KR101607327B1

KR101607327B1 - Inputting apparatus for loading large films

Info

Publication number: KR101607327B1
Application number: KR1020090034378A
Authority: KR
Inventors: 이세용
Original assignee: (주)엔에스
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2016-03-29
Also published as: KR20100115673A

Abstract

본 발명은 대형필름 적재용 투입기에 관한 것으로서, 그 주요 구성은 외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임이 형성된 프레임부; 상기 횡프레임의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름을 투입 준비상태로 위치시키는 입력부; 복수의 파지패드에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름을 파지하여 출력단으로 이송할 수 있도록 하는 파지부; 상기 파지부를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부를 파지위치에서 해지위치로 왕복 이동시키는 왕복이송부; 및 이송 중인 상기 대형필름의 저면에 또 다른 대형필름이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름을 상기 대형필름으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 따르면, 모서리 절곡패드에 의해 최상단 대형필름의 모서리 부분을 차상단 대형필름에서 먼저 들어올리고, 그 사이로 압축공기를 분사하며, 최후에는 분리패드에 의해 차상단 대형필름을 최상단 대형필름에서 떼어내 이후의 대형필름에 대한 검사나 세정을 정상적으로 수행할 수 있게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for loading a large film, the main structure of which is composed of a frame part constituting an external body and having a transverse frame formed at an end thereof; An input unit for positioning the large film stacked in two or more from one side of the transverse frame in a ready state for loading; A grasping portion that grasps and transfers the large film to an output terminal by a vacuum attraction force acting on a plurality of grip pads; A reciprocating transferring part for reciprocating the gripping part from the gripping position to the disengaging position by supporting the gripping part in such a manner that the gripping part can move up and down; And an overlapping separating portion for separating the overlapped large film from the large film when another large film is superimposed on the bottom surface of the large film being conveyed. According to the above configuration, The edge of the uppermost large film is first lifted from the large upper film by the padding, the compressed air is injected therebetween, and finally the uppermost film is separated from the uppermost large film by the separation pad, Inspection or cleaning can be performed normally.

구이김, 절단, 수납, 세로, 세로 절단날 Grilled steak, Cutting, Storage, Vertical, Cutting blade

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an input apparatus for loading large films,

본 발명은 대형필름 적재용 투입기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형필름을 수납케이스에 적재하여 포장하기 위해 수납케이스까지 이송하는 이송라인으로 적층된 복수의 대형필름을 투입하는 대 사용되는 대형필름 적재용 투입기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for loading a large film, and more particularly to a large film loading apparatus for loading a plurality of large films laminated by a transfer line for loading a large- For example.

최근 들어 전광판 등에 사용되는 필름의 크기가 대형화되면서 이들 대형필름을 투입, 이송, 적재하는 대 사용되는 설비도 점차 대형화되고 있는 바, 박판 형태의 대형필름을 이송하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 진공 흡착식 투입장치가 널리 사용되고 있다.In recent years, as the size of a film used for an electric signboard has been enlarged, facilities for loading, transporting, and stacking these large-sized films have become larger and larger. In order to transfer a large film of a thin plate shape, Adsorption-type injectors are widely used.

이 투입장치는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 복수의 흡착패드(103)와 이들을 지지하는 지지프레임(105) 그리고 지지프레임(105)을 대기위치에서 파지위치로 상하 이동시키는 승강실린더(107)로 이루어지는 바, 입력 측에 적층되어 있는 복수의 대형필름 중에서 최상단에 위치하는 대형필름(110)을 이송하기 위하여 최상단의 대형필름(110) 표면에 접촉한 뒤, 진공라인(미도시)을 통해 진공 패드(103)에 작용하는 진공에 의해 대형필름(110)을 흡착하여 파지하도록 되어 있다.1, a plurality of adsorption pads 103, a support frame 105 for supporting the adsorption pads 103, and an elevating cylinder 105 for vertically moving the support frame 105 from the standby position to the gripping position, (Not shown) after contacting the uppermost surface of the large film 110 to transport the large film 110 located at the uppermost one of the plurality of large films stacked on the input side, The large film 110 is attracted to and held by the vacuum acting on the vacuum pad 103 through the vacuum pad 103.

그런데, 이와 같이 진공패드(103)에 의해 대형필름(110)을 파지하여 이송을 위해 들어올릴 때 도시된 것처럼 최상단 대형필름(110)의 저면에 정전기 등으로 인해 차상단 대형필름(110')이 들러붙게 되는 바, 적재를 위해 이송하는 동안 두 장의 대형필름(110,110')이 계속해서 붙어 있기 때문에 적재 전 이송과정에서 소정의 검사나 세정을 하는 경우 이러한 작업이 정상적으로 이루어질 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, when the large film 110 is gripped by the vacuum pad 103 and lifted for transporting, the large upper film 110 'is formed on the bottom surface of the uppermost large film 110 due to static electricity or the like Since the two large films 110 and 110 'are continuously attached while being transported for stacking, there is a problem that such a work can not be normally performed when a predetermined inspection or cleaning is performed in the transporting process before the stacking.

본 발명은 위와 같은 종래의 대형필름 투입장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수개가 적층되어 있는 대형필름을 적재 및 포장을 위해 이송라인에 투입하는 과정에서 위아래로 접해 있는 두 장의 대형필름이 정전기 등으로 인해 서로 들러붙지 않고, 한 장씩 이송될 수 있도록 함으로써 이후 과정에서 대형필름에 대해 수행되는 검사나 세정이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to overcome the problems of the conventional large film feeding apparatus as described above. In the process of putting a large film having a plurality of stacked films into a transfer line for stacking and packaging, So that the film can be transported one by one without sticking to each other due to static electricity or the like so that the inspection or cleaning performed on the large film can be normally performed in the subsequent process.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임이 형성된 프레임부; 상기 횡프레임의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름을 투입 준비상태로 위치시키는 입력부; 상기 대형필름 위에 승강가능하게 장착되어 복수의 파지패드에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름을 파지하고 리프팅 높이만큼 들어 올림으로써 출력단으로 이송할 수 있도록 하는 파지부; 상기 파지부의 이송방향과 팽행하게 설치되어 상기 파지부를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부를 상기 입력부에 대응하는 파지위치에서 상기 출력단에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 왕복이송부; 및 상기 왕복이송부의 이송경로 상에 설치되어 상기 파지부에 의해 파지되어 이송 중인 상기 대형필름의 저면에 또 다른 대형필름이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름을 상기 대형필름으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부;로 이루어지는 대형필름 적재용 투입기를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a frame portion forming an outer body and having a transverse frame at an intermediate portion thereof; An input unit for positioning the large film stacked in two or more from one side of the transverse frame in a ready state for loading; A gripper which is mounted on the large film so as to be able to lift and lift the large film by a vacuum attraction force acting on a plurality of grip pads and lifts the large film by a lifting height, A reciprocating transfer unit that reciprocates from a gripping position corresponding to the input unit to a canceling position corresponding to the output unit by supporting the gripping unit in such a manner that the gripping unit can be lifted and lowered, And a superimposed structure which is provided on a conveyance path of the reciprocating conveying portion and held by the gripping portion so as to detach the overlapped large film from the large film when another large film is superimposed on the bottom surface of the large film being conveyed And a separating part for separating the large film.

또한, 상기 파지부는 이송경로 상에 나란하게 쌍을 이루어 한 쪽 파지부가 상기 파지 또는 해지위치에 있을 때 다른 한 쪽 파지부가 상기 해지 또는 파지위치에 오도록 배열되어 있으며, 상기 왕복이송부는 상기 파지부의 이송경로를 따라 서로 마주보도록 나란하게 설치되어 상기 한 쌍의 파지부를 각각 지지하되, 상기 한 쪽 파지부가 상기 파지위치에서 상기 해지위치로 전진시킬 때, 상기 해지위치에서 상기 파지위치로 후퇴하는 상기 다른 쪽 파지부와 간섭을 일으키지 않도록 상기 다른 쪽 파지부를 들어 올리도록 되어 있는 것이 바람직하다.The gripping portion is arranged such that when one of the gripping portions is paired in parallel on the transport path and the other gripping portion is at the gripping or gripping position, Wherein the gripping portion is retracted from the retracted position to the gripping position when the one gripping portion is advanced from the gripping position to the retracting position It is preferable that the other gripper portion is lifted so as not to cause interference with the other gripper portion.

또한, 상기 중첩분리부는, 왕복이송부에 의해 이송이 개시된 직후에 상기 대형필름의 광투과도를 측정하기 위해 대형필름의 이송경로 상에 장착되어 상기 대형필름의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있는 발광단자와 수광단자로 이루어진 광센서; 및 상기 광센서에 의해 측정된 광투과도에 따라 상기 대형필름의 중첩여부를 판별하여 상기 대형필름이 중첩되어 있는 것으로 판단된 때 상승하여 상기 대형필 름의 저면에 중첩되어 있는 상기 대형필름에 흡착된 뒤 하강함으로써 상기 위쪽의 대형필름으로부터 상기 아래쪽의 대형필름을 떼어내도록 되어 있는 하나 이상의 분리패드;로 이루어지는 것이 바람직하다.The overlapping and separating unit may include a light emitting terminal mounted on a conveying path of the large film for measuring the light transmittance of the large film immediately after the conveyance by the reciprocating conveying unit is started, An optical sensor comprising a light receiving element; And determining whether or not the large film is overlapped with the large film according to the light transmittance measured by the optical sensor. When the large film is judged to be overlapped, it is ascertained that the large film is adsorbed on the large film And at least one separating pad adapted to separate the lower large film from the upper large film by backward descending.

또한, 상기 파지패드에 의해 파지되는 상기 대형필름의 일측변 모서리 부분에 흡착되도록 상기 파지부에 장착되어 상기 파지부에 의해 상기 대형필름이 들리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 흡착하여 먼저 들리도록 하는 하나 이상의 모서리 절곡패드;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.The grip portion may be attached to the grip portion so as to be adsorbed to one side edge portion of the large film held by the grip pad so that the edge portion of the large film is adsorbed by the grip portion before the large film is heard, One or more edge bending pads to form a plurality of edge bending pads.

또한, 상기 파지패드와 상기 모서리 절곡패드는 진공 흡착에 의해 압축되는 길이의 차이가 상기 파지패드에 의해 파지된 상기 대형필름을 들어 올리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분이 먼저 들리게 할 수 있을 정도의 신축성 차이를 가지고 있는 것이 바람직하다.In addition, the grip pad and the edge bending pad may be arranged such that the difference in length of the compression by vacuum suction is such that the corner portion of the large film can be heard first before lifting the large film gripped by the grip pad It is preferable to have a difference in elasticity.

또한, 상기 모서리 절곡패드가 진공 흡착에 의해 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 먼저 들어 올린 때 상기 모서리 부분과 상기 대형필름 바로 아래층에 위치하는 대형필름의 모서리 부분 사이의 틈새로 압축가스를 분사하도록 되어 있는 분사노즐을 포함하고 있는 것이 바람직하다.Further, when the corner bending pad first lifts the corner portion of the large film by vacuum suction, compressed gas is injected into a gap between the corner portion and a corner portion of the large film positioned immediately below the large film It is preferable that the spray nozzle includes a spray nozzle.

또한, 상기 입력부는, 적층된 복수의 상기 대형필름을 지지하도록 상기 횡프레임의 저면 일측에 승강 가능하게 장착되어 상기 대형필름을 하단의 투입 해제상태에서 상단의 투입 준비상태로 이동시키도록 반복해서 상하운동을 하는 지지선반; 상기 파지패드 및 상기 모서리 절곡패드의 하사점과 동일 높이에 위치하도록 상기 분사노즐 일측에 인접 설치되어 상기 입력부에 투입 준비상태로 위치하고 있는 최 상단의 대형필름이 상기 파지부에 의해 들어올려져 부재인 것을 감지한 때, 상기 최상단의 대형필름 바로 아래에 있던 차상단 대형필름이 감지될 때까지 상기 지지선반 상승동작 신호를 발하는 필름감지센서; 및 상기 필름감지센서의 상승동작 신호에 따라 구동하여 상기 지지선반을 상승시키되, 1회의 상승 구동 후에도 계속해서 필름감지센서로부터 상승동작 신호가 전달되면 상기 지지선반을 하단 위치까지 이동시키는 구동모터;로 이루어지는 것이 바람직하다.The input section is mounted on one side of the bottom surface of the transverse frame so as to support the plurality of stacked large films so as to move the large film from the unloading state of the lower end to the ready state of the upper end, Supporting shelves for exercise; The uppermost large film positioned adjacent to one side of the injection nozzle so as to be positioned at the same height as the bottom dead center of the grip pad and the edge bending pad and being positioned in a state ready for loading into the input unit is lifted up by the gripper A film detecting sensor which, when sensed, emits a signal to raise the support shelf until a large film on the top of the uppermost large film is detected; And a driving motor for driving the support shelf in accordance with a rising motion signal of the film sensor and moving the support shelf to a lower position when a rising motion signal is continuously transmitted from the film sensor even after one time of the upward driving, .

본 발명의 대형필름 적재용 투입기에 의하면, 포장을 위해 적재하는 대형필름을 이송라인으로 투입하기 위해 파지패드에 의해 진공 흡착하여 파지할 때 모서리 절곡패드에 의해 최상단 대형필름의 모서리 부분을 먼저 차상단 대형필름에서 떨어지게 하거나, 이와 같이 서로 떨어진 최상단 대형필름의 모서리 부분과 차상단 대형필름 사이의 틈새에 분사노즐을 통해 압축공기를 분사함으로써 파지패드에 의해 파지되는 최상단의 대형필름으로부터 그 저면에 접하고 있는 차상단의 대형필름이 쉽게 분리되도록 하여 이후 이송과정에서 수행되는 대형필름에 대한 검사나 세정이 원활히 이루어지게 할 수 있다. According to the apparatus for loading a large film of the present invention, when a large film to be loaded for packaging is vacuum-adsorbed and held by a gripping pad in order to feed the film into a transfer line, the corner portion of the uppermost large- The large-sized film held in contact with the bottom surface of the uppermost large film held by the gripping pad by jetting compressed air through the injection nozzle into the gap between the corner portion of the uppermost large film and the gap between the large- The large film on the upper side of the car can be easily separated so that inspection and cleaning of the large film performed in the subsequent transfer process can be smoothly performed.

또한, 위와 같은 대형필름의 분리동작에 의해서도 최상단의 대형필름에서 차상단의 대형필름이 떨어지지 않게 되더라도, 파지패드에 흡착하여 이송하는 이송 초기에 대형필름의 광투과도를 측정하여 대형필름이 중첩되어 있는 것을 확인하고, 이송되는 도중에 분리패드에 의해 최상단 대형필름의 저면에 붙어 있는 차상단 대형필름을 떼어냄으로써 마찬가지로 이후 이송과정에서 대형필름에 대한 검사나 세 정이 정상적으로 이루어지도록 할 수 있게 된다. Even if the large film at the uppermost stage does not fall off from the uppermost large film even by the separation operation of the large film as described above, the light transmittance of the large film is measured at the initial stage of the transfer, The large upper film attached to the bottom of the uppermost large film is peeled off by the separation pad in the course of the transfer, so that the inspection and cleaning of the large film can be normally performed in the subsequent transfer process.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 적재용 투입기를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a large film loading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 대형필름 적재용 투입기는 대형필름을 적재하기 위해 투입하는 대 사용되는 장치로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임부(2), 입력부(3), 한 쌍의 파지부(4), 한 쌍의 왕복이송부(6), 복수의 모서리 절곡패드(7), 분사노즐(8), 및 중첩분리부(9)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus for loading a large film of the present invention is a device used for loading a large film, and includes a frame portion 2, an input portion 3, A pair of reciprocating transfer parts 6, a plurality of corner bending pads 7, an injection nozzle 8, and an overlapping part 9,

여기에서, 상기 프레임부(2)는 도 2에 도시된 것처럼, 대형필름 적재용 투입기(1)의 외부 몸체를 이루도록 사각틀 형태로 조립되어 있으며, 중단에 입력부(3), 한 쌍의 파지부(4), 한 쌍의 왕복이송부(6) 등의 부속장치를 장착하기 위한 횡프레임(11)이 형성되어 있다.2, the frame part 2 is assembled in a rectangular shape so as to form the outer body of the large-film loader 1, and has an input part 3, a pair of grip parts 4, and a transverse frame 11 for attaching an attached device such as a pair of reciprocating transfer parts 6 are formed.

또한, 상기 입력부(3)는 투입될 2개 이상의 대형필름(10)이 적층되어 있는 투입 준비상태로 입력되는 부분으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 지지선반(31), 필름감지센서(32), 및 구동모터(33)로 이루어지는 바, 상기 지지선반(31)은 복수의 대형필름(10)이 수납된 카세트(30) 등의 수납용기를 지지하도록 되어 있으며, 이를 위해 횡프레임(11)의 저면 일측에 수직하게 부착되어 있는 안내봉(34)을 따라 승강 가능하게 장착되어 있다. 따라서 지지선반(31)은 안내봉(34)의 최하단인 투입 해제상태에서 카세트(30) 등에 수납된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 최상단인 투입 준비상태에서 대형필름(10)의 투입을 대기하도록 카세트(30)를 상하 로 이동 가능하게 지지하고 있다.2 to 4, the input unit 3 includes a support shelf 31, a film detection sensor 31, a film detection sensor 31, And a drive motor 33. The support shelf 31 supports a storage container such as a cassette 30 in which a plurality of large films 10 are housed, 11 so as to be able to move up and down along a guide rod 34 vertically attached to one side of the bottom surface. Therefore, the support shelf 31 is configured such that a plurality of large-sized films 10 accommodated in the cassette 30 or the like are charged in the lowest unloading state of the guide rods 34, The cassette 30 is supported so as to be movable up and down.

또한, 상기 필름감지센서(32)는 지지선반(31) 위의 대형필름(10)의 투입 준비여부를 확인하는 부분으로, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 지지선반(31) 위에 적층된 대형필름(10) 중 최상단에 위치하는 대형필름(10)을 파지하기 위해 하강하는 파지패드(41) 및 모서리 절곡패드(7)의 하사점과 동일 높이에 위치하도록 분사노즐(8) 상하좌우 어느 한쪽에 인접하여 설치되어 있다. 따라서, 입력부(3)에 투입 준비상태로 위치하고 있는 최상단의 대형필름(10)이 파지부(4)에 의해 들어올려진 때 이 대형필름(10)이 없어진 것을 감지하고, 지지선반(31) 상승신호를 제어패널 등 제어부로 전달한다. 이에 따라 구동모터(33)가 동작하여 지지선반(31)이 상승함으로써 최상단의 대형필름(10) 바로 아래에 있던 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하도록 하며, 이와 같이 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하면 이를 다시 감지하여 지지선반(31) 정지신호를 제어부에 전달함으로써 구동모터(33)의 동작을 정지시켜 최상단이 된 대형필름(10)을 투입 준비상태가 되도록 한다.The film detection sensor 32 is a part for confirming whether or not the large film 10 on the support shelf 31 is ready for insertion. The film detection sensor 32 includes a support shelf 31 as shown in FIGS. 2, 4 and 5, The gripping pad 41 and the edge bending pad 7 are positioned at the same height as the bottom dead center of the edge bending pad 7 in order to grip the large film 10 positioned at the uppermost one of the large- And is provided adjacent to one of the upper, lower, left, and right sides. Therefore, when the uppermost large film 10 positioned in the ready state for input to the input section 3 is lifted by the grip section 4, it is detected that the large film 10 is missing, To a control panel such as a control panel. The drive motor 33 is operated to raise the support shelf 31 so that the large upper film 10 immediately below the uppermost large film 10 is positioned at the uppermost position, 10 is positioned at the uppermost position, it is sensed again and the stop signal of the support shelf 31 is transmitted to the control unit to stop the operation of the drive motor 33 so that the uppermost large film 10 is ready for putting.

또한, 상기 구동모터(33)는 위와 같이 필름감지센서(32)에서 제어부를 거쳐 전달된 지지선반 동작신호에 따라 작동하여 지지선반(31)을 상하 이동시키는 부분으로, 안내봉(34) 하단에 장착되어 안내봉(34)과 지지선반(31)을 잇는 랙피니언 등의 전동기구(36)와 이들을 동작시키는 전동벨트(35) 등을 통해 지지선반(31)에 연결되어 지지선반(31)을 승강시키도록 되어 있다. 이때 구동모터(33)는 1회의 상승 구동 후에도 계속해서 필름감지센서(32)로부터 상승동작 신호가 전달되면, 지지선 반(31) 위에 더 이상의 대형필름(10)이 존재하지 않는 것으로 판단하고 지지선반(31)을 하단 위치까지 이동시키며, 이에 따라 도 2에 도시된 것처럼 지지선반(31) 위에 복수의 대형카트(10)가 적층 수납된 카세트(30)를 장입할 수 있게 된다.The driving motor 33 operates in accordance with the supporting shelf operation signal transmitted from the film sensor 32 through the control unit to move the support shelf 31 up and down. And is connected to the support rack 31 via a transmission mechanism 36 such as a rack pinion that connects the guide rod 34 and the support rack 31 and a transmission belt 35 for operating the guide rod 34 and the support rack 31, And is lifted and lowered. At this time, the drive motor 33 determines that no further large film 10 is present on the support line 31 when the upward motion signal is transmitted from the film sensor 32, The cassette 30 in which the plurality of large carts 10 are stacked can be loaded on the support shelf 31 as shown in FIG.

한편, 상기 파지부(4)는 대형필름(10) 위에 승강가능하게 장착되어 이송할 대형필름(10)을 투입 준비상태에서 파지하거나 이송된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하는 외팔보 형태의 지지프레임으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 왕복이송부(6)에 의해 대형필름(10)의 이송경로 상에 쌍을 이루어 나란히 배열되는 바, 한 쪽 파지부(4)가 투입 준비상태인 파지위치에 또는 투입 해제상태인 해지위치에 있을 때 다른 한 쪽 파지부(4)는 반대로 해지위치 또는 파지위치에 위치하도록 되어 있다. On the other hand, the grip portion 4 is a cantilevered type in which the gripping portion 4 is mounted on the large film 10 so as to be able to move up or down and grips the large film 10 to be fed in a ready state for feeding or releases the transferred large film 10 As shown in FIGS. 2 and 3, are arranged in pairs on the conveying path of the large film 10 by the reciprocating conveying unit 6, The grip portion 4 is located at the retracted position or grip position when the grip portion 4 is at the grip position in the ready state or at the cancel position in the unlocked state.

파지부(4)는 또한, 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 왕복이송부(6)에 전후진 가능하게 장착된 파지프레임(43)에 의해 복수의 파지패드(41)를 지지하도록 되어 있는 바, 각각의 파지패드(41)는 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공 흡착력에 의해 대형필름(10)을 흡착하여 파지하도록 되어 있으며, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 왕복이송부(6)에 장착된 파지실린더(45)에 파지프레임(43)이 연결됨으로써 파지실린더(45)의 상하 동작에 의해 파지패드(41)가 하사점에서 지지선반(31) 위에 적층된 최상단의 대형필름(10)을 흡착, 파지하도록, 상사점에서는 파지된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하도록 되어 있는 바, 하사점에서 대형필름(10)을 파지하여 상사점까지 리프팅 높이(h)만큼 들어 올림으로써 출력단(5)으로 이송할 수 있도록 한다.4 and 5, the grip portion 4 is configured to support the plurality of grip pads 41 by the grip frame 43 mounted on the reciprocating transfer portion 6 so as to be capable of moving forward and backward As shown in Figs. 2 and 4, each of the grip pads 41 is configured to attract and hold the large film 10 by a vacuum attraction force acting through a vacuum line (not shown) The gripping cylinder 43 is connected to the gripping cylinder 45 mounted on the gripping cylinder 6 so that the gripping cylinder 45 is moved upward and downward to move the gripping pad 41 to the uppermost position The large film 10 gripped by the top dead center is released from the unfrozen state so as to attract and hold the film 10 so that the lifting height h is maintained at the bottom dead center by gripping the large film 10, So that it can be transported to the output stage 5.

또한, 상기 왕복이송부(6)는 파지부(4)를 입력부(3)에 대응하는 파지위치에서 출력단(5)에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 부분으로, 파지부(4)의 이송경로를 따라 나란하게 서로 마주보도록 쌍을 이루며 설치되어 파지부(4)를 승강 가능한 상태로 전후진시킬 수 있도록 지지하고 있다. 이를 위해 왕복이송부(6)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, LM가이드와 같은 이송레일(61)과 이 이송레일(61) 위를 왕복운동하는 왕복대(63)로 이루어져 있으며, 이 왕복대(63)의 일측에는 승강블록(65)을 통해 파지부(4)가 연결된다. The reciprocating transfer unit 6 reciprocates the grip unit 4 from the gripping position corresponding to the input unit 3 to the release position corresponding to the output stage 5, So that the grip portion 4 can be moved back and forth in a state in which the grip portion 4 can be lifted and lowered. 2 and 3, the reciprocating conveying unit 6 includes a conveying rail 61 such as an LM guide and a reciprocating carriage 63 reciprocating on the conveying rail 61, A grip portion 4 is connected to one side of the reciprocating table 63 via a lift block 65.

또한 왕복대(63)에는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 한 쪽 파지부(4)를 파지위치에서 해지위치로 전진시킬 때, 이 한 쪽 파지부(4)가 해지위치에서 파지위치로 후퇴하는 다른 쪽 파지부(4)와 간섭을 일으키지 않도록 후퇴하는 다른 쪽 파지부(4)를 높이 들어 올리기 위해 파지부(4)가 지지되는 승강블록(65)을 상하로 크게 이동시킬 수 있는 승강실린더(66)가 승강프레임(67)을 통해 일측에 장착되어 있다.2 and 4, when the one grip portion 4 is advanced from the grip position to the cancel position, the one grip portion 4 is moved from the cancel position to the grip position The lifting block 65 supported by the gripping portion 4 can be moved up and down in order to lift up the other gripping portion 4 retracted so as not to interfere with the other gripping portion 4 which is retreating And a cylinder 66 is mounted on one side through the lifting frame 67.

또한, 상기 중첩분리부(9)는 왕복이송부(6)의 이송경로 상에 설치되어 파지부(4)에 의해 파지되어 이송되는 대형필름(10)의 저면에 중첩된 또 다른 대형필름(10')을 상기 대형필름(10)으로부터 떼어내는 부분으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 광센서(91)와 하나 이상 복수의 분리패드(92)로 이루어지는 바, 여기에서 상기 광센서(91)는 도 4에 상세 도시된 것처럼, 왕복이송부(6)에 의해 이송이 개시된 직후의 대형필름(10,10')의 광투과도를 측정하도록 대형필름(10,10')의 이 송경로 상에 장착된 발광단자(81)와 수광단자(82)로 이루어져 있으며, 발광단자(81)와 수광단자(82)는 발광단자(81)에서 조사되는 검사광이 대형필름(10,10')의 표면과 직각을 이루도록 연직선 상에 위치하여 대형필름(10,10')의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있다.The overlapping separating section 9 is provided on another conveying path of the reciprocating conveying section 6 and another large film 10 overlapped on the bottom surface of the large film 10 gripped and transported by the gripping section 4 ', As shown in FIGS. 2 and 4, is composed of an optical sensor 91 and at least one plurality of separation pads 92, As shown in detail in Fig. 4, the light emitting device 91 irradiates the large film 10, 10 'of the large film 10, 10' to measure the light transmittance of the large film 10, 10 'immediately after the transport by the reciprocating transfer part 6 is started And the light emitting terminal 81 and the light receiving terminal 82 are formed by the light emitting terminal 81 and the light receiving terminal 82 mounted on the large film 10 and 10 ' , And it is determined whether or not the large films 10 and 10 'are overlapped with each other.

또한, 상기 분리패드(92)는 광센서(91)에 의해 광투과도 측정된 결과에 따라 이송 중인 대형필름(10,10')이 중첩된 것으로 판별된 때 아래쪽의 대형필름(10')을 위쪽의 대형필름(10)에서 떼어내는 수단으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 분리실린더(93)의 동작에 의해 승강하도록 되어 있으며, 대형필름(10')을 떼어내기 위해 상승한 때 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공에 의해 대형필름(10') 저면에 흡착되어 하강함으로써 아래쪽에 중첩되어 있는 대형필름(10')을 대형필름(10) 저면에서 떼어내게 된다.The separation pad 92 is disposed on the lower side of the large film 10 'when the large film 10, 10' being conveyed is judged to be overlapped according to the measurement result of the light transmittance by the optical sensor 91, 2 as a means for detaching the large film 10 'from the large film 10, as shown in Fig. 2, when lifted up to remove the large film 10' The large film 10 'is attracted to the bottom surface of the large film 10' by the vacuum acting on the large film 10 '.

한편, 상기 하나 이상의 모서리 절곡패드(7)는 파지위치에 투입 준비상태로 있는 대형필름(10)이 파지패드(41)에 의해 파지될 때 대형필름(10)의 일측변 모서리(20) 부분을 동시에 흡착하는 부분으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 파지패드(41)의 바깥쪽에 위치하도록 파지프레임(43) 전방변에 돌출 설치되어 파지패드(41)에 의해 대형필름(10)이 들리기 전에 먼저 이 대형필름(10)의 전방 모서리(20) 부분을 흡착하여 들어 올리도록 되어 있다.The one or more edge bending pads 7 are provided on one side edge 20 of the large film 10 when the large film 10 is held in the gripping position by the gripping pad 41 2 to 4, the large-size film 10 is protruded from the front side of the gripping frame 43 so as to be positioned outside the gripping pad 41, The front edge 20 of the large film 10 is first attracted and lifted before it is heard.

이를 위해, 모서리 절곡패드(7)는 다향한 방식으로 승강 동작을 할 수 있으나, 본 실시예에서는 도 5에 도시된 것처럼 단지 파지패드(41)와 진공 흡착에 의해 압축되는 길이에 차이가 나도록 파지패드(41)보다 훨씬 큰 신축성을 가짐으로써, 진공 흡착 시 거의 수축되지 않는 파지패드(41)에 의해 파지되는 대형필름(10)은 흡착 전 위치를 그대로 유지하는 데 비해, 진공 흡착에 의해 크게 수축되는 모서리 절곡패드(7)에 의해 파지되는 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 위쪽으로 들어 올리게 되며, 이에 따라 최상단에 위치하는 대형필름(10)과 그 바로 아래의 차상단 대형필름(10')이 정전기 등으로 인해 들러붙는 것을 사전에 방지하게 된다.For this purpose, the edge bending pad 7 can move up and down in a multifaceted manner. However, in this embodiment, as shown in FIG. 5, The large film 10 held by the gripping pad 41 which is hardly shrunk during vacuum adsorption keeps the pre-adsorption position as it is, by having a much greater stretchability than the pad 41, The edge 20 of the large film 10 gripped by the edge bending pad 7 is lifted upward so that the large film 10 positioned at the uppermost position and the large film 10 immediately below the large film 10 10 ') is prevented from sticking due to static electricity or the like.

이때, 도 5에 도시된 것처럼 모서리 절곡패드(7)와 인접한 위치에 분사노즐(8)을 장착함으로써 최상단의 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 서로 들러붙어 중첩되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 되는 바, 모서리 절곡패드(7)가 진공 흡착에 의해 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 먼저 들어 올린 때 바로 아래층에 위치하는 대형필름(10')의 모서리(20') 부분 사이에 생기는 틈새로 압축가스를 분사하여 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 보다 확실하게 분리되게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 5, the uppermost film 10 and the uppermost film 10 'are stuck to each other and overlapped by mounting the injection nozzle 8 at a position adjacent to the edge bending pad 7 When the corner bending pad 7 is lifted up first by the vacuum suction to the edge 20 of the large film 10, the edges 20 of the large film 10 ' ') Portion, the uppermost-end large film 10 and the upper-end-side large-film 10' can be separated more reliably.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 적재용 투입기의 작용을 설명한다.Now, the operation of the apparatus for loading a large film according to the preferred embodiment of the present invention constructed as above will be described.

본 발명의 대형필름 적재용 투입기(1)에 의해 대형필름(10)을 이송하기 위해서는 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 하사점에 하강해 있는 지지선반(31) 위에 카세트(30) 등에 담은 위아래로 적층된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 구동모터(33)를 동작시켜 상사점까지 이동시켜 투입 준비상태가 되도록 한다.In order to transport the large film 10 by the large film loading apparatus 1 of the present invention, first of all, as shown in Fig. 2, on the support shelf 31 descending at the bottom dead center, And the drive motor 33 is operated to move to the top dead center so as to be put in the ready state.

이렇게 해서 대형필름(10)의 투입 준비가 완료되면 파지위치에 있는 파지부(4)의 파지실린더(45)가 동작하여 도 6에 도시된 바와 같이 파지패드(41)가 모서 리 절곡패드(7)와 함께 카세트(30) 내에 적층된 최상단의 대형필름(10) 표면에 접하게 되면, 진공을 걸어 파지패드(41)와 모서리 절곡패드(7)가 최상단의 대형필름(10)에 진공 흡착되도록 한다. 이때, 최상단의 대형필름(10)은 도 5에 도시된 바와 같이, 모서리(20) 부분이 모서리 절곡패드(7)에 의해 들려 올라가 차상단 대형필름(10')에서 먼저 떨어져 차상단 대형필름(10')이 최상단 대형필름(10) 저면에 들러붙는 것을 방지한다. 더욱이, 분사노즐(8)에서 고압의 압축가스가 들려 올라간 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10') 사이에 분사되면 차상단 대형필름(10')은 더욱 확실하게 최상단 대형필름(10)에서 떨어지게 된다.6, when the large film 10 is ready to be loaded, the gripping cylinder 45 of the gripping portion 4 at the gripping position is operated to move the gripping pad 41 to the edge bending pad 7 The vacuum piercing pad 41 and the edge bending pad 7 are vacuum-adsorbed on the uppermost large film 10 by applying vacuum to the uppermost large film 10 stacked in the cassette 30 . At this time, as shown in Fig. 5, the uppermost large film 10 is lifted up by the edge bending pad 7 at the edge portion 20 and is separated from the car uppermost film 10 ' 10 'are prevented from sticking to the bottom surface of the uppermost-end large-size film 10. [ Further, when the high-pressure compressed gas is injected in the injection nozzle 8 and is injected between the uppermost-end large film 10 and the upper-end-side large-film 10 ', the upper-end-side large-film 10' 10).

이와 같이, 파지패드(41)에 최상단 대형필름(10)이 흡착되면 도 7에 도시된 것처럼 파지실린더(45)가 다시 수축 동작을 하여 파지프레임(43)을 상사점으로 끌어올리게 되며, 왕복대(63)가 이송레일(61)을 따라 전진을 개시하여 해지위치로 이동한다.7, when the uppermost-end film 10 is sucked to the grip pad 41, the gripping cylinder 45 retracts again to pull the gripping frame 43 to the top dead center, (63) starts advancing along the feed rail (61) and moves to the release position.

이때, 필름감지센서(32)는 최상단 대형필름(10)의 부재를 감지하여 제어부를 통해 구동모터(33)를 동작시켜 지지선반(31)을 상승시켜 차상단의 대형필름(10')이 최상단의 위치까지 상승하도록 한다. 또한, 모서리 절곡패드(7)와 분사노즐(8)에 의해서도 파지패드(41)에 파지된 최상단 대형필름(10)에서 차상단 대형필름(10')이 떨어지지 않은 것으로 광센서(91)에 의해 감지되면 분리실린더(93)가 동작하여 분리패드(92)에 의해 최상단 대형필름(10)에 붙어 있는 차상단 대형필름(10')을 떼어내게 되며, 분리패드(92)에 의해 분리된 대형필름(10') 출력단(5)의 컨베이어 벨트 등에 의해 파지패드(41)에 흡착된 대형필름(10)과 시차를 두고 해지위치로 이동하 게 된다. At this time, the film detecting sensor 32 senses the member of the uppermost large film 10 and operates the driving motor 33 through the control unit to raise the supporting rack 31 so that the large film 10 ' As shown in FIG. It is also assumed that the top-end large-size film 10 gripped by the gripping pad 41 is not dropped by the edge bending pad 7 and the injection nozzle 8 by the optical sensor 91 The separation cylinder 93 is operated to separate the large film 10 'on the topmost film 10 by the separation pad 92 and the large film 10' separated by the separation pad 92, Is moved to the release position with a parallax with the large film (10) adsorbed to the grip pad (41) by a conveyor belt or the like of the output terminal (5 ').

이와 같이 왕복이송부(6)의 왕복대(63)와 함께 이송레일(61)을 따라 해지위치로 이동된 파지부(4)는 도 6에 도시된 것처럼 파지실린더(45)를 동작시켜 파지프레임(43)과 함께 파지패드(41)가 하사점으로 이동하게 하며, 하사점으로 이동한 파지패드(41)는 진공이 차단되면서 이송해온 대형필름(10)을 출력단(5)에 전달하면서 대형필름(10)의 이송 동작을 종료하게 된다. The gripper 4 moved to the retracted position along the feed rail 61 together with the carriage 63 of the reciprocating conveyor 6 operates the gripping cylinder 45 as shown in FIG. The gripping pad 41 moves to the bottom dead center together with the gripping pad 43. The gripping pad 41 moved to the bottom dead center passes the large film 10 conveyed while the vacuum is shut off to the output end 5, The transfer operation of the transfer unit 10 is terminated.

그리고 나서, 도 8에 도시된 것처럼, 파지실린더(45)와 승강실린더(66)가 모두 수축 동작을 하면 파지부(4)는 높이 올라가게 되며, 이 상태로 왕복대(63)가 후퇴하여 최초의 파지위치로 이동하게 된다. 이에 따라, 후퇴하는 파지부(4)는 차상단에 위치해 있던 대형필름(10')을 파지한 대향측 파지부(4)가 대향측 왕복대(63)와 함께 전진하더라도 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.8, when both the gripping cylinder 45 and the lifting cylinder 66 are contracted, the gripping portion 4 is lifted up. In this state, the reciprocating portion 63 is retracted, As shown in FIG. Thus, the retracted gripper 4 does not interfere with each other even when the opposing gripper 4 holding the large film 10 'positioned at the upper end of the car advances together with the opposing reciprocating table 63 .

이렇게 해서 파지위치로 되돌아온 왕복이송부(6)는 승강실린더(66)를 다시 동작시켜 파지프레임(43)을 하사점까지 이동시킴으로써 투입 준비상태로 되돌아 가며, 위와 같은 과정이 반복 수행됨으로써 대형필름 적재용 투입기(1)는 연속해서 대형필름(10)을 이송하게 된다.Thus, the reciprocating transfer unit 6 returned to the gripping position returns to the preparation ready state by moving the gripping frame 43 to the bottom dead center by operating the lifting cylinder 66 again, and the above process is repeated, The applicator 1 continuously feeds the large-size film 10.

도 1은 종래의 진공 흡착식 투입장치에 의해 대형필름을 파지할 때 위아래로 대형필름의 중첩이 되는 상태를 도시한 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a large film is superimposed on and off when a large film is gripped by a conventional vacuum adsorption type feeding device. FIG.

도 2는 본 발명의 대형필름 적재용 투입기를 도시한 측면도.Fig. 2 is a side view showing the applicator for loading a large film of the present invention. Fig.

도 3은 도 2의 개략 평면도.Figure 3 is a schematic plan view of Figure 2;

도 4는 도 2의 요부를 확대 도시한 측면도.4 is an enlarged side view of the main part of Fig. 2; Fig.

도 5는 도 2의 파지부를 확대 도시한 측면도.5 is an enlarged side view of the grip portion of Fig.

도 6은 도 2에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 하사점에 위치하는 상태의 파지부를 상세 도시한 이동상태도.Fig. 6 is a moving state view showing a grip portion in a state where both the grip portion and the grip frame shown in Fig. 2 are positioned at the bottom dead center; Fig.

도 7은 도 2에 도시된 파지부는 상사점에, 파지프레임은 하사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도. FIG. 7 is a moving state diagram showing the grip portion in detail in a state where the gripping portion shown in FIG. 2 is positioned at the top dead center and the grip frame is positioned at the bottom dead center.

도 8은 도 2에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 상사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도.8 is a moving state diagram showing the grip portion in detail in a state where both the grip portion and the grip frame shown in Fig. 2 are located at the top dead center.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > Description of the Related Art

1 : 대형필름 적재용 투입기 2 : 프레임부 1: Charger for loading a large film 2:

3 : 입력부 4 : 파지부 3: Input unit 4:

5 : 출력단 6 : 왕복이송부5: Output stage 6: Round trip transmission

7 : 모서리 절곡패드 8 : 분사노즐7: edge bending pad 8: injection nozzle

9 : 중첩분리부 10, 10' : 대형필름 9: superposition separator 10, 10 ': large film

11 : 횡프레임 20 : 대형필름 모서리 11: transverse frame 20: large film edge

31 : 지지선반 32 : 필름감지센서 31: support shelf 32: film detection sensor

33 : 구동모터 41 : 파지패드33: drive motor 41: gripping pad

43 : 파지프레임 63 : 왕복대43: grip frame 63:

64 : 토출판 65 : 승강블록64: Sat Publishing 65: Lift block

Claims

delete

A frame part (2) having an outer body and a transverse frame (11) formed at an end thereof;

An input unit 3 for positioning the large-sized film 10 stacked in two or more from one side of the transverse frame 11 in a ready-to-load state;

The large film 10 is gripped by the vacuum adsorption force acting on the plurality of grip pads 41 and lifted up by the lifting height h so as to be transported to the output stage 5 A grip portion 4 for allowing the user to perform the operation;

The grip portion 4 is provided on the output end 5 at a gripping position corresponding to the input portion 3 so that the grip portion 4 can be moved up and down relative to the grip portion 4, A reciprocating transfer unit (6) reciprocating to a corresponding release position; And

When the another large film 10 'is superimposed on the bottom surface of the large film 10 being conveyed while being held by the gripper 4 and being provided on the conveying path of the reciprocating conveying unit 6, And an overlapping separating portion (9) for separating the large film (10 ') from the large film (10)

The grip portion 4 is arranged such that when one grip portion 4 is paired in parallel on the conveyance path at the grip or release position, the other grip portion 4 comes to the release or grip position And the reciprocating transfer unit 6 is disposed to be parallel to the transfer path of the grip unit 4 so as to face each other and supports the pair of grip units 4, (4) so as not to interfere with the other gripper (4) retracting from the retracted position to the gripper position when advancing from the gripping position to the retracting position Wherein the film loading device is a film loading device.

3. The method of claim 2,

The superposition / separation section (9)

Is mounted on the transport path of the large film (10, 10 ') for measuring the light transmittance of the large film (10, 10') immediately after the transport by the reciprocating transport section (6) , An optical sensor 91 consisting of a light emitting terminal 81 and a light receiving terminal 82 adapted to discriminate whether or not the light receiving terminal 81 and the light receiving terminal 10 'overlap each other; And

(10, 10 ') is judged according to the light transmittance measured by the optical sensor (91), and when it is judged that the large films (10, 10') are overlapped with each other, (10 ') from the upper large film (10) after being attracted to the large film (10') superimposed on the bottom surface of the film (10) (92). &Lt; / RTI >

The method of claim 3,

Is attached to the grip portion (4) so as to be adsorbed to one side edge portion (20) of the large film (10) gripped by the grip pad (41) and is gripped by the grip portion (4) Further comprising one or more edge bending pads (7) for sucking and auditioning the corners (20) of the large film (10) before they can be heard.

5. The method of claim 4,

The grip pads 41 and the edge bending pads 7 are arranged such that the difference in length compressed by vacuum suction is smaller than the length of the large film 10 Wherein the edge (20) of the first film (20) has a stretchability difference so that it can be heard first.

5. The method of claim 4,

When the corner bending pad 7 first lifts the edge 20 portion of the large film 10 by vacuum suction, the portion of the edge 20 and the large film 10 located immediately below the large film 10 And an injection nozzle (8) adapted to inject a compressed gas into a gap between the edge (20 ') portion of the nozzle (10') and the nozzle (10 ').

The method according to claim 6,

The input unit (3)

So as to be able to be lifted and lowered on one side of the bottom surface of the transverse frame 11 so as to support the plurality of laminated large-size films 10 so as to move the large film 10 from the lower unloading state to the upper loading ready state A support shelf 31 which repeatedly moves up and down;

The uppermost large film positioned adjacent to one side of the injection nozzle 8 so as to be positioned at the same height as the bottom dead point of the grip pad 41 and the edge bending pad 7, (10) is lifted up by the gripper (4), the support shelf (31) is lifted up until the uppermost large film (10) A film detection sensor 32 for emitting a rising motion signal; And

The support shelf 31 is driven in accordance with the rising motion signal of the film detection sensor 32. When a rising motion signal is continuously transmitted from the film sensor 32 even after one time of the upward driving, And a driving motor (33) for moving the film to the lower end position.