KR20230015122A - A lifting apparatus used in a stacking process for back-packed products - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수분공급장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 봉지포장제품 적층 공정에 사용되는 수분공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water supply device, and more particularly, to a water supply device used in a lamination process for bagged and packaged products.
만두, 라면, 과자, 소시지 등의 다양한 제품들에 대해 2개, 3개, 4개 등으로 묶어 판매하는 것을 흔히 볼 수 있다. 이러한 번들 판매는 일반적으로 포장재로 비닐봉지가 사용된 봉지포장제품들에 대해 적용된다.It is common to see that various products such as dumplings, ramen, snacks, and sausages are sold in bundles of two, three, or four. Such bundled sales are generally applied to bagged products using plastic bags as packaging materials.
번들 포장 방식으로는 띠지테이프로 봉지포장제품을 2개씩, 3개씩, 4개씩 등의 번들 단위로 감싸서 묶는 띠지테이프 번들 방식, 또는 번들용 비닐봉지로 번들 단위의 봉지포장제품을 포장하는 2중 포장 번들 방식이 이용되고 있다.The bundle packaging method includes a tape bundle method in which bagged products are wrapped in bundle units such as 2, 3, or 4 with strip tape, or a double packaging bundle in which bagged products are packaged in bundle units with plastic bags for bundles. method is being used.
다만 2중 포장 판매에 대한 규제가 강화되는 추세이므로 2중 포장 번들 방식보다는 띠지테이프 번들 방식이 보다 보편적으로 이용될 것으로 보인다. 이에 대형마트를 중심으로 띠지테이프 번들 작업을 기존의 수작업 방식에서 자동화 방식으로 전환하고자 하는 노력이 이루어지고 있다.However, as regulations on double packaging sales are being strengthened, the tape bundle method is expected to be more commonly used than the double packaging bundle method. Accordingly, efforts are being made to convert the strip tape bundling work from the existing manual method to an automated method, centering on large marts.
대한민국 특허등록공보 제10-1901647호(2018.09.28)에는 띠지테이프 번들 방식에 이용되는 봉지포장제품을 위한 자동적층시스템이 소개된 바 있다.Korean Patent Registration Publication No. 10-1901647 (2018.09.28) introduces an automatic stacking system for bagged packaging products used in a strip tape bundle method.
도 1은 상기 선행특허문헌에 소개된 자동적층시스템의 구성을 보이는 도면이고, 도 2a 내지 2c는 그 자동적층시스템을 이용한 2단 적층방법을 보이는 도면이다.1 is a view showing the configuration of an automatic lamination system introduced in the prior patent document, and FIGS. 2A to 2C are views showing a two-stage lamination method using the automatic lamination system.
도 1을 참조하면, 선행특허문헌의 자동적층시스템은 봉지포장제품들을 평탄화시키는 평탄화파트(10), 봉지포장제품들의 간격을 조절하는 간격조절파트(20) 및 봉지포장제품들을 2개 또는 3개씩 적층하는 적층파트(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic stacking system of the prior patent literature includes a
간격조절파트(20)는 1차 간격조절부(20A), 2차 간격조절부(20B) 및 연결부(20C)로 구성되며, 1차 및 2차 간격조절부(20A, 20B)를 통해 적당한 간격으로 조절된 봉지포장제품들은 연결부(20C)를 구성하는 컨베이어벨트(23)를 거쳐 적층파트(30)로 이송된다.
도 2a 내지 2c를 참조하여 2단 적층 과정을 설명하면, 먼저 컨베이어벨트(23)를 통해 공급되는 제1제품(P1)이 제품감지센서(41)에 의해 감지되고(도 2a), 흡착장치(40A)가 하강 구동되어 제1제품(P1)을 흡착하며(도 2b), 제1제품(P1)을 흡착한 채로 흡착장치(40A)가 위로 상승한 후 그 아래에 이송되어진 제2제품(P2) 위로 제1제품(P2)을 떨어뜨려 적층시킨다(도 2c).Referring to FIGS. 2A to 2C, the two-stage stacking process is described. First, the first product P1 supplied through the
이러한 적층 방식에 의하면, 흡착장치(40A)가 하강하여 제품(P1)을 흡착하는 과정에서 고무재인 흡착컵의 찌그러져 손상될 우려가 있다. 이러한 흡착컵의 손상은 진공도 약화를 초래하여 흡착 불량을 일으키는 요인이 된다.According to this stacking method, in the process of adsorbing the product P1 as the
또한, 이러한 적층 방식에 의하면, 흡착장치(40A)가 수평 이동 중인 제2제품(P2) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨려 적층시키는 과정에서 제품 간에 작용하는 충격으로 인해 정렬 상태가 나빠지는 문제점이 발생될 수 있다.In addition, according to this stacking method, in the process of dropping and stacking the first product P1 on the second product P2 in which the
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 발명으로서, 흡착컵의 손상 문제를 해소시키며 제품 적층의 안정성을 높일 수 있는 흡착장치를 제공하고자 한다.The present invention is an invention derived to solve the above-mentioned problems of the prior art, and aims to provide a suction device that can solve the problem of damage to the suction cup and increase the stability of product stacking.
본 발명은 봉지포장제품 적층 공정에 사용되는 흡착장치로서, 제품을 흡착하는 흡착부(120) 및 상기 흡착부(120)를 수평 방향 및 상하 방향으로 구동하는 구동부(110)를 포함하는 흡착장치를 제공한다.The present invention is an adsorption device used in a stacking process of a bag-packed product, and includes an
일 실시예에 따르면, 상기 흡착부(120)는 제품 흡착 시에 흡착경로(D1)를 따라 하방 구동됨과 동시에 제품 이송 방향을 따라 수평 구동되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 흡착부(120)는 제품 흡착 후 추가전진경로(D2)를 따라 구동된 후 대기위치로 복귀되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 흡착부(120)는 제품 흡착해제 시에 흡착해제경로(D4)를 따라 하방 구동됨과 동시에 제품 이송 방향을 따라 수평 구동되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 상기 흡착부(120)는 제품 흡착해제 후 추가전진경로(D5)를 따라 구동된 후 대기위치로 복귀되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the adsorbing
본 발명에 의하면 흡착부가 제품 이동 속도에 상응하는 속도의 수평 이동을 진행하면서 제품 흡착을 수행하므로 흡착 순간에 흡착컵에 가해지는 외력이 최소화된다. 따라서 흡착 순간에 흡착컵이 찌그러지는 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the adsorbing part performs horizontal movement at a speed corresponding to the product moving speed while adsorbing the product, the external force applied to the suction cup at the moment of adsorption is minimized. Therefore, it is possible to prevent a phenomenon in which the suction cup is crushed at the moment of suction.
또한 본 발명에 의하면 흡착부가 수평 이동을 진행하면서 제품 낙하(흡착해제)를 수행하므로 흡착해제 순간에 제품들 간에 작용하는 충격이 최소화될 수 있으며 따라서 그러한 충격에 의해 정렬 상태가 나빠지는 문제점이 발생되지 않는다.In addition, according to the present invention, since the product is dropped (adsorption and release) while the adsorption part moves horizontally, the impact acting between the products at the moment of adsorption and release can be minimized, and therefore, the problem of deterioration of alignment due to such impact does not occur. don't
도 1은 상기 선행특허문헌에 소개된 자동적층시스템의 구성을 보이는 도면이다.
도 2a 내지 2c는 그 자동적층시스템을 이용한 2단 적층방법을 보이는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흡착장치를 보이는 도면이다.
도 4a 내지 4e는 흡착장치(100)에 의한 제품 리프팅 과정을 보이는 도면이다.
도 5는 제품 리프팅 과정에서 흡착부의 이동 경로를 보이는 도면이다.
도 6a 내지 6e는 흡착장치(100)에 의한 제품 낙하 과정을 보이는 도면이다.
도 7은 제품 낙하 과정에서 흡착부의 이동 경로를 보이는 도면이다.
도 8a 내지 8e는 2개의 흡착장치를 이용한 3단 적층 방법의 예를 보이는 도면이다.1 is a view showing the configuration of an automatic lamination system introduced in the prior patent document.
2a to 2c are views showing a two-stage lamination method using the automatic lamination system.
3 is a view showing an adsorption device according to an embodiment of the present invention.
4a to 4e are views showing a product lifting process by the
5 is a view showing the moving path of the adsorption unit in the product lifting process.
6a to 6e are diagrams showing a product dropping process by the
7 is a view showing the movement path of the adsorption unit in the process of dropping the product.
8A to 8E are views showing examples of a three-stage stacking method using two adsorption devices.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흡착장치를 보이는 도면이다.3 is a view showing an adsorption device according to an embodiment of the present invention.
도 3의 흡착장치(100)는 띠지테이프 번들 포장을 위한 적층 라인에 설치되어 번들 대상 제품을 흡착 및 핸들링하기 위한 장치이다.The
흡착장치(100)는 구동부(110) 및 흡착부(120)를 포함하며, 구동부(110)는 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)로 구성된다.The
수평구동부(112)는 흡착부(120)의 수평 이동을 위한 구성이다. 수평구동부(111)는 리니어 서보모터로 구비될 수 있다. 수평구동부(111)에 상하구동부(112)가 연결되며, 수평구동부(111) 구동에 의해 상하구동부(112) 및 흡착부(120)가 함께 수평 방향으로 이동된다.The
상하구동부(112)는 흡착부(120)의 상하 이동을 위한 구성이다. 상하구동부(112)도 마찬가지로 리니어 서보모터로 구비될 수 있다. 상하구동부(112)의 하측에 흡착부(120)가 연결되며, 상하구동부(112) 구동에 의해 그에 연결된 흡착부(120)가 상하 방향으로 이동된다.The
흡착부(120)는 번들 대상 제품을 흡착하여 파지하기 위한 구성이다. 흡착부(120)는 상하구동부(112)에 연결된 지지판(121) 및 지지판(121) 하측에 장착된 하나 이상의 흡착컵(122)을 포함한다. 도 3의 예에서는 2개의 흡착컵(122)이 보이지만, 흡착부(120)에 구비되는 흡착컵(122)의 개수는 1개, 3개, 4개 등으로 다양하게 변경될 수 있다. 흡착컵(122)은 흡착을 위한 진공압을 제공하는 컴프레셔(미도시)에 연결되며, 흡착컵(122)을 통해 제품을 흡착 파지할 때 흡착컵(122)에 진공압이 공급된다.The
도 4a 내지 4e는 흡착장치(100)에 의한 제품 리프팅 과정을 보이는 도면이다.4a to 4e are views showing a product lifting process by the
도 4a를 참조하면, 흡착장치(100)는 번들 대상 제품을 이송시키는 컨베이어벨트(31) 위에 배치되며, 흡착장치(100)의 상류 측에는 번들 대상 제품을 감지하는 2개의 센서(201, 202)가 배치된다. 여기서 제1 센서(201)는 제품 진입을 감지하기 위한 센서이고, 제2 센서(202)는 제품의 높이를 감지하기 위한 센서이다. 흡착장치(100)의 동작은 이러한 센서(201, 202)의 감지 신호에 기초하여 제어된다.Referring to FIG. 4A, the
도 4b를 참조하면, 컨베이어벨트(31)를 따라 이동하는 제품(P1)이 흡착부(120) 아래에 도달할 때까지 흡착부(120)는 대기위치에 유지되며, 제품(P1)이 흡착부(120) 아래에 도달하면 흡착부(120)가 제품 흡착을 위한 이동을 개시한다.Referring to Figure 4b, until the product (P1) moving along the
도 4c를 참조하면, 흡착부(120)는 제품 흡착 시에 흡착경로(D1)를 따라 대기위치로부터 흡착위치로 이동한다. 이때 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)가 동시 작동함으로써 흡착부(120)가 수평 및 하방 구동되며, 그 두 가지 이동 성분의 조합에 의해 흡착경로(D1)는 사선 방향으로 형성된다. 이때 흡착부(120)의 수평방향 이동 속도는 컨베이어벨트(31)의 이동 속도와 동일하게 설정되는 것이 바람직하다. 그리고 흡착부(120)의 하방 이동은 흡착컵(122)이 제품(P1) 표면에 접촉하게 되는 정도만큼 진행되며, 이에 필요한 하방 이동 거리 계산은 전술한 제2 센서(202)의 감지 신호에 기초하여 수행될 수 있다. 흡착부(120)가 흡착위치에 도달하면 흡착컵(122)에 진공압이 가해져 흡착부(120)에 제품(P1)이 흡착되어 파지된다.Referring to FIG. 4C , the
이와 같이 흡착부(120)가 제품 이동 속도와 동일 속도의 수평 이동을 진행하면서 제품 흡착을 수행하므로 흡착 순간에 흡착컵(122)에 가해지는 외력이 최소화된다. 따라서 흡착 순간에 흡착컵(122)이 찌그러지는 현상을 방지할 수 있다.In this way, since the
도 4d를 참조하면, 제품 흡착 후 흡착부(120)는 추가전진경로(D2)를 따라 흡착위치로부터 추가전진위치로 이동한다. 이때 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)가 동시 작동함으로써 흡착부(120)가 수평 및 상방 구동된다.Referring to FIG. 4D , after product adsorption, the
도 4e를 참조하면, 이후 흡착부(120)는 복귀경로(D3)를 따라 추가전진위치로부터 대기위치로 이동한다. 이때 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)가 동시 작동함으로써 흡착부(120)가 수평 및 상방 구동된다.Referring to FIG. 4E, thereafter, the
도 5는 제품 리프팅 과정에서 흡착부의 이동 경로를 보이는 도면이다.5 is a view showing the moving path of the adsorption unit in the product lifting process.
제품 리프팅 과정에서 흡착부(120)는 전술한 도 5-(a)의 경로를 따라 이동될 수도 있고, 대안적으로 도 5-(b)의 경로를 따라 이동될 수도 있다. 도 5-(b)에 도시된 경로의 경우, 흡착경로(D1) 및 추가전진경로(D2)가 곡선형으로 매끄럽게 이어지기 때문에 흡착부(120)에 의한 제품 흡착이 보다 부드럽게 수행될 수 있다.During the product lifting process, the
도 6a 내지 6e는 흡착장치(100)에 의한 제품 낙하 과정을 보이는 도면이다.6a to 6e are diagrams showing a product dropping process by the
도 6a를 참조하면, 흡착부(120)가 제1제품(P1)을 흡착한 채로 대기위치에 위치한 상태에서 제1 및 제2 센서(201, 202)에 의해 제2제품(P2)이 감지된다.Referring to FIG. 6A , the second product P2 is sensed by the first and
도 6b를 참조하면, 흡착부(120)는 제2제품(P2)이 그 아래에 도달할 때까지 대기위치에 유지된다.Referring to FIG. 6B , the adsorbing
도 6c를 참조하면, 흡착부(120)는 제2제품(P2)이 그 아래에 도달하는 시점에 이동을 개시하여 흡착해제경로(D4)를 따라 대기위치로부터 흡착해제위치로 이동한다. 이때 흡착부(120)는 수평구동부(111)에 의해 수평 구동됨과 동시에 상하구동부(112)에 의해 하방 구동되며, 이에 따른 수평 이동 성분 및 하방 이동 성분이 조합되어 흡착해제경로(D4)가 사선 방향을 따르게 된다. 이때 흡착부(120)은 수평방향 이동 속도는 컨베이어벨트(31)의 이동 속도와 동일하게 설정되는 것이 바람직하다. 그리고 흡착부(120)의 하방 이동은 그에 파지된 제1제품(P1)이 그 아래의 제2제품(P2)에 접촉하거나 그에 근접하게 되는 정도만큼 진행되며 이에 필요한 하방 이동 거리 계산은 전술한 제2 센서(202)의 감지 신호에 기초하여 수행될 수 있다. 흡착부(120)가 흡착해제위치에 도달하는 즉시 흡착컵(122)에 제공되었던 진공압이 제거됨으로써 흡착부(120)로부터 제1제품(P1)이 떨어져 제2제품(P2) 위에 얹혀진다.Referring to FIG. 6C , the
이와 같이 흡착부(120)가 수평 이동을 진행하면서 제품 낙하(흡착해제)를 수행하므로 흡착해제 순간에 제품들(P1, P2) 간에 작용하는 충격이 최소화될 수 있으며 따라서 그러한 충격에 의한 정렬 상태 악화가 나타나지 않게 된다.In this way, since the adsorbing
도 6d를 참조하면, 제품 낙하 후 흡착부(120)는 추가전진경로(D5)를 따라 흡착해제위치로부터 추가전진위치로 이동한다. 이때 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)가 동시 작동함으로써 흡착부(120)가 수평 및 상방 구동된다.Referring to FIG. 6D , after the product is dropped, the
도 6e를 참조하면, 이후 흡착부(120)는 복귀경로(D6)를 따라 추가전진위치로부터 대기위치로 이동한다. 이때 수평구동부(111) 및 상하구동부(112)가 동시 작동함으로써 흡착부(120)가 수평 및 상방 구동된다.Referring to FIG. 6E , thereafter, the
도 7은 제품 낙하 과정에서 흡착부의 이동 경로를 보이는 도면이다.7 is a view showing the movement path of the adsorption unit in the process of dropping the product.
제품 낙하 과정에서 흡착부(120)는 전술한 바와 같은 도 7-(a)의 경로를 따라 이동될 수도 있고, 대안적으로 도 7-(b)의 경로를 따라 이동될 수도 있다. 도 7-(b)에 예시된 경로의 경우, 흡착해제경로(D4) 및 추가전진경로(D5)가 곡선형으로 매끄럽게 이어지므로 흡착부(120)에 의한 제품 낙하가 보다 매끄럽게 수행되는 이점이 있다.In the product dropping process, the
도 8a 내지 8e는 2개의 흡착장치를 이용한 3단 적층 방법의 예를 보이는 도면이다.8A to 8E are views showing examples of a three-stage stacking method using two adsorption devices.
도 8a를 참조하면, 2개의 흡착장치(100A, 100B)가 이용되며 각 흡착장치(100A, 100B)의 구성은 앞서 살펴본 흡착장치(100)와 동일하다.Referring to FIG. 8A, two
도 8a를 참조하면, 제2 흡착장치(100B) 아래의 컨베이어벨트(32)에 진입하는 제품(P1)이 센서들(201b, 202b)에 의해 감지되고 제1 흡착장치(100A) 아래의 컨베이어벨트(31)에 진입하는 제품(P2)이 센서들(201a, 201b)에 의해 감지된다.Referring to FIG. 8A, the product P1 entering the
도 8b 및 8c를 참조하면, 제2 흡착장치(100B)의 흡착부(120)가 전술한 방식으로 제1제품(P1)을 흡착하여 리프팅하며, 제1 흡착장치(100A)의 흡착부(120)가 전술한 방식으로 제2제품(P2)을 흡착하여 리프팅한다.8B and 8C, the
도 8d를 참조하면, 컨베이어벨트(31)에 제3제품(P3)이 진입하면 제1 흡착장치(100A)의 흡착부(120)가 전술한 방식으로 제3제품(P3) 위에 제2제품(P2)을 떨어뜨려 올려놓는다.Referring to FIG. 8D , when the third product P3 enters the
도 8e를 참조하면, 컨베이어벨트(32)에 적층 상태의 제2 및 제3 제품(P2, P3)이 진입하면 제2 흡착장치(100B)의 흡착부(120)가 전술한 방식으로 제2제품(P2) 위에 제1제품(P1)을 떨어뜨려 올려놓음으로써, 3개의 제품(P1, P2, P3)으로 이루어진 3단 적층이 완성된다.Referring to FIG. 8E , when the second and third products P2 and P3 in a stacked state enter the
100, 100A, 100B : 흡착장치
110 : 구동부
111 : 수평구동부
112 : 상하구동부
120 : 흡착부
121 : 지지판
122 : 흡착컵
201, 202 : 감지센서100, 100A, 100B: Adsorption device
110: driving unit
111: horizontal driving unit
112: up and down drive unit
120: adsorption unit
121: support plate
122: suction cup
201, 202: detection sensor
Claims (5)
An adsorption device used in a stacking process of bagged packaging products, comprising an adsorption unit 120 that adsorbs products and a driving unit 110 that drives the adsorption unit 120 horizontally and vertically.
상기 흡착부(120)는 제품 흡착 시에 흡착경로(D1)를 따라 하방 구동됨과 동시에 제품 이송 방향을 따라 수평 구동되는 흡착장치.
The method of claim 1,
The adsorption unit 120 is driven downward along the adsorption path (D1) when adsorbing the product and simultaneously driven horizontally along the product transfer direction.
상기 흡착부(120)는 제품 흡착 후 추가전진경로(D2)를 따라 구동된 후 대기위치로 복귀되는 흡착장치.
The method of claim 2,
The adsorption unit 120 is returned to the standby position after being driven along the additional forward path D2 after product adsorption.
상기 흡착부(120)는 제품 흡착해제 시에 흡착해제경로(D4)를 따라 하방 구동됨과 동시에 제품 이송 방향을 따라 수평 구동되는 흡착장치.
The method of claim 1,
The adsorption unit 120 is driven downward along the adsorption release path D4 when product adsorption is released and simultaneously driven horizontally along the product transfer direction.
상기 흡착부(120)는 제품 흡착해제 후 추가전진경로(D5)를 따라 구동된 후 대기위치로 복귀되는 흡착장치.
The method of claim 4,
The adsorption unit 120 is an adsorption device that returns to the standby position after being driven along the additional forward path D5 after product adsorption is released.
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KR1020210096503A KR102651743B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | A lifting apparatus used in a stacking process for back-packed products |
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US20040020747A1 (en) * | 2000-06-16 | 2004-02-05 | Giuseppe Monti | Method and a device for transferring blister packs and the like to the feeding line of a packaging machine |
-
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- 2021-07-22 KR KR1020210096503A patent/KR102651743B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20040020747A1 (en) * | 2000-06-16 | 2004-02-05 | Giuseppe Monti | Method and a device for transferring blister packs and the like to the feeding line of a packaging machine |
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