KR20100115677A - Apparatus for inspecting and loading large films - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A large size film inspecting and loading device is provided to enable a user to check films overlapped by measuring the optical transmittance rate of a large size film. CONSTITUTION: A large size film inspecting and loading device comprises an input device(2), an inspector(5), a cleaner(6), a selector(7) and a loader(9). The input device inputs a plurality of large size films(10) into an input unit. The inspector is installed on the downstream side of the input device. The inspector inspects large size films by passing the film through a lighting-emitting unit and a photo diode. The cleaner is installed in the downstream side of the inspector. The selector is installed in the downstream side of the cleaner. The loader is installed in the downstream side of the selector.

Description

대형필름 검사 및 적재장치{Apparatus for inspecting and loading large films}Apparatus for inspecting and loading large films}

본 발명은 대형필름 검사 및 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀검사를 거쳐 양부 판정이 결정된 다수의 대형필름을 이송라인에 차례로 투입하여, 양부 여부를 다시 확인하고, 세정한 뒤, 양부 판정 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하여 양품만을 별도로 적재할 수 있도록 한 대형필름 검사 및 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large-sized film inspection and stacking device, and more specifically, a large number of large-size film that has been determined by passing through a precise inspection is sequentially put into the transfer line, checks whether or not good or bad again, and then determine whether or not The present invention relates to a large film inspection and stacking device that classifies good and defective goods so that only good goods can be loaded separately.

최근 들어 전광판 등에 사용되는 필름의 크기가 대형화되면서 이들 대형필름을 투입, 이송, 적재하는 대 사용되는 설비도 점차 대형화되고 있는 바, 박판 형태의 대형필름을 이송하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 진공 흡착식 투입기가 널리 사용되고 있다.In recent years, as the size of the film used in the electronic display board is enlarged, the equipment used for inputting, transporting, and loading these large films is also gradually increasing. The vacuum as shown in FIG. Adsorptive feeders are widely used.

이 투입기는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 복수의 흡착패드(103)와 이들을 지지하는 지지프레임(105) 그리고 지지프레임(105)을 대기위치에서 파지위치로 상하 이동시키는 승강실린더(107)로 이루어지는 바, 입력 측에 적층 되어 있는 복수의 대형필름 중에서 최상단에 위치하는 대형필름(110)을 이송하기 위하여 최상단의 대형필름(110) 표면에 접촉한 뒤, 진공라인(미도시)을 통해 진공패드(103)에 작용하는 진공에 의해 대형필름(110)을 흡착하여 파지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the feeder includes a plurality of suction pads 103, a support frame 105 for supporting them, and a lift cylinder for moving the support frame 105 up and down from a standby position to a grip position. 107), in order to transport the large film 110 positioned at the top of the plurality of large films stacked on the input side, the vacuum line (not shown) is brought into contact with the top surface of the large film 110. The large film 110 is adsorbed and gripped by the vacuum acting on the vacuum pad 103 through.

그런데, 이와 같이 진공패드(103)에 의해 대형필름(110)을 파지하여 이송을 위해 들어올릴 때 도시된 것처럼 최상단 대형필름(110)의 저면에 정전기 등으로 인해 차상단 대형필름(110')이 들러붙게 되는 바, 적재를 위해 이송하는 동안 두 장의 대형필름(110,110')이 계속해서 붙어 있기 때문에 적재 전 이송과정에서 소정의 검사나 세정을 하는 경우 이러한 작업이 정상적으로 이루어질 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, when the large film 110 is gripped by the vacuum pad 103 in this way, as shown in the drawing, the next large film 110 ′ is formed on the bottom of the uppermost film 110 due to static electricity. Since the two large films 110 and 110 'are continuously attached during the transfer for loading, there is a problem that these operations cannot be normally performed when a predetermined inspection or cleaning is performed during the transfer process before loading.

또한, 이러한 진공 흡착식 투입기(101)가 적용된 대형필름 검사 및 적재장치는 별도로 도시하지는 않았지만, 대형필름의 양부 판정과 그 결과에 따른 분류 및 이송, 세정, 보관 등이 체계적으로 이루어지지 못함으로써, 대형필름의 검사 및 적재와 관련된 작업 효율성을 현저히 저하시키는 문제점도 가지고 있었다.In addition, although the large-size film inspection and loading device to which the vacuum adsorption injector 101 is applied is not separately illustrated, the large-size film inspection and stacking device may not be systematically determined by the determination of the quality of the large film and the resultant classification, transfer, cleaning, and storage. There was also a problem that significantly reduced the work efficiency associated with the inspection and loading of the film.

본 발명은 위와 같은 종래의 대형필름 투입기를 구비한 검사 및 적재장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수개가 적층되어 있는 대형필름을 적재 및 포장을 위해 이송라인에 투입하는 과정에서 위아래로 접해 있는 두 장의 대형필름이 정전기 등으로 인해 서로 들러붙지 않고, 한 장씩 이송될 수 있도 록 함으로써 이후 검사, 세정, 선별 과정에서 대형필름에 대해 수행되는 검사나 세정 또는 선별이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional inspection and stacking device having a large film feeder as described above, in the process of putting a plurality of stacked large film in the transfer line for loading and packaging The two large films facing each other can be transported one by one without sticking to each other due to static electricity, etc., so that inspection, cleaning, or screening of the large film can be normally performed during the inspection, cleaning, and sorting process. Its purpose is to.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 외부에서 입력부로 장입되는 적층된 복수의 대형필름을 연속해서 내부로 투입되도록 하기 위해 상류단에 설치된 투입기; 상기 투입기의 하류측에 인접 설치되어 상기 투입기로부터 이송되어 오는 상기 대형필름을 발광부와 수광부 사이로 통과시켜 검사하는 검사기; 상기 검사기 하류측에 인접 설치되어 상기 검사기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 세정하는 세정기; 상기 세정기 하류측에 인접 설치되어 상기 세정기에서 이송되어 오는 상기 대형필름 중 불량으로 표시된 대형필름을 선별하여 제거하고 불량 표시가 없는 양품의 대형필름 만을 이송하는 선별기; 및 상기 선별기의 하류측에 인접 설치되어 상기 선별기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 적재하는 적재기;로 이루어지는 대형필름 검사 및 적재장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, an injector installed in the upstream end to be continuously introduced into a plurality of stacked large film loaded into the input unit from the outside; An inspector installed adjacent to the downstream side of the feeder and inspecting the large film passing from the feeder between the light emitting unit and the light receiving unit; A scrubber installed adjacent to the inspector downstream to clean the large-size film conveyed from the inspector; A sorting unit installed adjacent to the washing machine downstream and sorting and removing the large film marked as defective among the large films conveyed from the washing machine, and transporting only the large film of good quality without a defect indication; And a stacker installed adjacent to the downstream side of the sorter to load the large film being conveyed from the sorter.

또한, 상기 투입기는, 외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임이 형성된 프레임부; 상기 횡프레임의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름을 투입 준비상태로 위치시키는 입력부; 상기 대형필름 위에 승강가능하게 장착되어 복수의 파지패드에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름을 파지하고 리프팅 높이만큼 들어 올림으로써 출력단으로 번갈아 이송할 수 있도록 하는 한 쌍의 파지부; 상기 파지부의 이송방향과 팽행하게 설치되어 상기 파지부를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부를 상기 입력부에 대응하는 파지위치에서 상기 출력단에 대응하는 해지 위치로 왕복 이동시키는 한 쌍의 왕복이송부; 및 상기 왕복이송부의 이송경로 상에 설치되어 상기 파지부에 의해 파지되어 이송 중인 상기 대형필름의 저면에 또 다른 대형필름이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름을 상기 대형필름으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부;로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the injector, the frame portion forming the outer body and the transverse frame is formed in the middle; An input unit for placing two or more stacked large films on one side of the horizontal frame in a ready-to-insert state; A pair of gripping parts mounted on the large film to be lifted and lifted by the vacuum suction force acting on the plurality of gripping pads and alternately transported to the output end by lifting the lifting film by a lifting height; A pair of reciprocating transfer parts installed in parallel with a conveying direction of the gripping part to reciprocally move the gripping part from a gripping position corresponding to the input part to a disengaging position corresponding to the output end by supporting the gripping part in a liftable manner; And overlapping the large-sized film from the large-sized film when the large-sized film is superimposed on the bottom of the large film being transported by the gripping part and installed on the transfer path of the reciprocating transfer part. It is preferred that consisting of;

또한, 상기 중첩분리부는, 상기 왕복이송부에 의해 이송이 개시된 직후에 상기 대형필름의 광투과도를 측정하기 위해 대형필름의 이송경로 상에 장착되어 상기 대형필름의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있는 발광단자와 수광단자로 이루어진 광센서; 및 상기 광센서에 의해 측정된 광투과도에 따라 상기 대형필름의 중첩여부를 판별하여 상기 대형필름이 중첩되어 있는 것으로 판단된 때 상승하여 상기 대형필름의 저면에 중첩되어 있는 상기 대형필름에 흡착된 뒤 하강함으로써 상기 위쪽의 대형필름으로부터 상기 아래쪽의 대형필름을 떼어내도록 되어 있는 하나 이상의 분리패드;로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the overlap separator is mounted on the transport path of the large film to measure the light transmittance of the large film immediately after the transfer is initiated by the reciprocating transfer unit to determine whether or not the overlapping of the large film An optical sensor comprising a light receiving terminal; And determining whether the large film overlaps according to the light transmittance measured by the optical sensor, and when the large film is judged to be overlapped, it rises and is adsorbed onto the large film overlapping the bottom of the large film. It is preferably made of one or more separation pad which is adapted to separate the lower large film from the upper large film by falling.

또한, 상기 파지패드에 의해 파지되는 상기 대형필름의 일측변 모서리 부분에 흡착되도록 상기 파지부에 장착되어 상기 파지부에 의해 상기 대형필름이 들리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 흡착하여 먼저 들리도록 하는 하나 이상의 모서리 절곡패드;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, the gripper is mounted to the gripper so as to be adsorbed to one side edge portion of the large-size film held by the holding pad, so as to suck the corner portion of the large-film first before the large-size film is lifted by the gripper. At least one edge bending pad to be; preferably further includes.

또한, 상기 파지패드와 상기 모서리 절곡패드는 진공 흡착에 의해 압축되는 길이의 차이가 상기 파지패드에 의해 파지된 상기 대형필름을 들어 올리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분이 먼저 들리게 할 수 있을 정도의 신축성 차이를 가지고 있는 것이 바람직하다.In addition, the grip pad and the corner bending pad is such that the difference in the length that is compressed by vacuum adsorption is such that the edge portion of the large film can be heard first before lifting the large film held by the holding pad. It is desirable to have a difference in elasticity.

또한, 상기 모서리 절곡패드가 진공 흡착에 의해 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 먼저 들어 올린 때 상기 모서리 부분과 상기 대형필름 바로 아래층에 위치하는 대형필름의 모서리 부분 사이의 틈새로 압축가스를 분사하도록 되어 있는 분사노즐을 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, when the corner bending pad lifts the corner portion of the large film first by vacuum adsorption, the compressed gas is injected into the gap between the corner portion and the corner portion of the large film positioned directly below the large film. It is preferable to include a spray nozzle.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치에 의하면, 포장을 위해 적재하는 대형필름을 이송라인으로 투입하기 위해 파지패드에 의해 진공 흡착하여 파지할 때 모서리 절곡패드에 의해 최상단 대형필름의 모서리 부분을 먼저 차상단 대형필름에서 떨어지게 하거나, 이와 같이 서로 떨어진 최상단 대형필름의 모서리 부분과 차상단 대형필름 사이의 틈새에 분사노즐을 통해 압축공기를 분사함으로써 파지패드에 의해 파지되는 최상단의 대형필름으로부터 그 저면에 접하고 있는 차상단의 대형필름이 쉽게 분리되도록 하여 이후 검사, 세정, 선별과정에서 대형필름에 대한 검사나 세정 또는 선별이 원활히 이루어지게 할 수 있다. According to the large-sized film inspection and stacking apparatus of the present invention, when the large-sized film to be loaded for packaging is vacuum-adsorbed by the gripping pad to be gripped by the gripping pad, the edge portion of the top large film is first filled by the corner bending pad. Contact with the bottom from the top large film held by the gripping pad, by blowing compressed air through the injection nozzle in the gap between the top large film or the edge of the next large film separated from each other. The large film at the top of the vehicle can be easily separated so that the inspection, cleaning or screening of the large film can be performed smoothly in the subsequent inspection, cleaning and screening process.

또한, 위와 같은 대형필름의 분리동작에 의해서도 최상단의 대형필름에서 차상단의 대형필름이 떨어지지 않게 되더라도, 파지패드에 흡착하여 이송하는 이송 초기에 대형필름의 광투과도를 측정하여 대형필름이 중첩되어 있는 것을 확인하고, 이송되는 도중에 분리패드에 의해 최상단 대형필름의 저면에 붙어 있는 차상단 대형필름을 떼어냄으로써 마찬가지로 이후 이송과정에서 대형필름에 대한 검사나 세정 또는 선별작업을 정상적으로 이루어지도록 할 수 있게 된다.In addition, even when the large film at the top of the top film does not fall off even by the separating operation of the large film as described above, the large film is superimposed by measuring the light transmittance of the large film at the beginning of the transfer that is absorbed by the grip pad and transported. By removing the next large film attached to the bottom of the uppermost large film by the separation pad during the transfer, it is possible to make a normal inspection or cleaning or sorting operation for the large film in the subsequent transport process.

또한, 사전공정에서 이미 양부가 결정된 대형필름을 위와 같이 중첩되지 않 도록 한 상태에서 차례로 이송시키면서 대형필름의 양부여부를 재차 확인하고, 세정하며, 양품과 불량품을 구분, 선별하여 양품만을 별도로 적재, 포장하는 일련의 과정을 하나의 일관공정으로 집결시킬 수 있게 되므로, 대형필름의 검사 및 적재 등 취급과 관리에 따른 작업 효율성을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 된다.In addition, while transferring the large film that has already been determined in the preliminary process in order to avoid overlapping as described above, check whether or not the large film is checked again and again, clean it, classify and select good and bad goods, and separately load only the good and Since a series of packaging processes can be gathered in one integrated process, it is possible to greatly improve work efficiency due to handling and management such as inspection and loading of large films.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 검사 및 적재장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a large film inspection and stacking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 투입기(2), 검사기(5), 세정기(6), 선별기(7), 및 적재기(9)로 이루어지는 바,The large film inspection and stacking apparatus of the present invention, as shown by reference numeral 1 in FIG. 2, is composed of a feeder 2, an inspector 5, a cleaner 6, a sorter 7, and a stacker 9. ,

상기 투입기(2)는 외부에서 입력부(231)로 장입되는 적층된 복수의 대형필름(10)을 연속해서 내부로 투입하는 부분으로서, 장치(1)의 최상류측에 설치되어 있으며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임부(202), 입력부(203), 한 쌍의 파지부(204), 한 쌍의 왕복이송부(206), 복수의 모서리 절곡패드(207), 분사노즐(208), 및 중첩분리부(209)로 이루어진다.The injector 2 is a portion for continuously injecting a plurality of stacked large-size films 10, which are charged from the outside into the input unit 231, and are installed at the most upstream side of the apparatus 1, FIGS. 3 and FIG. As shown in Fig. 4, the frame portion 202, the input portion 203, the pair of grip portions 204, the pair of reciprocating transfer portions 206, the plurality of corner bending pads 207, the injection nozzle 208 ), And an overlap separator 209.

여기에서, 상기 프레임부(202)는 도 3에 도시된 것처럼, 투입기(2)의 외부 몸체를 이루도록 사각틀 형태로 조립되어 있으며, 중단에 입력부(203), 한 쌍의 파지부(204), 한 쌍의 왕복이송부(206) 등의 부속장치를 장착하기 위한 횡프레임(211)이 형성되어 있다.Here, the frame portion 202 is assembled in the form of a square frame to form the outer body of the feeder 2, as shown in Figure 3, the input portion 203, a pair of holding portions 204, one at a stop A transverse frame 211 for mounting an accessory such as a pair of reciprocating transfer portions 206 is formed.

또한, 상기 입력부(203)는 투입될 2개 이상의 대형필름(10)이 적층되어 있는 투입 준비상태로 입력되는 부분으로서, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 지지선반(231), 필름감지센서(232), 및 구동모터(233)로 이루어지는 바, 상기 지지선반(231)은 복수의 대형필름(10)이 수납된 카세트(30) 등의 수납용기를 지지하도록 되어 있으며, 이를 위해 횡프레임(211)의 저면 일측에 수직하게 부착되어 있는 안내봉(234)을 따라 승강 가능하게 장착되어 있다. 따라서 지지선반(231)은 안내봉(234)의 최하단인 투입 해제상태에서 카세트(30) 등에 수납된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 최상단인 투입 준비상태에서 대형필름(10)의 투입을 대기하도록 카세트(30)를 상하로 이동 가능하게 지지하고 있다.In addition, the input unit 203 is a part which is input in a ready-to-insert state in which two or more large films 10 to be stacked are stacked, as shown in FIGS. 3 to 5, the support shelf 231 and a film sensor 232, and a driving motor 233, the support shelf 231 is configured to support a storage container such as a cassette 30 in which a plurality of large films 10 are accommodated. It is mounted so as to be able to move up and down along the guide rod 234 which is vertically attached to one side of the bottom face of 211). Accordingly, the support shelf 231 loads the plurality of large films 10 stored in the cassette 30 and the like in the inserted and released state, which is the lowest end of the guide rod 234, and inserts the large film 10 in the top ready preparation state. The cassette 30 is supported to be movable up and down so as to stand by.

또한, 상기 필름감지센서(232)는 지지선반(231) 위의 대형필름(10)의 투입 준비여부를 확인하는 부분으로, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 지지선반(231) 위에 적층된 대형필름(10) 중 최상단에 위치하는 대형필름(10)을 파지하기 위해 하강하는 파지패드(241) 및 모서리 절곡패드(207)의 하사점과 동일 높이에 위치하도록 분사노즐(208) 상하좌우 어느 한쪽에 인접하여 설치되어 있다. 따라서, 입력부(203)에 투입 준비상태로 위치하고 있는 최상단의 대형필름(10)이 파지부(204)에 의해 들어올려진 때 이 대형필름(10)이 없어진 것을 감지하고, 지지선반(231) 상승신호를 제어패널 등 제어부로 전달한다. 이에 따라 구동모터(233)가 동작하여 지지선반(231)이 상승함으로써 최상단의 대형필름(10) 바로 아래에 있던 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하도록 하며, 이와 같이 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하면 이를 다시 감지하여 지지선반(231) 정지신호를 제어부에 전달함으로써 구동모터(233)의 동작을 정지시켜 최상단이 된 대형필름(10)을 투입 준 비상태가 되도록 한다.In addition, the film detection sensor 232 is a part for checking whether the large film 10 is prepared to be placed on the support shelf 231, as shown in Figures 3, 5 and 6 the support shelf 231 Injection nozzle 208 to be positioned at the same height as the bottom dead center of the gripping pad 241 and the corner bending pad 207 is lowered to hold the large film 10 positioned at the top of the large film 10 stacked on the top It is provided adjacent to one of up, down, left and right. Therefore, when the large film 10 at the uppermost end positioned in the input unit 203 ready to be input is lifted by the holding unit 204, the large film 10 is sensed to be lost, and the support shelf 231 is raised. To the control unit such as a control panel. Accordingly, the driving motor 233 is operated so that the support shelf 231 is raised so that the next-stage large film 10 immediately below the top-most large film 10 is positioned at the top. When 10) is located at the top, it detects it again and transmits the stop signal of the support shelf 231 to the control unit so that the operation of the driving motor 233 is stopped so that the large film 10 that is at the top is ready to be put in the ready state.

또한, 상기 구동모터(233)는 위와 같이 필름감지센서(232)에서 제어부를 거쳐 전달된 지지선반 동작신호에 따라 작동하여 지지선반(231)을 상하 이동시키는 부분으로, 안내봉(234) 하단에 장착되어 안내봉(234)과 지지선반(231)을 잇는 랙피니언 등의 전동기구(236)와 이들을 동작시키는 전동벨트(235) 등을 통해 지지선반(231)에 연결되어 지지선반(231)을 승강시키도록 되어 있다. 이때 구동모터(233)는 1회의 상승 구동 후에도 계속해서 필름감지센서(232)로부터 상승동작 신호가 전달되면, 지지선반(231) 위에 더 이상의 대형필름(10)이 존재하지 않는 것으로 판단하고 지지선반(231)을 하단 위치까지 이동시키며, 이에 따라 도 2에 도시된 것처럼 지지선반(231) 위에 복수의 대형필름(10)이 적층 수납된 카세트(30)를 장입할 수 있게 된다.In addition, the driving motor 233 is a part for moving the support shelf 231 up and down by operating in accordance with the support shelf operation signal transmitted through the control unit from the film sensor 232 as described above, at the bottom of the guide rod 234 The support shelf 231 is connected to the support shelf 231 through a power mechanism 236 such as a rack pinion which is mounted to connect the guide rod 234 and the support shelf 231, and an electric belt 235 that operates them. It is supposed to go up and down. At this time, if the driving motor 233 continues to transmit the rising motion signal from the film sensor 232 even after one driving up, it is determined that no longer the large film 10 on the support shelf 231 and the support shelf The 231 is moved to the lower position, thereby allowing the cassette 30 having the plurality of large films 10 stacked on the support shelf 231 to be loaded as shown in FIG. 2.

한편, 상기 파지부(204)는 대형필름(10) 위에 승강가능하게 장착되어 이송할 대형필름(10)을 투입 준비상태에서 파지하거나 이송된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하는 외팔보 형태의 지지프레임으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 왕복이송부(206)에 의해 대형필름(10)의 이송경로 상에 쌍을 이루어 나란히 배열되는 바, 한 쪽 파지부(204)가 투입 준비상태인 파지위치에 또는 투입 해제상태인 해지위치에 있을 때 다른 한 쪽 파지부(204)는 반대로 해지위치 또는 파지위치에 위치하도록 되어 있다. On the other hand, the gripping portion 204 is mounted on the large film 10 can be lifted and lifted the cantilever shape to hold the large film 10 to be transported in the preparation ready state or to release the transported large film 10 in the input release state 2 and 3, as shown in Figs. 2 and 3 are arranged in pairs on the transfer path of the large film 10 by the reciprocating transfer unit 206, one grip portion 204 is placed The other gripping portion 204, on the contrary, is positioned at the gripping position or the gripping position when the gripping position is in the ready state or at the release position in the release state.

파지부(204)는 또한, 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 왕복이송부(206)에 전후진 가능하게 장착된 파지프레임(243)에 의해 복수의 파지패드(241)를 지지하도록 되어 있는 바, 각각의 파지패드(241)는 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공 흡착력에 의해 대형필름(10)을 흡착하여 파지하도록 되어 있으며, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 왕복이송부(206)에 장착된 파지실린더(245)에 파지프레임(243)이 연결됨으로써 파지실린더(245)의 상하 동작에 의해 파지패드(241)가 하사점에서 지지선반(231) 위에 적층된 최상단의 대형필름(10)을 흡착, 파지하도록, 상사점에서는 파지된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하도록 되어 있는 바, 하사점에서 대형필름(10)을 파지하여 상사점까지 리프팅 높이(h)만큼 들어 올림으로써 출력단(205)으로 이송할 수 있도록 한다.The gripping portion 204 is also adapted to support the plurality of gripping pads 241 by a gripping frame 243 mounted back and forth to the reciprocating transfer portion 206 as shown in FIGS. 4 and 5. Bar, each holding pad 241 is to absorb and grip the large film 10 by the vacuum suction force acting through a vacuum line (not shown), as shown in Figure 2 and 4 The holding frame 243 is connected to the holding cylinder 245 mounted at the 206 so that the holding pad 241 is stacked on the supporting shelf 231 at the bottom dead center by the holding cylinder 245 in the vertical direction. At the top dead center, the gripped large film 10 is released from the input release state so as to adsorb and grip the film 10, and the lifting height h is gripped up to the top dead center by holding the large film 10 at the bottom dead center. By lifting as much as possible to transfer to the output stage (205).

또한, 상기 왕복이송부(206)는 파지부(204)를 입력부(203)에 대응하는 파지위치에서 출력단(205)에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 부분으로, 파지부(204)의 이송경로를 따라 나란하게 서로 마주보도록 쌍을 이루며 설치되어 파지부(204)를 승강 가능한 상태로 전후진시킬 수 있도록 지지하고 있다. 이를 위해 왕복이송부(206)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, LM가이드와 같은 이송레일(261)과 이 이송레일(261) 위를 왕복운동하는 왕복대(263)로 이루어져 있으며, 이 왕복대(263)의 일측에는 승강블록(265)을 통해 파지부(204)가 연결된다. In addition, the reciprocating transfer unit 206 is a portion for reciprocating the holding unit 204 from the holding position corresponding to the input unit 203 to the termination position corresponding to the output terminal 205, the transfer path of the holding unit 204 Side by side along the pair is installed in pairs to support each other so that the holding portion 204 can be moved back and forth in the state capable of lifting. To this end, as shown in FIGS. 3 and 4, the reciprocating transfer part 206 includes a transfer rail 261 such as an LM guide and a carriage 263 reciprocating over the transfer rail 261. The gripper 204 is connected to one side of the carriage 263 through a lifting block 265.

또한 왕복대(263)에는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 한 쪽 파지부(204)를 파지위치에서 해지위치로 전진시킬 때, 이 한 쪽 파지부(204)가 해지위치에서 파지위치로 후퇴하는 다른 쪽 파지부(204)와 간섭을 일으키지 않도록 후퇴하는 다른 쪽 파지부(204)를 높이 들어 올리기 위해 파지부(204)가 지지되는 승강블록(265)을 상하로 크게 이동시킬 수 있는 승강실린더(266)가 승강프레임(267)을 통 해 일측에 장착되어 있다.3 and 5, when one grip portion 204 is advanced from the grip position to the release position, the one grip portion 204 is moved from the release position to the grip position. Lifting block which can move up and down the lifting block 265 supported by the holding part 204 to raise the other holding part 204 retreating high so that it may not interfere with the other holding part 204 which retracts. The cylinder 266 is mounted on one side via the lifting frame 267.

또한, 상기 중첩분리부(209)는 왕복이송부(206)의 이송경로 상에 설치되어 파지부(204)에 의해 파지되어 이송되는 대형필름(10)의 저면에 중첩된 또 다른 대형필름(10')을 상기 대형필름(10)으로부터 떼어내는 부분으로, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 광센서(291)와 하나 이상 복수의 분리패드(292)로 이루어지는 바, 여기에서 상기 광센서(291)는 도 4에 상세 도시된 것처럼, 왕복이송부(206)에 의해 이송이 개시된 직후의 대형필름(10,10')의 광투과도를 측정하도록 대형필름(10,10')의 이송경로 상에 장착된 발광단자(281)와 수광단자(282)로 이루어져 있으며, 발광단자(281)와 수광단자(282)는 발광단자(281)에서 조사되는 검사광이 대형필름(10,10')의 표면과 직각을 이루도록 연직선 상에 위치하여 대형필름(10,10')의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있다.In addition, the overlap separator 209 is installed on the transfer path of the reciprocating transfer unit 206 and another large film 10 superimposed on the bottom surface of the large film 10 that is gripped and transported by the grip unit 204. ') Is separated from the large film 10, as shown in Figures 3 and 5, consisting of an optical sensor 291 and one or more separation pads 292, wherein the optical sensor As shown in detail in FIG. 4, the transfer path of the large film 10, 10 ′ to measure the light transmittance of the large film 10, 10 ′ immediately after the transfer is started by the reciprocating transfer unit 206. It consists of a light emitting terminal 281 and a light receiving terminal 282 mounted on the light emitting terminal 281 and the light receiving terminal 282 is the inspection light irradiated from the light emitting terminal 281 large film (10, 10 ') Located on a vertical line to be perpendicular to the surface of the large film 10, 10 'is to determine whether or not overlap.

또한, 상기 분리패드(292)는 광센서(291)에 의해 광투과도 측정된 결과에 따라 이송 중인 대형필름(10,10')이 중첩된 것으로 판별된 때 아래쪽의 대형필름(10')을 위쪽의 대형필름(10)에서 떼어내는 수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 분리실린더(293)의 동작에 의해 승강하도록 되어 있으며, 대형필름(10')을 떼어내기 위해 상승한 때 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공에 의해 대형필름(10') 저면에 흡착되어 하강함으로써 아래쪽에 중첩되어 있는 대형필름(10')을 대형필름(10) 저면에서 떼어내게 된다.In addition, the separation pad 292 is the upper side of the large film 10 'upper when it is determined that the large films 10 and 10' being transferred are superimposed according to the light transmittance measured by the optical sensor 291. As a means of removing from the large film 10 of the, as shown in Figure 3, as shown in Figure 3 is lifted by the operation of the separation cylinder 293, the vacuum line (not shown) when raised to remove the large film 10 ' The large film 10 'overlapping the lower side is separated from the bottom of the large film 10 by being absorbed by the bottom of the large film 10' by the vacuum acting through the lower surface and descending.

한편, 상기 하나 이상의 모서리 절곡패드(207)는 파지위치에 투입 준비상태로 있는 대형필름(10)이 파지패드(241)에 의해 파지될 때 대형필름(10)의 일측변 모서리(20) 부분을 동시에 흡착하는 부분으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 파지패드(241)의 바깥쪽에 위치하도록 파지프레임(243) 전방변에 돌출 설치되어 파지패드(241)에 의해 대형필름(10)이 들리기 전에 먼저 이 대형필름(10)의 전방 모서리(20) 부분을 흡착하여 들어 올리도록 되어 있다.On the other hand, the one or more corner bending pad 207 is a portion of the side edge 20 of the large film 10 when the large film 10 is ready to be put in the holding position is gripped by the holding pad 241 At the same time, the adsorption portion, as shown in Figs. 2 to 4 protruding to the front side of the gripping frame 243 so as to be located on the outside of the gripping pad 241, the large film 10 by the gripping pad 241 Before hearing, the front edge 20 of the large film 10 is first adsorbed and lifted.

이를 위해, 모서리 절곡패드(207)는 다향한 방식으로 승강 동작을 할 수 있으나, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 것처럼 단지 파지패드(241)와 진공 흡착에 의해 압축되는 길이에 차이가 나도록 파지패드(241)보다 훨씬 큰 신축성을 가짐으로써, 진공 흡착 시 거의 수축되지 않는 파지패드(241)에 의해 파지되는 대형필름(10)은 흡착 전 위치를 그대로 유지하는 데 비해, 진공 흡착에 의해 크게 수축되는 모서리 절곡패드(207)에 의해 파지되는 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 위쪽으로 들어 올리게 되며, 이에 따라 최상단에 위치하는 대형필름(10)과 그 바로 아래의 차상단 대형필름(10')이 정전기 등으로 인해 들러붙는 것을 사전에 방지하게 된다.To this end, the edge bending pad 207 can be lifted in various ways, but in this embodiment, as shown in FIG. 6, the grip pad 241 is gripped to have a difference in length compressed by vacuum suction. By having much greater elasticity than the pad 241, the large film 10 gripped by the holding pad 241, which hardly shrinks during vacuum adsorption, contracts greatly by vacuum adsorption, while maintaining the position before adsorption. The edge 20 of the large film 10 that is gripped by the corner bending pad 207 is lifted upwards, and thus the large film 10 positioned at the top and the next large film directly below it ( 10 ') is prevented from sticking due to static electricity.

이때, 도 6에 도시된 것처럼 모서리 절곡패드(207)와 인접한 위치에 분사노즐(208)을 장착함으로써 최상단의 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 서로 들러붙어 중첩되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 되는 바, 모서리 절곡패드(207)가 진공 흡착에 의해 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 먼저 들어 올린 때 바로 아래층에 위치하는 대형필름(10')의 모서리(20') 부분 사이에 생기는 틈새로 압축가스를 분사하여 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 보다 확실하게 분리되게 할 수 있다.At this time, as shown in Figure 6 by mounting the injection nozzle 208 in the position adjacent to the corner bending pad 207, the top-sized large film 10 and the next-stage large-sized film (10 ') is further stuck to each other overlapping. Effectively prevented bar, the corner 20 of the large film 10 'is located on the bottom layer when the corner bending pad 207 first lifts the corner 20 portion of the large film 10 by vacuum adsorption. Compressed gas may be injected into the gap between the ') portions so that the uppermost large film 10 and the next upper large film 10' may be separated more reliably.

한편, 상기 검사기(5)는 투입기(2)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)의 양부를 판단하기 위한 부분으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 동일직선 상에 마주보도록 배열된 발광부(51)와 수광부(53)로 이루어지는 바, 투입기(2)의 하류측에 연속되도록 인접 설치되어, 투입기(2)로부터 이송되어 오는 대형필름(10)을 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과시킴으로써 대형필름(10)의 양부를 판별하게 되는데, 이를 위해 사전공정에서 이미 대형필름(10)에 대한 정밀검사를 마치고 대형필름(10)의 양부에 따라 대형필름(10) 표면에 ○ 또는 ㅧ 등의 표시를 한다.On the other hand, the inspector 5 is a part for determining the quality of the large film 10 is transferred from the feeder 2, as shown in Figure 2, the light emitting unit arranged to face on the same line ( 51 and the light-receiving portion 53, which are disposed adjacent to the downstream side of the feeder 2 so that the large film 10 transferred from the feeder 2 is disposed between the light-emitting portion 51 and the light-receiving portion 53. By passing through to determine the quality of the large film 10, for this purpose, the preliminary inspection of the large film 10 has already been completed in the pre-process and according to the quality of the large film 10 ○ or 에 on the surface of the large film 10 And so on.

또한, 상기 세정기(6)는 검사기(5) 하류측에 인접 설치되어 검사기(5)에서 이송되어 오는 대형필름(10)을 세정하는 부분으로, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 세정기 몸체(61), 전후 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64'), 한 쌍의 세정롤러(65,65'), 및 검사기(5)로 이어진 입력 컨베이어 벨트(67)와 선별기(7)로 이어진 출력 컨베이어 벨트(68) 등으로 이루어지는 바, 외체를 이루는 세정기 몸체(61)의 내부에 전후로 장착된 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64')는 각각 상하로 배치되어 검사기(5)로부터 입력 컨베이어 벨트(67)를 통해 이송되어 오는 대형필름(10)을 이송 경로 상에서 앞뒤로 압착하여 대형필름(10)의 상면 및 저면에 부착된 이물질을 접착력에 의해 제거한 뒤 출력 컨베이어 벨트(68)를 통해 선별기(7)로 이송하는데, 이를 위해 접착롤러(63,63')(64,64')는 각각의 외주면에 접착성분이 도포되어 있다. 또한, 상측 접착롤러(63,64)의 위쪽과 하측 접착롤러(63',64') 아래쪽에 한 쌍의 세정롤러(65,65')가 각각 접촉하도록 상하로 배치되는 바, 이 세정롤러(65,65')는 각각 접촉하는 접착롤러(63,64)(63',64')와 반대방향으로 회전하면서 접착롤 러(63,64)(63',64') 외면에 묻어 있는 이물질을 제거하여 접착롤러(63,64)(63',64')가 계속해서 깨끗한 상태로 대형필름(10)을 닦아낼 수 있도록 한다. In addition, the cleaner (6) is installed in the downstream side of the inspector (5) to clean the large film 10 is transferred from the inspector (5), as shown in Figures 2 and 7, the cleaner body (61), the input conveyor belt 67 and the sorting machine connected to the front and rear two pairs of adhesive rollers (63, 63 ') (64, 64'), a pair of cleaning rollers (65, 65 '), and the inspection machine (5). (7), the output conveyor belt 68 and the like, the two pairs of adhesive rollers 63, 63 '(64, 64') mounted back and forth inside the scrubber body 61 forming an outer body, respectively, the top and bottom After pressing the large film 10 is placed back and forth from the inspector 5 through the input conveyor belt 67 back and forth on the transfer path to remove the foreign matter adhered to the top and bottom of the large film 10 by the adhesive force The output conveyor belt 68 transports the separator 7 to the selector 7, for which the adhesive rollers 63, 63 'and 64 and 64' The adhesive component is applied. In addition, the upper and lower adhesive rollers (63, 64) and the lower adhesive rollers (63 ', 64') of the pair of cleaning rollers (65, 65 ') are arranged up and down so as to contact, respectively, this cleaning roller ( 65, 65 ') rotates in the opposite direction to the contact rollers 63, 64 and 63' and 64 'to contact foreign substances on the outer surfaces of the adhesive rollers 63, 64 and 63' and 64 ', respectively. Remove the adhesive rollers (63, 64) (63 ', 64') to continue to wipe the large film 10 in a clean state.

또한, 상기 선별기(7)는 세정기(6)에서 이송되어 오는 대형필름(10) 중 불량으로 표시된 대형필름(10")을 선별하는 부분으로서, 세정기(6) 하류측에 인접 설치되어 불량 대형필름(10")을 제거함으로써 불량 표시가 없는 양품의 대형필름(10) 만을 적재기(9)로 이송하도록 되어 있다.In addition, the sorter 7 is a part for sorting the large film 10 ″ marked as defective among the large films 10 transferred from the cleaner 6, and installed adjacent to the downstream side of the cleaner 6 so as to be defective. By removing the 10 ", only the good quality large-size film 10 without the defect indication is transferred to the stacking machine 9.

이를 위해 선별기(7)는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 입출력 컨베이어 벨트(71,72), 선별롤러(73), 및 불량품 감지센서(75)로 이루어지는 바, 입력 컨베이어 벨트(71)는 세정기(6)로 이어져 대형필름(10)이 입력되도록 하며, 출력 컨베이어 벨트(72)는 적재기(9)로 이어져 대형필름(10)이 출력되도록 하는 바, 그 중간에 공간(G)을 형성하도록 일정 거리 떨어져 배치된다.To this end, the sorter 7 is composed of input and output conveyor belts 71 and 72, the sorting roller 73, and the defective detection sensor 75, as shown in Figures 2 and 8, the input conveyor belt 71 Leads to the scrubber 6 to allow the large film 10 to be input, and the output conveyor belt 72 leads to the loader 9 to allow the large film 10 to be output, forming a space G therebetween. Are placed a certain distance apart.

또한, 상기 선별롤러(73)는 위와 같은 입출력 컨베이어 벨트(71,72) 사이의 이격 공간(G)을 메우는 부분으로, 검사기(5)에서 검사된 대형필름(10)이 양품인 경우에는 그대로 위치를 유지하여 대형필름(10)이 적재기(9)로 정상 이동하도록 하는 반면, 검사기(5)에서 불량품인 것으로 확인된 경우에는 공간(G)을 개방하여 대형필름(10")이 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 이동하도록 유도하며, 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 유도된 불량 대형필름(10")은 예컨대 도 8에 도시된 케이스(78)에 적층되어 수납된다.In addition, the sorting roller 73 is a portion that fills the separation space (G) between the input and output conveyor belts 71 and 72 as described above, when the large film 10 inspected by the inspector 5 is a good position. While the large film 10 is normally moved to the stacking machine 9, when the inspection machine 5 determines that the defective product is defective, the large film 10 "is opened by the output conveyor belt ( 72) The defective large film 10 ", which is guided to move underneath and guided under the output conveyor belt 72, is stacked and housed in, for example, the case 78 shown in FIG.

이때, 감지센서(75)는 불량인 대형필름(10")이 입력 컨베이어 벨트(71)를 따 라 들어오다가 공간(G)에 인접한 것을 감지하여 작동실린더(77)를 동작시키며, 작동실린더(77)에 의해 하강한 선별롤러(73)는 하강하여 공간(G)을 개방하게 된다. At this time, the detection sensor 75 detects that the defective large film 10 "enters the input conveyor belt 71 and is adjacent to the space G to operate the operation cylinder 77, and the operation cylinder ( The sorting roller 73 lowered by 77 is lowered to open the space G.

끝으로, 상기 적재기(9)는 선별기(7)의 하류측에 인접 설치되어 선별기(7)에서 선별되어 이송되는 양품의 대형필름(10)만을 적재하여 수납하도록 되어 있는 바, 도 9에 도시된 바와 같이 외부 케이스(91) 하부에 승강 가능하게 장착된 적재판(93)과 외부 케이스(91) 천장면에 장착된 가압봉(94) 사이에서 적재판(93) 위에 배치되는 적재함(40) 내에 복수의 대형필름(10)을 적재하도록 되어 있다.Finally, the stacker 9 is installed adjacent to the downstream side of the sorter 7 to load and receive only the large-sized film 10 that is sorted and transported by the sorter 7, as shown in FIG. 9. As described above, in the storage box 40 disposed on the loading plate 93 between the loading plate 93 mounted on the lower side of the outer case 91 and the pressure rod 94 mounted on the ceiling of the outer case 91. A plurality of large film 10 is to be loaded.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 검사 및 적재장치의 작용을 설명한다.Now, the operation of the large film inspection and stacking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치(1)에 의해 대형필름(10)을 이송하기 위해서는 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 하사점에 하강해 있는 지지선반(231) 위에 카세트(30) 등에 담은 위아래로 적층된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 구동모터(233)를 동작시켜 상사점까지 이동시켜 투입 준비상태가 되도록 한다.In order to transfer the large film 10 by the large film inspection and stacking apparatus 1 of the present invention, first, the cassette 30 is placed on the support shelf 231 descending at the bottom dead center as shown in FIG. 2. Charge the plurality of large film 10 stacked up and down, and operate the drive motor 233 to move to the top dead center to be ready to be put.

이렇게 해서 대형필름(10)의 투입 준비가 완료되면 파지위치에 있는 파지부(204)의 파지실린더(245)가 동작하여 도 10에 도시된 바와 같이 파지패드(241)가 모서리 절곡패드(207)와 함께 카세트(30) 내에 적층된 최상단의 대형필름(10) 표면에 접하게 되면, 진공을 걸어 파지패드(241)와 모서리 절곡패드(207)가 최상단의 대형필름(10)에 진공 흡착되도록 한다. 이때, 최상단의 대형필름(10)은 도 6에 도시된 바와 같이, 모서리(20) 부분이 모서리 절곡패드(207)에 의해 들려 올라가 차상단 대형필름(10')에서 먼저 떨어져 차상단 대형필름(10')이 최상단 대형필름(10) 저면에 들러붙는 것을 방지한다. 더욱이, 분사노즐(208)에서 고압의 압축가스가 들려 올라간 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10') 사이에 분사되면 차상단 대형필름(10')은 더욱 확실하게 최상단 대형필름(10)에서 떨어지게 된다.In this manner, when the preparation of the large-size film 10 is completed, the holding cylinder 245 of the holding part 204 at the holding position is operated, and the holding pad 241 is the corner bending pad 207 as shown in FIG. 10. When contacted with the top surface of the large film 10 stacked in the cassette 30, the vacuum is applied to the grip pad 241 and the corner bending pad 207 is vacuum-adsorbed on the large film 10 of the top. In this case, as shown in FIG. 6, the uppermost large film 10 is lifted up by the corner bending pad 207 to be lifted off from the next large film 10 ′ by the corner 20. 10 ') is prevented from sticking to the bottom of the uppermost large film 10. Further, when the injection nozzle 208 is injected between the uppermost large film 10 and the upper large film 10 'on which the high-pressure compressed gas is lifted, the next large film 10' is more surely the uppermost large film ( 10).

이와 같이, 파지패드(241)에 최상단 대형필름(10)이 흡착되면 도 7에 도시된 것처럼 파지실린더(245)가 다시 수축 동작을 하여 파지프레임(243)을 상사점으로 끌어올리게 되며, 왕복대(263)가 이송레일(261)을 따라 전진을 개시하여 해지위치로 이동한다.As such, when the uppermost large film 10 is adsorbed to the gripping pad 241, the gripping cylinder 245 is contracted again to lift the gripping frame 243 to the top dead center as shown in FIG. 7. 263 starts forward along the transfer rail 261 and moves to the disengaged position.

이때, 필름감지센서(232)는 최상단 대형필름(10)의 부재를 감지하여 제어부를 통해 구동모터(233)를 동작시켜 지지선반(231)을 상승시켜 차상단의 대형필름(10')이 최상단의 위치까지 상승하도록 한다. 또한, 모서리 절곡패드(207)와 분사노즐(208)에 의해서도 파지패드(241)에 파지된 최상단 대형필름(10)에서 차상단 대형필름(10')이 떨어지지 않은 것으로 광센서(291)에 의해 감지되면 분리실린더(293)가 동작하여 분리패드(292)에 의해 최상단 대형필름(10)에 붙어 있는 차상단 대형필름(10')을 떼어내게 되며, 분리패드(292)에 의해 분리된 대형필름(10') 출력단(205)의 컨베이어 벨트 등에 의해 파지패드(241)에 흡착된 대형필름(10)과 시차를 두고 해지위치로 이동하게 된다. At this time, the film detection sensor 232 detects the member of the uppermost large film 10 and operates the driving motor 233 through the control unit to raise the support shelf 231 so that the large-sized film 10 'of the upper end is the highest. Rise to the position of. In addition, the next-stage large film 10 ′ is not separated from the uppermost large film 10 held by the grip pad 241 by the edge bending pad 207 and the injection nozzle 208. When it is detected, the separation cylinder 293 operates to separate the next-sized large film 10 'attached to the uppermost large film 10 by the separation pad 292, and the large film separated by the separation pad 292. (10 ') It is moved to the disposition position with the parallax with the large film 10 adsorbed by the holding pad 241 by the conveyor belt of the output terminal 205 or the like.

이와 같이 왕복이송부(206)의 왕복대(263)와 함께 이송레일(261)을 따라 해지위치로 이동된 파지부(204)는 도 10에 도시된 것처럼 파지실린더(245)를 동작시켜 파지프레임(243)과 함께 파지패드(241)가 하사점으로 이동하게 하며, 하사점으로 이동한 파지패드(241)는 진공이 차단되면서 이송해온 대형필름(10)을 출력 단(205)에 전달하면서 대형필름(10)의 이송 동작을 종료하게 된다. As described above, the gripper 204 moved to the disengaged position along the transfer rail 261 together with the carriage 263 of the reciprocating transfer part 206 operates the holding cylinder 245 as shown in FIG. The gripping pad 241 moves to the bottom dead center together with the 243, and the gripping pad 241 moved to the bottom dead center transfers the large film 10 transferred to the output stage 205 while the vacuum is blocked. The conveyance operation | movement of the film 10 is complete | finished.

그리고 나서, 도 8에 도시된 것처럼, 파지실린더(245)와 승강실린더(266)가 모두 수축 동작을 하면 파지부(204)는 높이 올라가게 되며, 이 상태로 왕복대(263)가 후퇴하여 최초의 파지위치로 이동하게 된다. 이에 따라, 후퇴하는 파지부(204)는 차상단에 위치해 있던 대형필름(10')을 파지한 대향측 파지부(204)가 대향측 왕복대(263)와 함께 전진하더라도 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.Then, as shown in FIG. 8, when both the holding cylinder 245 and the lifting cylinder 266 perform a contracting operation, the holding unit 204 rises high, and the carriage 263 retreats to the first position in this state. Move to the grip position of. Accordingly, the retreating gripping portion 204 does not cause interference with each other even when the opposite gripping portion 204 holding the large film 10 ′ positioned at the upper end of the gripping portion 204 advances with the opposing side carriage 263. .

이렇게 해서 파지위치로 되돌아온 왕복이송부(206)는 승강실린더(266)를 다시 동작시켜 파지프레임(243)을 하사점까지 이동시킴으로써 투입 준비상태로 되돌아 가며, 위와 같은 과정이 반복 수행됨으로써 대형필름 적재용 투입기(2)는 연속해서 검사기(5)로 대형필름(10)을 이송하게 된다.In this way, the reciprocating transfer unit 206 returned to the holding position returns to the ready-to-insertion state by operating the lifting cylinder 266 again to move the holding frame 243 to the bottom dead center, and the above process is repeatedly performed to load a large film. The filler injector 2 continuously transfers the large film 10 to the inspector 5.

이와 같이, 검사기(5)로 이송된 대형필름(10)은 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과하면서 수광부(53)에 집광되는 광량의 차이에 따라 현재 이송 중인 대형필름(10)에 불량품을 나타내는 표시가 있는지 여부를 확인함으로써 대형필름(10)의 양부를 판단한다.As described above, the large film 10 transferred to the inspector 5 passes through the light emitting unit 51 and the light receiving unit 53 to the large film 10 currently being transported according to the difference in the amount of light focused on the light receiving unit 53. It is determined whether the large film 10 is good or not by checking whether there is a mark indicating a defective product.

계속해서, 세정기(6)로 투입된 대형필름(10)은 도 7에 도시된 것처럼, 입력 컨베이어 벨트(67)를 따라 전방 접착롤러(63,63')와 후방 접촉롤러(64,64') 사이로 물려 들어가면서 이들 롤러(63,63')(64,64')의 접착력에 의해 상면과 저면에 부착된 각종 이물질이 제거되는 한편, 이들 롤러(63,63')(64,64')는 외주면에 붙은 이물질들이 세정롤러(65,65')에 의해 다시 닦여나감으로써 깨끗이 세정된 상태로 다시 대형필름(10)을 세정한다.Subsequently, the large film 10 introduced into the cleaner 6 is disposed between the front adhesive rollers 63 and 63 'and the rear contact rollers 64 and 64' along the input conveyor belt 67, as shown in FIG. As a result, various foreign substances adhering to the upper and lower surfaces are removed by the adhesive force of these rollers 63 and 63 'and 64 and 64', while these rollers 63 and 63 'and 64 and 64' The adhered foreign matters are cleaned again by the cleaning rollers (65, 65 ') to clean the large film (10) again in a clean state.

이와 같이 세정된 대형필름(10)은 곧이어 선별기(7)로 진입하는데, 대형필름(10)이 정상인 경우에는 아무 변화없이 선별기(7)를 거쳐 적재기(9)로 이송되나, 대형필름(10")이 불량품으로 표시되어 있는 경우에는 도 8에 도시된 것처럼 불량품 감지센서(75)가 불량 대형필름(10")의 접근을 확인하는 순간 작동실린더(77)가 동작하여 선별롤러(73)를 하강시킴으로써 입력 컨베이어 벨트(71)를 따라 들어오던 불량 대형필름(10")을 출력 컨베이어 벨트(72) 아래로 유도하여 케이스(78)에 수납하여 별도 처리한다.The large film 10 thus cleaned enters the sorting machine 7 immediately. When the large film 10 is normal, the large film 10 is transferred to the stacking machine 9 through the sorting machine 7 without any change. ) Is displayed as a defective product, as shown in FIG. 8, the working cylinder 77 operates to lower the sorting roller 73 as soon as the defective product detecting sensor 75 confirms the approach of the defective large film 10 ″. As a result, the defective large-size film 10 ", which has entered along the input conveyor belt 71, is guided under the output conveyor belt 72 and stored in the case 78 to be separately processed.

이렇게 해서 선별기(7)를 통과한 양품의 대형필름(10)은 적재기(9)로 이송되어 도 9에 도시된 같이, 적재기(9) 내에 반출 대기상태로 배치된 적재함(40) 내에 차례로 적재됨으로써 일련의 검사 및 적재과정을 종료하게 된다.In this way, the large-capacity large-capacity film 10 that has passed through the sorting machine 7 is transferred to the stacking machine 9 and sequentially loaded in the stacking box 40 arranged in the stacking state 9 in the stacking machine 9 as shown in FIG. 9. A series of inspection and loading processes is terminated.

도 1은 종래의 진공 흡착식 투입장치에 의해 대형필름을 파지할 때 위아래로 대형필름의 중첩이 되는 상태를 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a state in which a large film overlaps up and down when holding a large film by a conventional vacuum adsorption type feeding device.

도 2는 본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치를 도시한 개략 측면도.Figure 2 is a schematic side view showing a large film inspection and stacking device of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 투입기의 개략 측면도.3 is a schematic side view of the feeder shown in FIG. 2;

도 4는 도 3의 개략 평면도.4 is a schematic plan view of FIG. 3.

도 5는 도 3의 요부를 확대 도시한 측면도.5 is an enlarged side view of the main portion of FIG. 3;

도 6은 도 3의 파지부를 확대 도시한 측면도.FIG. 6 is an enlarged side view of the grip portion of FIG. 3; FIG.

도 7은 도 2에 도시된 세정기의 개략 측면도.7 is a schematic side view of the cleaner shown in FIG. 2.

도 8은 도 2에 도시된 선별기의 개략 측면도.8 is a schematic side view of the sorter shown in FIG. 2;

도 9는 도 2에 도시된 적재기의 개략 측면도.9 is a schematic side view of the stacker shown in FIG. 2;

도 10은 도 3에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 하사점에 위치하는 상태의 파지부를 상세 도시한 이동상태도.FIG. 10 is a detailed view illustrating a gripping portion in a state in which both the gripping portion and the gripping frame illustrated in FIG. 3 are located at a bottom dead center. FIG.

도 11은 도 3에 도시된 파지부는 상사점에, 파지프레임은 하사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도. FIG. 11 is a detailed view illustrating a gripper in a state where the gripper shown in FIG. 3 is located at a top dead center, and the grip frame is located at a bottom dead center; FIG.

도 12는 도 3에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 상사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도.FIG. 12 is a moving state diagram showing in detail the gripping portion in a state where both the gripping portion and the gripping frame shown in FIG. 3 are located at a top dead center; FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > Description of the Related Art

1 : 대형필름 검사 및 적재장치 2 : 투입기1: large film inspection and stacking device 2: feeder

5 : 검사기 6 : 세정기5: inspection machine 6: washing machine

7 : 선별기 8 : 분사노즐7: Sorter 8: Injection nozzle

9 : 적재기 10 : 대형필름9: Stacker 10: Large Film

9 : 중첩분리부 10, 10', 10" : 대형필름9: overlap separator 10, 10 ', 10 ": large format film

Claims (8)

외부에서 입력부(231)로 장입되는 적층된 복수의 대형필름(10)을 연속해서 내부로 투입되도록 하기 위해 상류단에 설치된 투입기(2);An injector (2) installed at an upstream end to continuously input a plurality of stacked large-capacity films (10) loaded into the input unit (231) from the outside; 상기 투입기(2)의 하류측에 인접 설치되어 상기 투입기(2)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과시켜 검사하는 검사기(5);A tester (5) installed adjacent to the downstream side of the feeder (2) and inspecting the large film (10) passing from the feeder (2) between the light emitting portion (51) and the light receiving portion (53); 상기 검사기(5) 하류측에 인접 설치되어 상기 검사기(5)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 세정하는 세정기(6);A cleaner (6) installed adjacent to the inspector (5) downstream to clean the large film (10) conveyed from the inspector (5); 상기 세정기(6) 하류측에 인접 설치되어 상기 세정기(6)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10) 중 불량으로 표시된 대형필름(10")을 선별하여 제거하고 불량 표시가 없는 양품의 대형필름(10) 만을 이송하는 선별기(7); 및The large-size film of good quality which is installed adjacent to the washing machine 6 and is disposed adjacent to the washing machine 6 is selected and removed from the large film 10 which is conveyed from the washing machine 6 and marked as defective. 10) a sorter 7 for transporting only; and 상기 선별기(7)의 하류측에 인접 설치되어 상기 선별기(7)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 적재하는 적재기(9);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.Large-sized film inspection and stacking device, characterized in that consisting of; a stacker (9) for adjoining the downstream side of the sorter (7) for loading the large film (10) that is conveyed from the sorter (7). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 투입기(2)는, The injector 2, 외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임(211)이 형성된 프레임부(202);A frame portion 202 forming an outer body and having a transverse frame 211 formed at a middle portion thereof; 상기 횡프레임(211)의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름(10)을 투 입 준비상태로 위치시키는 입력부(203);An input unit 203 for placing two or more large-size films 10 stacked on one side of the horizontal frame 211 in a ready-to-insert state; 상기 대형필름(10) 위에 승강가능하게 장착되어 복수의 파지패드(241)에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름(10)을 파지하고 리프팅 높이(h)만큼 들어 올림으로써 출력단(205)으로 번갈아 이송할 수 있도록 하는 한 쌍의 파지부(204);The large film 10 is mounted on the large film 10 so as to be lifted and lifted by the vacuum suction force acting on the plurality of gripping pads 241 and alternately to the output end 205 by lifting by the lifting height h. A pair of gripping portions 204 to convey; 상기 파지부(204)의 이송방향과 팽행하게 설치되어 상기 파지부(204)를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부(204)를 상기 입력부(203)에 대응하는 파지위치에서 상기 출력단(205)에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 한 쌍의 왕복이송부(206); 및The gripper 204 is installed in the conveying direction of the gripper 204 to support the gripper 204 so that the gripper 204 can be lifted and lowered to the output end 205 at a gripper corresponding to the input unit 203. A pair of reciprocating transfer parts 206 for reciprocating to a corresponding termination position; And 상기 왕복이송부(206)의 이송경로 상에 설치되어 상기 파지부(204)에 의해 파지되어 이송 중인 상기 대형필름(10)의 저면에 또 다른 대형필름(10')이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름(10')을 상기 대형필름(10)으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부(209);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.When the large film 10 ′ overlaps the bottom surface of the large film 10 that is installed on the transfer path of the reciprocating transfer part 206 and is held by the holding part 204, the overlapped portion is overlapped. Large film inspection and stacking device, characterized in that consisting of; superimposition separator 209 which is to separate the large film (10 ') from the large film (10). 제1 항 또는 제2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 중첩분리부(209)는,The overlap separator 209, 상기 왕복이송부(206)에 의해 이송이 개시된 직후에 상기 대형필름(10,10')의 광투과도를 측정하기 위해 대형필름(10,10')의 이송경로 상에 장착되어 상기 대형필름(10,10')의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있는 발광단자(281)와 수광단자(282)로 이루어진 광센서(291); 및Immediately after the transfer is started by the reciprocating transfer unit 206, the large film 10 is mounted on a transfer path of the large film 10 or 10 'to measure the light transmittance of the large film 10 or 10'. An optical sensor 291 made up of a light emitting terminal 281 and a light receiving terminal 282 configured to determine whether or not an overlap of the &quot; And 상기 광센서(291)에 의해 측정된 광투과도에 따라 상기 대형필름(10,10')의 중첩여부를 판별하여 상기 대형필름(10,10')이 중첩되어 있는 것으로 판단된 때 상승하여 상기 대형필름(10)의 저면에 중첩되어 있는 상기 대형필름(10')에 흡착된 뒤 하강함으로써 상기 위쪽의 대형필름(10)으로부터 상기 아래쪽의 대형필름(10')을 떼어내도록 되어 있는 하나 이상의 분리패드(292);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.The large film 10, 10 'is judged to be overlapped according to the light transmittance measured by the optical sensor 291, and when the large film 10, 10' is determined to overlap, One or more separation pads which are detached from the large film 10 'and the lower large film 10' from the upper large film 10 by being absorbed by the large film 10 'overlapping the bottom of the film 10 and then lowered. Large film inspection and stacking device, characterized in that consisting of. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 파지패드(241)에 의해 파지되는 상기 대형필름(10)의 일측변 모서리(20) 부분에 흡착되도록 상기 파지부(204)에 장착되어 상기 파지부(204)에 의해 상기 대형필름(10)이 들리기 전에 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분을 흡착하여 먼저 들리도록 하는 하나 이상의 모서리 절곡패드(207);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.The large film 10 is mounted to the holding part 204 so as to be adsorbed to one side edge 20 of the large film 10 held by the holding pad 241. Large film inspection and stacking device further comprises; one or more corner bending pads (207) to adsorb the corner portion 20 of the large film 10 to be heard first before it is heard. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 파지패드(241)와 상기 모서리 절곡패드(207)는 진공 흡착에 의해 압축되는 길이의 차이가 상기 파지패드(241)에 의해 파지된 상기 대형필름(10)을 들어 올리기 전에 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분이 먼저 들리게 할 수 있을 정도의 신축성 차이를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.The gripping pad 241 and the corner bending pad 207 have a difference in length that is compressed by vacuum adsorption before the large film 10 held by the gripping pad 241 lifts the large film 10. Large film inspection and stacking device, characterized in that the edge portion 20 of the) has a difference in elasticity to be heard first. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모서리 절곡패드(207)가 진공 흡착에 의해 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분을 먼저 들어 올린 때 상기 모서리(20) 부분과 상기 대형필름(10) 바로 아래층에 위치하는 대형필름(10')의 모서리(20') 부분 사이의 틈새로 압축가스를 분사하도록 되어 있는 분사노즐(208)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.When the corner bending pad 207 first lifts the corner 20 portion of the large film 10 by vacuum suction, the large film positioned directly below the corner 20 portion and the large film 10. And a spray nozzle 208 configured to spray compressed gas into a gap between the corners 20 'of the 10'. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 세정기(6)는, The cleaner 6, 상기 검사기(5)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)의 이송 경로 상에 상하로 배치된 전후 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64'); 및Two pairs of front and rear adhesive rollers (63, 63 ') (64, 64') disposed vertically on the conveyance path of the large film (10) which is conveyed from the inspector (5); And 상기 상측 접착롤러(63,64) 위에 그리고 상기 하측 접착롤러(63',64') 아래에 각각 접촉하도록 상하로 배치된 한 쌍의 세정롤러(65,65');를 포함하고 있으며,And a pair of cleaning rollers 65 and 65 'disposed up and down to contact the upper adhesive rollers 63 and 64 and below the lower adhesive rollers 63' and 64 ', respectively. 상기 상측 접착롤러(63,64)와 하측 접착롤러(63',64')는 그 사이로 상기 대형필름(10)을 통과시킴으로써 상기 대형필름(10)의 상면과 저면에 부착된 이물질을 접착력에 의해 제거하도록 외주면에 접착성분이 도포되어 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.The upper adhesive rollers 63 and 64 and the lower adhesive rollers 63 'and 64' pass through the large film 10 therebetween so that the foreign matter adhered to the upper and lower surfaces of the large film 10 by the adhesive force. Large film inspection and stacking device, characterized in that the adhesive component is applied to the outer peripheral surface to remove. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 선별기(7)는, The sorter 7, 상기 세정기(6)로 이어져 상기 대형필름(10)이 입력되도록 하는 입력 컨베이어 벨트(71);An input conveyor belt 71 leading to the cleaner 6 to allow the large film 10 to be input; 상기 적재기(9)로 이어져 상기 대형필름(10)이 출력되도록 하는 출력 컨베이어 벨트(72);An output conveyor belt 72 leading to the loader 9 to output the large film 10; 상기 입력 컨베이어 벨트(71)와 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 사이에 형성되는 공간(G)을 메우도록 설치되어 상기 대형필름(10")이 상기 검사기(5)에 의해 불량품인 것으로 확인된 때 하강하여 상기 불량 대형필름(10")을 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 이동하도록 유도하는 선별롤러(73); 및 It is installed to fill the space G formed between the input conveyor belt 71 and the output conveyor belt 72 so that when the large film 10 "is confirmed as defective by the inspector 5, it descends. A sorting roller 73 for guiding the defective large film 10 " to move under the output conveyor belt 72; And 상기 입력 컨베이어 벨트(71)와 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 사이의 공간(G)에 인접 설치되어 상기 검사기(5)에 의해 불량품으로 확인된 상기 불량 대형필름(10")이 상기 공간(G)으로 접근한 것을 감지한 때 상기 선별롤러(73)를 하강시켜 상기 공간(G)을 개방하도록 되어 있는 불량품 감지센서(75);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.The defective large-size film 10 ″ installed adjacent to the space G between the input conveyor belt 71 and the output conveyor belt 72 and identified as defective by the inspector 5 is the space G. Large film inspection and stacking device, characterized in that consisting of; defective product detection sensor (75) which is configured to open the space (G) by lowering the sorting roller (73) when it detects the approach.
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