KR101709047B1 - Paper feeding device and paper feeding method - Google Patents

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미츠비시주코 인사츠시코키카이 가부시키가이샤
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Abstract

인쇄기나 펀칭기의 급지부의 호퍼에 시트를 한 매씩, 안정적으로 전송할 수 있는 급지 장치나 급지 방법을 제공한다. 복수 매의 시트(60)가 상하 방향으로 적재되는 급지대(10)와, 급지대(10)에 적층된 복수 매의 시트(60) 중 최상부에 위치하는 한 매의 시트(60)를 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단(20)과, 시트 공급 수단(20)에 의하여 보내진 시트(60)의 선단부를 끼우고, 시트(60)를 송출하는 한 쌍의 공급 롤(30)을 구비하는 급지 장치(1)로서, 공급 롤(30)은, 한 매의 시트(60)의 선단부터 후단까지 송출하는 동안에 주속을 가감속 가능한 가변속 롤이다.The present invention provides a paper feeding device and a paper feeding method capable of stably transferring sheets one by one to a hopper of a paper feeding section of a printer or a punching machine. A sheet feed tray 10 in which a plurality of sheets 60 are stacked in a vertical direction and a sheet 60 positioned at the top of a plurality of sheets 60 stacked on the feed tray 10, And a pair of feed rolls 30 for feeding the sheet 60 while sandwiching the leading end of the sheet 60 sent by the sheet feeding means 20 1, the supply roll 30 is a variable speed roll capable of accelerating / decelerating the peripheral speed while being fed from the front end to the rear end of one sheet 60.

Figure R1020167002441
Figure R1020167002441

Description

급지 장치 및 급지 방법{PAPER FEEDING DEVICE AND PAPER FEEDING METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper feeding device,

본 발명은, 급지 장치 및 급지 방법, 보다 자세하게는, 골판지나 판지 등의 시트를, 인쇄기나 펀칭기의 급지부로 공급하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet feeding apparatus and a sheet feeding method, and more particularly, to an apparatus and a method for feeding a sheet such as corrugated cardboard or a sheet of paper to a sheet feeding section of a printer or a punching machine.

인쇄기나 펀칭기 중에는, 인쇄나 펀칭을 행하는 시트의 급지부에, 시트를 일시적으로 유지하는 호퍼를 가지는 것이 있다. 인쇄기나 펀칭기의 동작 시에 있어서는, 이 호퍼에 유지되는 시트가 없어지지 않도록, 호퍼에 시트를 한 매씩 연속적으로, 또는 복수 매(일반적으로 20매 정도)의 배치(batch) 상태에서 간헐적으로, 전송할 필요가 있다.Some printing machines and punching machines have a hopper for temporarily holding a sheet on a sheet feeding portion of a sheet for printing or punching. In the operation of the printer or punching machine, it is necessary to feed the sheets one by one to the hopper continuously or intermittently in a batch (usually about 20 sheets) in order to prevent the sheets held by the hopper from disappearing .

이와 같은 인쇄기나 펀칭기의 급지부의 호퍼에 시트를 전송하는, 종래의 급지 장치의 일례를 도 5(a)~도 5(d)에 나타낸다. 도 5(a)의 모식적 정면도에 나타내는 바와 같이, 급지 장치(101)는, 인쇄기의 급지부(200)에 인접하게 마련되어 있다. 또한, 도 5(a)에서는, 인쇄기 본체의 기재는 생략되어 있다.Figs. 5 (a) to 5 (d) show examples of a conventional paper feeding apparatus that transfers sheets to the hopper of the paper feeding section of such a printer or punching machine. As shown in the schematic front view of Fig. 5 (a), the paper feed unit 101 is provided adjacent to the paper feed unit 200 of the printing machine. In Fig. 5 (a), the base of the printing press main body is omitted.

급지 장치(101)는, 복수 매의 시트(60)가 상하 방향으로 적재되는 급지대(110)와, 급지대(110)의 상방에 마련되어, 급지대(110)에 적층된 복수 매의 시트를 한 번에 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단으로서의 푸셔(120)와, 급지대(110)에 인접하게 마련되어, 푸셔(120)에 의하여 보내진 복수 매의 시트를 반송하는 반송 컨베이어(140)를 구비하고 있다.The sheet feeding apparatus 101 includes a sheet feeder 110 in which a plurality of sheets 60 are stacked in the vertical direction and a plurality of sheets stacked on the sheet feeder 110, A pusher 120 as a sheet feeding means for feeding the sheet in a horizontal direction at one time and a conveying conveyor 140 provided adjacent to the sheet feeder 110 for conveying a plurality of sheets sent by the pusher 120 .

급지 장치(101)는, 급지대(110) 상에 적재된 복수 매의 시트(60)를 푸셔(120)에 의하여, 복수 매가 적층된 배치 형상의 시트(60B)로 하여 반송 컨베이어(140) 상으로 밀어낸다.The sheet feeding apparatus 101 includes a plurality of sheets 60 stacked on a sheet feed tray 110 by a pusher 120 so as to form sheets 60B having a plurality of stacked sheets in a sheet form, .

반송 컨베이어(140) 상방에는, 배치 붕괴 장치(150)의 배치 붕괴 롤러(151, 152)가 반송 컨베이어(140)의 벨트(141)의 상면으로부터 간격을 두고 마련되어 있다. 배치 붕괴 롤러(이하, 간단히 롤러라고도 함)(151, 152)를 평면도인 도 5(b)에 나타낸다. 이 롤러(151, 152)에 의하여, 반송 컨베이어(140) 상을 이동하는 배치 형상의 시트(60B) 중, 배치의 하방에 위치하는 시트(60)로부터 반송 컨베이어(140) 상을 선행하여 보내지는 것과 같은 양태로, 각 시트가 서로 부분적으로 중첩되는 상태가 되어, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)에 한 매씩 시트(60)가 연속적으로 공급된다.Above the conveying conveyor 140, arrangement collapse rollers 151 and 152 of the batch collapse apparatus 150 are provided at intervals from the upper surface of the belt 141 of the conveying conveyor 140. 5 (b), which is a plan view, shows a batch collapse roller (hereinafter, simply referred to as a roller) 151 and 152. FIG. The rollers 151 and 152 are used to convey the sheet 60B on the conveying conveyor 140 from the sheet 60 positioned below the arrangement of the sheets 60B in the arrangement shape moving on the conveying conveyor 140 In the same manner, the sheets are partially overlapped with each other, and the sheets 60 are successively fed one by one to the hopper 201 of the sheet feeding unit 200 of the printing press.

이와 같이, 반송 컨베이어(140) 상에서 시트(60)를 부분적으로 겹쳐진 상태로 하는 것은, 선행 시트(60)의 후단이 후속 시트(60)에 의하여 눌려지는 결과, 호퍼(201)로 낙하할 때의 시트(60)의 자세가 수평에 가까운 자세로 유지되어, 시트(60)가 호퍼(201) 내에 경사진 자세로 낙하하지 않고, 호퍼(201) 내에 시트(60)가 안정적으로 적층되도록 되기 때문이다.The reason why the sheet 60 is partly overlapped on the conveying conveyor 140 is that the rear end of the preceding sheet 60 is pressed by the succeeding sheet 60, The posture of the sheet 60 is held close to the horizontal position so that the sheet 60 does not fall down in the inclined posture in the hopper 201 and the sheet 60 is stably stacked in the hopper 201 .

그러나, 이 도 5(a) 및 도 5(b)에 나타내는 종래의 급지 장치(101)는, 급지대(110)로부터 반송 컨베이어(140)로, 시트(60)를 배치 형상의 시트(60B)로 하여 푸셔(120)를 이용하여 밀어낼 때에, 급지대(110)에 적층된 시트(60)의 상태에 따라서는, 배치 형상의 시트(60B)의 형상이 흐트러질 우려가 있다.5 (a) and 5 (b), the conventional sheet feeding apparatus 101 is provided with a sheet 60B in the form of a batch from the feeder 110 to the conveying conveyor 140, There is a possibility that the shape of the sheet 60B in the arrangement form may be disturbed depending on the state of the sheet 60 stacked on the sheet feeder 110 when the sheet 60B is pushed by the pusher 120 as the sheet 60B.

보다 구체적으로 설명하면, 급지대(110)에 적층된 시트(60)가, 반드시 수평으로 적층되지 않고, 도 5(a)의 A 화살표 방향에서 본 도인 도 5(c) 또는 도 5(d)에 나타내는 바와 같이, 비스듬하게 되어 축적되거나, 휨이 발생하거나 하는 경우가 있다. 이와 같이 급지대(110)에 축적된 시트(60)에 휨이나 경사 등이 발생하면, 시트(60)는, 이 휨이나 경사 등에 따라 푸셔(120)에 의하여 밀려나올 때, 급지대(110)에 세워 설치된, 시트(60) 선단측에 위치하는 전측 받침판(111)에 걸리거나, 시트 폭방향 편측만이 밀려 평면 내에서 뒤틀리거나 한다. 그 결과, 반송 컨베이어(140) 상에 시트(60)가 비스듬하게 된 상태로 밀려나오는 경우가 있고, 또 각 시트(60)의 호퍼(201)에서의 분리가 안정적으로 되지 않는 경우가 있었다.5 (c) or 5 (d), which is a view seen in the direction of the arrow A in FIG. 5 (a), is not necessarily stacked horizontally, As shown in Fig. 6A, there is a case where the tapered portion is obliquely accumulated or warped. When the sheet 60 accumulated in the tray 110 is bent or inclined in this way, the sheet 60 is pulled out from the tray 110 when it is pushed out by the pusher 120 due to the warp, Or the front side support plate 111 located on the front end side of the seat 60, or only the side in the sheet width direction is pushed and warped in the plane. As a result, the sheet 60 may be pushed out in a state of being slanted on the conveying conveyor 140, and separation of each sheet 60 from the hopper 201 may not be stabilized.

도 6(a) 및 도 6(b)는 종래의 급지 장치에 의한 급지의 설명도로서, 도 6(a)는 급지대(110) 상측 근방의 정면도, 도 6(b)는 도 6(a)에 대응하는 위치에 있어서의 시트(61~64)의 평면도를 각각 나타낸다. 도 6(a) 및 도 6(b)에 나타내는 바와 같이 배치 형상의 시트(60B)가 밀려나올 때에, 전측 받침판(111)에 배치 형상의 시트(60B)의 최하부의 시트(61)가 걸리면, 그 시트(61)가 도 6(b)에 나타내는 바와 같이 전측 받침판(111)에 대하여 비스듬하게 된 상태로 급지대(110)에 남아, 시트(61) 위에 위치하고 있던 시트(62, 63)의 원활한 진행을 방해하고, 시트(61)를 넘어 밀려나온 시트(62, 63)가 비스듬하게 된다. 또한, 도 6(b) 중의 부호 L은 시트(60)(61~64)의 길이 치수를 나타낸다.6A and 6B are explanatory diagrams of paper feeding by a conventional paper feeding apparatus. FIG. 6A is a front view of the vicinity of the upper side of the paper feed unit 110, FIG. a plan view of the sheets 61 to 64 at the positions corresponding to the positions a, 6 (a) and 6 (b), when the bottom sheet 61 of the arrangement-oriented sheet 60B is caught by the front side support plate 111 when the arrangement-oriented sheet 60B is pushed out, The sheet 61 remains on the paper feed tray 110 in a state in which the sheet 61 is oblique to the front side support plate 111 as shown in Figure 6 (b), so that the sheets 61 and 62 The sheets 62, 63 pushed out of the sheet 61 are obliquely interrupted. 6 (b) shows the length dimension of the sheets 60 (61 to 64).

또, 도 7(a) 및 도 7(b)는 종래의 급지 장치에 의한 급지의 다른 경우의 설명도로서, 도 7(a)는 급지대(110) 상측 근방의 정면도, 도 7(b)는 도 7(a)에 대응하는 위치에 있어서의 시트(61~64)의 평면도를 각각 나타낸다. 도 7(a) 및 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(140)에 밀려나온 배치 형상의 시트(60B) 중 최하부의 시트(61)가 전측 받침판(111)에 접촉하여 이 시트(61)의 선단이 접히거나, 찢어지거나 한다. 이것은, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로 낙하시킬 때에 트러블을 초래한다.7 (a) and 7 (b) are explanatory views of other cases of paper feeding by the conventional paper feeding apparatus. Fig. 7 (a) is a front view of the upper side of the paper feed unit 110, Fig. 7 7A and 7B show plan views of the sheets 61 to 64 at positions corresponding to FIG. 7A, respectively. 7A and 7B, the lowermost sheet 61 among the sheets 60B arranged in the shape of being pushed by the conveying conveyor 140 is brought into contact with the front side support plate 111, 61 are folded or torn. This causes troubles when dropping to the hopper 201 of the paper feed unit 200 of the printing press.

그리고, 도 6(a)~도 7(b)에 나타낸 상태가 되면, 반송 컨베이어(140) 상에 마련된 배치 붕괴 롤러(151, 152)에 의하여 배치 형상의 시트(60B)의 각 시트(60)를 하방에 위치하는 것부터 1매씩 부분적으로 중첩되도록 하여 인쇄기의 급지부(200)에 보내고 그 호퍼(201)에서 분리하여 축적할 때, 연속하는 시트(61~64)의 가로 정렬 또는 중첩량이 제각각이 되어, 안정적인 시트 흐름 상태를 만드는 것이 어렵다. 예를 들면 도 8(a)(종래의 급지 장치의 반송 컨베이어 근방의 부분적인 정면도)에 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(140) 상에 밀려나온 배치 형상의 시트(60B) 중, 최하부에 위치하는 시트(61, 62)가, 도 8(b)(배치 형상의 시트(60B)의 평면도)에 나타내는 바와 같이, 비스듬하게 된 상태로, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로 시트(60)를 공급하는 경우를 생각해보자. 이 경우, 도 9(a) 및 도 9(b)에 급지부(200)의 호퍼(201) 근방의 구성(도 9(a)는 그 정면도, 도 9(b)는 그 평면도)을 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(140)로부터 호퍼(201)에 시트(60)를 낙하시킬 때, 시트(61, 62)가 호퍼(201)의 사이드 가이드(202)에 걸려, 호퍼(201) 내에 낙하하지 않는 경우가 있고, 또 시트(60)가 비스듬하게 되면 반송 컨베이어(140) 상에서의 시트(60)의 중첩 상태가 불안정한 것이 되어, 호퍼(201)로 낙하할 때의 시트(60)의 자세가 정규 자세에서 벗어나, 이 점에서도, 시트(61, 62)가 호퍼(201) 내에 정규 자세로 낙하하지 않는 경우가 있다.6 (a) to Fig. 7 (b), the sheets 60 of the sheet 60B in the arrangement shape are separated by the disintegration rollers 151, 152 provided on the conveying conveyor 140, Are fed one by one to the paper feeding unit 200 of the printing machine and separated and stored in the hopper 201, the horizontal alignment or overlap amount of the continuous sheets 61 to 64 is varied , Making it difficult to create a stable sheet flow state. For example, as shown in Fig. 8A (a partial front view of the vicinity of the conveying conveyor of the conventional sheet feeding apparatus), the sheet 60B in the arrangement shape pushed out on the conveying conveyor 140, The sheets 61 and 62 are fed to the hopper 201 of the sheet feeding section 200 of the printing press in the state of being oblique as shown in Fig. 8B (plan view of the sheet 60B in the arrangement shape) ). 9 (a) and 9 (b) show the configuration near the hopper 201 of the paper feeding unit 200 (the front view of FIG. 9 (a) and the plan view of FIG. 9 The sheets 61 and 62 are caught by the side guides 202 of the hopper 201 when the sheets 60 are dropped from the conveyor conveyor 140 into the hopper 201 and are not dropped in the hopper 201 And when the sheet 60 is inclined, the overlapping state of the sheets 60 on the conveying conveyor 140 becomes unstable, so that the posture of the sheet 60 when falling down to the hopper 201 becomes normal The sheets 61 and 62 may not fall into the hopper 201 in a normal posture.

이와 같이 시트(60)가 호퍼(201) 내에 제대로 낙하하지 않으면, 이를 바로 잡기 위하여 오퍼레이터에 의한 작업이 필요하게 된다.If the sheet 60 does not fall down properly in the hopper 201 as described above, an operation by the operator is required to correct it.

따라서, 급지대(110) 상에 적층된 시트(60)의 적재 상태가, 도 5(c) 또는 도 5(d)에 나타낸 바와 같은, 최상부의 위치에서 만곡 혹은 비스듬하게 축적된 상태에 있어서도, 반송 컨베이어(140) 상에서 대체로 일정 간격으로 중첩되고, 접힘이나 뒤틀림이 없는 상태로, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)에 시트(60)를 한 매씩, 안정적으로 전송할 수 있는 급지 장치나 급지 방법이 요구된다.Therefore, even when the stacked state of the sheets 60 stacked on the paper feed tray 110 is curved or obliquely accumulated at the uppermost position as shown in Fig. 5 (c) or Fig. 5 (d) A sheet feeding device capable of stably transferring the sheets 60 one by one to the hopper 201 of the sheet feeding section 200 of the printing apparatus in a state in which the sheets are superposed on the conveying conveyor 140 at a substantially constant interval and without folding or twisting, Method is required.

급지 방법 및 급지 장치에 관하여, 특허문헌 1에는, 종이 더미의 최상부부터 한 매씩 낱장을 흡착하고, 이 낱장을 흡착한 흡착구를 전방으로 이동시켜 전방에 병렬로 마련한 복수의 블레이드판을 통하여 송출 롤과 종이 누름 롤의 사이(이하, 롤 사이라고도 함)에 공급할 때에, 낱장에 하방으로부터 공기를 분사하여 롤 사이에 안내함으로써 원활하게 낱장의 롤 사이로의 전달 작업을 행하게 하는 방법 및 장치가 기재되어 있다.With regard to the paper feeding method and the paper feeder, Patent Document 1 discloses a paper feed method in which a sheet is picked up one by one from the top of a paper stack, and the adsorption tool adsorbing this sheet is moved forward, (Hereinafter also referred to as " roll-to-roll ") between a roll and a paper pressing roll, and air is guided between the rolls from underneath to feed the rolls between the rolls .

(선행기술문헌)(Prior art document)

(특허문헌)(Patent Literature)

(특허문헌 1) 일본 공개특허공보 평11-106070호(Patent Document 1) Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-106070

특허문헌 1에 기재된 급지 방법 및 장치는, 송출 롤과 종이 누름 롤의 사이에 낱장을 원활하게 공급하는 것이 가능하지만, 반송 컨베이어 상에서 대체로 일정 간격으로 시트가 중첩되도록 하는 구성에 대해서는 기재되어 있지 않다.The paper feeding method and apparatus disclosed in Patent Document 1 can smoothly feed a sheet between the feed roll and the paper pressing roll, but does not describe a structure for superimposing sheets on a conveying conveyor at substantially regular intervals.

또, 특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 흡착구에 의한 낱장의 송출 속도와, 롤 주속(周速)(송출 롤과 종이 누름 롤에 의한 낱장의 송출 속도)에 대하여 착안되어 있지 않다. 예를 들면, 흡착구의 낱장의 송출 속도가 너무 빠르면, 롤에 의하여 송출되고 있는 중의 선행하는 낱장의 후단과, 흡착구에 의하여 송출되어 온 후속의 낱장의 선단이 간섭하여, 낱장이 접히거나, 흡착구로부터 롤로의 전달에 정체가 발생하거나 할 우려도 있다.In addition, in the technique disclosed in Patent Document 1, there is no attention paid to the feeding speed of the sheet by the suction port and the peripheral speed of the roll (the feeding speed of the sheet by the feeding roll and the paper pressing roll). For example, if the feeding speed of a single sheet of the adsorption ball is too fast, the trailing edge of the preceding sheet in the sheet being fed by the roll and the leading edge of the succeeding sheet fed by the adsorption sheet interfere with each other, There is also a risk of congestion in the delivery of roll from roll to roll.

본 발명은, 급지대 상에 적층된 시트의 적재 상태가, 최상부의 위치에서 만곡 혹은 비스듬하게 축적된 상태에 있어서도, 반송 컨베이어 상에서 대체로 일정 간격으로 중첩되어, 접힘이나 뒤틀림이 없는 상태로, 후단의 설비(예를 들면 인쇄기나 펀칭기의 급지부의 호퍼)에 시트를 한 매씩, 안정적으로 전송할 수 있는 급지 장치나 급지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is characterized in that, even when a stacked state of sheets stacked on a feeder is curved or obliquely accumulated at the uppermost position, the sheets are stacked on the conveying conveyor at substantially regular intervals, And it is an object of the present invention to provide a feeding device and a feeding method which can stably transfer sheets one by one to a facility (for example, a hopper of a feeding section of a printing machine or a punching machine).

상기의 과제를 해결하는 본 발명의 급지 장치는, 복수 매의 시트가 상하 방향으로 적재되는 급지대와, 상기 급지대에 적재된 상기 복수 매의 시트 중 최상부에 위치하는 한 매의 시트를 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단과, 상기 급지대에 인접하게 마련되어, 상기 시트 공급 수단에 의하여 보내진 상기 시트의 이동 방향의 선단을 끼우며, 상기 급지대로부터 멀어지는 방향으로 상기 시트를 송출하는 한 쌍의 공급 롤을 구비하고, 상기 공급 롤이, 한 매의 시트의 선단부터 후단까지 송출하는 동안에 주속을 가감속 가능한 가변속 롤인 것을 특징으로 한다.A sheet feeding apparatus according to the present invention for solving the above problems is characterized by including a sheet feeder in which a plurality of sheets are stacked in a vertical direction and a sheet conveying unit for conveying one sheet positioned at the uppermost position among the plurality of sheets stacked on the sheet feeding tray A pair of supply rolls provided adjacent to the feeder for feeding the sheet in a direction away from the feeder and sandwiching a leading end of the sheet in a moving direction of the sheet fed by the sheet feeder, And the feed roll is a variable speed roll capable of accelerating and decelerating the peripheral speed while being fed from the front end to the rear end of one sheet.

본 발명의 급지 장치에 있어서는, 공급 롤이, 상기 시트 공급 수단으로부터의 시트를 끼울 때는 상기 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도와 동일한 주속이고, 상기 시트 공급 수단으로부터의 상기 시트를 끼운 후에는 시트 공급 수단에 의한 시트의 전송 속도와 동일한 주속으로부터 증속하며, 이어서 다음 시트를 끼울 때까지 상기 시트의 전송 속도까지 감속하는 가변속 롤인 양태로 할 수 있다. 또, 상기 공급 롤로부터 송출된 상기 시트를 반송하는 반송 컨베이어를 구비하고, 상기 반송 컨베이어의 반송 속도는, 공급 롤의 시트의 끼움부터 다음 시트의 끼움까지의 평균 주속보다 저속으로 설정되는 것이 바람직하다. 또, 시트 공급 수단은, 시트의 후부를 고정하여 상기 시트를 반송하는 것이 바람직하다. 또한, 반송 컨베이어는, 시트의 길이에 따라 반송 속도를 조정 가능한 가변속 컨베이어인 것이 바람직하다.In the sheet feeding apparatus of the present invention, when the sheet is fed from the sheet feeding means, the feed roll is the same speed as the sheet feeding speed by the sheet feeding means, and after the sheet is fed from the sheet feeding means The speed of the sheet is increased from the same peripheral speed as the sheet feeding speed by the sheet feeding means and then decelerated to the transmission speed of the sheet until the next sheet is sandwiched therebetween. The conveying speed of the conveying conveyor is preferably set to be lower than the average peripheral speed from the insertion of the sheet of the supply roll to the insertion of the next sheet . It is preferable that the sheet feeding means fixes the rear portion of the sheet and conveys the sheet. It is preferable that the conveying conveyor is a variable speed conveyer capable of adjusting the conveying speed according to the length of the sheet.

본 발명의 급지 방법은, 적재된 복수 매의 시트를, 시트 공급 수단에 의하여 최상부에 위치하는 시트부터 한 매씩 취출하여 한 쌍의 공급 롤에 전달하고, 상기 공급 롤을 통하여 한 매의 시트를 다른 장치에 공급하는 급지 방법으로서, 공급 롤이 상기 시트를 끼울 때의 주속을, 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도에 일치시키는 제1 단계와, 이후 한 매의 시트의 선단부터 후단까지 송출하는 동안에 상기 공급 롤의 주속을 증속시키는 제2 단계와, 이어서 상기 공급 롤이 다음 시트를 끼울 때까지 상기 공급 롤의 주속을 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도에 일치할 때까지 감속하는 제3 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.According to the feeding method of the present invention, a plurality of stacked sheets are taken out one by one from the uppermost sheet by the sheet feeding means and transferred to a pair of feeding rolls, A sheet feeding method of feeding a sheet to a sheet feeding apparatus, comprising: a first step of matching a peripheral velocity of a sheet to be fed with a sheet to a feeding speed of the sheet by the sheet feeding means; A second step of increasing the peripheral speed of the feed roll during the feeding of the next sheet by the sheet feeding device until the feed roll coincides with the transfer speed of the sheet by the sheet feeding device The method comprising the steps of:

본 발명의 급지 방법에 있어서는, 상기 후단의 설비가 반송 컨베이어이고, 상기 반송 컨베이어의 반송 속도를, 상기 공급 롤의 시트의 끼움부터 다음 시트의 끼움까지의 평균 주속보다 저속으로 설정함으로써, 반송 컨베이어 상에서, 상기 시트의 복수 매를 부분적으로 겹쳐지는 양태로 하는 것이 바람직하다.In the paper feeding method of the present invention, the following equipment is a conveying conveyor, and the conveying speed of the conveying conveyor is set to be lower than the average peripheral speed from the insertion of the sheet of the supply roll to the insertion of the next sheet, , And a plurality of sheets are partially overlapped with each other.

본 발명에 의하면, 급지대에 적재된 복수 매의 시트 중 최상부에 위치하는 한 매의 시트를 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단을 이용하여, 시트를 한 쌍의 공급 롤에 송출하도록 하고, 이 한 쌍의 공급 롤을 한 매의 시트의 선단부터 후단까지 송출하는 동안에 주속을 가감속 가능한 가변속 롤로 하고 있다. 이로써, 급지대 상에 적층된 시트의 적재 상태가, 최상부의 위치에서 만곡 혹은 비스듬하게 축적된 상태에 있어서도, 시트 공급 수단에 의하여 최상부에 위치하는 시트부터 한 매씩 취출할 수 있다. 따라서 종래 기술과 같이 배치로 시트를 밀어내는 것과는 달리 정상적인 자세로 시트를 취출할 수 있고, 또 공급 롤을 가변속 롤에 의하여 구성하고 있기 때문에, 공급 롤의 주속을, 시트를 전단의 설비로부터 수취한 후의 후단의 장치로 전달하기까지 적절히 변속함으로써, 원활하게 시트를 반송하는 것이 가능해져, 접힘이나 뒤틀림이 없는 상태로, 후단의 설비(예를 들면 인쇄기의 급지 호퍼)에 시트를 한 매씩, 안정적으로 전송할 수 있다.According to the present invention, a sheet is fed to a pair of feed rolls by using a sheet feeding means for horizontally feeding one sheet positioned at the uppermost position among a plurality of sheets stacked on a feeder, The variable speed roll capable of accelerating and decelerating the peripheral speed is provided while the supply roll of the sheet is fed from the front end to the rear end of one sheet. Thereby, even when the stacking state of the sheets stacked on the feeder is curved or obliquely accumulated at the uppermost position, the sheets positioned at the uppermost position can be taken out one by one by the sheet feeding means. Therefore, unlike the prior art, the sheet can be taken out in a normal attitude unlike the case where the sheet is pushed out in a batch, and since the feed roll is constituted by a variable speed roll, It is possible to smoothly convey the sheet, and it is possible to stably convey the sheet one by one to the downstream equipment (for example, the paper feed hopper of the printing machine) without folding or twisting Lt; / RTI >

또한, 공급 롤로부터 송출된 시트를 반송하는 반송 컨베이어를 구비한 경우에는, 반송 컨베이어의 반송 속도를, 공급 롤의 시트의 끼움부터 다음 시트의 끼움까지의 평균 주속보다 저속으로 설정함으로써, 반송 컨베이어에 의하여, 중첩된 상태로 시트를 반송할 수 있으므로, 선행하는 시트의 후단이 후속 시트에 의하여 눌려, 이 점에서도 적절한 자세로 후단의 설비(예를 들면 인쇄기의 급지 호퍼)에 시트를 안정적으로 전송할 수 있다.Further, when the conveying conveyor for conveying the sheet fed from the supply roll is provided, the conveying speed of the conveying conveyor is set to be lower than the average peripheral speed from the insertion of the sheet of the supply roll to the insertion of the next sheet, The rear end of the preceding sheet is pressed by the succeeding sheet and the sheet can be stably transferred to the rear end facility (for example, the feeding hopper of the printing press) in an appropriate posture have.

도 1은 본 발명의 일 실시형태로서의 급지 장치의 전체 구성을 나타내는 모식적 정면도이다.
도 2에 있어서, 도 2(a)~도 2(f)는 본 발명의 일 실시형태로서의 급지 장치를 이용한 급지 방법을 설명하기 위한 모식도로서, 급지 장치의 동작을 도 2(a)~도 2(f)의 순서로 경시적으로 나타내는 주요부 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 관한 시트 공급 수단의 다른 예의 구성을 나타내는 모식적 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 관한 시트 공급 수단의 다른 예의 구성을 나타내는 모식적 정면도이다.
도 5에 있어서, 도 5(a)~도 5(d)는 종래의 급지 장치를 설명하기 위한 모식도로서, 도 5(a)는 그 전체 구성을 나타내는 정면도, 도 5(b)는 그 배치 붕괴 롤러의 구성을 나타내는 평면도, 도 5(c) 및 도 5(d)는 도 5(a)의 A 화살표 방향에서 본 도이다.
도 6에 있어서, 도 6(a) 및 도 6(b)는 종래의 급지 장치에 의한 급지의 설명도이고, 도 6(a)는 급지대(110)의 상부 및 그 근방의 정면도, 도 6(b)는 도 6(a)에 대응하는 위치에 있어서의 평면도이다.
도 7에 있어서, 도 7(a) 및 도 7(b)는 종래의 급지 장치에 의한 급지의 다른 경우의 설명도이고, 도 7(a)는 급지대(110)의 상부 및 그 근방의 정면도, 도 7(b)는 도 7(a)에 대응하는 위치에 있어서의 평면도이다.
도 8에 있어서, 도 8(a) 및 도 8(b)는 종래의 급지 장치의 반송 컨베이어 근방의 부분적인 구성도이고, 도 8(a)는 그 정면도, 도 8(b)는 도 8(a)에 대응하는 위치에 있어서의 평면도이다.
도 9에 있어서, 도 9(a) 및 도 9(b)는 종래의 인쇄기의 급지부의 호퍼 근방의 설명도로서, 도 9(a)는 그 정면도, 도 9(b)는 그 평면도이다.1 is a schematic front view showing the entire configuration of a sheet feeding apparatus as an embodiment of the present invention.
2 (a) to 2 (f) are schematic diagrams for explaining a sheet feeding method using a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation of the sheet feeding apparatus is shown in Figs. 2 (a) (f). < / RTI >
3 is a schematic front view showing a configuration of another example of sheet feeding means according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic front view showing a configuration of another example of sheet feeding means according to an embodiment of the present invention.
5 (a) to 5 (d) are schematic views for explaining a conventional paper feeding apparatus, wherein FIG. 5 (a) is a front view showing the entire configuration, FIG. 5 Fig. 5C and Fig. 5D are plan views showing the configuration of the collapse roller, and Fig. 5D is a view in the direction of arrow A in Fig. 5A.
6 (a) and 6 (b) are explanatory diagrams of paper feeding by a conventional paper feeding apparatus. Fig. 6 (a) is a front view of the upper part of the paper feed unit 110, 6 (b) is a plan view at a position corresponding to Fig. 6 (a).
7A and 7B are explanatory views of other cases of feeding by the conventional paper feeding apparatus. Fig. 7A is a sectional view of the upper part of the paper feed unit 110, Fig. 7 (b) is a plan view at a position corresponding to Fig. 7 (a).
8 (a) and 8 (b) are partial structural diagrams of the vicinity of the conveyance conveyor of the conventional paper feeding apparatus. Fig. 8 (a) is a front view thereof, is a plan view at a position corresponding to Fig.
9 (a) and 9 (b) are explanatory views of the vicinity of the hopper of the paper feed unit of the conventional printing machine, wherein FIG. 9 (a) is a front view thereof and FIG. 9 (b) is a plan view thereof.

이하, 도면을 이용하면서 본 발명의 급지 장치 및 급지 방법의 일 실시형태에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the sheet feeding apparatus and sheet feeding method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1의 모식적인 정면도에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 급지 장치(1)는, 인쇄기의 급지부(200)에 인접하게 마련되어 있다. 또한, 도 1에서는, 인쇄기 본체의 기재는 생략되어 있다. 인쇄기의 급지부(200)는, 호퍼(201)를 구비하고, 이 호퍼(201)에 축적된 시트, 예를 들면 골판지 시트를, 그 최하부로부터 1매씩 송출하는 기구로 되어 있다. 도시한 본 실시형태에서는, 급지 장치(1)가, 인쇄기의 급지부(200)에 인접하게 마련되어 있지만, 급지 장치(1)는, 인쇄기의 급지부(200)에 인접하게 마련되는 대신에, 판지 펀칭기의 급지부에 인접하게 마련되어 있어도 된다.As shown in the schematic front view of Fig. 1, the paper feeding device 1 of the present embodiment is provided adjacent to the paper feeding portion 200 of the printing machine. In Fig. 1, the base of the printing press main body is omitted. The paper feeding unit 200 of the printing press has a hopper 201 and is a mechanism for sending sheets accumulated in the hopper 201, for example, a corrugated cardboard sheet, one by one from the lowermost portion thereof. Although the sheet feeding apparatus 1 is provided adjacent to the sheet feeding section 200 of the printing apparatus in the present embodiment shown in the drawings, the sheet feeding apparatus 1 is provided adjacent to the sheet feeding section 200 of the printing apparatus, Or may be provided adjacent to the paper feed unit.

급지 장치(1)는, 복수 매의 시트(60)가 상하 방향으로 적재되는 급지대(10)와, 급지대(10)의 상방에 마련되어, 급지대(10)에 적재된 복수 매의 시트(60) 중 최상부에 위치하는 한 매의 시트(60)를 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단(20)과, 급지대(10)에 인접하게 마련되어, 시트 공급 수단(20)에 의하여 보내진 시트(60)의 이동 방향의 선단부를 끼우고, 급지대(10)로부터 멀어지는 방향으로 시트(60)를 송출하는 한 쌍의 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)로 이루어지는 공급 롤(30)과, 공급 롤(30)의 시트 이동 방향의 하류측에 마련되어, 공급 롤로부터 송출된 시트를 반송하는 반송 컨베이어(40)를 구비하고 있다.The sheet feeding apparatus 1 includes a sheet feeding tray 10 in which a plurality of sheets 60 are stacked in the vertical direction and a plurality of sheets (not shown) provided on the sheet feeding tray 10, Sheet feeding means 20 for feeding a sheet 60 positioned at the uppermost position of the sheet 60 in the horizontal direction and a sheet 60 provided adjacent to the sheet feeding means 20 and sent by the sheet feeding means 20, And a pair of upper rolls 30a and a lower roll 30b for feeding the sheet 60 in the direction away from the feeder 10, And a conveying conveyor 40 provided on the downstream side of the sheet conveying direction of the conveying belt 30 for conveying the sheet fed from the supplying roll.

복수 매의 시트(60)가 상하 방향으로 적재되는 급지대(10)는, 승강 장치(11)를 구비하고 있다. 이 승강 장치(11)는, 급지대(10)에 적재된 시트(60)가, 그 최상부의 시트(60)부터 순서대로, 시트 공급 수단(20)에 의하여 반송 컨베이어(40)를 향하여 보내짐으로써, 급지대(10) 상의 시트(60)의 적재 높이가 감소하는 점에서, 시트 공급 수단(20)에 대하여 최상부의 시트(60)의 위치가 소정의 높이를 유지하도록, 급지대(10)를 소정량씩 상승시키기 위한 장치이다. 승강 장치(11)는, 최상부의 시트(60)가 시트 공급 수단(20) 및 공급 롤(30)에 의하여 반송 컨베이어(40)에 이송되고 이 이송이 완료되면 소정량 상승한다. 이로써, 급지대(10)에 적재된 시트(60) 중 최상부의 시트(60)와, 후술하는 시트 공급 수단(20)의 구성 부재로서의 흡반(吸盤)(21a) 및 흡반(21b)과의 간격이 일정하게 유지된다.A feeder (10) in which a plurality of sheets (60) are stacked in a vertical direction is provided with a lifting device (11). The elevating device 11 is configured such that the sheets 60 stacked on the feeder 10 are fed toward the conveying conveyor 40 by the sheet feeding means 20 in order from the sheet 60 at the top thereof The position of the sheet 60 at the uppermost position relative to the sheet feeding means 20 is maintained at a predetermined height so that the height of the sheet 60 on the tray 10 is reduced. By a predetermined amount. The elevating device 11 is conveyed to the conveying conveyor 40 by the sheet feeding means 20 and the feeding roll 30 and the uppermost sheet 60 is raised by a predetermined amount when the feeding is completed. The distance between the uppermost sheet 60 of the sheets 60 stacked on the tray 10 and the sucker 21a and the sucker 21b as constituent members of the sheet feeding means 20 Is maintained constantly.

시트 공급 수단(20)은, 급지대(10)에 적재된 시트(60)의 최상부부터 한 매씩 공급 롤(30)을 향하여 전송한다. 시트 공급 수단(20)은, 도 1에 나타낸 본 실시형태에 있어서는, 적층된 시트(60) 중 최상부에 위치하는 시트(60)의 후단 근방에 마련되어, 시트(60)를 흡착하는 흡반(21a)과, 흡반(21a)과는 별개로 마련되어, 시트(60)를 흡착하여 수평 방향으로 이동 가능한 흡반(21b)을 구비하고 있다. 흡반(21a) 및 흡반(21b)은, 석션 펌프(22)와 접속된다. 흡반(21a)과 석션 펌프(22)의 흡기측의 사이에는, 흡기 배관(23a)이 마련되고, 흡반(21b)과 석션 펌프(22)의 흡기측의 사이에는, 흡기 배관(23b)이 마련되어 있다. 또, 흡반(21a)과 석션 펌프(22)의 배기측의 사이에는, 배기 배관(24a)이 마련되고, 흡반(21b)과 석션 펌프(22)의 배기측의 사이에는, 배기 배관(24b)이 마련되어 있다. 흡반(21b)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 구동원으로서 모터(25)가 마련되어 있다. 모터(25)는, 제어 장치(50)에 의하여 동작이 제어된다. 흡반(21a)과 흡반(21b)은, 각각 독립적으로 시트(60)의 흡착 및 해방이 가능하게 되어 있다.The sheet feeding means 20 transfers the sheet 60 one by one from the top of the sheet 60 to the feeding roll 30. 1, the sheet feeding means 20 is provided in the vicinity of the rear end of the sheet 60 located at the uppermost position among the stacked sheets 60 and is provided with a sucker 21a for sucking the sheet 60, And a sucker 21b provided separately from the sucker 21a and capable of moving in the horizontal direction by absorbing the sheet 60. [ The sucker 21a and the sucker 21b are connected to the suction pump 22. An intake pipe 23a is provided between the sucker 21a and the suction side of the suction pump 22 and an intake pipe 23b is provided between the suction pipe 21b and the suction side of the suction pump 22 have. An exhaust pipe 24a is provided between the suction port 21a and the exhaust side of the suction pump 22 and an exhaust pipe 24b is provided between the suction port 21b and the exhaust side of the suction pump 22. [ Respectively. The motor 25 is provided as a driving source for moving the sucker 21b in the horizontal direction. The operation of the motor 25 is controlled by the control device 50. The sucker 21a and the sucker 21b can independently adsorb and release the sheet 60, respectively.

시트 공급 수단(20)은, 석션 펌프(22)를 동작시켜 흡기 배관(23a)을 통하여 흡반(21a)에 의하여 최상부의 시트(60)의 후단 근방을 흡착하여 들어 올려, 흡기 배관(23b)을 통하여 흡반(21b)에 의하여 최상부의 시트(60)를 흡착하여 유지하고, 모터(25)를 동작시켜 흡반(21b)과 함께 시트(60)를 공급 롤(30)을 향하여 이동시킴으로써 이 공급 롤(30)에 급지한다. 흡반(21a, 21b)에 흡착한 시트(60)를 개방할 때에는, 석션 펌프(22)의 배기를 이용하여, 배기 배관(24a, 24b)을 통하여 흡반(21a, 21b)으로부터 공기를 분출시킴으로써 시트(60)를 이탈시킨다.The sheet feeding means 20 operates the suction pump 22 to suck up the vicinity of the rear end of the uppermost sheet 60 by the sucker 21a through the intake pipe 23a to lift the intake pipe 23b The uppermost sheet 60 is sucked and held by the sucker 21b and the motor 25 is operated to move the sheet 60 together with the sucker 21b toward the supply roll 30, 30). Air is blown out from the suckers 21a and 21b through the exhaust pipes 24a and 24b by using the exhaust of the suction pump 22 when the sheet 60 adsorbed by the suckers 21a and 21b is opened, (60).

시트 공급 수단(20)의 흡반(21a)은, 시트(60)를 시트의 이동 방향에 의하여 전부와 후부로 나누었을 때, 후부에 마련되는 것이 바람직하다(상세하게는 흡반(21a)의 흡착 위치는 시트(60)의 후측일수록 바람직하다). 도 1에 나타낸 본 실시형태에서는, 흡반(21a)은 시트(60)의 후단 근방(후부)에 마련되어 있다. 흡반(21a)을 후부에 마련함으로써, 흡반(21a)을 선단측(전부)에 마련하는 경우에 비하여 시트(60) 한 매를 전송하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있어, 작업 능률을 높일 수 있기 때문이다.It is preferable that the sucker 21a of the sheet feeding means 20 is provided at the rear portion when the sheet 60 is divided into the front portion and the rear portion according to the moving direction of the sheet Is preferably the rear side of the sheet 60). In the present embodiment shown in Fig. 1, the sucker 21a is provided near the rear end (rear portion) of the seat 60. Fig. By providing the sucker 21a at the rear portion, it is possible to shorten the time required for transferring one sheet 60 compared to the case where the sucker 21a is provided at the front end side Because.

또한, 흡반(21a)을 시트(60)의 전부보다 후부에 마련하는 편이 공급 롤(30)에 전송하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있는 것은 이하의 이유에 의한다.The reason why the time required for transferring the sucker 21a to the supply roll 30 at the rear than the entire portion of the sheet 60 can be shortened is as follows.

즉, 흡반(21a)에 의하여 선행 시트(60)를 흡착한 후에 후속 시트(60)를 흡착할 수 있는 것은, 흡반(21b)을 사용한 이송에 의하여 선행 시트(60)의 후단이 흡반(21a)의 하방을 통과한 후이다. 따라서, 흡반(21a)을 후측에 마련할수록, 흡반(21a)이 시트(60)의 후단에 근접하게 되어 시트(60)의 후단이 흡반(21a)의 하방을 통과하기까지의 시간(즉 후속 시트(60)를 흡착할 수 있을 때까지의 기간)을 단축할 수 있어, 이 분만큼 시트(60)를 공급 롤(30)에 전송하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있는 것이다.That is, the succeeding sheet 60 can be sucked after sucking the preceding sheet 60 by the sucker 21a because the trailing end of the preceding sheet 60 is sucked by the sucker 21a by the conveyance using the sucker 21b, After passing through the lower portion of FIG. Therefore, as the sucker 21a is arranged on the rear side, the time required for the sucker 21a to approach the rear end of the seat 60 and the rear end of the seat 60 to pass under the sucker 21a (The period until the sheet 60 can be adsorbed) can be shortened, and the time required for transferring the sheet 60 to the supply roll 30 can be shortened by this amount.

공급 롤(30)은, 시트(60)를 끼우고 반송 컨베이어(40)에 공급한다. 공급 롤(30)은, 시트 공급 수단(20)과 반송 컨베이어(40)의 입구측의 사이에 마련된다. 공급 롤(30)은, 상하 방향에 위치하는 한 쌍의 상부 롤(30a), 하부 롤(30b)과, 하부 롤(30b)을 구동하는 모터(31)를 갖고 있다. 모터(31)는, 제어 장치(50)에 의하여 동작 및 회전 속도가 제어된다. 공급 롤(30)은, 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이에 한 매의 시트(60)를 끼우고, 모터(31)의 구동력에 의하여 시트(60)를 반송 컨베이어(40)에 송출한다. 시트(60)를 송출하는 구동력을 향상시키기 위하여, 모터(31)는, 하부 롤(30b)뿐만 아니라, 상부 롤(30a)도 구동하는 구성으로 할 수도 있다. 혹은 모터(31)와는 별도로 모터를 마련하여, 이 별도의 모터에 의하여 상부 롤(30a)을 구동하는 구성으로 할 수도 있다. 공급 롤(30)의 주속은, 후에 상세하게 설명하겠지만, 처음(시트(60)의 선단이 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)에 끼워질 때까지)에는 시트 공급 수단(20)으로부터 전송되는 시트(60)의 공급 속도와 대체로 일치시키고, 시트(60)의 선단이 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)에 끼워진 후에는 소정의 속도까지 증속시킨다.The supply roll 30 sandwiches the sheet 60 and feeds the sheet 60 to the conveying conveyor 40. The supply roll 30 is provided between the sheet supply means 20 and the entrance side of the conveyance conveyor 40. [ The supply roll 30 has a pair of upper rolls 30a and 30b positioned in the vertical direction and a motor 31 for driving the lower roll 30b. The operation and rotation speed of the motor 31 are controlled by the control device 50. The supply roll 30 sandwiches one sheet 60 between the upper roll 30a and the lower roll 30b and feeds the sheet 60 to the conveying conveyor 40 by the driving force of the motor 31, . The motor 31 may be configured to drive not only the lower roll 30b but also the upper roll 30a in order to improve the driving force for sending out the sheet 60. [ Alternatively, a motor may be provided separately from the motor 31, and the upper roll 30a may be driven by the separate motor. The peripheral speed of the supply roll 30 is transmitted from the sheet supply means 20 at the beginning (until the leading end of the sheet 60 is sandwiched between the upper roll 30a and the lower roll 30b) And the speed of the sheet 60 is increased to a predetermined speed after the leading end of the sheet 60 is engaged with the upper roll 30a and the lower roll 30b.

반송 컨베이어(40)는, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로 시트(60)를 전송한다. 반송 컨베이어(40)는, 공급 롤(30)로부터 송출된 시트(60)를 반송하는 무단(無端)형상의 벨트(41)를 갖고 있다. 이 벨트(41)는, 반송 컨베이어(40)의 입구측에 마련된 구동 롤(42)과, 반송 컨베이어(40)의 출구측에 마련된 출구측 롤(43)과, 벨트의 장력을 조정하여 일정한 장력으로 하기 위한 벨트 인장 롤(44)에 감겨 있다. 구동 롤(42)은, 모터(45)에 의하여 구동되어 벨트(41)를 순환 이동시킨다. 모터(45)는, 제어 장치(50)에 의하여 동작 및 회전 속도가 제어된다. 반송 컨베이어(40)의 컨베이어 속도는, 반송 컨베이어(40)의 벨트(41) 상에서 복수의 시트(60)가 적절한 중첩량으로 중첩되도록 설정된다. 출구측 롤(43)은, 벨트(41)와 함께 회전하는 종동 롤이다.The conveying conveyor 40 transfers the sheet 60 to the hopper 201 of the sheet feeding unit 200 of the printing press. The conveying conveyor 40 has an endless belt 41 for conveying the sheet 60 fed from the feeding roll 30. The belt 41 includes a drive roll 42 provided at the entrance side of the conveying conveyor 40, an exit side roll 43 provided at the exit side of the conveying conveyor 40, Is wound on a belt tensioning roll 44 to make it. The driving roll 42 is driven by the motor 45 to circulate the belt 41. [ The motor 45 is controlled by the control device 50 to operate and rotate. The conveyor speed of the conveying conveyor 40 is set such that a plurality of sheets 60 are superimposed on the belt 41 of the conveying conveyor 40 with an appropriate overlapping amount. The outlet side roll 43 is a driven roll that rotates together with the belt 41. [

공급 롤(30)로부터 송출된 시트(60)는, 구동 롤(42)과 출구측 롤(43)의 사이의 벨트(41)의 상면에 재치되어, 구동 롤(42)에 의한 벨트(41)의 순환 이동에 의하여 출구측 롤(43)의 위치까지 반송되고, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로 공급된다. 호퍼(201)에 있어서, 시트(60)의 후단측에 세워 설치되는 백 스톱(203)의 위치는, 시트(60)의 길이(L)에 따라 조정된다. 이로 인하여, 백 스톱(203)의 위치에 대응하여 출구측 롤(43)의 수평 방향의 위치를 조정할 수 있도록, 출구측 롤(43)은, 도면 중 화살표로 나타내는 바와 같이 이동 가능하게 되어 있다. 벨트 인장 롤(44)은, 출구측 롤(43)이 이동한 위치에 대응하여, 상하로 이동할 수 있는 구조로 되어 있다. 벨트(41)의 이동 경로에는, 가이드 롤(46)이 마련되어 있다.The sheet 60 delivered from the supply roll 30 is placed on the upper surface of the belt 41 between the drive roll 42 and the outlet roll 43 to be transported to the belt 41 by the drive roll 42, And is supplied to the hopper 201 of the paper feeding unit 200 of the printing machine. In the hopper 201, the position of the back stop 203 erected on the rear end side of the sheet 60 is adjusted according to the length L of the sheet 60. Thus, the outlet rolls 43 are movable as indicated by arrows in the figure so that the position of the outlet rolls 43 in the horizontal direction can be adjusted corresponding to the position of the backstop 203. The belt tension roll 44 has a structure capable of moving up and down in correspondence with the position where the outlet rolls 43 have moved. On the movement path of the belt 41, a guide roll 46 is provided.

반송 컨베이어(40)의 반송면(벨트(41)의 외주면 상측)은, 공급 롤(30)의 하부 롤(30b)의 상단보다 낮게 되어 있다. 이로써, 벨트(41) 상의 시트(60) 위에, 상방의 공급 롤(30)로부터 후속 시트가 순서대로 송출되므로, 복수의 시트(60)가 벨트(41) 상에서 용이하게 겹쳐질 수 있는 구조로 되어 있다.The conveying surface of the conveying conveyor 40 (the upper side of the outer surface of the belt 41) is lower than the upper end of the lower roll 30b of the supplying roll 30. This allows the plurality of sheets 60 to be easily overlapped on the belt 41 because the succeeding sheets are sequentially fed from the upper supply roll 30 onto the sheets 60 on the belt 41 have.

벨트(41)보다 상방에서 또한 한 쌍의 공급 롤(30)의 출구부에, 시트(60)가 벨트(41)의 상면에 낙하하는 것을 용이하게 하기 위하여, 시트(60) 및 벨트(41)를 향하여 공기를 분출하는 블로어(47)가 설치되어 있다. 또, 벨트(41) 상을 반송되는 시트(60)의 자세가 흐트러지지 않도록, 반송 컨베이어(40)의 상측에, 누름 롤러(48)가 복수 열로 배치되어 있다.The sheet 60 and the belt 41 are provided on the upper side of the belt 41 and on the outlet of the pair of supply rolls 30 in order to facilitate the dropping of the sheet 60 onto the upper surface of the belt 41. [ And a blower 47 for blowing air toward the blower. A pressing roller 48 is arranged in a plurality of rows on the conveying conveyor 40 so that the posture of the sheet 60 conveyed on the belt 41 is not disturbed.

본 실시형태의 급지 장치(1)를 이용한 급지 방법에 대하여 설명한다. 여기에서는 시트(60)를 개개로 구별하기 위하여 부호 61~63을 이용하여 설명한다.A paper feeding method using the paper feeding apparatus 1 of the present embodiment will be described. Here, the sheets 60 to 63 will be described using the reference numerals 61 to 63 for individually distinguishing them.

급지 장치(1)는, 급지대(10) 상에 축적된 시트(60)를, 시트 공급 수단(20)을 이용하여, 맨 위부터 1매씩 송출한다. 한편으로, 반송 컨베이어(40) 상에 있어서는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(40)에 먼저 급지된 시트(61)의 상측에, 다음 시트(62)를 부분적으로 중첩시켜(래핑시켜), 인쇄기의 급지부(200)로 공급한다. 이와 같은 시트(60)의 공급, 반송 상태로 하기 위해서는, 공급 롤(30)의 동작이 중요해진다.The sheet feeding apparatus 1 feeds the sheets 60 accumulated on the sheet feed tray 10 one by one from the top using the sheet feeding means 20. [ On the other hand, on the conveying conveyor 40, as shown in Fig. 1, the next sheet 62 is partially overlapped (wrapped) on the sheet 61 fed first to the conveying conveyor 40, To the paper feed unit 200 of the printing machine. In order to supply and convey the sheet 60, the operation of the supply roll 30 becomes important.

공급 롤(30)의 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이(이하, 롤 사이라고도 함)에는, 공급 롤(30)로 먼저 공급된 시트(61)의 후단이 롤 사이를 통과한 후, 다음 시트(62)의 선단이 전송된다. 그렇지 않으면 시트(61)의 후단과 시트(62)의 선단이 충돌하여, 시트(61, 62)가 롤 사이에서 막혀 버릴 우려가 있다.The rear end of the sheet 61 supplied first to the supply roll 30 passes between the rolls between the upper roll 30a and the lower roll 30b of the supply roll 30 The leading end of the next sheet 62 is transferred. Otherwise, the rear end of the sheet 61 and the leading end of the sheet 62 may collide with each other, and the sheets 61 and 62 may be clogged between the rolls.

시트(61)의 후단과 시트(62)의 선단이 충돌하는 것을 회피하는 하나의 방책은, 시트 공급 수단(20)에 의한 시트(60)의 전송 속도를 느리게 조정하는 것이다. 그러나, 시트 공급 수단(20)의 시트(60)의 전송 속도를 느리게 조정하는 것은, 시트(60) 한 매를 전송하는 데 필요한 시간이 종래보다 길어질 수도 있다. 따라서, 급지 장치의 작업 능률의 관점에서는, 시트 공급 수단(20)의 시트(60)의 전송 속도는 종래와 동일하게 하여, 시트(60)가 공급 롤(30)의 롤 사이에서 막히는 것을 회피하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명에서는, 공급 롤(30)을, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속을 가감속 가능한 가변속 롤로 하고 있다.One measure for avoiding collision between the rear end of the sheet 61 and the front end of the sheet 62 is to adjust the transmission speed of the sheet 60 by the sheet feeding means 20 to be slow. However, by slowly adjusting the transfer speed of the sheet 60 of the sheet supply means 20, the time required to transfer one sheet 60 may be longer than in the past. Therefore, from the viewpoint of the working efficiency of the sheet feeding apparatus, the transfer speed of the sheet 60 of the sheet feeding means 20 is made to be the same as that of the conventional one, so that the sheet 60 is prevented from clogging between the rolls of the supply roll 30 . Therefore, in the present invention, the supply roll 30 is made into a variable speed roll capable of accelerating / decelerating the peripheral speed of the upper roll 30a and the lower roll 30b.

공급 롤(30)의 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)은, 이 부분(공급 롤(30))에서 앞의 시트(61)의 후단과 다음 시트(62)의 선단을, 간섭시키지(막힌 상태로 하지) 않고, 소정의 간격을 갖는 상태로 반송 컨베이어(40) 상에, 한 매씩 시트(60)의 후단까지, 확실하게 전송하는 역할을 담당하고 있다.The upper roll 30a and the lower roll 30b of the supply roll 30 do not interfere with the leading edge of the preceding sheet 61 and the leading edge of the next sheet 62 at this portion (supply roll 30) (Not clogged), and to transfer the sheets 60 to the rear end of the sheet 60 one by one on the conveying conveyor 40 in a state of having a predetermined interval.

일례로서, 시트 공급 수단(20)이 시트(60)를 공급 롤(30)로 전송하는 속도(이하, 전송 속도라고도 함)는, 반송 컨베이어(40)가 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로 시트(60)를 전송하는 시트 이동 속도와 동일하게 하고 있다. 이 시트 공급 수단(20)의 시트(60)의 전송 속도는, 흡반(21b)이 최상부의 1매의 시트(60)를 보내는 1 사이클당 진행량으로 환산하여, 시트(60)의 길이(L)보다 작고, 대체로 시트(60)의 길이(L)의 50% 정도이다.The speed at which the sheet feeding means 20 transmits the sheet 60 to the feeding roll 30 (hereinafter also referred to as a feeding speed) is set such that the conveying conveyor 40 is in contact with the hopper 201 of the feeding portion 200 of the printing press To the sheet transporting speed at which the sheet 60 is transported. The transfer speed of the sheet 60 of the sheet supply means 20 is set so that the length L of the sheet 60 , And is generally about 50% of the length L of the sheet 60. [

시트 공급 수단(20)으로부터 시트(61)를 수취하여, 시트(61)를 끼운 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속이, 시트 공급 수단(20)이 시트(60)를 전송하는 속도와 동일한 속도인 경우, 앞의 시트(61)의 후단이 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이를 통과하기 전에, 이 시트(61)의 후단에 다음 시트(62)의 선단이 충돌하여 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이가 막혀 버린다. 따라서, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속은, 시트 공급 수단(20)의 전송 속도보다 빠르게 한다. 예를 들면, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속은, 시트 공급 수단(20)의 전송 속도의 200~300% 이상으로 할 필요가 있다. 그러나, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속을 단순하게 시트 공급 수단(20)의 전송 속도의 200~300% 이상으로 하면, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속과 시트 공급 수단(20)의 전송 속도에 큰 속도차가 발생하는 점에서, 후술하는 바와 같은 문제가 발생할 우려가 있다.The main feed unit 20 receives the sheet 61 from the sheet feeding means 20 and feeds the sheet 60 along with the main loops of the upper roll 30a and the lower roll 30b, The front end of the next sheet 62 is positioned at the rear end of the preceding sheet 61 before the rear end of the preceding sheet 61 passes between the upper roll 30a and the lower roll 30b So that the space between the upper roll 30a and the lower roll 30b is clogged. Therefore, the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b are higher than the feeding speed of the sheet feeding means 20. [ For example, the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b need to be 200 to 300% or more of the transfer speed of the sheet feeding means 20. [ However, if the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b are merely 200 to 300% or more of the transfer speed of the sheet feeding means 20, the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b There is a possibility that a problem as described later occurs because a large speed difference occurs in the transfer speed of the sheet feeding means 20. [

시트 공급 수단(20)으로부터 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)로 시트(60)가 전달되는 경우에 대하여 생각하면, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속과, 시트 공급 수단(20)의 전송 속도의 속도차가 크면, 시트 공급 수단(20)으로부터 공급 롤(30)로의 원활한 전달이 어렵고, 이 전달의 단계에서 시트(60)가 접히거나, 시트(60)의 표면(이하, 시트 표면이라고도 함)에 상기 속도차에 의한 마찰이 발생하거나, 시트 표면의 마찰자국이나 표층 박리가 발생하는 경우가 있다.Considering the case where the sheet 60 is delivered from the sheet feeding means 20 to the upper roll 30a and the lower roll 30b, the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b, It is difficult to smoothly transfer the sheet 60 from the sheet supply means 20 to the supply roll 30 when the speed difference of the transfer speed of the sheet 60 is large, , Also referred to as a sheet surface) may be caused by the above-described speed difference, or a friction surface or surface layer peeling may occur on the surface of the sheet.

따라서, 본 실시형태의 급지 장치(1)는, 공급 롤(30)을 가변속 롤로 함으로써, 공급 롤(30)의 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속을, 시트 공급 수단(20)이 1매의 시트(60)를 보내는 1 사이클의 사이에서 변화시켜 상기와 같은 문제를 해소하고 있다.The paper feeding device 1 of the present embodiment can thus control the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b of the supply roll 30 to be higher than the peripheral speeds of the sheet supply means 20, And this one sheet 60 is changed during one cycle of sending the sheet 60 to solve the above-mentioned problem.

즉, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속을, 공급 롤(30)이 시트(61)를 수취할 때는, 시트 공급 수단(20)의 전송 속도에 일치시키고, 공급 롤(30)이 시트(61)를 수취한 후에는, 시트(61)의 후단이 시트 공급 수단(20)으로부터 해방된 타이밍으로 증속하여, 다음 시트(62)가 오기까지 시트(61)의 후단을 통과시키고, 다음 시트(62)가 오는 타이밍까지, 다시 시트 공급 수단(20)의 전송 속도까지 감속시켜 일치시킨다.That is, the peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b are set so as to match the transfer speed of the sheet feeding means 20 when the feeding roll 30 receives the sheet 61, After receiving the sheet 61, the rear end of the sheet 61 is accelerated at a timing at which it is released from the sheet feeding means 20, passes the rear end of the sheet 61 until the next sheet 62 comes, Until the timing of the next sheet 62 arrives, the sheet feeding device 20 is decelerated to the transfer speed of the sheet feeding means 20 again.

이상과 같은 공급 롤(30)의 주속을 조정하여, 공급 롤(30)은 급지대(10)의 최상부에 위치하는 시트(60)를 한 매씩 끼우고, 반송 컨베이어(40) 상에 송출한다.By adjusting the peripheral speed of the supply roll 30 as described above, the supply roll 30 sandwiches the sheets 60 positioned at the top of the supply tray 10 one by one and feeds them onto the transport conveyor 40. [

반송 컨베이어(40) 상에서는, 공급 롤(30)로부터 먼저 송출된 시트(61) 위에, 다음으로 송출된 시트(62)를 중첩시키고, 이것(선행 시트(60) 위에 후속 시트(60)를 부분적으로 중첩시키는 것)을 반복하여, 복수의 시트(60)가 부분적으로 겹쳐진 상태를 연속적으로 만든다. 이로 인하여, 공급 롤(30)로부터 송출되는 시트(60)의 속도, 즉, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속(이 경우는 평균 주속)보다, 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)의 이동 속도(즉 반송 컨베이어(40)의 반송 속도)를 낮게 한다. 먼저 송출된 시트(61)와 다음으로 송출된 시트(62)의 중첩 상태는, 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)의 이동 속도를, 시트(61, 62)의 사이즈(길이(L))에 따라 컨트롤함으로써 적절히 조정된다.On the conveying conveyor 40, the next delivered sheet 62 is superimposed on the sheet 61 sent out from the supply roll 30 in advance, and the next sheet 60 is partially placed on the preceding sheet 60 Overlapping) are repeated to continuously make a state in which the plurality of sheets 60 are partially overlapped. The speed of the sheet 60 fed from the feed roll 30, that is, the speed of the belt (not shown) of the conveying conveyor 40 is lower than the speed of the upper roll 30a and the peripheral speed of the lower roll 30b 41) (that is, the conveying speed of the conveying conveyor 40). The overlapping state of the sheet 61 sent out first and the sheet 62 sent next is set such that the moving speed of the belt 41 of the conveying conveyor 40 is set to be the same as the size (length L) of the sheets 61, To be adjusted appropriately.

여기서, 상기 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 평균 주속이란, 시트 공급 수단(20)으로부터 송출된 시트(60)를 끼운(수취한) 후, 시트 공급 수단(20)으로부터 다음으로 송출된 시트(60)를 끼울 때(수취할 때)까지의 기간에 변속되는 주속의 당해 기간에 있어서의 시간 평균의 주속을 말한다.The average circumferential length of the upper roll 30a and the lower roll 30b means that the sheet 60 fed from the sheet feeding means 20 is inserted (received) Refers to the peripheral speed of the time average during the period during which the shifted sheet 60 is shifted during insertion (receipt).

예를 들면, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 평균 주속은, 시트 공급 수단(20)의 시트 전송 속도, 즉 흡반(21b)이 최상부의 1매의 시트(60)를 보내는 1 사이클당 시트(60)의 진행량(이것을 이하 “시트 길이(Ls)”라고도 함)으로 환산하여, 시트 길이(Ls)=시트 길이(L)+소정의 간격(대체로 50mm 정도)으로 되어 있다.For example, the average peripheral velocity of the upper roll 30a and the lower roll 30b may be set to a value corresponding to a sheet conveying speed of the sheet feeding means 20, that is, one cycle of sending the uppermost sheet 60 The sheet length Ls is equal to the sheet length L plus a predetermined interval (approximately 50 mm) by converting the amount of progress of the perforated sheet 60 (hereinafter also referred to as " sheet length Ls ").

이와 같은 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 평균 주속에 대하여, 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)의 이동 속도를, 상기 1 사이클당 시트 진행량으로 하여, 시트 길이(Ls)보다 적게 함으로써, 반송 컨베이어(40) 상에서 시트(61)와 시트(62)가 부분적으로 겹쳐지고, 또 시트(62)와 시트(63)가 부분적으로 겹쳐지는 바와 같이, 복수 매의 시트(60)가 순서대로 겹쳐진 상태를 만든다.The moving speed of the belt 41 of the conveying conveyor 40 is set to be smaller than the sheet length Ls with respect to the average circumference of the upper roll 30a and the lower roll 30b, A plurality of sheets 60 are stacked on the conveying conveyor 40 such that the sheets 61 and the sheets 62 partially overlap each other and the sheets 62 and the sheets 63 partially overlap each other Create a stacked state in order.

또한, 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)의 이동 속도를, 다른 조건으로서 예를 들면 시트(60)의 상태, 구체적으로는 크기, 두께, 무게 등에 따라 변경함으로써, 시트(60)의 중첩량을 임의로 변경 가능하다.The moving speed of the belt 41 of the conveying conveyor 40 is changed depending on the condition of the sheet 60, for example, the size, thickness, weight, and the like, Can be arbitrarily changed.

반송 컨베이어(40)로부터, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)로, 시트(60)를 한 매씩 낙하시킨다. 이 때, 반송 컨베이어(40) 상에서 시트(60)가 부분적으로 겹쳐진 상태라면, 시트(61)의 후단이 다음 시트(62)에 눌리고 있기 때문에, 보다 수평에 가까운 자세로 안정적으로 낙하한다.The sheets 60 are dropped one by one from the conveying conveyor 40 to the hopper 201 of the paper feeding unit 200 of the printing machine. At this time, if the sheet 60 is partially overlapped on the conveying conveyor 40, since the rear end of the sheet 61 is pressed by the next sheet 62, it stably falls down to a position closer to the horizontal.

이상으로 설명한 본 실시형태의 급지 장치(1)에 의한 급지 방법에 관하여, 반송 컨베이어(40) 상에서 앞의 시트(61)와 다음 시트(62)의 부분적인 중첩을 만들기 위한, 각 구성요소의 동작을 도 2(a)~도 2(f)에 의하여 설명한다.The above-described sheet feeding method of the sheet feeding apparatus 1 of the present embodiment is characterized in that the operation of each component for making a partial overlap of the preceding sheet 61 and the next sheet 62 on the conveying conveyor 40 Will be described with reference to Figs. 2 (a) to 2 (f).

도 2(a)~도 2(f)에 있어서의 시트 공급 수단(20)은, 종래의 장치와 마찬가지로, 시트(60)의 후부를 흡착하여 공급 롤(30)로 이송하는 장치이다.2 (a) to 2 (f) is a device that sucks the rear portion of the sheet 60 and feeds it to the supply roll 30, similarly to the conventional apparatus.

먼저, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 급지대(10)(도 1 참조)에 적층된 시트(60) 중 최상부의 시트(61)에 대하여, 시트 공급 수단(20)의 흡반(21a)을 하강시켜, 석션 펌프(22)(도 1 참조)의 동작에 의하여, 흡반(21a) 내를 부압으로 하여 시트(61)를 흡착한 후 당해 흡반(21a)을 상승시켜, 시트(61)를 들어 올린다.First, as shown in Fig. 2 (a), the sucker 21a of the sheet feeding means 20 is fed to the uppermost sheet 61 among the sheets 60 stacked on the feeder 10 (see Fig. 1) So that the suction air is sucked into the suction chamber 21a by the operation of the suction pump 22 (see Fig. 1) Lift up.

다음으로, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이, 흡반(21a)과 마찬가지로 흡반(21b) 내를 부압으로 하여, 들어 올려진 시트(61)를 흡반(21b)으로 유지한 후, 흡반(21a)에 석션 펌프(22)의 배기를 이용하여 분출 공기를 보내고, 흡반(21a)으로부터 시트(61)를 이탈시킨다.Next, as shown in Fig. 2 (b), the inside of the sucker 21b is set to a negative pressure in the same manner as the sucker 21a, and the sheet 61 thus lifted is held by the sucker 21b. And the sheet 61 is released from the sucker 21a by using the exhaust of the suction pump 22 to send out the blown air.

그리고, 도 2(c)에 나타내는 바와 같이, 흡반(21b)으로 유지한 상태로, 시트(61)를 전진(도면 중 왼쪽으로 이동)시켜, 공급 롤(30)의 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이로 이송한다. 상부 롤(30a)의 하단과, 하부 롤(30b)의 상단의 간격은, 시트(61)의 두께에 따라 변경할 수 있게 되어 있다.2 (c), the sheet 61 is advanced (moved to the left in the figure) while being held by the sucker 21b so that the upper roll 30a of the supply roll 30 and the lower Roll 30b. The distance between the lower end of the upper roll 30a and the upper end of the lower roll 30b can be changed according to the thickness of the sheet 61. [

다음으로, 도 2(d)에 나타내는 바와 같이, 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 사이에 시트(61)가 도달한 후, 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b) 사이에 시트(61)를 끼워 반송 컨베이어(40)에 송출한다. 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 주속은, 시트(61)의 수취 시에는, 흡반(21b)의 이동 속도와 동조(同調)하고 있다. 흡반(21b)은, 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)이 시트(61)를 끼운 후, 흡반(21a)과 마찬가지로 시트(61)의 유지를 개방하고, 후진하여 대기 위치로 이동한다.2 (d), after the sheet 61 reaches the position between the upper roll 30a and the lower roll 30b, a sheet 61 is sandwiched between the upper roll 30a and the lower roll 30b, (61) and feeds it to the conveying conveyor (40). The peripheral speeds of the upper roll 30a and the lower roll 30b are synchronized with the moving speed of the sucker 21b when the sheet 61 is received. After the upper roll 30a and the lower roll 30b sandwich the sheet 61, the sucker 21b opens the holding of the sheet 61 similarly to the sucker 21a, and moves backward to the standby position.

이어서, 도 2(e)에 나타내는 바와 같이, 시트(61)를 끼운 후의 상부 롤(30a)과 하부 롤(30b)의 주속을 증속시켜, 다음 시트(62)가 공급 롤(30)에 급지가 개시되기 전에 시트(61)를 반송 컨베이어(40)로 배출한다. 반송 컨베이어(40)의 속도, 즉 벨트(41)의 이동 속도는, 시트(60)의 길이(L)에 따라 복수 매의 시트(60)가 서로 중첩되도록, 공급 롤(30)의 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)의 주속보다 느리게 되어 있고, 또 시트(61)의 길이(L)에 따라 변경 가능하게 되어 있다.2 (e), the peripheral speed of the upper roll 30a and the lower roll 30b after the sheet 61 is sandwiched is increased so that the next sheet 62 is fed to the supply roll 30 The sheet 61 is discharged to the conveying conveyor 40 before being started. The speed of the conveying conveyor 40, that is, the moving speed of the belt 41 is set so that the number of the sheets 60 to be stacked on the upper roll (not shown) of the supply roll 30 30a and the lower roll 30b and can be changed in accordance with the length L of the sheet 61. [

그리고, 도 2(a)부터 도 2(e)까지의 동작을 반복함으로써, 도 2(f)에 나타내는 바와 같이, 앞의 시트(61)의 상측에 다음 시트(62)가 부분적으로 중첩되는 상태로 만드는 것이 가능해진다.2 (f), a state in which the next sheet 62 is partially overlapped on the upper side of the preceding sheet 61 is obtained by repeating the operations from Figs. 2 (a) to 2 (e) .

도 1 및 도 2(a)~도 2(f)에 나타내는 시트 공급 수단(20)은, 급지대(10)에 적층된 시트(60)의 후부를 흡착하여, 공급 롤(30)의 상부 롤(30a) 및 하부 롤(30b)로 전송하는 방식을 채용했다. 그러나, 본 발명에 관한 시트 공급 수단은, 도 1에 나타낸 시트 공급 수단(20)에 한정되지 않는다.The sheet feeding means 20 shown in Figs. 1 and 2 (a) to 2 (f) is configured to suck the rear portion of the sheet 60 stacked on the feeder 10, To the lower roll 30a and the lower roll 30b. However, the sheet feeding means according to the present invention is not limited to the sheet feeding means 20 shown in Fig.

예를 들면, 적층된 시트(60)의 최상부부터 1매씩 급지하는 시트 공급 수단으로서 일반적인 것으로서는, 도 1에 나타내는 바와 같이 시트(60)의 후부를 흡착하는 것 외에, 시트(60)의 전부를 흡착하는 것이 있다. 이와 같은 시트 공급 수단이어도 된다.For example, as a sheet feeding means for feeding sheets one by one from the top of the stacked sheets 60, as shown in Fig. 1, in addition to the suction of the rear portion of the sheet 60, Adsorption. Such a sheet feeding means may be used.

또, 시트 공급 수단의 다른 예를 도 3에 나타낸다. 도 3에 나타내는 시트 공급 수단(20A)은, 시트(60)의 상방에, 시트(60)를 흡착하면서 순환 이동하는 석션식 반송 벨트(26)를 마련한 것이다.Another example of the sheet feeding means is shown in Fig. The sheet feeding means 20A shown in Fig. 3 is provided above the sheet 60 with a suction type conveying belt 26 that circulates and moves the sheet 60 while sucking it.

즉, 시트 공급 수단(20A)은, 급지대(10)의 상방에 석션식 반송 벨트(26)를 배치하여 구성되어 있고, 이 석션식 반송 벨트(26)는, 흡인구멍을 갖고 순환 이동하는 엔드리스 벨트이며, 그 내주측에 흡인 수단(26a)이 마련되어, 급지대(10)에 적층된 시트(60)를 최상부부터 한 매씩 흡착하여 공급 롤(30)로 전송하는 것이다.That is, the sheet feeding means 20A is constituted by disposing a suction type conveyance belt 26 above the feeder 10, and the suction type conveyance belt 26 is provided with an endless And suction means 26a is provided on the inner circumferential side thereof to suck the sheets 60 stacked on the sheet feeder 10 one by one from the top and transfer them to the supply roll 30.

시트 공급 수단의 또 다른 예를 도 4에 나타낸다. 도 4에 나타내는 시트 공급 수단(20B)은, 한 매의 시트(60)의 후단을 누르는 키커(27)를 마련한 것이다. 적층된 시트(60) 중 최상부부터 한 매씩 시트(60)를 전송한다.Another example of the sheet feeding means is shown in Fig. The sheet feeding means 20B shown in Fig. 4 is provided with a kicker 27 for pressing the rear end of one sheet 60. Fig. And transfers the sheets 60 one by one from the top of the stacked sheets 60. [

즉, 키커(27)는 도시하지 않은 수단에 의하여 공급 롤(30)에 대하여 진퇴 이동 가능하게 되어 있으며, 키커(27)를 공급 롤(30)을 향하여 전진시킴으로써 급지대(10)에 적층된 시트(60)를 최상부부터 한 매씩 공급 롤(30)로 전송할 수 있다.That is, the kicker 27 is movable forward and backward with respect to the supply roll 30 by a means not shown, and the kicker 27 is advanced toward the supply roll 30, (60) from the top to the supply roll (30) one by one.

이들 도 3 및 도 4에 나타내는 시트 공급 수단(20A, 20B)과, 주속이 가변속인 상술한 공급 롤(30)을 조합함으로써, 도 1 및 도 2에 나타낸 급지 장치(1)와 동일한 작용·효과가 얻어진다.By combining these sheet feeding means 20A and 20B shown in Figs. 3 and 4 and the above-described feeding roll 30 having a variable speed of the main speed, it is possible to achieve the same operation and effect as those of the sheet feeding apparatus 1 shown in Figs. Is obtained.

즉, 본 발명의 일 실시형태의 급지 장치는, 도 1 및 도 2에 나타내는 시트 공급 수단(20) 대신에 상기 시트 공급 수단(20A) 또는 상기 시트 공급 수단(20B)을 사용하여 구성할 수도 있다.That is, the sheet feeding device of the embodiment of the present invention may be configured by using the sheet feeding device 20A or the sheet feeding device 20B instead of the sheet feeding device 20 shown in Figs. 1 and 2 .

본 발명의 공급 롤(30)은, 도 1에 나타낸 시트 공급 수단(20), 도 3에 나타낸 시트 공급 수단(20A), 도 4에 나타낸 시트 공급 수단(20B)에 대응할 수 있는 외에, 이들 시트 공급 수단과 유사한 것, 또한 적층된 복수 매의 시트의 최상부부터 한 매씩 시트(60)를 급지 가능한 시트 공급 수단이라면, 어떠한 방식에 있어서도 대응할 수 있다.The supply roll 30 of the present invention can correspond to the sheet feeding means 20 shown in Fig. 1, the sheet feeding means 20A shown in Fig. 3, the sheet feeding means 20B shown in Fig. 4, And any sheet feeding means capable of feeding sheets 60 one by one from the top of a plurality of stacked sheets can be used in any manner.

즉, 본 발명의 일 실시형태의 급지 장치에 관한 시트 공급 수단에는, 상기 시트 공급 수단(20, 20A, 20B)에 한정되지 않고, 적층된 시트의 최상부부터 시트(60)를 한 매씩 취출하여 급지 가능한 시트 공급 수단이라면 어떠한 형식의 것이어도 사용할 수 있다.That is, the sheet feeding means of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention is not limited to the sheet feeding means 20, 20A, 20B, but may take out the sheets 60 one by one from the top of the stacked sheets, Any type of sheet feeding means may be used.

또, 도 1에 나타낸 실시형태의 급지 장치(1)에 있어서, 시트 공급 수단(20)의 흡반(21b)을 수평 방향으로 이동시키는 모터(25), 공급 롤(30)의 하부 롤(30b)을 구동시키는 모터(31) 및 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)를 구동시키는 모터(45)는, 각각 인쇄기의 급지부(200)에 마련되어 있고, 이들의 모터(25, 31, 45)의 회전 속도는, 1매씩 시트를 인쇄기 본체에 송출하는 롤을 구동하는 모터(204)의 회전 속도에 근거하여, 제어 장치(50)에 의하여 비례 추종하도록 제어되고 있다. 무엇보다, 급지 장치(1)의 각 모터를 제어 장치(50)에 의하여 제어할 때에는, 구동 모터(204)의 회전 속도에 근거하여 제어하는 것은 필수는 아니다.1, the motor 25 for moving the sucker 21b of the sheet feeding means 20 in the horizontal direction, the lower roll 30b of the supply roll 30, The motor 31 for driving the conveying belt 40 and the motor 45 for driving the belt 41 of the conveying conveyor 40 are respectively provided in the paper feeding unit 200 of the printing press and the rotation of the motors 25, The speed is controlled so as to follow the control device 50 in a proportional manner based on the rotational speed of the motor 204 for driving the rolls for feeding the sheet to the main body of the printing machine one by one. It is not necessary to perform control based on the rotational speed of the drive motor 204 when controlling each motor of the paper feeding device 1 by the control device 50. [

공급 롤(30)의 하부 롤(30b)의 주속 및 반송 컨베이어(40)의 벨트(41)의 이동 속도는, 시트(60)의 길이(L)에 따라 적절히 변경할 수 있게 되어 있다. 이로 인하여, 본 실시형태의 급지 장치(1)는, 하부 롤(30b) 및 벨트(41)에는 각각 개별적으로 모터(31) 및 모터(45)를 마련함과 함께 모터(31, 45)의 작동량을 제어 장치(50)에 의하여 각각 개별적으로 제어할 수 있도록 하고 있다. 즉, 하부 롤(30b) 및 벨트(41)의 구동을 단독 구동 방식으로 하고, 하부 롤(30b)의 주속 및 벨트(41)의 벨트 이동 속도는 제어 장치(50)에 의하여 각각 개별적으로 제어된다.The peripheral speed of the lower roll 30b of the supply roll 30 and the moving speed of the belt 41 of the conveying conveyor 40 can be appropriately changed in accordance with the length L of the sheet 60. [ Therefore, the paper feeding device 1 of the present embodiment is provided with the motor 31 and the motor 45 individually on the lower roll 30b and the belt 41, and the operation amount of the motors 31 and 45 Can be individually controlled by the control device 50. [0050] That is, the lower roll 30b and the belt 41 are driven by a single drive system, and the peripheral speed of the lower roll 30b and the belt moving speed of the belt 41 are individually controlled by the controller 50 .

이상 설명한, 본 실시형태의 급지 장치(1)에 의하면, 적층된 시트(60)의 최상부부터 1매씩 연속적으로, 공급 롤(30)에 의하여 시트(60)를 반송 컨베이어(40) 상에 전송하고, 반송 컨베이어(40) 상에서 복수 매의 시트(60)를 부분적으로 중첩시켜, 시트(60)의 자세를 안정된 상태로, 인쇄기의 급지부(200)의 호퍼(201)에 공급할 수 있는 것을 가능하게 했다.According to the sheet feeding apparatus 1 of the present embodiment described above, the sheet 60 is continuously transferred onto the conveying conveyor 40 by the supply roll 30 one by one from the top of the stacked sheets 60 , It is made possible to supply the posture of the sheet 60 in a stable state to the hopper 201 of the paper feed unit 200 of the printing press by partially overlapping the plurality of sheets 60 on the conveyor conveyor 40 .

즉, 시트 공급 수단은 적층된 시트(60)의 최상부부터 1매씩 시트(60)를 공급하기 때문에, 급지대(10)에 적재된 시트(60)에 휨이나 경사가 발생해도, 종래 기술과 같이 급지대로부터 복수의 시트(60)를 일괄하여 밀어내는 것에 비하여 두께가 적은 분만큼 급지대(10)와 간섭할 가능성이 낮아져, 시트(60)의 뒤틀림, 나아가서는 접힘을 발생시키지 않고 안정적으로 반송 컨베이어(40)에 시트(60)를 공급할 수 있다.In other words, since the sheet feeding means feeds the sheets 60 one by one from the top of the stacked sheets 60, even if warp or inclination occurs in the sheets 60 stacked on the tray 10, The possibility of interfering with the tray 10 by an amount corresponding to a smaller thickness is lower than when the plurality of sheets 60 are simultaneously pushed out of the feeder and the sheet 60 is stably conveyed without being twisted, The sheet 60 can be fed to the conveyor 40. [

공급 롤(30)과 반송 컨베이어(40)를 서보 모터에 의하여 구동함으로써, 시트 길이(L)에 따라 시트(60)의 중첩량을 설정 가능하게 되고, 시트의 중첩량을 대략 일정하게 하는 것이 가능해진다. 이로써, 골판지 인쇄기 또는 판지용 펀칭기 등의 급지부(200)의 호퍼(201)로의 시트(60)의 낙하 자세가 안정되므로, 시트(60)가 사이드 가이드(202)에 걸려 호퍼(201) 내에 수용되지 않는(제대로 낙하하지 않는) 것을 억제할 수 있다.It is possible to set the overlap amount of the sheet 60 in accordance with the sheet length L and to make the overlap amount of the sheet substantially constant by driving the feed roll 30 and the conveyance conveyor 40 by the servomotor It becomes. Thus, the falling position of the sheet 60 to the hopper 201 of the paper feeding unit 200 such as the corrugated cardboard press or the paper sheet punching machine is stabilized so that the sheet 60 is caught by the side guide 202 and is accommodated in the hopper 201 (Does not fall properly) can be suppressed.

1 급지 장치
10 급지대
11 승강 장치
20 시트 공급 수단
21a, 21b 흡반
22 석션 펌프
23a, 23b 흡기 배관
24a, 24b 배기 배관
25 모터
30 공급 롤
30a 상부 롤
30b 하부 롤
31 모터
40 반송 컨베이어
41 벨트
42 구동 롤
43 출구측 롤
44 벨트 인장 롤
45 모터
46 가이드 롤
47 블로어
48 누름 롤러
50 제어 장치
60~64, 60B 시트
200 인쇄기의 급지부
201 호퍼
202 사이드 가이드
203 백 스톱
204 모터1 feeder
10 feeder
Elevator
20 sheet feeding means
21a, 21b sucker
22 Suction pump
23a, 23b intake pipe
24a, 24b Exhaust piping
25 Motor
30 supply roll
30a upper roll
30b lower roll
31 Motor
40 conveying conveyor
41 belt
42 drive roll
43 Exit side roll
44 belt tension roll
45 motor
46 guide roll
47 Blower
48 pressing rollers
50 control device
60 to 64, 60B sheet
200 Feeder of printing press
201 hopper
202 Side guides
203 backstop
204 Motor

Claims (7)

복수 매의 시트가 상하 방향으로 적재되는 급지대와,
상기 급지대에 적재된 상기 복수 매의 시트 중 최상부에 위치하는 한 매의 시트를 수평 방향으로 보내는 시트 공급 수단과,
상기 급지대에 인접하게 마련되어, 상기 시트 공급 수단에 의하여 보내진 상기 시트의 이동 방향의 선단을 끼우고, 상기 급지대로부터 멀어지는 방향으로 상기 시트를 송출하는 한 쌍의 공급 롤과,
상기 공급 롤로부터 송출된 상기 시트를 반송하는 반송 컨베이어
를 구비하고,
상기 공급 롤이, 한 매의 시트를 상기 이동 방향의 선단부터 상기 이동 방향의 후단까지 송출하는 동안에 주속을 가감속 가능한 가변속 롤이며,
상기 반송 컨베이어는, 상기 반송 컨베이어의 반송 속도를, 상기 공급 롤의 시트의 끼움부터 다음 시트의 끼움까지의 평균 주속보다 저속으로 설정함으로써, 상기 반송 컨베이어 상에 먼저 공급된 상기 시트의 상측에, 다음의 상기 시트를 부분적으로 중첩시켜, 상기 먼저 공급된 시트의 후단을 상기 다음 시트로 누르도록 반송 속도를 조정 가능한 가변속 컨베이어이고,
상기 반송 컨베이어의 반송 속도를, 시트의 길이, 크기, 두께 또는 무게에 따라 변경함으로써, 상기 먼저 공급된 시트와 상기 다음 시트의 중첩량을 조정하여, 상기 시트의 낙하 자세를 컨트롤하여 다른 장치에 상기 시트를 공급하는
것을 특징으로 하는 급지 장치.
A sheet feeder in which a plurality of sheets are stacked in a vertical direction,
Sheet feeding means for horizontally feeding one sheet positioned at the uppermost position among the plurality of sheets stacked on the feeder,
A pair of supply rolls provided adjacent to the feeder and sandwiching the leading end of the sheet in the moving direction sent by the sheet feeding means and sending out the sheet in a direction away from the feeder,
A conveying conveyor for conveying the sheet fed from the feeding roll
And,
Wherein the feed roll is a variable speed roll capable of accelerating and decelerating the peripheral speed while feeding one sheet from the leading end of the moving direction to the trailing end of the moving direction,
The conveying conveyor is configured to set the conveying speed of the conveying conveyor at a lower speed than an average peripheral speed from the insertion of the sheet of the supply roll to the insertion of the next sheet, Is a variable-speed conveyor capable of adjusting the conveying speed so as to partially overlap the sheet of the sheet and to press the rear end of the sheet supplied first,
The amount of overlap between the sheet fed first and the next sheet is adjusted by changing the conveying speed of the conveying conveyor in accordance with the length, size, thickness, or weight of the sheet to control the falling posture of the sheet, Sheet supply
Wherein the paper feeding device is a paper feeding device.
청구항 1에 있어서,
상기 공급 롤이, 상기 시트 공급 수단으로부터의 시트를 끼울 때는 상기 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도와 동일한 주속이고, 상기 시트 공급 수단으로부터의 상기 시트를 끼운 후에는 상기 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도와 동일한 주속으로부터 증속하며, 이어서 다음 시트를 끼울 때까지 상기 시트의 전송 속도까지 감속하는 가변속 롤인 급지 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the sheet is fed from the sheet feeding means, the feed roll is the same speed as the sheet feeding speed by the sheet feeding means, and after the sheet is fed from the sheet feeding means, Wherein the speed of the sheet is increased from the same peripheral speed as that of the sheet, and then decelerated to the transmission speed of the sheet until the next sheet is engaged. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 시트 공급 수단이, 상기 시트의 후부를 고정하여 상기 시트를 반송하는 급지 장치.
The method according to claim 1 or 2,
Wherein the sheet feeding means fixes the rear portion of the sheet and conveys the sheet.
삭제delete 적재된 복수 매의 시트를, 시트 공급 수단에 의하여 최상부에 위치하는 시트부터 한 매씩 취출하여 한 쌍의 공급 롤에 전달하고, 상기 공급 롤을 통하여 한 매의 시트를 다른 장치에 공급하는 급지 방법으로서,
상기 공급 롤이 상기 시트를 끼울 때의 주속을, 상기 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도에 일치시키는 제1 단계와, 이후 한 매의 시트의 선단부터 후단까지 송출하는 동안에 상기 공급 롤의 주속을 증속시키는 제2 단계와, 이어서 상기 공급 롤이 다음 시트를 끼울 때까지 상기 공급 롤의 주속을 상기 시트 공급 수단에 의한 상기 시트의 전송 속도에 일치할 때까지 감속하는 제3 단계를 구비하고,
상기 공급 롤로부터 송출된 상기 시트를, 반송 컨베이어에 먼저 공급된 상기 시트의 상측에, 다음의 상기 시트를 부분적으로 중첩시켜, 상기 먼저 공급된 시트의 후단을 상기 다음 시트로 누르도록, 상기 반송 컨베이어의 반송 속도를 상기 공급 롤의 상기 시트의 끼움부터 다음의 상기 시트의 끼움까지의 평균 주속보다 저속으로 설정하며,
상기 반송 컨베이어의 반송 속도를, 시트의 길이, 크기, 두께 또는 무게에 따라 변경함으로써, 상기 먼저 공급된 시트와 상기 다음 시트의 중첩량을 조정하여, 상기 시트의 낙하 자세를 컨트롤하여 다른 장치에 상기 시트를 공급하는
것을 특징으로 하는 급지 방법.A plurality of stacked sheets are taken out one by one from the sheet positioned at the top by the sheet feeding means and transferred to a pair of feeding rolls and feeding one sheet to another device through the feeding rolls ,
A first step of bringing the peripheral speed of the feed roll at the time of inserting the sheet into agreement with the transfer speed of the sheet by the sheet feeding means; And a third step of decelerating the peripheral speed of the supply roll until the supply roll coincides with the transfer speed of the sheet by the sheet supply unit until the supply roll engages the next sheet,
Wherein the sheet conveyed from the supply roll is conveyed to the conveying conveyor so that the next sheet is partially overlapped on the upper side of the sheet supplied to the conveying conveyor in advance and the rear end of the sheet fed first is pressed to the next sheet, Is set to be lower than the average peripheral speed from the insertion of the sheet of the supply roll to the insertion of the next sheet,
The amount of overlap between the sheet fed first and the next sheet is adjusted by changing the conveying speed of the conveying conveyor in accordance with the length, size, thickness, or weight of the sheet to control the falling posture of the sheet, Sheet supply
And the paper feeding direction. 삭제delete
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