KR101939567B1 - Auto Tray Packing System - Google Patents

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KR101939567B1
KR101939567B1 KR1020170063905A KR20170063905A KR101939567B1 KR 101939567 B1 KR101939567 B1 KR 101939567B1 KR 1020170063905 A KR1020170063905 A KR 1020170063905A KR 20170063905 A KR20170063905 A KR 20170063905A KR 101939567 B1 KR101939567 B1 KR 101939567B1
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

오토 트레이 패킹 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템은, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층해서 소팅 트레이(Sorting Tray)로 마련하는 트레이 소팅 장치; 및 소팅 트레이를 포장 비닐에 삽입하고 포장 비닐의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 포장 비닐의 입구를 실링하는 배큠 패킹 장치를 포함를 포함한다.An auto tray packing system is disclosed. The auto tray packing system according to an embodiment of the present invention includes a tray sorting tray for stacking a tray having a predetermined number of stacked stacked sheets in a random number, Device; And a pouch packing device for inserting the sorting tray into the packaging vinyl and sealing the entrance of the packaging vinyl while forming the inside of the packaging plastic by vacuum.

Description

오토 트레이 패킹 시스템{Auto Tray Packing System}[0001] Auto Tray Packing System [

본 발명은, 오토 트레이 패킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting)해서 적층하는 작업이 자동으로 진행될 수 있으며, 이로 인해 단위 시간당 택트 타임(tact time)을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 오토 트레이 패킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto tray packing system, and more particularly, it relates to an automatic tray packing system in which a tray is stacked in a random quantity, , Thereby improving the productivity by reducing the tact time per unit time.

기판(Glass), 예컨대 스마트폰 등에 적용되는 기판은 트레이(Tray)에 수납된 상태로 출시된다.A substrate to be applied to a glass, for example, a smart phone or the like is released in a state of being housed in a tray.

참고로, 하나의 트레이에는 한 장의 기판이 수납될 수도 있고, 여러 장의 기판이 수납될 수도 있는데, 이는 기판과 트레이의 사이즈, 혹은 제조사의 공정 상황에 따라 달라질 수 있다.For reference, a single substrate may be housed in a single tray, or a plurality of substrates may be housed, depending on the size of the substrate and the tray, or the manufacturing process of the manufacturer.

한편, 기판이 수납된 트레이는 일정 수량이 적층된 상태에서 소위, EPP 박스(Box)라고도 불리는 발포성 합성수지로 된 포장 박스에 패킹(Packing)된다.On the other hand, the tray containing the substrate is packed in a packing box made of a foamable synthetic resin, which is also called an EPP box, in a state in which a certain number of sheets are stacked.

이처럼 기판이 담긴 트레이를 일정 수량 적층해서 패킹하는 방식은 핸들링해야 하는 제품들이 정형화되어 있지 않은 관계로 그간 수작업으로 진행되어 왔다. 즉 기판이 담긴 트레이를 일정 수량만큼 소팅(Sorting)해서 적층한 다음, 트레이들을 포장 비닐 안에 넣어 포장 비닐의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 포장 비닐의 입구를 밀봉(Sealing)한 후, 이를 포장 박스에 패킹하는 일련의 작업을 종전에는 모두 수작업으로 진행해 왔다.Such a method of stacking and packing a tray containing a substrate in a certain quantity has been performed manually since the products to be handled are not standardized. That is, the tray containing the substrate is stacked and sorted by a predetermined quantity, and then the trays are placed in the packaging vinyl, and the inside of the packaging vinyl is vacuum formed while sealing the opening of the packaging vinyl. A series of operations have been carried out by hand in the past.

특히, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이를 일정 수량만큼 소팅해서 적층하는 일련의 작업이 모두 수작업으로 진행되어 왔다는 점에서 단위 시간당 택트 타임(tact time)이 증가되어 생산성이 저하될 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이를 자동화하기 위한 오토 트레이 패킹 시스템에 대한 필요성이 대두된다.Particularly, since a series of operations for sorting and stacking a predetermined number of trays stacked in a random number have been performed manually, the tact time per unit time is increased and the productivity is lowered There is a need for an autotray packing system to automate this.

대한민국특허청 출원번호 제10-2003-0089181호Korea Patent Office Application No. 10-2003-0089181

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting)해서 적층하는 작업이 자동으로 진행될 수 있으며, 이로 인해 단위 시간당 택트 타임(tact time)을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 오토 트레이 패킹 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically sorting and stacking trays, which are stacked in random quantities, the present invention is to provide an auto tray packing system capable of reducing the tact time and improving the productivity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 트레이가 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이 공급부; 상기 트레이 공급부에 이웃하게 배치되며, 상기 트레이가 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층되어 마련되는 소팅 트레이(Sorting Tray)가 배출되는 소팅 트레이 배출부; 및 상기 트레이 공급부에서 공급되는 트레이들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅(Sorting)해서 상기 소팅 트레이 배출부의 배출위치에 적층시키는 트레이 소팅 적층부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 소팅 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tray supply apparatus comprising: a tray supply unit in which trays are stacked in a random quantity; A sorting tray discharging unit disposed adjacent to the tray supplying unit and discharging a sorting tray stacked with a predetermined number of trays; And a tray sorting unit for sorting the trays supplied from the tray supply unit by the number required in the process and stacking the sorted pieces at a discharge position of the sorting tray discharge unit.

상기 트레이 소팅 적층부는, 소팅용 무빙 프레임; 및 상기 소팅용 무빙 프레임에 이동 가능하게 연결되며, 상기 트레이 공급부 상의 트레이들을 소팅하고 파지한 후, 상기 배출위치에 적층시키는 소팅겸용 적층 유닛을 포함할 수 있다.The tray sorting and stacking unit includes a sorting moving frame; And a sorting and stacking unit movably connected to the sorting moving frame, for sorting and holding the trays on the tray supply unit, and stacking the trays on the discharge position.

상기 트레이 소팅 적층부는, 상기 소팅용 무빙 프레임에 마련되며, 상기 소팅용 무빙 프레임의 길이 방향인 X축 방향으로 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 X축 구동모듈; 및 일측은 상기 X축 구동모듈에 연결되고 타측은 상기 소팅겸용 적층 유닛과 연결되며, 상하 방향인 Z축 방향으로 상기 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 Z축 구동모듈을 포함할 수 있다.Wherein the tray sorting lamination unit comprises: an X axis drive module provided in the moving frame for sorting and driving the sorting and stacking unit in the X axis direction which is the longitudinal direction of the sorting moving frame; And a Z-axis driving module connected to the X-axis driving module on one side and to the sorting and stacking unit on the other side, and to drive the sorting and stacking unit in the Z-axis direction in the vertical direction.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 Z축 구동모듈에 결합되는 모듈 결합부; 상기 모듈 결합부의 단부 양측에서 상기 Z축 방향으로 형성되고 상호간 대칭되게 배치되는 한 쌍의 유닛 아암; 및 상기 유닛 아암의 단부에 각각 형성되며, 상기 트레이를 적층하는 다수의 적층용 포크를 포함할 수 있다.The sorting and stacking unit includes a module coupling unit coupled to the Z-axis drive module; A pair of unit arms which are formed in the Z-axis direction on both sides of the end of the module coupling portion and are disposed symmetrically with respect to each other; And a plurality of stacking forks each formed at an end of the unit arm and stacking the trays.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 모듈 결합부의 단부에는 상기 한 쌍의 유닛 아암을 지지하는 아암 지지대가 마련될 수 있다.In the sorting laminated unit, an arm support for supporting the pair of unit arms may be provided at an end of the module coupling portion.

상기 적층용 포크의 단부에는 단차부가 형성될 수 있다.A stepped portion may be formed at an end of the stacking fork.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 적층용 포크들 사이에 배치되되 상기 Z축 방향을 따라 개별적으로 승하강 구동 가능하게 마련되는 개별 구동식 승하강 슬라이더; 및 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 상기 유닛 아암에 결합되며, 상기 유닛 아암에 대하여 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더를 승하강 구동시키는 승하강 구동모듈을 더 포함할 수 있다.Wherein the sorting and stacking unit comprises individually driven upward and downward sliders disposed between the stacking forks and individually movable up and down along the Z axis direction; And an up-and-down driving module coupled to the individual driving type ascending / descending slider and the unit arm, for moving up and down the individual driving type ascending and descending slider relative to the unit arm.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 적층되는 상기 트레이들의 유무를 감지하는 트레이 유무 감지부를 더 포함할 수 있다.The sorting and stacking unit may further include a tray presence / absence detecting unit for detecting presence or absence of the stacked trays.

상기 트레이 유무 감지부는 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더의 단부에 마련되고, 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 함께 승하강 동작되는 포토 센서일 수 있다.The tray presence / absence detecting unit may be a photosensor provided at an end of the separate driving type ascending / descending slider and moving up and down together with the individual driving type ascending / descending slider.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 유닛 아암의 일측에 결합되며, 적층되는 상기 트레이의 기울어짐을 감지하는 트레이 기울어지 감지부를 더 포함할 수 있다.The sorting and stacking unit may further include a tray tilt sensing unit coupled to one side of the unit arm for sensing tilting of the stacked tray.

상기 트레이 공급부, 상기 소팅 트레이 배출부 및 상기 트레이 소팅 적층부를 지지하는 소팅 장치 베이스; 상기 트레이 공급부의 주변에 배치되는 매뉴얼 공급부; 및 상기 소팅 장치 베이스와 함께 상기 트레이 공급부, 상기 소팅 트레이 배출부, 상기 트레이 소팅 적층부 및 상기 매뉴얼 공급부의 외관을 이루는 외관 캐비닛을 더 포함할 수 있다.A sorting device base for supporting the tray supply portion, the sorting tray discharge portion, and the tray sorting stacking portion; A manual supply unit disposed around the tray supply unit; And an appearance cabinet that forms an exterior of the tray supply unit, the sorting tray discharge unit, the tray sorting stack unit, and the manual supply unit together with the sorting device base.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층해서 소팅 트레이(Sorting Tray)로 마련하는 트레이 소팅 장치를 포함하며, 상기 트레이 소팅 장치는, 트레이가 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이 공급부; 상기 트레이 공급부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 배출되는 소팅 트레이 배출부; 및 상기 트레이 공급부에서 공급되는 트레이들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅(Sorting)해서 상기 소팅 트레이 배출부의 배출위치에 적층시키는 트레이 소팅 적층부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tray sorting apparatus comprising: a sorting tray for stacking trays by stacking a predetermined number of trays stacked in random quantities; The tray sorting apparatus comprises: a tray supply unit in which trays are stacked in random quantities; A sorting tray discharge unit disposed adjacent to the tray supply unit and through which the sorting tray is discharged; And a tray sorting unit for sorting the trays supplied from the tray supply unit by the number required in the process and stacking the sorted pieces at a discharge position of the sorting tray discharge unit.

상기 트레이 소팅 적층부는, 소팅용 무빙 프레임; 상기 소팅용 무빙 프레임에 이동 가능하게 연결되며, 상기 트레이 공급부 상의 트레이들을 소팅하고 파지한 후, 상기 배출위치에 적층시키는 소팅겸용 적층 유닛; 상기 소팅용 무빙 프레임에 마련되며, 상기 소팅용 무빙 프레임의 길이 방향인 X축 방향으로 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 X축 구동모듈; 및 일측은 상기 X축 구동모듈에 연결되고 타측은 상기 소팅겸용 적층 유닛과 연결되며, 상하 방향인 Z축 방향으로 상기 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 Z축 구동모듈을 포함할 수 있다.The tray sorting and stacking unit includes a sorting moving frame; A sorting and stacking unit movably connected to the moving frame for sorting, for sorting and holding trays on the tray supply unit, and stacking the trays on the discharge position; An X-axis driving module provided in the moving frame for sorting and driving the sorting and stacking unit in the X-axis direction which is the longitudinal direction of the moving frame for sorting; And a Z-axis driving module connected to the X-axis driving module on one side and to the sorting and stacking unit on the other side, and to drive the sorting and stacking unit in the Z-axis direction in the vertical direction.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 Z축 구동모듈에 결합되는 모듈 결합부; 상기 모듈 결합부의 단부 양측에서 상기 Z축 방향으로 형성되고 상호간 대칭되게 배치되는 한 쌍의 유닛 아암; 상기 모듈 결합부의 단부에 마련되고 상기 한 쌍의 유닛 아암을 지지하는 아암 지지대; 상기 유닛 아암의 단부에 각각 형성되며, 상기 트레이를 적층하는 다수의 적층용 포크; 상기 적층용 포크들 사이에 배치되되 상기 Z축 방향을 따라 개별적으로 승하강 구동 가능하게 마련되는 개별 구동식 승하강 슬라이더; 및 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 상기 유닛 아암에 결합되며, 상기 유닛 아암에 대하여 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더를 승하강 구동시키는 승하강 구동모듈을 포함할 수 있다.The sorting and stacking unit includes a module coupling unit coupled to the Z-axis drive module; A pair of unit arms which are formed in the Z-axis direction on both sides of the end of the module coupling portion and are disposed symmetrically with respect to each other; An arm support provided at an end of the module coupling portion and supporting the pair of unit arms; A plurality of stacking forks each formed at an end of the unit arm and stacking the trays; A separate drive type ascending / descending slider disposed between the stacking forks and individually movable up and down along the Z axis direction; And an up-and-down driving module coupled to the individual driving type ascending / descending slider and the unit arm, for moving up and down the individual driving type ascending and descending slider relative to the unit arm.

상기 소팅겸용 적층 유닛은, 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더의 단부에 마련되되 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 함께 승하강 동작되며, 적층되는 상기 트레이들의 유무를 감지하는 트레이 유무 감지부; 및 상기 유닛 아암의 일측에 결합되며, 적층되는 상기 트레이의 기울어짐을 감지하는 트레이 기울어지 감지부를 더 포함할 수 있다.The sorting and stacking unit includes a tray presence / absence detection unit provided at an end of the individual drive type ascending / descending slider, for detecting whether or not the trays are stacked up and down together with the individual drive type ascending / descending slider; And a tray tilt sensing unit coupled to one side of the unit arm for sensing tilting of the stacked tray.

상기 소팅 트레이를 포장 비닐에 삽입하고 상기 포장 비닐의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 배큠 패킹 장치를 더 포함할 수 있다.And a sealing packing device for sealing the inlet of the packaging vinyl while inserting the sorting tray into the packaging vinyl and forming a vacuum inside the packaging vinyl.

상기 배큠 패킹 장치는, 상기 소팅 트레이를 상기 포장 비닐에 삽입하는 소팅 트레이 삽입유닛; 및 상기 소팅 트레이 삽입부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 삽입된 상기 포장 비닐의 내부를 진공 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 포장 비닐 진공 실링유닛을 포함할 수 있다.The bag packing apparatus includes a sorting tray inserting unit for inserting the sorting tray into the packing vinyl; And a wrapping plastic vacuum sealing unit disposed adjacent to the sorting tray inserting unit and sealing the entrance of the wrapping vinyl while vacuuming the inside of the wrapping vinyl into which the sorting tray is inserted.

상기 소팅 트레이 삽입유닛은, 상기 포장 비닐의 입구를 벌리는 비닐 입구 벌림부; 및 상기 비닐 입구 벌림부에 의해 입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압해서 삽입시키는 소팅 트레이 가압 삽입부를 포함할 수 있다.Wherein the sorting tray inserting unit comprises: a vinyl inlet bulging portion for opening an inlet of the packaging vinyl; And a sorting tray press insertion portion for pressurizing and inserting the sorting tray into the packaging vinyl having an opening by the vinyl entrance bulge portion.

상기 비닐 입구 벌림부는, 하부 바아와, 상기 하부 바아에 접근 또는 이격되는 상부 바아를 구비하며, 상기 포장 비닐의 입구를 벌리기 위해 상기 포장 비닐의 개구로 삽입되는 다수의 입구 벌림용 바아; 및 상기 다수의 입구 벌림용 바아와 연결되며, 상기 다수의 입구 벌림용 바아가 상기 포장 비닐의 개구로 삽입된 후 상호간 벌어지게 구동시키는 바아 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the vinyl inlet bulge has a lower bar and a plurality of inlet opening bars having an upper bar that approaches or separates the lower bar and is inserted into the opening of the wrapping vinyl to open the mouth of the wrapping vinyl; And a bar driving unit connected to the plurality of inlet opening bars and driving the plurality of inlet opening bars to be opened to each other after being inserted into the opening of the packing vinyl.

상기 소팅 트레이 가압 삽입부는, 입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압하는 트레이 가압기구; 및 상기 트레이 가압기구와 연결되며, 상기 트레이 가압기구를 무빙(moving) 구동시키는 가압기구 무버를 포함할 수 있다.Wherein the sorting tray pressurizing insertion portion comprises: a tray pressing mechanism for pressing the sorting tray into the packing vinyl having an opening; And a pressurizing mechanism for connecting the tray pressurizing mechanism and moving the tray pressurizing mechanism.

상기 포장 비닐 진공 실링유닛은, 상기 포장 비닐과 접촉되어 상기 포장 비닐을 위치 이동시키는 한편 상기 포장 비닐 내로 삽입되어 상기 포장 비닐 내부를 진공 유지시키는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐; 상기 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐을 구동시키는 노즐 구동부; 및 상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되어 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 비닐 실링부를 포함할 수 있다.Wherein the packaging vacuum sealing unit comprises: a pair of vacuum moving vacuum nozzles for contacting the packaging vinyl to position the packaging vinyl while being inserted into the packaging vinyl to keep the inside of the packaging vinyl in vacuum; A nozzle driving unit for driving the pair of vacuum moving vacuum nozzles; And a vinyl sealing portion which is pressed against the entrance of the packaging vinyl to seal the entrance of the packaging vinyl.

상기 비닐 실링부는, 일측에서 상기 노즐 구동부가 연결되며, 상하로 배치되는 실링용 컬럼; 상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되는 한 쌍의 실링 바아; 상기 실링용 컬럼과 상기 실링 바아에 연결되며, 상기 실링 바아를 상기 실링용 컬럼의 길이 방향을 따라 이동시키는 실링 바아 액추에이터; 및 상기 실링용 컬럼에 이동 가능하게 배치되며, 상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압된 상태에서 열에 의해 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 실링용 히팅 바아를 포함할 수 있다.Wherein the vinyl sealing part comprises: a sealing column connected to the nozzle driving part at one side thereof and disposed at an upper side and a lower side; A pair of sealing bars pressed against the inlet of the packaging vinyl; A sealing bar actuator connected to the sealing column and the sealing bar, the sealing bar actuator moving the sealing bar along a longitudinal direction of the sealing column; And a sealing heating bar movably disposed in the sealing column and sealing the inlet of the packaging vinyl by heat in contact with the inlet of the packaging vinyl.

본 발명에 따르면, 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting)해서 적층하는 작업이 자동으로 진행될 수 있으며, 이로 인해 단위 시간당 택트 타임(tact time)을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically perform sorting and stacking of trays, which are stacked and supplied in a random quantity, by a predetermined number of times, and thereby, the tact time per unit time is increased The productivity can be improved.

도 1은 트레이의 사시도이다.
도 2는 일정 수량으로 소팅된 소팅 트레이(Sorting Tray)가 포장 비닐 내로 삽입되어 실링된 후, 포장 박스에 삽입되어 패킹되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템의 구성도이다.
도 4는 트레이 소팅 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4에서 외관 캐비닛을 제거한 상태의 도면이다.
도 6은 도 5의 정면도이다.
도 7은 트레이 소팅 적층부의 사시도이다.
도 8은 소팅겸용 적층 유닛의 사시도이다.
도 9는 도 8의 정면도이다.
도 10은 배큠 패킹 장치의 개략적인 구성도이다.
도 11은 소팅 트레이 삽입유닛의 측면도이다.
도 12 내지 도 21은 각각 포장 비닐 진공 실링유닛의 평면도와 측면도들로서 포장 비닐이 진공 실링되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
1 is a perspective view of a tray.
FIG. 2 is a view schematically showing a process in which a sorting tray sorted in a predetermined quantity is inserted into a packaging plastic, sealed, and then inserted into a packaging box and packed.
3 is a configuration diagram of an auto tray packing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the tray sorting device.
FIG. 5 is a view showing the state in which the appearance cabinet is removed in FIG.
6 is a front view of Fig. 5. Fig.
7 is a perspective view of the tray sorting laminated portion.
8 is a perspective view of the sorting laminated unit.
Fig. 9 is a front view of Fig. 8. Fig.
10 is a schematic configuration diagram of the bag packing apparatus.
11 is a side view of the sorting tray inserting unit.
FIGS. 12 to 21 are a plan view and a side view, respectively, of the packaging plastic vacuum sealing unit, and are a view showing a step of vacuum sealing the packaging plastic.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 트레이의 사시도이고, 도 2는 일정 수량으로 소팅된 소팅 트레이(Sorting Tray)가 포장 비닐 내로 삽입되어 실링된 후, 포장 박스에 삽입되어 패킹되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a tray, and FIG. 2 is a schematic view illustrating a process in which a sorting tray sorted in a predetermined quantity is inserted into a packaging vinyl, sealed, and then inserted and packed in a packaging box.

평면디스플레이용 기판(1, Glass), 예컨대 스마트폰 등에 적용되는 기판(1, 혹은 액정)은 다수의 공정을 통해 제작될 수 있으며, 제작된 이후에는 도 1처럼 트레이(2. Tray)에 수납된 상태로 출시될 수 있다. 참고로, 이하에서 설명하는 기판(1)이 반드시 스마트폰용일 필요는 없으나 편의상 스마트폰용인 것으로 설명한다.A substrate 1 (or a liquid crystal) applied to a substrate 1 for a flat display such as a smart phone can be manufactured through a plurality of processes. After the substrate 1 is manufactured, ≪ / RTI > For reference, it is assumed that the substrate 1 described below is not necessarily for a smartphone, but is conveniently used for a smartphone.

하나의 트레이(2)에 한 장의 기판(1)이 수납될 수도 있고, 여러 장의 기판(1)이 수납될 수도 있다. 본 실시예에서는 도 1처럼 다수 장의 기판(1)이 트레이(2) 하나에 수납된 상태를 도시하고 있는데, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.A single substrate 1 may be housed in one tray 2, or a plurality of substrates 1 may be housed. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of substrates 1 are accommodated in one tray 2, and the scope of the present invention is not limited to these.

한편, 도 1과 같이 여러 장의 기판(1)이 수납된 트레이(2)를 소위, EPP 박스(Box)라고도 불리는 발포성 합성수지로 된 포장 박스(40, 도 2 참조)에 패킹(Packing)하는 일련의 과정에 대해 도 2를 참조해서 간략하게 설명한다.On the other hand, as shown in Fig. 1, a series of packing (packing) of a tray 2 containing a plurality of substrates 1 into a packing box 40 (see Fig. 2) made of a foamable synthetic resin also called an EPP box The process will be briefly described with reference to Fig.

우선, 도 1과 같이 여러 장의 기판(1)이 수납된 트레이(2)를 도 2의 (a)처럼 일정 수량만큼 소팅(Sorting)하여 적층한 다음, 하나의 묶음 단위를 만든다. 여기서, 소팅 적층이란 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(2)를 일정 수량만큼 소팅해서 적층하는 것을 의미한다.First, as shown in FIG. 1, the tray 2 in which a plurality of substrates 1 are accommodated is sorted by a predetermined amount as shown in FIG. 2 (a), and then stacked to form a bundle unit. Here, the sorting lamination means stacking the trays 2 stacked in a random quantity and sorting them by a certain amount.

편의상 도면에는 트레이(2)를 사각형 형상으로 도시하였으나 트레이(2)들은 서로가 요철 결합되는 구조를 가지기 때문에 도 2의 (a)처럼 다단으로 적층해도 무너지지 않고 세워질 수 있다.For convenience, the tray 2 is shown in a rectangular shape. However, since the trays 2 have a structure in which they are concavo-convex coupled to each other, they can be formed without collapsing even if they are stacked in multiple stages as shown in FIG.

참고로, 공정에서 요구되는 트레이(2)의 적층 개수는 얼마든지 변경이 가능하다. 예컨대, 25장의 트레이(2)가 소팅되어 적층될 수 있다. 이때, 적층된 트레이(2)의 제일 위에는 탑 트레이(11, Top Tray)가 배치되고 제일 아래에는 바텀 트레이(12, Bottom Tray)가 배치된다.For reference, the number of stacked trays 2 required in the process can be changed as much as necessary. For example, 25 trays 2 can be sorted and stacked. At this time, a top tray 11 is disposed at the top of the stacked tray 2, and a bottom tray 12 is disposed at the bottom.

이하에서는 편의상 소팅되어 적층된 다수의 트레이(2)와, 그 위,아래에 배치되는 탑 트레이(11) 및 바텀 트레이(12)를 한 묶음으로 해서 소팅 적층된 것을 이른 바, 소팅 트레이(10, Sorting Tray)라 부르기로 한다. 소팅 트레이(10)는 아래에서 자세히 설명할 본 실시예에 따른 트레이 소팅 장치(100)를 통해 만들어질 수 있다.Hereinafter, it is assumed that a plurality of trays 2, which are stacked and stacked for convenience, and a top tray 11 and a bottom tray 12, which are arranged above and below, Sorting Tray. The sorting tray 10 can be made through the tray sorting apparatus 100 according to the present embodiment to be described in detail below.

이러한 소팅 트레이(10)의 포장을 위해 포장 비닐(20)이 사용된다. 즉 도 2의 (b)처럼 소팅 트레이(10)는 포장 비닐(20) 내에 삽입된다.A packaging vinyl 20 is used for packaging the sorting tray 10. That is, as shown in FIG. 2 (b), the sorting tray 10 is inserted into the packaging vinyl 20.

그리고는 도 2의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링(Sealing)함으로써, 포장 비닐(20)을 이용한 소팅 트레이(10)의 포장이 완료된다.2 (c), the inside of the packaging vinyl 20 is vacuum-formed while the inlet of the packaging vinyl 20 is sealed, so that the inside of the sorting tray 10 using the packaging vinyl 20 The packaging is completed.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 2의 (c)처럼 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 안에 실링되어 패킹된 상태를 트레이 포장 꾸러미(30)라 부르기로 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the sorting tray 10 is sealed and packed in the packaging vinyl 20 as shown in FIG. 2 (c), and will be referred to as a tray packaging package 30.

이러한 트레이 포장 꾸러미(30) 즉 도 2의 (b)와 도 2의 (c)의 과정은 오토 트레이 패킹 시스템에 적용될 수 있는 배큠 패킹 장치(200)를 통해 진행될 수 있다.2 (b) and 2 (c) can be performed through a bag packing apparatus 200 applicable to an auto tray packing system.

트레이 포장 꾸러미(30)는 도 2의 (d)처럼 포장 박스(40)에 삽입되면서 패킹될 수 있다. 도면에는 포장 박스(40) 하나에 두 세트의 트레이 포장 꾸러미(30)가 수납되었으나 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The tray wrapping package 30 may be packed while being inserted into the package box 40 as shown in FIG. 2 (d). In the drawing, two sets of tray packaging packages 30 are accommodated in one packaging box 40, but the scope of the present invention is not limited to the number of the tray packaging packages 30.

참고로, 도 1의 (a) 내지 (d)를 통한 트레이(2) 패킹 설명은 극히 일부만을 발췌해서 설명한 것으로서, 예컨대 도 2의 (d) 과정이 진행되기 전에 트레이 포장 꾸러미(30)에 라벨이 부착되고, 밴딩되는 등의 추가의 여러 공정이 진행될 수 있다. 이러한 공정들에 대해서는 아래의 오토 트레이 패킹 시스템에 대한 설명 시 진행하도록 한다.1 (a) to 1 (d), the tray packing package 30 has been described by taking only a small part of the description. For example, before the process of FIG. 2 (d) And various other processes such as bending can be performed. These processes are explained in the following description of the auto tray packing system.

이상 설명한 것처럼 기판(1)이 담긴 트레이(2)를 일정 수량만큼 소팅 적층하여 소팅 트레이(10)를 만든 후, 소팅 트레이(10)를 포장 비닐(20) 내에 넣어 포장 비닐(20)의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링(Sealing)하여 트레이 포장 꾸러미(30)를 만들고, 트레이 포장 꾸러미(30)를 포장 박스(40)에 넣어 패킹하는 일련의 작업을 자동을 진행하기 위해 도 3과 같은 구조의 오토 트레이 패킹 시스템이 적용될 수 있다.As described above, the sorting tray 10 is formed by sorting a predetermined number of the trays 2 containing the substrate 1, and then the sorting tray 10 is placed in the packaging vinyl 20 to form the inside of the packaging vinyl 20 A series of operations for packing the tray packaging package 30 into the packaging box 40 are automatically carried out by forming the tray packaging package 30 by sealing the inlet of the packaging plastic 20 while forming a vacuum An auto tray packing system having a structure as shown in FIG. 3 can be applied.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of an auto tray packing system according to an embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템은 도 2의 (a)처럼 소팅 트레이(10)를 만드는 트레이 소팅 장치(100)와, 도 2의 (b) 및 (c)처럼 트레이 포장 꾸러미(30)를 만드는 배큠 패킹 장치(200)와, 트레이 포장 꾸러미(30)에 라벨을 부착한 후, 트레이 포장 꾸러미(30)를 밴딩하는 라벨 및 밴딩 장치(300)와, 여러 개가 겹쳐서 유입되는 다수의 빈 포장 박스(40)를 분리하고 개별적인 각 포장 박스(40) 내에 트레이 포장 꾸러미(30)를 삽입하는 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치(400)와, 다수의 빈 포장 박스(40)를 공정으로 공급하는 빈 포장 박스 공급부(500)와, 도 2의 (d)처럼 트레이 포장 꾸러미(30)가 삽입된 포장 박스(40)를 취출시키는 포장 박스 취출부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the auto tray packing system according to the present embodiment includes a tray sorting apparatus 100 for forming a sorting tray 10 as shown in FIG. 2A, A labeling and bending device 300 for labeling the tray wrapping package 30 and then bending the tray wrapping package 30 and a plurality of stacked bundles 300, A box separating and packaging package inserting device 400 for separating a plurality of empty packaging boxes 40 from each other and inserting a tray packaging package 30 into each individual packaging box 40 and a plurality of empty packaging boxes 40 And a package box take-out unit 600 for taking out the package box 40 into which the tray package 30 is inserted as shown in FIG. 2 (d).

본 실시예의 경우에는 빈 포장 박스 공급부(500)와 포장 박스 취출부(600)를 기준으로 해서 트레이 소팅 장치(100), 배큠 패킹 장치(200), 라벨 및 밴딩 장치(300), 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치(400) 등의 장치들이 듀얼(dual)로 적용되고 있다.In the case of this embodiment, the tray sorting apparatus 100, the bag packing apparatus 200, the labeling and bending apparatus 300, the box separating and packaging apparatus 500, And the package inserting device 400 are applied in a dual mode.

본 실시예처럼 트레이 소팅 장치(100), 배큠 패킹 장치(200), 라벨 및 밴딩 장치(300), 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치(400) 등의 장치들이 듀얼(dual)로 적용되면 풋 프린트(foot print)를 감소시키면서도 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 트레이 소팅 장치(100), 배큠 패킹 장치(200), 라벨 및 밴딩 장치(300), 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치(400) 등의 장치들은 빈 포장 박스 공급부(500) 및 포장 박스 취출부(600)와 더불어 인라인(in-line)을 이룰 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.When the devices such as the tray sorting apparatus 100, the bag packing apparatus 200, the labeling and bending apparatus 300 and the box separating and packaging apparatus inserting apparatus 400 are applied in a dual mode as in the present embodiment, foot print) and improve productivity. However, the scope of the present invention is not limited to these matters. That is, the devices such as the tray sorting apparatus 100, the bag packing apparatus 200, the labeling and bending apparatus 300, the box separating and packaging package inserting apparatus 400 and the like are installed in the empty packaging box supply unit 500 and the packaging box take- 600, all of which are within the scope of the present invention.

이하, 본 실시예에 따른 트레이 소팅 장치(100)의 세부 구조와 기능, 그리고 작용에 대해 도 4 내지 도 9를 참조하여 자세히 알아보도록 한다.Hereinafter, the detailed structure, function, and operation of the tray sorting apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9. FIG.

도 4는 트레이 소팅 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4에서 외관 캐비닛을 제거한 상태의 도면이며, 도 6은 도 5의 정면도이고, 도 7은 트레이 소팅 적층부의 사시도이며, 도 8은 소팅겸용 적층 유닛의 사시도이고, 도 9는 도 8의 정면도이다.FIG. 6 is a front view of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of a tray sorting laminate, and FIG. 8 is a front view of the sorting laminate, 9 is a front view of Fig. 8. Fig.

이들 도면을 참조하면, 트레이 소팅 장치(100)는 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(2)를 일정 수량만큼 소팅해서 적층하는 작업이 자동으로 진행될 수 있도록 한 것으로서, 트레이(2)가 공급되는 트레이 공급부(120)와, 소팅 트레이(10)가 배출되는 소팅 트레이 배출부(130)와, 트레이 공급부(120)에서 공급되는 트레이(2)들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅(Sorting)해서 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a, 도 5 참조)에 적층시키는 트레이 소팅 적층부(140)를 포함할 수 있다. 이 외에도 트레이 소팅 장치(100)는 소팅 장치 베이스(110)와, 외관 캐비닛(112)을 더 포함한다.Referring to these figures, the tray sorting apparatus 100 is capable of automatically stacking and stacking a predetermined number of trays 2 stacked in a random quantity, A sorting tray discharging unit 130 through which the sorting tray 10 is discharged and a tray 2 supplied from the tray supplying unit 120 are sorted by the number required in the process, (See FIG. 5) of the sorting tray discharge unit 130, as shown in FIG. In addition, the tray sorting device 100 further includes an sorting device base 110 and an exterior cabinet 112.

소팅 장치 베이스(110)에 대해 먼저 알아보면, 소팅 장치 베이스(110)는 트레이 공급부(120), 소팅 트레이 배출부(130) 및 트레이 소팅 적층부(140)를 비롯하여 트레이 소팅 장치(100)를 이루는 각종 구성들을 지지한다. 안정적인 지지를 위해 소팅 장치 베이스(110)는 금속 프레임으로 제작되며, 다수의 서포팅 브리지(111a)에 의해 지지된다. 서포팅 브리지(111a)의 주변에는 휠(111b)과 스토퍼(111c)가 마련된다.First of all, the sorting apparatus base 110 includes a tray feeding unit 120, a sorting tray discharging unit 130, and a tray sorting stacking unit 140, Support various configurations. For stable support, the sorting device base 110 is made of a metal frame and is supported by a plurality of supporting bridges 111a. A wheel 111b and a stopper 111c are provided around the supporting bridge 111a.

외관 캐비닛(112)은 소팅 장치 베이스(110)와 함께 트레이 공급부(120), 소팅 트레이 배출부(130) 및 트레이 소팅 적층부(140)의 외관을 형성한다. 외관 캐비닛(112)은 도 4에 도시된 바와 같이, 박스 형상으로 제작될 수 있다.The exterior cabinet 112 together with the sorting device base 110 forms the exterior of the tray feeder 120, the sorting tray outlet 130 and the tray sorting laminate 140. The external cabinet 112 may be formed in a box shape, as shown in Fig.

외관 캐비닛(112)의 일측에는 트레이 출입부(112a)가 형성된다. 트레이 출입부(112a)를 통해 트레이(2)가 랜덤(Random)의 수량으로 트레이 공급부(120)로 공급될 수 있다.A tray inlet / outlet portion 112a is formed at one side of the outer cabinet 112. The tray 2 can be supplied to the tray supply unit 120 in a random amount through the tray access unit 112a.

외관 캐비닛(112)의 상부에는 다수의 팬 모듈(112b)이 마련된다. 그리고 외관 캐비닛(112)의 측부에는 다수의 도어(112c)가 갖춰진다. 도어(112c)들은 오픈 가능하게 마련된다.A plurality of fan modules 112b are provided on the upper portion of the external cabinet 112. [ A plurality of doors 112c are provided on the side of the external cabinet 112. The doors 112c are openable.

트레이 공급부(120)는 소팅 장치 베이스(110)의 상부에 배치된다. 트레이 공급부(120)는 트레이를 공급하기 위해 컨베이어로 적용될 수 있다. 본 실시예에서 트레이 공급부(120)는 소팅 장치 베이스(110) 상에 병렬적으로 다수 개 마련된다. 따라서 트레이(2)의 공급량이 부족해지는 현상을 예방할 수 있다. 이때. 트레이 공급부(120)로 공급되는 트레이(2)는 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급된다.The tray feeder 120 is disposed above the sorting device base 110. The tray feeder 120 may be applied as a conveyor to feed the tray. In this embodiment, a plurality of tray supply units 120 are provided on the sorting device base 110 in parallel. Therefore, the supply amount of the tray 2 can be prevented from becoming insufficient. At this time. The trays 2 supplied to the tray supply unit 120 are stacked and supplied in a random amount.

트레이 공급부(120)의 양측에는 매뉴얼 공급부(114)가 마련된다. 트레이 공급부(120)를 통해 트레이(2)가 자동으로, 예컨대 로봇이나 이재기로 자동 공급되어야 하는데, 만약 이상 원인으로 트레이(2)가 공급되지 않을 때, 매뉴얼 공급부(114)를 통해 트레이(2)를 수동으로 공급할 수 있다. 따라서 작업이 중단되는 현상을 예방할 수 있다.Manual feeders 114 are provided on both sides of the tray feeder 120. The tray 2 is automatically supplied to the robot 2 or the transfer unit through the tray supply unit 120. If the tray 2 is not supplied due to an error, Can be supplied manually. Therefore, it is possible to prevent the interruption of the operation.

트레이 배출부(130, 도 5 참조)는 트레이 공급부(120)에 이웃하게 배치되며, 트레이(2)가 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층되어 마련되는 소팅 트레이(10, 도 2의 (a) 참조)가 배출되는 장소를 이룬다. 소팅 트레이 배출부(130) 역시, 컨베이어로 적용될 수 있다.5) is disposed adjacent to the tray supply unit 120 and includes a sorting tray 10 (see FIG. 2 (a)) which is stacked by a predetermined number of trays 2, ) Is discharged. The sorting tray discharge unit 130 may also be applied as a conveyor.

한편, 트레이 소팅 적층부(140)는 트레이 공급부(120)에서 공급되는 트레이(2)들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅해서 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a)에 적층시키는 역할을 한다.The tray sorting lamination unit 140 serves to sort the trays 2 supplied from the tray supply unit 120 by the required number in the process and stack them on the discharge position 130a of the sorting tray discharge unit 130 .

즉 후공정에서 소팅 트레이(10)가 패킹되려면 소팅 트레이(10)의 적층 개수는 늘 일정해야 한다. 하지만, 트레이 공급부(120)로 공급되는 트레이(2)는 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되기 때문에 트레이 소팅 적층부(140)가 트레이 공급부(120)로 공급되는 트레이(2)를 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅해서 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a)에 적층시키는 것이다.That is, in order that the sorting tray 10 is packed in the post-process, the number of stacking trays 10 must be constant. However, since the trays 2 supplied to the tray supply unit 120 are stacked and supplied in a random quantity, the tray sorting stack unit 140 can supply the tray 2 supplied to the tray supply unit 120, And then stacking them in the discharge position 130a of the sorting tray discharge unit 130. [

이러한 트레이 소팅 적층부(140)는 도 7 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 소팅용 무빙 프레임(151)과, 소팅용 무빙 프레임(151)에 이동 가능하게 연결되며, 트레이 공급부(120) 상의 트레이(2)들을 소팅하고 파지한 후, 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a)에 적층시키는 소팅겸용 적층 유닛(160)을 포함할 수 있다.7 to 9, the tray sorting and stacking unit 140 is movably connected to a moving frame for sorting 151 and a moving frame for sorting 151, And a sorting and stacking unit 160 for sorting and holding the trays 2 and then stacking the stacked trays 2 at the discharge position 130a of the sorting tray discharge unit 130. [

소팅용 무빙 프레임(151)은 다수의 트레이 공급부(120)를 비롯하여 그 양측의 매뉴얼 공급부(114)에 모두 배치될 수 있을 정도의 구조물로 마련된다. 이러한 소팅용 무빙 프레임(151)에는 X축 구동모듈(152)과 Z축 구동모듈(153)이 결합된다.The sorting moving frame 151 is provided in a structure such that it can be disposed in all of the tray supply parts 120 and the manual supply parts 114 on both sides thereof. The X-axis drive module 152 and the Z-axis drive module 153 are coupled to the sorting moving frame 151.

X축 구동모듈(152)은 소팅용 무빙 프레임(151)에 마련되며, 소팅용 무빙 프레임(151)의 길이 방향인 X축 방향(도 7 참조)으로 소팅겸용 적층 유닛(160)을 구동시키는 역할을 한다.The X axis drive module 152 is provided in the moving frame 151 for sorting and has a function of driving the sorting and stacking unit 160 in the X axis direction in the longitudinal direction of the sorting moving frame 151 .

그리고 Z축 구동모듈(153)은 그 일측은 X축 구동모듈(152)에 연결되고 타측은 소팅겸용 적층 유닛(160)과 연결되며, 상하 방향인 Z축 방향(도 7 참조)으로 소팅겸용 적층 유닛(160)을 구동시키는 역할을 한다.The Z-axis driving module 153 is connected to the X-axis driving module 152 and the other side is connected to the combining and stacking unit 160, and the Z- And serves to drive the unit 160.

X축 구동모듈(152)과 Z축 구동모듈(153)에 의해 소팅겸용 적층 유닛(160)이 X축 방향과 Z축 방향으로 이동될 수 있기 때문에 소팅겸용 적층 유닛(160)이 트레이 공급부(120)로 공급되는 랜덤 수량의 트레이(2)를 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅해서 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a)에 적층시킬 수 있다. X축 구동모듈(152)과 Z축 구동모듈(153)은 리니어 모터로 적용될 수 있다.The sorting and stacking unit 160 can be moved in the X-axis direction and the Z-axis direction by the X-axis driving module 152 and the Z-axis driving module 153, The number of trays 2 to be supplied to the sorting tray discharging unit 130 can be increased by the number required for the process and stacked on the discharging position 130a of the sorting tray discharging unit 130. [ The X-axis drive module 152 and the Z-axis drive module 153 may be applied as linear motors.

물론, 소팅겸용 적층 유닛(160)에는 후술하는 것처럼 적층되는 트레이(2)의 개수를 카운팅하여 소팅하는 한편 적층되는 트레이(2)들의 기울어짐을 최종적으로 감지한 후, 양호한 경우에 소팅 트레이(10)가 배출되게 한다.Of course, the sorting combined lamination unit 160 counts the number of the stacked trays 2, as described later, and sorts the sorted trays 2, finally detects the inclination of the stacked trays 2, .

소팅겸용 적층 유닛(160)에 대해 자세히 살펴본다. 소팅겸용 적층 유닛(160)은 Z축 구동모듈(153)에 결합되는 모듈 결합부(161)와, 모듈 결합부(161)의 단부 양측에서 Z축 방향으로 형성되고 상호간 대칭되게 배치되는 한 쌍의 유닛 아암(163)과, 유닛 아암(163)의 단부에 각각 형성되며, 트레이(2)를 적층하는 다수의 적층용 포크(165)를 포함할 수 있다.The sorting-purpose stacking unit 160 will be described in detail. The sorting and stacking unit 160 includes a module coupling portion 161 coupled to the Z axis drive module 153 and a pair of side coupling portions 161 formed in the Z axis direction on both sides of the module coupling portion 161 and symmetrically arranged Unit arms 163 and a plurality of stacking forks 165 each formed at an end of the unit arm 163 and stacking the trays 2. [

모듈 결합부(161)가 Z축 구동모듈(153)에 결합되기 때문에 Z축 구동모듈(153)에 결합되기 때문에 Z축 구동모듈(153)이 동작될 경우, 소팅겸용 적층 유닛(160)이 Z축 방향으로 이동될 수 있다.When the Z-axis driving module 153 is operated because the module coupling unit 161 is coupled to the Z-axis driving module 153 because the module coupling unit 161 is coupled to the Z-axis driving module 153, And can be moved in the axial direction.

유닛 아암(163)은 상호간 대칭되게 한 쌍으로 적용된다. 따라서 한 쌍의 유닛 아암(163)을 비롯하여 유닛 아암(163)들에 적용되는 구성들은 모두 동일하다. 한 쌍의 유닛 아암(163)이 적용되기 위해 모듈 결합부(161)의 단부에는 한 쌍의 유닛 아암(163)을 지지하는 아암 지지대(162)가 마련된다.The unit arms 163 are applied symmetrically to each other. Therefore, the configurations applied to the unit arms 163 including the pair of unit arms 163 are all the same. An arm support 162 for supporting a pair of unit arms 163 is provided at an end of the module coupling portion 161 so that a pair of unit arms 163 can be applied.

다수의 적층용 포크(165)는 유닛 아암(163)의 단부에서 유닛 아암(163)에 교차되게 형성된다. 따라서 적층 배치된 트레이(2)들 사이로 삽입되어 원하는 수량만큼의 트레이(2)를 파지하기에 수월하다. 특히, 적층용 포크(165)의 단부에는 단차부(165a)가 형성되기 때문에 트레이(2)들 사이로 삽입되어 원하는 수량만큼의 트레이(2)를 파지하기에 수월하다.A plurality of stacking forks 165 are formed so as to cross the unit arm 163 at the end of the unit arm 163. Therefore, it is easy to insert a desired number of trays 2 between the stacked trays 2. Particularly, since the step portion 165a is formed at the end of the stacking fork 165, it is easy to insert the tray 2 between the trays 2 to hold the tray 2 in a desired amount.

소팅겸용 적층 유닛(160)에는 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)가 마련된다. 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)는 적층용 포크(165)들 사이에 배치되되 Z축 방향을 따라 개별적으로 승하강 구동 가능하게 마련된다.The sorting-purpose stacking unit 160 is provided with an individual drive type ascending / descending slider 170. The individual drive type ascending / descending slider 170 is disposed between the stacking forks 165 and is capable of individually moving up and down along the Z axis direction.

개별 구동식 승하강 슬라이더(170)의 구동을 위해 승하강 구동모듈(172)이 마련된다. 리니어 모터로 적용될 수 있는 승하강 구동모듈(172)은 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)와 유닛 아암(163)에 결합되며, 유닛 아암(163)에 대하여 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)를 승하강 구동시키는 역할을 한다.The up-and-down driving module 172 is provided for driving the individual driving type up-and-down slider 170. The lifting and lowering drive module 172 which can be applied as a linear motor is coupled to the individual drive type ascending and descending slider 170 and the unit arm 163 and is connected to the unit arm 163 by a separate drive type ascending and descending slider 170 Up / down driving.

한편, 소팅겸용 적층 유닛(160)이 트레이 공급부(120)로 공급되는 랜덤 수량의 트레이(2)를 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅해서 소팅 트레이 배출부(130)의 배출위치(130a)에 적층시키기 위해, 소팅겸용 적층 유닛(160)에는 트레이 유무 감지부(181)와 트레이 기울어지 감지부(182)가 갖춰진다.Meanwhile, the sorting and stacking unit 160 stacks the random number of trays 2 supplied to the tray supply unit 120 by the required number in the process and stacks them in the discharge position 130a of the sorting tray discharge unit 130 The stacking unit 160 includes a tray presence / absence detecting unit 181 and a tray tilt detecting unit 182.

트레이 유무 감지부(181)는 적층되는 트레이(2)들의 유무를 감지하는 역할을 한다. 본 실시예에서 트레이 유무 감지부(181)는 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)의 단부에 마련되며, 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)와 함께 승하강 동작되는 포토 센서로 적용된다. 즉 트레이 유무 감지부(181)는 한 쌍의 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)에 각각 마련되는 포토 센서일 수 있는데, 하나는 발광, 다른 하나는 수광 기능을 담당할 수 있다. 이에, 개별 구동식 승하강 슬라이더(170)가 위로 상승할 때 트레이 유무 감지부(181)가 해당 층에 트레이(2)가 있는지의 여부를 감지함으로써 최종적으로 트레이(2)의 적층 수량을 카운팅, 즉 소팅할 수 있다.The tray presence / absence detector 181 senses the presence or absence of the stacked trays 2. In this embodiment, the tray presence / absence detecting unit 181 is provided at the end of the individual driving type ascending / descending slider 170 and is applied as a photosensor which is moved up and down together with the separate driving type ascending and descending slider 170. That is, the tray presence / absence detecting unit 181 may be a photosensor provided in each of the pair of independent drive type ascending / descending sliders 170, one of which emits light and the other of which is capable of receiving light. When the individual drive type ascending / descending slider 170 rises upward, the tray presence / absence detecting unit 181 detects whether or not the tray 2 is present in the corresponding layer, thereby finally counting the stacked amount of the tray 2, That is, they can be sorted.

이와 같은 트레이 유무 감지부(181)의 작용으로 트레이(2)의 적층 수량을 카운팅, 즉 소팅했다 하더라도 적층된 트레이(2)가 기울어지면 곤란하다. 트레이(2)가 바로 세워져 적층되지 않고 기울어지면 후공정으로 이송될 때 쓰러질 수 있고, 또한 올바른 패킹작업이 진행될 수 없다는 점에서 트레이(2)가 기울어져 있는지의 여부를 감지할 필요가 있다. 이는 트레이 기울어지 감지부(182)가 담당한다.Even if the stacked amount of the tray 2 is counted or sorted by the action of the tray presence / absence detecting unit 181, it is difficult to tilt the stacked tray 2. It is necessary to detect whether the tray 2 is tilted in that the tray 2 can be directly raised and tilted without being laminated and collapsed when it is conveyed to a post-process, and correct packing operation can not proceed. This is performed by the tray tilt sensing unit 182.

트레이 기울어지 감지부(182)는 유닛 아암(163)의 일측에 결합되며, 적층되는 트레이(2)의 기울어짐을 감지하는 역할을 한다. 감지 결과 제대로 적층된 것이라면 소팅 트레이 배출부(130)를 통해 후공정으로 배출된다. 하지만, 기울어진 경우라면 다시 적층과정이 진행될 수 있다.The tray tilt sensing unit 182 is coupled to one side of the unit arm 163 and serves to sense the tilting of the stacked trays 2. [ If the detection result is properly stacked, it is discharged to the post-process through the sorting tray discharge unit 130. However, if it is inclined, the lamination process can proceed again.

다음으로, 배큠 패킹 장치(200)에 대해 도 10 내지 도 21을 참조하여 알아보도록 한다.Next, the bag packing apparatus 200 will be described with reference to FIGS. 10 to 21. FIG.

도 10은 배큠 패킹 장치의 개략적인 구성도이고, 도 11은 소팅 트레이 삽입유닛의 측면도이며, 도 12 내지 도 21은 각각 포장 비닐 진공 실링유닛의 평면도와 측면도들로서 포장 비닐이 진공 실링되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.11 is a side view of the sorting tray inserting unit, and FIGS. 12 to 21 are a top view and a side view of the packaging vinyl vacuum sealing unit, respectively, Respectively.

이들 도면을 참조하면, 배큠 패킹 장치(200)는 앞서 기술한 것처럼 도 2의 (c)처럼 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 안에 실링되어 패킹된 상태, 즉 트레이 포장 꾸러미(30)를 만드는 역할을 한다.2 (c), the sorting packing apparatus 200 is sealed and packed in the packaging vinyl 20 as shown in FIG. 2 (c), that is, the tray packing package 30 It plays a role of making.

다시 말해, 배큠 패킹 장치(200)는 일정 수량으로 소팅된 소팅 트레이(10)를 포장 비닐(20)에 넣은 후, 포장 비닐(20)의 내부를 진공 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링하여 트레이 포장 꾸러미(30)를 만드는 일련의 작업이 자동으로 진행될 수 있도록 하는 역할을 한다.In other words, the pouch packing apparatus 200 inserts the sorting tray 10, which is sorted in a predetermined quantity, into the packaging vinyl 20, and then the inside of the packaging vinyl 20 is vacuum- So that a series of operations for making the tray packaging package 30 can be automatically performed.

이러한 배큠 패킹 장치(200)는 도 10 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 소팅 트레이(10)를 포장 비닐(20)에 삽입하는 소팅 트레이 삽입유닛(210)과, 소팅 트레이 삽입유닛(210)에 이웃하게 배치되며, 소팅 트레이(10)가 삽입된 포장 비닐(20)의 내부를 진공 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링하는 포장 비닐 진공 실링유닛(250)을 포함할 수 있다.10 to 21, the bagging and packing apparatus 200 includes a sorting tray inserting unit 210 for inserting the sorting tray 10 into the packaging vinyl 20, a sorting tray inserting unit 210 for inserting the sorting tray 10 into the sorting tray inserting unit 210, And a packing vinyl vacuum sealing unit 250 arranged adjacent to the sorting tray 10 and sealing the entrance of the packaging vinyl 20 while vacuuming the inside of the packaging vinyl 20 into which the sorting tray 10 is inserted.

소팅 트레이 삽입유닛(210)과 포장 비닐 진공 실링유닛(250)은 도 10에 개략적으로 도시된 바와 같이, 패킹 장치 베이스(281) 상에 마련될 수 있다. 도 10을 통해 배큠 패킹 장치(200)의 일반적인 구조를 먼저 설명한다.The sorting tray inserting unit 210 and the packaged plastic vacuum sealing unit 250 may be provided on the packing apparatus base 281, as schematically shown in Fig. The general structure of the bag packing apparatus 200 will be described first with reference to FIG.

패킹 장치 베이스(281)는 배큠 패킹 장치(200)의 베이스 골격을 이룬다. 소팅 트레이 삽입유닛(210)과 포장 비닐 진공 실링유닛(250)이 패킹 장치 베이스(281) 상에 지지될 수 있음은 물론 소팅 트레이 삽입유닛(210)과 포장 비닐 진공 실링유닛(250)과 연계하여 동작되는 장치들이 패킹 장치 베이스(281) 상에 위치별로 탑재될 수 있다.The packing apparatus base (281) constitutes the base frame of the bag packing apparatus (200). The sorting tray inserting unit 210 and the packaged vinyl vacuum sealing unit 250 can be supported on the packing apparatus base 281 as well as in connection with the sorting tray inserting unit 210 and the packaged vinyl vacuum sealing unit 250 The devices to be operated can be mounted on the packing apparatus base 281 on a position-by-position basis.

패킹 장치 베이스(281)의 일측에는 포장 비닐 적재부(282)가 마련된다. 포장 비닐 적재부(282)에 다수 장의 포장 비닐(20)이 적재되어 대기할 수 있다. 본 실시예의 경우, 포장 비닐 적재부(282)가 다수 개, 예컨대 3개로 마련된다.On one side of the packing apparatus base 281, a packaging vinyl mounting portion 282 is provided. A plurality of wrapping vinyls 20 may be stacked on the wrapping vinyl part 282 and wait. In the case of this embodiment, a plurality of, for example, three, packaged vinyl mounting portions 282 are provided.

본 실시예처럼 다수 개의 포장 비닐 적재부(282)가 적용되면 어느 한 포장 비닐 적재부(282) 상에 적재된 포장 비닐(20)이 전부 소진되더라도 이웃된 포장 비닐 적재부(282) 상의 포장 비닐(20)을 사용하면 되기 때문에 패킹 작업이 중단되지 않고 연속적으로 진행될 수 있다.If a plurality of wrapped vinyl containers 282 are applied as in the present embodiment, even if the wrapped vinyl 20 on one of the wrapped vinyl containers 282 is exhausted, The packing operation can be continuously performed without interruption because it is necessary to use the sealing member 20.

이처럼 포장 비닐 적재부(282)는 다수 개로 적용되는 것이 바람직하지만 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 포장 비닐 적재부(282)는 1개만 적용될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다. 참고로, 포장 비닐 적재부(282)에 포장 비닐(20)을 채울 때는 수작업으로 진행할 수 있다.As described above, it is preferable that a plurality of the packaging vinyl loading portions 282 are applied, but the scope of the present invention is not limited to these. That is, only one package vinyl loading portion 282 may be applied, all of which are within the scope of the present invention. For reference, the packaging vinyl 20 may be manually filled when the packaging vinyl loading portion 282 is filled.

포장 비닐 적재부(282)의 주변에는 포장 비닐 로딩 스테이지(283)가 마련된다. 포장 비닐 로딩 스테이지(283)는 포장 비닐 적재부(282)로부터 작업 대상의 포장 비닐(20) 1개가 로딩되는 장소를 이룬다. 작업 대상의 포장 비닐(20) 1개가 포장 비닐 로딩 스테이지(283) 상에 로딩되기 위하여 포장 비닐 이송부(284)가 마련된다.A wrapping vinyl loading stage 283 is provided around the wrapped vinyl loading portion 282. The packaging vinyl loading stage 283 is a place where one package vinyl 20 to be loaded is loaded from the packaging vinyl loading portion 282. A packaging vinyl transfer section 284 is provided so that one of the packaging vinyls 20 to be processed is loaded on the packaging vinyl loading stage 283.

포장 비닐 이송부(284)는 포장 비닐 적재부(282)에서 포장 비닐 로딩 스테이지(283)로 포장 비닐(20)을 이송시키는 역할을 한다. 도 10에 개략적으로만 도시했으나 포장 비닐 이송부(284)는 포장 비닐 적재부(282)들과 포장 비닐 로딩 스테이지(283)에 길게 걸쳐 마련되는 메인 갠트리(284a)와, 메인 갠트리(284a)에 연결되어 메인 갠트리(284a)의 길이 방향을 따라 이송되는 이송체(284b)와, 이송체(284b)에 연결되되 흡착 방식으로 포장 비닐(20)을 흡착하는 흡착부(284c)를 포함할 수 있다. 흡착부(284c)에는 다수의 흡착용 빨판(미도시)이 마련될 수 있는데, 이러한 흡착용 빨판은 가능한 한 여러 개가 적용되는 것이 바람직하며, 그래야 포장 비닐(20)이 처지지 않고 안정적으로 이송될 수 있다.The wrapped vinyl transfer part 284 serves to transfer the wrapped vinyl 20 from the wrapped vinyl loading part 282 to the wrapped vinyl loading stage 283. 10, the wrapping vinyl transfer part 284 is connected to the main gantry 284a by a main gantry 284a which is provided over the packaging vinyl loading parts 282 and the package loading stage 283, A conveying member 284b which is conveyed along the longitudinal direction of the main gantry 284a and a suction unit 284c which is connected to the conveying member 284b and which sucks the packaging vinyl 20 by an adsorption method. A plurality of adsorption suckers (not shown) may be provided on the adsorbing portion 284c, and it is preferable that as many suckers as possible are applied to the adsorbing suckers 284c so that the packaged vinyl 20 can be transported stably .

포장 비닐 로딩 스테이지(283)에는 센터링부(285)가 마련된다. 센터링부(285)는 포장 비닐 로딩 스테이지(283)의 사이드 영역에서 중심으로 이동 가능하게 벽체 형상으로 마련된다. 이와 같은 센터링부(285)의 이동에 의해 포장 비닐 로딩 스테이지(283) 상에 로딩되는 포장 비닐(20)을 센터링할 수 있다. 따라서 이후에 진행되는 작업, 즉 소팅 트레이(10)를 포장 비닐(20)에 삽입하는 작업이 정확하게 진행될 수 있다.The packaging vinyl loading stage 283 is provided with a centering portion 285. The centering portion 285 is provided in a wall shape so as to be movable in the side region of the package loading stage 283. By moving the centering portion 285, the packaging vinyl 20 loaded on the packaging vinyl loading stage 283 can be centered. Therefore, the work to be performed later, that is, the operation of inserting the sorting tray 10 into the packaging vinyl 20, can be accurately performed.

한편, 포장 비닐 적재부(282)에 적재되는 포장 비닐(20)은 입구가 개방된 통상의 비닐로서, 일부는 불량 비닐일 수 있는데, 이러한 불량 비닐을 공정에서 취출시키기 위해 불량 비닐 취출용 무버(286)가 마련된다.On the other hand, the wrapping vinyl 20 to be loaded on the wrapped vinyl loading portion 282 may be a normal vinyl opened with an inlet, and some may be defective vinyl. In order to take out the defective vinyl from the process, 286 are provided.

불량 비닐 취출용 무버(286)는 포장 비닐 로딩 스테이지(283)에 마련되며, 불량 비닐을 포장 비닐 로딩 스테이지(283)의 외측으로 취출시키는 역할을 한다. 불량 비닐 취출용 무버(286)의 동작을 위해 포장 비닐 로딩 스테이지(283) 상에는 무버 이동 슬롯(287)이 마련된다. 따라서 불량 비닐 취출용 무버(286)는 무버 이동 슬롯(287)의 궤적을 따라 이동하면서 불량 비닐을 포장 비닐 로딩 스테이지(283) 밖으로 취출시킬 수 있다. 취출되는 불량 비닐은 포장 비닐 이송부(284)의 하부에 배치되는 수거함(미도시)에 수거될 수 있다.The defective vinyl take-out mover 286 is provided on the packaged vinyl loading stage 283 and serves to take out the defective vinyl to the outside of the packaged vinyl loading stage 283. For the operation of the defective vinyl take-out mover 286, a move mover slot 287 is provided on the wrapped plastic loading stage 283. Therefore, the defective vinyl take-outmover 286 can move out along the locus of the move mover slot 287 and take out the defective vinyl out of the package loading stage 283. The defective vinyl to be taken out can be collected in a collection box (not shown) disposed under the wrapping plastic conveying portion 284.

포장 비닐 로딩 스테이지(283)의 반대편 일측에는 소팅 트레이 삽입유닛(210)이 마련된다. 소팅 트레이 삽입유닛(210)은 소팅 트레이(10)를 포장 비닐(20)에 삽입하는 작업을 진행한다.A sorting tray inserting unit 210 is provided on the opposite side of the packaging vinyl loading stage 283. The sorting tray inserting unit 210 proceeds to insert the sorting tray 10 into the packaging vinyl 20.

이러한 소팅 트레이 삽입유닛(210)은 도 11에 도시된 바와 같이, 비닐 입구 벌림부(220)와, 소팅 트레이 가압 삽입부(240)를 포함할 수 있다. 비닐 입구 벌림부(220)가 포장 비닐(20)의 입구를 벌린 상태에서 소팅 트레이 가압 삽입부(240)가 소팅 트레이(10)를 밀어 가압함으로써 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 내에 삽입될 수 있다.The sorting tray inserting unit 210 may include a vinyl inlet bulge 220 and a sorting tray presser inserting unit 240, as shown in FIG. The sorting tray press insertion portion 240 pushes the sorting tray 10 by pushing the sorting tray 10 in a state in which the vinyl entrance opening portion 220 is opened at the entrance of the packaging vinyl 20 so that the sorting tray 10 is inserted into the packaging vinyl 20 .

비닐 입구 벌림부(220)는 포장 비닐(20)의 입구를 벌리는 역할을 한다. 도 11의 경우, 포장 비닐(20)의 입구가 벌어진 상태를 나타내고 있다.The vinyl inlet opening portion 220 serves to open the opening of the packaging vinyl 20. In the case of Fig. 11, the entrance of the wrapping plastic 20 is opened.

비닐 입구 벌림부(220)는 다수의 입구 벌림용 바아(223)와, 다수의 입구 벌림용 바아(223)와 연결되며, 다수의 입구 벌림용 바아(223)가 포장 비닐(20)의 개구로 삽입된 후, 상호간 벌어지게 구동시키는 바아 구동부(230)를 포함할 수 있다. 입구 벌림용 바아(223)는 하부 바아(221)와, 하부 바아(221)에 접근 또는 이격되는 상부 바아(222)를 포함한다.The vinyl inlet opening portion 220 is connected to a plurality of inlet opening bars 223 and a plurality of inlet opening bars 223 and a plurality of inlet opening bars 223 are connected to the opening of the package vinyl 20 And a bar driving unit 230 that drives the bar driving unit 230 to move apart from each other. The inlet opening bar 223 includes a lower bar 221 and an upper bar 222 which is in proximity to or spaced from the lower bar 221.

바아 구동부(230)는 입구 벌림용 바아(223)와 연결되며, 하부 바아(221)와 상부 바아(222)를 함께 이동시키는 바아 이동체(231)와, 상부 바아(222)에 연결되며, 상부 바아(222)가 하부 바아(221)에 접근 또는 이격되게 구동시키는 상부 바아 액추에이터(232)를 포함한다. 바아 이동체(231)는 리니어 모터나 볼 스크루로 적용될 수 있고, 상부 바아 액추에이터(232)는 실린더로 적용될 수 있다.The bar driving unit 230 is connected to the inlet opening bar 223 and includes a bar moving body 231 for moving the lower bar 221 and the upper bar 222 together and an upper bar 222 connected to the upper bar 222, And an upper bar actuator 232 which drives the upper bar actuator 222 to move toward or away from the lower bar 221. The bar moving body 231 may be applied as a linear motor or a ball screw, and the upper bar actuator 232 may be applied as a cylinder.

이에, 바아 이동체(231)에 의해 하부 바아(221)와 상부 바아(222)가 함께 이동되어 포장 비닐(20)의 입구에 삽입된 후, 상부 바아 액추에이터(232)가 상부 바아(222)를 들어 올림으로써 포장 비닐(20)의 입구가 벌어질 수 있다. The lower bar 221 and the upper bar 222 are moved together by the bar moving body 231 to be inserted into the inlet of the wrapping plastic 20 and then the upper bar actuator 232 lifts the upper bar 222 The opening of the wrapping plastic 20 can be opened.

소팅 트레이 가압 삽입부(240)는 비닐 입구 벌림부(220)의 작용으로 입구가 벌어진 포장 비닐(20) 내로 소팅 트레이(10)를 가압해서 삽입시키는 역할을 한다.The sorting tray pressurization inserting portion 240 functions to press the sorting tray 10 into the wrapping vinyl 20 whose opening is opened by the action of the vinyl inlet opening portion 220.

이러한 소팅 트레이 가압 삽입부(240)는 입구가 벌어진 포장 비닐(20) 내로 소팅 트레이(10)를 가압하는 트레이 가압기구(241)와, 트레이 가압기구(241)와 연결되며, 트레이 가압기구(241)를 무빙(moving) 구동시키는 가압기구 무버(242)를 포함할 수 있다. 가압기구 무버(242) 역시, 바아 이동체(231)와 마찬가지로 리니어 모터나 볼 스크루로 적용될 수 있으나 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The sorting tray pressurization inserting unit 240 is connected to the tray pressing mechanism 241 for pressing the sorting tray 10 into the wrapped vinyl 20 having the inlet opened and the tray pressing mechanism 241, And a pressurizing mechanism (242) for moving the pressurizing mechanism. The pressurizing mechanism mover 242 can also be applied as a linear motor or a ball screw as in the case of the bar moving body 231, but the scope of the present invention is not limited to such a matter.

이상 설명한 것처럼 비닐 입구 벌림부(220)가 포장 비닐(20)의 입구를 벌린 상태에서 소팅 트레이 가압 삽입부(240)가 소팅 트레이(10)를 밀어 가압함으로써 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 내에 삽입될 수 있는데(도 2의 (b) 참조), 이후에는 도 2의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 내부를 진공 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링해야 한다. 그래야 소팅 트레이(10)가 진공으로 포장된 트레이 포장 꾸러미(30)를 얻을 수 있다. 이를 위해, 포장 비닐 진공 실링유닛(250)이 마련된다.The sorting tray press-inserting portion 240 pushes the sorting tray 10 by pushing the sorting tray 10 with the vinyl-inserting opening 220 in the opened state of the opening of the packaging vinyl 20, (See FIG. 2 (b)). Thereafter, the inside of the wrapping vinyl 20 should be sealed and the inlet of the wrapping plastic 20 sealed, as shown in FIG. 2 (c). So that the sorting tray 10 can obtain the vacuum packed tray packaging package 30. For this purpose, a packaged vinyl vacuum sealing unit 250 is provided.

포장 비닐 진공 실링유닛(250)은 도 12 내지 도 21에 그 동작이 자세히 도시된 바와 같이, 소팅 트레이 삽입유닛(210)에 이웃하게 배치되며, 소팅 트레이(10)가 삽입된 포장 비닐(20)의 내부를 진공 형성하면서 포장 비닐(20)의 입구를 실링하는 역할을 한다. 이러한 포장 비닐 진공 실링유닛(250)은 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)과, 노즐 구동부(260)와, 비닐 실링부(270)를 포함할 수 있다.The wrapping plastic vacuum sealing unit 250 is disposed adjacent to the sorting tray inserting unit 210 as shown in detail in the operation of FIGS. 12 to 21, and the wrapping vinyl 20 with the sorting tray 10 inserted therein, And serves to seal the inlet of the packaging vinyl 20 while forming a vacuum inside thereof. The packaged vinyl vacuum sealing unit 250 may include a pair of a vacuum moving nozzle 251, a nozzle driving unit 260, and a vinyl sealing unit 270.

비닐 이동겸용 진공 노즐(251)은 내부가 빈 파이프(pipe) 타입의 노즐로서 한 쌍으로 마련된다. 이러한 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)은 포장 비닐(20)과 접촉되어 포장 비닐(20)을 위치 이동시키는 한편 포장 비닐(20) 내로 삽입되어 포장 비닐(20) 내부를 진공 유지시키는 역할을 한다.The plastic movement vacuum nozzle 251 is provided as a pair of an empty pipe type nozzle. Such a pair of the vacuum transfer nozzles 251 is made to contact the packaging vinyl 20 to move the packaging vinyl 20 and to insert the packaging vinyl 20 into the packaging vinyl 20 to keep the inside of the packaging vinyl 20 in a vacuum .

노즐 구동부(260)는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)을 구동시키는 역할을 한다. 이러한 노즐 구동부(260)는 좌우방향 구동 액추에이터(미도시)와, 전후방향 구동 액추에이터(262)를 포함할 수 있다.The nozzle driving unit 260 serves to drive the pair of vacuum transfer nozzles 251. The nozzle driving unit 260 may include a left and right driving actuator (not shown) and a forward and backward driving actuator 262.

좌우방향 구동 액추에이터는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 상호간 접근 또는 이격되게 좌우로 이동되게 구동시키는 역할을 한다. 좌우방향 구동 액추에이터는 실링용 컬럼(171)에 가려 보이지 않아 미도시 처리했는데, 이러한 좌우방향 구동 액추에이터는 예컨대 실린더로 적용될 수 있다. 도 13에서 도 14는 좌우방향 구동 액추에이터의 작용으로 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 상호 이격되게 좌우로 벌어진 경우에 해당한다.The left and right direction driving actuators act to drive the pair of plastic movement vacuum nozzles 251 to move left and right so as to approach each other or away from each other. The left-and-right directional driving actuator is not shown hidden by the sealing column 171 and is not shown. Such a left-and-right directional driving actuator can be applied, for example, as a cylinder. Fig. 13 to Fig. 14 correspond to a case in which a pair of the plastic moving vacuum nozzles 251 are opened to the left and right by the action of the left and right directional driving actuators.

전후방향 구동 액추에이터(262)는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 함께 전후로 이동되게 구동시키는 역할을 한다. 전후방향 구동 액추에이터(262)는 리니어 모터나 볼 스크루로 적용될 수 있다. 도 14에서 도 15는 전후방향 구동 액추에이터(262)에 의해 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 후진된 경우에 해당된다. 이때, 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 포장 비닐(20)의 입구 양 사이드를 가압한 상태에서 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)을 후진시키게 됨으로써, 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)과 포장 비닐(20)이 함께 후진될 수 있다. 이처럼 포장 비닐(20)을 후진시킴으로써, 포장 비닐(20)의 입구 실링부위를 확보할 수 있다.The forward / backward direction drive actuator 262 serves to drive the pair of plastic movement vacuum nozzles 251 to move back and forth together. The longitudinal drive actuator 262 can be applied as a linear motor or a ball screw. Fig. 14 to Fig. 15 correspond to a case in which the pair of plastic movement vacuum nozzles 251 are moved backward by the front-and-rear direction drive actuator 262. Fig. At this time, a pair of the vacuum nozzle 251 for the vinyl movement and the vacuum is moved backward in a state in which the pair of the vacuum moveable vacuum nozzle 251 presses both sides of the entrance of the packaging vinyl 20, The vacuum nozzle 251 and the packaging vinyl 20 can be reversed together. By thus reversing the wrapping vinyl 20, it is possible to secure the entrance sealing portion of the wrapping vinyl 20.

비닐 실링부(270)는 포장 비닐(20)의 입구에 접촉 가압되어 포장 비닐(20)의 입구를 실링하는 역할을 한다.The vinyl sealing part 270 is pressed against the inlet of the packaging vinyl 20 and seals the inlet of the packaging vinyl 20.

이러한 비닐 실링부(270)는 일측에서 노즐 구동부(260)가 연결되며, 상하로 배치되는 실링용 컬럼(171)과, 포장 비닐(20)의 입구에 접촉 가압되는 한 쌍의 실링 바아(172)와, 실링용 컬럼(171)과 실링 바아(172)에 연결되며, 실링 바아(172)를 실링용 컬럼(171)의 길이 방향을 따라 이동시키는 실링 바아 액추에이터(273)와, 실링용 컬럼(171)에 이동 가능하게 배치되며, 포장 비닐(20)의 입구에 접촉 가압된 상태에서 열에 의해 포장 비닐(20)의 입구를 실링하는 실링용 히팅 바아(274)를 포함할 수 있다.The vinyl sealing part 270 is connected to the nozzle driving part 260 at one side and includes a sealing column 171 arranged vertically and a pair of sealing bars 172 pressed against the inlet of the packaging vinyl 20, A sealing bar actuator 273 connected to the sealing column 171 and the sealing bar 172 for moving the sealing bar 172 along the longitudinal direction of the sealing column 171, And a sealing heating bar 274 for sealing the inlet of the packaging vinyl 20 by heat in contact with the inlet of the packaging vinyl 20.

실링용 컬럼(171)은 포장 비닐(20)이 지지되는 지지대(275)의 일측에서 상하 방향을 따라 배치된다. 이러한 실링용 컬럼(171)에 실링 바아(172)와 실링용 히팅 바아(274)가 연결되고 실링용 컬럼(171)의 길이 방향을 따라 상하로 이동된다.The sealing column 171 is disposed along the vertical direction at one side of the support table 275 on which the packaging vinyl 20 is supported. The sealing bar 172 and the sealing heating bar 274 are connected to the sealing column 171 and moved up and down along the longitudinal direction of the sealing column 171.

한 쌍의 실링 바아(172)는 상호간 접근 또는 이격되는 동작을 갖는다. 한 쌍의 실링 바아(172)는 상호간 접근될 때, 포장 비닐(20)의 벌어진 입구를 닫는 역할을 한다. 물론, 한 쌍의 실링 바아(172)가 상호간 접근되었다 하더라고 포장 비닐(20)의 입구가 실링된 것은 아니다. 실링 작업은 실링용 히팅 바아(274)의 열에 의해 진행될 수 있다.The pair of sealing bars 172 have an operation of approaching or separating each other. The pair of sealing bars 172 serve to close the openings of the wrapping vinyl 20 when they approach each other. Of course, the entrance of the wrapping plastic 20 is not sealed, even though the pair of sealing bars 172 are approaching each other. The sealing operation can be carried out by the heat of the heating bar 274 for sealing.

실링용 히팅 바아(274)는 포장 비닐(20)의 입구에 접촉 가압된 상태에서 열에 의해 포장 비닐(20)의 입구를 실링하는 역할을 한다. 실링용 히팅 바아(274)는 포장 비닐(20)의 입구가 하부 지지대(274a, 도 18 참조)에 의해 지지된 상태에서 하강되어 포장 비닐(20)의 입구에 접촉 가압된 후, 발열됨으로써 포장 비닐(20)의 입구를 실링할 수 있다.The sealing heating bar 274 serves to seal the inlet of the packaging vinyl 20 by heat in contact with the inlet of the packaging vinyl 20. The heating bar 274 for sealing is lowered in a state where the inlet of the packaging vinyl 20 is supported by the lower support 274a (see FIG. 18) and is pressed against the inlet of the packaging vinyl 20, (20).

이하, 포장 비닐(20)의 입구가 실링용 히팅 바아(274)에 의해 실링되는 과정을 간략하게 알아본다.Hereinafter, the process of sealing the entrance of the wrapping plastic 20 by the sealing heating bar 274 will be briefly described.

우선, 도 12처럼 실링 대상의 포장 비닐(20)이 컨베이어(C)를 통해 실링 작업위치로 이송된다. 실링 작업위치에는 정위치 센서(S)가 마련된다. 정위치 센서(S)는 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 내에 삽입된 상태의 제품이 정위치에 배치되었는지의 여부를 센싱한 후, 정위치에 놓이면 컨베이어(C)의 동작이 정지되게 신호를 전송한다.First, as shown in FIG. 12, the packaging vinyl 20 to be sealed is conveyed to the sealing operation position via the conveyor C. A positive position sensor S is provided at the sealing work position. The correct position sensor S senses whether the sorting tray 10 has been inserted in the packaging vinyl 20 or not and then stops the operation of the conveyor C when it is in the correct position Signal.

소팅 트레이(10)가 내장된 포장 비닐(20)이 정위치에 놓이면 도 13처럼 전후방향 구동 액추에이터(262)에 의해 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 전진되어 포장 비닐(20) 내에 삽입된다. 그리고는 도 14처럼 좌우방향 구동 액추에이터에 의해 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 포장 비닐(20)의 양 사이드로 벌어지면서 입구를 벌린다.When the packaging vinyl 20 with the sorting tray 10 is placed in the correct position, the pair of vinyl nozzles 251 for moving the vinyl moves forward by the forward and backward driving actuator 262 as shown in FIG. 13, . Then, as shown in Fig. 14, the vacuum nozzle 251 for plastic movement is opened by the left and right direction driving actuator to open the mouth while spreading on both sides of the packaging vinyl 20.

다음, 도 15처럼 전후방향 구동 액추에이터(262)에 의해 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 후진된다. 이때, 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 포장 비닐(20)의 입구 양 사이드를 가압하고 있기 때문에 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)을 후진되는 과정에서 포장 비닐(20) 역시, 함께 후진될 수 있다. 이처럼 포장 비닐(20)을 후진시킴으로써, 포장 비닐(20)의 입구 실링부위를 확보할 수 있다.Next, as shown in Fig. 15, the pair of plastic movement vacuum nozzles 251 are moved backward by the forward / backward drive actuator 262. [ At this time, since the pair of vacuum transfer nozzles 251 press the both sides of the inlet of the packaging vinyl 20, the pair of vinyl transfer nozzles 251 are moved backward, , Can be back together. By thus reversing the wrapping vinyl 20, it is possible to secure the entrance sealing portion of the wrapping vinyl 20.

다음, 도 16처럼 한 쌍의 실링 바아(272)가 포장 비닐(20)의 입구를 잡은 상태에서 도 17처럼 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)을 통해 석션(suction) 과정이 진행된다. 따라서 포장 비닐(20)의 내부가 진공 유지된다.16, a suction process is performed through the vacuum nozzle 251 for plastic movement as shown in FIG. 17 in a state where a pair of sealing bars 272 hold the entrance of the packaging vinyl 20. Therefore, the inside of the wrapping plastic 20 is kept vacuum.

포장 비닐(20)의 내부가 진공으로 형성되고 나면 도 18처럼 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 후진되어 포장 비닐(20)에서 빠지고 이어 실링용 히팅 바아(274)가 하강되어 포장 비닐(20)의 입구를 열에 의해 실링한다. 실링 과정이 완료되면 도 19처럼 실링용 히팅 바아(274)와 실링 바아(272)가 원위치로 복귀됨으로써 도 2의 (c)처럼 소팅 트레이(10)가 포장 비닐(20) 안에 실링되어 패킹된 상태인 트레이 포장 꾸러미(30)를 제작할 수 있다.When the inside of the wrapping plastic 20 is formed into a vacuum, the vacuum nozzle 251 for plastic movement is moved backward to be pulled out of the wrapping plastic 20 as shown in FIG. 18, and then the heating bar 274 for sealing is lowered, Is sealed by heat. When the sealing process is completed, the sealing heating bar 274 and the sealing bar 272 are returned to their original positions as shown in FIG. 19, so that the sorting tray 10 is sealed and packed in the packaging vinyl 20 as shown in FIG. The tray package 30 can be manufactured.

트레이 포장 꾸러미(30)의 제작이 완료되면 도 20처럼 벌어진 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 다시 좁혀진 후, 도 21처럼 전후방향 구동 액추에이터(262)에 의해 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐(251)이 전진되면서 트레이 포장 꾸러미(30)를 가압함으로써 트레이 포장 꾸러미(30)는 컨베이어(C)의 제위치로 이동될 수 있으며, 이후, 컨베이어(C)의 동작에 의해 트레이 포장 꾸러미(30)가 후공정으로 이송될 수 있다.When the manufacture of the tray package 30 is completed, the pair of vacuum transfer nozzles 251 for vacuum movement as shown in FIG. 20 are narrowed again, and then the pair of vinyl transfer vacuum The tray packaging package 30 can be moved to the position of the conveyor C by pressing the tray packaging package 30 while the nozzle 251 is advanced and then the tray packaging package 30 30 can be transferred to a post-process.

이하, 본 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템의 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the auto tray packing system according to the present embodiment will be briefly described.

우선, 도 4 내지 도 9에 도시된 트레이 소팅 장치(100)에 의해 도 2의 (a)처럼 소팅 트레이(10)가 제작된다.First, the sorting tray 10 is manufactured by the tray sorting apparatus 100 shown in FIGS. 4 to 9 as shown in FIG. 2 (a).

그런 다음, 소팅 트레이(10)는 본 실시예에 따른 배큠 패킹 장치(200)를 거치면서 도 2의 (b) 및 (c)처럼 트레이 포장 꾸러미(30)로 만들어진다.Then, the sorting tray 10 is made of the tray packing package 30 as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c) while passing through the bag packing device 200 according to the present embodiment.

트레이 포장 꾸러미(30)로 만들어진 이후에는 라벨 및 밴딩 장치(300)를 거치면서 트레이 포장 꾸러미(30)에 라벨이 부착되는 한편 트레이 포장 꾸러미(30)가 견고하게 밴딩된다.After being made into the tray wrapping package 30, labels are attached to the tray wrapping package 30 while being passed through the label and banding device 300, and the tray wrapping package 30 is firmly bent.

다음, 라벨이 부착되고 밴딩이 완료된 트레이 포장 꾸러미(30)는 빈 포장 박스 공급부(500)를 통해 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치(400)로 공급된 포장 박스(40) 내에 포장된다. 이후, 포장 박스(40)에 박스 라벨이 부착된 후, 포장 박스 취출부(600)를 통해 취출될 수 있다. 이러한 동작은 연속적으로 반복된다.Next, the tray packaging package 30 with the label and the banding completed is packed in the packaging box 40 supplied to the box separating and packaging package inserting device 400 through the empty packaging box supplying part 500. Then, after the box label is attached to the packaging box 40, it can be taken out through the packaging box take-out unit 600. This operation is repeated continuously.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예의 트레이 소팅 장치(100) 및 그를 구비하는 오토 트레이 패킹 시스템에 따르면, 랜덤의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(2)를 일정 수량만큼 소팅해서 적층하는 작업이 자동으로 진행될 수 있으며, 이로 인해 단위 시간당 택트 타임을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the tray sorting apparatus 100 of the present embodiment having the structure and function as described above and the auto tray packing system having the tray sorting apparatus 100, the tray 2 stacked and supplied in random quantities can be sorted Can be performed automatically, thereby reducing the tact time per unit time and improving the productivity.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

1 : 기판 2 : 트레이
10 : 소팅 트레이 11 : 탑 트레이
12 : 바텀 트레이 20 : 포장 비닐
30 : 트레이 포장 꾸러미 40 : 포장 박스(EPP)
100 : 트레이 소팅 장치 110 : 소팅 장치 베이스
112 : 외관 캐비닛 114 : 매뉴얼 공급부
120 : 트레이 공급부 130 : 소팅 트레이 배출부
140 : 트레이 소팅 적층부 151 : 소팅용 무빙 프레임
152 : X축 구동모듈 153 : Z축 구동모듈
160 : 소팅겸용 적층 유닛 161 : 모듈 결합부
162 : 아암 지지대 163 : 유닛 아암
165 : 적층용 포크 165a : 단차부
170 : 개별 구동식 승하강 슬라이더 172 : 승하강 구동모듈
181 : 트레이 유무 감지부 182 : 트레이 기울어지 감지부
200 : 배큠 패킹 장치 300 : 라벨 및 밴딩 장치
400 : 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치
500 : 빈 포장 박스 공급부 600 : 포장 박스 취출부
1: substrate 2: tray
10: Sorting tray 11: Top tray
12: Bottom tray 20: Vinyl packing
30: Tray Packing Package 40: Packaging Box (EPP)
100: tray sorting device 110: sorting device base
112: exterior cabinet 114: manual supply section
120: Tray Feeder 130:
140: Tray sorting lamination part 151: Moving frame for sorting
152: X-axis driving module 153: Z-axis driving module
160: Sorting and stacking unit 161: Module connecting part
162: arm support 163: unit arm
165: stacking fork 165a:
170: individually drive type ascending / descending slider 172: ascending and descending drive module
181: tray presence / absence detection unit 182: tray inclination detection unit
200: Packing device 300: Label and banding device
400: Box removal and packaging package insert
500: Empty packing box supplying part 600: Packing box taking-out part

Claims (22)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층해서 소팅 트레이(Sorting Tray)로 마련하는 트레이 소팅 장치; 및
상기 소팅 트레이를 포장 비닐에 삽입하고 상기 포장 비닐의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 배큠 패킹 장치를 포함하며,
상기 트레이 소팅 장치는,
트레이가 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이 공급부;
상기 트레이 공급부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 배출되는 소팅 트레이 배출부; 및
상기 트레이 공급부에서 공급되는 트레이들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅(Sorting)해서 상기 소팅 트레이 배출부의 배출위치에 적층시키는 트레이 소팅 적층부를 포함하며,
상기 트레이 소팅 적층부는,
소팅용 무빙 프레임;
상기 소팅용 무빙 프레임에 이동 가능하게 연결되며, 상기 트레이 공급부 상의 트레이들을 소팅하고 파지한 후, 상기 배출위치에 적층시키는 소팅겸용 적층 유닛;
상기 소팅용 무빙 프레임에 마련되며, 상기 소팅용 무빙 프레임의 길이 방향인 X축 방향으로 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 X축 구동모듈; 및
일측은 상기 X축 구동모듈에 연결되고 타측은 상기 소팅겸용 적층 유닛과 연결되며, 상하 방향인 Z축 방향으로 상기 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 Z축 구동모듈을 포함하며,
상기 소팅겸용 적층 유닛은,
상기 Z축 구동모듈에 결합되는 모듈 결합부;
상기 모듈 결합부의 단부 양측에서 상기 Z축 방향으로 형성되고 상호간 대칭되게 배치되는 한 쌍의 유닛 아암;
상기 유닛 아암의 단부에 각각 형성되며, 상기 트레이를 적층하는 다수의 적층용 포크;
상기 적층용 포크들 사이에 배치되되 상기 Z축 방향을 따라 개별적으로 승하강 구동 가능하게 마련되는 개별 구동식 승하강 슬라이더;
상기 개별 구동식 승하강 슬라이더의 단부에 마련되되 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 함께 승하강 동작되며, 적층되는 상기 트레이들의 유무를 감지하는 트레이 유무 감지부; 및
상기 유닛 아암의 일측에 결합되며, 적층되는 상기 트레이의 기울어짐을 감지하는 트레이 기울어지 감지부를 포함하며,
상기 배큠 패킹 장치는,
상기 소팅 트레이를 상기 포장 비닐에 삽입하는 소팅 트레이 삽입유닛; 및
상기 소팅 트레이 삽입부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 삽입된 상기 포장 비닐의 내부를 진공 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 포장 비닐 진공 실링유닛을 포함하며,
상기 포장 비닐 진공 실링유닛은,
상기 포장 비닐과 접촉되어 상기 포장 비닐을 위치 이동시키는 한편 상기 포장 비닐 내로 삽입되어 상기 포장 비닐 내부를 진공 유지시키는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐;
상기 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐을 구동시키는 노즐 구동부; 및
상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되어 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 비닐 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
A tray sorting apparatus for sorting and stacking a plurality of trays stacked in a random number in a certain number of rows and arranging them in a sorting tray; And
And a sealing packing device for inserting the sorting tray into the packaging vinyl and sealing the inlet of the packaging vinyl while forming a vacuum inside the packaging vinyl,
The tray sorting device comprises:
A tray supply unit in which trays are stacked in a random quantity;
A sorting tray discharge unit disposed adjacent to the tray supply unit and through which the sorting tray is discharged; And
And a tray sorting stacking unit for sorting the trays supplied from the tray supply unit by a required number in the process and stacking the sorted trays at a discharge position of the sorting tray discharge unit,
The tray sorting-
Moving frames for sorting;
A sorting and stacking unit movably connected to the moving frame for sorting, for sorting and holding trays on the tray supply unit, and stacking the trays on the discharge position;
An X-axis driving module provided in the moving frame for sorting and driving the sorting and stacking unit in the X-axis direction which is the longitudinal direction of the moving frame for sorting; And
And a Z-axis driving module connected to the X-axis driving module on one side and to the sorting and stacking unit on the other side, for driving the sorting and stacking unit in a Z-axis direction in a vertical direction,
The sorting and stacking unit includes:
A module coupling unit coupled to the Z-axis drive module;
A pair of unit arms which are formed in the Z-axis direction on both sides of the end of the module coupling portion and are disposed symmetrically with respect to each other;
A plurality of stacking forks each formed at an end of the unit arm and stacking the trays;
A separate drive type ascending / descending slider disposed between the stacking forks and individually movable up and down along the Z axis direction;
A tray presence / absence detector for detecting the presence or absence of the stacked trays, which are provided at the ends of the individual drive type ascending / descending slider and are moved up and down together with the individual drive type ascending / descending slider; And
And a tray inclination detecting unit coupled to one side of the unit arm for detecting inclination of the stacked tray,
The bag packing device comprises:
A sorting tray inserting unit for inserting the sorting tray into the packing vinyl; And
And a packing vinyl vacuum sealing unit disposed adjacent to the sorting tray inserting unit for sealing the inlet of the packing vinyl while vacuuming the inside of the packing vinyl inserted into the sorting tray,
The packaging plastic vacuum sealing unit comprises:
A pair of plastic-made vacuum nozzles for moving the packaging vinyl in contact with the packaging vinyl, while being inserted into the packaging vinyl to keep the interior of the packaging plastic in vacuum;
A nozzle driving unit for driving the pair of vacuum moving vacuum nozzles; And
And a vinyl sealing portion which is pressed against the inlet of the packaging vinyl to seal the inlet of the packaging vinyl.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 소팅겸용 적층 유닛은,
상기 모듈 결합부의 단부에 마련되고 상기 한 쌍의 유닛 아암을 지지하는 아암 지지대; 및
상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 상기 유닛 아암에 결합되며, 상기 유닛 아암에 대하여 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더를 승하강 구동시키는 승하강 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
13. The method of claim 12,
The sorting and stacking unit includes:
An arm support provided at an end of the module coupling portion and supporting the pair of unit arms; And
Further comprising an up / down driving module coupled to the individual driving type ascending / descending slider and the unit arm, for moving up / down the individual driving type ascending / descending slider with respect to the unit arm.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 소팅 트레이 삽입유닛은,
상기 포장 비닐의 입구를 벌리는 비닐 입구 벌림부; 및
상기 비닐 입구 벌림부에 의해 입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압해서 삽입시키는 소팅 트레이 가압 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
13. The method of claim 12,
The sorting tray inserting unit includes:
A vinyl inlet opening portion for opening the opening of the packaging vinyl; And
And a sorting tray press insertion portion for press-inserting the sorting tray into the packaging vinyl whose opening is opened by the vinyl inlet opening portion.
제18항에 있어서,
상기 비닐 입구 벌림부는,
하부 바아와, 상기 하부 바아에 접근 또는 이격되는 상부 바아를 구비하며, 상기 포장 비닐의 입구를 벌리기 위해 상기 포장 비닐의 개구로 삽입되는 다수의 입구 벌림용 바아; 및
상기 다수의 입구 벌림용 바아와 연결되며, 상기 다수의 입구 벌림용 바아가 상기 포장 비닐의 개구로 삽입된 후 상호간 벌어지게 구동시키는 바아 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
19. The method of claim 18,
The vinyl-
A plurality of inlet opening bars inserted into the openings of the wrapping vinyl to open the mouth of the wrapping vinyl with a lower bar and an upper bar that approaches or separates the lower bar; And
And a bar driving unit connected to the plurality of inlet opening bars and adapted to drive the plurality of inlet opening bars to be mutually opened after being inserted into the opening of the packing vinyl.
제18항에 있어서,
상기 소팅 트레이 가압 삽입부는,
입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압하는 트레이 가압기구; 및
상기 트레이 가압기구와 연결되며, 상기 트레이 가압기구를 무빙(moving) 구동시키는 가압기구 무버를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
19. The method of claim 18,
The sorting tray pressure inserting portion includes:
A tray pressing mechanism for pressing the sorting tray into the packaging vinyl with an opening; And
And a pressing mechanism for moving the tray pressing mechanism, the pressing mechanism being connected to the tray pressing mechanism.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 비닐 실링부는,
일측에서 상기 노즐 구동부가 연결되며, 상하로 배치되는 실링용 컬럼;
상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되는 한 쌍의 실링 바아;
상기 실링용 컬럼과 상기 실링 바아에 연결되며, 상기 실링 바아를 상기 실링용 컬럼의 길이 방향을 따라 이동시키는 실링 바아 액추에이터; 및
상기 실링용 컬럼에 이동 가능하게 배치되며, 상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압된 상태에서 열에 의해 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 실링용 히팅 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
13. The method of claim 12,
The vinyl-
A sealing column connected to the nozzle driving unit at one side and disposed at an upper side and a lower side;
A pair of sealing bars pressed against the inlet of the packaging vinyl;
A sealing bar actuator connected to the sealing column and the sealing bar, the sealing bar actuator moving the sealing bar along a longitudinal direction of the sealing column; And
And a sealing heating bar movably disposed in the sealing column and sealing the inlet of the packaging vinyl by heat in contact with the inlet of the packaging vinyl.
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