JP2019196247A - Sheet stacker - Google Patents

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JP2019196247A
JP2019196247A JP2018090624A JP2018090624A JP2019196247A JP 2019196247 A JP2019196247 A JP 2019196247A JP 2018090624 A JP2018090624 A JP 2018090624A JP 2018090624 A JP2018090624 A JP 2018090624A JP 2019196247 A JP2019196247 A JP 2019196247A
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JP2018090624A
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Inventor
邦慈 二宮
Kunishige Ninomiya
邦慈 二宮
Original Assignee
レンゴー株式会社
Rengo Co Ltd
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Abstract

To provide a sheet stacker capable of stably receiving a first sheet being a next stack of sheets by a temporarily receiving device when a stack of sheets is discharged from a sheet pile part.SOLUTION: This invention employs a temporarily receiving device 33 in which, when a corrugated board sheet 3 being the last of a stack of sheets 4 is fed from a sheet conveyance conveyor 5, by lowering sheet receivers 50, 51 that are on standby at an elevated position previously from the elevated position to a lowered position, a first corrugated board sheet 3 being a next stack of sheets is received by the sheet receivers 50, 51.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、枚葉のシートを積み上げてシート山を形成するシートスタッカに関する。   The present invention relates to a sheet stacker in which sheets are stacked to form a sheet pile.
一般に、段ボールシートの印刷機の出口には、印刷機から1枚ずつ排出される枚葉の段ボールシートを順に積み上げてシート山を形成するシートスタッカが設置される(例えば、特許文献1)。特許文献1のシートスタッカは、段ボールシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、そのフロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートを積み上げることでシート山を形成するシート積み上げ部と、シート積み上げ部に積み上がった段ボールシートの後端を揃えるようフロントガイドに対向して配置されたバックガイドとを有する。   In general, a sheet stacker is formed at the outlet of a corrugated cardboard printing machine to stack sheets of corrugated cardboard sheets discharged from the printing machine one by one in order to form a sheet pile (for example, Patent Document 1). The sheet stacker of Patent Document 1 is received by a sheet conveying conveyor that continuously conveys and sends out corrugated cardboard sheets, a front guide that receives and drops the front end of the corrugated sheet sent out from the sheet conveying conveyor, and the front guide. A sheet stacking section that forms a sheet pile by stacking the falling cardboard sheets, and a back guide that is disposed to face the front guide so as to align the rear ends of the cardboard sheets stacked on the sheet stacking section.
シート積み上げ部は、シート山の高さが所定高さに達すると、そのシート山を下流側に排出する。一方、この排出動作を行なっている間も、印刷機からは、段ボールシートが連続して排出され、シート搬送コンベヤからシート積み上げ部に段ボールシートが連続して送り出される。そこで、特許文献1のシートスタッカは、シート積み上げ部がシート山を排出するときに、シート搬送コンベヤがシート積み上げ部に送り出す段ボールシートを一時的に受け取ることができるようにするため、一時受け装置を有する。   When the height of the sheet pile reaches a predetermined height, the sheet stacking unit discharges the sheet pile to the downstream side. On the other hand, during the discharging operation, the cardboard sheets are continuously discharged from the printing machine, and the cardboard sheets are continuously sent from the sheet conveying conveyor to the sheet stacking unit. In view of this, the sheet stacker disclosed in Patent Document 1 is provided with a temporary receiving device that allows the sheet conveying conveyor to temporarily receive the corrugated sheet sent to the sheet stacking unit when the sheet stacking unit discharges the sheet pile. Have.
一時受け装置は、フロントガイドから出没可能に設けられた前側のシート受けと、バックガイドから出没可能に設けられた後側のシート受けとを有する。そして、この前側および後側のシート受けをあらかじめフロントガイドおよびバックガイドに没入して待機させておき、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、前側および後側のシート受けをそれぞれフロントガイドおよびバックガイドから突出させることで、次のシート山となる1枚目の段ボールシートを受け取るようにしている。ここで、前側および後側のシート受けは、シート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートよりも低い位置で、フロントガイドおよびバックガイドから出没するように設けられている。   The temporary receiver includes a front sheet receiver provided so as to be able to protrude from the front guide and a rear sheet receiver provided so as to be able to protrude from the back guide. Then, the front and rear sheet receivers are immersed in the front guide and the back guide in advance to stand by, and when the sheet pile is discharged from the sheet stacking portion, the front and rear sheet receivers are respectively connected to the front guide and the rear guide. By projecting from the back guide, the first corrugated cardboard sheet to be the next sheet pile is received. Here, the front and rear sheet receivers are provided so as to protrude and retract from the front guide and the back guide at a position lower than the corrugated cardboard sheet fed from the sheet conveying conveyor.
特開平9−136757号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-136757
ところで、特許文献1のシートスタッカにおいて、所定の段ボールシートを前側および後側のシート受けで受け取るためには、連続的に落下する段ボールシートと段ボールシートの間を狙って、前側および後側のシート受けを突出させる必要がある。   By the way, in the sheet stacker of Patent Document 1, in order to receive a predetermined corrugated cardboard sheet by the front and rear sheet receivers, the front and rear sheets aiming between the corrugated cardboard sheet and the corrugated cardboard sheet falling continuously. It is necessary to make the support protrude.
しかしながら、フロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートは、必ずしも水平に落下せず、段ボールシートの前端と後端のうち一方が他方よりも下側となる姿勢で傾斜して落下することが多い。また、段ボールシートがシート搬送コンベヤから送り出される速度や、段ボールシートの長さや反りの状態などによっても、段ボールシートの落下の仕方は変化する。   However, the corrugated cardboard sheet received and dropped by the front guide does not necessarily fall horizontally, and often falls with an inclination in a posture in which one of the front end and the rear end of the corrugated cardboard sheet is below the other. Further, the manner in which the corrugated sheet is dropped also varies depending on the speed at which the corrugated sheet is fed from the sheet conveying conveyor, the length of the corrugated sheet and the state of warping.
そのため、前側および後側のシート受けを突出させたときに、連続的に落下する段ボールシートのうち、いずれの段ボールシートを受け取るかが不安定であり、また前側および後側のシート受けを突出させたときに、前側のシート受けで支持される段ボールシートと、後側のシート受けで支持される段ボールシートとが一致せず、そのため、次のシート山となる1枚目の段ボールシートが、前側または後側のシート受けで片持ち支持されて垂れ下がった状態となってしまうこともあった。   For this reason, when the front and rear sheet receivers are protruded, it is unstable which of the cardboard sheets that fall continuously, and the front and rear sheet receivers are protruded. The cardboard sheet supported by the front sheet receiver and the cardboard sheet supported by the rear sheet receiver do not match, so the first cardboard sheet that becomes the next sheet pile is Or it may be in a state of being hung down by being supported by the rear sheet receiver.
このように、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、フロントガイドおよびバックガイドから前側および後側のシート受けを突出させるのでは、次のシート山となる1枚目の段ボールシートを安定して受け取ることが難しかった。   In this way, when the sheet pile is discharged from the sheet stacking portion, the front and rear sheet receivers are projected from the front guide and the back guide, so that the first corrugated sheet as the next sheet pile is stabilized. It was difficult to receive.
この発明が解決しようとする課題は、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となる1枚目のシートを一時受け装置で安定して受け取ることが可能なシートスタッカを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a sheet stacker capable of stably receiving the first sheet, which becomes the next sheet pile, by the temporary receiving device when the sheet pile is discharged from the sheet stacking unit. It is to be.
上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のシートスタッカを提供する。
すなわち、枚葉のシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、
前記シート搬送コンベヤから送り出されたシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、
前記フロントガイドで受け止められて落下するシートを積み上げることでシート山を形成し、そのシート山の高さが所定高さに達したときにシート山を下流側に排出するシート積み上げ部と、
前記シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となるシートを前記シート搬送コンベヤから一時的に受け取る一時受け装置と、を備えるシートスタッカにおいて、
前記一時受け装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートに接触しないように前記シート積み上げ部のシート山の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受けと、そのシート受けを前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータとを有するものであり、前記シート山の最後となるシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受けを前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる1枚目のシートを前記シート受けで受け取ることを特徴とするシートスタッカを提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a sheet stacker having the following configuration.
That is, a sheet conveying conveyor that continuously conveys and feeds sheets of sheet,
A front guide for receiving and dropping the front end of the sheet fed from the sheet conveying conveyor;
A sheet pile is formed by stacking sheets that are received and dropped by the front guide, and discharging the sheet pile downstream when the height of the sheet pile reaches a predetermined height;
In a sheet stacker comprising: a temporary receiving device that temporarily receives a sheet to be a next sheet pile from the sheet conveying conveyor when discharging the sheet pile from the sheet stacking unit,
The temporary receiving device can move up and down between a raised position retracted above the sheet pile of the sheet stacking unit and a lowered position moved downward from the raised position so as not to contact the sheet fed from the sheet conveying conveyor. A sheet receiver, and a lift actuator that moves the sheet receiver between the raised position and the lowered position, and when the last sheet of the sheet pile is sent out from the sheet conveying conveyor A sheet stacker that receives the first sheet as the next sheet pile by the sheet receiver by lowering the sheet receiver, which has been waiting in the raised position in advance, from the raised position to the lowered position. I will provide a.
このようにすると、シート搬送コンベヤから送り出されるシートによってシート積み上げ部のシート山の高さが次第に高くなり、そのシート山の最後となるシートがシート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受けを下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる1枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。   In this way, the height of the sheet pile of the sheet stacking portion is gradually increased by the sheet fed from the sheet conveyance conveyor, and when the sheet at the end of the sheet pile is fed from the sheet conveyance conveyor, it is in a standby state in advance. By lowering the lowered sheet receiver to the lowered position, the next sheet fed from the sheet conveying conveyor can be received by the sheet receiver. Here, the sheet receiver is lowered from above the sheet sent out from the sheet transport conveyor, and then the sheet sent out from the sheet transport conveyor is received by the sheet receiver. It is possible to stably receive the first sheet as the next sheet pile.
前記1枚目のシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、そのシートの前端を保持しながら前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドまで搬送するシート迎え装置を設けると好ましい。   When the first sheet is sent out from the sheet conveying conveyor, it is preferable to provide a sheet pick-up device that conveys from the outlet of the sheet conveying conveyor to the front guide while holding the front end of the sheet.
このようにすると、前後方向の長さの長いシートであっても、シート迎え装置がシートの前端を垂れ下がらずにフロントガイドまで保持するので、シート受けでシートを受け取るときに、より安定した受け取りとすることが可能である。   In this way, even if the sheet has a long length in the front-rear direction, the sheet pick-up device holds the front guide without hanging down the front end of the sheet. Is possible.
前記シート迎え装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートの前端を保持するシート前端保持爪と、シート前端保持爪を前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行させる爪駆動装置とを有する構成のものを採用することができる。   The sheet pick-up device includes a sheet front end holding claw that holds a front end of a sheet fed from the sheet conveying conveyor, and a claw driving device that causes the sheet front end holding claw to travel from the outlet of the sheet conveying conveyor toward the front guide. The thing of the structure which has can be employ | adopted.
この場合、前記爪駆動装置は、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行する部分をもつように掛け渡され、前記シート前端保持爪が取り付けられた環状の爪駆動ベルトと、その爪駆動ベルトを駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用すると好ましい。   In this case, the claw driving device is looped so as to have a portion that travels from the exit of the sheet conveying conveyor toward the front guide, and an annular claw driving belt to which the sheet front end holding claw is attached, It is preferable to employ a configuration having a claw drive motor for driving the claw drive belt.
このようにすると、シート前端保持爪の動きをシート搬送コンベヤからのシートの送り出し速度に応じて適切に制御することが可能である。   By doing this, it is possible to appropriately control the movement of the sheet front end holding claw according to the sheet feeding speed from the sheet conveying conveyor.
前記シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上面に対向する部分をもつように掛け渡された環状の上ガイドベルトと、前記上ガイドベルトの前記シートの上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行するように前記上ガイドベルトを駆動するベルト駆動モータとを更に設けると好ましい。   An annular upper guide belt spanned to have a portion facing the upper surface of the sheet immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor, and a portion of the upper guide belt facing the upper surface of the sheet are the sheet conveying It is preferable to further provide a belt drive motor that drives the upper guide belt so as to run from the conveyor outlet toward the front guide.
このようにすると、上ガイドベルトのシートの上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上方への移動を規制するので、シートに反りが存在する場合にも、シートの前端を確実にフロントガイドに案内することが可能となる。   In this case, the portion of the upper guide belt facing the upper surface of the sheet regulates the upward movement of the sheet immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor, so even when the sheet is warped, It is possible to reliably guide the front end to the front guide.
前記シート搬送コンベヤとしては、シート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で前記シートを搬送するものを採用すると好ましい。   As the sheet conveying conveyor, it is preferable to employ a sheet conveying conveyor that does not overlap each other and that has a gap between the front and rear sheets in the sheet conveying direction.
このようにすると、シート搬送方向の前後のシート間に隙間があるので、シート搬送コンベヤで搬送中のシートの位置を正確に追跡することができ、シート受けを上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。   In this way, since there is a gap between the front and rear sheets in the sheet conveying direction, the position of the sheet being conveyed by the sheet conveying conveyor can be accurately tracked, and the sheet receiver is moved from the raised position to the lowered position. Can be performed at an accurate timing.
この発明のシートスタッカは、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる1枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。   The sheet stacker of the present invention lowers the sheet receiver from above the sheet sent out from the sheet transport conveyor, and then receives the sheet sent out from the sheet transport conveyor at the sheet receiver, so regardless of how the sheet falls, The sheet receiver can stably receive the first sheet that becomes the next sheet pile.
この発明の実施形態のシートスタッカを示す正面図Front view showing a sheet stacker according to an embodiment of the present invention 図1に示すシートスタッカのシート除去装置の近傍の拡大図FIG. 1 is an enlarged view of the vicinity of the sheet removal device of the sheet stacker shown in FIG. 図1に示すシートスタッカのシート積み上げ部の近傍の拡大図Enlarged view of the vicinity of the sheet stacking portion of the sheet stacker shown in FIG. 図3に示すシート積み上げ部の近傍の平面図FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the sheet stacking portion shown in FIG. 図3のV−V線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG. 図3のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. 図3に示す一時受け装置およびフロントガイドの近傍の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the temporary receiver and the front guide shown in FIG. 図3に示すシート迎え装置および上ガイドベルトの斜視図FIG. 3 is a perspective view of the seat picking device and the upper guide belt shown in FIG. 図3に示すシート積み上げ部のシート受けに段ボールシートが積み上がる状態を示す図The figure which shows the state which the cardboard sheet | seat piles up on the sheet receiver of the sheet | seat stacking part shown in FIG. 図9に示すシート受けの上に積み上がった段ボールシートに、次の段ボールシートが進入した状態を示す図The figure which shows the state which the next corrugated cardboard sheet approached into the corrugated cardboard sheet piled up on the sheet receiver shown in FIG. 図10に示すシート受けが次第に下降する状態を示す図The figure which shows the state which the sheet receiver shown in FIG. 10 falls gradually 図11に示す段ボールシートがシート受けからホッパーに受け渡された状態を示す図The figure which shows the state which the cardboard sheet | seat shown in FIG. 11 was delivered to the hopper from the sheet receiver 図12の状態を図6に対応して示す図The figure which shows the state of FIG. 12 corresponding to FIG. 図13に示す段ボールシートがホッパーから昇降コンベヤに受け渡された状態を示す図The figure which shows the state which the cardboard sheet | seat shown in FIG. 13 was delivered to the raising / lowering conveyor from the hopper 図14の状態を図9に対応して示す図The figure which shows the state of FIG. 14 corresponding to FIG. 図3のシート迎え装置の近傍の拡大図FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the seat pick-up device. 図16のシート前端保持爪の近傍を拡大して示す部分断面部FIG. 16 is an enlarged partial sectional view showing the vicinity of the sheet front end holding claw 図16に示すシート前端保持爪で段ボールシートの前端を保持した直後の状態を示すシート前端保持爪の近傍の拡大図FIG. 16 is an enlarged view of the vicinity of the sheet front end holding claw showing a state immediately after holding the front end of the cardboard sheet with the sheet front end holding claw shown in FIG. 図18に示すシート前端保持爪が段ボールシートの前端を解放した直後の状態を示すシート前端保持爪の近傍の拡大図18 is an enlarged view of the vicinity of the sheet front end holding claw showing a state immediately after the sheet front end holding claw shown in FIG. 18 releases the front end of the cardboard sheet.
図1に、この発明の実施形態のシートスタッカ1を印刷機2の出口に設置した例を示す。印刷機2は、上流側から1枚ずつ連続的に送り込まれる枚葉の段ボールシート3の上面に印刷を行い、その段ボールシート3を順に下流側に送り出す段ボールシート印刷機であり、シートスタッカ1は、印刷機2から連続的に排出される枚葉の段ボールシート3を順に積み上げてシート山4を形成する。印刷機2の出口近傍には、段ボールシート3の印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置(図示せず)が組み込まれている。   FIG. 1 shows an example in which a sheet stacker 1 according to an embodiment of the present invention is installed at the outlet of a printing press 2. The printing machine 2 is a corrugated cardboard printing machine that performs printing on the upper surface of a sheet of corrugated cardboard sheet 3 that is continuously fed one by one from the upstream side, and that sequentially sends the corrugated cardboard sheet 3 to the downstream side. Then, the sheet piles 4 are sequentially stacked from the printing machine 2 to form the sheet pile 4. A printing inspection device (not shown) for inspecting whether there is no printing defect such as chipping or misalignment in the printing of the cardboard sheet 3 is incorporated in the vicinity of the exit of the printing press 2.
シートスタッカ1は、印刷機2から排出される段ボールシート3を順に受け入れて連続的に搬送するシート搬送コンベヤ5と、シート搬送コンベヤ5で搬送中の段ボールシート3を選択的に除去するシート除去装置6と、シート搬送コンベヤ5の出口から送り出された段ボールシート3の前端を受け止めて落下させるフロントガイド7と、フロントガイド7で受け止められて落下する段ボールシート3を順に積み上げてシート山4を形成するシート積み上げ部8とを有する。   The sheet stacker 1 includes a sheet conveying conveyor 5 that sequentially receives and continuously conveys the cardboard sheets 3 discharged from the printing press 2, and a sheet removing device that selectively removes the cardboard sheets 3 being conveyed by the sheet conveying conveyor 5. 6, a front guide 7 that receives and drops the front end of the cardboard sheet 3 fed from the exit of the sheet conveying conveyor 5, and a cardboard sheet 3 that is received and dropped by the front guide 7 are sequentially stacked to form a sheet pile 4 And a sheet stacking unit 8.
シート搬送コンベヤ5は、印刷機2の側からシート積み上げ部8の側に向かって順に並ぶ第1〜第4のコンベヤ5a,5b,5c,5dで構成されている。第1〜第4のコンベヤ5a,5b,5c,5dは、互いに同じ搬送速度で段ボールシート3を搬送するように駆動される。   The sheet conveying conveyor 5 includes first to fourth conveyors 5a, 5b, 5c, and 5d arranged in order from the printing machine 2 side to the sheet stacking unit 8 side. The first to fourth conveyors 5a, 5b, 5c, 5d are driven so as to convey the cardboard sheet 3 at the same conveyance speed.
第1のコンベヤ5aは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ10およびテールプーリ11と、ヘッドプーリ10とテールプーリ11の間に巻き掛けられた搬送ベルト12とを有する。第1のコンベヤ5aは、印刷機2から排出される段ボールシート3を搬送ベルト12の上面に着地させ、その段ボールシート3を搬送ベルト12の上面に載せて第2のコンベヤ5bに搬送する。   The first conveyor 5 a includes a head pulley 10 and a tail pulley 11 that are arranged at intervals in the sheet conveyance direction, and a conveyance belt 12 that is wound between the head pulley 10 and the tail pulley 11. The first conveyor 5 a causes the corrugated cardboard sheet 3 discharged from the printing machine 2 to land on the upper surface of the conveyor belt 12, and the corrugated cardboard sheet 3 is placed on the upper surface of the conveyor belt 12 and conveyed to the second conveyor 5 b.
図2に示すように、第2のコンベヤ5bは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ14およびテールプーリ15と、ヘッドプーリ14とテールプーリ15の間に巻き掛けられた搬送ベルト16と、搬送ベルト16の下面に段ボールシート3を吸引するサクションボックス17とを有する。第2のコンベヤ5bは、第1のコンベヤ5aから送り出される段ボールシート3を搬送ベルト16の下面に吸着して受け取り、その段ボールシート3を搬送ベルト16の下面に吸着した状態で第3のコンベヤ5cに搬送する。   As shown in FIG. 2, the second conveyor 5 b includes a head pulley 14 and a tail pulley 15 that are spaced apart in the sheet conveying direction, and a conveying belt 16 that is wound between the head pulley 14 and the tail pulley 15. A suction box 17 for sucking the corrugated cardboard sheet 3 is provided on the lower surface of the conveyor belt 16. The second conveyor 5b receives the cardboard sheet 3 fed from the first conveyor 5a by adsorbing it to the lower surface of the conveyor belt 16, and the third conveyor 5c in a state of adsorbing the cardboard sheet 3 to the lower surface of the conveyor belt 16. Transport to.
サクションボックス17は、段ボールシート3を負圧によって吸引する箱体である。サクションボックス17は、搬送ベルト16の内周に接するように配置されている。サクションボックス17の搬送ベルト16に対する接触面には、搬送ベルト16を介して段ボールシート3を吸引する吸気口(図示せず)が形成されている。搬送ベルト16には通気性が付与されている。搬送ベルト16に通気性を付与する手段としては、空気が通過できる多数の貫通孔を搬送ベルト16に形成する方法や、空気透過性の素材(例えばメッシュ素材)で搬送ベルト16を形成する方法が挙げられる。サクションボックス17の内部は、図示しないブロワによって常時負圧に保持されている。   The suction box 17 is a box that sucks the cardboard sheet 3 by negative pressure. The suction box 17 is disposed in contact with the inner periphery of the conveyor belt 16. An intake port (not shown) for sucking the cardboard sheet 3 through the conveyor belt 16 is formed on the contact surface of the suction box 17 with respect to the conveyor belt 16. The conveyance belt 16 is provided with air permeability. As means for imparting air permeability to the conveyor belt 16, there are a method of forming a large number of through holes through which air can pass in the conveyor belt 16, and a method of forming the conveyor belt 16 with an air-permeable material (for example, a mesh material). Can be mentioned. The inside of the suction box 17 is always kept at a negative pressure by a blower (not shown).
搬送ベルト16は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて平行に走行する複数のベルトである。サクションボックス17は、隣り合う搬送ベルト16同士の間にシート除去装置6を収容する空間が形成されるように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置されている。第1のコンベヤ5aと第3のコンベヤ5cの間には、段ボールシート3を落下させることが可能な空間が形成され、この第1のコンベヤ5aと第3のコンベヤ5cの間で段ボールシート3を受け渡すように第2のコンベヤ5bが配置されている。   The conveyor belt 16 is a plurality of belts that run in parallel with an interval in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The suction boxes 17 are arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction so that a space for accommodating the sheet removing device 6 is formed between the adjacent conveying belts 16. A space in which the cardboard sheet 3 can be dropped is formed between the first conveyor 5a and the third conveyor 5c, and the cardboard sheet 3 is placed between the first conveyor 5a and the third conveyor 5c. The second conveyor 5b is arranged so as to deliver it.
第2のコンベヤ5bには、シート除去装置6が組み込まれている。シート除去装置6は、段ボールシート3に接触しないように搬送ベルト16の下面よりも上側に退避する退避位置と、段ボールシート3に接触するように搬送ベルト16の下面よりも下方に突出する突出位置との間で移動可能に支持されたシート払出しガイド18と、シート払出しガイド18を退避位置と突出位置との間で移動させる払出しアクチュエータ19とを有する。シート払出しガイド18は、シート搬送方向と直交する方向に隣り合うサクションボックス17同士の間に収容して配置されている。シート払出しガイド18は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。シート払出しガイド18は、払出しアクチュエータ19で駆動される回転軸20に固定した偏心円板を採用することができる。偏心円板は、回転軸20に対して偏心した位置に中心をもつ形状の円板状の部材である。このシート除去装置6は、回転軸20の回転により、シート払出しガイド18を退避位置から突出位置に移動させることで、段ボールシート3を搬送ベルト16の下面から落下させ、搬送中の段ボールシート3を選択的に除去することが可能である。   A sheet removing device 6 is incorporated in the second conveyor 5b. The sheet removing device 6 has a retracted position that retracts above the lower surface of the conveying belt 16 so as not to contact the cardboard sheet 3 and a protruding position that protrudes below the lower surface of the conveying belt 16 so as to contact the cardboard sheet 3. A sheet discharge guide 18 that is supported so as to be movable between and a discharge actuator 19 that moves the sheet discharge guide 18 between a retracted position and a protruding position. The sheet delivery guide 18 is accommodated and disposed between the suction boxes 17 adjacent to each other in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. A plurality of sheet discharge guides 18 are arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The sheet delivery guide 18 can employ an eccentric disk fixed to the rotary shaft 20 driven by the delivery actuator 19. The eccentric disk is a disk-shaped member having a center at a position eccentric with respect to the rotation shaft 20. The sheet removing device 6 moves the sheet delivery guide 18 from the retracted position to the protruding position by the rotation of the rotating shaft 20, thereby dropping the corrugated cardboard sheet 3 from the lower surface of the conveying belt 16, and removing the corrugated cardboard sheet 3 being conveyed. It can be selectively removed.
第2のコンベヤ5bの下方には、第2のコンベヤ5bから除去された段ボールシート3を収容する除去シート収容部21が設けられている。除去シート収容部21は、第2のコンベヤ5bから落下した段ボールシート3の前端を緩衝して受け止めるクッション部材22と、クッション部材22と衝突して制止された段ボールシート3を下側から支持するシート受け台23とを有する。クッション部材22は、布地で形成された平面状の部材である。クッション部材22の上端は、第3のコンベヤ5cのテールプーリ26の近傍に配置された支持ステー24に接続され、クッション部材22の下端は、シート受け台23に接続されている。   Below the second conveyor 5b, there is provided a removal sheet storage unit 21 for storing the corrugated cardboard sheet 3 removed from the second conveyor 5b. The removal sheet storage unit 21 cushions and receives the front end of the corrugated cardboard sheet 3 dropped from the second conveyor 5b, and a sheet that supports the corrugated cardboard sheet 3 that is restrained by colliding with the cushion member 22 from below. And a cradle 23. The cushion member 22 is a planar member formed of fabric. The upper end of the cushion member 22 is connected to a support stay 24 disposed in the vicinity of the tail pulley 26 of the third conveyor 5 c, and the lower end of the cushion member 22 is connected to the seat cradle 23.
第3のコンベヤ5cは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ25およびテールプーリ26と、ヘッドプーリ25とテールプーリ26の間に巻き掛けられた搬送ベルト27とを有する。第3のコンベヤ5cは、第2のコンベヤ5bから送り出される段ボールシート3を搬送ベルト27の上面で受け取り、その段ボールシート3を搬送ベルト27の上面に載せて第4のコンベヤ5d(図1参照)に搬送する。   The third conveyor 5 c includes a head pulley 25 and a tail pulley 26 that are spaced apart in the sheet conveyance direction, and a conveyance belt 27 that is wound between the head pulley 25 and the tail pulley 26. The third conveyor 5c receives the cardboard sheet 3 sent out from the second conveyor 5b on the upper surface of the conveyor belt 27, places the cardboard sheet 3 on the upper surface of the conveyor belt 27, and the fourth conveyor 5d (see FIG. 1). Transport to.
図3に示すように、第4のコンベヤ5dは、第3のコンベヤ5cと同様、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ28およびテールプーリ29と、ヘッドプーリ28とテールプーリ29の間に巻き掛けられた搬送ベルト30とを有する。第4のコンベヤ5dは、第3のコンベヤ5cから送り出される段ボールシート3を搬送ベルト30の上面で受け取り、その段ボールシート3を搬送ベルト30の上面に載せて搬送し、シート積み上げ部8に向けて送り出す。   As shown in FIG. 3, the fourth conveyor 5d, like the third conveyor 5c, is arranged between the head pulley 28 and the tail pulley 29, and between the head pulley 28 and the tail pulley 29, which are spaced apart in the sheet conveying direction. The conveyor belt 30 is wound around. The fourth conveyor 5 d receives the cardboard sheet 3 sent out from the third conveyor 5 c on the upper surface of the transport belt 30, transports the cardboard sheet 3 on the upper surface of the transport belt 30, and toward the sheet stacking unit 8. Send it out.
シート積み上げ部8には、フロントガイド7に対向して配置されたバックガイド31と、段ボールシート3の幅方向の両側に配置される一対のサイドガイド32と、シート搬送コンベヤ5から送り出された段ボールシート3を積み上げる際に最初に段ボールシート3を受け取って積み上げる一時受け装置33と、一時受け装置33に積み上がった段ボールシート3を一時受け装置33から受け取る前側および後側のホッパー34,35と、このホッパー34,35に積み上がった段ボールシート3をホッパー34,35から受け取る昇降コンベヤ36とが設けられている。   The sheet stacking portion 8 includes a back guide 31 disposed opposite to the front guide 7, a pair of side guides 32 disposed on both sides in the width direction of the corrugated cardboard sheet 3, and corrugated cardboard fed from the sheet conveying conveyor 5. A temporary receiving device 33 that first receives and stacks the corrugated cardboard sheets 3 when the sheets 3 are stacked, and front and rear hoppers 34 and 35 that receive the corrugated cardboard sheets 3 stacked on the temporary receiving device 33 from the temporary receiving device 33; An elevating conveyor 36 that receives the corrugated cardboard sheets 3 stacked on the hoppers 34 and 35 from the hoppers 34 and 35 is provided.
フロントガイド7は、上下のローラ37,38と、この上下のローラ37,38間に巻き掛けられた環状のクッションベルト39と、下側のローラ38の位置から下方に延びるガイドプレート40とを有する。このフロントガイド7は、クッションベルト39の上下方向に架け渡された部分で段ボールシート3の前端を受け止めるように構成されている。   The front guide 7 includes upper and lower rollers 37, 38, an annular cushion belt 39 wound around the upper and lower rollers 37, 38, and a guide plate 40 extending downward from the position of the lower roller 38. . The front guide 7 is configured to receive the front end of the corrugated cardboard sheet 3 at a portion of the cushion belt 39 that is stretched in the vertical direction.
上下のローラ37,38の間には、クッションベルト39に接触するテンションプーリ41と、電気的操作によりテンションプーリ41を移動させてクッションベルト39の張力を変化させるプーリアクチュエータ42とが設けられている。プーリアクチュエータ42は、圧縮エアの圧力でテンションプーリ41をクッションベルト39に向けて押圧する空気圧シリンダと、空気圧シリンダに圧縮エアを供給する管路に設けた電空レギュレータ(図示せず)とからなるものを採用することができる。電空レギュレータは、空気圧シリンダに供給する圧縮エアの圧力を、外部から入力される電気信号に応じて変化させる減圧弁である。   Between the upper and lower rollers 37, 38, there are provided a tension pulley 41 that contacts the cushion belt 39 and a pulley actuator 42 that moves the tension pulley 41 by electrical operation to change the tension of the cushion belt 39. . The pulley actuator 42 includes a pneumatic cylinder that presses the tension pulley 41 toward the cushion belt 39 with the pressure of compressed air, and an electropneumatic regulator (not shown) provided in a pipeline that supplies the compressed air to the pneumatic cylinder. Things can be adopted. An electropneumatic regulator is a pressure reducing valve that changes the pressure of compressed air supplied to a pneumatic cylinder in accordance with an electric signal input from the outside.
図5に示すように、クッションベルト39は、シート搬送コンベヤ5のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。上側のローラ37は、複数のクッションベルト39を共通して支持する長さをもつ1本のローラである。下側のローラ38は、複数のクッションベルト39を個別に支持するように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置された複数本のローラである。下側のローラ38の本数とクッションベルト39の条数は同数とされている。上側のローラ37には、クッションベルト39を上下のローラ37,38間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ43が接続されている。クッションベルト駆動モータ43は、クッションベルト39の段ボールシート3の前端を受け止める部分が上側から下側に移動する向きにクッションベルト39を駆動する。ガイドプレート40は、シート搬送コンベヤ5のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。ガイドプレート40は金属製の平板状部材である。   As shown in FIG. 5, a plurality of cushion belts 39 are arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet conveying conveyor 5. The upper roller 37 is a single roller having a length that supports a plurality of cushion belts 39 in common. The lower rollers 38 are a plurality of rollers arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction so as to individually support the plurality of cushion belts 39. The number of rollers 38 on the lower side and the number of strips of the cushion belt 39 are the same. The upper roller 37 is connected to a cushion belt drive motor 43 that circulates the cushion belt 39 between the upper and lower rollers 37 and 38. The cushion belt drive motor 43 drives the cushion belt 39 in such a direction that the portion of the cushion belt 39 that receives the front end of the cardboard sheet 3 moves from the upper side to the lower side. A plurality of guide plates 40 are arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet conveying conveyor 5. The guide plate 40 is a metal flat plate member.
図3に示すように、バックガイド31は、シート搬送コンベヤ5の出口の位置から下方に延びる金属製の平板状部材である。バックガイド31は、フロントガイド7で受け止められて落下する段ボールシート3の後端を案内することで、段ボールシート3の後端を揃える。   As shown in FIG. 3, the back guide 31 is a metal flat plate member that extends downward from the position of the exit of the sheet conveying conveyor 5. The back guide 31 guides the rear end of the corrugated cardboard sheet 3 that is received by the front guide 7 and falls, thereby aligning the rear end of the corrugated cardboard sheet 3.
図6に示すように、各サイドガイド32には、サイドガイド32を段ボールシート3の幅方向に往復動させるエアシリンダ44が取り付けられている。サイドガイド32は、フロントガイド7で受け止められて落下する段ボールシート3を幅方向の両側から押圧することで、段ボールシート3の幅方向両端を揃える。   As shown in FIG. 6, an air cylinder 44 that reciprocates the side guide 32 in the width direction of the cardboard sheet 3 is attached to each side guide 32. The side guide 32 aligns both ends of the cardboard sheet 3 in the width direction by pressing the cardboard sheet 3 received and dropped by the front guide 7 from both sides in the width direction.
図3に示すように、一時受け装置33は、シート搬送コンベヤ5から送り出された段ボールシート3の前部下面および後部下面をそれぞれ支持する前側および後側のシート受け50,51と、前側および後側のシート受け50,51をそれぞれ上下に移動させる前側および後側の昇降アクチュエータ52,53と、前側および後側のシート受け50,51をそれぞれ水平に進退させる前側および後側の水平アクチュエータ54,55とを有する。前側および後側のシート受け50,51は、それぞれシート幅方向に間隔をおいて一対設けられている(図4参照)。   As shown in FIG. 3, the temporary receiving device 33 includes front and rear sheet receivers 50 and 51 that respectively support the front lower surface and the rear lower surface of the corrugated cardboard sheet 3 fed from the sheet conveying conveyor 5. Front and rear elevating actuators 52 and 53 for moving the side sheet receivers 50 and 51 up and down respectively, and front and rear horizontal actuators 54 for moving the front and rear sheet receivers 50 and 51 horizontally, respectively. 55. A pair of front and rear sheet receivers 50 and 51 are provided at intervals in the sheet width direction (see FIG. 4).
前側の昇降アクチュエータ52は、電動モータ56と、電動モータ56の回転を前側のシート受け50の上下運動に変換する運動変換機構57とを有し、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3に接触しないようにシート積み上げ部8のシート山4の上方に退避した上昇位置(図12の上側に鎖線で示す位置)とその上昇位置から下方に移動した下降位置(図15に示す位置)との間で前側のシート受け50を上下動させることができるように構成されている。   The front raising / lowering actuator 52 has an electric motor 56 and a motion conversion mechanism 57 that converts the rotation of the electric motor 56 into the vertical movement of the front sheet receiver 50, and contacts the corrugated cardboard sheet 3 fed out from the sheet conveying conveyor 5. Between the raised position (position indicated by a chain line on the upper side of FIG. 12) and the lowered position (position shown in FIG. 15) moved downward from the raised position so as not to be moved Thus, the front sheet receiver 50 can be moved up and down.
前側の水平アクチュエータ54は、この実施形態では空気圧シリンダである。前側の水平アクチュエータ54は、前側のシート受け50が段ボールシート3の前部下面を支持するようにフロントガイド7から突出する突出位置(図12の下側に鎖線で示す位置)と、前側のシート受け50が段ボールシート3に接触しないようにフロントガイド7に没入する退避位置(図12の下側に実線で示す位置)との間で前側のシート受け50を進退させることができるように構成されている。   The front horizontal actuator 54 is a pneumatic cylinder in this embodiment. The front horizontal actuator 54 includes a protruding position (a position indicated by a chain line below FIG. 12) from which the front sheet receiver 50 protrudes from the front guide 7 so as to support the front lower surface of the corrugated cardboard sheet 3, and a front sheet. The front seat receiver 50 can be moved back and forth between a retracted position (a position indicated by a solid line on the lower side of FIG. 12) so as to be immersed in the front guide 7 so that the receiver 50 does not contact the cardboard sheet 3. ing.
後側の昇降アクチュエータ53は、電動モータ58と、電動モータ58の回転を後側のシート受け51の上下運動に変換する運動変換機構59とを有し、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3に接触しないようにシート積み上げ部8のシート山4の上方に退避した上昇位置(図14に鎖線で示す上側の位置)とその上昇位置から下方に移動した下降位置(図14に鎖線で示す下側の位置)との間で後側のシート受け51を上下動させることができるように構成されている。   The rear raising / lowering actuator 53 includes an electric motor 58 and a motion conversion mechanism 59 that converts the rotation of the electric motor 58 into the vertical movement of the rear sheet receiver 51, and the corrugated cardboard sheet 3 fed out from the sheet conveying conveyor 5. So as not to come into contact with the sheet stacking portion 8 so as to retreat above the sheet pile 4 (upper position indicated by a chain line in FIG. 14) and a lowered position moved downward from the raised position (lower line indicated by a chain line in FIG. 14). The rear sheet receiver 51 can be moved up and down.
後側の水平アクチュエータ55は、後側のシート受け51が段ボールシート3の後部下面を支持するように段ボールシート3の側縁よりも内側に入り込む突出位置(図13に示す位置)と、後側のシート受け51が段ボールシート3に接触しないように段ボールシート3の側縁よりも外側に退避した退避位置(図14に実線で示す位置)との間で後側のシート受け51を段ボールシート3の幅方向に進退させることができるように構成されている。   The rear horizontal actuator 55 includes a protruding position (position shown in FIG. 13) that enters the inner side of the side edge of the cardboard sheet 3 so that the rear sheet receiver 51 supports the rear lower surface of the cardboard sheet 3, and the rear side The sheet receiver 51 on the rear side is placed between a retracted position (a position indicated by a solid line in FIG. 14) retracted to the outside of the side edge of the cardboard sheet 3 so that the sheet receiver 51 does not contact the cardboard sheet 3. It is comprised so that it can be advanced / retreated in the width direction.
前側および後側のホッパー34,35は、それぞれ段ボールシート3の前部下面および後部下面を全幅にわたって支持するように段ボールシート3の幅方向に細長く延びる板状とされている。前側のホッパー34は、フロントガイド7の下部に取り付けられ、後側のホッパー35は、バックガイド31の下部に取り付けられている。   The front and rear hoppers 34 and 35 are formed in a plate shape elongated in the width direction of the cardboard sheet 3 so as to support the front lower surface and the rear lower surface of the cardboard sheet 3 over the entire width, respectively. The front hopper 34 is attached to the lower part of the front guide 7, and the rear hopper 35 is attached to the lower part of the back guide 31.
前側および後側のホッパー34,35は、それぞれ段ボールシート3の下面を支持する支持位置(図12参照)と、段ボールシート3を解放して昇降コンベヤ36上に落下させる解放位置(図15参照)との間で揺動可能に支持されている。前側および後側のホッパー34,35には、前側および後側のホッパー34,35を支持位置と解放位置の間で揺動させるホッパーアクチュエータ60が接続されている。ホッパーアクチュエータ60は、例えば空気圧シリンダである。   The front and rear hoppers 34 and 35 each support a lower surface of the cardboard sheet 3 (see FIG. 12) and a release position to release the cardboard sheet 3 and drop it onto the lifting conveyor 36 (see FIG. 15). Is supported so as to be able to swing between. Connected to the front and rear hoppers 34 and 35 is a hopper actuator 60 that swings the front and rear hoppers 34 and 35 between a support position and a release position. The hopper actuator 60 is, for example, a pneumatic cylinder.
図5、図7に示すように、隣り合うクッションベルト39の間および隣り合うガイドプレート40の間には、前側のシート受け50が挿通可能な隙間が設けられている。この隙間は、前側のシート受け50が、段ボールシート3の前部下面を支持した状態のまま上下動することができるように、上下に細長い形状とされている。   As shown in FIGS. 5 and 7, a gap through which the front seat receiver 50 can be inserted is provided between the adjacent cushion belts 39 and between the adjacent guide plates 40. This gap has an elongated shape so that the front sheet receiver 50 can move up and down while supporting the front lower surface of the cardboard sheet 3.
前側のホッパー34には、突出位置にある前側のシート受け50を、上方から受け入れ可能な切り欠き61が形成されている。これにより、段ボールシート3の前部下面を支持した状態の前側のシート受け50が下降したときに、前側のシート受け50が前側のホッパー34の切り欠き61に受け入れられ、段ボールシート3が前側のシート受け50から前側のホッパー34に受け渡されるようになっている。   The front hopper 34 is formed with a notch 61 that can receive the front sheet receiver 50 in the protruding position from above. Thereby, when the front sheet receiver 50 in a state where the front lower surface of the corrugated cardboard sheet 3 is supported is lowered, the front sheet receiver 50 is received in the notch 61 of the front hopper 34 and the corrugated cardboard sheet 3 is The sheet is received from the sheet receiver 50 to the front hopper 34.
図4に示すように、後側のシート受け51は、支持位置にある後側のホッパー35よりもシート搬送方向の前方に配置され、これにより、後側のシート受け51が後側のホッパー35に干渉せずに昇降することができるようになっている。   As shown in FIG. 4, the rear sheet receiver 51 is disposed in front of the rear hopper 35 in the support position in the sheet conveying direction, so that the rear sheet receiver 51 is moved to the rear hopper 35. It can be moved up and down without interfering with.
図3に示すように、シート積み上げ部8に積み上がった段ボールシート3の後部上方には、シート搬送コンベヤ5の出口から送り出された直後の段ボールシート3の後部を下方に押圧するように段ボールシート3の後部上面に空気を吹き付けるエアノズル62が設けられている。エアノズル62は、シート幅方向に延びる細長い箱体であり、下方に空気を吹き出す吹出口63(図6参照)を有する。エアノズル62には、ブロワ(図示せず)からエアノズル62に空気を供給するためのエアホース64が接続されている。   As shown in FIG. 3, the corrugated cardboard sheet 3 stacked on the sheet stacking unit 8 is positioned above the rear part of the corrugated cardboard sheet 3 so as to press the rear part of the corrugated cardboard sheet 3 immediately after being sent out from the exit of the sheet conveying conveyor 5 downward. 3 is provided with an air nozzle 62 for blowing air onto the upper surface of the rear part of the rear part. The air nozzle 62 is an elongated box extending in the sheet width direction, and has a blower outlet 63 (see FIG. 6) that blows air downward. An air hose 64 for supplying air from a blower (not shown) to the air nozzle 62 is connected to the air nozzle 62.
シート積み上げ部8には、シート搬送コンベヤ5から段ボールシート3が送り出されるときに、その段ボールシート3の前端を保持しながら搬送するシート迎え装置65が設けられている。   The sheet stacking unit 8 is provided with a sheet receiving device 65 that conveys the corrugated cardboard sheet 3 while holding the front end when the corrugated cardboard sheet 3 is sent out from the sheet conveying conveyor 5.
図8、図16に示すように、シート迎え装置65は、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3の前端を保持するシート前端保持爪66と、シート前端保持爪66をシート搬送コンベヤ5の出口からフロントガイド7に向かって走行させる爪駆動装置67とを有する。爪駆動装置67は、シート搬送コンベヤ5の出口からフロントガイド7に向かって走行する部分をもつように複数のローラ68に掛け渡された環状の爪駆動ベルト69と、その爪駆動ベルト69を駆動するようにローラ68に接続された爪駆動モータ(図示せず)とを有する。シート前端保持爪66は、爪駆動ベルト69の外周に取り付けられている。   As shown in FIGS. 8 and 16, the sheet pick-up device 65 includes a sheet front end holding claw 66 that holds the front end of the corrugated cardboard sheet 3 delivered from the sheet conveying conveyor 5, and a sheet front end holding claw 66 that exits the sheet conveying conveyor 5. And a claw driving device 67 that travels toward the front guide 7. The claw driving device 67 drives an annular claw driving belt 69 that is stretched around a plurality of rollers 68 so as to have a portion that travels from the exit of the sheet conveying conveyor 5 toward the front guide 7, and the claw driving belt 69. And a claw drive motor (not shown) connected to the roller 68. The sheet front end holding claw 66 is attached to the outer periphery of the claw driving belt 69.
図17に示すように、シート前端保持爪66は、爪駆動ベルト69の外周に固定して設けられている。シート前端保持爪66は、爪駆動ベルト69の外周から爪駆動ベルト69の走行方向の後方に延び出す形状を有する。   As shown in FIG. 17, the sheet front end holding claw 66 is fixed to the outer periphery of the claw driving belt 69. The sheet front end holding claw 66 has a shape extending from the outer periphery of the claw driving belt 69 to the rear in the traveling direction of the claw driving belt 69.
図4に示すように、爪駆動ベルト69を間に挟むシート幅方向の両側には、一対の上ガイドベルト72が設けられている。図3に示すように、上ガイドベルト72は、シート搬送コンベヤ5から排出された直後の段ボールシート3の上面に対向する部分をもつように複数のローラ73に掛け渡された環状のベルトである。上ガイドベルト72は、段ボールシート3の上面に対向する部分が、爪駆動ベルト69よりも下側を通るように配置されている。上ガイドベルト72は、ローラ73に接続されたベルト駆動モータ(図示せず)で、段ボールシート3の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ5の出口からフロントガイド7に向かって走行する方向に駆動される。上ガイドベルト72は、シート搬送コンベヤ5におけるシート搬送速度と同速かそれよりも速い速度で常時走行するように駆動される。   As shown in FIG. 4, a pair of upper guide belts 72 are provided on both sides in the sheet width direction with the claw driving belt 69 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the upper guide belt 72 is an annular belt that is stretched around a plurality of rollers 73 so as to have a portion facing the upper surface of the cardboard sheet 3 immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor 5. . The upper guide belt 72 is disposed such that a portion facing the upper surface of the cardboard sheet 3 passes below the claw driving belt 69. The upper guide belt 72 is a belt drive motor (not shown) connected to the roller 73, so that the portion facing the upper surface of the corrugated cardboard sheet 3 travels from the exit of the sheet conveying conveyor 5 toward the front guide 7. Driven. The upper guide belt 72 is driven so as to always travel at the same speed as or faster than the sheet conveying speed in the sheet conveying conveyor 5.
上記のシートスタッカ1の使用例を説明する。   A usage example of the sheet stacker 1 will be described.
図1に示すように、印刷機2は、1枚ずつ連続的に枚葉の段ボールシート3を排出し、シート搬送コンベヤ5は、印刷機2から排出される段ボールシート3を順に受け入れて搬送する。ここで、シート搬送コンベヤ5における段ボールシート3の搬送速度は、段ボールシート3同士が重ならずに、シート搬送方向の前後の段ボールシート3間に隙間がある状態で段ボールシート3を搬送する速度に設定される。例えば、段ボールシート3の1枚あたりの長さがL(m)、1分間あたりに印刷機2から排出される段ボールシート3の枚数がN(枚/分)の場合、L×N(m/分)よりも大きい速度で段ボールシート3が搬送されるようにシート搬送コンベヤ5が駆動される。   As shown in FIG. 1, the printing machine 2 continuously discharges the corrugated cardboard sheets 3 one by one, and the sheet conveying conveyor 5 sequentially receives and conveys the cardboard sheets 3 discharged from the printing machine 2. . Here, the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet 3 in the sheet conveying conveyor 5 is a speed at which the corrugated cardboard sheets 3 are conveyed without a gap between the corrugated cardboard sheets 3 before and after the sheet conveying direction. Is set. For example, when the length per cardboard sheet 3 is L (m) and the number of cardboard sheets 3 discharged from the printing machine 2 per minute is N (sheets / minute), L × N (m / The sheet conveying conveyor 5 is driven so that the corrugated cardboard sheet 3 is conveyed at a speed greater than (min).
印刷機2で印刷不良が検出されたときは、その段ボールシート3をシート除去装置6で除去する。すなわち、印刷機2で印刷不良を検出したときは、シート搬送コンベヤ5の搬送速度を検出する速度センサ(図示せず)の出力を積算することで、シート搬送コンベヤ5で搬送中の不良の段ボールシート3の位置を追跡し、さらにシート除去装置6の直前に設けた光電センサ(図示せず)で不良の段ボールシート3の前端を検出することで、不良の段ボールシート3の前端位置を正確に追跡することが可能である。そして、不良の段ボールシート3の前端がシート除去装置6に到達したときに、図2の鎖線に示すように、シート除去装置6のシート払出しガイド18を退避位置から突出位置に移動させる。このようにして、シート搬送コンベヤ5で搬送中の一連の段ボールシート3から、不良の段ボールシート3のみを除去シート収容部21に除去することができる。   When a printing failure is detected by the printing machine 2, the cardboard sheet 3 is removed by the sheet removing device 6. That is, when a printing defect is detected by the printing press 2, the output of a speed sensor (not shown) that detects the conveying speed of the sheet conveying conveyor 5 is integrated, so that defective cardboard being conveyed by the sheet conveying conveyor 5 is accumulated. By tracking the position of the sheet 3 and detecting the front end of the defective cardboard sheet 3 with a photoelectric sensor (not shown) provided immediately before the sheet removing device 6, the front end position of the defective cardboard sheet 3 can be accurately determined. It is possible to track. When the front end of the defective corrugated cardboard sheet 3 reaches the sheet removing device 6, the sheet discharge guide 18 of the sheet removing device 6 is moved from the retracted position to the protruding position as shown by a chain line in FIG. In this manner, only the defective cardboard sheet 3 can be removed from the series of cardboard sheets 3 being conveyed by the sheet conveyance conveyor 5 to the removal sheet storage unit 21.
図3に示すように、シート積み上げ部8では、シート搬送コンベヤ5から段ボールシート3が連続的に送り出され、その段ボールシート3が順にフロントガイド7に受け止められて落下し、その段ボールシート3が、前側および後側のシート受け50,51の上に積み上げられる。このとき、図9〜図11に示すように、前側および後側のシート受け50,51の上に積み上がる段ボールシート3の枚数が増えるに従って、前側および後側のシート受け50,51が次第に下降し、一番上の段ボールシート3の上下方向の位置が維持される。   As shown in FIG. 3, in the sheet stacking unit 8, the cardboard sheets 3 are continuously sent out from the sheet conveying conveyor 5, and the cardboard sheets 3 are sequentially received by the front guide 7 and dropped, and the cardboard sheets 3 are Stacked on the front and rear sheet receivers 50 and 51. At this time, as shown in FIGS. 9 to 11, as the number of cardboard sheets 3 stacked on the front and rear sheet receivers 50 and 51 increases, the front and rear sheet receivers 50 and 51 gradually lower. In addition, the vertical position of the uppermost cardboard sheet 3 is maintained.
図12に示すように、前側および後側のシート受け50,51に支持されたシート山4の高さが高くなるに応じて、前側および後側のシート受け50,51が更に下降すると、前側のシート受け50が前側のホッパー34に形成された切り欠き61(図5、図7参照)に収容されるとともに、図13に示すように、後側のシート受け51が後側のホッパー35よりも低い位置まで下降し、前側および後側のシート受け50,51から、前側および後側のホッパー34,35に段ボールシート3が受け渡される。   As shown in FIG. 12, when the height of the sheet pile 4 supported by the front and rear sheet receivers 50 and 51 is increased, the front and rear sheet receivers 50 and 51 are further lowered. The sheet receiver 50 is accommodated in a notch 61 (see FIGS. 5 and 7) formed in the front hopper 34, and the rear sheet receiver 51 is more than the rear hopper 35 as shown in FIG. The cardboard sheet 3 is transferred to the front and rear hoppers 34 and 35 from the front and rear sheet receivers 50 and 51.
その後、図14、図15に示すように、前側および後側のホッパー34,35が水平向きから下向きに揺動し、段ボールシート3を解放して昇降コンベヤ36上に落下させる。その後もシート搬送コンベヤ5から段ボールシート3が連続的に送り出され、その段ボールシート3がフロントガイド7に受け止められて落下し、昇降コンベヤ36上のシート山4の上に積み上げられる。このとき、昇降コンベヤ36は、昇降コンベヤ36上のシート山4の一番上の段ボールシート3の位置と、シート搬送コンベヤ5が送り出す段ボールシート3の位置との相対位置関係を保持するように、シート山4の高さが高くなるに従って次第に下降する。   Thereafter, as shown in FIGS. 14 and 15, the front and rear hoppers 34, 35 swing downward from the horizontal direction to release the cardboard sheet 3 and drop it onto the lifting conveyor 36. Thereafter, the corrugated board sheet 3 is continuously fed out from the sheet conveying conveyor 5, and the corrugated board sheet 3 is received by the front guide 7 and dropped and stacked on the sheet pile 4 on the lifting conveyor 36. At this time, the elevating conveyor 36 maintains a relative positional relationship between the position of the uppermost corrugated sheet 3 of the sheet pile 4 on the elevating conveyor 36 and the position of the corrugated cardboard sheet 3 sent out by the sheet conveying conveyor 5. It descends gradually as the height of the sheet pile 4 increases.
その後、昇降コンベヤ36上のシート山4の高さが所定高さに達すると、図1に鎖線で示すように、昇降コンベヤ36は、シート積み上げ部8の下流側に隣接して配置された出口コンベヤの高さまで急速下降し、昇降コンベヤ36上のシート山4を出口コンベヤ74に排出する。昇降コンベヤ36から出口コンベヤ74へのシート山4の排出が完了すると、昇降コンベヤ36は上昇復帰する。   Thereafter, when the height of the sheet pile 4 on the lifting conveyor 36 reaches a predetermined height, the lifting conveyor 36 is disposed adjacent to the downstream side of the sheet stacking portion 8 as shown by a chain line in FIG. The sheet descends rapidly to the height of the conveyor, and the sheet pile 4 on the elevating conveyor 36 is discharged to the outlet conveyor 74. When the discharge of the sheet pile 4 from the elevating conveyor 36 to the outlet conveyor 74 is completed, the elevating conveyor 36 is returned to the up position.
ここで、昇降コンベヤ36が急速下降してから上昇復帰するまでの間も、印刷機2から段ボールシート3が連続して排出され、シート搬送コンベヤ5からシート積み上げ部8に段ボールシート3が連続して送り出される。そこで、シート積み上げ部8からシート山4を排出するとき、一時受け装置33は、シート搬送コンベヤ5からシート積み上げ部8に送り出される段ボールシート3を一時的に受け取る。このときの一時受け装置33とシート迎え装置65の動作例を説明する。   Here, the corrugated cardboard sheet 3 is continuously discharged from the printing press 2 until the lifting conveyor 36 descends rapidly and then returns to the raised position, and the corrugated cardboard sheet 3 continues to the sheet stacking unit 8 from the sheet conveying conveyor 5. Sent out. Therefore, when the sheet pile 4 is discharged from the sheet stacking unit 8, the temporary receiving device 33 temporarily receives the corrugated cardboard sheet 3 sent from the sheet conveying conveyor 5 to the sheet stacking unit 8. An operation example of the temporary receiving device 33 and the sheet pick-up device 65 at this time will be described.
まず、図12に鎖線で示すように、シート積み上げ部8からシート山4を排出する動作を開始する前に、あらかじめ前側のシート受け50を、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3と接触しないようにシート積み上げ部8のシート山4の上方に退避した上昇位置(上ガイドベルト72の下面よりも上方の位置)に待機させておく。同様に、後側のシート受け51も、図14の上側の鎖線に示すように、あらかじめシート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3と接触しないようにシート積み上げ部8のシート山4の上方に退避した上昇位置(図16に示す上ガイドベルト72の下面よりも上方の位置)に待機させておく。   First, as shown by a chain line in FIG. 12, before starting the operation of discharging the sheet pile 4 from the sheet stacking unit 8, the front sheet receiver 50 does not come into contact with the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5 in advance. As described above, the sheet stacking unit 8 is kept waiting at the raised position (position above the lower surface of the upper guide belt 72) retracted above the sheet pile 4 of the sheet stacking portion 8. Similarly, as shown by the upper chain line in FIG. 14, the rear sheet receiver 51 is also retracted above the sheet pile 4 of the sheet stacking unit 8 so as not to come into contact with the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5 in advance. It is made to stand by in the raised position (position above the lower surface of the upper guide belt 72 shown in FIG. 16).
そして、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3によって、シート積み上げ部8のシート山4の高さが次第に高くなり、そのシート山4の最後となる段ボールシート3がシート搬送コンベヤ5から送り出されるときに、前側および後側のシート受け50,51を上昇位置から下降位置に下降させ、その次にシート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3(すなわち、次のシート山となる1枚目の段ボールシート3)を、前側および後側のシート受け50,51で受け取る。具体的には、そのシート山4の最後となる段ボールシート3が、シート搬送コンベヤ5からフロントガイド7に向けて移動している間に、前側および後側のシート受け50,51を上昇位置から下降位置に向けて下降させる動作を開始し、その次にシート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3の前端が、前側および後側のシート受け50,51の位置をそれぞれ通過するときには、その段ボールシート3が、前側および後側のシート受け50,51の上側を通過するように、前側および後側のシート受け50,51を下降させる。   When the corrugated sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5 gradually increases the height of the sheet pile 4 of the sheet stacking portion 8, and the corrugated sheet 3 at the end of the sheet pile 4 is sent out from the sheet conveying conveyor 5. Next, the front and rear sheet receivers 50 and 51 are lowered from the raised position to the lowered position, and then the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5 (that is, the first corrugated sheet serving as the next sheet pile). 3) is received by the front and rear sheet receivers 50 and 51. Specifically, while the corrugated cardboard sheet 3 at the end of the sheet pile 4 is moving from the sheet conveying conveyor 5 toward the front guide 7, the front and rear sheet receivers 50 and 51 are moved from the raised position. When the front end of the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5 passes through the positions of the front and rear sheet receivers 50 and 51, respectively, is started. 3 lowers the front and rear sheet receivers 50 and 51 so that 3 passes above the front and rear sheet receivers 50 and 51.
ここで、シート迎え装置65は、次のシート山となる1枚目の段ボールシート3がシート搬送コンベヤ5から送り出される前は、図16に示すように、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3がシート前端保持爪66に接触しないように、爪駆動ベルト69およびシート前端保持爪66が停止状態に保持されている。そして、次のシート山となる1枚目の段ボールシート3がシート搬送コンベヤ5から送り出されるときに、図18、図15に示すように、その段ボールシート3の前端がシート前端保持爪66に受け入れられるように、爪駆動ベルト69を駆動して走行させる。そして、図19に示すように、シート前端保持爪66がフロントガイド7に近い側のローラ68の外周に沿って上方に方向転換することで、シート前端保持爪66による段ボールシート3の前端の保持が解除される。その後、段ボールシート3がフロントガイド7に受け止められて落下し、前側および後側のシート受け50,51で受け取られる。   Here, before the first corrugated cardboard sheet 3 serving as the next sheet pile is sent out from the sheet transport conveyor 5, the sheet pick-up device 65 is fed out of the sheet transport conveyor 5 as shown in FIG. The nail driving belt 69 and the sheet front end holding claw 66 are held in a stopped state so that the sheet front end holding claw 66 does not come into contact with the sheet front end holding claw 66. Then, when the first corrugated sheet 3 serving as the next sheet pile is sent out from the sheet conveying conveyor 5, as shown in FIGS. 18 and 15, the front end of the corrugated sheet 3 is received by the sheet front end holding claw 66. The claw driving belt 69 is driven to run. Then, as shown in FIG. 19, the front end of the corrugated cardboard sheet 3 is held by the front end holding pawl 66 by changing the direction of the front end holding pawl 66 upward along the outer periphery of the roller 68 near the front guide 7. Is released. Thereafter, the cardboard sheet 3 is received by the front guide 7 and dropped, and is received by the front and rear sheet receivers 50 and 51.
このシートスタッカ1は、シート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3によってシート積み上げ部8のシート山4の高さが次第に高くなり、そのシート山4の最後となる段ボールシート3がシート搬送コンベヤ5から送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受け50,51を下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3をシート受け50,51で受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤ5から送り出された段ボールシート3の上方からシート受け50,51を下降させ、その次にシート搬送コンベヤ5から送り出される段ボールシート3をシート受け50,51で受け取るので、段ボールシート3の落下の仕方によらず、シート受け50,51が、次のシート山となる1枚目の段ボールシート3を安定して受け取ることが可能である。   In the sheet stacker 1, the height of the sheet pile 4 of the sheet stacking unit 8 is gradually increased by the corrugated sheet 3 sent out from the sheet conveying conveyor 5, and the corrugated sheet 3 at the end of the sheet pile 4 is removed from the sheet conveying conveyor 5. When the sheets are sent out, the sheet receivers 50 and 51 that have been kept in the raised position in advance are lowered to the lowered position, so that the corrugated cardboard sheet 3 that is subsequently sent out from the sheet conveying conveyor 5 can be received by the sheet receivers 50 and 51. . Here, since the sheet receivers 50 and 51 are lowered from above the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet transport conveyor 5, and the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the sheet transport conveyor 5 is received by the sheet receivers 50 and 51, the cardboard cardboard Regardless of how the sheet 3 falls, the sheet receivers 50 and 51 can stably receive the first corrugated cardboard sheet 3 as the next sheet pile.
また、このシートスタッカ1は、段ボールシート3の前端を保持しながらシート搬送コンベヤ5の出口からフロントガイド7まで搬送するシート迎え装置65を有するので、前後方向の長さの長い段ボールシート3であっても、シート迎え装置65が段ボールシート3の前端を垂れ下がらずにフロントガイド7まで保持することができる。そのため、シート受け50,51で段ボールシート3を受け取るときに、安定した受け取りを行なうことが可能である。   Further, the sheet stacker 1 has a sheet receiving device 65 that conveys from the exit of the sheet conveying conveyor 5 to the front guide 7 while holding the front end of the corrugated cardboard sheet 3, so that the corrugated sheet 3 is long in the front-rear direction. Even so, the sheet pick-up device 65 can hold the front end of the corrugated cardboard sheet 3 up to the front guide 7 without hanging down. Therefore, when the cardboard sheet 3 is received by the sheet receivers 50 and 51, stable reception can be performed.
また、このシートスタッカ1は、シート迎え装置65の爪駆動装置67として、シート前端保持爪66が取り付けられた環状の爪駆動ベルト69と、その爪駆動ベルト69を駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用しているので、シート前端保持爪66の動きをシート搬送コンベヤ5からの段ボールシート3の送り出し速度に応じて適切に制御することが可能となっている。   Further, the sheet stacker 1 includes, as a claw driving device 67 of the sheet pick-up device 65, an annular claw driving belt 69 to which a sheet front end holding claw 66 is attached, and a claw driving motor that drives the claw driving belt 69. Since the configuration is adopted, the movement of the sheet front end holding claw 66 can be appropriately controlled according to the feeding speed of the corrugated cardboard sheet 3 from the sheet conveying conveyor 5.
また、このシートスタッカ1は、上ガイドベルト72の段ボールシート3の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ5から排出された直後の段ボールシート3の上方への移動を規制するので、段ボールシート3に反りが存在する場合にも、段ボールシート3の前端を確実にフロントガイド7に案内することが可能である。   In the sheet stacker 1, the portion of the upper guide belt 72 facing the upper surface of the cardboard sheet 3 regulates the upward movement of the cardboard sheet 3 immediately after being discharged from the sheet transport conveyor 5. Even when there is a warp, it is possible to reliably guide the front end of the cardboard sheet 3 to the front guide 7.
また、このシートスタッカ1は、シート搬送コンベヤ5が、段ボールシート3同士が重ならずにシート搬送方向の前後の段ボールシート3間に隙間がある状態で段ボールシート3を搬送するので、シート搬送コンベヤ5で搬送中の段ボールシート3の位置を正確に追跡することができ、シート受け50,51を上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。   In addition, the sheet stacker 1 conveys the corrugated sheet 3 in a state where there is a gap between the corrugated sheets 3 before and after the sheet conveying direction without the sheet conveying sheets 5 being overlapped with each other. 5, the position of the corrugated cardboard sheet 3 being conveyed can be accurately tracked, and the operation of lowering the sheet receivers 50 and 51 from the raised position to the lowered position can be performed at an accurate timing.
また、このシートスタッカ1は、シート搬送コンベヤ5の出口から送り出された段ボールシート3の前端を受け止める部分が、クッションベルト39の上下方向に架け渡された部分なので、段ボールシート3の前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルト39の柔軟性により緩衝され、段ボールシート3が受ける衝撃が小さく、段ボールシート3の跳ね返りも生じにくい。そのため、段ボールシート3同士が重ならずに前後の段ボールシート3間に隙間がある状態で搬送される段ボールシート3を傷つけずに順に積み上げることが可能である。   Further, in the sheet stacker 1, when the front end of the corrugated cardboard sheet 3 sent out from the exit of the sheet conveying conveyor 5 is received by the cushion belt 39 in the vertical direction, the front end of the corrugated cardboard sheet 3 is received. The shock is buffered by the flexibility of the cushion belt 39, the impact received by the corrugated cardboard sheet 3 is small, and the corrugated cardboard sheet 3 is hardly rebounded. Therefore, it is possible to stack the corrugated cardboard sheets 3 in order without damaging the corrugated cardboard sheets 3 which are conveyed in a state where there is a gap between the front and rear corrugated cardboard sheets 3 without overlapping.
しかも、クッションベルト39が循環して走行するので、段ボールシート3の衝突による摩耗を、クッションベルト39の全体に分散することができ、段ボールシート3の前端を受け止める部分(クッションベルト39)の寿命を確保することが可能である。   Moreover, since the cushion belt 39 circulates and travels, the wear caused by the collision of the cardboard sheet 3 can be dispersed throughout the cushion belt 39, and the life of the portion that receives the front end of the cardboard sheet 3 (cushion belt 39) is increased. It is possible to secure.
また、このシートスタッカ1は、エアノズル62から吹き付けられる空気が、シート搬送コンベヤ5の出口から送り出された直後の段ボールシート3の後部を下方に押圧するので、シート搬送コンベヤ5の出口(第4のコンベヤ5dのヘッドプーリ28)から送り出された段ボールシート3の後端は、その後続の段ボールシート3の前端が追い付くまでの間に速やかに下方に移動する。そのため、シート搬送コンベヤ5の出口から送り出された直後の段ボールシート3の後端に、その後続の段ボールシート3の前端が追突するのを防止することができる。   Further, the sheet stacker 1 presses the rear part of the corrugated cardboard sheet 3 immediately after the air blown from the air nozzle 62 is sent out from the outlet of the sheet conveying conveyor 5. The rear end of the corrugated cardboard sheet 3 fed from the head pulley 28) of the conveyor 5d quickly moves downward until the front end of the subsequent corrugated cardboard sheet 3 catches up. Therefore, it is possible to prevent the front end of the subsequent corrugated cardboard sheet 3 from colliding with the rear end of the corrugated cardboard sheet 3 immediately after being sent out from the outlet of the sheet conveying conveyor 5.
上記実施形態では、段ボールシート3を積み上げるシートスタッカ1を例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げるシートスタッカ1にも適用することも可能である。   In the above embodiment, the sheet stacker 1 that stacks the cardboard sheets 3 is described as an example, but the present invention can also be applied to the sheet stacker 1 that stacks sheets other than the cardboard sheets.
1 シートスタッカ
3 段ボールシート
4 シート山
5 シート搬送コンベヤ
7 フロントガイド
8 シート積み上げ部
33 一時受け装置
50,51 シート受け
52,53 昇降アクチュエータ
65 シート迎え装置
66 シート前端保持爪
67 爪駆動装置
69 爪駆動ベルト
72 上ガイドベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet stacker 3 Corrugated sheet 4 Sheet pile 5 Sheet conveyance conveyor 7 Front guide 8 Sheet stacking part 33 Temporary receiving device 50, 51 Sheet receiving 52, 53 Lifting actuator 65 Sheet picking device 66 Sheet front end holding claw 67 Claw driving device 69 Claw driving Belt 72 Upper guide belt

Claims (6)

  1. 枚葉のシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤ(5)と、
    前記シート搬送コンベヤ(5)から送り出されたシート(3)の前端を受け止めて落下させるフロントガイド(7)と、
    前記フロントガイド(7)で受け止められて落下するシート(3)を積み上げることでシート山(4)を形成し、そのシート山(4)の高さが所定高さに達したときにシート山(4)を下流側に排出するシート積み上げ部(8)と、
    前記シート積み上げ部(8)からシート山(4)を排出するときに、次のシート山となるシート(3)を前記シート搬送コンベヤ(5)から一時的に受け取る一時受け装置(33)と、を備えるシートスタッカにおいて、
    前記一時受け装置(33)は、前記シート搬送コンベヤ(5)から送り出されるシート(3)に接触しないように前記シート積み上げ部(8)のシート山(4)の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受け(50,51)と、そのシート受け(50,51)を前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータ(52,53)とを有するものであり、前記シート山(4)の最後となるシート(3)が前記シート搬送コンベヤ(5)から送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受け(50,51)を前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる1枚目のシート(3)を前記シート受け(50,51)で受け取ることを特徴とするシートスタッカ。
    A sheet transport conveyor (5) for continuously transporting and feeding sheets of sheets,
    A front guide (7) for receiving and dropping the front end of the sheet (3) fed from the sheet conveying conveyor (5);
    The sheet crest (4) is formed by stacking the sheets (3) that are received and dropped by the front guide (7), and when the height of the sheet crest (4) reaches a predetermined height, the sheet crest ( 4) sheet stacking section (8) for discharging downstream,
    A temporary receiving device (33) for temporarily receiving a sheet (3) to be a next sheet pile from the sheet conveying conveyor (5) when discharging the sheet pile (4) from the sheet stacking unit (8); In a sheet stacker comprising:
    The temporary receiving device (33) includes a raised position retracted above the sheet crest (4) of the sheet stacking portion (8) so as not to contact the sheet (3) fed from the sheet conveying conveyor (5) and A sheet receiver (50, 51) that can move up and down between a lowered position that has moved downward from the raised position, and a lift that moves the sheet receiver (50, 51) between the raised position and the lowered position. Actuator (52, 53), and when the last sheet (3) of the sheet pile (4) is sent out from the sheet conveying conveyor (5), the above-mentioned standby position is set in advance in the raised position. By lowering the sheet receiver (50, 51) from the raised position to the lowered position, the first sheet (3) that becomes the next sheet pile is moved by the sheet receiver (50, 51). Sheet stacker, characterized in that it take only.
  2. 前記1枚目のシート(3)が前記シート搬送コンベヤ(5)から送り出されるときに、そのシート(3)の前端を保持しながら前記シート搬送コンベヤ(5)の出口から前記フロントガイド(7)まで搬送するシート迎え装置(65)を設けた請求項1に記載のシートスタッカ。   When the first sheet (3) is sent out from the sheet conveying conveyor (5), the front guide (7) is released from the outlet of the sheet conveying conveyor (5) while holding the front end of the sheet (3). The sheet stacker according to claim 1, further comprising a sheet pick-up device (65) that conveys the sheet to the position.
  3. 前記シート迎え装置(65)は、前記シート搬送コンベヤ(5)から送り出されるシート(3)の前端を保持するシート前端保持爪(66)と、シート前端保持爪(66)を前記シート搬送コンベヤ(5)の出口から前記フロントガイド(7)に向かって走行させる爪駆動装置(67)とを有する請求項2に記載のシートスタッカ。   The sheet pick-up device (65) includes a sheet front end holding claw (66) for holding a front end of the sheet (3) fed from the sheet conveyance conveyor (5), and a sheet front end holding claw (66). The sheet stacker according to claim 2, further comprising a claw driving device (67) that travels from the exit of 5) toward the front guide (7).
  4. 前記爪駆動装置(67)は、前記シート搬送コンベヤ(5)の出口から前記フロントガイド(7)に向かって走行する部分をもつように掛け渡され、前記シート前端保持爪(66)が取り付けられた環状の爪駆動ベルト(69)と、その爪駆動ベルト(69)を駆動する爪駆動モータとを有する請求項3に記載のシートスタッカ。   The claw driving device (67) is stretched so as to have a portion that travels from the exit of the sheet conveying conveyor (5) toward the front guide (7), and the sheet front end holding claw (66) is attached thereto. The sheet stacker according to claim 3, further comprising: an annular claw drive belt (69); and a claw drive motor that drives the claw drive belt (69).
  5. 前記シート搬送コンベヤ(5)から排出された直後のシート(3)の上面に対向する部分をもつように掛け渡された環状の上ガイドベルト(72)と、前記上ガイドベルト(72)の前記シート(3)の上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤ(5)の出口から前記フロントガイド(7)に向かって走行するように前記上ガイドベルト(72)を駆動するベルト駆動モータとを更に有する請求項1から4のいずれかに記載のシートスタッカ。   An annular upper guide belt (72) spanned to have a portion facing the upper surface of the sheet (3) immediately after being discharged from the sheet conveying conveyor (5), and the upper guide belt (72) A belt drive motor that drives the upper guide belt (72) so that a portion facing the upper surface of the sheet (3) travels from the exit of the sheet conveying conveyor (5) toward the front guide (7); The sheet stacker according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
  6. 前記シート搬送コンベヤ(5)は、シート(3)同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート(3)間に隙間がある状態で前記シート(3)を搬送する請求項1から5のいずれかに記載のシートスタッカ。   The said sheet | seat conveyance conveyor (5) conveys the said sheet | seat (3) in the state which has a clearance gap between the sheet | seats (3) before and behind in a sheet conveyance direction, without sheet | seats (3) overlapping. The sheet stacker according to any one of the above.
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