JP2008024456A - Sheet stacking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート集積装置に関する。具体的にいうと、本発明はコンベアにより連続的に送られてくるシートを所定枚数計数し集積して取り出すためのシート集積装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus. More specifically, the present invention relates to a sheet stacking apparatus for counting, stacking and taking out a predetermined number of sheets continuously fed by a conveyor.
断裁された所定サイズのシートを所定枚数ずつ揃えて集積する工程においては、搬送路によってシートを1枚ずつ送り、シート枚数をカウントしながらシート集積装置で所定枚数ずつ揃えている。 In the process of aligning and stacking a predetermined number of cut sheets of a predetermined size, the sheets are fed one by one through the conveyance path, and the sheet stacking apparatus aligns the predetermined number of sheets while counting the number of sheets.
図1はシートを集積するための従来の集積装置11(厚紙の計数装置;特許文献1)の構造を示す概略側面図である。この集積装置11では、第1のコンベア12と第2のコンベア13とが段違いに配置されており、通過するシートPの枚数をカウントするためのカウンタ14が第1のコンベア12の前端部に設けられている。第1のコンベア12の前端部下方には、第2のコンベア13の後端部上方へ向けて突出する受け台15が設けられている。また、第2のコンベア13の後端部上方には、突出させたロッドをシートPの縁に当接させてシートPを揃えるためのシリンダ16が設けられている。
FIG. 1 is a schematic side view showing the structure of a conventional stacking apparatus 11 (cardboard counting apparatus; Patent Document 1) for stacking sheets. In this
しかして、当該集積装置11においては、第1のコンベア12の後端部にシートPが積層して収納されており、このシートPが一枚ずつ送り出されて第1のコンベア12により前方へ搬送され、カウンタ14により通過するシートPの枚数がカウントされる。このとき受け台15は第1のコンベア12の下方に引っ込んでおり、また、シリンダ16のロッドは下方へ向けて突出しているので、第1のコンベア12の前端を通過したシートPは第2のコンベア13の後端部の上に落ち、ここに順次集積されていく。下方へ突出したシリンダ16のロッドは、第2のコンベア13の上に集積されたシートPの縁を揃えると共に、シートPの集積体が第2のコンベア13によって搬送されないようにシートPの集積体を停止させている。
Thus, in the
こうして第2のコンベア13の上に所定枚数のシートPが集積されるとシリンダ16のロッドが上方へ引っ込み、図1に示すように、第2のコンベア13上のシートPの集積体は該コンベア13によって前方へ搬送される。同時に、受け台15が第2のコンベア13の後端部へ突出し、第1のコンベア12から落ちてくるシートPを受け止める。第2のコンベア13上のシートPの集積体が該コンベア13から搬出され終わると、受け台15が引っ込んで受け台15の上に集積されたシートPが第2のコンベア13の上に落とされる。同時に、シリンダ16のロッドが下方へ突出して第2のコンベア13上のシートPの集積体を停止させる。そして、第1のコンベア12から落ちてくるシートPは、第2のコンベア13上のシートPの上に集積される。
When a predetermined number of sheets P are stacked on the
この集積装置11にあっては、上記のような動作を繰り返すことにより、所定枚数のシートPの集積体を一定の周期で第2のコンベア13から搬出させる。
In the
しかしながら、このような集積装置11では、以下のような理由により、集積装置11の処理時間を短くすることが困難で、そのため大量のシートPの処理には問題があった。大量のシートPを短時間で処理するためには、シートPの搬送速度を高速化し、また搬送されるシートPの間隔を短くして単位時間当たりに搬送されるシートPの枚数を増加させなければならない。ところが、第1のコンベア12によるシートPの搬送速度を高速化したり、搬送されるシートPの間隔を短くした場合、上記のような集積装置11では、所定枚数に達したときのシートP(シート集積体の最後のシート)とその後ろから送られてくるシートP(別なシート集積体の最初のシート)とを分離することが困難になり、後続のシートPが前の集積体の上に集積される恐れがある。後続のシートPが前の集積体の上に集積されると、前の集積体のシートPの枚数は所定枚数よりも多くなり、後の集積体のシートPの枚数は所定枚数よりも少なくなり、シートPの枚数の計数不良が発生する。
However, in such a
また、第2のコンベア13上の集積体を搬出して第2のコンベア13上に受け台15を突出させる際には、受け台15が突出するタイミングとシートPが第1のコンベア12から落ちるタイミングとが合わないと、シートPが集積装置11から脱落して集積体の枚数不足を起こす恐れがあった。
Further, when the stack on the
よって、従来の集積装置11では、多量のシートを所定枚数ずつ分ける際に処理時間を短くすることが困難で、処理速度を増大させると、集積体の枚数が不揃いになって不良品が発生する恐れがあった。
Therefore, in the
また、この集積装置11は板紙等の厚紙を集積するのに適するものであり、コピー用紙程度の薄紙の場合でも、揃えて集積させることが困難であった。すなわち、この集積装置11では、第1のコンベア12と第2のコンベア13又は受け台15との間の落差が大きいので、第1のコンベア12から第2のコンベア13又は受け台15へシートPを移送する際の落下距離が大きくなる。そのため、シートが薄紙である場合には、シートが第1のコンベア12から落下する際、空気抵抗によりシートが浮揚して落下位置が定まらず、集積されたシートのばらけ具合が大きくなる。顕著な場合には、シートが他の位置へ飛んでいって集積されないことも起きる。よって、薄紙の場合には、ジョギング板等によって機械的に揃えることができず、手作業によって集積されたシートを揃えなければならなかった。
本発明は、上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートを所定枚数ずつ確実に分離させて集積させることができ、特にシートを大きな処理速度で集積する場合でも、シートを確実に所定枚数ずつ分離して集積することができるシート集積装置を提供することにある。本発明の別な目的は、薄いシートの場合でも、所定枚数のシートを小さなばらけ具合で集積させることができるシート集積装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the technical problems as described above, and an object of the present invention is to reliably separate and stack a predetermined number of sheets, particularly at a high processing speed. An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of reliably separating and stacking a predetermined number of sheets even when stacking. Another object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of stacking a predetermined number of sheets with a small degree of dispersion even in the case of thin sheets.
本発明のシート集積装置は、シートを順次搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアによって送られるシートを検知して計数するカウンタと、搬送コンベアによって搬送されたシートを受け取って集積する受け台とを備え、受け台の上に所定枚数のシートを集積して受け台の上に集積されたシートの集積体を取り出すためのシート集積装置であって、集積体を構成する所定枚数目のシート又は次の集積体を構成する1枚目のシートを前記カウンタによって検知したときに、前記所定枚数目のシートと後続の前記1枚目のシートとを分離させる分離手段と、前記分離手段によって分離された前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートの間に挿入されて前記1枚目のシート及びそれ以降のシートを一時的に仮保持し、シートの集積体を搬出されて空になった受け台に仮保持しているシートを移送させる仮保持板とを有することを特徴としている。 The sheet stacking apparatus of the present invention includes a transport conveyor that sequentially transports sheets, a counter that detects and counts the sheets sent by the transport conveyor, and a cradle that receives and stacks the sheets transported by the transport conveyor, A sheet stacking apparatus for stacking a predetermined number of sheets on a cradle and taking out a stack of sheets stacked on the cradle, the predetermined number of sheets constituting the stack or the next stacking Separation means for separating the predetermined number of sheets and the subsequent first sheet when the counter detects a first sheet constituting the body, and the predetermined sheet separated by the separation means Inserted between the first sheet and the first sheet, temporarily holds the first sheet and subsequent sheets temporarily, and the sheet stack is unloaded. Is characterized by having a temporary holding plate for transferring the sheets are temporarily held in the cradle is empty.
本発明のシート集積装置にあっては、仮保持板によってシートを一時的に保持するようになっているので、所定枚数集積されたシートの集積体を排出する際にも、搬送コンベアを止める必要がなく、シート集積装置の処理効率を高めることができる。しかも、分離手段によって集積体の所定枚数目のシート(最後のシート)と次の集積体の1枚目のシートとを強制的に分離させて、両シートの間に確実に仮保持板を挿入させることができるので、1枚目のシートが前の集積体の上に送られることによって前後の集積体のシート枚数が所定枚数と異なる不具合が起きにくくなる。特に、搬送コンベアの搬送速度が大きくなったり、シートが連続して送られてくる場合にも集積体のシート枚数を正確にできるので、シート集積装置の処理速度と正確度を向上させることができる。 In the sheet stacking apparatus of the present invention, since the sheets are temporarily held by the temporary holding plate, it is necessary to stop the conveyor when discharging a stack of sheets that have been stacked in a predetermined number. Therefore, the processing efficiency of the sheet stacking apparatus can be increased. In addition, the separating means forcibly separates the predetermined number of sheets (last sheet) from the stack and the first sheet of the next stack, and securely inserts the temporary holding plate between the two sheets. Since the first sheet is fed onto the previous stack, a problem that the number of sheets of the previous stack is different from the predetermined number is less likely to occur. In particular, even when the conveying speed of the conveyor is increased or the sheets are continuously fed, the number of sheets of the stacked body can be accurately determined, so that the processing speed and accuracy of the sheet stacking apparatus can be improved. .
本発明のシート集積装置においては、前記搬送コンベアが前記シートを互いに一部重なり合った状態で搬送するようになっていることが望ましい。シートが互いに重なり合った状態で搬送すれば、単位時間あたりに搬送するシートの枚数が増加するので、シート集積装置の処理速度が向上し、多量のシートを短時間で処理することが可能になる。 In the sheet stacking apparatus of the present invention, it is preferable that the transport conveyor transports the sheets in a state where the sheets partially overlap each other. If the sheets are conveyed while being overlapped with each other, the number of sheets conveyed per unit time is increased, so that the processing speed of the sheet stacking apparatus is improved and a large number of sheets can be processed in a short time.
しかも、本発明のシート集積装置によれば、所定枚数目のシートと1枚目のシートとを確実に分離できるので、シートを重なり合った状態で送ったり、搬送コンベアの搬送速度を大きくしたりしても、分けられた集積体のシート枚数が所定枚数と異なる不都合が起きにくくなり、シートを高速で精度良く所定枚数ずつ分けることが可能になる。 In addition, according to the sheet stacking apparatus of the present invention, since the predetermined number of sheets and the first sheet can be reliably separated, the sheets are fed in an overlapping state, or the conveyance speed of the conveyance conveyor is increased. However, the inconvenience that the number of sheets of the separated stacked body is different from the predetermined number is less likely to occur, and it becomes possible to divide the predetermined number of sheets at high speed with high accuracy.
さらに、本発明のシート集積装置においては、前記搬送コンベアが下面にシートを吸着して搬送するバキュームコンベアとなっていることが望ましい。上面にシートを載置して搬送する搬送コンベアの場合には、搬送コンベアの端から飛び出して落下するシートを受け台で受けることになり、シートの落下距離も大きくなるので、集積されたシートのばらけ具合が大きくなる。これに対し、下面にシートを吸着して搬送する本発明の搬送コンベアの場合には、シートの落下距離を短くし、任意の位置でシートを解放して受け台の上に落とすことができ、受け台の上に確実に、かつ小さなばらけ具合でシートを集積させることができる。 Furthermore, in the sheet stacking apparatus of the present invention, it is desirable that the transport conveyor is a vacuum conveyor that sucks and transports the sheet to the lower surface. In the case of a transport conveyor that transports a sheet placed on the top surface, it will be received by a receiving stand that jumps out of the end of the transport conveyor and falls, and the distance of the sheet increases, so the accumulated sheets The degree of looseness increases. On the other hand, in the case of the conveyance conveyor of the present invention that adsorbs and conveys the sheet to the lower surface, the sheet dropping distance can be shortened, the sheet can be released at any position and dropped onto the cradle, Sheets can be accumulated on the cradle reliably and with a small degree of dispersion.
また、本発明の実施態様は、下面にシートを吸着して搬送する搬送コンベアを用いたシート集積装置において、前記仮保持板が前記分離手段を兼ねており、前記仮保持板の下面が集積体を構成する所定枚数目のシートを搬送コンベアの下面から押し下げることによって該所定枚数目のシートと後続の1枚目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記1枚目のシートを仮保持板の上に載置させることを特徴としている。かかる実施態様では、仮保持板が分離手段を兼ねているので、部品点数が少なくなり、シート集積装置の構成が簡略になる。 Further, according to an embodiment of the present invention, in the sheet stacking apparatus using a transport conveyor that sucks and transports the sheet to the lower surface, the temporary holding plate also serves as the separating unit, and the lower surface of the temporary holding plate is the stack. The predetermined number of sheets constituting the sheet are pushed down from the lower surface of the conveyor to separate the predetermined number of sheets from the succeeding first sheet and to stack the predetermined number of sheets on a receiving table. In addition, the first sheet is placed on a temporary holding plate. In this embodiment, since the temporary holding plate also serves as the separating means, the number of parts is reduced and the configuration of the sheet stacking apparatus is simplified.
また、本発明の別な実施態様は、下面にシートを吸着して搬送する搬送コンベアを用いたシート集積装置において、前記分離手段はシートの下面を吸着するバキューム部によって構成されており、前記バキューム部が集積体を構成する1枚目のシートの下面を吸着することによって該1枚目のシートとその直前の所定枚数目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートとの間に挿入された前記仮保持板の上に前記1枚目のシートを載置させることを特徴としている。かかる実施対では、バキューム部でシートを吸着しているので、集積体の切り換わり時にシートが脱落しにくくなる。 In another embodiment of the present invention, in the sheet stacking apparatus using a transport conveyor that sucks and transports a sheet to a lower surface, the separating unit is constituted by a vacuum unit that sucks the lower surface of the sheet, and the vacuum The portion adsorbs the lower surface of the first sheet constituting the stack to separate the first sheet and the predetermined number of sheets immediately before it, and And the first sheet is placed on the temporary holding plate inserted between the predetermined number of sheets and the first sheet. In such an implementation pair, since the sheet is adsorbed by the vacuum portion, the sheet is less likely to drop off when the stack is switched.
また、本発明のさらに別な実施態様は、下面にシートを吸着して搬送する搬送コンベアを用いたシート集積装置において、前記分離手段はシートの上面にエアを吹き出すエア吹出し部によって構成されており、前記エア吹出し部からエアを吹き出すことによって集積体を構成する所定枚数目のシートを搬送コンベアの下面から押し下げて該所定枚数目のシートと後続の1枚目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートとの間に挿入された前記仮保持板の上に前記1枚目のシートを載置させることを特徴としている。かかる実施態様によれば、エア吹出し部を動かす必要がないので、シート集積装置の構成を簡略にできる。 According to still another embodiment of the present invention, in the sheet stacking apparatus using a conveyer that sucks and conveys the sheet on the lower surface, the separating unit is configured by an air blowing unit that blows air on the upper surface of the sheet. The predetermined number of sheets constituting the stack are pushed down from the lower surface of the conveyer by blowing air from the air blowing unit to separate the predetermined number of sheets from the subsequent first sheet, The first sheet is stacked on a receiving table, and the first sheet is placed on the temporary holding plate inserted between the predetermined number of sheets and the first sheet. It is characterized by letting. According to such an embodiment, since it is not necessary to move the air blowing section, the configuration of the sheet stacking apparatus can be simplified.
以下、本発明にかかるシート集積装置の実施例を図面に従って詳細に説明する。但し、シートとは、典型的にはコピー用紙やちらし等の薄紙であるが、紙に限るものでなくその材質は問わない。また、シートという場合には、一枚の平板状のものに限らず、折り畳まれたものであってもよい。 Hereinafter, embodiments of the sheet stacking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the sheet is typically a thin paper such as a copy paper or a flyer, but is not limited to paper, and the material thereof is not limited. In addition, the sheet is not limited to a single flat plate, but may be a folded sheet.
図2は本発明の実施例1によるシート集積装置21の概略側面図であり、図3はその概略平面図である。このシート集積装置21においては、上面にシートRを吸着して搬送する上面搬送バキュームコンベア22と下面にシートRを吸着して搬送する下面搬送バキュームコンベア23とが、一部重なり合うように配置されている。
FIG. 2 is a schematic side view of the
上面搬送バキュームコンベア22は、一対の搬送用のベルト29を備えており、各ベルト29には一定ピッチ毎に真空吸引孔28が設けられている。上面搬送バキュームコンベア22は、真空吸引孔28でベルト29の上面にシートRの下面を吸着し、ベルト29を走行させることによってシートRを搬送する。下面搬送バキュームコンベア23は、一対の搬送用のベルト31を備えており、各ベルト31には一定ピッチ毎に真空吸引孔30が設けられている。下面搬送バキュームコンベア23は、真空吸引孔30でベルト31の下面にシートRの上面を吸着し、ベルト31を走行させることによってシートRを搬送する。上面搬送バキュームコンベア22の前端部上面と下面搬送バキュームコンベア23の後端部下面とは、シートRの厚み程度の隙間を隔てて上下に重なり合っている。下面搬送バキュームコンベア23の前端部下面は非吸着領域となっている。非吸着領域では下面搬送バキュームコンベア23の真空吸引孔30が塞がれており、下面搬送バキュームコンベア23の下面に吸着されて搬送されたシートRが非吸着領域に到達すると、シートRは下面搬送バキュームコンベア23の吸着力から解放される。
The upper surface
下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域の下方には、シートRを集積するための受け台24が設置されており、受け台24はモータやエアアクチュエータ等の動力で昇降させられる。受け台24の前端部にあたる位置には、シートRの端を位置決めして揃えるための位置揃え板25が垂直に立てられている。さらに、位置揃え板25の後方と受け台24の両側部には、垂直なジョギング板26(ジョガー)が設けられている。ジョギング板26は前後に微小振動するようになっており、ジョギング板26と位置揃え板25との間にシートRを挟んで集積されたシートRを前後で揃えるようになっており、また、両側部のジョギング板26でシートRを挟んでシートRを幅方向で揃えるようになっている。
Under the non-adsorption region of the lower surface
下面搬送バキュームコンベア23には、下面搬送バキュームコンベア23によって搬送されているシートRの枚数をカウントするためのカウンタ32が設置されている。カウンタ32は、マイクロスイッチを用いた接触式のカウンタでもよく、光電センサ等を用いた非接触式のカウンタであってもよい。
The lower surface
さらに、下面搬送バキュームコンベア23の前方には、シートRを仮保持するための仮保持板27が設けられている。仮保持板27は、下面搬送バキュームコンベア23の左右のベルト31間及びベルト31の外側に配置されており、下面搬送バキュームコンベア23の前部へ向けて突出し、あるいは下面搬送バキュームコンベア23の前部から引っ込むようになっており、また上下にも昇降可能となっている。この仮保持板27は、受け台24がシートRを排出している間、搬送されてくるシートRを受け台24に代わって受け取る機能と、下面搬送バキュームコンベア23で送られてきたシートRを非吸着領域において強制的に下面搬送バキュームコンベア23から剥がし、後続のシートRと分離させる機能とを有している。
Further, a
次に、上記のような構造を有するシート集積装置21が、所定枚数のシートRを集積して搬出する動作を説明する。上面搬送バキュームコンベア22の後端部には、多量のシートRが積み上げて収納されている。このシートRは、互いにほぼ半分ずつ重なり合った状態で収納場所から送り出され、上面搬送バキュームコンベア22のベルト29に下面を吸着された状態で搬送される。上面搬送バキュームコンベア22によって搬送されたシートRが、上面搬送バキュームコンベア22の前端部に達すると、シートRは上面搬送バキュームコンベア22による吸引力から解放されて下面搬送バキュームコンベア23のベルト31に上面を吸着され、下面搬送バキュームコンベア23によって搬送される。シートRは互いにほぼ半分ずつ重なりあった状態で上面搬送バキュームコンベア22及び下面搬送バキュームコンベア23によって搬送されているので、シートRを重なり合わないように搬送する場合と比べると、両コンベア22、23の搬送速度が同じであっても単位時間当たりに送られるシートRの枚数が大きくなり、シートRの処理速度が増大する。
Next, an operation in which the
なお、こうして重なり合って搬送されているシートRは、下面搬送バキュームコンベア23によって前半分の上面を吸着されており、下面搬送バキュームコンベア23の前記非吸着領域の長さは、シートRの被吸着面の長さとほぼ等しいか、それよりも若干長くなっている。
In addition, the upper surface of the front half of the sheet R being conveyed while being overlapped in this manner is adsorbed by the lower surface
下面搬送バキュームコンベア23に吸着されて搬送されているシートRは、カウンタ32によって通過枚数を計数される。そして、シートRの被吸着面が下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域へ達すると、そのシートRの前端が位置揃え板25に当たって止まると共に、そのシートRは、下面搬送バキュームコンベア23による吸着力から解放され、図2に示すように、自重によって受け台24の上に落ち、受け台24に集積される。また、受け台24の上に集積されたシートRは、ジョギング板26及び位置揃え板25によって前後を揃えられ、両側のジョギング板26によって幅方向を揃えられる。なお、このとき仮保持板27は、下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域において、下面搬送バキュームコンベア23の下面よりも若干高い位置で待機している。
The
こうしてカウンタ32によって通過するシートRの枚数をカウントしながら受け台24の上にシートRを集積していき、シートRの枚数が所定枚数に達したことをカウンタ32で検知した場合には、図4(a)に示すように、直ちに仮保持板27が下面搬送バキュームコンベア23の下面よりも下方へ下降する。その結果、下面搬送バキュームコンベア23によって搬送されてきた所定枚数目のシートRは仮保持板27で強制的に押し下げられて後続のシートR(次の集積体の1枚目のシート)との間に隙間を作られ、図4(b)に示すように、その隙間に向けて仮保持板27が突出する。よって、所定枚数目のシートRは仮保持板27で押し下げられて確実に受け台24の上に集積され、反対に、後続の1枚目のシートRは受け台24の上に載るのを阻止され、仮保持板27の上面に保持される。
In this way, when the
この後、図5に示すように、所定枚数のシートRを揃えて集積した受け台24が下方へ下降して排出位置へ移動し、受け台24の上に揃えられた所定枚数のシートRの集積体を受け台24から排出して次工程へ送る。シートRの集積体を排出するには、受け台24をベルトコンベアで構成しておき、該ベルトコンベアでシートRの集積体を送り出すようにしてもよく、あるいはエアシリンダを用いたプッシャで集積体を押し出すようにしてもよい。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the
一方、受け台24の上の集積体を搬出している作業工程中においては、下面搬送バキュームコンベア23から搬送されてくるシートRは、仮保持板27によって受け止められて仮保持板27の上に集積される。仮保持板27の上に集積されたシートRの集積体は、ジョギング板26と位置揃え板25によって揃えられる。なお、位置揃え板25及びジョギング板26は、受け台24及び仮保持板27と別部品とすることで、受け台24と仮保持板27とで共用されており、部品点数の削減が図られている。
On the other hand, during the work process of unloading the aggregate on the
図6(a)に示すように、シートRの集積体を排出して空になった受け台24が元の位置に上昇すると、仮保持板27は集積されたシートRの端を位置揃え板25に当接させながら後退し、図6(b)に示すように、仮保持板27の上のシートRを受け台24の上に落下させる。そして、この後も下面搬送バキュームコンベア23により搬送されてくるシートRは、受け台24の上に積み重ねられていく。一方、後退した仮保持板27は再び下面搬送バキュームコンベア23の下面よりも上に上昇し、下面搬送バキュームコンベア23の前端部へ突出した位置で待機する。
As shown in FIG. 6A, when the
よって、このシート集積装置21によれば、所定枚数となるタイミングで確実にシートRを分離させて所定枚数のシートRを受け台24の上に集積させることができる。特に、下面搬送バキュームコンベア23の搬送速度が高速であったり、シートRの重なりが大きくて単位時間に送られるシートRの枚数が多かったり、シートRが薄紙であったりする場合でも、シートRを所定枚数ずつカウントして確実に分離させることができ、大量のシートRを短時間で効率よく処理することが可能になる。また、シートRがシート集積装置21から脱落する恐れもない。
Therefore, according to the
図7は本発明の実施例2によるシート集積装置41を示す概略側面図であり、図8はその概略平面図である。実施例1においては、仮保持板27が、シートRを一時的に受け取る機能と、シートRどうしの間に仮保持板27を差し込むための空間を作る機能とを兼ね備えていたが、実施例2では、この機能を仮保持板43とバキューム部42によって別々に構成している。これ以外の構成要素は、実施例1と同様であるので、実施例1と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 7 is a schematic side view showing a
実施例2においては、仮保持板43は下面搬送バキュームコンベア23の前方に設置されており、下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域の下方へ突出させられ、あるいは前方へ引っ込められるようになっている。バキューム部42は内部が負圧となっており、その上面には真空吸着孔が開口されており、上面にシートRを吸着できるようになっている。また、バキューム部42は、下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域へ突出させられ、あるいは前方へ引っ込められるようになっており、さらに上下にも昇降できるようになっている。
In the second embodiment, the
しかして、このシート集積装置41にあっては、受け台24上にシートRが集積されているときには、図7に示すように、バキューム部42及び仮保持板43は下面搬送バキュームコンベア23の前方へ引っ込んでいる。
In the
所定枚数目のシートRが受け台24の上に落下し、後続のシートR(次の集積体の1枚目のシート)がカウンタ32によって検知されると、図9(a)に示すように、直ちにバキューム部42が下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域の下面へ突出し、1枚目のシートRの下面を吸着して1枚目のシートRが受け台24の上に落ちないように保持する。そして、図9(b)に示すように、バキューム部42によって保持された1枚目のシートRの下方へ仮保持板43が突出し、バキューム部42がシートRを保持したままで仮保持板43の上に下降する。ついで、図10に示すように、バキューム部42は吸着していた1枚目のシートRを解放し、1枚目のシートRを仮保持板43の上に置いたままで前方へ後退する。そして、この仮保持板43の上には、2枚目以降のシートRが順次集積される。一方、所定枚数のシートRを集積された受け台24は下降してシートRの集積体を排出する。
When a predetermined number of sheets R fall on the
シートRの集積体を排出し終えた受け台24は、再び仮保持板43の下へ上昇する。図11(a)のように空の受け台24が仮保持板43の下に戻ると、図11(b)に示すように、仮保持板43が前方へ後退する。仮保持板43が後退するとき、その上のシートRは位置揃え板25に当たっているので、そのまま元の位置に残って受け台24の上に落ちる。そして、この後続けて下面搬送バキュームコンベア23から搬送されるシートRは、受け台24の上に集積されていく。
The
実施例2においては、上記のような動作を繰り返すことによって所定枚数のシートRの集積体が順次搬送されていく。そして、この実施例2においては、バキューム部42で1枚目のシートRを吸着することで、前の集積体の最後のシートRと確実に分離することができるので、シートRが高速で搬送されていたり、シートRが薄紙であったり、単位時間で多量のシートRが供給されているような場合でも、集積体の枚数を正確に揃えることができる。また、1枚目のシートRはバキューム部42に吸着されているので、仮保持板43が突出する際に仮保持板43に当たったりしても脱落する恐れがない。
In the second embodiment, a predetermined number of sheets R are sequentially conveyed by repeating the above operation. In the second embodiment, the first sheet R is adsorbed by the
なお、実施例2の変形例としては、バキューム部42が下面に真空吸着孔を備えていて、バキューム部42が1枚目のシートRの上面を吸着して1枚目のシートRを保持するようになっていても差し支えない。
As a modification of the second embodiment, the
図12(a)及び図12(b)は本発明の実施例3によるシート集積装置51を示す概略側面図である。実施例3では、仮保持板53がシートRを一時的に受け取る機能を有し、エア吹出し部52がシートRどうしの間に仮保持板53を差し込むための空間を作る機能を有している。これ以外の構成要素は、実施例1と同様であるので、実施例1と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
12A and 12B are schematic side views showing the
実施例3においては、仮保持板53は下面搬送バキュームコンベア23の前方に設置されており、下面搬送バキュームコンベア23の前部下方へ突出させられ、あるいは前方へ引っ込められるようになっている。エア吹出し部52は、下面搬送バキュームコンベア23の非吸着領域の下面よりも少し上に設置されており、下面に設けられたエア噴出孔から下方へ向けて勢いよくエアを吹出すことができる。
In the third embodiment, the
しかして、このシート集積装置51にあっては、所定枚数目のシートRがカウンタ32でカウントされて非吸着領域に達すると、エア吹出し部52からエアが勢いよく吹き出されて所定枚数目のシートRが下方へ吹き落とされる。よって、所定枚数目のシートRと次の集積体の1枚目のシートRとの間に隙間が空けられるので、この隙間に仮保持板53が突出する。その結果、所定枚数目のシートRは受け台24の上に集積され、後続の1枚目のシートRは仮保持板53の上に落ちて仮保持板53に保持される。この後の動作は、実施例1の場合と同様であるので、説明を省略する。
In the
実施例3においても、エア吹出し部52で所定枚数目のシートRを吹き落とすことで、次の集積体の1枚目のシートRとを確実に分離することができるので、シートRが高速で搬送されていたり、シートRが薄紙であったり、単位時間で多量のシートRが供給されているような場合でも、集積体の枚数を正確に揃えることができる。また、実施例3によれば、エア吹出し部52を動かす必要が無く、仮保持板53は水平に移動させるだけでよいので、機械的な構造が簡略になる。
Also in the third embodiment, since the predetermined number of sheets R are blown off by the
21 シート集積装置
22 上面搬送バキュームコンベア
23 下面搬送バキュームコンベア
24 受け台
25 位置揃え板
26 ジョギング板
27 仮保持板
28 真空吸引孔
29 ベルト
30 真空吸引孔
31 ベルト
32 カウンタ
41 シート集積装置
42 バキューム部
43 仮保持板
51 シート集積装置
52 エア吹出し部
53 仮保持板
R シート
DESCRIPTION OF
Claims (6)
集積体を構成する所定枚数目のシート又は次の集積体を構成する1枚目のシートを前記カウンタによって検知したときに、前記所定枚数目のシートと後続の前記1枚目のシートとを分離させる分離手段と、
前記分離手段によって分離された前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートの間に挿入されて前記1枚目のシート及びそれ以降のシートを一時的に仮保持し、シートの集積体を搬出されて空になった受け台に仮保持しているシートを移送させる仮保持板と、
を有することを特徴とするシート集積装置。 A transport conveyor that sequentially transports the sheets, a counter that detects and counts the sheets sent by the transport conveyor, and a cradle that receives and accumulates the sheets transported by the transport conveyor, a predetermined number of sheets on the cradle A sheet stacking device for stacking sheets and taking out a stack of sheets stacked on a cradle,
When the counter detects the predetermined number of sheets constituting the stack or the first sheet constituting the next stack, the predetermined number of sheets and the subsequent first sheet are separated. Separating means for causing
The first sheet and the subsequent sheets are temporarily held by being inserted between the predetermined number of sheets separated by the separation means and the first sheet, and a stack of sheets is formed. A temporary holding plate for transporting the temporarily held sheet to a cradle that has been unloaded and emptied;
A sheet stacking apparatus comprising:
前記仮保持板の下面が集積体を構成する所定枚数目のシートを搬送コンベアの下面から押し下げることによって該所定枚数目のシートと後続の1枚目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記1枚目のシートを仮保持板の上に載置させることを特徴とする、請求項3に記載のシート集積装置。 The temporary holding plate also serves as the separating means;
The predetermined number of sheets that the lower surface of the temporary holding plate constitutes the stack is pushed down from the lower surface of the conveyor to separate the predetermined number of sheets from the subsequent first sheet. The sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein the sheets are stacked on a cradle and the first sheet is placed on a temporary holding plate.
前記バキューム部が集積体を構成する1枚目のシートの下面を吸着することによって該1枚目のシートとその直前の所定枚数目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートとの間に挿入された前記仮保持板の上に前記1枚目のシートを載置させることを特徴とする、請求項3に記載のシート集積装置。 The separating means is constituted by a vacuum part that adsorbs the lower surface of the sheet,
The vacuum part adsorbs the lower surface of the first sheet constituting the stack to separate the first sheet from the predetermined number of sheets immediately before it, and to receive the predetermined number of sheets. And the first sheet is placed on the temporary holding plate inserted between the predetermined number of sheets and the first sheet. The sheet stacking apparatus according to claim 3.
前記エア吹出し部からエアを吹き出すことによって集積体を構成する所定枚数目のシートを搬送コンベアの下面から押し下げて該所定枚数目のシートと後続の1枚目のシートとを分離させ、前記所定枚数目のシートを受け台の上に集積させると共に、前記所定枚数目のシートと前記1枚目のシートとの間に挿入された前記仮保持板の上に前記1枚目のシートを載置させることを特徴とする、請求項3に記載のシート集積装置。 The separating means is constituted by an air blowing part for blowing air on the upper surface of the sheet,
The predetermined number of sheets constituting the stack are pushed down from the lower surface of the conveyer by blowing air from the air blowing unit to separate the predetermined number of sheets from the subsequent first sheet, and the predetermined number of sheets The first sheet is stacked on a receiving table, and the first sheet is placed on the temporary holding plate inserted between the predetermined number of sheets and the first sheet. The sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein
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Country | Link |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010107494A (en) * | 2008-09-30 | 2010-05-13 | Espec Corp | Device and method for measuring condensation core |
CN105883454A (en) * | 2014-12-24 | 2016-08-24 | 大美诚品(天津)纸制品有限公司 | Paperboard counting device |
CN107364757A (en) * | 2017-07-31 | 2017-11-21 | 四川南格尔生物科技有限公司 | Bag operation system and operational method are sent in a kind of bag taking |
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2006
- 2006-07-21 JP JP2006199872A patent/JP2008024456A/en active Pending
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