to the discharge conveyor 62 together with the chuck 56, and the grip of the empty box B ′ by the chuck 56 is released, the empty box B ′ is placed on the discharge conveyor 62. And is discharged to a discharge shooter 64 via a discharge conveyor 62. That is, the reciprocating slider 54 and the pair of chucks 56 constitute a means for enabling the transfer of the empty box B ′ to be switched from the transfer path 44 to the abnormal discharge path 58.

なお、図３から明らかなように、横送りレール４６は受渡し位置Ｉでの空箱Ｂ’よりも高い位置にあって、空箱Ｂ’の排出動作時、横送りレール４６に空箱Ｂ’が衝突することはない。
一方、図４に示されているように、縦送りレール５２の下流端、即ち、受渡し位置Ｊには吸着ヘッド６６が配置されており、この吸着ヘッド６６は４個の吸着パッド６８を備えている。これら吸着パッド６８は矩形の角部にそれぞれ位置するように配置され、一対のチャック５６により受渡し位置Jまで移送された空箱Ｂ’の後壁の外面を吸着することができる。この後、一対のチャック５６が空箱Ｂ’の把持を解除することで、受渡し位置Ｊにて一対のチャック５６から吸着ヘッド６６への空箱Ｂ’の受渡しがなされる。 As is apparent from FIG. 3, the lateral feed rail 46 is higher than the empty box B ′ at the delivery position I, and the empty box B ′ is placed on the lateral feed rail 46 when the empty box B ′ is ejected. Will not collide.
On the other hand, as shown in FIG. 4, a suction head 66 is disposed at the downstream end of the vertical feed rail 52, that is, at the delivery position J, and this suction head 66 includes four suction pads 68. Yes. These suction pads 68 are arranged so as to be positioned at the corners of the rectangle, respectively, and can suck the outer surface of the rear wall of the empty box B ′ transferred to the delivery position J by the pair of chucks 56. Thereafter, the pair of chucks 56 releases the grip of the empty box B ′, so that the empty box B ′ is delivered from the pair of chucks 56 to the suction head 66 at the delivery position J.

吸着ヘッド６６はヘッド支持体７０に対し、その軸線回りに回転可能に取り付けられており、ヘッド支持体７０は支持アーム７２を介して昇降体７４に取り付けられている。昇降体７４はフィードスクリュー７６に螺合されており、このフィードスクリュー７６は図１から明らかなように解体装置６に向けて垂直に延びている。それ故、フィードスクリュー７６が回転されると、その回転方向に従い、昇降体７４、即ち、吸着ヘッド６６はフィードスクリュー７６に沿って昇降することができる。 The suction head 66 is attached to the head support 70 so as to be rotatable about its axis, and the head support 70 is attached to the lifting body 74 via a support arm 72. The elevating body 74 is screwed to a feed screw 76, and the feed screw 76 extends vertically toward the dismantling apparatus 6 as is apparent from FIG. Therefore, when the feed screw 76 is rotated, the elevating body 74, that is, the suction head 66 can be moved up and down along the feed screw 76 in accordance with the rotation direction.

従って、受渡し位置Ｊにて空箱Ｂ’を受け取った吸着ヘッド６６はその下降に伴い、空箱Ｂ’を受渡し位置Ｊの下方に規定された移送経路４４の終端位置Ｋまで移送させることができる。
更に、空箱Ｂ’が受渡し位置Ｊから移送経路４４の終端位置Ｋまで下降する過程にて、吸着ヘッド６６はその軸線回りに９０°だけ回転し、空箱Ｂ’の姿勢を変更させる。それ故、図５（ａ）に示されているように受渡し位置Ｊにて、その底が上向きの倒立姿勢にあった空箱Ｂ’は、移送経路４４の終端位置Ｋでは、図５（ｂ）に示されるように、その底が側方を向き、且つ、その両側面を上下に位置付けた横向き姿勢に変更される。即ち、本実施例の場合、回転可能な吸着ヘッド６６が空箱Ｂ’のための姿勢変更手段を実現している。 Accordingly, the suction head 66 that has received the empty box B ′ at the delivery position J can move the empty box B ′ to the end position K of the transfer path 44 defined below the delivery position J as it descends. .
Further, in the process in which the empty box B ′ descends from the delivery position J to the end position K of the transfer path 44, the suction head 66 rotates by 90 ° around its axis, thereby changing the attitude of the empty box B ′. Therefore, as shown in FIG. 5A, at the delivery position J, the empty box B ′ whose bottom is in an upside down posture is shown in FIG. ), The bottom is turned to the side and the both sides are vertically changed to a horizontal posture. That is, in the case of the present embodiment, the rotatable suction head 66 realizes a posture changing means for the empty box B ′.

解体装置
解体装置６は空箱Ｂ’のための解体排出経路を備えている。この解体排出経路は図１中、矢印７８の流れで示されるように、移送経路４４の終端位置Ｋから前述したコンベアセクション１０に向けて延び、その下流部分はコンベアセクション１０の下方に配置され、このコンベアセクション１０と上下に重なり合った状態にある。 Dismantling device The dismantling device 6 has a dismantling discharge path for the empty box B '. As shown by the flow of the arrow 78 in FIG. 1, the dismantling discharge path extends from the terminal position K of the transfer path 44 toward the conveyor section 10 described above, and its downstream portion is disposed below the conveyor section 10. The conveyor section 10 overlaps the upper and lower sides.

より詳しくは、解体装置６は解体排出経路７８の上流部分に吸着ヘッド８０を備え、この吸着ヘッド８０もまた４個の吸着パッド８２を有する。これら吸着パッド８２は吸着ヘッド６６の吸着パッド６８の場合と同様に配置されている。吸着ヘッド８０には駆動レバー８４の一端が回動自在に連結され、この駆動レバー８４の他端は移送経路４４の終端位置Ｋよりも下方位置にて駆動軸８６に連結されている。それ故、駆動軸８６の正逆回転に伴い、駆動レバー８４はその他端を中心として正逆方向に回動可能である。 More specifically, the disassembling apparatus 6 includes a suction head 80 in an upstream portion of the disassembly discharge path 78, and the suction head 80 also has four suction pads 82. These suction pads 82 are arranged in the same manner as the suction pads 68 of the suction head 66. One end of a drive lever 84 is rotatably connected to the suction head 80, and the other end of the drive lever 84 is connected to a drive shaft 86 at a position below the end position K of the transfer path 44. Therefore, as the drive shaft 86 rotates forward and backward, the drive lever 84 can rotate in the forward and reverse directions around the other end.

更に、吸着ヘッド８０からはコンベアセクション１０に向けてスライドロッド８８が延びており、このスライドロッド８８は支持スリーブ９０を摺動自在に貫通し、この支持スリーブ９０はその軸線と直交する方向に回転自在に支持されている。
図１に示す状態にあるとき、吸着ヘッド８０は垂直姿勢にあって、移送経路４４の終端位置Ｋに到達した空箱Ｂ’を吸着ヘッド６６との間に挟み込み、そして、その吸着パッド８２により空箱Ｂ’の後壁の内面を吸着している。この後、吸着ヘッド６６による空箱Ｂ’の吸着が解除され、これにより、空箱Ｂ’は移送装置４の吸着ヘッド６６から解体装置６の吸着ヘッド８０に受け渡される。 Further, a slide rod 88 extends from the suction head 80 toward the conveyor section 10, and the slide rod 88 slidably penetrates the support sleeve 90, and the support sleeve 90 rotates in a direction perpendicular to its axis. It is supported freely.
In the state shown in FIG. 1, the suction head 80 is in a vertical posture, the empty box B ′ reaching the terminal position K of the transfer path 44 is sandwiched between the suction head 66, and the suction pad 82 The inner surface of the rear wall of the empty box B ′ is adsorbed. Thereafter, the suction of the empty box B ′ by the suction head 66 is released, whereby the empty box B ′ is transferred from the suction head 66 of the transfer device 4 to the suction head 80 of the dismantling device 6.

そして、図１の状態から駆動レバー８４が駆動軸８６を中心に反時計方向に回動されると、吸着ヘッド８０は空箱Ｂ’とともに移送経路４４の終端位置Ｋから離れる方向に移動する。この際、スライドロッド８８は支持スリーブ９０の回動を伴いながら、支持スリーブ９０に対して摺動し、支持スリーブ９０の回動中心と吸着ヘッド８０との間の距離が変更されることから、図６に概略的に示されているように駆動レバー８４の回動に伴い、吸着ヘッド８０は終端位置Ｋから一旦水平方向に離れた後、下方に向けて移動し、解体装置６の解体位置Ｍにて、その姿勢を水平姿勢に変更して位置付けられる。 Then, when the drive lever 84 is rotated counterclockwise around the drive shaft 86 from the state of FIG. 1, the suction head 80 moves away from the terminal position K of the transfer path 44 together with the empty box B ′. At this time, the slide rod 88 slides relative to the support sleeve 90 with the rotation of the support sleeve 90, and the distance between the rotation center of the support sleeve 90 and the suction head 80 is changed. As schematically shown in FIG. 6, as the drive lever 84 rotates, the suction head 80 once moves away from the end position K in the horizontal direction and then moves downward to disassemble the disassembly position of the disassembly apparatus 6. At M, the position is changed to a horizontal position.

図２から明らかなように、上述した吸着ヘッド８０の動きは終端位置Ｋの空箱Ｂ’を解体位置Ｍに位置付けるにあたり、下側に位置した一方の側壁を先頭にして移動させることから、空箱Ｂ’はその長手方向、つまり、幅方向を解体排出経路７８に沿わせた状態で解体位置Ｍに供給される。また、吸着ヘッド８０が解体位置Ｍから終端位置Ｋに向けて復動する際、吸着ヘッド８０の動きは、次に終端位置Ｋに到達した空箱Ｂ’、つまり、その下側の側壁との吸着ヘッド８０の衝突を回避して、終端位置Ｋに吸着ヘッド８０を位置付け可能とする。 As is clear from FIG. 2, the above-described movement of the suction head 80 moves the empty box B ′ at the end position K from the one side wall positioned at the lower side when the empty box B ′ is positioned at the dismantling position M. The box B ′ is supplied to the dismantling position M with its longitudinal direction, that is, the width direction along the dismantling discharge path 78. Further, when the suction head 80 moves backward from the dismantling position M toward the end position K, the movement of the suction head 80 causes the empty box B ′ that has reached the end position K, that is, the lower side wall thereof. The suction head 80 can be positioned at the end position K by avoiding the collision of the suction head 80.

解体位置Ｍには解体ユニット９２が配置されており、この解体ユニット９２は空箱Ｂ’の解体ステージ９４を有する。それ故、吸着ヘッド８０により解体位置Ｍに位置付けられた空箱Ｂ’は吸着ヘッド８０による吸着が解除されることで、吸着ヘッド８０から解体ステージ９４上に載置される。
解体装置６は解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’をそのブランクＮに解体するものであるが、その詳細については後述する。 A dismantling unit 92 is disposed at the dismantling position M, and this dismantling unit 92 has a dismantling stage 94 for an empty box B '. Therefore, the empty box B ′ positioned at the disassembly position M by the suction head 80 is placed on the disassembly stage 94 from the suction head 80 when the suction by the suction head 80 is released.
The dismantling apparatus 6 disassembles the empty box B ′ into its blank N on the dismantling stage 94, and details thereof will be described later.

解体ステージ９４はエアシリンダ９６により昇降可能であり、ブランクＮを上昇させることができる。一方、解体ステージ９４の上方には吸着ヘッド９８が配置されており、この吸着ヘッド９８もまた複数の吸着パッド１００を備えている。それ故、解体ステージ９４とともに上昇されたブランクＮは吸着ヘッド９８の吸着パッド１００に吸着され、解体ステージ９４から吸着ヘッド９８へのブランクＮの受け渡しがなされる。 The disassembly stage 94 can be moved up and down by an air cylinder 96, and the blank N can be raised. On the other hand, a suction head 98 is disposed above the dismantling stage 94, and the suction head 98 also includes a plurality of suction pads 100. Therefore, the blank N raised together with the disassembly stage 94 is adsorbed by the adsorption pad 100 of the adsorption head 98, and the blank N is transferred from the disassembly stage 94 to the adsorption head 98.

更に、吸着ヘッド９８は解体排出経路７８の下流部分を構成するフィードスクリュー１０２に沿って往復動可能であり、このフィードスクリュー１０２は解体位置Ｍの上方からコンベアセクション１０の下方を水平に延びている。それ故、吸着ヘッド９８は吸着したブランクＮをコンベアセクション１０の下方まで移送することができる。
そして、コンベアセクション１０、つまり、フィードスクリュー１０２の下方には例えばパレット１０４が配置されており、吸着ヘッド９８は移送したブランクＮをパレット１０４上に排出することができる。 Further, the suction head 98 can reciprocate along a feed screw 102 that forms a downstream portion of the dismantling discharge path 78, and the feed screw 102 extends horizontally from above the dismantling position M to below the conveyor section 10. . Therefore, the suction head 98 can transfer the sucked blank N to below the conveyor section 10.
For example, a pallet 104 is disposed below the conveyor section 10, that is, the feed screw 102, and the suction head 98 can discharge the transferred blank N onto the pallet 104.

以下、解体装置６による空箱Ｂ’の解体について説明するが、この説明に先立ち、空箱Ｂ’の構造について説明する。
図７は解体位置Ｍに供給された空箱Ｂ’を示し、そして、図８は空箱Ｂ’のブランクＮを示す。
図７中、空箱Ｂ’の後壁、左右の側壁及び底壁は参照符号Ｒ，Ｓ，Ｘで示されている。また、図８から明らかなように側壁Ｓは、外側壁フラップＳａ及び内側壁フラップＳｂからなり、外側壁フラップＳａと後壁Ｒとの間の折り込み線上には一対の係止孔Ｙが形成され、一方、内側壁フラップＳｂにはその外縁に係止孔Ｙに係止可能な係止突起Ｚがそれぞれ形成されている。また、底壁Ｘはその両端に底フラップＸｆを有している。 Hereinafter, the dismantling of the empty box B ′ by the disassembling apparatus 6 will be described. Prior to this description, the structure of the empty box B ′ will be described.
FIG. 7 shows the empty box B ′ supplied to the dismantling position M, and FIG. 8 shows the blank N of the empty box B ′.
In FIG. 7, the rear wall, the left and right side walls, and the bottom wall of the empty box B ′ are denoted by reference characters R, S, and X. Further, as is apparent from FIG. 8, the side wall S is composed of an outer wall flap Sa and an inner wall flap Sb, and a pair of locking holes Y are formed on the folding line between the outer wall flap Sa and the rear wall R. On the other hand, locking projections Z that can be locked in the locking holes Y are formed on the outer edge of the inner wall flap Sb. The bottom wall X has bottom flaps Xf at both ends thereof.

空箱Ｂ’は、底壁Ｘの底フラップＸｆを対応する側の側壁Ｓ内、つまり、その外側壁フラップＳａと内側壁フラップＳｂとの間に挟み込み、そして、係止孔Ｙに係止突起Ｚを差し込むことで組み立てられている。なお、底フラップＸｆには一方の係止孔Ｙへの係止突起Ｚの差込みを許容するために切欠Ｘｃもまた形成されている。
図９は、前述した解体ユニット９２を含む解体セクション９３の平面図を示す。 The empty box B ′ sandwiches the bottom flap Xf of the bottom wall X in the corresponding side wall S, that is, between the outer side wall flap Sa and the inner side wall flap Sb, and the locking projection in the locking hole Y It is assembled by inserting Z. The bottom flap Xf is also formed with a notch Xc in order to allow the locking projection Z to be inserted into one locking hole Y.
FIG. 9 shows a plan view of the dismantling section 93 including the dismantling unit 92 described above.

解体ユニット９２は矩形のユニットフレーム１０６を備え、このユニットフレーム１０６は水平に配置されている。ユニットフレーム１０６は、解体排出経路７８を横断する方向に延びる両側面に複数のローラ１０８をそれぞれ備え、各側面のローラ１０８はガイドレール１１０により上下から挟まれ、このガイドレール１１０に沿って転動自在に支持されている。なお、ガイドレール１１０は解体ユニット９２を外側から囲む解体セクション９３のセクションフレーム１１２に設けられている。 The dismantling unit 92 includes a rectangular unit frame 106, and the unit frame 106 is disposed horizontally. The unit frame 106 includes a plurality of rollers 108 on both side surfaces extending in a direction crossing the dismantling discharge path 78, and the rollers 108 on each side surface are sandwiched from above and below by the guide rails 110 and roll along the guide rails 110. It is supported freely. The guide rail 110 is provided on the section frame 112 of the dismantling section 93 that surrounds the dismantling unit 92 from the outside.

それ故、解体ユニット９２はガイドレール１１０に沿って移動することで、解体位置Ｍからセクションフレーム１１２の外側、即ち、解体排出経路７８の側方に引き出し可能となっている。
また、図１０及び図１１に示されているように、解体ユニット９２はユニットフレーム１０６の下面に複数の車輪１１４を備えており、解体ユニット９２が引き出されたとき、解体ユニット９２は車輪１１４を介して接地される。 Therefore, the disassembly unit 92 can be pulled out from the disassembly position M to the outside of the section frame 112, that is, to the side of the disassembly discharge path 78 by moving along the guide rail 110.
10 and 11, the dismantling unit 92 includes a plurality of wheels 114 on the lower surface of the unit frame 106. When the dismantling unit 92 is pulled out, the dismantling unit 92 disengages the wheels 114. Is grounded.

図９に示されているように空箱Ｂ’の解体ステージ９４の周囲には４個の位置決め部材１１６，１１８，１２０，１２２が配置されている。位置決め部材１１６は、ユニットフレーム１０６に備えられ、解体ステージ９４上に空箱Ｂ’が供給されたとき、この空箱Ｂ’の蓋Ｌ側に配置され、エアシリンダにより空箱Ｂ’の蓋Ｌに対して接離可能となっている。より詳しくは、位置決め部材１１６は蓋Ｌの先端縁に沿って延びる上下の受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ（図１１参照）を有し、これら受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間には蓋Ｌを受け入れ可能の間隙が確保されている。図９から明らかなように、上側の受け入れガイド１１６ａはその両端が蓋Ｌの両端を超えて折り込みフラップＬf側に更に延出し、そして、受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間にストッパ部１１６ｃ（図１１）が設けられている。 As shown in FIG. 9, four positioning members 116, 118, 120 and 122 are arranged around the dismantling stage 94 of the empty box B ′. The positioning member 116 is provided in the unit frame 106 and is disposed on the lid L side of the empty box B ′ when the empty box B ′ is supplied onto the dismantling stage 94, and the lid L of the empty box B ′ by the air cylinder. It is possible to contact and separate. More specifically, the positioning member 116 has upper and lower receiving guides 116a and 116b (see FIG. 11) extending along the front end edge of the lid L, and a gap for receiving the lid L is provided between the receiving guides 116a and 116b. It is secured. As is apparent from FIG. 9, both ends of the upper receiving guide 116a extend beyond the both ends of the lid L to the folding flap Lf side, and a stopper 116c (FIG. 11) is provided between the receiving guides 116a and 116b. Is provided.

図１１から明らかなように、位置決め部材１１６が空箱Ｂ’の蓋Ｌに向けて前進したとき、位置決め部材１１６はその上下の受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間に蓋Ｌを受け入れ、そして、ストッパ部１１６ｃに蓋Ｌの先端縁を当接させる。また、上側の受け入れガイド１１６ａが蓋Ｌの折り込みフラップＬf側に延出しているので、受け入れガイド１１６ａは受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間に蓋Ｌが受け入れられる際、折り込みフラップＬfの浮き上がりを押さえる機能をも果たす。 As is clear from FIG. 11, when the positioning member 116 advances toward the lid L of the empty box B ′, the positioning member 116 receives the lid L between its upper and lower receiving guides 116a, 116b, and the stopper portion 116c. The tip edge of the lid L is brought into contact with the lid. Further, since the upper receiving guide 116a extends to the folding flap Lf side of the lid L, the receiving guide 116a has a function of suppressing the floating of the folding flap Lf when the lid L is received between the receiving guides 116a and 116b. Fulfill.

一方、位置決め部材１１８，１２０は空箱Ｂ’の対応する側壁側に位置してユニットフレーム１０６に備えられ、空箱Ｂ’に向けて接離可能であるとともに昇降可能である。ここでの接離及び昇降はエアシリンダによってなされる。位置決め部材１１８，１２０が上昇位置にあって、空箱Ｂ’に向けて前進したとき、これら位置決め部材１１８，１２０は空箱Ｂ’の対応する側壁にそれぞれ当接し、空箱Ｂ’を挟み付けることができる。 On the other hand, the positioning members 118 and 120 are provided on the unit frame 106 on the corresponding side wall side of the empty box B ', and can be moved toward and away from the empty box B'. The contact / separation and lifting / lowering are performed by an air cylinder. When the positioning members 118 and 120 are in the raised position and advanced toward the empty box B ′, the positioning members 118 and 120 abut against the corresponding side walls of the empty box B ′, respectively, and sandwich the empty box B ′. be able to.

更に、位置決め部材１２２は空箱Ｂ’の底壁側に位置してユニットフレーム１０６に備えられ、エアシリンダにより空箱Ｂ’に向けて接離可能且つ昇降可能である。位置決め部材１２２が上昇位置にあって、空箱Ｂ’に向けて前進したとき、位置決め部材１２２は空箱Ｂ’の底壁に当接し、前述した位置決め部材１１６と協働して空箱Ｂ’を挟み付ける。
即ち、上述した位置決め部材１１６〜１２２は空箱Ｂ’（蓋Ｌ）に対して四方から当接し、解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’の位置決めをなす。 Further, the positioning member 122 is provided on the unit frame 106 at the bottom wall side of the empty box B ′, and can be moved toward and away from the empty box B ′ by an air cylinder and can be moved up and down. When the positioning member 122 is in the raised position and moves forward toward the empty box B ′, the positioning member 122 abuts against the bottom wall of the empty box B ′ and cooperates with the positioning member 116 described above to cooperate with the empty box B ′. Sandwich.
That is, the positioning members 116 to 122 described above abut against the empty box B ′ (lid L) from four directions, and position the empty box B ′ on the dismantling stage 94.

一方、解体ステージ９４にはその上面に露出するようにして４個の吸着パッド１２４を備えており、これら吸着パッド１２４は、空箱Ｂ’の位置決めが完了した後、空箱Ｂ’の後壁を吸着し、空箱Ｂ’を解体ステージ９４上に保持する。これにより、空箱Ｂ’の位置ずれを招くことなく、位置決め部材１１６は空箱Ｂ’から、その待機位置まで後退し、そして、位置決め部材１１８〜１２２は空箱Ｂ’から一旦後退し、そして、それらの待機位置まで下降する。 On the other hand, the disassembly stage 94 is provided with four suction pads 124 so as to be exposed on the upper surface thereof, and these suction pads 124 are arranged after the positioning of the empty box B ′ and after the rear wall of the empty box B ′. And the empty box B ′ is held on the dismantling stage 94. Accordingly, the positioning member 116 is retracted from the empty box B ′ to its standby position without causing the displacement of the empty box B ′, and the positioning members 118 to 122 are temporarily retracted from the empty box B ′. , Descend to their standby position.

前述した位置決め部材１１８，１２０にはその両側に一対ずつ係止解除ピン１２６が配置されており、これら係止解除ピン１２６は空箱Ｂ’の対応する側の側壁に向けられている。係止解除ピン１２６は対応する側の位置決め部材（１１８又は１２０）と連動して昇降するが、この位置決め部材とは独立し、そのエアシリンダにより空箱Ｂ’に対して接離可能となっている。詳しくは、係止解除ピン１２６は、空箱Ｂ’の位置決めが完了した後に空箱Ｂ’の側壁に向けて前進し、この側壁の対応する係止孔Ｙに差し込まれる係止突起Ｚに当接可能となっている。 A pair of locking release pins 126 are arranged on both sides of the positioning members 118 and 120 described above, and these locking release pins 126 are directed to the corresponding side walls of the empty box B '. The unlocking pin 126 moves up and down in conjunction with the corresponding positioning member (118 or 120), but is independent of this positioning member and can be brought into and out of contact with the empty box B ′ by its air cylinder. Yes. Specifically, the locking release pin 126 moves forward toward the side wall of the empty box B ′ after the positioning of the empty box B ′ is completed, and contacts the locking protrusion Z inserted into the corresponding locking hole Y of the side wall. It is possible to contact.

また、前述した位置決め部材１１６側には一対のフラップ開きピン１２８が配置されており、これらフラップ開きピン１２８は空箱Ｂ’の対応する側壁に向けられている。各フラップ開きピン１２８は互いに独立して三次元方向に移動可能であり、この三次元の移動を可能にするエアシリンダ機構はセクションフレーム１１２に備えられている。
更に、図１１に示されているようにセクションフレーム１１２の上部には回動アーム１３０が備えられている。この回動アーム１３０は前述した位置決め部材１２２の上方に配置され、その基端を中心として上下方向に回動可能であるとともに、その先端に底開きローラ１３２が回転自在に取り付けられている。 Further, a pair of flap opening pins 128 are disposed on the positioning member 116 side described above, and these flap opening pins 128 are directed to the corresponding side walls of the empty box B ′. Each flap opening pin 128 can move in a three-dimensional direction independently of each other, and an air cylinder mechanism that enables this three-dimensional movement is provided in the section frame 112.
Further, as shown in FIG. 11, a rotating arm 130 is provided on the upper portion of the section frame 112. The rotating arm 130 is disposed above the positioning member 122 described above, and can be rotated in the vertical direction around its base end, and a bottom opening roller 132 is rotatably attached to the tip thereof.

更にまた、図９に示されているように位置決め部材１２２の両側には一対の底フラップ開きプレート１３４がそれぞれ配置されている。これら底フラップ開きプレート１３４はユニットフレーム１０６に備えられ、それぞれ空箱Ｂ’に向け、水平面内にて往復回動可能となっている。
次に、図１２〜図１７を追加し、空箱Ｂ’の解体手順を説明する。 Furthermore, as shown in FIG. 9, a pair of bottom flap opening plates 134 are arranged on both sides of the positioning member 122, respectively. These bottom flap opening plates 134 are provided in the unit frame 106 and can be reciprocally rotated in a horizontal plane toward the empty box B ′.
Next, FIGS. 12 to 17 will be added, and the disassembly procedure of the empty box B ′ will be described.

前述したように解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’の位置決めが完了すると、先ず、一対のフラップ開きピン１２８が空箱Ｂ’内に進入し、これらフラップ開きピン１２８は空箱Ｂ’の対応する側壁Ｓに向けて移動し、図１２から明らかなように側壁Ｓの上端部を外側に向けて開くべく側壁Ｓを傾動させる。このように側壁Ｓが傾動されれば、側壁Ｓの係止突起Ｚはその係止孔Ｙから引き抜き易くなる。 As described above, when positioning of the empty box B ′ on the dismantling stage 94 is completed, first, a pair of flap opening pins 128 enter the empty box B ′, and these flap opening pins 128 correspond to the empty box B ′. As shown in FIG. 12, the side wall S is tilted so that the upper end of the side wall S is opened outward. If the side wall S is tilted in this way, the locking projection Z of the side wall S can be easily pulled out from the locking hole Y.

これに引き続き、空箱Ｂ’の両側壁側に一対ずつ配置されている係止解除ピン１２６が図１３に示されるように空箱Ｂ’の対応する側壁Ｓに向けて前進し、そして、その側壁Ｓの係止突起Ｚにそれぞれ当接し、これら係止突起Ｚを係止孔Ｙから引き抜きながら、係止孔Ｙに挿通される。
このような係止突起Ｚの引き抜きは、側壁Ｓの内側壁フラップＳｂを底フラップＸｆから引き離し、これら底フラップＸｆと内側壁フラップＳｂとの間に所望のスペースを確保する。 Following this, the unlocking pins 126 arranged in pairs on both side walls of the empty box B ′ are advanced toward the corresponding side wall S of the empty box B ′ as shown in FIG. The locking protrusions Z of the side walls S are in contact with each other, and are inserted into the locking holes Y while being pulled out of the locking holes Y.
Such pull-out of the locking projection Z pulls the inner wall flap Sb of the side wall S away from the bottom flap Xf, and secures a desired space between the bottom flap Xf and the inner wall flap Sb.

係止解除ピン１２６との当接に先立ち、フラップ開きピン１２８の働きにより側壁Ｓが傾動されているので、この後の係止解除ピン１２６との当接により、係止突起Ｚは係止孔Ｙから容易に引き抜き可能となる。この点、係止孔Ｙに対する係止突起Ｚの係合がきつい新品の空箱Ｂ’にあっては、係止解除ピン１２６との当接により係合突起Ｚに穴や破れが発生する虞も生じるが、このような不具合は側壁Ｓを傾動させることで、確実に解消される。 Prior to the contact with the lock release pin 126, the side wall S is tilted by the action of the flap opening pin 128, so that the lock projection Z is moved into the lock hole by the contact with the lock release pin 126 thereafter. It can be easily extracted from Y. In this regard, in the case of a new empty box B ′ in which the engagement protrusion Z is tightly engaged with the engagement hole Y, the engagement protrusion Z may be punctured or broken due to contact with the engagement release pin 126. However, such a problem is reliably solved by tilting the side wall S.

この後、前述した一対のフラップ開きピン１２８は対応する側壁Ｓ内に確保された上述のスペース内に進入する。この後、係止解除ピン１２６や前述した位置決め部材１１６〜１２２はそれらの待機位置に向けて復動する。
この後、各フラップ開きピン１２８は、例えば図１４中に矢印Ｔで示すボックスモーションを実行し、内側壁フラップＳｂを上方に向けて回動させた後、外側壁フラップＳａを伴って下方に回動させる。これにより、内外の側壁フラップＳｂ，Ｓａは水平に展開される。 Thereafter, the pair of flap opening pins 128 described above enters the above-described space secured in the corresponding side wall S. Thereafter, the locking release pin 126 and the above-described positioning members 116 to 122 are moved backward toward their standby positions.
Thereafter, each flap opening pin 128 executes, for example, a box motion indicated by an arrow T in FIG. 14, rotates the inner wall flap Sb upward, and then rotates downward with the outer wall flap Sa. Move. Thereby, the inner and outer side wall flaps Sb and Sa are unfolded horizontally.

各側壁Ｓの展開は、図１５に示されるように底壁Ｘにおける底フラップＸｆの拘束を解除することから、この後、前述した回動アーム１３０が下方に向けて回動すると、その先端の底開きローラ１３２は図１６に示されるように底壁Ｘの内面に当接し、底壁Ｘを展開する。
この後、一対の底フラップ開きプレート１３４が展開された底壁Ｘに向け、図１７中の矢印方向Ｗに回動すると、これら底フラップ開きプレート１３４は底壁Ｘの対応する底フラップＸｆに当接して、この底フラップＸｆを水平に押し倒す。この時点で、空箱Ｂ’の解体が完了し、解体ステージ９４上に空箱Ｂ’のブランクＮが得られる。 As shown in FIG. 15, the development of each side wall S releases the restraint of the bottom flap Xf on the bottom wall X. Thereafter, when the above-described rotation arm 130 is rotated downward, The bottom opening roller 132 abuts against the inner surface of the bottom wall X as shown in FIG.
Thereafter, when the pair of bottom flap opening plates 134 are rotated toward the deployed bottom wall X in the arrow direction W in FIG. 17, the bottom flap opening plates 134 contact the corresponding bottom flap Xf of the bottom wall X. In contact, the bottom flap Xf is pushed down horizontally. At this point, the dismantling of the empty box B ′ is completed, and the blank N of the empty box B ′ is obtained on the dismantling stage 94.

なお、前述したようにブランクＮは、フラップ開きピン１２８、底開きローラ１３２及び底フラップ開きプレート１３４がそれらの待機位置まで復動した後、解体ステージ９４から吸着ヘッド９８に受け渡され、そして、コンベアセクション１０の下方を移送されてパレット１０４上に排出される。
上述した供給機によれば、空箱Ｂ’の解体装置６がコンベアセクション１０の下方に配置され、しかも、その解体排出経路７８の一部がコンベアセクション１０と上下に重なり合っているので、解体装置６のみに要求される設置スペースを大きく削減でき、解体装置付き供給機の小形化を図ることができる。また、このような小形化が図られた本発明の供給機は、後工程機械としてのロッド分配機に代えてフィルタシガレット製造機に直結することも可能となる。 As described above, the blank N is transferred from the disassembly stage 94 to the suction head 98 after the flap opening pin 128, the bottom opening roller 132, and the bottom flap opening plate 134 are moved back to their standby positions. It is transported below the conveyor section 10 and discharged onto the pallet 104.
According to the above-described feeder, the dismantling device 6 for the empty box B ′ is disposed below the conveyor section 10, and a part of the disassembling discharge path 78 overlaps the conveyor section 10 vertically. The installation space required only for 6 can be greatly reduced, and the size of the feeder with the dismantling device can be reduced. In addition, the feeder of the present invention with such a miniaturization can be directly connected to a filter cigarette manufacturing machine instead of a rod distributor as a post-processing machine.

更に、コンベアセクション１０上での空箱Ｂ’の搬送姿勢とは異なり、解体排出経路７８にはその一方の側壁を先頭として空箱Ｂ’が受け渡されるから、解体排出経路７８に要求される幅を狭くすることができ（図２参照）、供給機の小形化、即ち、その設置スペースの削減に大きく貢献する。
一方、空箱Ｂ’の解体プロセスが実施不能となり、解体ユニット９２にて空箱Ｂ’又はブランクＮの詰まりが発生した場合には、解体排出経路７８の側方に解体ユニット９２を引き出すことで、上述の詰まりを容易に取り除くことができ、また、その保守点検の点でも優れたものとなる。 Further, unlike the conveying posture of the empty box B ′ on the conveyor section 10, the empty box B ′ is delivered to the dismantling discharge path 78 with one side wall as the head, so that the dismantling discharge path 78 is required. The width can be narrowed (see FIG. 2), which greatly contributes to downsizing of the feeder, that is, reducing the installation space.
On the other hand, when the dismantling process of the empty box B ′ becomes impossible and the clogging of the empty box B ′ or the blank N occurs in the dismantling unit 92, the dismantling unit 92 is pulled out to the side of the dismantling discharge path 78. The above-mentioned clogging can be easily removed, and the maintenance and inspection are excellent.

また、詰まりの除去作業中、解体装置６が作動停止されても、移送装置４内での空箱Ｂ’の移送を移送経路４４から分岐した異常排出経路５８に切り換えることで、ロッドホッパ３０へのフィルタロッドの供給を継続することができ、フィルタシガレット製造機の運転停止を招くことはない。
なお、移送経路４４から異常排出経路５８への切り換えは、例えば、解体装置６の各部の動きを制御するエアシリンダの作動をセンサにより監視し、これらセンサからの信号に基づき、上述した詰まりが検出されたときに実施される。 Further, even if the dismantling device 6 is stopped during the clogging operation, the transfer of the empty box B ′ in the transfer device 4 is switched to the abnormal discharge path 58 branched from the transfer path 44, so that The supply of the filter rod can be continued, and the operation of the filter cigarette manufacturing machine is not stopped.
The switching from the transfer path 44 to the abnormal discharge path 58 is performed by, for example, monitoring the operation of an air cylinder that controls the movement of each part of the dismantling device 6 with a sensor, and detecting the above-described clogging based on signals from these sensors. Will be implemented when

本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、例えば、箱の構造や解体装置６の具体的な構成等は種々に変更可能であり、また、棒状物品はフィルタロッドに限られるものでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the structure of the box and the specific configuration of the dismantling device 6 can be variously changed, and the rod-shaped article is limited to the filter rod. not.

解体装置を備えた一実施例の供給機を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the feeder of one Example provided with the dismantling apparatus. 図１の供給機内での箱、空箱及びブランクの流れを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the flow of the box in the supply machine of FIG. 1, an empty box, and a blank. 図１の搬送経路と移送経路との間の空箱の受渡し領域を示した図である。It is the figure which showed the delivery area | region of the empty box between the conveyance path | route of FIG. 1, and a transfer path | route. 図１の移送経路の上流部分を示した平面図である。It is the top view which showed the upstream part of the transfer path | route of FIG. 図１の移送経路の下流部分にて実施される空箱の姿勢変更を吸着ヘッド側からみて説明するための図であり、（ａ）は姿勢変更前、（ｂ）は姿勢変更後を示す。It is a figure for demonstrating the attitude | position change of the empty box implemented in the downstream part of the transfer path | route of FIG. 1 seeing from an adsorption | suction head side, (a) shows before attitude | position change, (b) shows after attitude | position change. 移送経路の終端から解体排出経路に空箱が吸着ヘッドにより受け渡される際、吸着ヘッドの動きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a motion of a suction head, when an empty box is delivered by the suction head from the termination | terminus of a transfer path | route to a dismantling discharge path. 解体ユニットに供給された空箱を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the empty box supplied to the dismantling unit. 図７の空箱のブランクを示す図である。It is a figure which shows the blank of the empty box of FIG. 図１の解体ユニットを示した平面図である。It is the top view which showed the dismantling unit of FIG. 図９の解体ユニットの側面図である。It is a side view of the dismantling unit of FIG. 図９の解体ユニットの正面図である。It is a front view of the dismantling unit of FIG. 空箱の側壁の傾動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating inclination of the side wall of an empty box. 係合突起の引き抜きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of an engaging protrusion. 図１３の状態から側壁を形成する内側壁フラップと外側壁フラップとの係合が解除され、これらの間にスペースが確保された状態を示す図である。It is a figure which shows the state from which engagement with the inner wall flap which forms a side wall from the state of FIG. 13, and an outer wall flap was cancelled | released, and the space was ensured among these. 図１４の状態から内外の側壁フラップが展開された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the inner and outer side wall flap was expand | deployed from the state of FIG. 図１５の状態から底壁が展開される過程を示した図である。It is the figure which showed the process in which a bottom wall is expand | deployed from the state of FIG. 底壁の展開後の底壁の底フラップの展開を説明するための図である。It is a figure for demonstrating expansion | deployment of the bottom flap of the bottom wall after the expansion | deployment of a bottom wall.

Explanation of symbols

２搬送供給装置
４移送装置
６解体装置
８搬送経路
１０コンベアセクション（搬入部）
４４移送経路
５４往復スライダ（移送装置：切り換え手段）
５６チャック（移送装置：切り換え手段）
５８異常排出経路
６６吸着ヘッド（姿勢変更手段）
７８解体排出経路
９２解体ユニット
９３解体セクション
１１０ガイドレール（引き出し手段）
Ｂ箱
Ｂ’ 空箱
Ｇ受取セクション（送出部）
Ｎブランク 2 Transport supply device 4 Transfer device 6 Dismantling device 8 Transport route 10 Conveyor section (carry-in section)
44 transfer path 54 reciprocating slider (transfer device: switching means)
56 Chuck (Transfer device: Switching means)
58 Abnormal discharge path 66 Suction head (posture changing means)
78 Dismantling discharge path 92 Dismantling unit 93 Dismantling section 110 Guide rail (drawing means)
B Box B 'Empty box G Receiving section (sending part)
N blank

Claims

A transport path having a carry-in section and a feed-out section; a decomposable box containing a bar-shaped article is received by the carry-in section and transported to the feed-out section; and the bar-shaped article in the box is supplied to the feed-out section A transport and supply device for turning the box into an empty box;
A transfer device for receiving and transferring the empty box from the delivery section of the transport path;
Receiving the empty box from the transfer device, and disassembling the empty box into a blank,
The disassembling apparatus includes an empty box disassembling / discharging path disposed below the carry-in section so as to overlap the carry-in section of the transport path.

The box has a rectangular shape whose width is longer than its height,
The carry-in portion of the transport path transports the box in a direction orthogonal to the width direction thereof,
The transfer device includes posture changing means for changing the transfer posture of the empty box,
2. The box according to claim 1, wherein the posture changing means enables delivery of the empty box from the transfer device to the dismantling discharge path with one side surface defining the width of the empty box as a head. A bar-shaped article feeder with a dismantling device.

The transfer device is
A transfer path of the empty box connecting the delivery part of the transport path and the dismantling discharge path;
An abnormal discharge path of an empty box branched from the transfer path;
3. The bar-shaped article supply device with a box dismantling device according to claim 1, further comprising switching means for switching the transfer of the empty box from the transfer path to the abnormal discharge path.

The dismantling device is
A dismantling section disposed in the dismantling discharge path and dismantling the empty box received from the transfer device into a blank, the disassembling section having a dismantling unit partially united;
The supply of the bar-shaped article with a box dismantling device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a drawing means for pulling out the dismantling unit from the dismantling and discharging path in a direction crossing the dismantling and discharging path. Machine.