JP6928246B2 - Packing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、多数の被梱包体(成形容器等)を梱包する梱包装置に関する。 The present invention relates to a packing device for packing a large number of objects to be packed (molded containers, etc.).
従来、成形された成形容器等の多数の被梱包体を、一定数量毎に段ボール箱などの梱包容器に梱包して梱包体とすることが行われている。例えば、特許文献1には、樹脂成形機から送出された成形品(被梱包体)をベルトコンベアで搬送し、ベルトコンベア上に設けられた複数のゲートにより、当該ゲートに対応する位置に配置された複数の収容箱に一定数の被梱包体を順次供給する構成が開示されている。 Conventionally, a large number of molded bodies such as molded containers are packed in a packing container such as a corrugated cardboard box in a fixed quantity to form a packing body. For example, in Patent Document 1, a molded product (packed body) sent from a resin molding machine is conveyed by a belt conveyor, and is arranged at a position corresponding to the gate by a plurality of gates provided on the belt conveyor. A configuration is disclosed in which a certain number of packed bodies are sequentially supplied to a plurality of storage boxes.
しかしながら、成形機による成形直後の被梱包体は若干熱を持っていて変形しやすい状態であり、梱包体の製造時に、梱包容器の底の方に収容された被梱包体が、上方の被梱包体の重さにより変形してしまうおそれがあった。 However, the packed body immediately after molding by the molding machine has a little heat and is easily deformed, and when the packed body is manufactured, the packed body housed in the bottom of the packing container is upwardly packed. There was a risk of deformation due to the weight of the body.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被梱包体の変形を抑制することの可能な梱包装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a packing device capable of suppressing deformation of the packed body.
本発明によれば、成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に梱包する梱包装置であって、成形された被梱包体を搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアに沿って配置され、前記被梱包体を冷却する複数の冷却エリアと、前記搬入コンベア上の被梱包体を供給する冷却エリアを振り分ける振り分け機構と、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する搬出手段と、を備える、梱包装置が提供される。 According to the present invention, it is a packing device for packing a plurality of molded bodies into a packing container in a predetermined number, and is arranged along a carry-in conveyor for transporting the molded packed bodies and the carry-in conveyor. A plurality of cooling areas for cooling the packed body, a distribution mechanism for distributing the cooling area for supplying the packed body on the carry-in conveyor, and the predetermined number of packed bodies accumulated in each cooling area. A packaging device is provided that includes a carrying-out means for transporting the product to the packaging container.
本発明によれば、梱包装置が冷却エリアを複数備えており、被梱包体は冷却エリアにおいて冷却された後に梱包されるため、被梱包体の変形を抑制することが可能となっている。また、振り分け機構が被梱包体を供給する冷却エリアを振り分け、搬出手段が各冷却エリアに蓄積された所定数の被梱包体を梱包容器へ搬送するよう構成されていることで、冷却のために搬入コンベアを止めることなく、連続的に梱包を行うことが可能となっている。 According to the present invention, the packing device includes a plurality of cooling areas, and the packed body is packed after being cooled in the cooling area, so that deformation of the packed body can be suppressed. Further, the sorting mechanism sorts the cooling area for supplying the packed body, and the carrying-out means is configured to convey a predetermined number of packed bodies accumulated in each cooling area to the packing container for cooling. It is possible to continuously pack without stopping the carry-in conveyor.
好ましくは、前記振り分け機構は、前記各冷却エリアに供給される前記被梱包体の数をカウントするカウント手段を備え、前記被梱包体が前記所定数供給されたことをカウント手段がカウントする毎に、前記被梱包体を供給する冷却エリアを切替えるよう構成される。 Preferably, the sorting mechanism includes a counting means for counting the number of the packed bodies supplied to each of the cooling areas, and each time the counting means counts that the predetermined number of the packed bodies has been supplied. , The cooling area for supplying the packaged body is switched.
好ましくは、前記搬出手段は、前記冷却エリアに供給された前記被梱包体を搬送する冷却エリアコンベアを各冷却エリアごとに備える。 Preferably, the carrying-out means is provided with a cooling area conveyor for transporting the packed body supplied to the cooling area for each cooling area.
好ましくは、各冷却エリアコンベアは、当該冷却エリアコンベアを備えた冷却エリアに前記被梱包体が搬入されている間の少なくとも一定期間動作する。 Preferably, each cooling area conveyor operates for at least a certain period of time while the packed object is carried into the cooling area provided with the cooling area conveyor.
好ましくは、前記搬出手段は、前記各冷却エリアの全てと隣接するよう配置された搬出コンベアを備え、当該搬出コンベアは、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を順次前記梱包容器へ搬送する。 Preferably, the unloading means includes a unloading conveyor arranged so as to be adjacent to all of the cooling areas, and the unloading conveyor sequentially packs the predetermined number of packed bodies accumulated in the cooling areas. Transport to a container.
また、本発明によれば、成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に収容して製造される梱包体の製造方法であって、搬入工程と、冷却工程と、搬出工程とを備え、前記搬入工程では、搬入コンベアにより搬送される前記被梱包体を、振り分け機構により複数の冷却エリアのいずれか1つに搬入し、前記冷却工程では、前記被梱包体を各冷却エリアにおいて冷却し、前記搬出工程では、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する、梱包体の製造方法が提供される。 Further, according to the present invention, it is a method of manufacturing a package body manufactured by accommodating a plurality of molded bodies to be packed in a packing container in a predetermined number, and includes a carry-in step, a cooling step, and a carry-out step. In the carry-in step, the packed body transported by the carry-in conveyor is carried into any one of a plurality of cooling areas by a sorting mechanism, and in the cooling step, the packed body is carried in each cooling area. In the carrying-out step of cooling, a method for manufacturing a packed body is provided, in which the predetermined number of packed bodies accumulated in each of the cooling areas is conveyed to the packing container.
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The various features shown in the embodiments shown below can be combined with each other. In addition, the invention is independently established for each feature.
本発明の実施形態に係る梱包装置1は、各種の成形装置2(例えば、ロータリーブロー成形機)によって成形された被梱包体としての成形容器3(例えば、中空容器)を、所定数P(例えば、150個)ごとに梱包容器4に梱包し、梱包体5を製造するものである。図1は、本実施形態の梱包装置1を模式的に示す平面図である。梱包容器4としては、ダンボールやダンプラ(プラスチックダンボール)、また、ポリ袋等を用いることができる。
The packing device 1 according to the embodiment of the present invention comprises a predetermined number P (for example, a hollow container) of a molded container 3 (for example, a hollow container) as a package to be molded by various molding devices 2 (for example, a rotary blow molding machine). , 150 pieces) are packed in a packing container 4 to manufacture a
図1に示すように、本実施形態の梱包装置1は、搬入コンベア11と、3ヶ所の冷却エリア12a〜12cと、振り分け機構13と、を備える。また、本実施形態の梱包装置1は、搬出手段として、冷却エリアコンベア14a〜14cと、冷却エリア12a〜12cの全てと隣接するよう配置され且つ各冷却エリア12a〜12cに蓄積された成形容器3を梱包容器4へ搬送する搬出コンベア15と、制御手段6を備える。以下、各構成要素について、詳細に説明する。
As shown in FIG. 1, the packing device 1 of the present embodiment includes a carry-in
搬入コンベア11は、任意の成形装置2により成形された成形容器3を図1の矢印Xに示す方向に搬送するコンベアである。搬入コンベア11は、各冷却エリア12a〜12cに成形容器3を容易に供給するため、その搬送面11sが各冷却エリアコンベア14a〜14cの搬送面14sよりも高い位置となるよう設置される(図3B参照)。
The carry-in
冷却エリア12a〜12cは、搬入コンベア11に沿って配置され、成形容器3を冷却するために設けられるものであり、搬入コンベア11の搬送方向Xに向かって12a〜12cの順に隣接するよう、それぞれ搬入コンベア11に沿って配置される。各冷却エリア12a〜12cはそれぞれ、搬入コンベア11に臨む辺を短辺とする平面視が矩形の空間であり、各冷却エリア12a〜12cは仕切り板20により区画されている。これらの冷却エリア12a〜12cは、所定数Pの成形容器3を収容できるよう構成される。
The cooling areas 12a to 12c are arranged along the carry-in
振り分け機構13は、搬入コンベア11上の成形容器3を3ヶ所の冷却エリア12a〜12cのうちのどの冷却エリアに供給するかを振り分けるものであり、具体的には、カウント手段30と、各冷却エリア12a〜12cに対応して設けられるエア噴出手段31a〜31c、補助ゲート32a〜32c及び搬入ゲート33a〜33cとを備える。
The
カウント手段30は、各冷却エリア12a〜12cに供給される成形容器3の数を所定数Pとするよう、成形容器3の数Nをカウントするものである。本実施形態において、カウント手段30は、各搬入ゲート33a〜33cの近傍に設置され各冷却エリア12a〜12cに搬入される成形容器3を検出する搬入ゲートセンサ30a〜30cと、補助ゲート32a近傍に設置され搬入コンベア11上を通過する成形容器3を検出する搬入コンベアセンサ30dとを備える。各センサ30a〜30dには、光電センサ等の既知のセンサが用いられる。
The counting means 30 counts the number N of the
エア噴出手段31a〜31cは、搬入コンベア11を挟んで冷却エリア12a〜12cと対向する位置に配置され、冷却エリア12a〜12cの方向に向かってエアを噴出するものである。本実施形態において、各エア噴出手段31a〜31cは、対応する冷却エリア12a〜12cに成形容器3を送り込んでいる間、常にエアを噴出するようになっている。ただし、成形容器3がちょうどエア噴出手段31a〜31cの前を通過するタイミングでエアを噴出して、搬入コンベア11上の成形容器3を各冷却エリア12a〜12cへ送り込む形態とすることも可能である。
The air ejection means 31a to 31c are arranged at positions facing the cooling areas 12a to 12c with the carry-in
補助ゲート32a〜32cは、各エア噴出手段31a〜31cの下流側に設けられる板状の部材であり、搬入コンベア11と平行に配置されて成形容器3の通過を許容する通過許容状態と、搬入コンベア11に向かって回動して成形容器3の通過を規制する通過規制状態とを取るよう軸止される。なお、本実施形態において、補助ゲート32a〜32cは成形容器3を冷却エリア12a〜12cへ送り込むエア噴出手段31a〜31cに対して補助的に設けられるものである。エア噴出手段31a〜31cと補助ゲート32a〜32cの両方を用いることで、エア噴出手段31a〜31cのエアがうまくあたらず、通過してしまった成形容器3も、確実に振り分けることが可能となっている。したがって、エア噴出手段31a〜31cと補助ゲート32a〜32cのいずれか一方を省略した構成とすることも可能である。
搬入ゲート33a〜33cは、上下方向に移動可能な板状の部材であり、搬入コンベア11と冷却エリア12a〜12cの間に設けられて、搬入コンベア11から冷却エリア12a〜12c(冷却エリアコンベア14a〜14c)への成形容器3の搬入を許容する搬入許可状態と搬入を規制する搬入規制状態とを切り替えるものである。
The carry-in
冷却エリアコンベア14a〜14cは、冷却エリア12a〜12cに供給された当該エリア内の成形容器3を搬入コンベア11の搬送方向Xと垂直な方向(図1の矢印Yの方向)に搬送するコンベアであり、搬入コンベア11と搬出コンベア15を接続するよう冷却エリア12a〜12cに亘って設けられる。冷却エリアコンベア14a〜14cはそれぞれ、停止モードM1と、低速で成形容器3を搬送する低速モードM2と、高速で成形容器3を搬出コンベア15へと送り出す高速モードM3の3つモードで動作可能となっている。なお、低速モードM2における搬送速度は、成形容器3の単位時間当たりの成形個数(=搬入コンベア11が搬送する成形容器3の単位時間当たりの数)、冷却エリアコンベア14a〜14cの長さ、所定数P、不良率等によって適宜設定することができる。
The
搬出コンベア15は、冷却エリア12a〜12c(冷却エリアコンベア14a〜14c)を挟んで搬入コンベア11とは反対側の位置に配置され、各冷却エリアコンベア14a〜14cから搬送されてきた成形容器3を搬入コンベア11の搬送方向Xと同一の方向に搬送するコンベアである。冷却エリア12a〜12cと搬出コンベア15の間には、冷却エリア12a〜12cから搬出コンベア15への成形容器3の搬出を許容する搬出許可状態と搬出を規制する搬出規制状態とを切り替える搬出ゲート15a〜15cが設けられる。本実施形態において、搬出コンベア15は、成形装置2や各冷却エリア12a〜12cが設置される成形ルームR1とは壁16により隔てられた梱包ルームR2に、成形容器3を搬送する(図1参照)。そして、梱包ルームR2に搬送された成形容器3は、所定数Pごとに梱包容器4に梱包される。
The carry-out
なお、本実施形態においては、梱包ルームR2に対して成形ルームR1が陽圧となっており、また、成形ルームR1と梱包ルームR2の間は、搬出コンベア15の通る壁16の開口16oを除いてエアの流通が防止されている。これらのこと及び、梱包ルームR2へ搬送する搬出コンベア15を1つのみとしたことにより、梱包ルームR2内で発生するダンボール等の紙粉が成形ルームR1内に流入して成形直後の成形容器3に付着することが抑制されている。
In the present embodiment, the molding room R1 has a positive pressure with respect to the packing room R2, and the opening 16o of the
以上のような梱包装置1の各要素の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段6によって制御される。制御手段6は、ROM及びRAMを備えており、ROMに記憶されたプログラム(例えば後述する切り替え処理)をマイクロコンピュータが実行することにより、梱包装置1が予め定められた動作を行うようになっている。なお、RAMには、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ(例えば、カウント手段30がカウントした成形容器3の数)が一時的に記憶される。
The operation of each element of the packing device 1 as described above is controlled by the control means 6 including the microcomputer. The control means 6 includes a ROM and a RAM, and the packing device 1 performs a predetermined operation by executing a program stored in the ROM (for example, a switching process described later) by the microcomputer. There is. The RAM temporarily stores data used when executing the program (for example, the number of
次に、以上のような構成の梱包装置1により製造される梱包体5の製造方法を、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、梱包体1つに梱包する梱包体の所定数Pを150個とする。
Next, a method of manufacturing the
梱包装置1が動作を開始すると、まず制御手段6は搬入コンベア11を作動させて成形容器3の搬送を開始する。ステップS1−1において、制御手段6はエア噴出手段31aを動作させて、搬入コンベア11上を搬送される成形容器3を冷却エリア12aに供給する。この際、補助ゲート32aは通過規制状態、搬入ゲート33aは搬入許可状態、搬出ゲート15aは搬出規制状態となるよう制御する。なお、ステップS1−1においては、冷却エリアコンベア14aは停止モードM1となっている。また、制御手段6は、カウント手段30(搬入ゲートセンサ30a)がカウントする冷却エリア12aに搬入される成形容器3の数Nを監視する。
When the packing device 1 starts operation, the control means 6 first operates the carry-in
次に、ステップS1−2において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30aがカウントした成形容器3の数Nが10を超えたと判定すると、ステップS1−3において、冷却エリアコンベア14aを低速モードM2で動作させる。
Next, in step S1-2, when the control means 6 determines that the number N of the
次に、冷却エリア12bに成形容器3が蓄積されている場合、ステップS1−4において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30aがカウントした成形容器3の数Nが120を超えたと判定すると、ステップS1−5において、冷却エリアコンベア14bを高速モードM3で動作させ、搬出ゲート15bを搬出許容状態として、冷却エリア12bの成形容器3を搬出コンベア15へと搬送する。搬出された成形容器3は、搬出コンベア15により梱包容器4に供給され、梱包体5が製造される。なお、冷却エリア12b内の成形容器3が全て搬出された後は、搬出ゲート15bは再び搬出規制状態に戻される。また、梱包装置1の動作開始直後であって冷却エリア12bに成形容器3が蓄積されていない場合には、これらステップS1−4及びS1−5は省略される。
Next, when the
次に、ステップS1−6において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30aがカウントした成形容器3の数Nが150になったと判定すると、ステップS2−1において、エア噴出手段31aの動作を停止し、エア噴出手段31bを動作させて、成形容器3の冷却エリア12aへの供給を停止し、成形容器3の冷却エリア12bへの供給を開始する。この際、補助ゲート32aを通過許容状態、搬入ゲート33aを搬入規制状態とし、補助ゲート32bを通過規制状態、搬入ゲート33bを搬入許容状態とする。また、ステップS2−1においては、冷却エリアコンベア14bは停止モードM1となっている。
Next, in step S1-6, when the control means 6 determines that the number N of the molded
次に、ステップS2−2において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30bがカウントした成形容器3の数Nが10を超えたと判定すると、ステップS2−3において、冷却エリアコンベア14bを低速モードM2で動作させる。
Next, in step S2-2, when the control means 6 determines that the number N of the
次に、冷却エリア12cに成形容器3が蓄積されている場合、ステップS2−4において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30bがカウントした成形容器3の数Nが120を超えたと判定すると、ステップS2−5において、冷却エリアコンベア14cを高速モードM3で動作させ、搬出ゲート15cを搬出許容状態として、冷却エリア12cの成形容器3を搬出コンベア15へと搬送する。搬出された成形容器3は、搬出コンベア15により梱包容器4に供給され、梱包体5が製造される。なお、冷却エリア12c内の成形容器3が全て搬出された後は、搬出ゲート15bは再び搬出規制状態に戻される。また、梱包装置1の動作開始直後であって冷却エリア12cに成形容器3が蓄積されていない場合には、これらステップS2−4及びS2−5は省略される。
Next, when the
次に、ステップS2−6において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30bがカウントした成形容器3の数Nが150になったと判定すると、ステップS3−1において、エア噴出手段31bの動作を停止し、エア噴出手段31cを動作させて、成形容器3の冷却エリア12aへの供給を停止し、成形容器3の冷却エリア12bへの供給を開始する。この際、補助ゲート32bを通過許容状態、搬入ゲート33bを搬入規制状態とし、補助ゲート32cを通過規制状態、搬入ゲート33cを搬入許容状態とする。また、ステップS3−1においては、冷却エリアコンベア14cは停止モードM1となっている。
Next, in step S2-6, when the control means 6 determines that the number N of the molded
次に、ステップS3−2において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30cがカウントした成形容器3の数Nが10を超えたと判定すると、ステップS3−3において、冷却エリアコンベア14cを低速モードM2で動作させる。
Next, in step S3-2, when the control means 6 determines that the number N of the
次に、ステップS3−4において、制御手段6は、搬入ゲートセンサ30cがカウントした成形容器3の数Nが120を超えたと判定すると、ステップS3−5において、冷却エリアコンベア14aを高速モードM3で動作させ、搬出ゲート15aを搬出許容状態として、冷却エリア12aの成形容器3を搬出コンベア15へと搬送する。搬出された成形容器3は、搬出コンベア15により梱包容器4に供給され、梱包体5が製造される。なお、冷却エリア12a内の成形容器3が全て搬出された後は、搬出ゲート15aは再び搬出規制状態に戻される。
Next, in step S3-4, when the control means 6 determines that the number N of the
次に、ステップS3−6において、制御手段6は、搬入コンベアセンサ30d(搬入ゲートセンサ30cではない)がカウントした成形容器3の数Nが150になったと判定すると、がカウントした成形容器3の数Nが150になったと判定すると、ステップS3−7において、梱包体5の製造を継続するか終了するかを判断する。この判断は、予め定められたプログラムに従うものであってもよく、制御手段6と接続された任意の入力インタフェースによる入力に応じて行うものであっても良い。ステップS3−7において、梱包体5の製造を継続する場合は、エア噴出手段31cの動作を停止し、補助ゲート32cを通過許容状態、搬入ゲート33cを搬入規制状態として、ステップS1−1に戻って上述したステップを実行する。ここで、搬入する冷却エリアを12cから12aに切り替える際に、搬入ゲートセンサ30cではなく搬入コンベアセンサ30dを用いるのは、搬入ゲートセンサ30cの成形容器3の検出を待っていては、検出時すでに次の成形容器3が冷却エリア12aを通過してしまっている可能性があるためである。なお、カウント手段30として搬入コンベアセンサ30dのみを用いる場合には、搬送される搬入コンベア11上の成形容器3が固定されているわけではなく、容器が搬入コンベア11上でぶれることがあって、搬入コンベアセンサ30dが1つの成形容器3に対し2回カウントして梱包体の計数に誤差が生じるおそれがある。したがって、本実施形態では、カウント手段30として、搬入ゲートセンサ30a〜30cと搬入コンベアセンサ30dの2系統のセンサを用いているのである。
Next, in step S3-6, when the control means 6 determines that the number N of the
一方、梱包体5の製造を終了する場合は、次のステップS3−8において、エア噴出手段31cの動作を停止するとともに搬入コンベア11の動作も停止し、所定時間の経過後に冷却エリアコンベア14bと13cを順に動作させて、冷却エリア12b及び冷却エリア12cそれぞれにおいて冷却した成形容器3によりそれぞれ梱包体5を製造して、全ステップを終了する。
On the other hand, when the production of the
以上のように、本実施形態の梱包体5の製造方法は、搬入コンベア11により搬送される成形容器3を、ステップS1−6,S2−6,S3−6において振り分け機構13(カウント手段30、エア噴出手段31a〜31c、補助ゲート32a〜32c及び搬入ゲート33a〜33c)により3つの冷却エリア12a〜12cのいずれか1つに搬入する搬入工程と、ステップS1−1〜S3−5、ステップS2−1〜S1−5(又はステップS3−8)、ステップS3−1〜S2−5(又はステップS3−8)において冷却エリア12a〜12c内で成形容器3を冷却する冷却工程と、ステップS1−5,S2−5,S3−5(又はステップS3−8)において冷却エリア12a〜12cに蓄積された所定数P(=150個)の成形容器3を梱包容器4へ搬送する搬出工程と、成形容器3を梱包容器4に梱包する梱包工程とを備えている。
As described above, in the method of manufacturing the
なお、梱包工程では、図1に示すように、搬出コンベア15により搬送されてきた成形容器3を直接梱包容器4に梱包することも可能であるが、図4に示すような工程を追加することも好適である。具体的には、搬出コンベア15により搬送されてきた成形容器3は、容器投入位置Aにおいて、まずポリ袋41が袋掛された仮の梱包容器としてのダンプラ40に供給される。所定数Pが供給されたダンプラ40は、棹送り及びプッシャー等の搬送手段(図示せず)により待機エリア51に搬送される。待機エリア51は、複数個のダンプラ40を載置する領域であり、成形容器3をさらに冷却することができる。その後、待機エリア51を通過したダンプラ40から成形容器3が入ったポリ袋41が取り出され、ポリ袋とともに成形容器3が梱包容器としてのダンボール42に箱詰めされる。そして、成形容器3が梱包されたダンボール42は、結束機52により封緘され、梱包体5が完成する。成形容器3が取り出されたダンプラ40は、新たなポリ袋41が掛けられた後、ポリ袋吸引器53により吸引されて再び容器投入位置Aに送られる。
In the packing process, as shown in FIG. 1, the molded
ここで、成形容器3が冷却エリア12a〜12cに搬入される間のステップS1−3,S2−3,S3−3において、冷却エリアコンベア14a〜14cが低速モードM2で動作することなく停止した状態であった場合について考える。この場合、成形容器3は、図3Aに示すように、冷却エリア12(12a〜12c)の搬入コンベア11側に堆積してしまい、成形容器3の冷却が十分に行われないおそれがあった。しかしながら、本実施形態の梱包装置1では、図3Bに示すように、冷却エリアコンベア14(14a〜14c)を低速モードM2で動作させることにより、成形容器3を冷却エリアコンベア14上に行き渡らせることが可能となり、成形容器3を効果的に冷却することが可能となっている。
Here, in steps S1-3, S2-3, and S3-3 while the
また、本実施形態においては、ある冷却エリア12に成形容器3を搬入中、カウント手段30のカウントがN=120になったタイミングで、次の冷却エリア12において冷却されていた成形容器3を搬出・梱包するよう構成されている。このような構成により、ある冷却エリア12への成形容器3の搬入が完了した(N=150となった)段階で次の冷却エリア12は空の状態となっており、当該冷却エリア12に続けて成形容器3を搬入することが可能となっている。
Further, in the present embodiment, while the
なお、成形容器3を搬送する手段として、容器1つ1つを保持する保持具(袴)を設けることも考えられるが、その場合、袴を大量に用意しなければならず、初期費用が大きくなる上、成形容器3の形状が変更した際も、袴を作り直す必要が生じる。そこで、本願発明では、上述した工程により、コンベアにて搬送するという簡単な方法を採用しつつ、計数を確実に行うことが可能となっている。
As a means for transporting the molded
なお、上述した実施形態における各ステップは、本発明の目的が達成される範囲において、適宜順番の入れ替えや省略が可能である。また、本発明は、以下の態様でも実施可能である。
・上述した実施形態において、ステップS1−2,S2−2,S3−2において該当する冷却エリア12a〜12cの冷却エリアコンベア14a〜14cの動作を開始するタイミング、及び、ステップS1−4,S2−4,S3−4において次の冷却エリア12a〜12c内の成形容器3の搬出・梱包動作を開始するタイミングは、カウント手段30がカウントするカウント数Nに応じたものであったが、所定の時間の経過後に各動作を開始するよう構成しても良い。
・上述した実施形態においては、複数の冷却エリアコンベア14a〜14cが全て搬出コンベア15に接続され、搬出コンベア15が成形容器3を梱包容器4に搬送する構成であったが、各冷却エリアコンベア14a〜14c搬出先にそれぞれ梱包容器4を配置し、並列して梱包作業を行う構成としても良い。この場合、搬出コンベア15を設ける必要はない。
・上述した実施形態においては、梱包体5の製造を終了するステップを、3つの冷却エリア12a〜12cのうち、冷却エリア12cへの搬入終了時(ステップS3−6の後)に限定していたが、ステップS1−6,S2−6の後にも、梱包体製造を終了させるステップを設けても良い。
・上述した実施形態では、ステップS1−3,S2−3,S3−3において冷却エリアコンベア14a〜14cを一度動作させた後は、一定速度で連続して動作するよう制御していたが、搬入ゲートセンサ30a〜30cが成各冷却エリア12a〜12cに成形容器3が搬入されたことをカウントする毎に、一定量コンベアが動くよう制御を行うことも可能である。一般に、成形装置2から搬送された成形容器3は、検査により不良品が取り除かれた後のものであり、成形容器3は一定間隔で搬送されてくるわけではない。そのため、上述した実施形態のようにコンベアを一定速度で動かすと、振り分ける冷却エリアが切り替わった直後に搬入された成形容器3が搬出ゲート15a〜15cまで到達してしまい、搬出ゲート15a〜15cに押し付けられてしまうおそれがある。しかしながら、成形容器3が搬入される一定量コンベアが動くよう制御を行うことで、これを防止することが可能となる。
The order of each step in the above-described embodiment can be changed or omitted as appropriate within the range in which the object of the present invention is achieved. The present invention can also be implemented in the following aspects.
-In the above-described embodiment, the timing of starting the operation of the
-In the above-described embodiment, the plurality of
-In the above-described embodiment, the step of ending the production of the
-In the above-described embodiment, after the
1:梱包装置、2:成形装置、3:成形容器、4:梱包容器、5:梱包体、6:制御手段、11:搬入コンベア、11s:搬送面、12:冷却エリア、12a〜12c:冷却エリア、13:振り分け機構、14:冷却エリアコンベア、14a〜14c:冷却エリアコンベア、14s:搬送面、15:搬出コンベア、15a〜15c:搬出ゲート、16:壁、16o:開口、20:仕切り板、30:カウント手段、30a〜30c:搬入ゲートセンサ、30d:搬入コンベアセンサ、31a〜31c:エア噴出手段、32a〜32c:補助ゲート、33a〜33c:搬入ゲート、M1:停止モード、M2:低速モード、M3:高速モード、N:カウント数、P:所定数、R1:成形ルーム、R2:梱包ルーム、X:搬送方向 1: Packing device, 2: Molding device, 3: Molding container, 4: Packing container, 5: Packing body, 6: Control means, 11: Carrying conveyor, 11s: Conveying surface, 12: Cooling area, 12a to 12c: Cooling Area, 13: Sorting mechanism, 14: Cooling area conveyor, 14a-14c: Cooling area conveyor, 14s: Transport surface, 15: Carry-out conveyor, 15a-15c: Carry-out gate, 16: Wall, 16o: Opening, 20: Partition plate , 30: Counting means, 30a to 30c: Carry-in gate sensor, 30d: Carry-in conveyor sensor, 31a to 31c: Air ejection means, 32a to 32c: Auxiliary gate, 33a to 33c: Carry-in gate, M1: Stop mode, M2: Low speed Mode, M3: High-speed mode, N: Count number, P: Predetermined number, R1: Molding room, R2: Packing room, X: Conveying direction
Claims (5)
成形された被梱包体を搬送する搬入コンベアと、
前記搬入コンベアに沿って配置され、前記被梱包体を冷却する複数の冷却エリアと、
前記搬入コンベア上の被梱包体を供給する冷却エリアを振り分ける振り分け機構と、
前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する搬出手段と、
を備え、
前記振り分け機構は、前記各冷却エリアに供給される前記被梱包体の数をカウントするカウント手段を備え、前記被梱包体が前記所定数供給されたことを前記カウント手段がカウントする毎に、前記被梱包体を供給する冷却エリアを切替えるよう構成される、梱包装置。 A packing device that packs a plurality of molded bodies into a packing container in predetermined numbers.
A carry-in conveyor that conveys the molded object to be packed,
A plurality of cooling areas arranged along the carry-in conveyor to cool the packaged body, and
A distribution mechanism that distributes the cooling area that supplies the packaged body on the carry-in conveyor, and
A carrying-out means for transporting the predetermined number of packed bodies accumulated in each cooling area to the packing container, and
Bei to give a,
The distribution mechanism includes a counting means for counting the number of the packed bodies supplied to each cooling area, and each time the counting means counts that the predetermined number of the packed bodies has been supplied, the said Ru is configured to switch the cooling area for supplying object to be packaged, the packaging device.
搬入工程と、冷却工程と、搬出工程とを備え、
前記搬入工程では、搬入コンベアにより搬送される前記被梱包体を、振り分け機構により複数の冷却エリアのいずれか1つに搬入し、
前記冷却工程では、前記被梱包体を各冷却エリアにおいて冷却し、
前記搬出工程では、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送し、
前記振り分け機構は、前記各冷却エリアに供給される前記被梱包体の数をカウントするカウント手段を備え、
前記搬入工程では、前記振り分け機構により、前記被梱包体が前記所定数供給されたことを前記カウント手段がカウントする毎に、前記被梱包体を供給する冷却エリアを切替える、梱包体の製造方法。 It is a manufacturing method of a packing body manufactured by accommodating a plurality of molded bodies to be packed in a packing container in a predetermined number.
It has a carry-in process, a cooling process, and a carry-out process.
In the carry-in step, the packed body carried by the carry-in conveyor is carried into any one of a plurality of cooling areas by a sorting mechanism.
In the cooling step, the packed body is cooled in each cooling area.
In the carry-out step, the predetermined number of packed bodies accumulated in each cooling area are transported to the packing container.
The sorting mechanism includes a counting means for counting the number of packed bodies supplied to each cooling area.
In the loading step, the by distributing mechanism, said each said counting means that the object to be packaged is fed the predetermined number of counts, the Switching between the cooling area for supplying object to be packaged, the manufacturing method of the packaging body ..
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