JPS63208442A - Opening device for packed paper sheets - Google Patents
Opening device for packed paper sheetsInfo
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- JPS63208442A JPS63208442A JP3749787A JP3749787A JPS63208442A JP S63208442 A JPS63208442 A JP S63208442A JP 3749787 A JP3749787 A JP 3749787A JP 3749787 A JP3749787 A JP 3749787A JP S63208442 A JPS63208442 A JP S63208442A
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Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装され
ている枚葉紙を、印刷機等にかける前に、自動的に開封
する包装枚葉紙の開封装置に関する。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention is a method for automatically unsealing sheets that are wrapped in wrapping sheets in a predetermined number of layers before being applied to a printing machine, etc. This invention relates to a sheet opening device.
「従来の技術」
従来、ワンプ等の包装シートで包装された多数枚の大判
の枚葉紙を印刷する場合には、多段に積み重ねられてい
る包装枚葉紙を包装−束ごとに人手により積み卸し、ナ
イフ等を使用して包装シートを切断して開封し枚葉紙を
取り出した後、2枚送りにならないように人手により枚
葉紙を捌いてから再び積み重ね、印刷機にかけるように
していた。``Prior art'' Conventionally, when printing a large number of large sheets wrapped in packaging sheets such as wamps, the wrapping sheets stacked in multiple tiers were manually stacked in bundles. At wholesalers, the packaging sheet is cut using a knife, etc., the package is opened, and the sheets are taken out.The sheets are separated by hand to avoid double-sheet feeding, then stacked again, and then sent to the printing machine. Ta.
[発明が解決しようとする問題点」 そのため、多大の労力を要し、また非能率的であった。[The problem that the invention attempts to solve] Therefore, it required a lot of labor and was inefficient.
本発明は、従来ではこのように人手によって行っていた
開封作業を自動的にかつ能率的に実施でき、また開封さ
れた枚葉紙の抜出をスムーズにしかも的確に行えるよう
にすることを目的とする。The purpose of the present invention is to automatically and efficiently carry out the unpacking work, which was conventionally done manually, and to allow the unsealed sheets to be pulled out smoothly and accurately. shall be.
「問題点を解決するための手段」
この目的を達成するため、本発明の開封装置は、包装シ
ートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装枚葉紙を多
段に積載して1段ごとに所定高さまで上昇させるリフト
テーブルと、その最上段の後端を押して前進させる押動
機構と、その前進に伴い包装シートの左右側面を切断す
る左右の側面カッタと、その前進停止後に包装シートの
前面を切断する前面カッタと、切断された包装シートの
上面及び下面を吸着し上下に分離して開封する開封機構
と、その開封に伴い包装シートの分離される下側の部分
に突き創る位置に配設されたエアー噴射針と、開封され
た1段分の枚葉紙をクランプで挾持して抜出する抜出機
構とを備えたものである。"Means for Solving the Problems" In order to achieve this objective, the unsealing device of the present invention stacks packaging sheets wrapped in a predetermined number of layers with packaging sheets in multiple stages, and A lift table that lifts to a predetermined height, a push mechanism that pushes the rear end of the top stage to advance, a left and right side cutter that cuts the left and right sides of the packaging sheet as it advances, and a front side cutter that cuts the left and right sides of the packaging sheet after it stops advancing. A front cutter that cuts the cut packaging sheet, an opening mechanism that sucks the top and bottom surfaces of the cut packaging sheet, separates it into upper and lower parts, and opens the packaging sheet. The device is equipped with an air injection needle and an extraction mechanism that clamps and extracts one stack of unsealed sheets with a clamp.
1作 用」
本発明の装置によれば、多段に積載された包装枚葉紙は
、1段ずつ上昇されて最」二段のものだけ押動機構によ
って前進され、その前進に伴い包装シートの左右両側面
を自動的に切断される。また、その前進が停止してから
前面を切断される。この後、包装シートはその上面と下
面を吸着されて上下に分離して開封される。このとき、
その分離された下側部分にエアー噴射針が突き刺さり、
該下側部分と露出した枚葉紙との間にエアーを噴射して
枚葉紙を下側から空気圧で押す状態となり、枚葉紙がハ
ラけるのを防止する。この状態で枚葉紙はクランプで挟
持されて包装シートから抜出される。このとき、上記の
ようにエアーが噴射されているため、包装シートと枚葉
紙の分離はスムーズに行われる。According to the device of the present invention, packaging sheets stacked in multiple stages are raised one stage at a time, and only the two-most stage is advanced by the pushing mechanism, and as it advances, the packaging sheets are Both left and right sides are automatically cut. Also, the front side is cut off after its forward movement has stopped. Thereafter, the upper and lower surfaces of the packaging sheet are attracted, and the packaging sheet is separated into upper and lower parts and opened. At this time,
The air injection needle sticks into the separated lower part,
Air is injected between the lower portion and the exposed sheet of paper to press the sheet of paper from below with air pressure, thereby preventing the sheet of paper from fraying. In this state, the sheet is held between clamps and pulled out from the packaging sheet. At this time, since air is injected as described above, separation of the packaging sheet and the sheet of paper is performed smoothly.
「実 施 例」
以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。"Example" An example of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
本発明による装置は、第1,2図に示すように上昇・押
動部1と開封・搬送部2と積載・揃え部3とに大別され
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus according to the present invention is roughly divided into a lifting/pushing section 1, an unsealing/conveying section 2, and a stacking/aligning section 3.
上昇・押動部1には、リフトテーブル4がその4隅をチ
ェーン5によって水平に吊持され、該リフトテーブル4
は、チェーン5と噛合しているスプロケットホイール6
がモ〜りによって回転されると、水平状態のまま上昇さ
れる。包装シート、例えばワンプ7 (第6図)で包装
された包装枚葉紙8は、バレット上に多段に積載された
ままフォークリフト等でこのリフトテーブル4上に乗載
される。A lift table 4 is suspended horizontally at its four corners by chains 5 on the lifting/pushing part 1.
is the sprocket wheel 6 that is meshing with the chain 5
When it is rotated by the mortar, it is raised while remaining horizontal. Packaging sheets 8 wrapped in packaging sheets, for example, wamps 7 (FIG. 6), are loaded onto the lift table 4 by a forklift or the like while being stacked in multiple stages on a valet.
上昇・押動部lにはまた、その上部に、最上段の包装枚
葉紙8の左右の位置決めをする位置決め機構と、その位
置決めされた包装枚葉紙8を開封・搬送部2側へ押動す
る押動機構9と開封後のワンプ7を排出するワンプ排出
機構10とが次ぎのように装置されている。The lifting/pushing part l also has a positioning mechanism on its upper part for positioning the uppermost packaging sheet 8 from side to side, and a positioning mechanism for pushing the positioned packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying part 2. The pushing mechanism 9 that moves and the wamp ejection mechanism 10 that ejects the wamp 7 after opening are arranged as follows.
位置決め機構は、第3図に示すように右側の垂直な定規
板11とその位置を調整する定規調整機構11aと左側
の複数個の位置決め用押動体12とそれを右方へ推進す
る位置決め用スクリュー13とこれを回転させる位置決
め用モータ13aとで構成され、押動体12で最上段の
包装枚葉紙8の左端を押動してその右端を定規板11に
当接させ、位置決めする。As shown in FIG. 3, the positioning mechanism includes a vertical ruler plate 11 on the right side, a ruler adjustment mechanism 11a that adjusts its position, a plurality of positioning pushing bodies 12 on the left side, and a positioning screw that propels it to the right. 13 and a positioning motor 13a that rotates the same, and a pushing body 12 pushes the left end of the uppermost packaging sheet 8 to bring its right end into contact with a ruler plate 11 for positioning.
押動機構9は、第4図に示すように押動用モータ9a
(第1.2図)によって回転される押動用スクリュー
14と、これに螺合されその回転によってガイドロッド
15に沿って前後に摺動する摺動板16と、該摺動板1
6にロッド17によって上下摺動可能に垂設された複数
個の押動体18とで構成される。The pushing mechanism 9 includes a pushing motor 9a as shown in FIG.
(Fig. 1.2), a sliding plate 16 that is screwed together with the pushing screw 14 and slides back and forth along the guide rod 15 due to its rotation, and the sliding plate 1
6 and a plurality of pushing bodies 18 which are vertically slidably installed by rods 17.
ロッド17には、押動体18を下方に付勢するためにス
プリングが掛けられている。押動体18の前面18aは
後下がりに傾斜し、その傾斜の下端に突部18bを形成
している。また、押動体18には前方へエアーを噴射す
るエアーノズル19が取り付けられている。A spring is attached to the rod 17 in order to urge the pushing body 18 downward. The front surface 18a of the pushing body 18 is inclined backwardly, and a protrusion 18b is formed at the lower end of the inclination. Further, an air nozzle 19 is attached to the pushing body 18 to spray air forward.
一5=
リフトテーブル4が上昇し、最上段の包装枚葉紙8の後
端が押動体18の前面18aに衝接してこれをスプリン
グに抗して少し上昇させると、それがセンサによって検
知され、リフトテーブル4の上昇動作は停止する。この
後、スクリュー14が回転して第5図に示すように摺動
板16及び押動体18が前方へ推進されると、該押動体
18の突部18hが最上段の包装枚葉紙8の後端に当接
した状態でこの包装枚葉紙8が前方へ押動される。この
押動中、最上段の包装枚葉紙8とその1段下の包装枚葉
紙8との間にエアーノズル19からエアーが噴射される
ため、最上段の包装枚葉紙8はその1段下の包装枚葉紙
8上をスムーズに滑動する。また、押動体18は、その
前面18aが上記のように傾斜し、しかもスプリングに
よって下方へ付勢されているため、その停止時には最上
段の包装枚葉紙8の後端の位置が多少ズしていても、ま
たその厚さが異なっていても、押動体18が前進すれば
その突部18bと包装枚葉紙8の後端との係合は的確に
行われ、またその係合が押動中に外れるようなことはな
い。15= When the lift table 4 rises and the rear end of the uppermost packaging sheet 8 collides with the front surface 18a of the pushing body 18 and raises it slightly against the spring, this is detected by the sensor. , the lifting operation of the lift table 4 is stopped. Thereafter, when the screw 14 rotates and the sliding plate 16 and the pushing body 18 are propelled forward as shown in FIG. The packaging sheet 8 is pushed forward while being in contact with the rear end. During this pushing, air is injected from the air nozzle 19 between the packaging sheet 8 on the top tier and the packaging sheet 8 one tier below it, so the packaging sheet 8 on the top tier is It slides smoothly on the packaging sheet 8 at the bottom of the tier. Further, since the front surface 18a of the pushing body 18 is inclined as described above and is biased downward by the spring, the position of the rear end of the top packaging sheet 8 may shift slightly when the pushing body 18 stops. Even if the pushing body 18 moves forward, the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 will be accurately engaged, and even if the pushing body 18 moves forward, the engagement between the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 will be achieved accurately. It will not come off during movement.
上記位置決め機構の位置決め用押動体12もこの押動体
18と同様に装着され、またそれにもエアーノズルが取
り付けられており、それによる位置決めのための押動動
作も上記と同様にして行われる。The positioning pusher 12 of the positioning mechanism is also mounted in the same manner as the pusher 18, and an air nozzle is also attached thereto, and the push operation for positioning is performed in the same manner as described above.
ワンプ排出機構10は最終工程で動作するため、その構
成は後述する。Since the wamp discharge mechanism 10 operates in the final process, its configuration will be described later.
次ぎに、開封・搬送部2について説明する。Next, the unsealing/conveying section 2 will be explained.
上記のように押動体18によって押動されて前進してき
た最上段の包装枚葉紙8は、水平に横架されている支持
ローラ20に支持された後、水平状態になっている横長
の下側開封板21に続いて支持され、該下側開封板21
の先端に突設された前面開封位置ストッパ22に前端が
衝接して停止する。そして、そこまでの前進中に、水平
回転している円板状の左右の側面カッタ23によってワ
ンプ7の左右側面を前進に伴って自動的に切断される。The top packaging sheet 8 that has been pushed forward by the pushing body 18 as described above is supported by the support rollers 20 that are horizontally suspended, and then is placed under the horizontally long sheet that is in the horizontal state. The lower opening plate 21 is supported following the side opening plate 21.
The front end collides with a front opening position stopper 22 protruding from the front end of the bag and stops. While the wamp 7 is moving forward, the right and left side surfaces of the wamp 7 are automatically cut by the horizontally rotating disk-shaped left and right side cutters 23 as it moves forward.
これら側面カッタ23はそれぞれカッタモータ24によ
って個別に回転され、その位置は前後には移動しないが
、左右にはねし機構24aによって同時に位置調整でき
るようになっている。前面開封位置ストッパ22によっ
て前端を位置決めされた包装枚葉紙8は、水平回転しな
がらカッタレール25に沿って左方または右方に摺動す
る円板状の前面カッタ26によってワンプ7の前面全長
を切断される。この前面カッタ26を回転させるカッタ
モータ27はカッタレール25に装架されたカッタ摺動
台28に取り付けられ、該カッタ摺動台28の摺動は例
えばチェーン駆動によって行われる。These side cutters 23 are each rotated individually by a cutter motor 24, and although their positions do not move back and forth, they can be simultaneously adjusted in position left and right by a flipping mechanism 24a. The packaging sheet 8, whose front end is positioned by the front opening position stopper 22, is moved along the entire front surface of the wamp 7 by a disc-shaped front cutter 26 that slides left or right along the cutter rail 25 while rotating horizontally. is cut off. A cutter motor 27 that rotates the front cutter 26 is attached to a cutter slide 28 mounted on the cutter rail 25, and the cutter slide 28 is slid by, for example, a chain drive.
このようにワンプ7の左右側面の前端部及び前面全長が
切断されると、下側開封板21に取り付けられた下側の
複数個の吸盤29及び上側開封板30に取り付けられた
上側の複数個の吸盤31によるエアー吸引が開始し、ワ
ンプ7の下面と上面とはこれら吸盤29.31による吸
引によって下側開封板21の上面及び上側の吸盤31に
吸着される。下側の吸盤29は下側開封板21の下側に
取り付けられ、第6図に示すようにその吸引孔32に臨
んでいる。上側の吸盤31は上側開封板30の下面に突
設されている。When the front ends of the right and left sides and the entire front length of the wamp 7 are cut in this way, the plurality of lower suction cups 29 attached to the lower opening plate 21 and the plurality of upper suction cups attached to the upper opening plate 30 are cut. Air suction by the suction cups 31 starts, and the lower and upper surfaces of the wamp 7 are attracted to the upper surface of the lower opening plate 21 and the upper suction cup 31 by suction by these suction cups 29 and 31. The lower suction cup 29 is attached to the lower side of the lower opening plate 21 and faces the suction hole 32 as shown in FIG. The upper suction cup 31 is provided to protrude from the lower surface of the upper opening plate 30.
下側開封板21はその左右両端を軸33に枢支され、図
示しないモータまたはシリンダによって上下に回動され
、また上側開封板30はシリンダによって上下に回動さ
れる。下側開封板21の軸線よりやや下方の左右複数個
所に、エアー噴射針34が前方へ向けて固定配設されて
おり、これよりエアーが噴射される。The lower opening plate 21 has its left and right ends pivotally supported by a shaft 33, and is rotated up and down by a motor or cylinder (not shown), and the upper opening plate 30 is rotated up and down by the cylinder. Air injection needles 34 are fixedly disposed toward the front at a plurality of locations on the left and right sides slightly below the axis of the lower opening plate 21, and air is injected from these.
上記のようにワンプ7が吸着されると、第6図鎖線で示
すように下側開封板21が下方に回動するとともに、上
側開封板30が上方へ回動し、既に前端部を切断されて
いるワンプ7は、その切断線を境に上下の切断部分?a
、7bに分かれて上下両方にめくるようにして開封され
、前端部が口を開いた状態になり、ワンプ7内の枚葉紙
8aの前端部が露出する。このとき、その開封される下
側の切断部分7bの左右複数個所に後側からエアー噴射
針34が突き刺さり、この下側の切断部分7bの前方へ
向かってエアーを噴射する。また、露出した枚葉紙8a
の前端部は下側開封板21が下方に回動するのに伴い、
支持ローラ20より下方へ湾曲して垂れ下がる状態とな
り、該前端部とワンプ7の下側の切断部分7bとの間に
、エアー噴射針34よりエアーが吹き込まれる。When the wamp 7 is attracted as described above, the lower opening plate 21 rotates downward as shown by the chain line in FIG. 6, and the upper opening plate 30 rotates upward, so that the front end has already been cut. Is the wamp 7 cut above and below the cutting line? a
, 7b and are opened by turning them both upward and downward, and the front end becomes open, and the front end of the sheet 8a in the wamp 7 is exposed. At this time, the air injection needle 34 sticks into a plurality of left and right places of the lower cut portion 7b to be opened from the rear side, and injects air toward the front of the lower cut portion 7b. Also, the exposed sheet 8a
As the lower opening plate 21 rotates downward, the front end of the
It is curved and hangs downward from the support roller 20, and air is blown from the air injection needle 34 between the front end and the lower cut portion 7b of the wamp 7.
このように前端部が垂れ下がった枚葉紙8aは、その前
端部を持ち上げ機構35のL字状の持ち上げ片36によ
って水平状態まで持ち上げられる。このとき、上記のよ
うにエアー噴射針34よりエアーが噴射されているため
、枚葉紙8aのうち下側の一部の枚葉紙8aの前端部が
パラけていても、それはエアー噴射によって押し上げら
れ、その全部が持ち上げられる。持ち上げ片36は、モ
ータまたはシリンダによって回転される横軸36aの左
右複数個所に固着されている。前端部を持ち上げられた
枚葉紙8aは次ぎのように抜出機構37によってワンプ
7から前方へ抜出され、ゴンドラ状の搬送台38上に乗
載される。The sheet 8a with its front end hanging down in this manner is lifted to a horizontal state by the L-shaped lifting piece 36 of the lifting mechanism 35. At this time, since air is being injected from the air injection needle 34 as described above, even if the front end of some of the lower sheets 8a is loose, it will not be caused by the air injection. It will be pushed up and all of it will be lifted up. The lifting pieces 36 are fixed to a plurality of positions on the left and right sides of a horizontal shaft 36a that is rotated by a motor or a cylinder. The sheet 8a whose front end has been lifted is extracted forward from the wamp 7 by the extraction mechanism 37 as follows, and placed on a gondola-shaped conveyance table 38.
抜出機構37は、抜出兼搬送用モータ39の回転を伝達
機構を介して抜出用スクリュー40に伝達し、該スクリ
ュー40の回転によってクランプ摺動台41をクランプ
レール42(第8図)に沿って前後に摺動させる。この
クランプ摺動台41には、従来公知のようにシリンダに
よって作動する上下一対のクランプ43が装着されてい
る。The extraction mechanism 37 transmits the rotation of the extraction and conveyance motor 39 to the extraction screw 40 via the transmission mechanism, and the rotation of the screw 40 moves the clamp slide table 41 to the clamp rail 42 (FIG. 8). Slide it back and forth along the A pair of upper and lower clamps 43 operated by cylinders are mounted on this clamp sliding table 41 as is conventionally known.
搬送台38は、第8図に示すように上梓部38a とそ
の左右両端より垂下する左右枠部38bとその下端の水
平な左右の載置部38cとからなり、これらの内側に上
記抜出機構37のクランプ摺動台41が、また左右の載
置部38cの間の欠如部38d中に上記クランプ43が
通過できるようになっている。この搬送台38の上枠部
38aの中央部分は、上記抜出用スクリュー40と平行
な(絞出用スクリュー44によって推進されるスリーブ
45に連結され、また左右枠部38bは左右の搬送台レ
ール46によって案内される。その左右載置部38cの
前端には、互いに内側に向かってエアーを噴射するエア
ー入れノズル47が、位置調整可能に取り付けられてい
る。搬出用スクリュー44も上記抜出兼搬送用モータ3
9の回転を伝達機構を介して伝達される。As shown in FIG. 8, the conveyance table 38 is composed of an upper part 38a, left and right frame parts 38b hanging down from both left and right ends of the upper part 38a, and horizontal left and right placing parts 38c at the lower end thereof, and the above-mentioned extraction mechanism is installed inside these parts. 37 clamp sliding bases 41 and the clamp 43 can pass through the cutout 38d between the left and right mounting parts 38c. The center portion of the upper frame portion 38a of this conveyance table 38 is connected to a sleeve 45 that is parallel to the extraction screw 40 (propelled by the squeezing screw 44), and the left and right frame portions 38b are connected to the left and right conveyor rails. 46. At the front ends of the left and right placing parts 38c, air inlet nozzles 47 that inject air inwardly are attached so that their positions can be adjusted. Transport motor 3
9 rotation is transmitted via the transmission mechanism.
上記のように持ち上げ片36によって枚葉紙8aの前端
部が持ち上げられると、クランプ43がクランプ摺動台
41の摺動によって後退し、シリンダの作動により枚葉
紙8aを上下に挾持した後、該クランプ43は直ぐに前
進する。この間、ワンプ7の上下の切断部分7a、7b
は白を開いたまま吸盤31、29に継続して吸着される
ため、枚葉紙8aはワンプ7から抜出される。この抜出
中、ワンプ7の下側の切断部分7bと枚葉紙8aとの間
には、上記のようにエアー噴射針34よりエアーが吹き
込まれるため、これらの分離、つまり枚葉紙8aの抜出
はスムーズに行われる。その抜出された枚葉紙8aは、
所定位置で待機している搬送台38の左右の載置部38
c上に乗載される。クランプ43が途中の所定位置まで
前進すると、搬送用スクリュー44にも抜出兼搬送用モ
ータ39の回転が伝達され、搬送台38がクランプ43
と同速度で前進し、枚葉紙8aが開封・搬送部2より積
載・揃え部3へと搬送される。When the front end of the sheet 8a is lifted by the lifting piece 36 as described above, the clamp 43 is moved back by sliding of the clamp sliding base 41, and after the sheet 8a is clamped vertically by the operation of the cylinder, The clamp 43 immediately advances. During this time, the upper and lower cut parts 7a and 7b of the wamp 7
Since the sheet 8a is continuously sucked by the suction cups 31 and 29 with its white open, the sheet 8a is extracted from the wamp 7. During this extraction, air is blown from the air injection needle 34 between the cut portion 7b on the lower side of the wamp 7 and the sheet 8a as described above. Extraction is carried out smoothly. The extracted sheet 8a is
The left and right loading sections 38 of the transport platform 38 are waiting at a predetermined position.
It is mounted on c. When the clamp 43 advances to a predetermined position in the middle, the rotation of the extraction/conveyance motor 39 is also transmitted to the conveyance screw 44, and the conveyance table 38 moves to the clamp 43.
The sheets 8a are transported from the unsealing/transporting section 2 to the stacking/aligning section 3.
次ぎに、この積載・揃え部3について説明すると、そこ
には枚葉紙8aを積載するための積載テーブル48が、
チェーン49によって上昇・押動部1の上記リフトテー
ブル4と同様に吊持され、それと同じようにして昇降さ
れる。この積載テーブル48は、それに積載された枚葉
紙8aの積載高さをセンサで検知され、その積載上面の
高さが常に一定になるように、枚葉紙8aを1段積載す
るごとにその分だけ下降される。この高さく枚葉紙8a
が全く積載されていないときは、積載テーブル48自体
の高さ)は、搬送台38の載置部38cとで段差を生じ
るようにそれよりも少し低い。Next, to explain this stacking/aligning section 3, there is a stacking table 48 for stacking sheets 8a.
It is suspended by a chain 49 in the same way as the lift table 4 of the lifting/pushing section 1, and is raised and lowered in the same manner. This stacking table 48 has a sensor that detects the stacking height of the sheets 8a stacked thereon, and changes the stacking height every time one layer of sheets 8a is stacked so that the height of the top surface of the stack is always constant. It will be lowered by the amount. This tall sheet of paper 8a
When no paper is loaded, the height of the stacking table 48 itself is slightly lower than the height of the stacking table 48 so as to create a step between it and the loading section 38c of the transport platform 38.
また、積載・揃え部3と開封・搬送部2との境界部に、
ストッパ50が軸51を中心に回動自在に装着されてい
る。このストッパ50の軸支位置はIll送台38の左
右の載置部38cの間の欠如部38d と対応する位置
になっている。該ストッパ50は図示しないシリンダに
よって起伏され、通常は伏倒しているが、起立するとそ
の遊端部は載置部38cの高さより高くなる。In addition, at the boundary between the loading/aligning section 3 and the unpacking/conveying section 2,
A stopper 50 is rotatably mounted around a shaft 51. The pivot position of this stopper 50 corresponds to the missing portion 38d between the left and right placing portions 38c of the Ill feeder 38. The stopper 50 is raised and lowered by a cylinder (not shown), and is normally laid down, but when raised, its free end becomes higher than the height of the mounting portion 38c.
積載・備え部3にはまた、積載テーブル48上に新たに
積載された枚葉紙8aの左右両端を押して揃える左右揃
え板52と、前端をストッパ50に向かった押して揃え
る前揃え板53とが、それぞれシリンダによりガイドロ
ッドに沿って摺動されるように装着されている。さらに
、積載・揃え部3の上部には、新たに積載された最上段
の枚葉紙8aの前端部の左右角部を上側から押す左右の
ブツシャ54(第9図)が上下動自在に垂設されている
。これらブツシャ54はシリンダによって上下動される
。The loading/preparing section 3 also includes a left-right aligning plate 52 for pushing and aligning both left and right ends of sheets 8a newly stacked on the stacking table 48, and a front aligning plate 53 for pushing and aligning the front ends toward the stopper 50. , are each mounted so as to be slid along the guide rod by a cylinder. Furthermore, left and right pushers 54 (FIG. 9) that push the left and right corners of the front end of the newly stacked top sheet 8a from above are vertically movably suspended above the stacking/aligning section 3. It is set up. These buttons 54 are moved up and down by cylinders.
上記のように1段分の枚葉紙8aを乗載した搬送台38
が積載テーブル48の上方の所定位置まで前進すると、
クランプ43がその挟持を開放するとともに、第9図に
示すようにストッパ50が起立する。As mentioned above, the conveyance platform 38 carries one stage of sheets 8a.
advances to a predetermined position above the loading table 48,
When the clamp 43 releases its grip, the stopper 50 stands up as shown in FIG.
この後、搬送台38は直ちに後退するが、それに乗載の
枚葉紙8aは、その後端がストッパ50に衝接して追従
後退を規制されるため、積載テーブル48上に既に積載
されている枚葉紙8a上に、前端からそのまま卸されて
いく。搬送台38が後退を始めるとほぼ同時にブツシャ
54が下降し、枚葉紙8aがまだその前端部しか卸され
ていないときにその左右角部を該ブツシャ54が上側か
ら押圧する。その押圧が始まった直後より、搬送台38
の左右両側のエアー入れノズル47よりエアーが噴射さ
れ、・搬送台38より卸される枚葉紙8aの左右側面に
エアーが吹き付けられる。このとき、搬送台38の載置
部38cの高さは積載テーブル48の積載上面よりも少
し高く、これらの間に段差があるため、卸される枚葉紙
8aはこの段差によって屈曲し、左右側面のその屈曲し
た部分にエアー入れノズル47よりエアーが噴射される
ため、枚葉IE 8 a間へのエアー入れは良好に行わ
れる。その屈曲部分は搬送台38が後退するのに伴い後
方へ移るため、エアー入れは枚葉紙8aの左右両側面の
全長にわたって行われる。After that, the conveyance table 38 immediately retreats, but the trailing end of the sheet 8a mounted on it collides with the stopper 50 and is restricted from following the retreat, so that the sheets 8a already loaded on the loading table 48 The paper is unloaded onto the paper 8a from the front end. Almost at the same time as the conveyor table 38 begins to move backward, the pusher 54 descends, and when only the front end of the sheet 8a has been unloaded, the pusher 54 presses the right and left corners of the sheet 8a from above. Immediately after the pressing started, the conveyor table 38
Air is injected from the air inlet nozzles 47 on both the left and right sides, and air is blown onto the left and right side surfaces of the sheet 8a being unloaded from the conveyor table 38. At this time, the height of the loading section 38c of the conveyor table 38 is a little higher than the top surface of the loading table 48, and there is a step between them, so the sheet 8a to be unloaded is bent by this step, and the sheet 8a is bent from side to side. Since air is injected from the air inlet nozzle 47 to the bent portion of the side surface, air can be injected between the sheets of leaf IE 8a well. Since the bent portion moves rearward as the conveyor table 38 moves backward, the air is inflated over the entire length of both left and right sides of the sheet 8a.
搬送台38が開封・搬送部2まで後退すると、ブツシャ
54が上昇した後、前揃え板53が推進されて新たに積
載された枚葉紙8aがその少し下側の枚葉紙とともに前
後位置を揃えられ、また左右揃え板52が推進されてこ
れらで左右の位置が揃えられる。この後、ストッパ50
は伏倒し、またクランプ43も開封・搬送部2へ復帰後
退する。When the conveyor table 38 retreats to the unsealing/conveying section 2, the pusher 54 rises, and the front alignment plate 53 is propelled to move the newly loaded sheet 8a along with the sheet slightly below it to the front and rear positions. The left and right alignment plates 52 are moved to align the left and right positions. After this, stopper 50
is laid down, and the clamp 43 also returns to the unsealing/conveying section 2 and retreats.
上記のような枚葉紙8aの積載動作が行われて−14=
いる間、開封・搬送部2では、エアー噴射針34による
エアー噴射が停止するとともに、枚葉紙8aを上記のよ
うに抜出されて空になったワンプ7が吸盤29.31に
よる吸着を解放され、上側開封板30が下方へ、また下
側開封板21が上方へ復帰回動じて、エアー噴射針34
はワンプ7の下側の切断部分7bから抜出する。While the stacking operation of the sheets 8a as described above is being carried out for -14=, the air injection by the air injection needle 34 is stopped in the unpacking/conveying section 2, and the sheet 8a is pulled out as described above. The ejected and empty wamp 7 is released from the suction by the suction cups 29 and 31, and the upper opening plate 30 moves downward and the lower opening plate 21 returns upward, and the air injection needle 34
is extracted from the lower cut portion 7b of the wamp 7.
この後、上昇・押動部1において、そのワンプ排出機構
10によって空のワンプ7が次ぎのように排出されるも
ので、最後にこのワンプ排出機構10について説明する
。Thereafter, the empty wamp 7 is discharged in the raising/pushing section 1 by the wamp discharging mechanism 10 as follows.Finally, this wamp discharging mechanism 10 will be explained.
第4図に示すように、前記押動体18を装架している摺
動板16には、さらにワンプ返送用吸盤55がシリンダ
55aによって上下動できるように垂設されている。ま
た、上昇・押動部1の上部右側には、第3図に示すよう
に回動フレーム56が支持軸57を中心に上下回動自在
に装架され、該回動フレーム56に複数本のゴム製の排
出ヘルド58が循環できるように平行に装着されている
。回動フレーム56はシリンダ59によって上下に回動
され、排出ヘルド58は、支持軸57に装着されたプー
リ等を介して図示しないモータによって循環される。回
動フレーム56のやや下方に排出案内板60が架設され
ている。As shown in FIG. 4, a wamp return suction cup 55 is vertically provided on the sliding plate 16 on which the pushing body 18 is mounted so that it can be moved up and down by a cylinder 55a. Further, as shown in FIG. 3, a rotating frame 56 is mounted on the upper right side of the lifting/pushing unit 1 so as to be movable up and down about a support shaft 57. Rubber discharge healds 58 are mounted in parallel for circulation. The rotation frame 56 is rotated up and down by a cylinder 59, and the discharge heald 58 is circulated by a motor (not shown) via a pulley or the like mounted on a support shaft 57. A discharge guide plate 60 is installed slightly below the rotating frame 56.
包装枚葉紙8を前述のように開封・搬送部2側へ押動し
た押動体18は、空のワンプ7が上記のように吸盤29
.31から解放されるまで、前進して停止した位置に留
まっており、従ってワンプ返送用吸盤55もこの位置に
ある。該ワンプ返送用吸盤55はこの位置で下降して空
のワンプ7の上面を吸着した後、上昇してワンプ7を少
し持ち上げる。この後、押動体18が後退することによ
り空のワンプ7は吸盤55に吸着されたまま返送される
。押動体18が原位置まで後退して停止すると、吸盤5
5の吸着が解放され、シリンダ59が作動して回動フレ
ーム56が下方へ回動され、排出ベルト58がワンプ7
の上面に押し付けられる。そのとき、この排出ヘルド5
8は循環しているため、空のワンプ7は排出案内板60
上を案内されながら上昇・押動部1の左方へ排出される
。The pushing body 18 that pushed the packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2 as described above moves the empty wamp 7 to the suction cup 29 as described above.
.. Until it is released from 31, it remains in the forward and stopped position, and therefore the wamp return suction cup 55 is also in this position. The wamp return suction cup 55 descends at this position and sucks the upper surface of the empty wamp 7, and then rises to lift the wamp 7 a little. Thereafter, the pushing body 18 retreats, and the empty wamp 7 is returned while being sucked by the suction cup 55. When the pushing body 18 retreats to its original position and stops, the suction cup 5
5 is released, the cylinder 59 is activated, the rotation frame 56 is rotated downward, and the ejection belt 58 is moved to the wamp 7.
is pressed against the top surface of the At that time, this discharge heald 5
Since the pump 8 is circulating, the empty pump 7 is connected to the discharge guide plate 60.
It is discharged to the left of the lifting/pushing part 1 while being guided above.
その排出が終了すると、リフトテーブル4がそれに積載
されている包装枚葉紙8の1段分だけ上昇された後、上
記一連の動作が繰り返される。When the discharge is completed, the lift table 4 is raised by one stage of the packaging sheets 8 loaded thereon, and then the above series of operations is repeated.
「発明の効果」
以上述べた通り本発明によれば、多段に積み重られてい
る包装枚葉紙を積み卸すようにして順次1段ずつ押動機
構で前進させながら、その包装シートの左右側面を自動
的に切断し、またその前進を停止して前面を自動的に切
断した後、包装シートを吸着して上下に分離して開封し
、この状態で内部の枚葉紙を抜出するため、その抜出を
能率的に行える。また、包装シートの」1記のように分
離される下側部分にエアー噴射針を突き刺し、該下側部
分と露出した枚葉紙との間にエアーを噴射して枚葉紙を
下側から空気圧で押すため、枚葉紙がバラけるのを防止
でき、全枚葉紙をクランプで的確に挟持できるとともに
、包装シートと枚葉紙の分離をスムーズに行える。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, the left and right sides of the packaging sheets are moved forward one by one by the pushing mechanism as if stacked in multiple stages to be unloaded. After automatically cutting the paper and stopping its advance and automatically cutting the front side, it adsorbs the packaging sheet and separates it into upper and lower parts, opens the package, and in this state extracts the sheets inside. , the extraction can be done efficiently. In addition, an air injection needle is inserted into the lower part of the packaging sheet that is separated as described in item 1, and air is injected between the lower part and the exposed sheet to separate the sheets from below. Since it is pressed with air pressure, it is possible to prevent the sheets from coming apart, and all the sheets can be accurately clamped with the clamp, and the packaging sheet and the sheets can be separated smoothly.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は簡略側面図、
第2図は平面図、第3図は包装枚葉紙の位置決め機構及
びワンプ排出機構の後面図、第4図は押動機構の斜視図
、第5図はワンプ切断動作を示す側面図、第6図は開封
動作を示す側面図、第7図は枚葉紙抜出動作を示す側面
図、第8図は搬送台とクランプの前面図、第9図は積載
及びエアー入れ動作を示す側面図である。
1・・・・・・上昇・押動部、2・・・・・・開封・搬
送部、3・・・・・・積載・揃え部、4・・・・・・リ
フトテーブル、5・・・・・・チェーン、6・・・・・
・スプロケットホイール、7・・・・・・ワンプ(包装
シート)、7a、7b・・・・・・ワンプの切断部分、
8・・・・・・包装枚葉紙、8a・・・・・・枚葉紙、
9・・・・・・押動機構、9a・・・・・・押動用モー
タ、10・・・・・・ワンプ排出機構、11・・・・・
・定規板、lla・・・・・・定規調整機構、12・・
・・・・位置決め用押動体、13・・・・・・位置決め
用スクリュー、13a・・・・・・位置決め用モータ、
14・・・・・・押動用スクリュー、15・・・・・・
ガイドロッド、16・・・・・・摺動板、17・・・・
・・ロッド、18・・・・・・押動体、18a・・・・
・・押動体の前面、18b・・・・・・押動体の突部、
19・・・・・・エアーノズル、20・・・・・・支持
ローラ、21・・・・・・下側開封板、22・・・・・
・ストッパ、23・・・・・・側面カッタ、24・・・
・・・カッタモータ、24a・・・・・・ねじ機構、2
5・・・・・・カッタレール、26・・・・・・前面カ
ッタ、27・・・・・・カッタモータ、28・・・・・
・カッタ摺動台、29・・・・・・吸盤、30・・・・
・・上側開封板、31・・・・・・吸盤、32・・・・
・・吸引孔、33・・・・・・軸、34・・・・・・エ
アー噴射針、35・・・・・・持ち上げ機構、36・・
・・・・持ち上げ片、36a・・・・・・横軸、37・
・・・・・抜出機構、38・・・・・・搬送台、38a
・・・・・・搬送台の上枠部、〜18−
38b・・・・・・搬送台の左右枠部、38c・・・・
・・搬送台の載置部、38d・・・・・・搬送台の欠如
部、39・・・・・・抜出兼搬送用モータ、40・・・
・・・抜出用スクリュー、41・・・・・・クランプ摺
動台、42・・・・・・クランプレール、43・・・・
・・クランプ、44・・・・・・1般出用スクリユー、
45・・・・・・スリーブ、46・・・・・・搬送台レ
ール、47・・・・・・エアー入れノズル、48・・・
・・・積載テーブル、49・・・・・・チェーン、50
・・・・・・ストッパ、51・・・・・・軸、52・・
・・・・左右揃え板、53・・・・・・前揃え板、54
・・・・・・ブツシャ、55・・・・・・ワンプ返却用
吸盤、55a・・・・・・シリンダ、56・・・・・・
回動フレーム、57・・・・・・支持軸、58・・・・
・・排出ヘルド、59・・・・・・シリンダ、60・・
・・・・排出案内板。The drawings show an embodiment of the invention, with FIG. 1 being a simplified side view;
Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a rear view of the packaging sheet positioning mechanism and the wamp ejection mechanism, Fig. 4 is a perspective view of the pushing mechanism, Fig. 5 is a side view showing the wamp cutting operation, and Fig. 5 is a side view showing the wamp cutting operation. Figure 6 is a side view showing the opening operation, Figure 7 is a side view showing the sheet removal operation, Figure 8 is a front view of the conveyor table and clamp, and Figure 9 is a side view showing the loading and air filling operation. It is. 1... Lifting/pushing section, 2... Unpacking/conveying section, 3... Loading/aligning section, 4... Lift table, 5... ...Chain, 6...
・Sprocket wheel, 7... Wamp (wrapping sheet), 7a, 7b... Cutting part of the wamp,
8... Packaging sheet, 8a... Sheet,
9...Pushing mechanism, 9a...Pushing motor, 10...Wamp discharge mechanism, 11...
・Ruler plate, lla... Ruler adjustment mechanism, 12...
...Pushing body for positioning, 13...Screw for positioning, 13a...Motor for positioning,
14...Pushing screw, 15...
Guide rod, 16...Sliding plate, 17...
...Rod, 18...Pushing body, 18a...
...Front surface of the pushing body, 18b...Protrusion of the pushing body,
19...Air nozzle, 20...Support roller, 21...Lower opening plate, 22...
・Stopper, 23...Side cutter, 24...
... Cutter motor, 24a ... Screw mechanism, 2
5...Cutter rail, 26...Front cutter, 27...Cutter motor, 28...
・Cutter sliding base, 29... Suction cup, 30...
・・Upper opening plate, 31・・Suction cup, 32・・・・
...Suction hole, 33...Shaft, 34...Air injection needle, 35...Lifting mechanism, 36...
...Lifting piece, 36a...Horizontal shaft, 37.
...Extraction mechanism, 38...Transportation platform, 38a
...... Upper frame of the transport table, ~18-38b... Left and right frame parts of the transport table, 38c...
... Placement part of the transfer table, 38d... Missing part of the transfer table, 39... Extraction/conveyance motor, 40...
...Extraction screw, 41...Clamp sliding base, 42...Clamp rail, 43...
・・Clamp, 44・・・・1 Screw for public use,
45...Sleeve, 46...Transfer platform rail, 47...Air injection nozzle, 48...
...Loading table, 49...Chain, 50
...Stopper, 51...Axis, 52...
...Left and right alignment board, 53...Front alignment board, 54
...Butsusha, 55...Wamp return suction cup, 55a...Cylinder, 56...
Rotating frame, 57...Support shaft, 58...
...Discharge heald, 59...Cylinder, 60...
...Discharge guide board.
Claims (1)
枚葉紙を多段に積載して1段ごとに所定高さまで上昇さ
せるリフトテーブルと、その最上段の後端を押して前進
させる押動機構と、その前進に伴い包装シートの左右側
面を切断する左右の側面カッタと、その前進停止後に包
装シートの前面を切断する前面カッタと、切断された包
装シートの上面及び下面を吸着し上下に分離して開封す
る開封機構と、その開封に伴い包装シートの分離される
下側の部分に突き刺る位置に配設されたエアー噴射針と
、開封された1段分の枚葉紙をクランプで挾持して抜出
する抜出機構とを備えたことを特徴とする包装枚葉紙の
開封装置。1. A lift table that stacks a predetermined number of wrapped packaging sheets in multiple stages and raises each stage to a predetermined height, and a push mechanism that pushes the rear end of the top stage to advance it. , left and right side cutters that cut the left and right sides of the packaging sheet as it moves forward, a front cutter that cuts the front side of the packaging sheet after it stops advancing, and a front cutter that adsorbs the top and bottom surfaces of the cut packaging sheet and separates it into upper and lower parts. An opening mechanism that opens the package, an air injection needle located at a position that pierces the lower part of the packaging sheet that is separated when the package is opened, and a clamp that holds the unsealed sheet for one layer. 1. An unsealing device for packaging sheets, characterized by being equipped with an ejecting mechanism for pinching and ejecting sheets.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62037497A JPH0755697B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Packaging sheet opening device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62037497A JPH0755697B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Packaging sheet opening device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63208442A true JPS63208442A (en) | 1988-08-29 |
JPH0755697B2 JPH0755697B2 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=12499160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62037497A Expired - Lifetime JPH0755697B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Packaging sheet opening device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0755697B2 (en) |
Cited By (4)
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- 1987-02-20 JP JP62037497A patent/JPH0755697B2/en not_active Expired - Lifetime
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CN112660536B (en) * | 2020-12-22 | 2023-03-14 | 苏州富强科技有限公司 | Workpiece bag removing mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0755697B2 (en) | 1995-06-14 |
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