KR101901647B1 - Automatic stacking system for bag-packed product - Google Patents

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KR101901647B1
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이연주
손춘화
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이연주
손춘화
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Abstract

Disclosed is an automatic stacking system for a bag-packed product. The automatic stacking system according to an embodiment of the present invention includes a stacking part (30). The stacking part (30) includes a stacking portion (30A). The stacking portion (30A) comprises: a conveyor belt (31); an adsorption device (40A) arranged on the conveyor belt (31); and a product detecting sensor (41) arranged on the conveyor belt (31) and located on an area higher than that of the adsorption device (40A).

Description

봉지포장제품을 위한 자동적층시스템{AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR BAG-PACKED PRODUCT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic layering system for a bag-

본 발명은 봉지포장제품을 위한 자동적층시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 컨베이어벨트 라인을 따라 이송되는 봉지포장제품들을 2개씩, 3개씩 등으로 정확히 적층할 수 있는 자동화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic layer system for an encapsulated packaged product, and more particularly, to an automated system capable of accurately stacking two, three, or more encapsulated packaging products along a conveyor belt line.

대형마트 등에서 마케팅의 일환으로 제품을 2개, 3개, 4개 등으로 묶어 판매하는 경우를 볼 수 있다. 이러한 묶음포장 판매는 과자, 만두, 라면 등의 다양한 가공식품에 주로 적용되며, 그러한 대상 제품은 비닐봉지 등의 봉지가 포장재로 사용된 것이 일반적이다.As a part of marketing in large-scale marts, you can see products sold in bundles of 2, 3, or 4 pieces. Such bundled packaging sales are mainly applied to various processed foods such as confectionery, buns, and ramen, and bags of such plastic bags are generally used as packaging materials.

묶음포장 판매 대상의 봉지포장제품은 2개씩, 3개씩 또는 그 이상의 개수씩 포개어진 후 접착테이프를 이용하여 묶여진다. 이처럼 묶음포장 작업은 대상 제품을 쌓는 적층 단계, 이후 적층된 제품을 접착테이프로 테이핑하는 테이핑 단계를 포함한다.Packing Packaged products are packed in two, three or more bags, and then bundled with adhesive tape. Such a packed packing operation includes a lamination step of stacking a target product, and a taping step of taping the laminated product with an adhesive tape.

이러한 묶음포장 작업은 일반적으로 작업자가 수작업으로 진행하는 경우가 일반적이며, 이러한 경우 많은 물량을 빠르게 처리하지 못하는 문제점 내지 많은 인력이 소모되는 단점이 따른다.Such packed packing work is generally carried out manually by an operator, and in this case, there is a problem in that a large amount of material can not be processed quickly and a lot of manpower is consumed.

한편 묶음포장을 위한 적층 단계의 경우 로봇팔을 이용하는 기술의 적용을 고려해볼 수 있는데, 적층되는 제품 개수만큼의 병렬적 이송라인이 필요하여 하나의 이송라인으로 시스템이 구축되기 어려워 시설투자 비용에 비해 만족할 만한 작업속도를 제공하지 못하는 단점이 따르게 된다.In the case of the laminating stage for bundling, the application of the technology using the robot arm can be considered. Since a parallel transfer line is required as many as the number of stacked products, it is difficult to construct a system using one transfer line. It does not provide a satisfactory working speed.

본 발명은 전술한 문제점들을 해소하기 위한 것이며, 특히 봉지포장제품의 묶음포장 작업을 위한 적층 단계의 자동화를 위한 발명이다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems, and in particular, is an invention for automating a stacking step for bundling packing work of an encapsulated packaging product.

본 발명은 적층파트(30)를 포함하는 자동적층시스템으로서, 상기 적층파트(30)는 적층부(30A)를 포함하며, 상기 적층부(30A)는 컨베이어벨트(31)와, 상기 컨베이어벨트(31) 위에 배치되는 흡착장치(40A)와, 상기 컨베이어벨트(31) 위에 배치되되 상기 흡착장치(40A)보다 상류 측에 위치한 제품감지센서(41)를 포함하는, 자동적층시스템을 제공한다.The present invention is an automatic layering system comprising a laminated part 30 wherein the laminated part 30 comprises a laminate part 30A which comprises a conveyor belt 31, 31), and a product detection sensor (41) disposed on the conveyor belt (31) and upstream from the adsorption device (40A).

상기 자동적층시스템은 봉지포장제품의 2단 적층을 위한 콘트롤러부를 더 포함하며,The automatic lamination system may further comprise a controller for two-layer stacking of the encapsulated packaging product,

상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제1제품(P1)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제1제품(P1)을 들어올리도록 흡착장치(40A)를 제어하며, 상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제2제품(P2)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래로 위치하는 제2제품(P2) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨리도록 흡착장치(40A)를 제어할 수 있다.The controller unit controls the adsorption device 40A so that the first product P1 located below the adsorption device 40A is lifted based on the detection signal of the first product P1 received from the product detection sensor 41 The controller unit controls the first product P1 on the second product P2 positioned below the adsorption device 40A based on the detection signal of the second product P2 received from the product detection sensor 41 It is possible to control the adsorption device 40A to drop the adsorbent 40A.

상기 적층파트(30)는 상기 적층부(30A)에 이어져 배치된 2차 적층부(30B)를 더 포함하는 것일 수 있고, 상기 2차 적층부(30B)는 제2 컨베이어벨트(32)와, 상기 제2 컨베이어벨트(32) 위에 배치되는 2차 흡착장치(40B)와, 상기 제2 컨베이어벨트(32) 위에 배치되되 상기 2차 흡착장치(40B)보다 상류 측에 위치한 제2 제품감지센서(42)를 포함할 수 있다.The laminated part 30 may further include a second laminated part 30B disposed adjacent to the laminated part 30A and the second laminated part 30B may include a second conveyor belt 32, A second adsorption device 40B disposed on the second conveyor belt 32 and a second product detection sensor 40B disposed on the second conveyor belt 32 and upstream of the second adsorption device 40B 42).

상기 자동적층시스템은 봉지포장제품의 3단 적층을 위한 콘트롤러부를 더 포함하는 것일 수 있고, 상기 콘트롤러부는 상기 제2 제품감지센서(42)로부터 수신된 제1제품(P1)의 감지신호에 기초하여 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 제1제품(P1)을 들어올리도록 2차 흡착장치(40B)를 제어하며, 상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제2제품(P2)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제2제품(P2)을 들어올리도록 흡착장치(40A)를 제어하며, 상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제3제품(P3)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제3제품(P2) 위로 제2제품(P2)을 떨어뜨리도록 흡착장치(40A)를 제어하며, 상기 콘트롤러부는 상기 제2 제품감지센서(42)로부터 수신된 적층상태의 제2,3제품(P2,P3)의 감지신호에 기초하여 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 적층상태의 제2,3제품(P2,P3) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨리도록 2차 흡착장치(40B)를 제어할 수 있다.The automatic layering system may further include a controller unit for three-tier stacking of the bag-wrapped product, and the controller unit may control the automatic packaging system based on the sensing signal of the first product P1 received from the second product- The controller controls the secondary adsorption device 40B to lift the first product P1 positioned below the secondary adsorption device 40B and controls the second product P2 received from the product detection sensor 41, The control unit controls the adsorption device 40A to lift the second product P2 located below the adsorption device 40A based on the detection signal of the third product Controls the adsorption device (40A) to drop the second product (P2) onto the third product (P2) located under the adsorption device (40A) based on the detection signal of the first product Detection of the second and third products P2 and P3 in the stacked state received from the detection sensor 42 It is possible to control the secondary adsorption device 40B so as to drop the first product P1 onto the second and third products P2 and P3 in the laminated state located below the secondary adsorption device 40B have.

상기 자동적층시스템은 상기 적층파트(30)에 이어져 배치된 간격조절파트(20)를 더 포함하는 것일 수 있다.The automatic layering system may further comprise an interval adjusting part (20) arranged next to the lamination part (30).

상기 간격조절파트(20)는 1차 간격조절부(20A) 및 2차 간격조절부(20B)를 포함하는 것일 수 있으며, 상기 1차 간격조절부(20A)는 컨베이어벨트(21)와, 상기 컨베이어벨트(21)의 하류단에 위치한 제품감지센서(21a)를 포함하는 것일 수 있고, 상기 2차 간격조절부(20B)는 컨베이어벨트(22)와, 상기 컨베이어벨트(22)의 하류단에 위치한 제품감지센서(22a)를 포함하는 것일 수 있다.The interval adjusting part 20 may include a first interval adjusting part 20A and a second interval adjusting part 20B. The first interval adjusting part 20A includes a conveyor belt 21, And a product detecting sensor 21a located at the downstream end of the conveyor belt 21. The secondary gap adjusting unit 20B may include a conveyor belt 22 and a conveyor belt 22 at the downstream end of the conveyor belt 22 And a product sensing sensor 22a located thereon.

상기 자동적층시스템은 제품간격조절을 위한 콘트롤러부를 더 포함하는 것일 수 있고, 상기 콘트롤러부는 제품감지센서(21a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 컨베이어벨트(21)의 이송속도를 제어하며, 상기 콘트롤러부는 제품감지센서(22a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 컨베이어벨트(22)의 이송속도를 제어할 수 있다.The automatic layering system may further include a controller for controlling the interval of the product, and the controller unit controls the conveying speed of the conveyor belt 21 based on the sensing signal received from the product detecting sensor 21a, The controller can control the conveying speed of the conveyor belt 22 based on the sensing signal received from the product detecting sensor 22a.

상기 2차 간격조절부(20B)는 상기 컨베이어벨트(22)의 상류단에서 상기 컨베이어벨트(22)의 가장자리부에 위치한 제품감지센서(25a)와, 상기 제품감지센서(25a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 동작하는 이젝터(25)를 더 포함하는 것일 수 있다.The secondary gap adjusting unit 20B includes a product detecting sensor 25a located at an edge of the conveyor belt 22 at an upstream end of the conveyor belt 22, And an ejector 25 that operates based on the signal.

상기 자동적층시스템은 상기 간격조절파트(20)에 이어져 배치된 평탄화파트(10)를 더 포함하는 것일 수 있다.The automatic layering system may further comprise a planarizing part (10) arranged next to the spacing part (20).

상기 평탄화파트(10)는 복수의 하부롤러(11)와, 상기 복수의 하부롤러(11)의 상측에 배치되며 스프링(15)에 의해 하방으로 탄성지지된 복수의 가압롤러(13)를 포함하는 것일 수 있다.The planarizing part 10 includes a plurality of lower rollers 11 and a plurality of pressure rollers 13 disposed on the upper side of the plurality of lower rollers 11 and elastically supported downward by a spring 15 Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 봉지포장제품 자동적층시스템의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 자동적층시스템에 구비되는 평탄화파트의 실시예를 보이는 것이다.
도 3은 도 1의 자동적층시스템에 구비되는 간격조절파트의 실시예를 보이는 것이다.
도 4는 도 1의 자동적층시스템에 구비되는 적층파트의 흡착장치 및 그 관련구성들의 실시예를 보이는 것이다.
도 5a 내지 5d는 도 1의 자동적층시스템을 이용한 2단 적층방법의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 6e는 도 1의 자동적층시스템을 이용한 3단 적층방법의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic plan view of an automated bagging and packaging product automatic flooring system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an embodiment of a planarizing part of the automatic layering system of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 shows an embodiment of an interval adjusting part provided in the automatic layering system of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view showing an embodiment of the adsorption apparatus of the laminated part and the related structures thereof in the automatic layer system of FIG.
5A to 5D are views for explaining an embodiment of a two-layer lamination method using the automatic lamination system of FIG.
6A to 6E are views for explaining an embodiment of a three-layer lamination method using the automatic lamination system of FIG.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

1. 자동적층시스템의 구성1. Configuration of automatic floor system

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동적층시스템을 평탄화파트(10), 간격조절파트(20) 및 적층파트(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an automatic layering system according to an embodiment of the present invention includes a planarizing part 10, an interval adjusting part 20, and a laminating part 30.

평탄화파트(10)는 봉지포장제품이 울퉁불퉁한 부분이 없게 그것을 고르게 펴는 파트이다. 간격조절파트(20)는 봉지포장제품들 사이의 간격을 일정하게 조절하는 파트이다. 적층파트(30)는 간격조절파트(20)로부터 이송된 봉지포장제품들을 2개씩 또는 3개씩 적층하는 파트이다.The flattening part 10 is a part that evenly stretches the bag-wrapped product so that there is no rugged portion. The interval adjusting part 20 is a part for uniformly adjusting the interval between the bag packaging products. The laminated part 30 is a part for laminating two or three encapsulated packaging products conveyed from the interval adjusting part 20.

이하에서는 전술한 각 파트(10, 20, 30)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each of the parts 10, 20, and 30 described above will be described in more detail.

1-1. 1-1. 평탄화파트Planarization part (10)(10)

도 1 및 도 2를 참조하면, 평탄화파트(10)는 복수의 하부롤러(11)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the planarizing part 10 includes a plurality of lower rollers 11.

복수의 하부롤러(11)는 등간격으로 나란히 배열되며, 도시된 바와 같이 사각 단면을 갖는 형태이다. 복수의 하부롤러(11) 위에 놓여지는 봉지포장제품들 일측으로(도면에서는 좌측) 이송되면서 하부롤러(11)가 주는 진동에 의해 그 안의 내용물들이 고르게 수용된 상태가 된다.The plurality of lower rollers 11 are arranged at equal intervals and have a rectangular cross section as shown in the figure. The contents are evenly accommodated by the vibration of the lower roller 11 while being conveyed to one side (left side in the figure) of the bag packaging products placed on the plurality of lower rollers 11. [

도 1 및 도 2를 참조하면, 평탄화파트(10)는 복수의 하부롤러(11) 위에 배치된 누름장치(12)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the planarizing part 10 may further include a pushing device 12 disposed on a plurality of lower rollers 11.

누름장치(12)는 복수의 가압롤러(13), 하우징(14) 및 스프링(15)을 포함할 수 있다. 가압롤러(13)는 스프링(15)에 의해 하방으로 탄성지지된 상태로 하우징(14)에 장착된다. 하우징(14)에는 가압롤러(13)의 상하이동을 허용하는 가이드홈(14a)이 형성되어 있다.The pressing device 12 may include a plurality of pressure rollers 13, a housing 14, and a spring 15. The pressure roller 13 is mounted to the housing 14 with the spring 15 elastically supported downward. A guide groove 14a is formed in the housing 14 to allow the pressing roller 13 to move up and down.

도 2-(a)에 도시된 바와 같이, 누름장치(12)와 하부롤러(11) 사이를 지날 때, 봉지포장제품에 상하 방향의 탄성가압력이 작용하여 해당 제품이 보다 고르게 평탄해진다.As shown in Fig. 2- (a), when passing between the pressing device 12 and the lower roller 11, elastic pressure in the vertical direction acts on the bag-packaged product, so that the product becomes more evenly flat.

1-2. 1-2. 간격조절파트Spacer part (20)(20)

도 1 및 도 3을 참조하면, 간격조절파트(20)는 1차 간격조절부(20A), 2차 간격조절부(30A) 및 연결부(30C)를 포함한다.Referring to Figs. 1 and 3, the gap adjusting part 20 includes a primary gap adjusting portion 20A, a secondary gap adjusting portion 30A, and a connecting portion 30C.

1차 간격조절부(20A)는 컨베이어벨트(21) 및 제품감지센서(21a)를 포함한다.The primary gap adjusting section 20A includes a conveyor belt 21 and a product detection sensor 21a.

컨베이어벨트(21)는 평탄화파트(10)로부터 이송된 봉지포장제품을 2차간격조절부(20B) 측으로 이동시키는 구성이다. The conveyor belt 21 is configured to move the bag-packaged product conveyed from the flattening part 10 to the secondary gap adjusting part 20B side.

제품감지센서(21a)는 컨베이어벨트(21)의 하류단 지점에 배치되며 컨베이어벨트(21)보다 일정높이 위에 배치된다.The product detection sensor 21a is disposed at a downstream end point of the conveyor belt 21 and is disposed above the conveyor belt 21 at a predetermined height.

제품감지센서(21a)의 감지신호는 자동적층시스템의 콘트롤러부(미도시)에 전송된다.The detection signal of the product detection sensor 21a is transmitted to the controller unit (not shown) of the automatic layer system.

예를 들어 제품감지센서(21a) 아래에서 2개의 제품이 일부 겹쳐서 또는 붙어서 지나갈 때, 2개의 제품이 충분히 떨어져 지나가는 경우에 비해 그 감지신호의 온(ON) 상태가 상대적으로 길게 유지된다. 이와 같이 제품감지센서(21a)의 온(ON) 지속시간이 콘트롤러부에 미리설정된 소정의 기준시간을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 콘트롤러부는 컨베이어벨트(21)의 속도를 일시적으로 떨어뜨리며, 이에 의해 2개의 제품 중에서 뒤의 것이 이송 속도가 상대적으로 느려짐으로써 그 2개 제품 간의 간격이 벌어지게 된다.For example, when the two products are partially overlapped or stuck under the product detection sensor 21a, the ON state of the detection signal is kept relatively longer than when the two products are sufficiently far away. If it is determined that the ON duration time of the product detection sensor 21a exceeds the predetermined reference time preset in the controller unit, the controller unit temporarily decreases the speed of the conveyor belt 21, The rear of the two products is relatively slow in conveying speed, so that the gap between the two products is widened.

또는 앞선 제품의 감지신호가 오프(OFF) 상태로 전환된 후 소정의 기준시간을 초과하기 전에 뒤따르는 제품에 대한 감지신호(ON)가 읽혀지는 경우에도, 콘트롤러부는 컨베이어벨트(21)의 속도를 일시적으로 떨어뜨려 그 두 제품 사이의 간격을 벌린다.Or when the detection signal ON for the succeeding product is read before the detection signal of the preceding product is switched to the OFF state and before the predetermined reference time is exceeded, the controller unit sets the speed of the conveyor belt 21 Temporarily drops the gap between the two products.

도 1을 참조하면, 1차 간격조절부(20A)는 컨베이어벨트(21)의 양측면에 배치된 정렬부재(24)를 더 포함할 수 있다. 정렬부재(24)는 하류 방향으로 경사지게 배치되며, 이에 의해 사선 방향으로 틀어져 이송되는 봉지포장제품의 자세를 반듯하게 만든다.Referring to FIG. 1, the primary gap adjusting portion 20A may further include an alignment member 24 disposed on both sides of the conveyor belt 21. The aligning member 24 is disposed obliquely in the downstream direction, thereby making the posture of the bag-packaged product transported in the diagonal direction skewed.

2차 간격조절부(20B)는 컨베이어벨트(22) 및 제품감지센서(22a)를 포함한다.The secondary gap adjusting section 20B includes a conveyor belt 22 and a product detection sensor 22a.

컨베이어벨트(22)는 1차 간격조절부(20A)로부터 이송된 봉지포장제품을 연결부(20C) 측으로 이동시키는 구성이다. The conveyor belt 22 is configured to move the bag-sealed packaging product conveyed from the primary interval adjusting portion 20A to the connecting portion 20C side.

제품감지센서(22a)는 컨베이어벨트(22)의 하류단 지점에 배치되며 컨베이어벨트(22)보다 일정높이 위에 배치된다.The product detection sensor 22a is disposed at a downstream end of the conveyor belt 22 and is disposed above the conveyor belt 22 at a predetermined height.

제품감지센서(22a)는 전술한 제품감지센서(21a)와 마찬가지로 그 아래를 지나가는 제품을 감지하여 그 감지신호를 콘트롤러부(미도시)에 전송한다.The product sensing sensor 22a senses a product passing under the product sensing sensor 21a, and transmits the sensing signal to a controller (not shown).

1차 간격조절부(20B)에 대한 설명에서 상술한 것과 같은 원리로, 콘트롤러부는 제품감지센서(22a)의 감지신호의 지속시간이 대응 기준시간을 초과하거나 신호간격이 대응 기준시간보다 작은 경우에, 컨베이어벨트(22)의 속도를 일시적으로 떨어뜨림으로써 제품 간 간격을 2차적으로 조절한다.In a case where the duration of the detection signal of the product detection sensor 22a exceeds the corresponding reference time or the signal interval is smaller than the corresponding reference time with the principle as described above in the description of the primary interval adjusting unit 20B , The speed of the conveyor belt 22 is temporarily lowered to thereby secondarily adjust the interval between the products.

도 1을 참조하면, 2차 간격조절부(20B)는 이젝터(25) 및 제품감지센서(25a)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the secondary interval adjusting unit 20B may further include an ejector 25 and a product detecting sensor 25a.

제품감지센서(25a)는 컨베이어벨트(22)의 상류단 지점에서 측면 가장자리에 배치될 수 있다. 제품감지센서(25a)는 컨베이어벨트(22)의 측면 가장자리를 따라 이송되는 제품을 감지하며, 콘트롤러부는 그 신호를 받아 이젝터(25)를 회동시켜 해당 제품을 컨베이어벨트(22) 밖으로 탈락시킨다.The product detection sensor 25a may be disposed at a side edge at an upstream end point of the conveyor belt 22. [ The product sensing sensor 25a senses the product conveyed along the side edge of the conveyor belt 22 and the controller receives the signal and rotates the ejector 25 to drop the product out of the conveyor belt 22.

연결부(20C)는 2차 간격조절부(20B)의 하류단에 연이어 배치된 컨베이어벨트(23)를 포함한다. 컨베이어벨트(23) 위에는 1차 및 2차 간격조절부(20A, 20B)에 의해 적당한 간격으로 조절된 제품들이 이송되며, 컨베이어벨트(23)에 의해 그 간격조절된 제품들이 후술하는 적층파트(30)에 제공된다.The connection portion 20C includes a conveyor belt 23 arranged in succession at the downstream end of the secondary gap adjusting portion 20B. On the conveyor belt 23, products adjusted at proper intervals by the primary and secondary gap adjusting portions 20A and 20B are conveyed, and the products whose spacing is adjusted by the conveyor belt 23 are conveyed to the lamination part 30 ).

1-3. 1-3. 적층파트Laminated part (30)(30)

도 1 및 도 3을 참조하면, 적층파트(30)는 1차 적층부(30A) 및 2차 적층부(30B)를 포함한다.Referring to Figs. 1 and 3, the laminated part 30 includes a primary laminated portion 30A and a secondary laminated portion 30B.

1차 적층부(30A)는 컨베이어벨트(31), 제품감지센서(41) 및 1차 흡착장치(40A)를 포함한다. 이와 마찬가지로, 2차 적층부(30B)는 컨베이어벨트(32), 제품감지센서(42) 및 2차 흡착장치(40B)를 포함한다.The primary lamination portion 30A includes a conveyor belt 31, a product detection sensor 41 and a primary adsorption device 40A. Likewise, the secondary lamination portion 30B includes a conveyor belt 32, a product detection sensor 42 and a secondary adsorption device 40B.

도 3에 도시된 바와 같이, 1차 및 2차 흡착장치(40A, 40B)는 에어라인(44)을 통해 컴프레셔(미도시)에 연결된 복수의 흡착기(43) 및 이를 지지하는 지지판(45)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the primary and secondary adsorption apparatuses 40A and 40B include a plurality of adsorbers 43 connected to a compressor (not shown) through an air line 44 and a support plate 45 for supporting the adsorbers 43 .

도 3에 도시된 바와 같이, 1차 및 2차 흡착장치(40A, 40B)는 지지프레임(50)에 승강 가능하도록 설치된다. 지지프레임(51)은 고정부(51) 및 승강부(52)를 포함하며, 고정부(51)에는 승강부(52)를 구동시키는 모터(60)가 장착된다.As shown in Fig. 3, the primary and secondary adsorption apparatuses 40A and 40B are installed on the support frame 50 so as to be able to move up and down. The support frame 51 includes a fixing portion 51 and a lift portion 52. A motor 60 for driving the lift portion 52 is mounted on the fixing portion 51. [

모터(60)는 콘트롤러부(미도시)의 제어 하에 승강부(52)에 연결된 흡착장치(40)를 상하로 승강시킨다.The motor 60 elevates and lifts the adsorption device 40 connected to the elevation part 52 under the control of the controller part (not shown).

콘트롤러부에 의한 1차 및 2차 흡착장치(40A, 40B)의 구동 제어는 제품감지센서(41, 42)의 감지신호에 기초하여 수행되며, 이에 대해서는 후술하는 적층방법의 실시예들에서 구체적으로 설명한다.The drive control of the primary and secondary adsorption apparatuses 40A and 40B by the controller unit is performed based on the detection signals of the product detection sensors 41 and 42, Explain.

2. 적층방법의 제1 2. The first of the stacking methods 실시예Example (2단 적층)(Two-layer lamination)

이하에서는 도 5a 내지 5d를 추가 참조하면서, 전술한 자동적층시스템을 이용한 2단 적층방법의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the two-layer lamination method using the above-described automatic lamination system will be described with further reference to Figs. 5A to 5D.

도 5a를 참조하면, 먼저 컨베이어벨트(23)를 통해 1차 적층부(30)(도 1 참조)로 제1제품(P1)이 이송되면 1차 적층부(30)의 제품감지센서(41)에 의해 제1제품(P1)이 감지된다.5A, when the first product P1 is conveyed to the first stacking unit 30 (see FIG. 1) through the conveyor belt 23, the product detecting sensor 41 of the first stacking unit 30, The first product P1 is detected.

도 5b를 참조하면, 제1제품(P1)이 1차 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 시점에 콘트롤러부는 1차 흡착장치(40A)를 아래를 하강시키고 컴프레셔(미도시)를 작동시켜 1차 흡착장치(40A)에 제1제품(P1)이 흡착되도록 한 후 1차 흡착장치(40A)를 초기 위치로 상승시킨다. 이때, 제1제품(P1)의 정확한 흡착을 위해 제1제품(P1)이 1차 흡착장치(40A) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(31)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.5B, when the first product P1 is positioned below the primary adsorption device 40A, the controller unit lowers the primary adsorption device 40A and operates a compressor (not shown) After the first product P1 is adsorbed to the adsorption device 40A, the primary adsorption device 40A is raised to the initial position. At this time, the conveyor belt 31 is stopped for a short time (for example, 0.2 seconds) at the time when the first product P1 is aligned just under the first adsorption device 40A for accurate adsorption of the first product P1. .

도 5c를 참조하면, 1차 흡착장치(40A)에 제1제품(P1)이 들어올려진 상태에서 제품감지센서(41) 아래를 지나 이송된 제2제품(P1)이 1차 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 시점에, 콘트롤러부는 1차 흡착장치(40A)에 연결된 컴프레셔의 작동을 중단시킴으로써 제1제품(P1)이 제2제품(P2) 위로 떨어지도록 한다. 이에 의해 제1 및 제2 제품(P1, P2)의 적층이 완성된다. 이때, 정확한 위치에서의 적층을 위해 제2제품(P2)이 1차 흡착장치(40A) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(31)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.5C, when the first product P1 is moved into the first adsorption device 40A and the second product P1, which is transported past the product detection sensor 41, is transported to the first adsorption device 40A, The controller unit stops the operation of the compressor connected to the first adsorption device 40A so that the first product P1 falls onto the second product P2. Thereby, the lamination of the first and second products P1 and P2 is completed. At this time, it is preferable that the conveyor belt 31 stops for a short time (for example, 0.2 seconds) at the time when the second product P2 is aligned just below the primary adsorption device 40A for stacking at the correct position .

도 5d를 참조하면, 적층된 두 제품(P1, P2)은 2차 적층부(30B)를 그대로 통과하여 후속하는 작업구간에 공급된다. 이와 같이 2단 적층방법이 적용될 때, 2차 적층부(30B)의 흡착장치(40B)는 흡착기능을 수행함 없이 초기 위치 그대로 유지된다. 즉, 2단 적층 시에 2차 적층부(30B)는 단지 컨베이어벨트(32)에 의한 적층물의 이송 기능 만을 담당한다.Referring to FIG. 5D, the two stacked products P1 and P2 are passed through the secondary lamination portion 30B as they are and are supplied to a subsequent work section. When the two-stage laminating method is applied in this manner, the adsorption device 40B of the second laminating section 30B is kept in its initial position without performing the adsorption function. That is, at the time of two-layer lamination, the secondary lamination portion 30B only carries the conveying function of the laminate by the conveyor belt 32. [

이상 설명한 2단 적층방법에서 콘트롤러부(미도시)는 제품감지센서(41)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A)의 승강 및 흡착을 제어하게 되는데, 콘트롤러부에는 다양한 제품 사이즈가 고려된 타이밍 제어값들이 미리 저장됨으로써, 시스템 관리자(예: 마트 직원)에 의해 선택되는 제품 종류에 적합하게 흡착장치(40A)의 동작을 제어할 수 있다.In the above-described two-stage laminating method, the controller unit (not shown) controls lifting and adsorption of the adsorption device 40A based on the detection signal of the product detection sensor 41. In the controller unit, By storing the control values in advance, it is possible to control the operation of the adsorption device 40A in accordance with the kind of product selected by the system administrator (e.g., mart staff).

3. 적층방법의 제2 3. The second 실시예Example (3단 적층)(Three-layer lamination)

이하에서는 도 6a 내지 5e를 추가 참조하면서, 전술한 자동적층시스템을 이용한 3단 적층방법의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the three-layer lamination method using the above-described automatic lamination system will be described with further reference to Figs. 6A to 5E.

도 6a를 참조하면, 1차 적층부(30A)(도 1 참조)로 진입하는 제1제품(P1)이 제품감지센서(41)에 의해 감지되더라도 1차 흡착장치(40A)는 작동하지 않는다.Referring to FIG. 6A, even if the first product P1 entering the primary lamination portion 30A (see FIG. 1) is detected by the product detection sensor 41, the primary adsorption device 40A does not operate.

도 6b를 참조하면, 2차 적층부(30B)(도 1 참조)로 진입하는 제1제품(P1)이 제품감지센서(42)에 의해 감지된다.Referring to FIG. 6B, the first product P1 entering the secondary lamination portion 30B (see FIG. 1) is detected by the product detection sensor 42. FIG.

도 6c를 참조하면, 콘트롤러부(미도시)는 제품감지센서(42)의 감지신호에 기초한 타이밍 제어를 통해 제1제품(P1)이 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 시점에 그것을 통해 제1제품(P1)을 흡착하여 들어올린다. 이때, 제1제품(P1)의 정확한 흡착을 위해 제1제품(P1)이 2차 흡착장치(40B) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(32)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 6C, the controller unit (not shown) controls the timing at which the first product P1 is positioned below the secondary adsorption device 40B through timing control based on the detection signal of the product detection sensor 42 The first product P1 is adsorbed and lifted. At this time, the conveyor belt 32 is stopped for a short time (for example, 0.2 seconds) at the time when the first product P1 is aligned just below the second adsorption device 40B for accurate adsorption of the first product P1. .

도 6c를 참조하면, 제1제품(P1)에 뒤따르는 제2제품(P2)이 제품감지센서(41) 아래를 지나 1차 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 시점에, 콘트롤러부는 제품감지센서(41)의 제2제품 감지신호에 기초한 타이밍 제어를 통해 1차 흡착장치(40A)로 제2제품(P2)을 들어올린다. 이때, 제2제품(P2)의 정확한 흡착을 위해 제2제품(P2)이 1차 흡착장치(40A) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(31)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.6C, at a time point when the second product P2 following the first product P1 passes under the product detection sensor 41 and is located below the first adsorption device 40A, The second product P2 is lifted to the primary adsorption device 40A through the timing control based on the second product detection signal of the second product 41. [ At this time, the conveyor belt 31 is stopped for a short time (for example, 0.2 seconds) at the time when the second product P2 is aligned just under the first adsorption device 40A for accurate adsorption of the second product P2. .

2차 흡착장치(40B)에 의한 제1제품(P1)의 흡착/승강 및 1차 흡착장치(40A)에 의한 제2제품(P2)의 흡착/승강은 거의 동시적으로 이루어지는데, 양자 사이에는 두 제품(P1, P2) 간의 간격에 따라 약간의 시간차가 있게 된다.The adsorption / elevation of the first product P1 by the secondary adsorption device 40B and the adsorption / lift of the second product P2 by the primary adsorption device 40A are performed almost simultaneously, There will be a slight time difference depending on the distance between the two products P1 and P2.

도 6d를 참조하면, 제3제품(P3)이 1차 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 시점에, 콘트롤러부는 제품감지센서(41)에 의해 감지된 제3제품 감지신호에 기초하여 제3제품(P3) 위로 제2제품(P2)을 떨어뜨리도록 1차 흡착장치(40A)를 제어한다. 이때, 정확한 위치에서의 적층을 위해 제3제품(P3)이 1차 흡착장치(40A) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(31)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.6D, at the time when the third product P3 is positioned below the first adsorption device 40A, the controller unit controls the third product P3 based on the third product detection signal detected by the product detection sensor 41, The first adsorption device 40A is controlled so that the second product P2 is dropped onto the second adsorption device P3. At this time, it is preferable that the conveyor belt 31 stops for a short time (for example, 0.2 seconds) at the time when the third product P3 is aligned just under the first adsorption device 40A for stacking at an accurate position .

도 6e를 참조하면, 적층된 제2,3제품(P2, P3)이 이송되면서 제품감지센서(42)에 의해 감지된다.Referring to FIG. 6E, the stacked second and third products P2 and P3 are detected by the product detection sensor 42 while being transported.

도 6f를 참조하면, 적층된 제2,3제품(P2, P3)이 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 시점에, 콘트롤러부는 제품감지센서(42)로부터 수신된 적층된 제2,3제품(P2, P3)의 감지신호에 기초하여 적층된 제2,3제품(P2, P3) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨리도록 2차 흡착장치(40B)를 제어한다. 이때, 정확한 위치에서의 적층을 위해 제2,3제품(P2, P3)이 2차 흡착장치(40B) 바로 아래에 정렬된 시점에 컨베이어벨트(32)가 짧은 시간(예: 0.2초) 동안 정지하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 6F, at the time when the second and third products P2 and P3 are positioned below the second adsorption device 40B, the controller part detects the second and third products P2 and P3 received from the product detection sensor 42, The secondary adsorption device 40B is controlled so as to drop the first product P1 onto the second and third products P2 and P3 stacked on the basis of the detection signals of the products P2 and P3. At this time, when the second and third products P2 and P3 are aligned just under the second adsorption device 40B for stacking at the correct position, the conveyor belt 32 is stopped for a short time (for example, 0.2 seconds) .

이처럼 제1제품(P1)이 낙하됨으로써 제1,2,3제품(P1,P2,P3)의 3단 적층이 완성된다.As the first product P1 falls, the three-stage stacking of the first, second, and third products P1, P2, and P3 is completed.

이상 설명한 3단 적층방법에서 콘트롤러부(미도시)는 제품감지센서들(41, 42)의 감지신호들에 기초하여 흡착장치(40A, 40B)의 승강 및 흡착을 제어하게 되는데, 콘트롤러부에는 다양한 제품 사이즈가 고려된 타이밍 제어값들이 미리 저장됨으로써, 시스템 관리자(예: 마트 직원)에 의해 선택되는 제품 종류에 적합하게 흡착장치(40A, 40B)의 동작을 제어할 수 있다.In the above-described three-stage laminating method, the controller unit (not shown) controls the lifting and adsorption of the adsorption units 40A and 40B based on the detection signals of the product detection sensors 41 and 42. In the controller unit, By storing the timing control values considering the product size in advance, it is possible to control the operation of the adsorption apparatuses 40A and 40B in accordance with the product type selected by the system administrator (e.g., a staff member of a mart).

10 : 평탄화파트
20 : 간격조절파트
20A : 1차 간격조절부
20B : 2차 간격조절부
20C : 연결부
30 : 적층파트
30A : 1차 적층부
30B : 2차 적층부
40A : 1차 흡착장치
40B : 2차 흡착장치
41 : 제품감지센서
42 : 제품감지센서10: planarization part
20: Spacing part
20A: primary interval adjusting unit
20B: secondary interval adjusting unit
20C: Connection
30: laminated part
30A: primary lamination portion
30B: Secondary lamination portion
40A: Primary adsorption device
40B: secondary adsorption device
41: Product detection sensor
42: Product detection sensor

Claims (10)

적층파트(30)를 포함하는 자동적층시스템으로서,
상기 적층파트(30)는 적층부(30A)를 포함하며,
상기 적층부(30A)는 컨베이어벨트(31)와, 상기 컨베이어벨트(31) 위에 배치되는 흡착장치(40A)와, 상기 컨베이어벨트(31) 위에 배치되되 상기 흡착장치(40A)보다 상류 측에 위치한 제품감지센서(41)를 포함하며,
상기 자동적층시스템은 상기 적층파트(30)에 이어져 배치된 간격조절파트(20)를 더 포함하며,
상기 간격조절파트(20)는 1차 간격조절부(20A) 및 2차 간격조절부(20B)를 포함하며,
상기 1차 간격조절부(20A)는 컨베이어벨트(21)와, 상기 컨베이어벨트(21)의 하류단에 위치한 제품감지센서(21a)를 포함하며,
상기 2차 간격조절부(20B)는 컨베이어벨트(22)와, 상기 컨베이어벨트(22)의 하류단에 위치한 제품감지센서(22a)를 포함하며,
상기 2차 간격조절부(20B)는 상기 컨베이어벨트(22)의 상류단에서 상기 컨베이어벨트(22)의 가장자리부에 위치한 제품감지센서(25a)와, 상기 제품감지센서(25a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 동작하는 이젝터(25)를 더 포함하는,
자동적층시스템.
An automated layer system comprising a laminated part (30)
The laminated part 30 includes a laminated portion 30A,
The laminating unit 30A includes a conveyor belt 31 and an adsorption device 40A disposed on the conveyor belt 31. The laminating unit 30A is disposed on the conveyor belt 31 and is located on the upstream side of the adsorption device 40A. A product detection sensor 41,
The automated lamination system further comprises a spacing adjustment part (20) arranged next to the lamination part (30)
The interval adjusting part 20 includes a first interval adjusting part 20A and a second interval adjusting part 20B,
The primary gap adjusting unit 20A includes a conveyor belt 21 and a product detection sensor 21a located at a downstream end of the conveyor belt 21,
The secondary gap adjusting unit 20B includes a conveyor belt 22 and a product detecting sensor 22a located at a downstream end of the conveyor belt 22,
The secondary gap adjusting unit 20B includes a product detecting sensor 25a located at an edge of the conveyor belt 22 at an upstream end of the conveyor belt 22, Further comprising an ejector (25) operative based on the signal,
Automatic flooring system.
청구항 1에 있어서,
상기 자동적층시스템은 봉지포장제품의 2단 적층을 위한 콘트롤러부를 더 포함하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제1제품(P1)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제1제품(P1)을 들어올리도록 흡착장치(40A)를 제어하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제2제품(P2)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래로 위치하는 제2제품(P2) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨리도록 흡착장치(40A)를 제어하는,
자동적층시스템.
The method according to claim 1,
The automatic lamination system may further comprise a controller for two-layer stacking of the encapsulated packaging product,
The controller unit controls the adsorption device 40A so that the first product P1 located below the adsorption device 40A is lifted based on the detection signal of the first product P1 received from the product detection sensor 41 In addition,
The controller unit drops the first product P1 onto the second product P2 located below the adsorption device 40A based on the detection signal of the second product P2 received from the product detection sensor 41 And controls the adsorption device 40A to be adsorbed,
Automatic flooring system.
청구항 1에 있어서,
상기 적층파트(30)는 상기 적층부(30A)에 이어져 배치된 2차 적층부(30B)를 더 포함하며,
상기 2차 적층부(30B)는 제2 컨베이어벨트(32)와, 상기 제2 컨베이어벨트(32) 위에 배치되는 2차 흡착장치(40B)와, 상기 제2 컨베이어벨트(32) 위에 배치되되 상기 2차 흡착장치(40B)보다 상류 측에 위치한 제2 제품감지센서(42)를 포함하는,
자동적층시스템.
The method according to claim 1,
The laminated part (30) further includes a secondary laminated part (30B) arranged next to the laminated part (30A)
The second lamination portion 30B includes a second conveyor belt 32, a secondary adsorption device 40B disposed on the second conveyor belt 32, and a second adsorption device 40B disposed on the second conveyor belt 32, And a second product detection sensor (42) located upstream of the second adsorption device (40B).
Automatic flooring system.
청구항 3에 있어서,
상기 자동적층시스템은 봉지포장제품의 3단 적층을 위한 콘트롤러부를 더 포함하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제2 제품감지센서(42)로부터 수신된 제1제품(P1)의 감지신호에 기초하여 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 제1제품(P1)을 들어올리도록 2차 흡착장치(40B)를 제어하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제2제품(P2)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제2제품(P2)을 들어올리도록 흡착장치(40A)를 제어하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제품감지센서(41)로부터 수신된 제3제품(P3)의 감지신호에 기초하여 흡착장치(40A) 아래에 위치하는 제3제품(P2) 위로 제2제품(P2)을 떨어뜨리도록 흡착장치(40A)를 제어하며,
상기 콘트롤러부는 상기 제2 제품감지센서(42)로부터 수신된 적층상태의 제2,3제품(P2,P3)의 감지신호에 기초하여 2차 흡착장치(40B) 아래에 위치하는 적층상태의 제2,3제품(P2,P3) 위로 제1제품(P1)을 떨어뜨리도록 2차 흡착장치(40B)를 제어하는,
자동적층시스템.
The method of claim 3,
The automatic lamination system further comprises a controller section for three-layer lamination of the encapsulated packaging article,
The controller unit controls the second adsorption unit 42 to lift the first product P1 located below the second adsorption unit 40B based on the detection signal of the first product P1 received from the second product detection sensor 42, Controls the device 40B,
The controller unit controls the adsorption device 40A so as to lift the second product P2 located below the adsorption device 40A based on the detection signal of the second product P2 received from the product detection sensor 41 In addition,
The controller unit drops the second product P2 onto the third product P2 located under the adsorption device 40A based on the detection signal of the third product P3 received from the product detection sensor 41 And controls the adsorption device 40A to be adsorbed,
Based on the detection signals of the second and third products P2 and P3 in the stacked state received from the second product detection sensor 42, the controller unit controls the second adsorption device 40B, which is located below the second adsorption device 40B, , 3) controlling the secondary adsorption device 40B so as to drop the first product P1 onto the products P2, P3,
Automatic flooring system.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 자동적층시스템은 제품간격조절을 위한 콘트롤러부를 더 포함하며,
상기 콘트롤러부는 제품감지센서(21a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 컨베이어벨트(21)의 이송속도를 제어하며,
상기 콘트롤러부는 제품감지센서(22a)로부터 수신된 감지신호에 기초하여 컨베이어벨트(22)의 이송속도를 제어하는,
자동적층시스템.
The method according to claim 1,
The automatic layer system further comprises a controller unit for adjusting the product spacing,
The controller unit controls the conveying speed of the conveyor belt 21 based on the sensing signal received from the product sensing sensor 21a,
The controller unit controls the conveying speed of the conveyor belt 22 based on the sensing signal received from the product sensing sensor 22a.
Automatic flooring system.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 자동적층시스템은 상기 간격조절파트(20)에 이어져 배치된 평탄화파트(10)를 더 포함하는,
자동적층시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the automated layer system further comprises a planarization part (10) disposed subsequent to the spacing part (20)
Automatic flooring system.
청구항 9에 있어서,
상기 평탄화파트(10)는 복수의 하부롤러(11)와, 상기 복수의 하부롤러(11)의 상측에 배치되며 스프링(15)에 의해 하방으로 탄성지지된 복수의 가압롤러(13)를 포함하는,
자동적층시스템.The method of claim 9,
The planarizing part 10 includes a plurality of lower rollers 11 and a plurality of pressure rollers 13 disposed on the upper side of the plurality of lower rollers 11 and elastically supported downward by a spring 15 ,
Automatic flooring system.
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