JPH09240621A - Cartom piling apparatus - Google Patents

Cartom piling apparatus

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Publication number
JPH09240621A
JPH09240621A JP7535296A JP7535296A JPH09240621A JP H09240621 A JPH09240621 A JP H09240621A JP 7535296 A JP7535296 A JP 7535296A JP 7535296 A JP7535296 A JP 7535296A JP H09240621 A JPH09240621 A JP H09240621A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carton
cartons
take
stacking
piling
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7535296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Mizushiro
善孝 水城
Mitsuo Hayashi
光男 林
Kimiharu Nakamura
公治 中村
Original Assignee
Kanebo Ltd
鐘紡株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanebo Ltd, 鐘紡株式会社 filed Critical Kanebo Ltd
Priority to JP7535296A priority Critical patent/JPH09240621A/en
Publication of JPH09240621A publication Critical patent/JPH09240621A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a caton piling apparatus capable of sufficiently coping with even somewhat varied kinds and sizes of cartons while piling a gear deal of cartons and further securely delivering the cartons. SOLUTION: While piling parts 10 are formed by a plurality of partition bodies 12 and planar cartons are piled horizontally in the erected piling parts, the piling parts 10 are circulatively driven between a feeding position α and delivering position β by a transport means 20. After the cartons are disconnected from each other by blowing air against the cartons with an air blowing device in the delivering position β, the rear carton is pressed from above by a press plate 33 to be prevented from inclining, while the delivering side carton is pressed against a support member 31 by a press claw 32 for lactation to enable a suction head of a delivering means to suck surely the carton to be delivered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、物品の包装作業
工程において、平板状に折り畳まれた複数のカートンを
集積するカートンの集積装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carton stacking device for stacking a plurality of flat carton-shaped cartons in an article packaging process.

【0002】[0002]

【従来の技術】物品の包装材料としては厚紙等によって
形成されたカートンがあるが、このカートンは、図15
に示すように、四角筒状の胴部bの両端縁に両端開口部
をそれぞれ閉塞する蓋フラップf及び底フラップgを連
設したものが一般的であり、物品を充填するまでは、図
16に示すように、胴部bに形成された対角位置にある
一組の折目線lで平板状に折り畳んだ状態で輸送、集積
される。
2. Description of the Related Art As a packaging material for articles, there is a carton formed of cardboard or the like.
As shown in FIG. 16, it is general that a lid flap f and a bottom flap g that respectively close the opening portions at both ends are continuously provided at both end edges of a rectangular tubular body portion b, and until a product is filled, a cover flap f and a bottom flap g are continuously provided. As shown in FIG. 3, the sheets are transported and accumulated in a state of being folded in a flat plate shape with a pair of diagonal fold lines 1 formed on the body portion b.

【0003】このようなカートンCを用いて商品の包装
を行う場合、その包装作業工程において使用されるカー
トンの集積装置としては、図17に示すようなものが一
般的に用いられる。この集積装置80は、同図に示すよ
うに、平板状に折り畳んだカートンCのコーナー部をガ
イドする4本のガイド体81を立設したものであり、こ
のガイド体81内に平板状に折り畳まれたカートンCを
沿わせながら上下方向に積み重ねて集積するようになっ
ている。
When products are packaged using the carton C as described above, as a carton accumulating device used in the packaging operation process, a device as shown in FIG. 17 is generally used. As shown in the figure, this stacking device 80 is one in which four guide bodies 81 for guiding the corners of the carton C folded into a flat plate are erected, and the guide body 81 is folded into a flat plate shape. The stacked cartons C are stacked along the vertical direction while accumulating.

【0004】また、前記ガイド体81の下端部には、内
側に僅かに張り出した係止爪(図示せず)が設けられて
おり、この係止爪に最下位のカートンCが係止されるこ
とによって集積したカートンCが保持されるようになっ
ている。
A locking claw (not shown) slightly protruding inward is provided at the lower end of the guide body 81, and the lowest carton C is locked to the locking claw. As a result, the accumulated cartons C are held.

【0005】そして、このような集積装置Cに集積され
たカートンCは、吸引手段を備えた取出装置によって最
下位のカートンCの中央部を吸着して下方側に引き下げ
ることによって、最下位のカートンCのみが若干撓んで
前記係止爪から外れるので、これを繰返すことによって
集積装置80から一枚ずつカートンC取り出すことがで
きる。
The carton C accumulated in the accumulating device C is sucked at the center of the lowermost carton C by a take-out device equipped with a suction means and pulled down to the lowermost carton. Since only C is slightly bent and disengaged from the locking claw, by repeating this, the cartons C can be taken out one by one from the stacking device 80.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にカー
トンを平板状に折り畳んだ状態では、胴部部分が2枚重
ねになり、特に、図15に示すように、底フラップgが
予め糊付けされて胴部bを角筒状に起こすだけで胴部b
の底面開口部が自動的に閉塞される、所謂ワンタッチカ
ートンにあっては、図16に示すように、カートンCを
折り畳んだ状態で、糊付けされた底フラップgが胴部b
側に入り込んで胴部bの底部側は4枚重ね以上になるた
め、その部分の厚みが胴部bから外側に張り出した蓋フ
ラップf部分に比べて大きくなる。
Generally, when a carton is folded in a flat plate shape, the body portion has two layers, and in particular, as shown in FIG. 15, the bottom flap g is pre-glued to form a body. The body part b can be obtained by simply raising the part b into a rectangular tube shape.
In a so-called one-touch carton whose bottom opening is automatically closed, as shown in FIG. 16, with the carton C folded, the glued bottom flap g has a body b.
Since the bottom side of the body part b entering the side becomes four or more, the thickness of that part is larger than that of the lid flap f projecting outward from the body part b.

【0007】従って、この種のカートンを上述した集積
装置80に上下に多量に積み重ねて集積すると、図17
に示すように、胴部b部分が蓋フラップf部分に比べて
高くなって全体として蓋フラップf側が下方に傾き、上
方のカートンCのコーナー部がガイド体81から外れて
その集積状態が非常に不安定になる。こういった理由
で、カートンCを上下方向に集積する集積装置80を用
いた場合には、多量のカートンCを一度に集積すること
ができず、集積装置80へのカートンCの供給を頻繁に
行うことが必要となり、作業効率が悪くなるといった問
題がある。
Therefore, when a large number of cartons of this type are vertically stacked and accumulated in the above-mentioned accumulating device 80, FIG.
As shown in FIG. 2, the body b portion is higher than the lid flap f portion, and the lid flap f side inclines downward as a whole, and the corner portion of the upper carton C is disengaged from the guide body 81, and the accumulated state is very large. Becomes unstable. For this reason, when the stacking device 80 that stacks the cartons C in the vertical direction is used, a large number of cartons C cannot be stacked at one time, and the cartons C are frequently supplied to the stacking device 80. However, there is a problem in that work efficiency becomes poor.

【0008】また、カートンの種類や大きさが異なる
と、それぞれのカートンに対応した形態の集積装置が必
要となり、設備コストが増大するといった問題もある。
Further, if the types and sizes of the cartons are different, there is a problem that an integrated device having a form corresponding to each carton is required, which increases the equipment cost.

【0009】そこで、この発明の課題は、カートンの種
類や大きさがある程度変わっても十分に対応することが
できると共に多量のカートンを集積することができ、し
かもその取り出しを確実に行うことのできるカートンの
集積装置を提供することにある。
Therefore, the object of the present invention is to sufficiently cope with a change in the type and size of the carton to some extent, and to accumulate a large number of cartons, and to reliably take out the cartons. It is to provide a carton collecting device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、複数の仕切体によって、平板状に折り
畳まれた複数のカートンを起立状態に集積する集積部
と、前記集積部を、前記カートンの供給位置と取出位置
とを通るように循環移動させると共に前記供給位置から
前記取出位置までの間を水平移動させて集積された前記
カートンを前記供給位置から前記取出位置まで順次搬送
する搬送手段と、前記取出位置において、取り出すべき
前記カートンに吸着して前記集積部からそのカートンを
引き抜いて取り出す取出手段によるカートンの取り出し
作業を補助する取出補助手段とを備え、前記取出補助手
段は、前記取出位置において取り出すべきカートンを支
える支持部材と、前記取出位置の直前で前記カートン間
に挿入され、前記取出位置側に位置するカートンを前記
支持部材に押圧する押圧爪とを有しているカートンの集
積装置を提供するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a stacking unit for stacking a plurality of cartons folded in a flat plate shape in a standing state by a plurality of partition bodies, and the stacking unit. , Circulate through the supply position and the take-out position of the carton, and horizontally move between the supply position and the take-out position to sequentially convey the accumulated cartons from the supply position to the take-out position. A conveyor means and, at the take-out position, a take-out assisting means for adsorbing to the carton to be taken out and assisting a carton take-out operation by the take-out means for pulling out and extracting the carton from the accumulating section, and the take-out assisting means, The support member for supporting the carton to be taken out at the take-out position and the carton just before the take-out position are inserted between the carton and Cartons located at position side is to provide an integrated device for cartons and a pressing pawl pressing to the support member.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図1は、物品の包装作業工程におい
て使用される、物品を充填するためのカートンを集積す
るカートンの集積装置1と、この集積装置1からカート
ンを取り出してそのカートンを組み立てるカートンの組
立装置2を示している。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a carton stacking apparatus 1 for stacking cartons for filling articles, and a carton assembling apparatus 2 for taking out the cartons from the stacking apparatus 1 and assembling the cartons, which are used in an article packaging operation process. Shows.

【0012】この包装作業工程において使用されるカー
トン70は、図10及び図11に示すように、4枚の板
材71a、71b、71c、71dが相互に折目線72
を介して連設された角筒状の胴部71と、この胴部71
の上端縁に折目線74を介して連設された3枚の蓋フラ
ップ73a、73b、73cと、胴部71の下端縁に折
目線76を介して連設された4枚の底フラップ75a,
75b,75c,75dとから構成されており、胴部7
1を角筒状に起こすことによって、自然に底が形成され
る所謂ワンタッチカートンと呼ばれるものである。
As shown in FIGS. 10 and 11, the carton 70 used in this packaging operation step is such that four plate members 71a, 71b, 71c, 71d are mutually folded at a fold line 72.
And a body 71 of a rectangular tube shape continuously provided via
Of the three lid flaps 73a, 73b, 73c that are connected to the upper edge of the body via fold lines 74, and four bottom flaps 75a that are connected to the lower edge of the body 71 via the fold lines 76,
75b, 75c, 75d, and the body portion 7
It is a so-called one-touch carton in which the bottom is naturally formed by raising 1 in the shape of a rectangular tube.

【0013】前記底フラップ75a,75b,75c,
75dは、図14に示すように、隣接する2枚の底フラ
ップ75a、75d及び75b、75cが相互に糊付け
されると共に対向する一対の底フラップ75a、75b
には相互にかみ合う係合部77a、77bが形成されて
おり、この係合部77a、77bが相互にかみ合うこと
によって前記胴部71が角筒状に保持されると共に胴部
71の底面開口部が閉塞され、底が形成されるようにな
っている。
The bottom flaps 75a, 75b, 75c,
As shown in FIG. 14, 75d is a pair of bottom flaps 75a, 75b, 75d, and 75b, 75c, which are adjacent to each other and are glued to each other and a pair of bottom flaps 75a, 75b facing each other.
Engaging portions 77a and 77b which are engaged with each other are formed on the bottom surface of the body portion 71 while the engaging portion 77a and 77b are engaged with each other to hold the body portion 71 in the shape of a rectangular tube. Is closed and the bottom is formed.

【0014】このカートン70は、物品の充填工程の直
前に組み立てられ、それ以前は、図12及び図13に示
すように、胴部71の対角位置にある2本の折目線72
によって平板状に折り畳まれた状態で輸送、集積され
る。従って、前記集積装置1には、このように、平板状
に折り畳まれた状態でカートン70が集積されることに
なる。なお、この状態では、底フラップ75a,75
b,75c,75dは対向する2枚の底フラップ75
a、75bに形成された折目線78によって胴部71内
に折り込まれるようになっている。
The carton 70 is assembled immediately before the step of filling the articles, and before that, as shown in FIGS. 12 and 13, two fold lines 72 in diagonal positions of the body 71 are provided.
It is transported and accumulated in the state of being folded into a flat plate by. Therefore, the cartons 70 are thus stacked in the stacking device 1 in the state of being folded into a flat plate shape. In this state, the bottom flaps 75a, 75
b, 75c and 75d are two bottom flaps 75 facing each other.
Fold lines 78 formed on a and 75b are folded in the body 71.

【0015】前記集積装置1は、図1に示すように、前
記組立装置2と共に共通の架台3上に配設されており、
図2、図3及び図4に示すように、上述した平板状のカ
ートン70を集積する集積部10と、この集積部10を
カートン70の供給位置αと取出位置βとを通るように
循環駆動させると共に前記供給位置αから取出位置βま
での間を水平移動させて集積されたカートン70を前記
供給位置αから取出位置βまで順次搬送する搬送手段2
0と、上述したカートン70の組立装置2が取出位置β
においてカートン70を取り出す際に、その取出作業を
補助する取出補助手段30とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the stacking device 1 is arranged on a common pedestal 3 together with the assembling device 2.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the stacking unit 10 that stacks the flat-plate cartons 70 described above, and the stacking unit 10 is driven to circulate through the supply position α and the extraction position β of the carton 70. Conveying means 2 for moving the accumulated cartons 70 horizontally from the supply position α to the take-out position β and sequentially conveying the accumulated cartons 70 from the supply position α to the take-out position β.
0 and the assembling device 2 of the carton 70 described above is at the take-out position β
At the time of taking out the carton 70 in FIG.

【0016】前記集積部10は、図2及び図3に示すよ
うに、前記カートン70の供給位置αから取出位置βま
で延びる一定幅のプレート11と、このプレート11に
沿って移動する所定間隔で配置された多数の仕切体12
とによって形成されており、この仕切体12間に複数枚
の平板状のカートン70を差し込んで、前記プレート1
1上に載せることによって平板状のカートン70を起立
させた状態で集積できるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the stacking unit 10 has a plate 11 having a constant width extending from the supply position α of the carton 70 to the take-out position β, and a predetermined interval for moving along the plate 11. A large number of partitions 12 arranged
The flat plate-shaped cartons 70 are inserted between the partition bodies 12 to form the plate 1
By placing the cartons 70 on the flat plate 1, the flat cartons 70 can be stacked in an upright state.

【0017】前記仕切体12は、前記プレート11の両
側から立ち上がる薄板状の門型のフレームによって形成
されており、このフレームの下端部が前記搬送手段20
に連結されている。従って、この仕切体12がカートン
70の供給位置αから取出位置βに向かって移動する
と、それに伴って集積部10も同様に移動し、この集積
部10に集積されたカートン70も前記プレート11上
をその供給位置αから取出位置βに向かって搬送される
ことになる。
The partition body 12 is formed by a thin plate-shaped frame that stands up from both sides of the plate 11, and the lower end of this frame is the conveying means 20.
It is connected to. Therefore, when the partition body 12 moves from the supply position α of the carton 70 toward the take-out position β, the stacking unit 10 also moves accordingly, and the carton 70 stacked in the stacking unit 10 is also placed on the plate 11. Will be conveyed from the supply position α to the take-out position β.

【0018】また、カートン70の供給位置αから取出
位置βまでの間には、この集積部10に沿って差し込ま
れるカートン70の極端な位置ズレを防止するため、こ
の集積部10に沿うように一定の間隔を持ってガイド板
13が立設されている。
Further, in order to prevent an extreme positional deviation of the carton 70 inserted along the stacking section 10 between the supply position α of the carton 70 and the take-out position β, the carton 70 is arranged along the stacking section 10. The guide plates 13 are erected at regular intervals.

【0019】前記搬送手段20は、図2及び図3に示す
ように、前記プレート11の下方に配設されたチェーン
コンベアであり、以下のように構成されている。ベース
21には、対向する一対のフレーム22が固定されてお
り、このフレーム22には、前記カートン70の取出位
置β付近に駆動シャフト23aが、カートン70の供給
位置α付近に従動シャフト23bがそれぞれ回転可能に
水平支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the conveying means 20 is a chain conveyor arranged below the plate 11, and is constructed as follows. A pair of opposing frames 22 are fixed to the base 21, and a drive shaft 23a is provided near the take-out position β of the carton 70, and a driven shaft 23b is provided near the supply position α of the carton 70. It is rotatably supported horizontally.

【0020】前記駆動シャフト23a及び従動シャフト
23bにはそれぞれ左右一対の駆動スプロケット24a
及び従動スプロケット24bが取り付けられており、前
記駆動シャフト23aには、更に伝動スプロケット26
が取り付けられている。そして、前記駆動スプロケット
24a及び従動スプロケット24bには左右一対の無端
状のチェーン25aがかけられており、このチェーン2
5aには、上述した集積部10を構成する多数の仕切体
12が所定間隔で連結されている。
A pair of left and right drive sprockets 24a are provided on the drive shaft 23a and the driven shaft 23b, respectively.
And a driven sprocket 24b, and a transmission sprocket 26 is further attached to the drive shaft 23a.
Is attached. The drive sprocket 24a and the driven sprocket 24b are provided with a pair of left and right endless chains 25a.
A large number of partition bodies 12 constituting the stacking unit 10 described above are connected to the 5a at predetermined intervals.

【0021】また、前記ベース21には、サーボモータ
ー27が固定されており、このサーボモーター27の軸
に取り付けられたモータースプロケット28と前記伝動
スプロケット26とにチェーン25bがかけられてい
る。従って、前記サーボモーター27が回転すると、そ
の回転駆動力が前記駆動シャフト23aに伝達され、前
記チェーン25aに取り付けられた前記仕切体12がチ
ェーン25aと共にカートン70の供給位置αと取出位
置βとの間で循環駆動される。
Further, a servo motor 27 is fixed to the base 21, and a chain 25b is attached to a motor sprocket 28 mounted on the shaft of the servo motor 27 and the transmission sprocket 26. Therefore, when the servo motor 27 rotates, the rotational driving force is transmitted to the drive shaft 23a, and the partition body 12 attached to the chain 25a moves together with the chain 25a between the supply position α and the take-out position β of the carton 70. It is driven cyclically between.

【0022】また、前記カートン70の取出位置βに
は、取出位置βに到達したカートン70を検出するセン
サ29が設けられており(図4参照)、このセンサ29
の検出信号に基づいて制御手段(図示せず)がサーボモ
ータ27の駆動を制御する。具体的には、前記カートン
の組立装置2が取出位置βにおいてカートン70を取り
出した後、次のカートン70が前記センサ29によって
検出されるまで、サーボモータ27を駆動させる。
A sensor 29 for detecting the carton 70 reaching the take-out position β is provided at the take-out position β of the carton 70 (see FIG. 4).
The control means (not shown) controls the drive of the servomotor 27 based on the detection signal of Specifically, after the carton assembling apparatus 2 takes out the carton 70 at the take-out position β, the servo motor 27 is driven until the next carton 70 is detected by the sensor 29.

【0023】前記取出補助手段30は、前記組立手段4
0によるカートン70の取り出し作業を補助するために
設けられたものであって、図2、図3及び図4に示すよ
うに、取出位置βに到達したカートン70を支える支持
部材31と、取出位置βの直前で前記カートン70間に
挿入され、取出位置β側に位置するカートン70を前記
支持部材31に押圧する押圧爪32と、この押圧爪32
が取出位置β側のカートン70を押圧する際に、その手
前側のカートン70の傾倒を防止するためにカートン7
0をその上方から押さえつけて保持する押圧板33と、
前記押圧爪32によりカートン70を押圧する前に取出
位置β付近のカートン70をばらけさせるためにカート
ン70に空気を吹き付けるエアーブロー装置34(図4
参照)とから構成されている。
The take-out assisting means 30 is the assembling means 4
The support member 31 is provided to assist the operation of removing the carton 70 by the 0, and as shown in FIGS. 2, 3, and 4, the support member 31 that supports the carton 70 that has reached the extraction position β and the extraction position. A pressing claw 32 that is inserted between the cartons 70 immediately before β and presses the carton 70 located on the take-out position β side against the support member 31, and the pressing claw 32.
To prevent the carton 70 on the front side from tilting when the carton 70 on the unloading position β side is pressed by the carton 7
A pressing plate 33 for pressing and holding 0 from above,
Before pressing the carton 70 by the pressing claw 32, an air blow device 34 that blows air on the carton 70 in order to separate the carton 70 near the take-out position β (see FIG. 4).
Reference).

【0024】前記支持部材31は、カートン70の取出
位置βにおいて、前記集積部10の搬送経路を遮るよう
に配置されており、図3に示すように、集積部10を構
成する仕切体12が通過できるように、仕切体12に対
応する部分に切欠部31aが形成されている。従って、
前記仕切体12はその切欠部31aを通過して循環駆動
することができるが、前記集積部10に起立状態に集積
されたカートン70はこの支持部材31によって搬送経
路を遮られることになる。また、この支持部材31の高
さは、他種類のカートン70に対応することができるよ
うに、最小のカートン70を基準に適宜決定すればよ
い。
The support member 31 is arranged at the take-out position β of the carton 70 so as to block the transport path of the stacking unit 10, and as shown in FIG. A cutout portion 31a is formed in a portion corresponding to the partition body 12 so as to pass therethrough. Therefore,
The partition body 12 can be circulated through the cutout portion 31a, and the cartons 70 stacked in the upright state in the stacking portion 10 are blocked by the support member 31 in the transport path. Further, the height of the support member 31 may be appropriately determined based on the smallest carton 70 so that it can correspond to other types of cartons 70.

【0025】前記押圧爪32及び押圧板33は、カート
ン70の取出位置βの手前に立設されたコラム35に全
体として昇降自在に支持されており、アクチエータによ
って昇降駆動される。また、前記押圧爪32は、押圧板
33の前方に進退可能に支持されると共に単独で昇降で
きるように支持されており、アクチエータによって進退
駆動及び昇降駆動される。なお、上述したように、前記
押圧板33は、前記押圧爪32がカートン70間に挿入
されるとき、手前側のカートン70が倒れてこないよう
に保持するものであるため、この押圧板33を設けてお
くことによって、押圧爪32のカートン70への挿入動
作が円滑に行えるという利点があるが、必ずしも設けて
おく必要はない。
The pressing claw 32 and the pressing plate 33 are supported by a column 35 standing upright in front of the take-out position β of the carton 70 so as to be able to move up and down as a whole and are driven up and down by an actuator. Further, the pressing claw 32 is supported in front of the pressing plate 33 so as to be able to move forward and backward, and is also supported so as to be able to move up and down independently, and is driven to move forward and backward and is moved up and down by an actuator. As described above, the pressing plate 33 holds the pressing carton 70 so that the front carton 70 does not fall when the pressing claw 32 is inserted between the cartons 70. By providing it, there is an advantage that the inserting operation of the pressing claw 32 into the carton 70 can be performed smoothly, but it is not always necessary to provide.

【0026】前記エアーブロー装置34は、空気の吹出
ノズル34aがカートン70の取出位置βの手前に配設
されており、前記集積部10の進行方向斜め前方に空気
を吹出すことができるようになっている。
In the air blowing device 34, the air blowing nozzle 34a is arranged in front of the take-out position β of the carton 70 so that the air can be blown out obliquely forward in the traveling direction of the stacking unit 10. Has become.

【0027】前記組立装置2は、図1に示すように、カ
ートン70の取出位置β側に前記集積装置1に続いて配
設されており、カートン70の取出位置βにおいてカー
トン70を取り出すカートン70の取出手段40と、こ
の取出手段40によって取り出したカートン70を次工
程に搬送するコンベア50と、このコンベア50上に設
けられた係止部材60とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the assembling apparatus 2 is arranged on the side of the take-out position β of the carton 70, following the stacking apparatus 1, and the carton 70 for taking out the carton 70 at the take-out position β of the carton 70. It is composed of a take-out means 40, a conveyor 50 for carrying the carton 70 taken out by the take-out means 40 to the next step, and a locking member 60 provided on the conveyor 50.

【0028】前記取出手段40は、図1、図4及び図5
に示すように、前記集積装置1から前記コンベア50に
わたってこれらの一方の側部に配設されたスライドレー
ル41と、このスライドレール41に、スライダ42を
介して進退可能に立設されたコラム43と、このコラム
43にスライダ44を介して昇降自在に支持された、前
記集積装置1及びコンベア50側に水平に張り出すアー
ム45と、このアーム45の先端に取り付けられた、カ
ートン70の胴部71に吸着する吸引ヘッド46と、前
記スライダ42、44を駆動するアクチエータ(図示せ
ず)と、これらのアクチエータを制御する制御手段(図
示せず)とから構成されており、前記吸引ヘッド46が
上下方向及び前後方向に自由に移動することができるよ
うになっている。なお、前記制御手段による吸引ヘッド
46の駆動制御の詳細については後述する。
The take-out means 40 is shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG.
As shown in FIG. 3, a slide rail 41 disposed on one side of these from the stacking device 1 to the conveyor 50, and a column 43 erected on the slide rail 41 via a slider 42 so as to be able to move forward and backward. An arm 45 horizontally supported by the column 43 via a slider 44 and extending horizontally toward the stacking device 1 and the conveyor 50; and a body of a carton 70 attached to the tip of the arm 45. The suction head 46 is attached to the suction head 71, an actuator (not shown) that drives the sliders 42 and 44, and control means (not shown) that controls these actuators. It can move freely in the vertical direction and the front-back direction. Details of drive control of the suction head 46 by the control means will be described later.

【0029】前記コンベア50は、図5に示すように、
カートン70の載置面として機能する4本の搬送ベルト
51を備えており、前記搬送ベルト51の上面において
前記取出手段40によってカートン70の組立が行われ
た後、次工程である物品の充填ステーションにカートン
70を搬送する。なお、このコンベア50は、一般に用
いられている周知のベルトコンベアゆえ、その構成の詳
細な説明は省略する。
The conveyor 50, as shown in FIG.
It is provided with four conveyor belts 51 functioning as a mounting surface of the carton 70, and after the carton 70 is assembled on the upper surface of the conveyor belt 51 by the take-out means 40, the next step is an article filling station. The carton 70 is transported to. Since the conveyor 50 is a well-known belt conveyor that is generally used, detailed description of its configuration will be omitted.

【0030】前記係止部材60は、前記コンベア50の
搬送ベルト51に直交するように、搬送ベルト51上に
僅かな隙間を持って配設されたフラットバー61と、こ
のフラットバー61に支持されたガイド板62とから構
成されており、このガイド板62は、前記集積装置1側
に向かって斜め上方に立ち上がっている。
The locking member 60 is supported by the flat bar 61, which is disposed on the conveyor belt 51 with a slight clearance so as to be orthogonal to the conveyor belt 51 of the conveyor 50. And a guide plate 62. The guide plate 62 rises obliquely upward toward the stacking device 1 side.

【0031】次に、カートン70の集積から組立までの
一連の工程について、前記集積装置1及び組立装置2の
詳細な動作とともに説明する。上述したように、前記集
積装置1は、複数の仕切体12によって仕切られた複数
の集積部10が、カートン70の供給位置αから取出位
置βまで、循環移動しているので、供給位置αにおい
て、作業員又はカートン70の供給装置によって前記集
積部10にカートン70を供給する。このときのカート
ン70の向きは、図5に示すように、胴部71の折目線
72が水平になるように供給する。また、2つの仕切体
12によって形成される1つの集積部10には、複数枚
のカートン70を供給できるようになっているが、カー
トン70を円滑に取り出すためには、1つの集積部10
内において各カートン70間にある程度の隙間が生じる
程度にその供給数を設定しておくことが望ましい。
Next, a series of processes from the stacking of the carton 70 to the assembling will be described together with the detailed operations of the stacking device 1 and the assembling device 2. As described above, in the stacking device 1, since the plurality of stacking sections 10 partitioned by the plurality of partition bodies 12 are cyclically moved from the supply position α of the carton 70 to the extraction position β, the stacking device 1 is provided at the supply position α. The carton 70 is supplied to the stacking unit 10 by a worker or a carton supplying device. At this time, the carton 70 is oriented so that the fold line 72 of the body 71 is horizontal as shown in FIG. Further, a plurality of cartons 70 can be supplied to one stacking unit 10 formed by the two partition bodies 12. However, in order to take out the carton 70 smoothly, one stacking unit 10 is required.
It is desirable to set the number of supply so that a certain amount of gap is generated between the cartons 70 inside.

【0032】前記集積部10に供給されたカートン70
は、仕切体12の移動と共に前記プレート11上を取出
位置β側に移動していき、最初のカートン70が前記セ
ンサ29に検出されると、前記搬送手段20が停止す
る。ここで、図6(a)に示すように、まず、前記エア
ーブロー装置34が作動して、吹出ノズル34aから空
気が吹きだし、取出位置β付近のカートン70をばらけ
させる。
Carton 70 supplied to the stacking unit 10
Moves to the take-out position β side on the plate 11 with the movement of the partition body 12, and when the first carton 70 is detected by the sensor 29, the conveying means 20 stops. Here, as shown in FIG. 6A, first, the air blow device 34 operates to blow out air from the blowout nozzle 34a, and disperse the carton 70 near the take-out position β.

【0033】次に、同図(b)に示すように、前記押圧
爪32及び押圧板33が降下して押圧板33が押圧爪3
2の後方のカートン70を上方から押さえつけてその状
態を保持する。なお、このとき、前記押圧爪32は押圧
板33より上方に位置しているため、押圧板33のみが
カートン70を押圧することになる。これに続いて、同
図(c)に示すように、前記押圧爪32が降下してカー
トン70間に差し込まれる。そして、図7(a)に示す
ように、カートン70間に差し込まれた押圧爪32が前
方へ移動して、カートン70を前記支持部材31に押圧
する。これによって最先端に位置する取り出すべきカー
トン70の位置決めが行われる。
Next, as shown in FIG. 3B, the pressing claw 32 and the pressing plate 33 are lowered so that the pressing plate 33 is pressed by the pressing claw 3.
The carton 70 at the rear of 2 is pressed from above to maintain that state. At this time, since the pressing claw 32 is located above the pressing plate 33, only the pressing plate 33 presses the carton 70. Following this, the pressing claws 32 descend and are inserted between the cartons 70, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 7A, the pressing claws 32 inserted between the cartons 70 move forward to press the cartons 70 against the support member 31. As a result, the carton 70 to be taken out which is located at the leading edge is positioned.

【0034】この時点では、前記取出手段40の吸引ヘ
ッド46が、位置決めされたカートン70の胴部71の
最上位の板材71dに対向する位置に待機しており、同
図(b)に示すように、吸引ヘッド46がカートン70
のほうに水平移動して胴部71の最上位の板材71dに
吸着する。このとき、上述したように、カートン70は
押圧爪32によって支持部材31に押圧されているの
で、完全に位置決めされており、吸引ヘッド46による
吸着が確実に行われる。そして、同図(c)に示すよう
に、吸引ヘッド46がカートン70に吸着した状態で上
方へ移動すると、取出位置βにある最先端のカートン7
0のみが集積装置1から取り出される。カートン70が
取り出されると、前記押圧爪32及び押圧板33は初期
位置に復帰し、次のカートン70の取り出しに備える。
At this point, the suction head 46 of the take-out means 40 is on standby at a position facing the uppermost plate member 71d of the body 71 of the positioned carton 70, as shown in FIG. The suction head 46 is in the carton 70
It horizontally moves to the upper side and is adsorbed to the uppermost plate member 71d of the body 71. At this time, as described above, since the carton 70 is pressed against the support member 31 by the pressing claw 32, the carton 70 is completely positioned and the suction by the suction head 46 is surely performed. Then, as shown in FIG. 3C, when the suction head 46 moves upward while being sucked by the carton 70, the most advanced carton 7 at the take-out position β is detected.
Only 0 is taken out of the integrated device 1. When the carton 70 is taken out, the pressing claw 32 and the pressing plate 33 are returned to the initial positions to prepare for taking out the next carton 70.

【0035】なお、何らかの理由によって、前記吸引ヘ
ッド46によるカートン70への吸着が阻害された場合
は、図示しない圧力センサによって吸引ヘッド46の吸
引圧力の上昇(負圧度の低下)が検出されるので、この
検出信号に基づいて前記制御手段が搬送手段20のサー
ボモーターを逆駆動させて、集積部10を所定量だけ一
旦後退させた後、上述した各工程を再度やり直すことに
なる。
When suction by the suction head 46 to the carton 70 is hindered for some reason, an increase in suction pressure (decrease in negative pressure) of the suction head 46 is detected by a pressure sensor (not shown). Therefore, based on this detection signal, the control means reversely drives the servo motor of the transport means 20 to temporarily retract the stacking unit 10 by a predetermined amount, and then repeats the above-described steps.

【0036】このようにして集積装置1から取り出され
たカートン70は、続いて組立装置2によって組み立て
られる。まず、カートン70を吸着した状態で前記取出
手段40のアーム45が上方に移動すると、図8(a)
に示すように、前記吸引ヘッド46もそれに伴って上昇
し、カートン70が前記集積装置1から完全に抜き取ら
れる。そして、同図に矢印で示す方向に前記コラム43
が水平移動し、同図(b)に示すように、カートン70
を吸着した吸引ヘッド46も、コンベア50の上方に移
動する。このとき、吸引ヘッド46によって吸着された
カートン70は、その胴部71が僅かに開いた状態とな
る。
The carton 70 thus taken out from the stacking device 1 is subsequently assembled by the assembling device 2. First, when the arm 45 of the take-out means 40 moves upward with the carton 70 adsorbed, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the suction head 46 also rises accordingly, and the carton 70 is completely extracted from the stacking device 1. Then, in the direction indicated by the arrow in FIG.
Move horizontally, and as shown in FIG.
The suction head 46 that has adsorbed is also moved above the conveyor 50. At this time, the carton 70 sucked by the suction head 46 is in a state in which its body portion 71 is slightly opened.

【0037】そして、前記アーム45がコラム43に沿
って降下しながらコラム43が更に前方に所定量移動す
ると、吸引ヘッド46は、同図に矢印で示す方向に移動
し、図9(a)に示すように、カートン70の胴部71
の最下位置にあるコーナー部が前記フラットバー61近
傍の搬送ベルト51上に当接する。このとき、カートン
70の胴部71の開き具合によっては、胴部71のコー
ナー部が前記ガイド板62接触し、このガイド板62に
よって自然に胴部71の前記コーナー部がフラットバー
61の近傍に案内される。従って、前記ガイド板62は
必ずしも必要なわけではないが、設けておいたほうが望
ましいといえる。
When the column 45 moves further forward by a predetermined amount while the arm 45 descends along the column 43, the suction head 46 moves in the direction shown by the arrow in FIG. As shown, the body 71 of the carton 70
The corner portion at the lowest position abuts on the conveyor belt 51 near the flat bar 61. At this time, depending on the opening degree of the body 71 of the carton 70, the corner of the body 71 comes into contact with the guide plate 62, and the guide 62 naturally causes the corner of the body 71 to come close to the flat bar 61. Be guided. Therefore, although the guide plate 62 is not always necessary, it is preferable to provide it.

【0038】この状態から、更にアーム45がコラム4
3に沿って降下すると、それに伴って吸引ヘッド46も
降下し、カートン70の胴部71が徐々に開きながら、
最終的には、同図(b)に示すように、胴部71が矩形
の角筒状に形成された状態で、搬送ベルト51上にカー
トン70が載置される。このとき、胴部71は一応角筒
状に形成されているが、上述したカートン70の底フラ
ップ75a、75bの係合部77a、77bが相互にか
み合っておらず、カートン70の底が完全に形成されて
いない状態である。
From this state, the arm 45 is further moved to the column 4
When descending along 3, the suction head 46 also descends accordingly, gradually opening the body 71 of the carton 70,
Finally, as shown in FIG. 2B, the carton 70 is placed on the conveyor belt 51 in a state where the body portion 71 is formed in a rectangular rectangular tube shape. At this time, the body portion 71 is formed to have a rectangular tubular shape, but the engaging portions 77a and 77b of the bottom flaps 75a and 75b of the carton 70 described above are not meshed with each other, and the bottom of the carton 70 is completely closed. It has not been formed.

【0039】そこで、最後にコラム43が僅かに後退す
ると、同図に矢印で示すように、吸引ヘッド46が角筒
状の胴部71を前記フラットバー61に押圧することに
なるので、角筒状の胴部71が反対側に僅かに倒れて扁
平状態になると同時にカートン70の底フラップ75
a、75bの係合部77a、77bが完全にかみ合って
底が形成され、カートン70の組立が完了する。カート
ン70の組立が完了した時点で、吸引ヘッド46はカー
トン70への吸着状態を解除し、初期位置に復帰して次
のカートン70の取り出しに備える。
Then, when the column 43 is finally retracted slightly, the suction head 46 presses the rectangular tube-shaped body 71 against the flat bar 61, as indicated by the arrow in FIG. -Shaped body 71 is slightly flattened on the opposite side and becomes flat, and at the same time the bottom flap 75 of the carton 70 is
Engagement portions 77a and 77b of a and 75b are completely engaged with each other to form a bottom, and the assembly of the carton 70 is completed. When the assembling of the carton 70 is completed, the suction head 46 releases the suction state to the carton 70, returns to the initial position, and prepares for taking out the next carton 70.

【0040】以上のように、このカートンの集積装置1
は、複数の仕切体12によって集積部10を形成し、こ
の集積部10に平板状のカートン70を起立させた状態
で水平方向に集積するようにしたため、カートンの種類
や大きさがある程度変わっても十分に対応することがで
きると共に、上下に積み重ねて集積する従来タイプの集
積装置のようにようにカートンの集積状態が不安定にな
らず、多量のカートンを一度に集積することができる。
As described above, the stacking device 1 for this carton
Since the stacking unit 10 is formed by a plurality of partition bodies 12 and the flat carton 70 is erected horizontally in the stacking unit 10, the kind and size of the carton are changed to some extent. In addition to the above, it is possible to stack a large number of cartons at one time without the unstable state of the cartons as in the conventional type stacking apparatus in which the carts are stacked vertically.

【0041】また、カートン70の取出位置βにおいて
は、取出補助手段30によってカートン70が確実に取
出位置βに位置決めされるために、カートン70の取出
手段40の吸着ヘッド46によるカートン70への吸着
動作が確実に行われ、カートン70の取り出しを円滑に
行うことができる。
At the take-out position β of the carton 70, since the carton 70 is reliably positioned at the take-out position β by the take-out assisting means 30, the suction head 46 of the take-out means 40 of the carton 70 sucks the carton 70 onto the carton 70. The operation is reliably performed, and the carton 70 can be taken out smoothly.

【0042】また、この組立装置2は、吸引ヘッド46
によって吸着したカートン70の胴部71のコーナー部
をコンベア50の搬送ベルト51上に当接させながら降
下させることによって胴部71を角筒状に形成すると共
に、角筒状に形成された胴部71を更にフラットバー6
1に押圧することによって反対側に僅かに倒して扁平状
態にすることで、カートン70の底フラップ75a、7
5bの係合部77a、77bが相互にかみ合うようにし
たため、確実にカートン70の組立を行うことができ
る。更に、カートンの種類や大きさが変わった場合は、
吸引ヘッド46の動きを制御する前記制御手段のプログ
ラムを変更するだけでよいので、汎用性が高まると共
に、段取り替えの手間が少なくなって作業効率が向上す
る。
Further, the assembling apparatus 2 has the suction head 46.
The corner portion of the body portion 71 of the carton 70 adsorbed by the above is lowered while abutting on the conveyor belt 51 of the conveyor 50 to form the body portion 71 in the shape of a rectangular tube and the body portion formed in the shape of a rectangular tube. 71 further flat bar 6
The bottom flaps 75a, 7a of the carton 70 are pushed down to the opposite side by pressing 1 to flatten them.
Since the engaging portions 77a and 77b of the 5b are engaged with each other, the carton 70 can be reliably assembled. Furthermore, if the type or size of carton changes,
Since it suffices to change the program of the control means for controlling the movement of the suction head 46, the versatility is improved, and the labor for setup change is reduced, and the work efficiency is improved.

【0043】なお、この実施形態における集積装置1で
は、集積部10を固定されたプレート11とそのプレー
ト11に沿って移動する複数の仕切体12によって形成
しているが、例えば、各集積部10毎に底板を設け、仕
切体12と共に底板を循環移動させることもできる。ま
た、この実施形態では、集積部10をカートン70の供
給位置αと取出位置βとの間で上下方向に循環移動させ
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、水
平面上で循環移動させることもできる。
In the stacking apparatus 1 according to this embodiment, the stacking unit 10 is formed by the fixed plate 11 and the plurality of partition bodies 12 that move along the plate 11. For example, each stacking unit 10 It is also possible to provide a bottom plate for each and to circulate and move the bottom plate together with the partition body 12. In addition, in this embodiment, the stacking unit 10 is circularly moved in the vertical direction between the supply position α and the take-out position β of the carton 70, but the present invention is not limited to this, and, for example, circulation on a horizontal plane. It can also be moved.

【0044】また、前記取出装置2は、コンベア50の
搬送ベルト51上でカートン70の組立を行っている
が、例えば、カートンの載置面に係止部材を取り付けた
組立台を別途設け、この組立台の上でカートンの組立を
行うこともできる。また、前記取出装置2は、係止部材
60の近傍の搬送ベルト51上にカートン70を当接さ
せるように吸引ヘッド46を駆動しているが、係止部材
60から離れたところにカートン70を一旦当接させて
胴部71を角筒状に形成した後、更に吸引ヘッド46を
水平移動させてカートン70の胴部71を係止部材60
に当接、押圧するようにしてもよい。
Further, in the take-out device 2, the carton 70 is assembled on the conveyor belt 51 of the conveyor 50. For example, an assembling table having a locking member attached to the mounting surface of the carton is separately provided, and Cartons can also be assembled on the assembly table. Further, although the take-out device 2 drives the suction head 46 so as to bring the carton 70 into contact with the conveyor belt 51 in the vicinity of the locking member 60, the carton 70 is moved away from the locking member 60. The body 71 is once abutted to form the body 71 into a rectangular tube shape, and then the suction head 46 is further moved horizontally to fix the body 71 of the carton 70 to the locking member 60.
You may make it contact | abut and press.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上のように、この発明の集積装置は、
複数の仕切体によって複数のカートンを起立状態に集積
する集積部を、カートンの供給位置から取出位置まで水
平移動させると共に、取出位置においては、取り出すべ
きカートンを押圧爪によって支持部材に押し当てる構成
を採用したため、カートンの種類や大きさがある程度変
わっても十分に対応することができると共に多量のカー
トンを集積することができ、しかも、取り出すべきカー
トンが取出位置において確実に位置決めされるので、取
出手段によるカートンの吸着動作を確実に行うことがで
きる。
As described above, the integrated device of the present invention is
A configuration in which a stacking unit that stacks a plurality of cartons in an upright state by a plurality of partition bodies is horizontally moved from a carton supply position to a take-out position, and at the take-out position, a carton to be taken out is pressed against a supporting member by a pressing claw. Since it is adopted, it is possible to sufficiently cope with changes in the type and size of the carton to some extent, a large amount of cartons can be accumulated, and the cartons to be taken out are reliably positioned at the take-out position. It is possible to reliably perform the carton suction operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかる一実施形態である集積装置及
び組立装置を示す概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing an integrated device and an assembly device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上の集積装置の詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing details of the above integrated device.

【図3】図2のX−X線に沿った矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line XX of FIG.

【図4】同上の集積装置の概略構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the above integrated device.

【図5】同上の組立装置の取出手段を示す正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view showing a take-out means of the above assembling apparatus.

【図6】カートンの取り出し工程を示す工程図である。FIG. 6 is a process diagram showing a carton removing process.

【図7】カートンの取り出し工程を示す工程図である。FIG. 7 is a process diagram showing a carton removing process.

【図8】カートンの組立工程を示す工程図である。FIG. 8 is a process diagram showing a carton assembly process.

【図9】カートンの組立工程を示す工程図である。FIG. 9 is a process diagram showing a carton assembly process.

【図10】この実施形態で使用されるカートンの組み立
てられた状態を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an assembled state of the carton used in this embodiment.

【図11】同上の底面図である。FIG. 11 is a bottom view of the above.

【図12】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。
FIG. 12 is a plan view showing a folded state of the carton of the same.

【図13】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す端面
図である。
FIG. 13 is an end view showing a state in which the carton of the above is folded.

【図14】同上のカートンの組立途中を示す底面図であ
る。
FIG. 14 is a bottom view showing the assembling process of the above carton.

【図15】カートンを示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a carton.

【図16】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。
FIG. 16 is a plan view showing a state in which the carton of the above is folded.

【図17】従来のカートンの集積装置を示す斜視図であ
る。
FIG. 17 is a perspective view showing a conventional carton stacking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カートンの集積装置 2 カートンの取出装置 10 集積部 11 プレート 12 仕切体 20 搬送手段 30 取出補助手段 31 支持部材 32 押圧爪 40 取出手段 46 吸引ヘッド 50 コンベア 51 搬送ベルト 60 係止部材 61 フラットバー 62 ガイド板 70 カートン 71 胴部 72 折目線 77a、77b 係合部 1 Carton collecting device 2 Carton removing device 10 Collecting part 11 Plate 12 Partition body 20 Conveying means 30 Extracting assisting means 31 Support member 32 Pressing claw 40 Extracting means 46 Suction head 50 Conveyor 51 Conveying belt 60 Locking member 61 Flat bar 62 Guide plate 70 Carton 71 Body 72 Fold lines 77a, 77b Engagement part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の仕切体によって、平板状に折り畳
まれた複数のカートンを起立状態に集積する集積部と、 前記集積部を、前記カートンの供給位置と取出位置とを
通るように循環移動させると共に前記供給位置から前記
取出位置までの間を水平移動させて集積された前記カー
トンを前記供給位置から前記取出位置まで順次搬送する
搬送手段と、 前記取出位置において、取り出すべき前記カートンに吸
着して前記集積部からそのカートンを引き抜いて取り出
す取出手段によるカートンの取り出し作業を補助する取
出補助手段とを備え、 前記取出補助手段は、前記取出位置において取り出すべ
きカートンを支える支持部材と、前記取出位置の直前で
前記カートン間に挿入され、前記取出位置側に位置する
カートンを前記支持部材に押圧する押圧爪とを有してい
るカートンの集積装置。
1. A stacking unit for stacking a plurality of flat cartons into a standing state by a plurality of partition bodies, and a circulating movement of the stacking unit so as to pass through a supply position and a removal position of the cartons. And carrying means for sequentially transporting the accumulated cartons from the supply position to the take-out position by horizontally moving between the supply position and the take-out position, and adsorbing to the carton to be taken out at the take-out position. And a take-out assisting means for assisting the take-out work of the carton by the take-out means for pulling out and taking out the carton from the stacking section, the take-out assisting means supporting the carton to be taken out at the take-out position, and the take-out position. Immediately before, the carton that is inserted between the cartons and that is located on the unloading position side is pressed against the support member. Carton stacking device having an impression claw.
JP7535296A 1996-03-05 1996-03-05 Cartom piling apparatus Withdrawn JPH09240621A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019177885A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 日本クロージャー株式会社 Carrying-out device
JP2019189265A (en) * 2018-04-23 2019-10-31 日本クロージャー株式会社 Carrying-out device
CN113200194A (en) * 2021-03-25 2021-08-03 广州王老吉药业股份有限公司 A divide material dress box and carry integration equipment for medicament in bags

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