KR100714979B1 - A plastic moldtray automatic commitment device - Google Patents

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KR100714979B1
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강권구
이춘만
신성우
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창원대학교 산학협력단
주식회사 한마음테크
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Abstract

본 발명은 술이나 음료수를 담은 유리병을 종이박스로 포장할 시 유리병의 유동을 방지하기 위한 플라스틱 몰드트레이를 종이박스에 자동으로 투입할 수 있게 하는 장치에 관한 것으로 적층된 몰드트레이를 리프트장치로 이송하는 팔레트컨베이어와 이송된 몰드트레이를 분리헤드 위치까지 상승시키는 리프트장치와 리프트장치에 의하여 상승된 몰드트레이를 흡착하는 흡착헤드와 흡착된 몰드트레이를 한장씩 분리하는 분리장치를 구비하고 분리흡착된 몰드트레이를 이송장치의 컨베이어로 이송하는 분리헤드 이송실린더와 몰드트레이를 이송하는 컨베이어와 몰드트레이를 종이박스에 투입하는 경사진 이송로를 구비한 슈트장치와 이송로의 출구에 구비된 스톱퍼로 구성되어진다.The present invention relates to a device for automatically feeding a plastic mold tray to a paper box for preventing the flow of a glass bottle when a glass bottle containing alcohol or beverage is packed into a paper box, And a separating device for separating the adsorbed mold tray one by one from the adsorption head for adsorbing the mold tray raised by the lifting device, A separation head transferring cylinder for transferring the mold tray to the conveyor of the transfer device, a chute device having a conveyor for transferring the mold tray, a slant transfer path for inputting the mold tray into the paper box, and a stopper provided at the exit of the transfer path .

유리병, 종이박스, 몰드트레이, 분리, 투입 Glass bottle, paper box, mold tray, separation, injection

Description

플라스틱 몰드트레이 자동투입장치{A plastic moldtray automatic commitment device}Technical Field [0001] The present invention relates to a plastic mold tray automatic closing device,

도 1은 본 발명 '플라스틱 몰드트레이 자동투입장치'의 전체적인 레이아웃1 is a diagram showing the overall layout of the present invention 'automatic molding apparatus for plastic mold tray'

도 2는 도 1의 좌측면도Fig. 2 is a left side view of Fig. 1

도 3은 본 발명 몰드트레이 분리헤드의 개략적인 측단면도3 is a schematic side cross-sectional view of the mold tray separation head of the present invention

도 4는 본 발명에서 적용하는 몰드트레이의 예시도Fig. 4 is an exemplary diagram of a mold tray applied in the present invention

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

10. 팔레트컨베이어 11. 몰드트레이10. Pallet conveyor 11. Mold tray

20. 리프트장치 21. 리프트20. Lift device 21. Lift

22. 볼스크류 23. 모터22. Ball screw 23. Motor

30. 분리헤드 31. 흡착헤드30. Separation head 31. Adsorption head

32. 분리장치 33. 가이드판32. Separator 33. Guide plate

34. 후레임 35. 분리헤드 이송실린더34. Frame 35. Separation head feeding cylinder

36. 가이드판 작동실린더 40. 이송장치36. Guide plate operating cylinder 40. Feeding device

41. 컨베이어 50. 슈트장치41. Conveyor 50. Suit device

51. 종이박스 이송컨베이어 52. 이송로51. Paper box conveying conveyor 52. Feeding path

53. 스톱퍼 54. 종이박스53. Stopper 54. Paper box

본 발명은 몰드트레이 자동투입기에 관한 것으로 보다 상세하게는 술이나 음료수 등을 담은 유리병을 종이박스로 포장할 시 유리병간의 충돌로 인하여 파손되는 것을 방지하기 위한 플라스틱 몰드트레이를 일관공정에 맞추어 포장박스에 자동으로 투입할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mold tray automatic dispenser, and more particularly, to a mold tray automatic dispenser, in which a plastic mold tray for preventing glass bottles containing drinks or beverages from being damaged due to collision between glass bottles is packed in a paper box, To a device which enables automatic entry into a box.

술이나 음료수 등을 유리병에 주입하는 이른바 보틀링 과정은 용기의 세척, 내용물의 주입, 병뚜껑부착, 라벨링 등 전공정이 자동화되어 연속적으로 작업이 가능하게 구성되어 있으며 내용물이 충진된 유리병은 칸막이가 형성되고 재사용이 가능한 플라스틱박스에 투입되거나, 1회용 종이박스로 포장하여 출하되고 있다.The so-called bottling process of injecting alcohol or beverage into a glass bottle is such that the container is cleaned, the contents are injected, the bottle lid is attached, and the labeling is automated. The glass bottle is filled with the contents, It is put into a plastic box that is formed and reusable, or it is packaged in a disposable paper box and shipped.

종이박스로 포장하여 출하되는 유리병제품은 운반과정에서 유리병간의 충돌로 인한 파손을 방지하기 위하여 플라스틱으로 사출성형되는 유리병 고정용구인 몰드트레이를 종이박스에 삽입하고 몰드트레이에 형성된 구획마다 유리병을 투입하여 포장한다.In order to prevent breakage due to collision between glass bottles in a transportation process, the glass bottle product which is packaged in a paper box is inserted into a paper box, which is a glass bottle fixing device for injection molding with plastic, Pack the bottles.

종래 종이박스에 몰드트레이를 투입하는 공정은 별다른 전용장치가 개발 된것이 없이 인력에 의한 수작업에 의존하고 있었다.Conventionally, in the process of inserting the mold tray into the conventional paper box, a dedicated device has not been developed, but has been depended on manual work by manpower.

그러나 상기와 같이 몰드트레이를 수작업에 의하여 종이박스에 투입하는 공정은 보틀링을 위한 일관생산라인을 중단없이 계속 가동시키기 위하여 예비인력을 포함한 많은 작업인력이 필요하였고 또한 단순반복작업을 장시간 계속하여야 한다는데 대하여 작업자의 불만이 높았다.However, in the process of manually feeding the mold tray into the paper box as described above, a large number of manpower including preliminary manpower is required to continuously operate the integrated production line for the bottling, and simple repetitive work must be continued for a long time Workers' complaints were high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 종이박스내에 몰드트레이를 투입하는 작업을 자동화할 수 있게 하는 장치를 개발하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to develop a device for automating the operation of inserting a mold tray into a paper box.

본 발명의 또 다른 목적은 플라스틱으로 얇게 사출성형되어 여러장이 겹쳐 쌓여있는 몰드트레이를 한장씩 분리하고 픽업할 수 있게 하는 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus for separating and picking up a mold tray in which a plurality of sheets are stacked by injection molding with plastic.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 '플라스틱 몰드트레이 자동투입장치'는 여러장이 적층된 몰드트레이를 정렬된 상태로 적재하고 이송하는 몰드트레이 팔레트컨베이어와, 팔레트컨베이어에서 이송된 몰드트레이를 몰드트레이 분리헤드 위치까지 상승시키는 리프트장치와, 상승된 몰드트레이를 흡착하고 한장씩 분리하는 몰드트레이 분리헤드와, 몰드트레이 분리헤드에서 분리된 몰드트레이를 슈트장치까지 이송하는 장치와, 이송된 몰드트레이를 공기압으로 박스에 투입하는 슈트장치로 구성된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for automatically inserting a plastic mold tray, comprising: a mold tray pallet conveyor for stacking and conveying a plurality of stacked mold trays in an aligned state; and a mold tray A mold tray separating head for sucking up the molded mold trays and separating the molded mold trays one by one; a device for transferring the mold trays separated from the mold tray separating head to the chute device; And a chute unit to be put into a box.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 '플라스틱 몰드트레이 자동투입장치'의 전체적인 레이아웃이고, 도 2는 도 1의 좌측면도이고, 도 3은 본 발명 몰드트레이 분리헤드의 측단면도이고, 도 4는 본 발명에서 적용하는 몰드트레이의 예시도이다.1 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a side sectional view of a mold tray separating head of the present invention, and FIG. 4 is a cross- Fig.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 팔레트컨베이어(10)와 리프트장치(20)와 분리헤드(30)와 이송장치(40) 및 슈트장치(50)로 구성된다.As shown in the drawings, the present invention comprises a pallet conveyor 10, a lift device 20, a separation head 30, a conveying device 40, and a chute device 50.

팔레트컨베이어(10)는 각각 200장 정도씩 적층된 몰드트레이(11)를 정렬하여 리프트장치(20)의 리프트(21)에 공급하는 역할을 수행한다.The pallet conveyor 10 performs a role of aligning the mold trays 11 stacked by about 200 sheets and supplying them to the lift 21 of the lift apparatus 20.

리프트장치(20)는 볼스크류(22)와 모터(24)에 의하여 몰드트레이(11)가 적재된 리프트(21)를 분리헤드(30)가 위치하는 지점까지 상승시키며 센서(도면미도시)에 의하여 상승되는 높이를 감지하여 분리헤드(30)의 작업에 따라 적층된 몰드트레이(11)의 높이변화에 연동되게 제어하여 항상 일정한 높이를 유지하게 구성된다.The lift apparatus 20 lifts the lift 21 on which the mold tray 11 is loaded by the ball screw 22 and the motor 24 to the point where the separation head 30 is located and feeds the lift 21 to the sensor The height of the mold tray 11 is controlled to be interlocked with the height change of the stacked mold tray 11 according to the operation of the separation head 30 to maintain a constant height at all times.

리프트장치(20)의 상부측에 구비된 몰드트레이 분리헤드(30)는 리프트(21)에 적재된 몰드트레이(11)를 한장씩 흡착하고 분리하여 이송장치(40)에 언로딩하는 역할을 하며 흡착헤드(31)와 분리장치(32)로 구성되어 있다.The mold tray separating head 30 provided at the upper side of the lift apparatus 20 serves to adsorb and separate the mold trays 11 loaded on the lift 21 one by one and unload them to the conveying apparatus 40, And a head 31 and a separating device 32.

흡착헤드(31)는 진공흡착방식으로 몰드트레이(11)의 4각 모서리부분을 흡착하여 상승하면 몰드트레이의 모서리부분은 바깥쪽 대각선 방향으로 경사지게 되고 경사진 부분과 아래쪽에 적층된 몰드트레이와의 사이에 분리장치(32)의 가이드판 (33)이 삽입되면서 흡착헤드(31)의 상승이 계속되면 흡착된 몰드트레이(11)와 적층된 몰드트레이(11)는 한장씩 서로 분리된다.As the adsorption head 31 adsorbs the four corners of the mold tray 11 by the vacuum adsorption method, the corners of the mold tray are inclined in the outer diagonal direction, and the inclined portions of the adsorption head 31 and the mold tray The adsorbed mold tray 11 and the stacked mold trays 11 are separated one by one when the suction head 31 continues to rise while the guide plate 33 of the separator 32 is inserted.

흡착헤드(31)를 지지하는 후레임(34)의 상부일측면에 구비된 분리헤드 이송실린더(35)는 몰드트레이(11)를 흡착한 흡착헤드를 이송장치(40)의 컨베이어(41)위치로 이송되게 하고 흡착헤드(31)가 컨베이어(41)상의 정위치에 도달하면 몰드트레이(11)를 언로딩한다.The separation head transfer cylinder 35 provided on one side of the upper surface of the frame 34 supporting the suction head 31 transfers the suction head sucking the mold tray 11 to the conveyor 41 of the transfer device 40 And unloads the mold tray 11 when the adsorption head 31 reaches a predetermined position on the conveyor 41. [

분리장치(32)는 적층된 몰드트레이를 한장씩 분리하는 가이드판(33)과 가이드판(33)을 분리헤드(30)의 작동과 연동하여 전·후진시키는 가이드판 작동실린더(36)로 구성된다.The separating device 32 is composed of a guide plate 33 for separating the stacked mold trays one by one and a guide plate operating cylinder 36 for moving the guide plate 33 forward and backward by interlocking with the operation of the separating head 30 .

분리헤드(30)에 의하여 이송장치(40)의 컨베이어(41)상에 언로딩된 몰드트레이(11)는 컨베이어(41)에 의하여 슈트장치(50)로 이송된다.The mold tray 11 unloaded on the conveyor 41 of the conveying device 40 by the separating head 30 is conveyed to the chute apparatus 50 by the conveyor 41. [

슈트장치(50)는 종이박스 이송컨베이어(51)상의 일정높이에 위치하며, 이송장치(40)에서 일정각도로 경사지게 이송로(52)가 형성되어 종이박스(54)의 상단에 출구가 위치되게 구성되어 있다.The chute unit 50 is located at a predetermined height on the paper box conveying conveyor 51 and is formed with a conveying path 52 inclined at a predetermined angle in the conveying unit 40 so that the exit is positioned at the top of the paper box 54 Consists of.

경사진 이송로(52)를 따라 중력에 의하여 미끄러지는 몰드트레이(11)는 자유낙하가 되지 않도록 하는 스톱퍼(53)가 몰드트레이(11)의 좌·우와 상부측에 각각 구비되며, 센서(도면미도시)에 의하여 종이박스(54)가 정위치에 도달하면 스톱퍼(53)가 해제되면서 압축공기를 분사하여 몰드트레이(11)가 한장씩 종이박스(54)에 투입되게 한다.The mold tray 11 slidable by the gravity along the inclined conveyance path 52 is provided on the left, right and upper sides of the mold tray 11 so as not to allow the mold tray 11 to fall freely, When the paper box 54 reaches a predetermined position, the stopper 53 is released and compressed air is injected to cause the mold tray 11 to be inserted into the paper box 54 one by one.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수작업에 의존하던 몰드트레이 투입작업을 자동화하여 작업환경을 개선하고 보틀링공정의 일관생산라인 전체를 자동화할 수 있게 하는 효과가 있다.Industrial Applicability As described above, the present invention has the effect of automating the injection of the mold tray, which is dependent on manual operation, thereby improving the working environment and automating the entire production line of the bottling process.

Claims (1)

유리병의 유동을 방지하기 위하여 적층된 몰드트레이(11)를 리프트장치(20)로 이송하는 팔레트컨베이어(10)와, 팔레트컨베이어에서 이송된 몰드트레이를 분리헤드(30) 위치까지 상승시키는 리프트장치(20)와 리프트장치에 의하여 상승된 몰드트레이를 흡착하는 흡착헤드(31)와 흡착된 몰드트레이를 한장씩 분리하는 분리장치(32)를 구비하고 분리흡착된 몰드트레이를 이송장치(40)의 컨베이어(41)로 이송하는 분리헤드 이송실린더(35)와 몰드트레이를 이송하는 컨베이어와 몰드트레이를 종이박스(54)에 투입하는 경사진 이송로(52)를 구비한 슈트장치(50)와 이송로의 출구에 구비된 스톱퍼(53)로 종이박스에 몰드트레이를 투입함에 있어서,A pallet conveyor 10 for conveying the stacked mold tray 11 to the lifting device 20 to prevent the flow of the glass bottle and a lift device 30 for lifting the mold tray transferred from the pallet conveyor to the position of the separation head 30 (20), an adsorption head (31) for adsorbing the mold tray lifted by the lifting device, and a separating device (32) for separating the adsorbed mold trays one by one. The separated adsorbed mold trays are conveyed to a conveyor (50) having a separating head transfer cylinder (35) for transferring the mold tray to the mold box (41), a conveyor for transferring the mold tray and a tilting transfer path (52) for inputting the mold tray into the paper box (54) When the mold tray is inserted into the paper box with the stopper 53 provided at the exit of the mold tray, 상기 분리장치(32)는 가이드판(33)과 가이드판 작동실린더(36)로 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 몰드트레이 자동투입장치.Wherein the separating device (32) comprises a guide plate (33) and a guide plate operating cylinder (36).
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