JPS63247233A - Paper assorting device - Google Patents

Paper assorting device

Info

Publication number
JPS63247233A
JPS63247233A JP8114387A JP8114387A JPS63247233A JP S63247233 A JPS63247233 A JP S63247233A JP 8114387 A JP8114387 A JP 8114387A JP 8114387 A JP8114387 A JP 8114387A JP S63247233 A JPS63247233 A JP S63247233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheets
air
sheet
unwrapped
wamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8114387A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0566300B2 (en
Inventor
Yukio Imaizumi
今泉 幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kowa Co Ltd
Toyo Ink SC Holdings Co Ltd
Kouwa Co Ltd
Original Assignee
Kowa Co Ltd
Toyo Ink Mfg Co Ltd
Kouwa Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kowa Co Ltd, Toyo Ink Mfg Co Ltd, Kouwa Co Ltd filed Critical Kowa Co Ltd
Priority to JP8114387A priority Critical patent/JPS63247233A/en
Publication of JPS63247233A publication Critical patent/JPS63247233A/en
Publication of JPH0566300B2 publication Critical patent/JPH0566300B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To automatically and efficiently carry out the work by man's labor by installing an air blowing-in mechanism onto a transport board in order to blow air into the side surfaces of the piled paper sheets. CONSTITUTION:Simultaneously with the start of retreat of a transport board 38, a pusher 54 lowers, and when no paper sheet 8' is unloaded from the front edge part, the right and left corner parts are pressed from the upper side by the pusher 54. Immediately after the start of pressing, air is jetted from the air nozzles 47 on the right and left sides of the transport board 38, and air is blown onto the right and left side surfaces of the paper sheet 8' unloaded from the transport board 38. The unloaded paper sheets 8' are bent by a step difference, and air is blown into the bent part on the right and left side surfaces from the air nozzle 47, and air blowing into the paper sheets 8' can be carried out smoothly. Since the bent part shifts rearward as the transport board 38 retreats, the air blowing is carried out over the whole length on the right and left side surfaces of the paper sheets 8'.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装され
ている包装枚葉紙または包装されることなくそのまま積
み重ねられている無包装枚葉紙を、印刷機等にかける前
に、所定枚数ごとに自動的に捌いてから再び積み重ねる
祇捌き装置に関する。
Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention is applicable to packaging sheets that are wrapped in a predetermined number of layers with packaging sheets or unwrapped sheets that are stacked as they are without being wrapped. The present invention relates to a sorting device that automatically sorts paper into predetermined number of sheets and then stacks them again before applying them to a printing machine or the like.

「従来の技術」 従来、ワンプ等の包装シートで包装された多数枚の大判
の枚葉紙を印刷する場合には、多段に積み重ねられてい
る包装枚葉紙を包装−束ごとに人手により積み卸し、ナ
イフ等を使用して包装シートを切断して開封し枚葉紙を
取り出した後、2枚送りにならないように人手により枚
葉紙を捌いてから再び積み重ね、印刷機にかけるように
していた。また、包装されていない枚葉紙の場合にも、
同様に人手によって行っていた。
``Prior art'' Conventionally, when printing a large number of large sheets wrapped in packaging sheets such as wamps, the wrapping sheets stacked in multiple tiers were manually stacked in bundles. At wholesalers, the packaging sheet is cut using a knife, etc., the package is opened, and the sheets are taken out.The sheets are separated by hand to avoid double-sheet feeding, then stacked again, and then sent to the printing machine. Ta. Also, in the case of unwrapped sheets,
Similarly, it was done manually.

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、多大の労力を要し、また非能率的であった。"The problem that the invention attempts to solve" Therefore, it required a lot of labor and was inefficient.

本発明は、従来では人手によって行っていたこのような
作業を自動的にかつ能率的に行えるようにすることを目
的とする。
An object of the present invention is to enable such work, which has conventionally been performed manually, to be performed automatically and efficiently.

[問題点を解決するための手段」 そこで、本発明の装置では、包装シートで所定枚数ごと
に重ねて包装された包装枚葉紙または包装されることな
くそのまま積み重ねられた無包装枚葉紙を積載して所定
高さずつ上昇させるリフトテーブルと、その最上段の包
装枚葉紙または最上部の所定枚数の無包装枚葉紙の後端
をエアーを噴射しながら押して前進させる押動機構と、
作用位置と不作用位置に設定可能で上記押動機構によっ
て上記包装枚葉紙が前進されるときは作用位置に設定さ
れその前進に伴い包装シートの左右側面を切断する左右
の側面カッタと、その前進停止後にレールに沿って摺動
して包装シートの前面を切断する前面カッタと、切断さ
れた包装シートの上面及び下面を吸着してそれぞれ上方
と下方に変位する上下の開封機構と、昇降可能な積載テ
ーブルと、開封された1段分の枚葉紙または上記所定枚
数の無包装枚葉紙をクランプで挾持して前方へ引き出す
引出機構と、その引き出された枚葉紙を乗載して上記積
載テーブル上まで前進した後、後退することによって該
積載テーブル上に枚葉紙を積載する搬送台と、その積載
される枚葉紙の側面にエアーを吹き込むために搬送台に
取り付けられたエアー入れ機構とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] Therefore, in the apparatus of the present invention, wrapped sheets that are wrapped in a predetermined number of layers with packaging sheets, or unwrapped sheets that are stacked as they are without being wrapped, can be used. a lift table that is loaded and raised to a predetermined height; a push mechanism that pushes and advances the rear end of the uppermost wrapped sheet or the uppermost predetermined number of unwrapped sheets while jetting air;
left and right side cutters that can be set to an active position and a non-active position, and are set to the active position when the packaging sheet is advanced by the pushing mechanism and cut the left and right sides of the packaging sheet as it advances; A front cutter that slides along the rail to cut the front side of the packaging sheet after it stops moving forward, and an upper and lower opening mechanism that sucks the top and bottom surfaces of the cut packaging sheet and displaces it upward and downward, respectively, and can be lifted and lowered. a loading table, a drawer mechanism that clamps one stack of opened sheets or the predetermined number of unwrapped sheets with clamps and pulls them out forward; A transport platform that advances to the loading table and then moves backwards to load the sheets onto the loading table, and an air system attached to the transport platform to blow air into the sides of the stacked sheets. It is equipped with an insertion mechanism.

「作  用」 本発明の装置によれば、包装枚葉紙または無包装枚葉紙
はリフトテーブル上に多段に積載され、その最上段が押
動機構でエアーを吹き付けられながら押動されて卸され
る。
"Function" According to the device of the present invention, wrapped sheets or unwrapped sheets are stacked in multiple stages on a lift table, and the uppermost stage is pushed by a pushing mechanism while being blown with air to be unloaded. be done.

包装枚葉紙の場合は、その包装シートが側面カッタで左
右側面を切断された後、レールに沿って摺動する前面カ
ッタによって前面を切断され、上下の開封機構によって
前端より口を開くように開封される。この状態で包装シ
ート内の枚葉紙はクランプで挾持されて抜出され、搬送
台上に乗載される。
In the case of packaging sheets, the left and right sides of the packaging sheet are cut with a side cutter, and then the front side is cut with a front cutter that slides along the rail, and the opening is opened from the front edge by the upper and lower opening mechanisms. It will be opened. In this state, the sheets in the packaging sheet are held by clamps, extracted, and placed on a conveyance table.

一方、無包装枚葉紙の場合は、そのままクランプで挾持
されて前進され搬送台に乗載される。
On the other hand, in the case of unwrapped sheets, the sheets are held as they are with clamps, moved forward, and placed on a conveyance table.

そして、枚葉紙は、この搬送台が前進することによって
積載テーブル上まで搬送され、該搬送台が後退すること
によって積載テーブル上に積載される。このとき枚葉紙
は側面よりエアーを入れられる。そのエアー入れ個所は
搬送台の後退に伴い枚葉紙の側面に沿って移動する。
Then, the sheets are conveyed onto the stacking table by the forward movement of the conveyance table, and stacked onto the stacking table by the backward movement of the conveyance table. At this time, air is introduced into the sheet from the side. The air inlet location moves along the side of the sheet as the conveyor moves backward.

「実 施 例」 以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
"Example" An example of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本発明による装置は、第1.2図に示すように=4− 上昇・押動部1と開封・搬送部2と積載・揃え部3とに
大別される。
The apparatus according to the present invention is roughly divided into a lifting/pushing section 1, an unsealing/conveying section 2, and a stacking/aligning section 3, as shown in Fig. 1.2.

上昇・押動部1には、リフトテーブル4がその4隅をチ
ェーン5によって水平に吊持され、該リフトテーブル4
は、チェーン5と噛合しているスプロケットホイール6
がモータによって回転されると、水平状態のまま上昇さ
れる。包装シート、例えばワンプ7(第8図)で包装さ
れた包装枚葉紙8は、パレット上に多段に積載されたま
まフォークリフト等でこのリフトテーブル4上に乗載さ
れる。包装されていない無包装枚葉紙8a  (第7図
)の場合にも、パレット上に積載されたままリフトテー
ブル4上に乗載される。
A lift table 4 is suspended horizontally at its four corners by chains 5 on the lifting/pushing part 1.
is the sprocket wheel 6 that is meshing with the chain 5
When it is rotated by a motor, it is raised while remaining horizontal. Packaging sheets 8 wrapped in packaging sheets, for example, wamps 7 (FIG. 8), are loaded onto the lift table 4 by a forklift or the like while being stacked in multiple stages on a pallet. Even in the case of unwrapped sheets 8a (FIG. 7), they are loaded onto the lift table 4 while being stacked on the pallet.

上昇・押動部1にはまた、その上部に、最上段の包装枚
葉紙8の左右の位置決めをする位置決め機構と、その位
置決めされた包装枚葉紙8を開封・搬送部2側へ押動す
る押動機構9と開封後のワンプ7を排出するワンプ排出
機構10とが次ぎのように装置されている。
The lifting/pushing section 1 also has a positioning mechanism on its upper part for positioning the uppermost packaging sheet 8 from side to side, and a positioning mechanism for pushing the positioned packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2. The pushing mechanism 9 that moves and the wamp ejection mechanism 10 that ejects the wamp 7 after opening are arranged as follows.

位置決め機構は、第3図に示すように右側の垂直な定規
板11とその位置を調整する定規調整機構11aと左側
の複数個の位置決め用押動体12とそれを右方へ推進す
る位置決め用スクリュー13とこれを回転させる位置決
め用モータ13a とで構成され、押動体12で最上段
の包装枚葉紙8の左端を押動してその右端を定規板11
に当接させ、位置決めする。
As shown in FIG. 3, the positioning mechanism includes a vertical ruler plate 11 on the right side, a ruler adjustment mechanism 11a that adjusts its position, a plurality of positioning pushing bodies 12 on the left side, and a positioning screw that propels it to the right. 13 and a positioning motor 13a that rotates the same, and a pushing body 12 pushes the left end of the uppermost packaging sheet 8, and the right end is moved to the ruler plate 11.
and position it.

押動機構9は、第4図に示すように押動用モータ9a 
 (第1,2図)によって回転される押動用スクリュー
14と、これに螺合されその回転によってガイドロッド
15に沿って前後に摺動する摺動板16と、該摺動板1
6に垂設される一対の包装枚葉紙用押動体】8またば一
対の無包装枚葉紙用押動体17(第5図)とで構成され
る。これら押動体17.18は交換できるように摺動板
1Gに着脱自在になっており、リフトテーブル4に包装
枚葉紙8が乗載されたときは包装枚葉紙用押動体18を
使用し、無包装枚葉紙8aが乗載されたときは無包装枚
葉紙用押動体】7を使用する。
The pushing mechanism 9 includes a pushing motor 9a as shown in FIG.
(FIGS. 1 and 2), a sliding plate 16 that is screwed onto the pushing screw 14 and slides back and forth along the guide rod 15 by the rotation of the pushing screw 14;
6 and a pair of pushing bodies 17 (FIG. 5) for unwrapped sheets. These pushing bodies 17 and 18 are detachable from the sliding plate 1G so that they can be replaced, and when the packaging sheets 8 are placed on the lift table 4, the pushing bodies 18 for packaging sheets are used. , when the unwrapped sheet 8a is loaded, the unwrapped sheet pushing body 7 is used.

包装枚葉紙用押動体18は、第4図及び第6図に示すよ
うに取付ブロック181 にロッド18□を上下摺動自
在に垂設し、該ロッド18□の下端に押動子18、を固
着したもので、この押動子183は、ロッド18□に巻
装されたスプリング184によって下方へ付勢されてい
る。押動子183の前面18aは後下がりに傾斜し、そ
の傾斜の下端に突部18bを形成している。また、押動
子183には前方へエアーを噴射するエアーノズル19
が取り付けられ、該エアーノズル19にはホースを通じ
てエアーが供給される。この包装枚葉紙用押動体18は
、その取付ブロック18.を摺動板16にボルト、ナツ
トを使用して取り付けることによりこれに垂設される。
As shown in FIGS. 4 and 6, the packaging sheet pusher 18 has a rod 18□ vertically slidably mounted on a mounting block 181, and a pusher 18 at the lower end of the rod 18□. This pusher 183 is urged downward by a spring 184 wound around the rod 18□. The front surface 18a of the pusher 183 is inclined backwardly, and a protrusion 18b is formed at the lower end of the inclination. In addition, the pusher 183 has an air nozzle 19 that injects air forward.
is attached, and air is supplied to the air nozzle 19 through a hose. This packaging sheet pushing body 18 is attached to its mounting block 18. is attached to the sliding plate 16 using bolts and nuts so as to be suspended therefrom.

無包装枚葉紙用押動体17は、第5図に示すように取付
ブロック17.にロッド172を上下位置調整可能に垂
設し、該ロッド17□の下端に押動子173を固着した
ものである。この押動子173は側面コ字状で、その下
側板部17aの前端縁部には複数個のエアー噴射孔17
b、内部には該エアー噴射孔17bに連通するエアー通
路が設けられ、このエアー通路にホースを通じてエアー
を供給すると、エアー噴射孔17bから一斉にエアーが
噴射される。
The pushing body 17 for unwrapped sheets is attached to a mounting block 17. as shown in FIG. A rod 172 is vertically disposed vertically so as to be adjustable, and a pusher 173 is fixed to the lower end of the rod 17□. This pusher 173 has a U-shaped side surface, and a plurality of air injection holes 17 are provided at the front edge of the lower plate portion 17a.
(b) An air passage communicating with the air injection hole 17b is provided inside, and when air is supplied to this air passage through a hose, air is injected all at once from the air injection hole 17b.

−’I  − リフトテーブル4上に包装枚葉紙8が多段に積載されて
いるとき、該リフトテーブル4が上昇し、最上段の包装
枚葉紙8の後端が包装枚葉紙用押動体18の押動子18
3の前面18aに衝接してこれをスプリング184に抗
して少し上昇させ、包装枚葉紙8の積載最上面が所定位
置まで上昇すると、それがセンサによって検知され、リ
フトテーブル4の上昇動作は停止する。この後、スクリ
ュー14が回転して第6図に示ずように摺動板16及び
押動子183が前方へ推進されると、該押動子183の
突部18bが最」二段の包装枚葉紙8の後端に当接した
状態でこの包装枚葉紙8が前方へ押動される。この押動
中、最上段の包装枚葉紙8とその1段下の包装枚葉紙8
との間にエアーノズル19からエアーが噴射されるため
、最上段の包装枚葉紙8はその1段下の包装枚葉紙8上
をスムーズに滑動する。また、押動子183は、その前
面18aが上記のように傾斜し、しかもスプリング18
4によって下方へ付勢されているため、その停止時には
最上段の包装枚葉紙8の後端の位置が多少ズしていても
、またその厚さが異なっていても、押動子183が前進
すればその突部18bと包装枚葉紙8の後端との係合は
的確に行われ、またその保合が押動中に外れるようなこ
とはない。
-'I- When the packaging sheets 8 are stacked on the lift table 4 in multiple stages, the lift table 4 rises and the rear end of the packaging sheet 8 on the top tier is pushed into the packaging sheet pushing body. 18 pushers 18
When the uppermost surface of the packaging sheet 8 rises to a predetermined position, this is detected by the sensor, and the lifting operation of the lift table 4 is stopped. Stop. Thereafter, when the screw 14 rotates and the sliding plate 16 and the pusher 183 are propelled forward as shown in FIG. The packaging sheet 8 is pushed forward while being in contact with the rear end of the sheet 8. During this pushing, the top packaging sheet 8 and the packaging sheet 8 one stage below it
Since air is injected from the air nozzle 19 between the top and bottom packaging sheets 8, the top packaging sheet 8 smoothly slides over the packaging sheet 8 one stage below. Further, the pusher 183 has a front surface 18a inclined as described above, and a spring 18a.
Since the pusher 183 is urged downward by the pusher 4, even if the position of the rear end of the uppermost packaging sheet 8 is slightly shifted when it stops, or even if the thickness is different, the pusher 183 When moving forward, the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 are accurately engaged, and the engagement will not come off during pushing.

上記位置決め機構の位置決め用押動体12も包装枚葉紙
用押動体18と同様に装着され、またそれにもエアーノ
ズルが取り付けられており、それによる位置決めのため
の押動動作も上記と同様にして行われる。
The positioning pusher 12 of the positioning mechanism is also mounted in the same manner as the packaging sheet pusher 18, and an air nozzle is also attached thereto, and the push operation for positioning is performed in the same manner as above. It will be done.

リフトテーブル4上に無包装枚葉紙8aが積載されてい
るときは、無包装枚葉紙用押動体17を摺動板16に取
り付けておく。この場合、無包装枚葉紙8aの積載最上
面が所定位置に達してリフトテーブル4の上昇が停止す
ると、押動体17が前進し、その押動子173の下側板
部17aが無包装枚葉紙8aの積載上端部の後端に割り
込み、その割り込み部位より上側の所定枚数の無包装枚
葉紙8aが、その後端を押動子173で第7図に示すよ
うに挾持されたような状態でこれによって前方へ押動さ
れる。
When unwrapped sheets 8a are loaded on the lift table 4, a pushing body 17 for unwrapped sheets is attached to the sliding plate 16. In this case, when the uppermost surface of the stack of unwrapped sheets 8a reaches a predetermined position and the lifting of the lift table 4 stops, the pusher 17 moves forward and the lower plate portion 17a of the pusher 173 A state in which a predetermined number of unwrapped sheets 8a are inserted into the rear end of the stacked upper end of the paper 8a, and a predetermined number of unwrapped sheets 8a above the insertion portion are held at their rear ends by a pusher 173 as shown in FIG. This pushes it forward.

このとき、押動子173の下側板部17aの前端縁部の
エアー噴射孔17bからエアーが噴射されているため、
該下側板部17aは無包装枚葉紙8aの積載上端部にス
ムーズに入り込むとともに、後端を押動子173で挾持
された所定枚数の無包装枚葉紙8aは、その下(Q+l
の無包装枚葉紙8aよりスムーズに分離されて前進され
る。
At this time, air is being injected from the air injection hole 17b at the front end edge of the lower plate portion 17a of the pusher 173.
The lower plate part 17a smoothly enters the upper end of the stack of unwrapped sheets 8a, and the predetermined number of unwrapped sheets 8a, whose rear ends are held by the pushers 173, are placed under (Q+l).
The unwrapped sheets 8a are smoothly separated and advanced.

ワンプ排出機構10は、包装枚葉紙8を処理する場合に
最終工程で動作するため、その構成は後述する。
The wamp discharge mechanism 10 operates in the final process when processing the packaging sheet 8, and its configuration will be described later.

次ぎに、開封・搬送部2について説明する。Next, the unsealing/conveying section 2 will be explained.

上記のように包装枚葉紙用押動体18によって押動され
て前進してきた最上段の包装枚葉紙8は、第6図に示す
ように水平な案内テーブル20上を滑動して水平状態に
なっている横長の下側開封板21に乗り、該下側開封板
21の先端に突設された前面開封位置ストッパ22(第
10図参照)に前端が衝接して停止する。室内テーブル
20は第8図に示すように中空で、その上面及び湾曲し
た後端面には多数のエアー噴射孔20aが設けられてお
り、包装枚葉紙8は、該エアー噴射孔20aからエアー
が噴射されているため案内テーブル20上をスムーズに
滑動する。
The uppermost packaging sheet 8, which has been pushed forward by the packaging sheet pusher 18 as described above, slides on the horizontal guide table 20 and reaches a horizontal state as shown in FIG. The user rides on the horizontally elongated lower opening plate 21, and stops when the front end collides with a front opening position stopper 22 (see FIG. 10) protruding from the tip of the lower opening plate 21. As shown in FIG. 8, the indoor table 20 is hollow and has a large number of air injection holes 20a on its upper surface and curved rear end surface, and the packaging sheet 8 is air-filled through the air injection holes 20a. Since it is sprayed, it slides smoothly on the guide table 20.

そして、包装枚葉紙8は前面開封位置ストッパ22に衝
接するまでの前進中に、水平回転している円板状の左右
の側面カッタ23によってワンプ7の左右側面を前進に
伴って自動的に切断される。これら側面カッタ23はそ
れぞれカッタモータ24によって個別に回転され、その
位置は前後には移動しないが、左右にはねし機構24a
によって同時に位置調整できるとともに、開封作用しな
い不作用位置(右端または左端)に退避させておくこと
ができるようになっている。
Then, while the packaging sheet 8 is moving forward until it collides with the front opening position stopper 22, the horizontally rotating disc-shaped left and right side cutters 23 automatically cut the left and right sides of the wamp 7 as it moves forward. disconnected. These side cutters 23 are individually rotated by a cutter motor 24, and their positions do not move back and forth, but they are pushed left and right by a mechanism 24a.
At the same time, the opening can be adjusted and the opening can be evacuated to a non-active position (right end or left end).

前面開封位置ストッパ22によって前端を位置決めされ
た包装枚葉紙8は、水平回転しながらカンタレール25
に沿って左方または右方に摺動する円板状の前面カッタ
26によってワンプ7の前面全長を切断される。この前
面カッタ26を回転させるカッタモータ27はカッタレ
ール25に装架されたカッタ摺動台28に取り付けられ
、該カッタ摺動台28の摺動は例えばチェーン駆動によ
って行われる。こ−11= の前面カッタ26も、開封作用しない不作用位置(右端
または左端)に退避させておくことができるようになっ
ている。
The packaging sheet 8, whose front end is positioned by the front opening position stopper 22, is rotated horizontally and moved to the canterail 25.
The entire length of the front surface of the wamp 7 is cut by a disk-shaped front cutter 26 that slides leftward or rightward along the wamp 7. A cutter motor 27 that rotates the front cutter 26 is attached to a cutter slide 28 mounted on the cutter rail 25, and the cutter slide 28 is slid by, for example, a chain drive. The front cutter 26 can also be retracted to an inactive position (right end or left end) where it does not perform the opening operation.

このようにワンプ7の左右側面の前端部及び前面全長が
切断されると、下側開封板21に取り付けられた下側の
複数個の吸盤29及び上側開封板30に取り付けられた
上側の複数個の吸盤31によるエアー吸引が開始し、ワ
ンプ7の下面と上面とはこれら吸盤29.31による吸
引によって下側開封板21の上面及び上側の吸盤3Iに
吸着される。下側の吸盤29は下側開封板21の下側に
取り付けられ、第8図に示すようにその吸引孔32に臨
んでいる。上側の吸盤31は上側開封板30の下面に突
設されている。
When the front ends of the right and left sides and the entire front length of the wamp 7 are cut in this way, the plurality of lower suction cups 29 attached to the lower opening plate 21 and the plurality of upper suction cups attached to the upper opening plate 30 are cut. Air suction by the suction cups 31 starts, and the lower and upper surfaces of the wamp 7 are attracted to the upper surface of the lower opening plate 21 and the upper suction cup 3I by suction by these suction cups 29 and 31. The lower suction cup 29 is attached to the lower side of the lower opening plate 21 and faces the suction hole 32 as shown in FIG. The upper suction cup 31 is provided to protrude from the lower surface of the upper opening plate 30.

下側開封vi21はその左右両端を軸33に枢支され、
図示しないモータまたはシリンダによって上下に回動さ
れ、また上側開封板30はシリンダによって上下に回動
される。下側開封板21の下側の左右複数個所に、エア
ー噴射針34が噴射針作動用シリンダ34aによって前
進・後退できるように装着され、これよりエアーが噴射
される。
The lower opening vi21 has both left and right ends pivoted on a shaft 33,
It is rotated up and down by a motor or cylinder (not shown), and the upper opening plate 30 is rotated up and down by the cylinder. Air injection needles 34 are mounted at a plurality of left and right locations on the lower side of the lower opening plate 21 so as to be movable forward and backward by an injection needle operating cylinder 34a, and air is injected from these.

上記のようにワンプ7が吸着されると、第8図鎖線で示
すように下側開封板21が下方に回動するとともに、上
側開封板30が上方へ回動し、既に前端部を切断されて
いるワンプ7は、その切断線を境に上下の切断部分7a
、7bに分かれて上下両方にめくるようにして開封され
、前端部が口を開いた状態になり、ワンプ7内の枚葉紙
8′の前端部が露出する。このとき、噴射針作動用シリ
ンダ34aが作動してエアー噴射針34が下側開封板2
1の小孔からその前方に突出し、ワンプ7の下側の切断
部分7bの左右複数個所に後側から突き刺さり、その前
方へ向かってエアーを噴射する。また、露出した枚葉紙
8′の前端部は下側開封板21が下方に回動するのに伴
い、案内テーブル20より下方へ湾曲して垂れ下がる状
態となり、該前端部とワンプ7の下側の切断部分7bと
の間に、エアー噴射針34よりエアーが吹き込まれる。
When the wamp 7 is attracted as described above, the lower opening plate 21 rotates downward as shown by the chain line in FIG. 8, and the upper opening plate 30 rotates upward, so that the front end has already been cut. The wamp 7 has cut parts 7a above and below the cut line.
, 7b, which are opened by turning both upward and downward, and the front end is opened, and the front end of the sheet 8' inside the wamp 7 is exposed. At this time, the injection needle operating cylinder 34a is activated and the air injection needle 34 is moved to the lower opening plate 2.
It protrudes forward from the small hole 1, pierces the cut portion 7b on the lower side of the wamp 7 at multiple places on the right and left from the rear side, and injects air toward the front. Further, as the lower opening plate 21 rotates downward, the exposed front end of the sheet 8' is curved and hangs downward from the guide table 20, and the front end and the lower part of the wamp 7 Air is blown from the air injection needle 34 between the cut portion 7b and the cut portion 7b.

このように前端部が垂れ下がった枚葉紙8′は、その前
端部を持ち上げ機構35のL字状の持ち上げ片36によ
って水平状態まで持ち上げられる。このとき、上記のよ
うにエアー噴射針34よりエアーか噴射されているため
、枚葉紙8′のうち下側の一部の枚葉紙8′の前端部が
ハラけていても、それはエアー噴射によって押し上げら
れ、その全部が持ち上げられる。持ち上げ片36は、モ
ータまたはシリンダによって回転される横軸36aの左
右複数個所に固着されている。前端部を持ち」−げられ
た枚葉紙8′は次ぎのように引出機構37によってワン
プ7から前方へ抜出され、ゴンドラ状の搬送台38」二
に乗載される。
The sheet 8' with its front end hanging down in this way is lifted up to a horizontal state by the L-shaped lifting piece 36 of the lifting mechanism 35. At this time, since air is being injected from the air injection needle 34 as described above, even if the front edge of some of the lower sheets 8' is cracked, it is not caused by air. The jet pushes up and lifts it all up. The lifting pieces 36 are fixed to a plurality of positions on the left and right sides of a horizontal shaft 36a that is rotated by a motor or a cylinder. The sheet 8', which has been lifted by its front end, is pulled forward from the wamp 7 by the pull-out mechanism 37 as follows, and placed on a gondola-like conveyance table 38'2.

引出機構37は、引出兼搬送用モータ39の回転を伝達
m fMを介して引出用スクリコー−40に伝達し、該
スクリュー40の回転によってクランプ摺動台41をク
ランプレール42(第11図)に沿って前後に摺動させ
る。このクランプ摺動台41には、従来公知のようにシ
リンダによって作動する上下一対のクランプ43が装着
されている。
The pull-out mechanism 37 transmits the rotation of the pull-out/conveyance motor 39 to the pull-out screw 40 via the transmission mfM, and the rotation of the screw 40 causes the clamp sliding base 41 to be moved onto the clamp rail 42 (FIG. 11). Slide it back and forth. A pair of upper and lower clamps 43 operated by cylinders are mounted on this clamp sliding table 41 as is conventionally known.

搬送台38は、第11図に示すように上枠部38a と
その左右両端より垂下する左右枠部38bとその下端の
水平な左右の載置部38cとからなり、これらの内側に
上記引出機構37のクランプ摺動台41が、また左右の
載置部38cの間の欠如部38d中に上記クランプ43
が通過できるようになっている。この搬送台38の」二
枠部38aの中央部分は、上記引出用スクリュー40と
平行な搬出用スクリュー44によって推進されるスリー
ブ45に連結され、また左右枠部38bは左右の搬送台
レール46によって案内される。その左右載置部38c
の前端には、互いに内側に向かってエアーを噴射するエ
アー入れノズル47が、位置調整可能に取り付けられて
いる。搬出用スクリュー44も上記引出兼搬送用モータ
39の回転を伝達機構を介して伝達される。
As shown in FIG. 11, the conveyance table 38 consists of an upper frame portion 38a, left and right frame portions 38b hanging down from both left and right ends of the upper frame portion 38a, and horizontal left and right mounting portions 38c at the lower ends of the upper frame portion 38a. The clamp sliding base 41 of No. 37 is also mounted on the clamp 43 in the missing portion 38d between the left and right mounting portions 38c.
can pass through. The center portions of the two frame portions 38a of the conveyor table 38 are connected to a sleeve 45 propelled by a carry-out screw 44 parallel to the pull-out screw 40, and the left and right frame portions 38b are connected to the left and right conveyor rails 46. You will be guided. The left and right placing parts 38c
Air inlet nozzles 47 that inject air inwardly are attached to the front ends of the nozzles so that their positions can be adjusted. The rotation of the drawer/conveyance motor 39 is also transmitted to the unloading screw 44 via the transmission mechanism.

第9図において、上記のように持ち上げ片36によって
枚葉紙8′の前端部が持ち上げられると、クランプ43
がクランプ摺動台41の摺動によって後退し、シリンダ
の作動により枚葉紙8aを上下に挾持した後、該クラン
プ43は直くに前進する。この間、ワンプ7の上下の切
断部分7a、7bは口を開いたまま吸盤31.29に継
続して吸着されるため、枚葉紙8′はワンプ7から抜出
される。この抜出中、ワンプ7の下側の切断部分7hと
枚葉紙8aとの間には、上記のようにエアー噴射針34
よりエアーが吹き込まれるため、これらの分離、つまり
枚葉紙8′の抜出はスムーズに行われる。その抜出され
た枚葉紙8′は、所定位置で待機している搬送台38の
左右のRR部38c上に乗載される。
In FIG. 9, when the front end of the sheet 8' is lifted by the lifting piece 36 as described above, the clamp 43
is moved backward by the sliding of the clamp sliding table 41, and after the sheet 8a is clamped vertically by the operation of the cylinder, the clamp 43 immediately moves forward. During this time, the upper and lower cut portions 7a, 7b of the wamp 7 are continuously sucked by the suction cups 31, 29 with their mouths open, so that the sheet 8' is extracted from the wamp 7. During this extraction, the air injection needle 34 is inserted between the cut portion 7h on the lower side of the wamp 7 and the sheet 8a as described above.
Since more air is blown in, these separations, that is, the ejection of the sheets 8', are carried out smoothly. The extracted sheet 8' is placed on the left and right RR sections 38c of the conveyance table 38, which are waiting at a predetermined position.

クランプ43が途中の所定位置まで前進すると、じ送用
スクリュー44にも引出兼搬送用モータ39の回転が伝
達され、搬送台38がクランプ43と同速度で前進し、
枚葉紙8aが開封・搬送部2より積載・揃え部3へと搬
送される。
When the clamp 43 advances to a predetermined position midway, the rotation of the drawer/conveyance motor 39 is also transmitted to the forwarding screw 44, and the conveyance platform 38 advances at the same speed as the clamp 43.
Sheets 8a are transported from the unsealing/transporting section 2 to the stacking/aligning section 3.

次ぎに、この積載・揃え部3について説明すると、そこ
には枚葉紙8′を積載するための積載テーブル48が、
チェーン49によって上昇・押動部1の上記リフトテー
ブル4と同様に耐持され、それと同じようにして昇降さ
れる。この積載テーブル48は、それに積載された枚葉
紙8′の積載高さをセンサで検知され、その積載上面の
高さが常に一定になるように、枚葉紙8′を1段積載す
るごとにその分だけ下降される。この高さく枚葉紙8′
が全く積載されていないときは、積載テーブル48自体
の高さ)は、搬送台38の載置部38cとで段差を生じ
るようにそれよりも少し低い。
Next, to explain this stacking/aligning section 3, there is a stacking table 48 for stacking sheets 8'.
It is supported by the chain 49 in the same way as the lift table 4 of the lifting/pushing section 1, and is raised and lowered in the same manner. This stacking table 48 detects the stacking height of the sheets 8' stacked on it with a sensor, and the height of the stacked top surface is always constant. will be lowered by that amount. This tall sheet of paper 8'
When no paper is loaded, the height of the stacking table 48 itself is slightly lower than the height of the stacking table 48 so as to create a step between it and the loading section 38c of the transport platform 38.

また、積載・揃え部3と開封・搬送部2との境界部に、
ストッパ50が軸51を中心に回動自在に装着されてい
る。このストッパ50の軸支位置は搬送台38の左右の
載置部38cの間の欠如部38d と対応する位置にな
っている。該ストッパ50は図示しないシリンダによっ
て起伏され、通常は伏倒しているが、起立するとその遊
端部は載置部38cの高さより高くなる。
In addition, at the boundary between the loading/aligning section 3 and the unpacking/conveying section 2,
A stopper 50 is rotatably mounted around a shaft 51. The pivot position of this stopper 50 corresponds to the missing portion 38d between the left and right placing portions 38c of the conveyance platform 38. The stopper 50 is raised and lowered by a cylinder (not shown), and is normally laid down, but when raised, its free end becomes higher than the height of the mounting portion 38c.

積載・備え部3にはまた、積載テーブル48上に新たに
積載された枚葉紙8′の左右両端を押して揃える左右揃
え板52と、前端をストッパ50に向かって押して揃え
る前揃え板53とが、それぞれシリンダによりガイドロ
ッドに沿って摺動されるように装着されている。さらに
、積載・揃え部3の上部には、新たに積載された最上段
の枚葉紙8′の前端部の左右角部を上側から押す左右の
ブツシャ54(第12回)が上下動自在に垂設されてい
る。これらブツシャ54はシリンダによって上下動され
る。
The loading/preparing section 3 also includes a left-right aligning plate 52 for pressing and aligning both left and right ends of sheets 8' newly stacked on the loading table 48, and a front aligning plate 53 for aligning the sheets 8' by pushing the front ends toward the stopper 50. are each mounted so as to be slid along the guide rod by a cylinder. Further, at the top of the stacking/aligning section 3, there are left and right pushers 54 (12th) that push the left and right corners of the front end of the newly stacked top sheet 8' from above, and are movable up and down. It is installed vertically. These buttons 54 are moved up and down by cylinders.

上記のように1段分の枚葉紙8′を乗載した搬送台38
が積載テーブル48の上方の所定位置まで前進すると、
クランプ43がその挾持を開放するとともに、第12回
に示すようにストッパ50が起立する。
As mentioned above, the conveyance table 38 carries one stage of sheets 8'.
advances to a predetermined position above the loading table 48,
When the clamp 43 releases its grip, the stopper 50 stands up as shown in the 12th episode.

この後、搬送台38は直ちに後退するが、それに乗載の
枚葉紙8′は、その後端がストッパ50に衝接して追従
後退を規制されるため、積載テーブル48上に既に積載
されている枚葉紙8′上に、前端からそのまま卸されて
いく。
After that, the conveyance table 38 immediately retreats, but the rear end of the sheets 8' on it collides with the stopper 50 and the following retreat is restricted, so that the sheets 8' are already loaded on the loading table 48. It is unloaded directly onto the sheet 8' from the front end.

搬送台38が後退を始めるとほぼ同時にブツシャ54が
下降し、枚葉紙8′がまだその前端部しか卸されていな
いときにその左右角部を該ブツシャ54が上側から押圧
する。その押圧が始まった直後より、搬送台38の左右
両側のエアー入れノズル47よりエアーが噴射され、搬
送台3日より卸される枚葉紙8′の左右側面にエアーが
吹き付けられる。このとき、搬送台38の載置部38c
の高さは積載テーブル48の積載上面よりも少し高く、
これらの間に段差があるため、卸される枚葉紙8′はこ
の段差によって屈曲し、左右側面のその屈曲した部分に
エアー入れノズル47よりエアーが噴射されるため、枚
葉紙8′間へのエアー入れは良好に行われる。
Almost at the same time as the conveyance table 38 begins to move backward, the pusher 54 descends, and when only the front end of the sheet 8' has been unloaded, the pusher 54 presses the right and left corners of the sheet 8' from above. Immediately after the pressing starts, air is injected from the air injection nozzles 47 on both the left and right sides of the conveyance table 38, and air is blown onto the left and right side surfaces of the sheet 8' to be unloaded from the conveyance table 3. At this time, the mounting section 38c of the conveyance table 38
The height is slightly higher than the top surface of the loading table 48,
Since there is a level difference between these, the sheet 8' to be unloaded is bent by this level difference, and air is injected from the air nozzle 47 to the bent part on the left and right sides, so that the sheet 8' is unloaded. The air is injected well.

その屈曲部分は搬送台38が後退するのに伴い後方へ移
るため、エアー入れは枚葉紙8′の左右両側面の全長に
わたって行われる。
Since the bent portion moves rearward as the conveyance table 38 moves backward, air is injected over the entire length of both left and right sides of the sheet 8'.

搬送台38が開封・搬送部2まで後退すると、ブツシャ
54が上昇した後、前揃え板53が推進されて新たに積
載された枚葉紙8′がその少し下側の枚葉紙とともに前
後位置を揃えられ、また左右揃え板52が推進されてこ
れらで左右の位置が揃えられる。この後、ストッパ50
は伏倒し、またクランプ43も開封・搬送部2へ復帰後
退する。
When the conveyor table 38 retreats to the unpacking/conveying section 2, the pusher 54 rises, and the front alignment plate 53 is propelled to move the newly loaded sheet 8' along with the sheet slightly below it to the front and rear positions. are aligned, and the left and right alignment plates 52 are pushed to align the left and right positions. After this, stopper 50
is laid down, and the clamp 43 also returns to the unsealing/conveying section 2 and retreats.

上記のような枚葉紙8′の積載動作が行われている間、
開封・搬送部2では、エアー噴射針34が後退してワン
プ7の下側の下側の切断部分7aから抜出するとともに
、それによるエアー噴射が停止し、また空になったワン
プ7が吸盤29.31による吸着を解放され、上側開封
板30が下方へ、また下側開封板21が上方へ復帰回動
する。
While the sheet 8' is being stacked as described above,
In the unsealing/conveying section 2, the air injection needle 34 retreats and is pulled out from the lower cut portion 7a of the lower part of the wamp 7, and the air injection thereby stops, and the empty wamp 7 is replaced with a suction cup. The suction by 29.31 is released, and the upper opening plate 30 returns downward and the lower opening plate 21 returns upward.

この後、上昇・押動部1において、そのワンプ排出機構
10によって空のワンプ7が排出されるもので、次にこ
のワンプ排出機構10について説明する。
After this, the empty wamp 7 is discharged by the wamp discharge mechanism 10 in the lifting/pushing section 1. Next, this wamp discharge mechanism 10 will be explained.

第4図及び第5回に示すように、前記包装枚葉紙用押動
体18 (または無包装枚葉紙用押動体17)を装架し
ている摺動板16には、さらにワンプ返送用吸盤55が
シリンダ55aによって上下動できるように垂設されて
いる。また、上昇・押動部1の上部右側には、第3図に
示すようにワンプ排出用摺動台56がレールに左右摺動
自在に装架され、この摺動台56に複数個のワンプ排出
用吸盤57が前後所定の間隔をおいて垂設されている。
As shown in Figures 4 and 5, the sliding plate 16 on which the pushing body 18 for wrapped sheets (or the pushing body 17 for unwrapped sheets) is mounted also has a pusher for returning the wamp. A suction cup 55 is provided vertically so as to be movable up and down by a cylinder 55a. Further, on the upper right side of the lifting/pushing part 1, as shown in FIG. Discharge suction cups 57 are vertically disposed at predetermined intervals in the front and rear.

この摺動台56もモータの回転によって左右に推進され
る。さらに、上昇・押動部1の右端には、モータによっ
て回転される下側のワンプ排出用駆動ローラ58が軸支
され、またシリンダ59によって回動されるアーム60
にワンプ排出用従動ローラ61が軸支されている。この
従動ローラ61はアーム60がシリンダによって下方に
回動されると、駆動ローラ58に圧接してそれに従動し
て回転する。この駆動ローラ58のやや下方にワンプ排
出案内板62が架設されている。
This sliding table 56 is also propelled left and right by the rotation of the motor. Furthermore, a lower wamp discharge drive roller 58 rotated by a motor is pivotally supported at the right end of the lifting/pushing part 1, and an arm 60 rotated by a cylinder 59.
A driven roller 61 for discharging the wamp is pivotally supported. When the arm 60 is rotated downward by the cylinder, the driven roller 61 comes into pressure contact with the driving roller 58 and rotates as a result of this. A wamp discharge guide plate 62 is installed slightly below the drive roller 58.

包装枚葉紙8を前述のように開封・搬送部2側へ押動し
た包装枚葉紙用押動体18は、空のワンプ7が上記のよ
うに吸盤29.31から解放されるまで前進して停止し
た位置に留まっており、従って、ワンプ返送用吸盤55
もこの位置にある。該ワンプ返送用吸盤55はこの位置
で下降して空のワンプ7の上面を吸着した後、上昇して
ワンプ7を少し持ち上げる。この後、押動体18が後退
することにより空のワンプ7は返送用吸盤55に吸着さ
れたまま返送される。押動体18が原位置まで後退して
停止すると、空のワンプ7はワンプ排出用吸盤57に吸
着される一方、ワンプ返送用吸盤55から解放され、ワ
ンプ排出用摺動台56が右方に摺動することによって、
ワンプ排出用駆動ローラ58と従動ローラ61との間に
送られる。この従動ローラ61が下方へ変位して駆動ロ
ーラ58に押しつ付けられると、空のワンプ7は上昇・
押動部lの右方へ排出される。
The packaging sheet pushing body 18, which has pushed the packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2 as described above, moves forward until the empty wamp 7 is released from the suction cup 29, 31 as described above. Therefore, the wamp return suction cup 55 remains in the stopped position.
is also in this position. The wamp return suction cup 55 descends at this position and sucks the upper surface of the empty wamp 7, and then rises to lift the wamp 7 a little. Thereafter, the pushing body 18 retreats, and the empty wamp 7 is returned while being attracted to the return suction cup 55. When the pushing body 18 retreats to the original position and stops, the empty wamp 7 is attracted to the sucker 57 for discharging the wamp, and is released from the sucker 55 for returning the wamp, and the sliding base 56 for discharging the wamp slides to the right. By moving,
It is sent between the wamp discharge drive roller 58 and the driven roller 61. When this driven roller 61 is displaced downward and pressed against the driving roller 58, the empty wamp 7 rises.
It is discharged to the right of the pushing part l.

その排出が終了すると、リフトテーブル4がそれに積載
されている包装枚葉紙8の1段分だけ上昇された後、上
記一連の動作が繰り返される。
When the discharge is completed, the lift table 4 is raised by one stage of the packaging sheets 8 loaded thereon, and then the above series of operations is repeated.

一方、無包装枚葉紙8aの場合には、リフトテーブル4
上の積載量」一部の所定枚数が第7図に示したように無
包装枚葉紙用押動体17によって分離押動され、水平に
なっている下側開封板21」二まで前進される。無包装
枚葉紙8aがこのように1iil進されているときには
、左右の側面カッタ23及び前面カッタ26は退避して
いる。
On the other hand, in the case of unwrapped sheet paper 8a, the lift table 4
As shown in FIG. 7, a predetermined number of the upper stacked sheets are separated and pushed by the pusher 17 for unwrapped sheets, and advanced to the lower opening plate 21, which is horizontal. . When the unwrapped sheet 8a is being advanced in this way, the left and right side cutters 23 and the front cutter 26 are retracted.

無包装枚葉紙8aが下側開封板21」二で停止すると、
クランプ43が、下側開封板21の前側中央に設けられ
ている凹欠部21a(第10図)において無包装枚葉紙
8aを挾持した後、前進して無包装枚葉紙8aを上記と
同様に搬送台38の左右の載置部38c上に乗載する。
When the unwrapped sheet 8a stops at the lower opening plate 21'',
After the clamp 43 clamps the unwrapped sheet 8a at the recessed notch 21a (FIG. 10) provided at the center of the front side of the lower opening plate 21, it moves forward and unwraps the unwrapped sheet 8a as described above. Similarly, it is placed on the left and right placing portions 38c of the conveyance table 38.

この後、無包装枚葉紙8aはワンプ7から抜出された枚
葉紙8′の場合と同様に、搬送台38によって積載テー
ブル48上まで搬送され、該(般送台38が後退するの
に伴いエアー入れノスル47より左右両面からエアーを
入れられ、積載テーブル48上に積載される。そして、
搬送台38、クランプ43及び無包装枚葉紙用押動体1
7が後退復帰すると、リフトテーブル4が所定高さまで
上昇された後、一連の動作が繰り返される。
Thereafter, the unwrapped sheet 8a is conveyed by the conveyance table 38 to the top of the loading table 48, in the same way as the sheet 8' extracted from the wamp 7. Accordingly, air is introduced from both the left and right sides from the air nozzle 47, and the products are loaded on the loading table 48. Then,
Conveyance platform 38, clamp 43, and pushing body 1 for unwrapped sheets
When the lift table 7 moves back and returns, the lift table 4 is raised to a predetermined height, and then the series of operations is repeated.

「発明の効果」 以」二述べた通り本発明の装置によれば、それ一台で包
装枚葉紙と無包装枚葉紙とを同様に捌くことができる。
``Effects of the Invention'' As described below, according to the apparatus of the present invention, wrapped sheets and unwrapped sheets can be handled in the same manner with a single device.

また、包装枚葉紙の場合には、多段に積み重られている
包装枚葉紙を積み卸すようにして順次1段ずつ前進させ
ながら、その包装シートの左右側面を自動的に切断し、
またその前進を停止して前面を自動的に切断した後、包
装シー!へを吸着して開封し、その状態で内部の枚葉紙
を抜出するため、その抜出を能率的に行える。さらに、
その抜出と同時に搬送台上に乗載し、該1般送台を積み
重ね位置まで前進した後、後退させて枚葉紙を卸しつつ
積み重ね、またそのとき、枚葉紙の側面へエアーを吹き
込むため、積載及びエアー入れによる紙捌きも能率的に
行え、それは無包装枚葉紙の場合も同様である。
In the case of packaging sheets, the left and right sides of the packaging sheets are automatically cut while the packaging sheets are stacked in multiple stages and are advanced one stage at a time, as if unloading.
Also, after stopping its advance and automatically cutting the front side, the packaging sear! Since the paper is opened by suctioning the paper and the sheet inside is extracted in that state, the paper can be extracted efficiently. moreover,
At the same time as the sheet is extracted, it is placed on the conveyor, and after the first general feeder is advanced to the stacking position, it is moved backward and stacked while unloading the sheet, and at this time, air is blown into the side of the sheet. Therefore, loading and air handling can be carried out efficiently, and the same is true for unwrapped sheets.

−ン 3−-n 3-

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は簡略側面図、
第2図は平面図、第3図は包装枚葉紙の位置決め機構及
びワンプ排出機構の後面図、第4図及び第5図は押動機
構の斜視図、第6図はワンプ切断動作を示す側面図、第
7図は無包装枚葉紙の押動状態の側面図、第8図はワン
プの開封動作第11図は搬送台とクランプの前面図、第
12図は積載及びエアー入れ動作を示す側面図である。 1・・・・・・上昇・押動部、2・・・・・・開封・搬
送部、3・・・・・・積載・揃え部、4・・・・・・リ
フトテーブル、5・・・・・・チェーン、6・・・・・
・スプロケントホイール、7・・・・・・ワンプ(包装
シート)、7a、7b・・・・・・ワンプの切断部分、
8・・・・・・包装枚葉紙、8a・・・・・・無包装枚
葉紙、8′・・・・・・開封された枚葉紙、9・・・・
・・押動機構、9a・・・・・・押動用モータ、10・
・・・・・ワンプ排出機構、11・・・・・・定規板、
lla・・・・・・定規調整機構、12・・・・・・位
置決め用押動体、13・・・・・・位置決め用スフリュ
ー、13a・・・・・・位置決め用モータ、14・・・
・・・押動用スクリュー、】5・・・・・・ガイドロッ
ド、16・・・・・・摺動板、17・・・・・・無包装
枚葉紙用押動体、17゜・・・・・・取付ブロック、1
72・・・・・・ロッド、173・・・・・・押動子、
17a・・・・・・無包装枚葉紙用押動体の下側板部、
17b・・・・・・エアー噴射孔、18・・・・・・包
装枚葉紙用押動体、18、・・・・・・取付ブロック、
18□・・・・・・ロッド、18.・・・・・・押動子
、184・・・・・・スプリング、18a・・・・・・
包装枚葉紙用押動体の前面、18b・・・・・・包装枚
葉紙用押動体の突部、19・・・・・・エアーノズル、
20・・・・・・案内テーブル、20a・・・・・・エ
アー噴射孔、21・・・・・・下側開封板、21a・・
・・・・凹欠部、22・・・・・・ストンパ、23・・
・・・・側面カンタ、24・・・・・・カッタモータ、
24a・・・・・・ねし機構、25・・・・・・カッタ
レール、26・・・・・・前面カンタ、27・・・・・
・カッタモータ、28・・・・・・カッタ摺動台、29
・・・・・・吸盤、30・・・・・・上側開封板、31
・・・・・・吸盤、32・・・・・・吸引孔、33・・
・・・・軸、34・・・・・・エアー噴射針、35・・
・・・・持ち上げ機構、36・・・・・・持ち上げ片、
36a・・・・・・横軸、37・・・・・・引出機構、
38・・・・・・搬送台、38a・・・・・・搬送台の
上枠部、38b・・・・・・搬送台の左右枠部、38c
・・・・・・搬送台の載置部、38d・・・・・・搬送
台の欠如部、39・・・・・・引出兼搬送用モータ、4
0・・・・・・引出用スクリュー、41・・・・・・ク
ランプ摺動台、42・・・・・・クランプレール、43
・・・・・・クランプ、44・・・・・・搬出用スクリ
ュー、45・・・・・・スリーブ、46・・・・・・搬
送台レール、47・・・・・・エアー入れノズル、48
・・・・・・積載テーブル、49・・・・・・チェーン
、50・・・・・・ストッパ、51・・・・・・軸、5
2・・・・・・左右揃え板、53・・・・・・前揃え板
、54・・・・・・ブツシャ、55・・・・・・ワンプ
返送用吸盤、55a・・・・・・シリンダ、56・・・
・・・ワンプ排出用摺動台、57・・・・・・ワンプ排
出用吸盤、59・・・・・・シリンダ、60・・・・・
・アーム、61・・・・・・ワンブリ[出用従動ローラ
、62・・・・・・ワンプ排出案内板。
The drawings show an embodiment of the invention, with FIG. 1 being a simplified side view;
Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a rear view of the packaging sheet positioning mechanism and the wamp ejection mechanism, Figs. 4 and 5 are perspective views of the pushing mechanism, and Fig. 6 shows the wamp cutting operation. Figure 7 is a side view of the unwrapped sheet being pushed, Figure 8 is the unwrapping operation of the pump, Figure 11 is a front view of the conveyor table and clamp, and Figure 12 is the loading and air filling operation. FIG. 1... Lifting/pushing section, 2... Unpacking/conveying section, 3... Loading/aligning section, 4... Lift table, 5... ...Chain, 6...
・Sprocket wheel, 7... Wamp (wrapping sheet), 7a, 7b... Cutting part of the wamp,
8...Wrapped sheet, 8a...Unwrapped sheet, 8'...Opened sheet, 9...
...Pushing mechanism, 9a...Pushing motor, 10.
... Wamp discharge mechanism, 11 ... Ruler plate,
lla...Ruler adjustment mechanism, 12...Pushing body for positioning, 13...Suffle screw for positioning, 13a...Motor for positioning, 14...
... Pushing screw, ]5... Guide rod, 16... Sliding plate, 17... Pushing body for unwrapped sheets, 17°... ...Mounting block, 1
72... Rod, 173... Pusher,
17a...lower plate part of pushing body for unwrapped sheet paper,
17b...Air injection hole, 18...Pushing body for packaging sheets, 18,...Mounting block,
18□・・・Rod, 18. ...Pusher, 184...Spring, 18a...
Front surface of the pushing body for packaging sheets, 18b... Protrusion of the pushing body for packaging sheets, 19... Air nozzle,
20... Information table, 20a... Air injection hole, 21... Lower opening plate, 21a...
...Concave notch, 22...Stomper, 23...
...Side cutter, 24...Cutter motor,
24a... Screw mechanism, 25... Cutter rail, 26... Front canter, 27...
・Cutter motor, 28...Cutter sliding table, 29
...Suction cup, 30...Upper opening plate, 31
...Suction cup, 32...Suction hole, 33...
...Shaft, 34...Air injection needle, 35...
... Lifting mechanism, 36... Lifting piece,
36a...Horizontal shaft, 37...Drawer mechanism,
38... Conveyance table, 38a... Upper frame portion of the conveyance table, 38b... Left and right frame portions of the conveyance table, 38c
...... Placement part of the transport table, 38d... Missing part of the transport table, 39 ... Drawer/conveyance motor, 4
0...Drawer screw, 41...Clamp sliding base, 42...Clamp rail, 43
... Clamp, 44 ... Export screw, 45 ... Sleeve, 46 ... Transport platform rail, 47 ... Air injection nozzle, 48
... Loading table, 49 ... Chain, 50 ... Stopper, 51 ... Axis, 5
2...Left and right alignment plate, 53...Front alignment plate, 54...button, 55...Wamp return suction cup, 55a... Cylinder, 56...
...Sliding base for wamp discharge, 57...Suction cup for wamp discharge, 59...Cylinder, 60...
・Arm, 61...Wamp ejection driven roller, 62...Wamp ejection guide plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装
枚葉紙または包装されることなくそのまま積み重ねられ
た無包装枚葉紙を積載して所定高さずつ上昇させるリフ
トテーブルと、その最上段の包装枚葉紙または最上部の
所定枚数の無包装枚葉紙の後端をエアーを噴射しながら
押して前進させる押動機構と、作用位置と不作用位置に
設定可能で上記押動機構によって上記包装枚葉紙が前進
されるときは作用位置に設定されその前進に伴い包装シ
ートの左右側面を切断する左右の側面カッタと、その前
進停止後にレールに沿って摺動して包装シートの前面を
切断する前面カッタと、切断された包装シートの上面及
び下面を吸着してそれぞれ上方と下方に変位する上下の
開封機構と、昇降可能な積載テーブルと、開封された1
段分の枚葉紙または上記所定枚数の無包装枚葉紙をクラ
ンプで挾持して前方へ引き出す引出機構と、その引き出
された枚葉紙を乗載して上記積載テーブル上まで前進し
た後、後退することによって該積載テーブル上に枚葉紙
を積載する搬送台と、その積載される枚葉紙の側面にエ
アーを吹き込むために搬送台に取り付けられたエアー入
れ機構とを備えたことを特徴とする紙捌き装置。
1. A lift table that lifts up to a predetermined height by loading a predetermined number of wrapped sheets or unwrapped sheets stacked without being wrapped, and the top stage thereof. a pushing mechanism that pushes the rear end of the packaged sheet or the topmost predetermined number of unwrapped sheets by pushing it forward while jetting air; When the packaging sheet is advanced, the left and right side cutters are set to the working position and cut the left and right sides of the packaging sheet as it advances, and after the advance stops, they slide along the rail to cut the front side of the packaging sheet. A front cutter that cuts, an upper and lower opening mechanism that adsorbs the upper and lower surfaces of cut packaging sheets and displaces them upward and downward, respectively, a loading table that can be raised and lowered, and an unsealed one.
A drawer mechanism that holds the sheets for the stages or the predetermined number of unwrapped sheets with clamps and pulls them out forward, and after loading the drawn sheets and advancing to the above-mentioned loading table, The present invention is characterized by comprising a conveyance table that loads sheets on the loading table by moving backward, and an air injection mechanism attached to the conveyance table for blowing air into the sides of the stacked sheets. Paper handling equipment.
JP8114387A 1987-04-03 1987-04-03 Paper assorting device Granted JPS63247233A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8114387A JPS63247233A (en) 1987-04-03 1987-04-03 Paper assorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8114387A JPS63247233A (en) 1987-04-03 1987-04-03 Paper assorting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63247233A true JPS63247233A (en) 1988-10-13
JPH0566300B2 JPH0566300B2 (en) 1993-09-21

Family

ID=13738190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8114387A Granted JPS63247233A (en) 1987-04-03 1987-04-03 Paper assorting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63247233A (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8498381B2 (en) 2010-10-07 2013-07-30 Moxtek, Inc. Polymer layer on X-ray window
US9305735B2 (en) 2007-09-28 2016-04-05 Brigham Young University Reinforced polymer x-ray window
US8526574B2 (en) 2010-09-24 2013-09-03 Moxtek, Inc. Capacitor AC power coupling across high DC voltage differential
US8804910B1 (en) 2011-01-24 2014-08-12 Moxtek, Inc. Reduced power consumption X-ray source
US8929515B2 (en) 2011-02-23 2015-01-06 Moxtek, Inc. Multiple-size support for X-ray window
US9076628B2 (en) 2011-05-16 2015-07-07 Brigham Young University Variable radius taper x-ray window support structure
US9174412B2 (en) 2011-05-16 2015-11-03 Brigham Young University High strength carbon fiber composite wafers for microfabrication
US8989354B2 (en) 2011-05-16 2015-03-24 Brigham Young University Carbon composite support structure

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51151788U (en) * 1975-05-23 1976-12-03
JPS57140990U (en) * 1981-02-28 1982-09-03
JPS58193242A (en) * 1982-05-07 1983-11-10 大日本印刷株式会社 Automatic womp peel-off bar loader
JPS60132849A (en) * 1983-12-21 1985-07-15 Kanzaki Paper Mfg Co Ltd Method of feeding bundle of sheets
JPS6111330A (en) * 1984-06-14 1986-01-18 株式会社 光村原色版印刷所 Device for opening mill wrapper

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51151788U (en) * 1975-05-23 1976-12-03
JPS57140990U (en) * 1981-02-28 1982-09-03
JPS58193242A (en) * 1982-05-07 1983-11-10 大日本印刷株式会社 Automatic womp peel-off bar loader
JPS60132849A (en) * 1983-12-21 1985-07-15 Kanzaki Paper Mfg Co Ltd Method of feeding bundle of sheets
JPS6111330A (en) * 1984-06-14 1986-01-18 株式会社 光村原色版印刷所 Device for opening mill wrapper

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0566300B2 (en) 1993-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5040942A (en) Method and apparatus for unloading blocks of blanks stacked on pallets
US7802959B2 (en) Compact palletizer
JPS59177248A (en) Device for automatically stacking flat element
JPH04354725A (en) Machine for forming package into stacked body
GB1210925A (en) Brick stacker
US5118243A (en) Pallet load transfer method and apparatus
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
JPS63247233A (en) Paper assorting device
CN111498184A (en) Stacking machine
JPH07300229A (en) Shifting/conveying device
JPS63203534A (en) Unsealing stacking method and device for packaging sheet
JPH03111236A (en) Unpacking and processing method for packaged sheet paper
JPS63208442A (en) Opening device for packed paper sheets
JPH05330528A (en) Automatic uncasing, content taking-out, and folding device for case
JPS63208449A (en) Device for unpacking packed paper sheet
JPS63247234A (en) Paper assorting device
JPS63208447A (en) Method for stacking paper sheet
JP2577768Y2 (en) Article supply device
JPS63208450A (en) Method for separating packed paper sheet
CN218024232U (en) Tray stack support disassembling system
JPS63208448A (en) Device for separating packed paper sheet
JPH09136718A (en) Pallet store/extract device
GB2370828A (en) Gripper and method of unstacking elongate work pieces
JPS63123761A (en) Blanking board inserting device for sheet printer
JPH0732506Y2 (en) Plate material transfer equipment with magazines