JP3790003B2

JP3790003B2 - Plate material transfer device

Info

Publication number: JP3790003B2
Application number: JP06966397A
Authority: JP
Inventors: 優二荒木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2017-03-24
Also published as: JPH10263731A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、素材パレットに集積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材搬送装置について説明する。
【０００３】
板材加工機の近傍には枠体フレームが設けてあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設けてあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そして、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてある。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。
【０００４】
上記素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設けてあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材待機領域の間を移動可能である。
【０００５】
枠体フレームの適宜位置にはスラットコンベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベアは、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放した状態に切換え可能に構成してある。
【０００６】
枠体フレームの適宜位置には搬送方向へ延びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールにはスライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてある。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能なバキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品の端部をクランプする製品クランパが設けてある。
【０００７】
従って、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめる。
【０００８】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【０００９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき、従来の板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめるため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたりすることを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が悪くなるという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき、従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、
上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成し、
素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段として、第１の手段の発明特定事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可能に設けられたエレベータであって、このエレベータは製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に構成してなることを特徴とする。
【００１４】
前記の発明特定事項により、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめることができる。
【００１５】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換える。これによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１６】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことができる。
【００１７】
板材加工を行っている間、以下のように、素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。
【００１８】
即ち、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【００１９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベアの上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００２０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材を素材テーブルに支持せしめる。
【００２１】
素材を素材テーブルに支持せしめた後に、素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレット支持部材へ製品パレットを送出す。
【００２２】
第２の手段の発明特定事項によれば、上述の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積された場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇させて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２３】
素材パレットが空になった場合には、製品パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレットを第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ₁に集積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ₂に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１について以下詳細に説明する。
【００２６】
板材加工機３の右側（図１において紙面に向って表側、図２において右側）近傍には素材パレットＰ₁又は製品パレットＰ₂を収納する複数の収納部５を上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレーム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１において右側、図２において紙面に向って表側）には支持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出入れ領域１１において製品パレットＰ₂又は素材パレットＰ₁を支持するものである。上記支持フレーム９内の前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機領域１３において素材パレットＰ₁を支持するものである。
【００２７】
上記枠体フレーム７の後側にはエレベータ２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５において製品パレットＰ₂又は素材パレットＰ₁を支持するものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレットＰ₂、素材パレットＰ₁の送出し及び一対のガイドレール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ₂、素材パレットＰ₁の取入れを行うものである。上記パレット出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５に設けられかつパレットＰ₁，Ｐ₂の被係止部に係止可能な係止部２７とを備えている。
【００２８】
素材パレットＰ₁を支持する昇降台２９を昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラットコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成してある。
【００２９】
上記支持フレーム５の適宜位置には前後方向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置するように構成してある。
【００３０】
上記枠体フレーム７には左右方向へ延びたガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５にはスライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をクランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
板材加工機３によって素材Ｗに対して板材加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スライダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、素材パレットＰ₁がパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレットＰ₂が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレットＰ₂に集積せしめる。
【００３３】
製品ＷＡを製品パレットＰ₂に集積せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて製品パレットＰ₂をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗを、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。
【００３４】
素材Ｗをスラットコンベア３７における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことができる。
【００３５】
素材Ｗに対して板材加工を行っている間、以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめる。
【００３６】
即ち、パレット出入れ装置２３により製品パレットＰ₂をガイドレール１７からエレベータ２１へ引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降台２９を上昇させて素材パレットＰ₁をパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リフターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に移動せしめる（図５参照）。
【００３７】
リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材パレットＰ₁上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参照）。
【００３８】
素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレットＰ₁をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることができる。
【００３９】
素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめた後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パレットＰ₂を送出す（図９参照）。
【００４０】
製品パレットＰ₂に所定枚の製品ＷＡが集積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ₂を取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ₂を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００４１】
素材パレットＰ₁が空になった場合には、製品パレットＰ₂を上述のごとく適宜の収納部５へ送出して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３により空の素材パレットＰ₁をガイドレール１７からエレベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ₁を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレットＰ₁を収納部５へ送出した後において、空の素材パレットＰ₁は製品パレットＰ₂として扱われる。
【００４２】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、板材加工中に素材パレットＰ₁から素材Ｗの１枚取りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを製品パレットＰ₂に集積せしめた後に、製品パレットＰ₂を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せしめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ₁を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材搬送装置を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【符号の説明】
１板材搬送装置
３パンチプレス
５収納部
７枠体フレーム
１１板材出入れ領域
１３素材待機領域
１７ガイドレール
１９パレット支持部材
２１エレベータ
２３パレット出入れ装置
２９昇降台
３１リフターテーブル
３３スラットコンベア
３５支持ローラ
３９素材テーブル
４７スライダ
４９バキュームパッド
５１製品クランパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material conveying apparatus that carries materials collected on a material pallet one by one into a plate material processing machine and carries out products from a plate material processing machine one by one to a product pallet.
[0002]
[Prior art]
A conventional plate material conveying apparatus will be described.
[0003]
A frame body frame is provided in the vicinity of the plate material processing machine. A plate material entry / exit area is provided in the frame body frame, and a material standby area and a product are provided on one side and the other side of the plate material entry / exit area. Each waiting area is provided. A first pallet support member for supporting the product pallet or the material pallet is provided in the plate material loading / unloading area, and a second pallet support member for supporting the material pallet is provided in the material waiting area, and the product in the product waiting area. A third pallet support member for supporting the pallet is provided. The third pallet support member is provided with a pallet loading / unloading device. The pallet loading / unloading device is used to send the product pallet to the first pallet support member and to take the product pallet from the first pallet support member. is there.
[0004]
A lifter table provided with a lifting platform for supporting the material pallet or the product pallet so as to be movable up and down is provided, and the lifter table is movable between a plate material loading / unloading region and a material standby region.
[0005]
A slat conveyor is provided at an appropriate position of the frame body so as to cover the periphery of the plate material taking-in area, and this slat conveyor has a plurality of rotatable support rollers in an appropriate range. The slat conveyor is configured to be switchable between a sealed state in which the upper portion of the plate material loading / unloading region is blocked by a plurality of support rollers and an open state in which the upper portion of the plate material loading / unloading region is opened.
[0006]
A guide rail extending in the transport direction is provided at an appropriate position of the frame body, and a slider is provided on the guide rail so as to be movable in the transport direction between the upper position of the plate material processing machine and the upper position of the slat conveyor. It is. The slider is provided with a vacuum pad that can move up and down to adsorb the upper surface of the material, and the slider is provided with a product clamper that clamps the end of the product.
[0007]
Therefore, after plate material processing is performed on the material, the end portion of the product is clamped by the product clamper, and the slider is moved from the upper position of the plate material processing machine to the upper position of the slat conveyor. As a result, the product can be supported by a plurality of support rollers of the slat conveyor in a sealed state. At this time, the material pallet is supported by the second pallet support member, and the product pallet is supported by the lifting table in the lifter table in the plate material loading / unloading region. And a product is integrated | stacked on a product pallet by switching a slat conveyor from a blockade state to an open state.
[0008]
After the products are accumulated on the product pallet, the lifting platform on the lifter table is lowered to deliver the product pallet to the first pallet support member. Next, the product pallet is pulled out from the first pallet support member to the third pallet support member by the pallet loading / unloading apparatus, and the lifter table is moved from the plate material loading / unloading area to the material waiting area. Then, the elevator platform is raised to receive the material pallet from the second pallet support member, and the lifter table is moved from the material standby region to the plate material loading / unloading region.
[0009]
After the lifter table is moved to the plate material loading / unloading area, the lifting platform is raised so that the uppermost material on the material pallet is positioned near the upper end of the slat conveyor. Next, the plurality of vacuum pads are lowered, and the upper surface of the material is adsorbed by the plurality of vacuum pads. Then, the plurality of vacuum pads are raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the open state to the blocked state. Thereby, one piece of material can be picked up and supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor.
[0010]
After the material is supported by the plurality of support rollers in the slat conveyor, the slider is moved from the upper position of the slat conveyor to the upper position of the plate material processing machine while the material is adsorbed by the plurality of vacuum pads. Thereby, the raw material can be carried into the plate material processing machine, and the plate material processing can be performed by the plate material processing machine.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional plate material conveying apparatus, after processing the plate material and accumulating the products on the product pallet, the material pallet is used for picking up the material and supporting it on a plurality of support rollers in the slat conveyor. It is necessary to move the material pallet from the loading / unloading area to the product waiting area, or to move the material pallet from the material waiting area to the plate material loading / unloading area using the lifter table. is there.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
As described above, in order to solve the conventional problems as described above, in the present invention, as a first means, the materials accumulated in the material pallet are carried one by one into the plate material processing machine, or the products are removed from the plate material processing device. In the plate material transfer device that carries out to the product pallet one by one,
A frame frame is provided in the vicinity of the plate material processing machine, a plate material loading / unloading area is provided in the frame frame, a material waiting area and a product waiting area are provided on one side and the other side of the plate material loading / unloading area, respectively. A first pallet support member that supports a product pallet or a material pallet is provided in the storage area, a second pallet support member that supports the material pallet is provided in the material standby area, and a third pallet that supports the product pallet in the product standby area A support member is provided, and a pallet loading / unloading device for feeding the product pallet to the first pallet support member and taking the product pallet from the first pallet support member is provided, and the lifting platform for supporting the material pallet or product pallet can be moved up and down. A lifter table is prepared so that it can move between the plate material entry / exit area and the material standby area. A slat conveyor having a plurality of support rollers in an appropriate range is provided so as to cover the periphery of the plate material taking-in area, and the slat conveyor is sealed with a plurality of support rollers sealed above the plate material taking-in area and a plate material taking out state. It is configured to be switchable to an open state where the upper part of the insertion area is open,
A material table for supporting the material is movably provided between the plate material loading / unloading area and the material waiting area, and when the material table is located in the plate material loading / unloading area, the material table is located near the upper end of the slat conveyor. It is configured to be positioned at a position, and a slider is provided between the upper position of the plate material processing machine and the upper position of the slat conveyor so as to be movable in the conveying direction, and the slider can be moved up and down to adsorb the upper surface of the material. A plurality of vacuum pads and a product clamper for clamping the end of the product are provided.
[0013]
As a second means, in addition to the invention specific matter of the first means, the frame frame is provided with a plurality of storage portions for storing the material pallet and the product pallet, and the third pallet support member is a frame. An elevator provided on the other side of the frame so as to be movable up and down. The elevator is configured to support a product pallet or a material pallet in a product standby area, and the pallet loading / unloading device includes the first pallet support member, The product pallet, the material pallet, and the first pallet support member, and the product pallet and the material pallet can be taken in from the appropriate storage unit.
[0014]
According to the above-mentioned invention specific matter, after the plate material is processed on the material, the end of the product is clamped by the product clamper, and the slider is moved from the upper position of the plate material processing machine to the upper position of the slat conveyor. As a result, the product can be supported by a plurality of support rollers in the sealed slat conveyor. At this time, the material pallet is supported by the second pallet support member, the product pallet is supported by the lifting table in the lifter table in the plate material loading / unloading region, and the material table is located in the material standby region. And a product can be accumulated on a product pallet by switching a slat conveyor from a blockade state to an open state.
[0015]
After the products are accumulated on the product pallet, the lifting platform in the lifter is lowered to deliver the product pallet to the first pallet support member, and the material table is moved from the product standby area to the plate material entry / exit area. As a result, as will be described later, the material that has been picked up and supported by the material table during the processing of the plate material can be positioned in the lower vicinity of the upper end of the slat conveyor in the plate material loading / unloading region. Next, the plurality of vacuum pads are lowered, and the upper surface of the material is adsorbed by the plurality of vacuum pads. Then, the plurality of vacuum pads are raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the blocked state to the opened state. Thereby, a raw material can be supported by the some support roller in a slat conveyor.
[0016]
After the material is supported by the plurality of support rollers in the slat conveyor, the slider is moved from the upper position of the slat conveyor to the upper position of the plate material processing machine in a state where the material is adsorbed by the plurality of vacuum pads. Thereby, a raw material can be carried in with respect to a board | plate material processing machine, and a board | plate material process can be performed with a board | plate material processing machine.
[0017]
While the plate material is being processed, a piece of material is taken and supported on the material table as follows.
[0018]
That is, the product pallet is taken in from the first pallet support member to the third pallet support member by the pallet loading / unloading device. Further, the lifter table is moved from the plate material loading / unloading area to the material waiting area. Then, the elevator platform is raised to receive the material pallet from the second pallet support member, and the lifter table is moved from the material standby region to the plate material loading / unloading region.
[0019]
After the lifter table is moved to the plate material loading / unloading area, the elevator platform is raised so that the uppermost material on the material pallet is positioned near the upper end of the slat conveyor. Next, the slider is positioned above the slat conveyor, the plurality of vacuum pads are lowered, and the upper surface of the material is adsorbed by the plurality of vacuum pads. Then, the plurality of vacuum pads are raised to lift the material, and the slat conveyor is switched from the open state to the blocked state. Thereby, one piece of material can be picked up and supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor.
[0020]
After the material is supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor, the elevator table in the lifter table is lowered to deliver the material pallet to the first pallet support member, and the material table is moved from the product standby area to the plate material entry / exit area. Then, by switching the slat conveyor from the sealed state to the open state, the material that has been picked up is supported on the material table.
[0021]
After the material is supported on the material table, the material table and the lifter table are positioned from the plate material entry / exit area to the material standby area. Further, the slat conveyor is switched from the opened state to the blocked state. And a product pallet is sent to a 1st pallet support member from a 3rd pallet support member with a pallet in / out apparatus.
[0022]
According to the invention specific matter of the second means, in addition to the above-mentioned action, when a predetermined number of products are accumulated on the product pallet, the product pallet is taken out from the first pallet support member by the pallet loading / unloading device, The elevator is raised and positioned at a height position corresponding to an appropriate storage unit. Then, the product is delivered to an appropriate storage unit by the pallet loading / unloading device, and the elevator is lowered to be positioned at a height position corresponding to the first pallet support member.
[0023]
When the material pallet is emptied, the product pallet is sent to an appropriate storage unit as described above, and the elevator is positioned at a height corresponding to the first pallet support member. The pallet is taken out from the first pallet support member to the elevator, and the elevator is raised and positioned at a height position corresponding to an appropriate empty storage portion. Then, an empty pallet is sent out to an appropriate empty storage unit by the pallet take-out device, and the elevator is lowered to be positioned at a height corresponding to the first pallet support member.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
Referring to FIGS. 1 and 2, the plate material conveying apparatus 1 according to the embodiment of the present invention carries the material W accumulated on the material pallet P ₁ into the plate material processing machine 3 one by one, or supplies the product WA. The sheet material processing machine 3 carries in the product pallet P ₂ one by one. The said board | plate material conveying apparatus 1 is demonstrated in detail below.
[0026]
In the vicinity of the right side of the plate processing machine 3 (front side facing the paper surface in FIG. 1, right side in FIG. 2), a plurality of storage parts 5 for storing the material pallet P ₁ or the product pallet P ₂ are arranged up and down (in FIGS. 1 and 2). A frame frame 7 provided vertically is provided upright, and a support frame 9 is integrally provided on the front side of the frame frame 7 (on the right side in FIG. 1 and on the front side in FIG. 2). . A plate material loading / unloading area 11 is provided below the lowermost storage portion 5 in the frame body frame 7. A material waiting area 13 and a product waiting area 15 are provided on the front side and the rear side of the plate material loading / unloading area 11. Are provided. Below the lowermost housing part 5 in the frame body frame 7 is provided with spaced apart to the left and right pair of guide rails 17, a pair of guide rails 17 product pallet P ₂ or the putting region 11 out plate The material pallet P ₁ is supported. A pair of pallet support members 19 are provided at appropriate positions in the front portion of the support frame 9 so as to be separated from each other in the left and right directions. The front portions of the pair of pallet support members 19 and the pair of guide rails 17 The material pallet P ₁ is supported.
[0027]
An elevator 21 is provided on the rear side of the frame body 7 so as to be lifted and lowered by driving a lifting motor (not shown). The elevator 21 supports the product pallet P ₂ or the material pallet P ₁ in the product standby area 15. Is. The elevator 21 is provided with a pallet entry / exit device 23. The pallet loading / unloading device 23 includes a pair of guide rails 17, a product pallet P ₂ and a material pallet P ₁ sent to an appropriate storage unit 5, and a pair of guide rails 17, a product pallet P ₂ and a material from the appropriate storage unit 5. The pallet P ₁ is taken in. The pallet loading / unloading device 23 includes a traverser 25 that is provided in the elevator 21 so as to be movable in the front-rear direction, and a locking portion that is provided in the traverser 25 and that can be locked to the locked portions of the pallets P ₁ and P _2. 27.
[0028]
A lifter table 31 provided with a lift 29 for supporting the material pallet P _{1 so} as to be movable up and down is provided. The lifter table 31 is movable between the plate material loading / unloading region 11 and the material standby region 13 in the front-rear direction. A slat conveyor 33 is provided below the lowermost storage portion 5 in the frame body 7 so as to cover the periphery of the plate material taking-in area 11, and the slat conveyor 33 can be rotated in the left-right direction (conveying direction). A plurality of support rollers 35 are provided in an appropriate range. The slat conveyor 33 is configured to be switchable between a closed state in which the upper portion of the plate material loading / unloading region 11 is blocked by a plurality of support rollers 35 and an open state in which the upper portion of the plate material loading / unloading region 11 is opened.
[0029]
A pair of table guides 37 extending in the front-rear direction are provided at appropriate positions of the support frame 5, and a material table 39 that supports the material W is provided between the plate material loading / unloading region 11 and the material standby region 13 on the table guide 37. Can be moved in the front-rear direction. In order to move the material table 39 in the front-rear direction, the support frame 5 is provided with an endless travel chain 43 that can travel in the front-rear direction by driving the drive motor 41, and the material table 39 is positioned at an appropriate position of the travel chain 43. It is connected. Here, when the material table 39 is positioned in the plate material loading / unloading region 11, the material table 39 is configured to be positioned close to the upper end portion of the slat conveyor 33.
[0030]
The frame body frame 7 is provided with a guide member 45 extending in the left-right direction. A slider 47 is provided in the guide member 45 between the upper position of the punch press 3 and the upper position of the slat conveyor 33 (conveyance). Direction). The slider 47 is provided with a plurality of vacuum pads 49 for adsorbing the upper surface of the material W, and the plurality of vacuum pads 49 can be moved up and down with respect to the slider 47 by operation of a lifting cylinder (not shown). Further, the slider 47 is provided with a plurality of product clampers 51 for clamping the end of the product WA.
[0031]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0032]
After the plate material processing is performed on the material W by the plate material processing machine 3 to form the product WA, the ends of the product WA are clamped by the plurality of product clampers 51, and the slider 47 is slatted from the upper position of the plate material processing machine 3. Move to a position above the conveyor 33. As a result, the product WA can be supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33 in the sealed state. At this time, the material pallet P ₁ is supported by the pallet support member 19 and the front portion of the guide rail 17, and the product pallet P ₂ is supported by the lifting table 29 in the lifter table 31 in the plate material take-out region 11. Furthermore, the material table 39 is located in the material standby area 13 (see FIG. 3). Then, the product WA is accumulated on the product pallet P ₂ by switching the slat conveyor 37 from the sealed state to the open state.
[0033]
After the products WA are accumulated on the product pallet P ₂ , the lifting platform 29 in the lifter table 31 is lowered to deliver the product pallet P ₂ to the guide rail 17, and the material table 39 is moved from the product standby area 13 by the drive motor 41. It moves to the board | plate material in / out area | region 11 (refer FIG. 4). Thereby, as will be described later, the material W that has been picked up and supported by the material table 39 during the processing of the plate material can be positioned in the lower vicinity of the upper end portion of the slat conveyor 37 in the plate material extraction region 11. Next, the plurality of vacuum pads 49 are lowered and the upper surface of the material W is adsorbed by the plurality of vacuum pads 49. Then, the plurality of vacuum pads 49 are raised to lift the material W, and the slat conveyor 33 is switched from the open state to the sealed state. As a result, the material W can be supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33.
[0034]
After the material W is supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 37 and the material W is adsorbed by the plurality of vacuum pads 49, the slider 47 is moved from the position above the slat conveyor 33 to the plate material processing machine 3. Move to the upper position. Thus, the material W can be carried into the plate material processing machine 3, and the plate material processing can be performed on the material W by the plate material processing machine 3.
[0035]
While plate material processing is performed on the material W, one material W is taken and supported on the material table 39 as follows.
[0036]
That is, the product pallet P ₂ is pulled out from the guide rail 17 to the elevator 21 by the pallet loading / unloading device 23. Further, the lifter table 31 is moved from the plate material loading / unloading area 11 to the product standby area 15. Then, the elevator 29 is raised to receive the material pallet P ₁ from the pallet support member 19 and the front portion of the guide rail 17, and the lifter table 31 is moved from the material standby area 13 to the plate material entry / exit area 11 (see FIG. 5). .
[0037]
After moved lifter table 31 to plate out put region 11, raising the elevator platform 29, allowed to position the top of the material W in materials pallet P ₁ in close below the upper end of the slat conveyor 33 (FIG. 6). Next, the slider 47 is positioned above the lifter table 31, the plurality of vacuum pads 49 are lowered, and the upper surface of the material W is adsorbed by the plurality of vacuum pads 49. Then, the plurality of vacuum pads 49 are raised to lift the material W, and the slat conveyor 33 is switched from the open state to the sealed state. As a result, one piece of material W can be taken and supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33 (see FIG. 7).
[0038]
After the material W is supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33, the lifting platform 29 in the lifter table 31 is lowered to deliver the material pallet P ₁ to the guide rail 17, and the material table 39 is driven by the drive motor 41. Move from the material standby area to the plate material extraction area. Then, by switching the slat conveyor 33 from the sealed state to the opened state, the single piece of material W can be supported on the material table 39.
[0039]
After the material W is supported on the material table 39, the material table 39 and the lifter table 31 are moved from the plate material loading / unloading area 11 to the material waiting area 13 (see FIG. 8). Further, the slat conveyor 33 is switched from the opened state to the blocked state. Then, the product pallet P ₂ is sent from the elevator 21 to the guide rail 17 by the pallet loading / unloading device 23 (see FIG. 9).
[0040]
If the product pallet P ₂ are predetermined number of products WA are integrated, due pallet out put device 23 from the guide rail 17 to the elevator 21 takes out the product pallet P _2, in a suitable housing part 5 is raised the elevator 21 Position it at the corresponding height. Then, the product pallet P ₂ is sent to the appropriate storage unit 5 by the pallet loading / unloading device 23, and the elevator 21 is lowered to be positioned at a height corresponding to the guide rail 17.
[0041]
When the material pallet P ₁ becomes empty, the product pallet P ₂ is sent to the appropriate storage unit 5 as described above, and the elevator 21 is positioned at a height corresponding to the guide rail 17, and then the pallet The empty material pallet P ₁ is taken out from the guide rail 17 to the elevator 21 by the loading / unloading device 23, and the elevator 21 is raised and positioned at a height position corresponding to an appropriate empty storage portion 5. Then, an empty material pallet P ₁ is sent from the elevator 21 to an appropriate empty storage unit 5 by the pallet loading / unloading device 23, and the elevator 21 is lowered to be positioned at a height position corresponding to the guide rail 17. Incidentally, after having sent an empty material pallet P ₁ to the storage unit 5, the empty material pallet P ₁ is treated as a product pallet P _2.
[0042]
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to take one piece of the material W from the material pallet P ₁ during processing of the plate material, and to support the material W on the material table 39. After processing and accumulating the product WA on the product pallet P ₂ , the product pallet P ₂ is positioned from the plate material loading / unloading area 11 to the product waiting area 15, or the lifter table 31 is used to place the material pallet P ₁ in the material waiting area 13. The material W is supported by the plurality of support rollers 35 in the slat conveyor 33 by positioning the material table 39 from the material standby region 13 to the plate material loading / unloading region 11 without being positioned in the plate material loading / unloading region 11. Is possible. Therefore, it is possible to shorten the time required for a series of operations required to carry the material W, and to improve the work efficiency.
[0043]
【The invention's effect】
According to the invention described in claim 1 or claim 2, since it is possible to take one piece of material from the material pallet during the plate material processing and keep this material supported on the material table, the plate material processing is performed. After the product is accumulated on the product pallet, the material pallet is positioned from the plate material entry / exit area to the product standby area, and the lift table is used to place the material pallet from the material standby area to the plate material entry / exit area. Is positioned from the material standby area to the plate material entry / exit area, the material can be supported by a plurality of support rollers in the slat conveyor. Therefore, it is possible to shorten the time required for a series of operations required to carry the material W, and to improve the work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a plate material conveying apparatus.
FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | plate material conveying apparatus 3 Punch press 5 Storage part 7 Frame body frame 11 Board | plate material taking-in / out area 13 Material waiting | standby area 17 Guide rail 19 Pallet support member 21 Elevator 23 Pallet in / out apparatus 29 Lifting table 31 Lifter table 33 Slat conveyor 35 Support roller 39 Material table 47 Slider 49 Vacuum pad 51 Product clamper

Claims

In the plate material conveying device that carries the material accumulated in the material pallet one by one into the plate material processing machine or carries out the products from the plate material processing machine one by one to the product pallet,
A frame frame is provided in the vicinity of the plate material processing machine, a plate material loading / unloading area is provided in the frame frame, a material waiting area and a product waiting area are provided on one side and the other side of the plate material loading / unloading area, respectively. A first pallet support member that supports a product pallet or a material pallet is provided in the storage area, a second pallet support member that supports the material pallet is provided in the material standby area, and a third pallet that supports the product pallet in the product standby area A support member is provided, and a pallet loading / unloading device for feeding the product pallet to the first pallet support member and taking the product pallet from the first pallet support member is provided, and the lifting platform for supporting the material pallet or the product pallet can be moved up and down. A lifter table is prepared so that it can move between the plate material entry / exit area and the material standby area. A slat conveyor provided with a plurality of support rollers in an appropriate range is provided so as to cover the periphery of the plate material taking-in area, and the slat conveyor is sealed with a plurality of support rollers sealed above the plate material taking-in area and a plate material taking-out state. It is configured to be switchable to an open state where the upper part of the insertion area is open,
A material table that supports the material is movably provided between the plate material entry / exit region and the material standby region,
A plurality of vacuum pads that can be moved up and down to adsorb the upper surface of the material and an end of the product are provided on the slider between the upper position of the plate processing machine and the upper position of the slat conveyor. A plate material conveying device characterized by comprising a product clamper for clamping.

The frame frame includes a plurality of storage portions for storing the material pallet and the product pallet, and the third pallet support member is an elevator provided on the other side of the frame frame so as to be lifted and lowered. Is configured to be able to support a product pallet or a material pallet in a product standby area, and the pallet loading / unloading device includes the first pallet support member, the delivery of the product pallet, the material pallet to an appropriate storage unit, and the first pallet support member 2. The plate material conveying device according to claim 1, wherein a product pallet and a material pallet can be taken in from an appropriate storage unit.