JP2019196247A - Sheet stacker - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、枚葉のシートを積み上げてシート山を形成するシートスタッカに関する。 The present invention relates to a sheet stacker in which sheets are stacked to form a sheet pile.
一般に、段ボールシートの印刷機の出口には、印刷機から１枚ずつ排出される枚葉の段ボールシートを順に積み上げてシート山を形成するシートスタッカが設置される（例えば、特許文献１）。特許文献１のシートスタッカは、段ボールシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、そのフロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートを積み上げることでシート山を形成するシート積み上げ部と、シート積み上げ部に積み上がった段ボールシートの後端を揃えるようフロントガイドに対向して配置されたバックガイドとを有する。 In general, a sheet stacker is formed at the outlet of a corrugated cardboard printing machine to stack sheets of corrugated cardboard sheets discharged from the printing machine one by one in order to form a sheet pile (for example, Patent Document 1). The sheet stacker of Patent Document 1 is received by a sheet conveying conveyor that continuously conveys and sends out corrugated cardboard sheets, a front guide that receives and drops the front end of the corrugated sheet sent out from the sheet conveying conveyor, and the front guide. A sheet stacking section that forms a sheet pile by stacking the falling cardboard sheets, and a back guide that is disposed to face the front guide so as to align the rear ends of the cardboard sheets stacked on the sheet stacking section.
シート積み上げ部は、シート山の高さが所定高さに達すると、そのシート山を下流側に排出する。一方、この排出動作を行なっている間も、印刷機からは、段ボールシートが連続して排出され、シート搬送コンベヤからシート積み上げ部に段ボールシートが連続して送り出される。そこで、特許文献１のシートスタッカは、シート積み上げ部がシート山を排出するときに、シート搬送コンベヤがシート積み上げ部に送り出す段ボールシートを一時的に受け取ることができるようにするため、一時受け装置を有する。 When the height of the sheet pile reaches a predetermined height, the sheet stacking unit discharges the sheet pile to the downstream side. On the other hand, during the discharging operation, the cardboard sheets are continuously discharged from the printing machine, and the cardboard sheets are continuously sent from the sheet conveying conveyor to the sheet stacking unit. In view of this, the sheet stacker disclosed in Patent Document 1 is provided with a temporary receiving device that allows the sheet conveying conveyor to temporarily receive the corrugated sheet sent to the sheet stacking unit when the sheet stacking unit discharges the sheet pile. Have.
一時受け装置は、フロントガイドから出没可能に設けられた前側のシート受けと、バックガイドから出没可能に設けられた後側のシート受けとを有する。そして、この前側および後側のシート受けをあらかじめフロントガイドおよびバックガイドに没入して待機させておき、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、前側および後側のシート受けをそれぞれフロントガイドおよびバックガイドから突出させることで、次のシート山となる１枚目の段ボールシートを受け取るようにしている。ここで、前側および後側のシート受けは、シート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートよりも低い位置で、フロントガイドおよびバックガイドから出没するように設けられている。 The temporary receiver includes a front sheet receiver provided so as to be able to protrude from the front guide and a rear sheet receiver provided so as to be able to protrude from the back guide. Then, the front and rear sheet receivers are immersed in the front guide and the back guide in advance to stand by, and when the sheet pile is discharged from the sheet stacking portion, the front and rear sheet receivers are respectively connected to the front guide and the rear guide. By projecting from the back guide, the first corrugated cardboard sheet to be the next sheet pile is received. Here, the front and rear sheet receivers are provided so as to protrude and retract from the front guide and the back guide at a position lower than the corrugated cardboard sheet fed from the sheet conveying conveyor.
ところで、特許文献１のシートスタッカにおいて、所定の段ボールシートを前側および後側のシート受けで受け取るためには、連続的に落下する段ボールシートと段ボールシートの間を狙って、前側および後側のシート受けを突出させる必要がある。 By the way, in the sheet stacker of Patent Document 1, in order to receive a predetermined corrugated cardboard sheet by the front and rear sheet receivers, the front and rear sheets aiming between the corrugated cardboard sheet and the corrugated cardboard sheet falling continuously. It is necessary to make the support protrude.
しかしながら、フロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートは、必ずしも水平に落下せず、段ボールシートの前端と後端のうち一方が他方よりも下側となる姿勢で傾斜して落下することが多い。また、段ボールシートがシート搬送コンベヤから送り出される速度や、段ボールシートの長さや反りの状態などによっても、段ボールシートの落下の仕方は変化する。 However, the corrugated cardboard sheet received and dropped by the front guide does not necessarily fall horizontally, and often falls with an inclination in a posture in which one of the front end and the rear end of the corrugated cardboard sheet is below the other. Further, the manner in which the corrugated sheet is dropped also varies depending on the speed at which the corrugated sheet is fed from the sheet conveying conveyor, the length of the corrugated sheet and the state of warping.
そのため、前側および後側のシート受けを突出させたときに、連続的に落下する段ボールシートのうち、いずれの段ボールシートを受け取るかが不安定であり、また前側および後側のシート受けを突出させたときに、前側のシート受けで支持される段ボールシートと、後側のシート受けで支持される段ボールシートとが一致せず、そのため、次のシート山となる１枚目の段ボールシートが、前側または後側のシート受けで片持ち支持されて垂れ下がった状態となってしまうこともあった。 For this reason, when the front and rear sheet receivers are protruded, it is unstable which of the cardboard sheets that fall continuously, and the front and rear sheet receivers are protruded. The cardboard sheet supported by the front sheet receiver and the cardboard sheet supported by the rear sheet receiver do not match, so the first cardboard sheet that becomes the next sheet pile is Or it may be in a state of being hung down by being supported by the rear sheet receiver.
このように、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、フロントガイドおよびバックガイドから前側および後側のシート受けを突出させるのでは、次のシート山となる１枚目の段ボールシートを安定して受け取ることが難しかった。 In this way, when the sheet pile is discharged from the sheet stacking portion, the front and rear sheet receivers are projected from the front guide and the back guide, so that the first corrugated sheet as the next sheet pile is stabilized. It was difficult to receive.
この発明が解決しようとする課題は、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となる１枚目のシートを一時受け装置で安定して受け取ることが可能なシートスタッカを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a sheet stacker capable of stably receiving the first sheet, which becomes the next sheet pile, by the temporary receiving device when the sheet pile is discharged from the sheet stacking unit. It is to be.
上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のシートスタッカを提供する。
すなわち、枚葉のシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、
前記シート搬送コンベヤから送り出されたシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、
前記フロントガイドで受け止められて落下するシートを積み上げることでシート山を形成し、そのシート山の高さが所定高さに達したときにシート山を下流側に排出するシート積み上げ部と、
前記シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となるシートを前記シート搬送コンベヤから一時的に受け取る一時受け装置と、を備えるシートスタッカにおいて、
前記一時受け装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートに接触しないように前記シート積み上げ部のシート山の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受けと、そのシート受けを前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータとを有するものであり、前記シート山の最後となるシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受けを前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる１枚目のシートを前記シート受けで受け取ることを特徴とするシートスタッカを提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a sheet stacker having the following configuration.
That is, a sheet conveying conveyor that continuously conveys and feeds sheets of sheet,
A front guide for receiving and dropping the front end of the sheet fed from the sheet conveying conveyor;
A sheet pile is formed by stacking sheets that are received and dropped by the front guide, and discharging the sheet pile downstream when the height of the sheet pile reaches a predetermined height;
In a sheet stacker comprising: a temporary receiving device that temporarily receives a sheet to be a next sheet pile from the sheet conveying conveyor when discharging the sheet pile from the sheet stacking unit,
The temporary receiving device can move up and down between a raised position retracted above the sheet pile of the sheet stacking unit and a lowered position moved downward from the raised position so as not to contact the sheet fed from the sheet conveying conveyor. A sheet receiver, and a lift actuator that moves the sheet receiver between the raised position and the lowered position, and when the last sheet of the sheet pile is sent out from the sheet conveying conveyor A sheet stacker that receives the first sheet as the next sheet pile by the sheet receiver by lowering the sheet receiver, which has been waiting in the raised position in advance, from the raised position to the lowered position. I will provide a.
このようにすると、シート搬送コンベヤから送り出されるシートによってシート積み上げ部のシート山の高さが次第に高くなり、そのシート山の最後となるシートがシート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受けを下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる１枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。 In this way, the height of the sheet pile of the sheet stacking portion is gradually increased by the sheet fed from the sheet conveyance conveyor, and when the sheet at the end of the sheet pile is fed from the sheet conveyance conveyor, it is in a standby state in advance. By lowering the lowered sheet receiver to the lowered position, the next sheet fed from the sheet conveying conveyor can be received by the sheet receiver. Here, the sheet receiver is lowered from above the sheet sent out from the sheet transport conveyor, and then the sheet sent out from the sheet transport conveyor is received by the sheet receiver. It is possible to stably receive the first sheet as the next sheet pile.
前記１枚目のシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、そのシートの前端を保持しながら前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドまで搬送するシート迎え装置を設けると好ましい。 When the first sheet is sent out from the sheet conveying conveyor, it is preferable to provide a sheet pick-up device that conveys from the outlet of the sheet conveying conveyor to the front guide while holding the front end of the sheet.
このようにすると、前後方向の長さの長いシートであっても、シート迎え装置がシートの前端を垂れ下がらずにフロントガイドまで保持するので、シート受けでシートを受け取るときに、より安定した受け取りとすることが可能である。 In this way, even if the sheet has a long length in the front-rear direction, the sheet pick-up device holds the front guide without hanging down the front end of the sheet. Is possible.
前記シート迎え装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートの前端を保持するシート前端保持爪と、シート前端保持爪を前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行させる爪駆動装置とを有する構成のものを採用することができる。 The sheet pick-up device includes a sheet front end holding claw that holds a front end of a sheet fed from the sheet conveying conveyor, and a claw driving device that causes the sheet front end holding claw to travel from the outlet of the sheet conveying conveyor toward the front guide. The thing of the structure which has can be employ | adopted.
この場合、前記爪駆動装置は、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行する部分をもつように掛け渡され、前記シート前端保持爪が取り付けられた環状の爪駆動ベルトと、その爪駆動ベルトを駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用すると好ましい。 In this case, the claw driving device is looped so as to have a portion that travels from the exit of the sheet conveying conveyor toward the front guide, and an annular claw driving belt to which the sheet front end holding claw is attached, It is preferable to employ a configuration having a claw drive motor for driving the claw drive belt.
このようにすると、シート前端保持爪の動きをシート搬送コンベヤからのシートの送り出し速度に応じて適切に制御することが可能である。 By doing this, it is possible to appropriately control the movement of the sheet front end holding claw according to the sheet feeding speed from the sheet conveying conveyor.
前記シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上面に対向する部分をもつように掛け渡された環状の上ガイドベルトと、前記上ガイドベルトの前記シートの上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行するように前記上ガイドベルトを駆動するベルト駆動モータとを更に設けると好ましい。 An annular upper guide belt spanned to have a portion facing the upper surface of the sheet immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor, and a portion of the upper guide belt facing the upper surface of the sheet are the sheet conveying It is preferable to further provide a belt drive motor that drives the upper guide belt so as to run from the conveyor outlet toward the front guide.
このようにすると、上ガイドベルトのシートの上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上方への移動を規制するので、シートに反りが存在する場合にも、シートの前端を確実にフロントガイドに案内することが可能となる。 In this case, the portion of the upper guide belt facing the upper surface of the sheet regulates the upward movement of the sheet immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor, so even when the sheet is warped, It is possible to reliably guide the front end to the front guide.
前記シート搬送コンベヤとしては、シート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で前記シートを搬送するものを採用すると好ましい。 As the sheet conveying conveyor, it is preferable to employ a sheet conveying conveyor that does not overlap each other and that has a gap between the front and rear sheets in the sheet conveying direction.
このようにすると、シート搬送方向の前後のシート間に隙間があるので、シート搬送コンベヤで搬送中のシートの位置を正確に追跡することができ、シート受けを上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。 In this way, since there is a gap between the front and rear sheets in the sheet conveying direction, the position of the sheet being conveyed by the sheet conveying conveyor can be accurately tracked, and the sheet receiver is moved from the raised position to the lowered position. Can be performed at an accurate timing.
この発明のシートスタッカは、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる１枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。 The sheet stacker of the present invention lowers the sheet receiver from above the sheet sent out from the sheet transport conveyor, and then receives the sheet sent out from the sheet transport conveyor at the sheet receiver, so regardless of how the sheet falls, The sheet receiver can stably receive the first sheet that becomes the next sheet pile.
図１に、この発明の実施形態のシートスタッカ１を印刷機２の出口に設置した例を示す。印刷機２は、上流側から１枚ずつ連続的に送り込まれる枚葉の段ボールシート３の上面に印刷を行い、その段ボールシート３を順に下流側に送り出す段ボールシート印刷機であり、シートスタッカ１は、印刷機２から連続的に排出される枚葉の段ボールシート３を順に積み上げてシート山４を形成する。印刷機２の出口近傍には、段ボールシート３の印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置（図示せず）が組み込まれている。
FIG. 1 shows an example in which a sheet stacker 1 according to an embodiment of the present invention is installed at the outlet of a
シートスタッカ１は、印刷機２から排出される段ボールシート３を順に受け入れて連続的に搬送するシート搬送コンベヤ５と、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３を選択的に除去するシート除去装置６と、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された段ボールシート３の前端を受け止めて落下させるフロントガイド７と、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３を順に積み上げてシート山４を形成するシート積み上げ部８とを有する。
The sheet stacker 1 includes a
シート搬送コンベヤ５は、印刷機２の側からシート積み上げ部８の側に向かって順に並ぶ第１〜第４のコンベヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで構成されている。第１〜第４のコンベヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、互いに同じ搬送速度で段ボールシート３を搬送するように駆動される。
The
第１のコンベヤ５ａは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１０およびテールプーリ１１と、ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１の間に巻き掛けられた搬送ベルト１２とを有する。第１のコンベヤ５ａは、印刷機２から排出される段ボールシート３を搬送ベルト１２の上面に着地させ、その段ボールシート３を搬送ベルト１２の上面に載せて第２のコンベヤ５ｂに搬送する。
The
図２に示すように、第２のコンベヤ５ｂは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１４およびテールプーリ１５と、ヘッドプーリ１４とテールプーリ１５の間に巻き掛けられた搬送ベルト１６と、搬送ベルト１６の下面に段ボールシート３を吸引するサクションボックス１７とを有する。第２のコンベヤ５ｂは、第１のコンベヤ５ａから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面に吸着して受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面に吸着した状態で第３のコンベヤ５ｃに搬送する。
As shown in FIG. 2, the
サクションボックス１７は、段ボールシート３を負圧によって吸引する箱体である。サクションボックス１７は、搬送ベルト１６の内周に接するように配置されている。サクションボックス１７の搬送ベルト１６に対する接触面には、搬送ベルト１６を介して段ボールシート３を吸引する吸気口（図示せず）が形成されている。搬送ベルト１６には通気性が付与されている。搬送ベルト１６に通気性を付与する手段としては、空気が通過できる多数の貫通孔を搬送ベルト１６に形成する方法や、空気透過性の素材（例えばメッシュ素材）で搬送ベルト１６を形成する方法が挙げられる。サクションボックス１７の内部は、図示しないブロワによって常時負圧に保持されている。
The
搬送ベルト１６は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて平行に走行する複数のベルトである。サクションボックス１７は、隣り合う搬送ベルト１６同士の間にシート除去装置６を収容する空間が形成されるように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置されている。第１のコンベヤ５ａと第３のコンベヤ５ｃの間には、段ボールシート３を落下させることが可能な空間が形成され、この第１のコンベヤ５ａと第３のコンベヤ５ｃの間で段ボールシート３を受け渡すように第２のコンベヤ５ｂが配置されている。
The
第２のコンベヤ５ｂには、シート除去装置６が組み込まれている。シート除去装置６は、段ボールシート３に接触しないように搬送ベルト１６の下面よりも上側に退避する退避位置と、段ボールシート３に接触するように搬送ベルト１６の下面よりも下方に突出する突出位置との間で移動可能に支持されたシート払出しガイド１８と、シート払出しガイド１８を退避位置と突出位置との間で移動させる払出しアクチュエータ１９とを有する。シート払出しガイド１８は、シート搬送方向と直交する方向に隣り合うサクションボックス１７同士の間に収容して配置されている。シート払出しガイド１８は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。シート払出しガイド１８は、払出しアクチュエータ１９で駆動される回転軸２０に固定した偏心円板を採用することができる。偏心円板は、回転軸２０に対して偏心した位置に中心をもつ形状の円板状の部材である。このシート除去装置６は、回転軸２０の回転により、シート払出しガイド１８を退避位置から突出位置に移動させることで、段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面から落下させ、搬送中の段ボールシート３を選択的に除去することが可能である。
A
第２のコンベヤ５ｂの下方には、第２のコンベヤ５ｂから除去された段ボールシート３を収容する除去シート収容部２１が設けられている。除去シート収容部２１は、第２のコンベヤ５ｂから落下した段ボールシート３の前端を緩衝して受け止めるクッション部材２２と、クッション部材２２と衝突して制止された段ボールシート３を下側から支持するシート受け台２３とを有する。クッション部材２２は、布地で形成された平面状の部材である。クッション部材２２の上端は、第３のコンベヤ５ｃのテールプーリ２６の近傍に配置された支持ステー２４に接続され、クッション部材２２の下端は、シート受け台２３に接続されている。
Below the
第３のコンベヤ５ｃは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ２５およびテールプーリ２６と、ヘッドプーリ２５とテールプーリ２６の間に巻き掛けられた搬送ベルト２７とを有する。第３のコンベヤ５ｃは、第２のコンベヤ５ｂから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト２７の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト２７の上面に載せて第４のコンベヤ５ｄ（図１参照）に搬送する。
The
図３に示すように、第４のコンベヤ５ｄは、第３のコンベヤ５ｃと同様、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ２８およびテールプーリ２９と、ヘッドプーリ２８とテールプーリ２９の間に巻き掛けられた搬送ベルト３０とを有する。第４のコンベヤ５ｄは、第３のコンベヤ５ｃから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト３０の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト３０の上面に載せて搬送し、シート積み上げ部８に向けて送り出す。
As shown in FIG. 3, the
シート積み上げ部８には、フロントガイド７に対向して配置されたバックガイド３１と、段ボールシート３の幅方向の両側に配置される一対のサイドガイド３２と、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３を積み上げる際に最初に段ボールシート３を受け取って積み上げる一時受け装置３３と、一時受け装置３３に積み上がった段ボールシート３を一時受け装置３３から受け取る前側および後側のホッパー３４，３５と、このホッパー３４，３５に積み上がった段ボールシート３をホッパー３４，３５から受け取る昇降コンベヤ３６とが設けられている。
The
フロントガイド７は、上下のローラ３７，３８と、この上下のローラ３７，３８間に巻き掛けられた環状のクッションベルト３９と、下側のローラ３８の位置から下方に延びるガイドプレート４０とを有する。このフロントガイド７は、クッションベルト３９の上下方向に架け渡された部分で段ボールシート３の前端を受け止めるように構成されている。
The
上下のローラ３７，３８の間には、クッションベルト３９に接触するテンションプーリ４１と、電気的操作によりテンションプーリ４１を移動させてクッションベルト３９の張力を変化させるプーリアクチュエータ４２とが設けられている。プーリアクチュエータ４２は、圧縮エアの圧力でテンションプーリ４１をクッションベルト３９に向けて押圧する空気圧シリンダと、空気圧シリンダに圧縮エアを供給する管路に設けた電空レギュレータ（図示せず）とからなるものを採用することができる。電空レギュレータは、空気圧シリンダに供給する圧縮エアの圧力を、外部から入力される電気信号に応じて変化させる減圧弁である。
Between the upper and
図５に示すように、クッションベルト３９は、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。上側のローラ３７は、複数のクッションベルト３９を共通して支持する長さをもつ１本のローラである。下側のローラ３８は、複数のクッションベルト３９を個別に支持するように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置された複数本のローラである。下側のローラ３８の本数とクッションベルト３９の条数は同数とされている。上側のローラ３７には、クッションベルト３９を上下のローラ３７，３８間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ４３が接続されている。クッションベルト駆動モータ４３は、クッションベルト３９の段ボールシート３の前端を受け止める部分が上側から下側に移動する向きにクッションベルト３９を駆動する。ガイドプレート４０は、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。ガイドプレート４０は金属製の平板状部材である。
As shown in FIG. 5, a plurality of
図３に示すように、バックガイド３１は、シート搬送コンベヤ５の出口の位置から下方に延びる金属製の平板状部材である。バックガイド３１は、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３の後端を案内することで、段ボールシート３の後端を揃える。
As shown in FIG. 3, the
図６に示すように、各サイドガイド３２には、サイドガイド３２を段ボールシート３の幅方向に往復動させるエアシリンダ４４が取り付けられている。サイドガイド３２は、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３を幅方向の両側から押圧することで、段ボールシート３の幅方向両端を揃える。
As shown in FIG. 6, an
図３に示すように、一時受け装置３３は、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３の前部下面および後部下面をそれぞれ支持する前側および後側のシート受け５０，５１と、前側および後側のシート受け５０，５１をそれぞれ上下に移動させる前側および後側の昇降アクチュエータ５２，５３と、前側および後側のシート受け５０，５１をそれぞれ水平に進退させる前側および後側の水平アクチュエータ５４，５５とを有する。前側および後側のシート受け５０，５１は、それぞれシート幅方向に間隔をおいて一対設けられている（図４参照）。
As shown in FIG. 3, the
前側の昇降アクチュエータ５２は、電動モータ５６と、電動モータ５６の回転を前側のシート受け５０の上下運動に変換する運動変換機構５７とを有し、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３に接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１２の上側に鎖線で示す位置）とその上昇位置から下方に移動した下降位置（図１５に示す位置）との間で前側のシート受け５０を上下動させることができるように構成されている。
The front raising / lowering
前側の水平アクチュエータ５４は、この実施形態では空気圧シリンダである。前側の水平アクチュエータ５４は、前側のシート受け５０が段ボールシート３の前部下面を支持するようにフロントガイド７から突出する突出位置（図１２の下側に鎖線で示す位置）と、前側のシート受け５０が段ボールシート３に接触しないようにフロントガイド７に没入する退避位置（図１２の下側に実線で示す位置）との間で前側のシート受け５０を進退させることができるように構成されている。
The front
後側の昇降アクチュエータ５３は、電動モータ５８と、電動モータ５８の回転を後側のシート受け５１の上下運動に変換する運動変換機構５９とを有し、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３に接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１４に鎖線で示す上側の位置）とその上昇位置から下方に移動した下降位置（図１４に鎖線で示す下側の位置）との間で後側のシート受け５１を上下動させることができるように構成されている。
The rear raising / lowering
後側の水平アクチュエータ５５は、後側のシート受け５１が段ボールシート３の後部下面を支持するように段ボールシート３の側縁よりも内側に入り込む突出位置（図１３に示す位置）と、後側のシート受け５１が段ボールシート３に接触しないように段ボールシート３の側縁よりも外側に退避した退避位置（図１４に実線で示す位置）との間で後側のシート受け５１を段ボールシート３の幅方向に進退させることができるように構成されている。
The rear
前側および後側のホッパー３４，３５は、それぞれ段ボールシート３の前部下面および後部下面を全幅にわたって支持するように段ボールシート３の幅方向に細長く延びる板状とされている。前側のホッパー３４は、フロントガイド７の下部に取り付けられ、後側のホッパー３５は、バックガイド３１の下部に取り付けられている。
The front and
前側および後側のホッパー３４，３５は、それぞれ段ボールシート３の下面を支持する支持位置（図１２参照）と、段ボールシート３を解放して昇降コンベヤ３６上に落下させる解放位置（図１５参照）との間で揺動可能に支持されている。前側および後側のホッパー３４，３５には、前側および後側のホッパー３４，３５を支持位置と解放位置の間で揺動させるホッパーアクチュエータ６０が接続されている。ホッパーアクチュエータ６０は、例えば空気圧シリンダである。
The front and
図５、図７に示すように、隣り合うクッションベルト３９の間および隣り合うガイドプレート４０の間には、前側のシート受け５０が挿通可能な隙間が設けられている。この隙間は、前側のシート受け５０が、段ボールシート３の前部下面を支持した状態のまま上下動することができるように、上下に細長い形状とされている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a gap through which the
前側のホッパー３４には、突出位置にある前側のシート受け５０を、上方から受け入れ可能な切り欠き６１が形成されている。これにより、段ボールシート３の前部下面を支持した状態の前側のシート受け５０が下降したときに、前側のシート受け５０が前側のホッパー３４の切り欠き６１に受け入れられ、段ボールシート３が前側のシート受け５０から前側のホッパー３４に受け渡されるようになっている。
The
図４に示すように、後側のシート受け５１は、支持位置にある後側のホッパー３５よりもシート搬送方向の前方に配置され、これにより、後側のシート受け５１が後側のホッパー３５に干渉せずに昇降することができるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図３に示すように、シート積み上げ部８に積み上がった段ボールシート３の後部上方には、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するように段ボールシート３の後部上面に空気を吹き付けるエアノズル６２が設けられている。エアノズル６２は、シート幅方向に延びる細長い箱体であり、下方に空気を吹き出す吹出口６３（図６参照）を有する。エアノズル６２には、ブロワ（図示せず）からエアノズル６２に空気を供給するためのエアホース６４が接続されている。
As shown in FIG. 3, the
シート積み上げ部８には、シート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が送り出されるときに、その段ボールシート３の前端を保持しながら搬送するシート迎え装置６５が設けられている。
The
図８、図１６に示すように、シート迎え装置６５は、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３の前端を保持するシート前端保持爪６６と、シート前端保持爪６６をシート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行させる爪駆動装置６７とを有する。爪駆動装置６７は、シート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行する部分をもつように複数のローラ６８に掛け渡された環状の爪駆動ベルト６９と、その爪駆動ベルト６９を駆動するようにローラ６８に接続された爪駆動モータ（図示せず）とを有する。シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周に取り付けられている。
As shown in FIGS. 8 and 16, the sheet pick-up
図１７に示すように、シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周に固定して設けられている。シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周から爪駆動ベルト６９の走行方向の後方に延び出す形状を有する。
As shown in FIG. 17, the sheet front
図４に示すように、爪駆動ベルト６９を間に挟むシート幅方向の両側には、一対の上ガイドベルト７２が設けられている。図３に示すように、上ガイドベルト７２は、シート搬送コンベヤ５から排出された直後の段ボールシート３の上面に対向する部分をもつように複数のローラ７３に掛け渡された環状のベルトである。上ガイドベルト７２は、段ボールシート３の上面に対向する部分が、爪駆動ベルト６９よりも下側を通るように配置されている。上ガイドベルト７２は、ローラ７３に接続されたベルト駆動モータ（図示せず）で、段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行する方向に駆動される。上ガイドベルト７２は、シート搬送コンベヤ５におけるシート搬送速度と同速かそれよりも速い速度で常時走行するように駆動される。
As shown in FIG. 4, a pair of
上記のシートスタッカ１の使用例を説明する。 A usage example of the sheet stacker 1 will be described.
図１に示すように、印刷機２は、１枚ずつ連続的に枚葉の段ボールシート３を排出し、シート搬送コンベヤ５は、印刷機２から排出される段ボールシート３を順に受け入れて搬送する。ここで、シート搬送コンベヤ５における段ボールシート３の搬送速度は、段ボールシート３同士が重ならずに、シート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送する速度に設定される。例えば、段ボールシート３の１枚あたりの長さがＬ（ｍ）、１分間あたりに印刷機２から排出される段ボールシート３の枚数がＮ（枚／分）の場合、Ｌ×Ｎ（ｍ／分）よりも大きい速度で段ボールシート３が搬送されるようにシート搬送コンベヤ５が駆動される。
As shown in FIG. 1, the
印刷機２で印刷不良が検出されたときは、その段ボールシート３をシート除去装置６で除去する。すなわち、印刷機２で印刷不良を検出したときは、シート搬送コンベヤ５の搬送速度を検出する速度センサ（図示せず）の出力を積算することで、シート搬送コンベヤ５で搬送中の不良の段ボールシート３の位置を追跡し、さらにシート除去装置６の直前に設けた光電センサ（図示せず）で不良の段ボールシート３の前端を検出することで、不良の段ボールシート３の前端位置を正確に追跡することが可能である。そして、不良の段ボールシート３の前端がシート除去装置６に到達したときに、図２の鎖線に示すように、シート除去装置６のシート払出しガイド１８を退避位置から突出位置に移動させる。このようにして、シート搬送コンベヤ５で搬送中の一連の段ボールシート３から、不良の段ボールシート３のみを除去シート収容部２１に除去することができる。
When a printing failure is detected by the
図３に示すように、シート積み上げ部８では、シート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が連続的に送り出され、その段ボールシート３が順にフロントガイド７に受け止められて落下し、その段ボールシート３が、前側および後側のシート受け５０，５１の上に積み上げられる。このとき、図９〜図１１に示すように、前側および後側のシート受け５０，５１の上に積み上がる段ボールシート３の枚数が増えるに従って、前側および後側のシート受け５０，５１が次第に下降し、一番上の段ボールシート３の上下方向の位置が維持される。
As shown in FIG. 3, in the
図１２に示すように、前側および後側のシート受け５０，５１に支持されたシート山４の高さが高くなるに応じて、前側および後側のシート受け５０，５１が更に下降すると、前側のシート受け５０が前側のホッパー３４に形成された切り欠き６１（図５、図７参照）に収容されるとともに、図１３に示すように、後側のシート受け５１が後側のホッパー３５よりも低い位置まで下降し、前側および後側のシート受け５０，５１から、前側および後側のホッパー３４，３５に段ボールシート３が受け渡される。
As shown in FIG. 12, when the height of the
その後、図１４、図１５に示すように、前側および後側のホッパー３４，３５が水平向きから下向きに揺動し、段ボールシート３を解放して昇降コンベヤ３６上に落下させる。その後もシート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が連続的に送り出され、その段ボールシート３がフロントガイド７に受け止められて落下し、昇降コンベヤ３６上のシート山４の上に積み上げられる。このとき、昇降コンベヤ３６は、昇降コンベヤ３６上のシート山４の一番上の段ボールシート３の位置と、シート搬送コンベヤ５が送り出す段ボールシート３の位置との相対位置関係を保持するように、シート山４の高さが高くなるに従って次第に下降する。
Thereafter, as shown in FIGS. 14 and 15, the front and
その後、昇降コンベヤ３６上のシート山４の高さが所定高さに達すると、図１に鎖線で示すように、昇降コンベヤ３６は、シート積み上げ部８の下流側に隣接して配置された出口コンベヤの高さまで急速下降し、昇降コンベヤ３６上のシート山４を出口コンベヤ７４に排出する。昇降コンベヤ３６から出口コンベヤ７４へのシート山４の排出が完了すると、昇降コンベヤ３６は上昇復帰する。
Thereafter, when the height of the
ここで、昇降コンベヤ３６が急速下降してから上昇復帰するまでの間も、印刷機２から段ボールシート３が連続して排出され、シート搬送コンベヤ５からシート積み上げ部８に段ボールシート３が連続して送り出される。そこで、シート積み上げ部８からシート山４を排出するとき、一時受け装置３３は、シート搬送コンベヤ５からシート積み上げ部８に送り出される段ボールシート３を一時的に受け取る。このときの一時受け装置３３とシート迎え装置６５の動作例を説明する。
Here, the
まず、図１２に鎖線で示すように、シート積み上げ部８からシート山４を排出する動作を開始する前に、あらかじめ前側のシート受け５０を、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３と接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（上ガイドベルト７２の下面よりも上方の位置）に待機させておく。同様に、後側のシート受け５１も、図１４の上側の鎖線に示すように、あらかじめシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３と接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１６に示す上ガイドベルト７２の下面よりも上方の位置）に待機させておく。
First, as shown by a chain line in FIG. 12, before starting the operation of discharging the
そして、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３によって、シート積み上げ部８のシート山４の高さが次第に高くなり、そのシート山４の最後となる段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、前側および後側のシート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に下降させ、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３（すなわち、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３）を、前側および後側のシート受け５０，５１で受け取る。具体的には、そのシート山４の最後となる段ボールシート３が、シート搬送コンベヤ５からフロントガイド７に向けて移動している間に、前側および後側のシート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に向けて下降させる動作を開始し、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３の前端が、前側および後側のシート受け５０，５１の位置をそれぞれ通過するときには、その段ボールシート３が、前側および後側のシート受け５０，５１の上側を通過するように、前側および後側のシート受け５０，５１を下降させる。
When the
ここで、シート迎え装置６５は、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出される前は、図１６に示すように、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３がシート前端保持爪６６に接触しないように、爪駆動ベルト６９およびシート前端保持爪６６が停止状態に保持されている。そして、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、図１８、図１５に示すように、その段ボールシート３の前端がシート前端保持爪６６に受け入れられるように、爪駆動ベルト６９を駆動して走行させる。そして、図１９に示すように、シート前端保持爪６６がフロントガイド７に近い側のローラ６８の外周に沿って上方に方向転換することで、シート前端保持爪６６による段ボールシート３の前端の保持が解除される。その後、段ボールシート３がフロントガイド７に受け止められて落下し、前側および後側のシート受け５０，５１で受け取られる。
Here, before the first
このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３によってシート積み上げ部８のシート山４の高さが次第に高くなり、そのシート山４の最後となる段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受け５０，５１を下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３をシート受け５０，５１で受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３の上方からシート受け５０，５１を下降させ、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３をシート受け５０，５１で受け取るので、段ボールシート３の落下の仕方によらず、シート受け５０，５１が、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３を安定して受け取ることが可能である。
In the sheet stacker 1, the height of the
また、このシートスタッカ１は、段ボールシート３の前端を保持しながらシート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７まで搬送するシート迎え装置６５を有するので、前後方向の長さの長い段ボールシート３であっても、シート迎え装置６５が段ボールシート３の前端を垂れ下がらずにフロントガイド７まで保持することができる。そのため、シート受け５０，５１で段ボールシート３を受け取るときに、安定した受け取りを行なうことが可能である。
Further, the sheet stacker 1 has a
また、このシートスタッカ１は、シート迎え装置６５の爪駆動装置６７として、シート前端保持爪６６が取り付けられた環状の爪駆動ベルト６９と、その爪駆動ベルト６９を駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用しているので、シート前端保持爪６６の動きをシート搬送コンベヤ５からの段ボールシート３の送り出し速度に応じて適切に制御することが可能となっている。
Further, the sheet stacker 1 includes, as a
また、このシートスタッカ１は、上ガイドベルト７２の段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ５から排出された直後の段ボールシート３の上方への移動を規制するので、段ボールシート３に反りが存在する場合にも、段ボールシート３の前端を確実にフロントガイド７に案内することが可能である。
In the sheet stacker 1, the portion of the
また、このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５が、段ボールシート３同士が重ならずにシート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送するので、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３の位置を正確に追跡することができ、シート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。
In addition, the sheet stacker 1 conveys the
また、このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された段ボールシート３の前端を受け止める部分が、クッションベルト３９の上下方向に架け渡された部分なので、段ボールシート３の前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルト３９の柔軟性により緩衝され、段ボールシート３が受ける衝撃が小さく、段ボールシート３の跳ね返りも生じにくい。そのため、段ボールシート３同士が重ならずに前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で搬送される段ボールシート３を傷つけずに順に積み上げることが可能である。
Further, in the sheet stacker 1, when the front end of the
しかも、クッションベルト３９が循環して走行するので、段ボールシート３の衝突による摩耗を、クッションベルト３９の全体に分散することができ、段ボールシート３の前端を受け止める部分（クッションベルト３９）の寿命を確保することが可能である。
Moreover, since the
また、このシートスタッカ１は、エアノズル６２から吹き付けられる空気が、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するので、シート搬送コンベヤ５の出口（第４のコンベヤ５ｄのヘッドプーリ２８）から送り出された段ボールシート３の後端は、その後続の段ボールシート３の前端が追い付くまでの間に速やかに下方に移動する。そのため、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後端に、その後続の段ボールシート３の前端が追突するのを防止することができる。
Further, the sheet stacker 1 presses the rear part of the
上記実施形態では、段ボールシート３を積み上げるシートスタッカ１を例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げるシートスタッカ１にも適用することも可能である。
In the above embodiment, the sheet stacker 1 that stacks the
１ シートスタッカ
３ 段ボールシート
４ シート山
５ シート搬送コンベヤ
７ フロントガイド
８ シート積み上げ部
３３ 一時受け装置
５０，５１ シート受け
５２，５３ 昇降アクチュエータ
６５ シート迎え装置
６６ シート前端保持爪
６７ 爪駆動装置
６９ 爪駆動ベルト
７２ 上ガイドベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されたシート（３）の前端を受け止めて落下させるフロントガイド（７）と、
前記フロントガイド（７）で受け止められて落下するシート（３）を積み上げることでシート山（４）を形成し、そのシート山（４）の高さが所定高さに達したときにシート山（４）を下流側に排出するシート積み上げ部（８）と、
前記シート積み上げ部（８）からシート山（４）を排出するときに、次のシート山となるシート（３）を前記シート搬送コンベヤ（５）から一時的に受け取る一時受け装置（３３）と、を備えるシートスタッカにおいて、
前記一時受け装置（３３）は、前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるシート（３）に接触しないように前記シート積み上げ部（８）のシート山（４）の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受け（５０，５１）と、そのシート受け（５０，５１）を前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータ（５２，５３）とを有するものであり、前記シート山（４）の最後となるシート（３）が前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受け（５０，５１）を前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる１枚目のシート（３）を前記シート受け（５０，５１）で受け取ることを特徴とするシートスタッカ。 A sheet transport conveyor (5) for continuously transporting and feeding sheets of sheets,
A front guide (7) for receiving and dropping the front end of the sheet (3) fed from the sheet conveying conveyor (5);
The sheet crest (4) is formed by stacking the sheets (3) that are received and dropped by the front guide (7), and when the height of the sheet crest (4) reaches a predetermined height, the sheet crest ( 4) sheet stacking section (8) for discharging downstream,
A temporary receiving device (33) for temporarily receiving a sheet (3) to be a next sheet pile from the sheet conveying conveyor (5) when discharging the sheet pile (4) from the sheet stacking unit (8); In a sheet stacker comprising:
The temporary receiving device (33) includes a raised position retracted above the sheet crest (4) of the sheet stacking portion (8) so as not to contact the sheet (3) fed from the sheet conveying conveyor (5) and A sheet receiver (50, 51) that can move up and down between a lowered position that has moved downward from the raised position, and a lift that moves the sheet receiver (50, 51) between the raised position and the lowered position. Actuator (52, 53), and when the last sheet (3) of the sheet pile (4) is sent out from the sheet conveying conveyor (5), the above-mentioned standby position is set in advance in the raised position. By lowering the sheet receiver (50, 51) from the raised position to the lowered position, the first sheet (3) that becomes the next sheet pile is moved by the sheet receiver (50, 51). Sheet stacker, characterized in that it take only.
Priority Applications (1)
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-
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