KR0131380B1

KR0131380B1 - Articles destacking device

Info

Publication number: KR0131380B1
Application number: KR1019930002090A
Authority: KR
Inventors: 도오루 이시이
Original assignee: 도오루 이시이; 이시이 고오교오 가부시기가이샤
Priority date: 1993-02-15
Filing date: 1993-02-15
Publication date: 1998-04-11
Also published as: KR940019578A

Abstract

본 발명은 4각형이나 사다리꼴형등의 형상으로 형성된 케이스의 하역작업 또는 적재작업을 기계적으로 행하기 위한 케이스 하역장치로서 팰리트위에 적층된 복수렬의 각 케이스군을 하역하는 방향으로 정렬하여 승강용 컨베이어벨트위에 1렬식 순차로 옮겨싣고, 그 승강용 컨베이어벨트위에 탑재된 최하층의 케이스를 제외한 상층측의 케이스군을 좌우의 지지아암으로서 수평자세로 유지한다.The present invention is a case unloading device for mechanically unloading or loading a case formed in the shape of a quadrangle or trapezoidal shape, etc., in order to elevate each case group of a plurality of rows stacked on a pallet for lifting. The upper and lower case groups, except for the lowermost case mounted on the conveyor belt, are kept horizontally as left and right support arms on the conveyor belt.

동시에 승강용 컨베이어벨트를 하강시켜서 최하층의 케이스를 분리한 후, 분리한 최하층의 케이스를 이송용 컨베이어벨트에 옮겨싣기 때문에 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조를 가지지 아니하고, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스 하역작업을 기계적으로 행함을 특징으로 한다.At the same time, the lowermost conveyor belt is lowered to separate the lowermost case, and the lowermost lower case is then transferred to the conveyor belt so that it does not have a shape or structure for supporting by hand, and the side has a slippery side. Characterized in that the work is mechanically performed.

Description

Case unloading device

제1도는 본 발명의 제1실시예의 케이스 하역장치에 의한 하역동작을 나타내는 평면도1 is a plan view showing the unloading operation by the case unloading device according to the first embodiment of the present invention.

제2도는 케이스 하역장치의 측면도2 is a side view of the case unloading device

제3도는 케이스 하역기의 하역동작을 나타내는 측면도3 is a side view showing the unloading operation of the case unloading machine

제4도는 케이스 분리기에 의한 지지상태를 나타내는 측면도4 is a side view showing a state of support by the case separator

제5도는 케이스 분리기에 의한 케이스 분리동작을 나타내는 정면도5 is a front view showing a case separation operation by the case separator.

제6도는 케이스 분리기에 의한 들어올리는 동작을 나타내는 정면도6 is a front view showing the lifting operation by the case separator

제7도는 제2실시예의 케이스 분리기에 의한 케이스 흡착상태를 나타내는 정면도7 is a front view showing the case adsorption state by the case separator of the second embodiment

제8도는 제3실시예의 케이스 분리기에 의한 케이스 압압상태를 나타내는 정면도8 is a front view showing a case pressing state by the case separator of the third embodiment

제9도는 제4실시예의 케이스 분리기에 의한 케이스 경사상태를 나타내는 정면도9 is a front view showing a case inclined state by the case separator of the fourth embodiment.

제10도는 제5실시예의 케이스 분리기에 의한 케이스 수평 이동상태를 나타내는 정면도10 is a front view showing a case horizontal movement state by the case separator of the fifth embodiment.

제11도는 제6실시예의 케이스 정렬기에 의한 케이스 경사동작을 나타내는 측면도11 is a side view showing the case tilting operation by the case aligner of the sixth embodiment

제12도는 제7실시예의 케이스 정렬기에 의한 케이스 낙하동작을 나타내는 측면도12 is a side view showing a case drop operation by the case aligner of the seventh embodiment

제13도는 제8실시예의 케이스 적재장치에 의한 적재동작을 나타내는 측면도FIG. 13 is a side view showing a loading operation by the case stacking device of the eighth embodiment

제14도는 케이스 적재기에 의한 케이스 적재동작을 나타내는 배면도14 is a rear view showing a case stacking operation by the case stacker.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 케이스 하역장치 P : 팰리트1: case unloading device P: pallet

2 : 운반용 컨베이어벨트 3 : 장치본체2: Conveyor Belt for Transport 3: Device Body

A : 케이스군 a : 케이스A: Case group a: Case

4 : 케이스하역기 5 : 케이스분리기4: case unloader 5: case separator

9 : 이송용 모우터 13 : 정렬플레이트9: transfer motor 13: alignment plate

14 : 주행레일 16 : 주행용 모우터14: running rail 16: driving motor

17 : 압압플레이트 18 : 개폐아암17: pressing plate 18: opening and closing arm

19 : 개폐용 실린더 21 : 케이스 하역판19: opening and closing cylinder 21: case loading board

22 : 가이드 로울러 24 : 하역용 실린더22: guide roller 24: unloading cylinder

25 : 승강 컨베이어벨트 31 : 지지아암25: lifting conveyor belt 31: support arm

32 : 지지용 실린더 33,34 : 가이드판32: support cylinder 33,34: guide plate

35,37,39 : 케이스분리기 36 : 흡착자35,37,39: Case separator 36: Adsorber

38 : 압압패드 40 : 케이스 경사판38: pressure pad 40: case inclined plate

45 : 케이스분리기 47 : 케이스 반환판45: case separator 47: case return plate

51,57 : 케이스 정렬기 52 : 경사대51,57: case aligner 52: ramp

54 : 정렬판 55 : 압압판54: alignment plate 55: pressure plate

58 : 승강대 61 : 정렬판58: platform 61: alignment plate

63 : 케이스 적재장치 64 : 케이스 적층기63: case stacking device 64: case stacker

68 : 케이스 적재기 70 : 주행용 모우터68: case loader 70: driving motor

본 발명은 4각형이나 사다리꼴 등의 형상으로 형성된 케이스의 하역작업 또는 적재작업을 기계적으로 행하기 위한 케이스 하역장치에 관한 것으로서, 팰리트위에 적층된 복수렬의 각 케이스군을 하역방향으로 정렬하여 승강용 컨베이어 벨트 위에 1렬씩 차례로 옮겨싣고, 이 승강용 컨베이어 벨트 위에 탑재된 최하층의 케이스를 제외한 상층측의 케이스군을 좌우의 지지아암으로서 수평자세로 지지하며, 동시에 승강 컨베이어 벨트를 하강시켜 최하층의 케이스를 분리한 후, 분리한 최하층의 케이스를 이송 컨베이어 벨트에 옮겨 실으므로서 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조가 없이 측면이 미끄럽게 형성된 케이스의 하역작업을 기계적으로 할 수 있게 함을 특징으로 하는 케이스 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a case unloading device for mechanically carrying out a loading operation or a loading operation of a case formed in a quadrangular shape or a trapezoidal shape, etc., wherein the plurality of case groups stacked on a pallet are aligned in a loading direction for lifting. The upper and lower case groups except for the lowermost case mounted on the elevating conveyor belt are horizontally supported by the left and right support arms, and the elevating conveyor belt is lowered by lowering the lower case. After removing the case, the case of the lowermost layer is transferred to the conveying conveyor belt, so that the unloading work of the case having a slippery side without a shape or structure for supporting by hand can be mechanically performed. It relates to an unloading device.

종래 팰리트 위에 적층된 다수개의 케이스를 차례로 하역하는 방법으로, 예를 들면 팰리트에 다수의 열로 적층된 케이스군의 상층측으로부터 물품이 수납된 무거운 케이스를 여러 사람의 작업자가 손으로 들어올려서 케이스를 하나씩 차례로 분리하는 방법이 있다.By unloading a plurality of cases stacked on a conventional pallet one by one, for example, a worker lifts the heavy case in which the article is stored from the upper layer side of the case group stacked in a plurality of rows on the pallet by hand There is a way to separate them one by one.

그러나, 이와 같이 다수개의 케이스를 작업자의 손으로 한 개씩 차례로 하역하는 경우에는 팰리트에 다수개의 열로서 적층된 케이스군을 짧은 작업시간내에 분리하기 위하여서는 여러 사람의 작업자가 필요하고, 또한 물품이 수납된 무거운 케이스를 케이스군의 상단측으로부터 손으로 들어올려서 차례차례 분리하기 때문에 여러열의 케이스군을 분리하는데 많은 수고와 시간이 소요되고 작업능률이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.However, in the case of unloading a plurality of cases one by one by a worker's hand in this way, several workers are needed to separate a case group stacked in a plurality of rows on a pallet within a short working time, Since the separated heavy case is lifted by hand from the upper side of the case group and separated in sequence, it takes a lot of trouble and time to separate the case group of several rows, and the work efficiency is inferior.

또한 팰리트에 적층된 케이스군의 적층 층수가 작업자의 손으로 분리 가능한 높이로 제한될 뿐만 아니라, 보르지제의 상자체등과 같이 측면이 미끄러운 케이스는 분리하거나, 케이스군의 상단측에 적층된 케이스를 들어올렸을 때에 손이 미끄러지기 쉽고, 특히 물품이 수납된 무거운 케이스는 손으로 들어 올려서 분리하기 매우 곤란한 문제점을 가지고 있다.In addition, the number of laminated layers of the case group laminated on the pallet is not limited to a height that can be separated by a worker's hand, and the case having a slippery side such as a borjage box is separated or the case laminated on the upper side of the case group. Hand is slippery when lifting, especially heavy case housed with the article has a problem that is very difficult to remove by lifting by hand.

본 발명의 제1의 목적은 팰리트 위에 적층된 여러개의 케이스를 정렬하여 1렬분의 케이스군을 하층부터 차례로 분리함을 기계적으로 분리하므로서 4각형이나 사다리꼴형 등으로 형성된 케이스의 하역작업을 능률적으로 도모할 수 있는 케이스 하역장치를 제공하고자 한다.The first object of the present invention is to efficiently unload the case formed in a quadrilateral or trapezoidal shape by mechanically separating the case groups for one row by sequentially arranging several cases stacked on a pallet. To provide a case unloading device that can be planned.

본 발명의 제2의 목적은 케이스를 소정층수로 팰리트 위에 적재함을 기계적으로 적층하므로서 적층, 적재작업을 능률적으로 도모할 수 있는 케이스 적재장치를 제공하고자 한다.A second object of the present invention is to provide a case stacking device capable of efficiently stacking and stacking operations by mechanically stacking a case on a pallet with a predetermined number of layers.

본 발명의 1 실시예를 이하 도면에 의하여 상술하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제1도는 팰리트(P)위에 적층된 다수개의 케이스(a)를 차례로 하역하는 제1실시예의 케이스 하역장치(1)를 나타내는 것으로서, 이 케이스 하역장치(1)는 예컨데, 50개분의 케이스(a)가 적층된 팰리트(P)를 운반용 컨베이어벨트(2)위에 탑재하여 그 운반용 컨베이어벨트(2)위에 설정한 케이스 하역 위치에 팰리트(P)를 이송한 후, 팰리트(P)에 적층된 1렬째-5렬째의 케이스군(A),(A)와 대응하는 위치에 장치본체(3)를 차례로 이동시켜 그 장치본체(3)의 하역측에 설치한 케이스 하역기(4)를 구동시키고, 팰리트(P)에 적층된 1렬째-5렬째의 케이스군(A),(A)를 차례 하역함과 함께 그 장치본체(3)의 분리측에 설치한 케이스 분리기(5)를 구동시켜서 5층으로 적층된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하층측으로부터 차례로 분리하는 장치이다.FIG. 1 shows the case unloading device 1 of the first embodiment, which sequentially unloads a plurality of cases a stacked on the pallet P. The case unloading device 1 is, for example, 50 cases ( The pallet (P) in which a) is stacked is mounted on the conveyor belt (2), the pallet (P) is transferred to the case unloading position set on the conveyor belt (2), and then the pallet (P) is transferred to the pallet (P). The device body 3 is sequentially moved to positions corresponding to the stacked groups of the first to fifth row cases A and A to drive the case unloading machine 4 provided on the unloading side of the device body 3. And unloading the case groups A and A of the first to fifth rows stacked on the pallet P, and driving the case separator 5 provided on the separation side of the apparatus main body 3. It is an apparatus which separates the case group (A) and (A) for one row laminated | stacked in five layers sequentially from the lower layer side.

상술한 운반용 컨베이어벨트(2)는 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이 반송측 시작단부에 굴대 설치한 스프로켓(6),(6)과 반송측 종점단부에 굴대 설치한 스프로켓(7),(7)과의 사이에 가설된 2개의 이송용 체인(8),(8)을 감속기가 달린 이송용 모우터(9)의 구동력에 의하여 스프로켓(10),(11) 및 체인(12)을 사이에 두고서 반송방향으로 동기(同期)회전시켜서 그 이송용 체인(8),(8)위에 탑재된 팰리트(P)를 설정한 케이스 하역위치로 이송한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the above-mentioned conveyer belt 2 for conveying has a sprocket 6 and 6 mandrel provided at the start end of the conveying side and a sprocket 7 provided with a mandrel at the end end of the conveying side; The two sprockets (8) and (8) hypothesized between the (7) and the sprockets (10), (11) and the chain (12) are driven by the driving force of the transfer motor (9) with a reduction gear. The pallet P mounted on the transfer chains 8 and 8 is synchronously rotated in the conveying direction, and transferred to the case unloading position.

케이스의 하역후에 있어서는 그 이송용 체인(8),(8)위에 탑재된 빈팰리트(P)를 이송측 종점단부에 배치한 팰리트 적층기(도시는 생략함)에 반송 공급하여 적층회수한다.After the case is unloaded, the empty pallet P mounted on the transfer chains 8 and 8 is conveyed to a pallet stacker (not shown) arranged at the end side of the transfer side, and laminated and recovered. .

또 그 운반용 컨베이어벨트(2)위에 설정한 케이스 하역위치의 팰리트 반출측에는 팰리트(P)의 이송측 전단부에 적층된 케이스군(A),(A)와 대접(對接)하는 높이의 위치에 정렬플레이트(13)를 설치하고 있다.Moreover, on the pallet carrying-out side of the case unloading position set on the conveyance belt 2 for conveyance, the position of the height which enters into the case group A and A laminated | stacked on the conveying side front end part of the pallet P. The alignment plate 13 is attached to the wall.

상술한 장치본체(3)는 운반용 컨베이어벨트(2)의 이송방향과 평행하게 하부상면에 주행레일(14),(14)를 부설하여 그 주행레일(14),(14)위에 장치본체(3)의 하면측에 굴대 설치한 각 차륜(15)...을 각각 결합시키고, 그 장치본체(3)의 저부에 설치한 가속기가 달린 주행용 모우터(16)의 구동력에 의하여 팰리트(P)에 적층된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하역하는 이동량만큼씩 간헐적으로 주행시켜서 이동되게 한다.The above-described apparatus main body 3 is provided with the running rails 14, 14 on the lower upper surface in parallel with the conveying direction of the conveyor belt 2 for conveying, and the apparatus main body 3 on the running rails 14, 14, respectively. The wheels (15) ... mandrel mounted on the lower surface side of the wheel) are respectively coupled to each other, and the pallet (P) is driven by the driving force of the driving motor (16) with the accelerator installed on the bottom of the device body (3). The case groups A and A stacked for one row are intermittently traveled by the amount of movement for unloading to move them.

또한 이 장치본체(3)의 팰리트 반입측에는 운반용 컨베이어벨트(2)의 반송폭보다도 폭이 넓은 간격으로 사이를 두고서 압압플레이트(17),(17)을 좌우 개폐가 자유롭도록 굴대 설치하되 상기 압압플레이트(17),(17)의 하단부는 개폐아암(18)과 연결하고, 상단부는 상부에 배설한 개폐용 실린더(19)의 피스턴로드에 연결하여 이 개폐용 실린더(19)의 작동에 의하여 개폐동작이 되는 압압플레이트(17),(17)이 팰리트(P)의 이송측 후단부에 적층된 케이스군 (A),(A)의 진입쪽을 폐쇄하거나 팰리트(P)의 이송측 양단부에 적층된 케이스군(A),(A)의 통과를 위하여 열어주는 위치로 회동하도록 한다.In addition, on the pallet loading side of the apparatus main body 3, the pressure plates 17 and 17 are provided with a mandrel so as to allow the left and right to open and close freely at intervals wider than the conveying width of the conveyor belt 2 for transportation. The lower ends of the plates 17 and 17 are connected to the opening and closing arm 18, and the upper ends are connected to the piston rods of the opening and closing cylinder 19 disposed at the upper side, and are opened and closed by operation of the opening and closing cylinder 19. The pressing plates 17 and 17 to be operated close the entrance sides of the case groups A and A laminated on the rear end of the conveying side of the pallet P, or both ends of the conveying side of the pallet P. The case group (A), which is laminated on the to be rotated to the opening position for the passage of (A).

케이스 하역기(4)는 그 기계를 구성하는 주행유니트(20)의 하부에 5층으로 적층된 케이스군(A)의 하역측 후면과 대접하는 크기로 세로로 긴 형상의 케이스 하역판(21)을 설치하고, 그 주행유니트(20)의 양측면에 굴대 설치한 각 가이드로울러(22)...를 장치본체(3)의 하역측 상부로부터 분리측 상부를 향하여 가설한 주행가이드(23)(23)위에 각각 결합시키며, 장치본체(3) 상부에 배설한 하역용 실린더(24)의 피스턴 로드를 주행유니트(2)에 연결 고정하여 이 하역용 실린더(24)의 작동에 의하여 전술한 운반용 컨베이어벨트(2)위에 탑재된 팰리트(P)의 하역측 후열의 케이스군(A)과 대향(對向)하는 후퇴 위치와 후술하는 케이스 분리기(5)의 승강 컨베이어벨트(25)위에 1렬분의 케이스군(A),(A)를 옮겨 싣는 전진위치로 케이스하역판(21)을 전후 이동되게 설치한다.The case unloading machine 4 is a case unloading plate 21 having a vertically long shape, the size of the case unloading side of the case group A stacked in five layers on the lower part of the traveling unit 20 constituting the machine. Traveling guides (23) (23), which are installed on both sides of the traveling unit (20), and installed on each side of the traveling unit (20) from the upper side of the unloading side of the apparatus body (3) toward the upper side of the separation side. The above-mentioned transport conveyor belts are coupled to each other, and the piston rods of the unloading cylinders 24 disposed on the upper part of the apparatus main body 3 are fixed to the traveling unit 2 by the operation of the unloading cylinders 24. 2) The case group for one row on the lifting conveyor belt 25 of the case separator 5 mentioned later, and the retreat position which opposes the case group A of the unloading side row | line | column of the pallet P mounted above. The case unloading plate 21 is installed to be moved back and forth to the forward position to move (A) and (A).

상술한 케이스분리기(5)는 제4도, 제5도, 제6도에 표시한 바와 같이 1렬분의 케이스군(A),(A) 를 탑재할 수 있는 크기로 형성된 승강 컨베이어벨트(25)의 일측부에 승강프레임(26)을 연결 고정하여 이 승강프레임(26)의 상하 양단부에 굴대 설치한 각 가이드 로울러(27)...를 양측 위치에 가설한 각 가이드 레일(28),(28)에 각각 결합시키고, 그쪽 하부에 배설한 승강용 실린더(29)의 피스톤 로드를 승강프레임(26)에 연결 고정하여 이 승강용 실린더(29)의 작동에 의하여 승강되는 승강 컨베이어벨트(25)는 상술한 운반용 컨베이어벨트(2)의 케이스 하역위치로 반송한 팰리트(P)와 수평으로 되는 중간층 위치와, 후술하는 지지아암(31),(31)에 의하여 수평자세로 지지된 케이스(a),(a)를 탑재하는 상승위치와, 최하층의 케이스(a),(a)를 분리하는 높이위치에 배설한 이송용 컨베이어벨트(30)와 수평으로 되는 하층위치에 승강컨베이어벨트(25)를 승강 정지되도록 설치한다.The above-described case separator 5 is a lifting conveyor belt 25 formed to have a size that can accommodate the case groups A and A for one row as shown in FIGS. 4, 5, and 6. Guide rails 28, 28, which are installed at both sides of the guide rollers 27, which are fixed to one side of the elevating frame 26, and mandatoryly installed on the upper and lower ends of the elevating frame 26. ), The lifting and lowering conveyor belt 25, which is lifted by the operation of the lifting cylinder 29 by fixing the piston rod of the lifting cylinder 29 disposed at the lower part thereof, to the lifting frame 26, respectively. The case (a) supported horizontally by the intermediate layer position horizontal to the pallet P conveyed to the case unloading position of the conveyer belt 2 for conveyance mentioned above, and the support arms 31 and 31 mentioned later. for transporting at the ascending position to mount (a) and the height position to separate case (a) and (a) at the lowest layer The lifting conveyor belt 25 is installed to be lifted and stopped at a lower level position to be horizontal with the conveyor belt 30.

전술의 지지아암(31)(31)은 중간층 위치에 승강 정지한 승강 컨베이어벨트(25)위의 아래부터 2층째에 적층된 케이스(a),(a)의 양측면과 대향하는 좌우위치에 지지아암(31)(31)을 회동이 자유롭게 굴대설치하고, 그 위치의 상방 양측부에 배설한 지지용 실린더(32)(32)의 피스턴로드를 지지아암(31)(31)에 연결 고정하여 이들 지지용 실린더(32)(32)의 동기작동에 의하여 중간위치의 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 2층재의 케이스(a),(a)를 수평자세로 지지하거나 지지를 해제하는 위치로 지지아암(31)(31)이 회동되도록 설치한다.The support arms 31 and 31 described above are supported on the left and right positions opposite to both sides of the cases (a) and (a) stacked on the second floor from above and below the elevating conveyor belt 25 which has been lifted and stopped at the intermediate floor position. (31) and (31) are pivotally provided freely, and the support rods (32) and (32) of the support cylinders (32), which are disposed on both sides of the upper side of the position, are fixed to the support arms (31) and (31). The support arm is positioned to support or release the support of the case (a), (a) of the two-layer material mounted on the elevating conveyor belt 25 in the intermediate position by synchronous operation of the cylinders (32) and (32). (31) and (31) are installed to rotate.

또한 그 지지아암(31)(31)에 의하여 수평자세로 지지되는 케이스군(A),(A)의 양측연부에 대접하여 가이드판(33)(33)을 각각 설치하여 하역측 전렬(前列)에 지지되는 케이스군(A)의 전방측 연부에 대접하여 가이드판(34)을 설치하고 있다.In addition, the guide plates 33 and 33 are provided to face both edges of the case groups A and A supported by the support arms 31 and 31 in a horizontal position, respectively. The guide plate 34 is provided to face the front edge of the case group A supported by the supporter.

도시된 실시예는 상기와 같이 구성된 것으로서 이하 케이스 하역장치(1)에 의한 케이스(a)의 하역동작을 설명한다.The illustrated embodiment is configured as described above and describes the unloading operation of the case a by the case unloading device 1.

우선, 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 운반용 컨베이어벨트(2)위의 케이스 하역위치에 대기하는 장치본체(3)의 압압플레이트(17),(17)을 미리 개방하여 두고, 운반용 컨베이어벨트(2)에 탑재된 팰리트(P)를 케이스 하역위치로 반송하여 그 위치의 팰리트 반출측에 설치한 정렬 플레이트(13)를 팰리트(P)위에 적층된 앞쪽의 케이스군(A),(A)에 접속시킨다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the pressing plates 17 and 17 of the apparatus main body 3 waiting in the case unloading position on the conveyor belt 2 for transportation are left open in advance for transport. The front case group A in which the pallet P mounted on the conveyor belt 2 is conveyed to the case unloading position and the alignment plate 13 installed on the pallet discharge side at that position is stacked on the pallet P. ) And (A).

동시에 장치본체(3)의 압압플레이트(17),(17)을 팰리트(P)에 적층된 후렬측의 케이스군(A),(A)에 접속하여 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...의 방향을 하역방향으로 정렬한다.At the same time, the pressing plates 17 and 17 of the apparatus main body 3 are connected to the case groups A and A on the rear side stacked on the pallet P, and each case laminated on the pallet P. Align the direction of group (A) ... in the unloading direction.

다음에 도3에 나타낸 바와 같이 장치본체(3)의 케이스하역기(4)를 구동시켜서 팰리트(P)의 이송측 후단부에 적층된 1렬째의 케이스군(A),(A)를 하역을 위한 케이스하역판(21)에 의하여 하역방향으로 이동시켜서 1렬째의 케이스군(A),(A)를 그 옆에 대기하고 있는 케이스 분리기(5)의 승강용 컨베이어 벨트(25)위로 옮겨싣는다.Next, as shown in Fig. 3, the case unloading machine 4 of the apparatus main body 3 is driven to unload the first group of case groups A and A stacked on the rear end of the conveying side of the pallet P. The case groups A and A of the first row are moved on the lifting conveyor belt 25 of the case separator 5 waiting next to the case group A and A in the unloading direction by the case unloading plate 21.

이와 동시에 제4도에 나타낸 바와 같이 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 아래로부터 2층째의 케이스(a),(a)양쪽에 지지아암(31)(31)을 각각 접촉시켜 그 상층부측의 케이스군(A),(A)를 수평자세로 지지한다.At the same time, as shown in FIG. 4, the support arms 31 and 31 are brought into contact with both the cases (a) and (a) of the second layer from below mounted on the elevating conveyor belt 25, respectively. Support groups (A) and (A) in a horizontal position.

그후에는 제5도에 나타낸 바와 같이 승강 컨베이어벨트(25)를 하층 위치까지 하강시켜 최하층의 케이스(a),(a)를 분리시킨 후, 분리된 최하층의 케이스(a),(a)를 승강 컨베이어벨트(25)로부터 이송용 컨베이어벨트(30)에 옮겨 실어 다음공정(도시는 생략함)으로 이송한다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the lowering conveyor belt 25 is lowered to a lower position to separate the lowermost cases a and a and the lower lower cases a and a lower. The conveyor belt 25 is transferred from the conveyor belt 25 to the conveyor belt 30 for transfer to the next process (not shown).

다음에 제6도에 나타낸 바와 같이 승강 컨베이어벨트(25)를 상층위치까지 상승시켜서 전술의 지지아암(31)(31)에 의하여 지지된 나머지 케이스군(A),(A)을 승강 컨베이어벨트(25)에 탑재함과 동시에 이들 지지아암(31),(31)에 의한 지지를 해제한다.Next, as shown in FIG. 6, the elevating conveyor belt 25 is raised to an upper floor position, and the remaining case groups A and A supported by the supporting arms 31 and 31 are lifted. At the same time, the support arms 31 and 31 are released.

이후 승강 컨베이어벨트(25)를 중간층 위치까지 하강시켜서 그 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 아래로부터 2층재의 케이스(a),(a)를 지지아암(31),(31)로 지지시키고, 그 승강 컨베이어벨트(25)를 하층 위치까지 하강시켜서 최하층의 케이스(a),(a)를 분리한 후 분리된 최하층의 케이스(a),(a)를 승강 컨베이어벨트(25)로부터 이송용 컨베이어벨트(30)에 옮겨실어서 다음 공정(도시는 생략함)으로반송한다.Thereafter, the elevating conveyor belt 25 is lowered to the intermediate floor position, and the cases (a) and (a) of the two-layer material are supported by the support arms 31 and 31 from below mounted on the elevating conveyor belt 25, The elevating conveyor belt 25 is lowered to the lower position, and the lowermost case (a) and (a) are separated, and the separated lower case (a) and (a) are transferred from the elevating conveyor belt 25 to the conveyor. Transfer to belt 30 and return to the next step (not shown).

이와 동일한 작동에 의하여 전술의 지지아암(31)(31)으로 지지된 나머지의 케이스군(A),(A)를 하층측으로부터 차례로 분리한다.By the same operation, the remaining case groups A and A supported by the support arms 31 and 31 described above are sequentially separated from the lower layer side.

1렬째의 케이스군(A),(A)의 분리동작이 종료한 후 또는 종료전에 케이스 하역기(4)의 케이스 하역판(21)을 후퇴위치까지 복귀 이동시켜서 분리동작이 종료한 후 운반용 컨베이어벨트(2)의 케이스 하역위치로 반송한 팰리트(P)와 수평으로 되는 위치에 승강 컨베이어벨트(25)를 승강 정지시키고 상방 양측부에 굴대설치한 지지아암(31)(31)을 전개위치로 회동 정지시킨다.Conveyor belt for transport after the separation operation is completed by moving the case unloading plate 21 of the case unloader 4 back to the retracted position after the separation operation of the first case group A or A is completed or before completion. The lifting conveyor belt 25 is lifted and stopped at a position parallel to the pallet P conveyed to the case unloading position of (2), and the support arms 31 and 31 provided with mandrel on the upper sides are moved to the deployed position. Stop rotation.

이와 같은 작동으로 1렬분의 케이스군(A),(A)을 하역하는 이동량 만큼씩 장치본체(3)를 차례로 이동시켜서 팰리트(P)에 적층된 3렬째, 4렬째, 5렬째의 케이스군(A),(A)를 압압플레이트(17),(17)로 정렬함과 함께 이들 각렬의 케이스군(A),(A)를 하층 측으로부터 차례로 분리하여 분리한 케이스(a),(a)를 승강 컨베이어벨트(25)로부터 이송용 컨베이어벨트(30)로 차례로 옮겨실어서 다음공정(도시는 생략함)으로 이송한다.In this operation, the case group of the third row, the fourth row, and the fifth row stacked on the pallet P by sequentially moving the apparatus main body 3 by the amount of movement to unload the case groups A and A for one row. Cases (a) and (a) which align (A) and (A) with the press plates 17 and 17 and separate and separate the case groups A and A of these rows in order from the lower layer side. ) Is transferred from the elevating conveyor belt 25 to the conveyor belt 30 for transport, and then transferred to the next step (not shown).

다음에 하나의 팰리트(P)에 적층된 모든 케이스(a)...의 하역작업이 종료한 후 제1도에 나타낸 바와 같이 운반용 컨베이어벨트(2)를 이송방향으로 회전 구동시켜서 그 운반용 컨베이어벨트(2)위에 탑재된 빈팰리트(P)를 팰리트 적층기(도시는 생략함)로 이송 공급하여 적층회수한다.Next, after the unloading operation of all the cases (a) ... stacked on one pallet (P) is finished, as shown in FIG. 1, the conveying conveyor belt (2) is driven to rotate in the conveying direction to convey the conveying conveyor. The empty pallet P mounted on the belt 2 is transferred to a pallet stacker (not shown), and the stack is recovered.

한편, 장치본체(3)의 압압플레이트(17),(17)을 개방하여 초기위치로 주행 이동시킨 후 50개분의 케이스(a)가 적층된 다음의 팰리트(P)를 케이스 하역위치로 반송 공급하여 팰리트(P)에 적층된 1렬째-5렬재의 케이스군(A),(A)를 1렬씩 차례로 하역함과 함께 이들 각렬의 케이스군(A),(A)를 하층 측에서부터 차례로 분리하여 분리한 케이스(a),(a)를 승강 컨베이어벨트(25)로부터 이송용 컨베이어벨트(30)로 차례로 옮겨실어서 다음 공정(도시는 생략함)으로 이송한다.On the other hand, after opening the press plates 17 and 17 of the apparatus main body 3, and traveling to an initial position, 50 pallets of case a are laminated and conveyed to the case unloading position. Supply and unload the case groups A and A of the first to fifth rows of materials stacked on the pallet P one by one, and the case groups A and A of these rows from the lower layer side in turn. The cases (a) and (a) separated and separated are transferred from the elevating conveyor belt 25 to the conveyor belt 30 for transport, and then transferred to the next step (not shown).

이상과 같이 패리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...을 하역방향으로 정렬한 후 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 1렬분의 케이스(A)(A)를 하층측에서부터 차례로 분리하므로 팰리트(P)에 적층된 케이스(a)의 하역작업이 기게적으로 이루어져 하역작업의 능률화를 기할 수 있다.As described above, after aligning the case groups A ... stacked on the ferret P in the unloading direction, the case A for a row mounted on the elevating conveyor belt 25 is mounted from the lower layer side. Since it is separated in sequence, the unloading operation of the case (a) stacked on the pallet (P) is mechanically made, which can streamline the unloading operation.

또한 운반용 컨베이어벨트(2)위의 케이스하역 위치에 하역기(4) 및 케이스분리기(5)를 대기시켜 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하역하는 이동량만큼씩 운반용 컨베이어벨트(2)위에 탑재된 팰리트(P)를 간헐적으로 이송하여 그 팰리트(P)에 적층된 복수렬의 각 케이스군(A)...을 1렬씩 차례로 하역하면 좋고, 더구나 케이스하역기(4)의 케이스 하역측에 2때 또는 3때의 각 케이스분리기(5)...를 이동시켜서 팰리트(P)로부터 하역되는 1렬분의 케이스군(A),(A)를 각 케이스분리기(5)...에 분배공급하므로서 팰리트(P)에 적층된 전체 케이스군(A)...을 하역하는 시간을 단축할 수 있고 작업능률의 향상을 기할 수 있다.In addition, the conveyor belt (2) by the amount of movement to unload the case group (A) and (A) for one row by waiting the unloader (4) and the case separator (5) in the case unloading position on the conveyor belt (2) The pallet (P) mounted above is intermittently transferred, and each case group (A) ... of the plurality of rows stacked on the pallet (P) may be unloaded one by one, and the case of the case unloading machine (4) Each case separator (A) or (A) for unloading from pallet (P) is moved to each case separator (5). By distributing and supplying to., It is possible to shorten the time for unloading the entire case group A stacked on the pallet P and to improve the work efficiency.

제7도, 제8도, 제9도, 제10도는 케이스 분리기의 다른 실시예를 나타내는 것으로서, 변형 실시예인 관계상 제2실시예, 제3실시예, 제4실시예, 제5실시예에 있어서의 제1실시예와 동일 기능을 가지고 있는 구성요소(25,(26),(29),(31),(32)에 대하여서는 동일 부호를 기재하여 그 상세한 설명을 생략한다.7, 8, 9, and 10 show another embodiment of the case separator, and according to the second embodiment, the third embodiment, the fourth embodiment, and the fifth embodiment, in view of the modified embodiment. The components 25, 26, 29, 31, and 32 having the same functions as those in the first embodiment in the drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제7도는 5층으로 적층된 케이스군(A)을 흡착 지지시켜서 분리하는 제2실시예의 케이스 분리기(35)를 나타내는 것으로서 이 케이스 분리기(35)는 좌우 위치에 굴대설치한 지지아암(31),(31)의 대향측 하단부에 합성고무 등으로 형성한 각 흡착자(36),(36)을 고정하여 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 아래서부터 2층재의 케이스(a),(a)에 각 흡착자(36),(36)을 각각 밀착시켰을 때 그 각 흡착자(36),(36)에 접속된 흡기용 블로우어(도시는 생략함)의 흡인력에 의하여 케이스(a),(a)를 흡착 지지하며, 그 각 흡착자(36),(36)에 접속된 흡인용 블로우어(도시는 생략함)의 흡인력을 차단 또는 정지시켜서 케이스(a),(a)의 흡착지지를 해제하므로서 전술의 제1 실시예와 마찬가지로 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하층측에서부터 차레로 분리할 수 있고, 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조를 가지지 아니하며, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스(a)의 분리작업을 행할 수가 있다.FIG. 7 shows the case separator 35 of the second embodiment in which the case groups A stacked in five layers are adsorbed and supported to be separated, and the case separator 35 is a support arm 31 which is provided with a mandrel in the left and right positions. Each of the absorbers 36, 36 formed of synthetic rubber or the like is fixed to the lower end of the opposite side of 31 to be mounted on the lifting conveyor belt 25 from the bottom of the case (a), (a). When the adsorbents 36 and 36 are brought into close contact with each other, the case a and the case of a by the suction force of the intake blower (not shown) connected to the adsorbers 36 and 36. ) And the suction support of the cases (a) and (a) is released by blocking or stopping the suction force of the suction blowers (not shown) connected to the respective absorbers 36 and 36. Thus, as in the first embodiment, the case groups A and A for one row mounted on the elevating conveyor belt 25 can be separated from the lower layer side by side. It is possible to carry out a separation operation of the case (a) which does not have a shape or structure for supporting by hand, and has a slippery side surface.

제8도는 5층으로 적층된 케이스군(A)을 압압지지하여 분리하는 제3실시예의 케이스 분리기(37)를 타나내는 것으로서 이 케이스분리기(37)는 좌우 위치에 굴대설치한 지지아암(31),(31)의 대향측 하단부에 합성고무 등으로 형성한 각 압압패드(38),(38)을 각각 고정하고 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 아래부터 2층재의 케이스(a),(a)에 각 압압패드(38),(38)을 압압하여 상호간의 면(面)저항에 의하여 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 수평자세로 유지하기 때문에 전술의 제1실시예와 마찬가지로 승강 컨베이어벨트(25) 위에 탑재된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하층측에서부터 차례로 분리할 수 있고, 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조를 가지지 아니하며, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스(a)의 분리작업을 행할 수 있다.FIG. 8 shows the case separator 37 of the third embodiment which press-supports and separates the case group A stacked in five layers. The case separator 37 has a mandatory support arm 31 installed at a left and right position. Each pressing pad 38, 38 formed of synthetic rubber or the like is fixed to the lower end of the opposite side of the 31, respectively, and is mounted on the elevating conveyor belt 25 from below. The pressing pads 38 and 38 are pressed against each other so that the remaining upper case groups A and A are held in a horizontal position by mutual surface resistance. Similarly, the case groups A and A for one row mounted on the elevating conveyor belt 25 can be separated in sequence from the lower layer side, and do not have a shape or structure for supporting by hand, and the sides are slippery. Separation work of the formed case a can be performed.

제9도는 5층으로 적층된 케이스군(A)을 경사지게 하여서 분리하는 제4실시예의 케이스 분리기(39)를 나타내는 것으로서 이 케이스 분리기(39)는 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)를 제외한 상층측의 케이스군(A),(A)와 대향하는 일측위치에 L자형의 케이스 경사판(40)을 배설하고, 그 상층측의 케이스군(A),(A)와 대향하는 타측위치에 케이스 지지판(41)을 배설하고 있다.FIG. 9 shows the case separator 39 of the fourth embodiment in which the case group A stacked in five layers is inclined and separated, and the case separator 39 is a case of the lowest case mounted on the elevating conveyor belt 25. The L-shaped case inclined plate 40 is disposed at a position opposite to the case groups A and A on the upper layer side except for a) and (a), and the case groups A and A on the upper layer side. ), The case support plate 41 is disposed at the other position facing the.

즉, 케이스 경사판(40)에 연결한 삽입용 실린더(42)를 작동시켜 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)와 아래부터 2층째에 적층된 케이스(a),(a)와의 겹쳐진 면 사이에 케이스 경사판(40)을 삽입하고, 타측위치에 설치한 케이스 지지판(41)에 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 밀착시킨다.That is, by operating the insertion cylinder 42 connected to the case inclined plate 40, the lower case (a), (a) mounted on the lifting conveyor belt 25 and the case (a) stacked on the second floor from below The case inclination plate 40 is inserted between the overlapping surfaces with (a), and the case groups A and (A) on the remaining upper layer side are brought into close contact with the case support plate 41 provided at the other position.

그후 케이스 경사판(40)의 하단부에 연결한 경사용 실린더(43)와 케이스 지지판(41)의 상단부에 연결한 경사용 실린더(44)를 동시에 작동시켜서 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 지지한 상태 그대로 케이스경사판(40)과 케이스 지지판(41)을 소정각도로 경사지게 하여 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)와 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 분리한다.Thereafter, the inclined cylinder 43 connected to the lower end of the case inclined plate 40 and the inclined cylinder 44 connected to the upper end of the case support plate 41 are operated at the same time, so that the remaining case groups A and (A) ), The case inclination plate 40 and the case support plate 41 are inclined at a predetermined angle in a state of being supported, and the case groups (a) and (a) of the lowermost layer mounted on the elevating conveyor belt 25 and the remaining upper case group ( Separate A) and (A).

이하 마찬가지로 각 실린더(42),(43),(44)을 작동시켜서 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 하층측에서부터 순차분리하기 때문에 전술의 제1실시예와 마찬가지로 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 1렬분의 케이스군(A),(A)을 하층측에서부터 차례로 분리할 수 있고, 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조를 가지지 아니하며, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스(a)의 분리작업을 행할 수 있다.Similarly, the cylinders 42, 43 and 44 are operated in the same manner so that the remaining case groups A and A on the lifting conveyor belt 25 are sequentially separated from the lower layer. As in the first embodiment, the case groups A and A for one row mounted on the elevating conveyor belt 25 can be sequentially separated from the lower layer side, and do not have a shape or structure for supporting by hand. Separation work of the case (a) in which the side surface was slipped can be performed.

제10도는 5층으로 적층된 케이스군(A)을 수평 이동시켜서 분리하는 제5실시예의 케이스 분리기(45)를 나타내는 것으로서 이 케이스 분리기(45)는 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)를 제외한 상층측의 케이스군(A),(A)와 대향하는 일측위치에 케이스 이동판(46)을 배설하고 그 상층측의 케이스군(A),(A)와 대향진 타측위치에 케이스 반환판(47)을 배설하고 있다.FIG. 10 shows the case separator 45 of the fifth embodiment which horizontally moves and separates the case group A stacked in five layers. The case separator 45 is a case of the lowest layer mounted on the elevating conveyor belt 25. As shown in FIG. The case moving plate 46 is disposed at one side of the upper layer side facing the case groups A and A except for (a) and (a), and the case groups A and A of the upper layer side. The case return plate 47 is disposed in the opposite position to the opposite side.

즉, 케이스 이동판(46)에 연결한 이동용 실린더(48)를 작동시켜서 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)를 제외한 상층측의 케이스군(A),(A)를 그 위치측부에 가설한 받침판(49)위에 일단 옮겨 싣고, 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 최하층의 케이스(a),(a)와 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 분리한다. 그후에 케이스 반환판(47)에 연결한 반환용 실린더(50)를 작동시켜서 받침판(49)위에 탑재된 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 승강 컨베이어벨트(25)위로 옮겨 싣는다.That is, by operating the moving cylinder 48 connected to the case moving plate 46, the upper case side group (A), except for the lower case (a), (a) mounted on the elevating conveyor belt (25) ( A) is once moved on the supporting plate 49 installed on the position side, and the lower case (a) and (a) mounted on the lifting conveyor belt 25 and the case groups (A) and (A) on the other upper layer side. ). Thereafter, the return cylinder 50 connected to the case return plate 47 is operated to move the case groups A and A of the remaining upper layers mounted on the support plate 49 onto the lift conveyor belt 25.

이하 마찬가지로, 각 실린더(48)(50)를 작동시켜서 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 나머지 상층측의 케이스군(A),(A)를 하층측으로부터 차례로 분리하므로 전술의 제1실시예와 마찬가지로 승강 컨베이어벨트(25)위에 탑재된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 하층측에서부터 차례로 분리할 수 있고, 손으로 지지하기 위한 형상 또는 구조를 가지지 아니하며, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스(a)의 분리작업을 행할 수 있다.In the same manner, each of the cylinders 48 and 50 is operated to separate the case groups A and A of the upper layer side mounted on the lift conveyor belt 25 in order from the lower layer side in order. Similarly, the case groups A and A for one row mounted on the elevating conveyor belt 25 can be separated in order from the lower layer side, and do not have a shape or structure for supporting by hand, and also have side surfaces formed slippery. The case (a) can be separated.

제11도는 팰리트(P)위에 적층된 각 케이스군(A)...을 경사지게 정렬하는 제6실시예의 케이스 정렬기(51)를 나타내는 것으로서 이 케이스 정렬기(51)는 운반용 컨베이어벨트(2)위의 케이스 정렬위치에 경사대(52)를 상하 회동이 자유롭게 굴대설치하여 그 경사대(52)에 복수렬의 각 케이스군(A)...이 적층된 팰리트(P)를 옮겨 실은 후 그 경사대(52)에 연결한 경사용 실린더(53)를 작동시켜서 팰리트(P)를 탑재한 상태 그대로 경사대(52)를 소정각도로 경사지게하여 그 팰리트(P)위에 적층된 전체 케이스군(A)...의 일측면을 경사지게 설치한 정렬판(54)에 밀착시킨다.11 shows a case aligner 51 of the sixth embodiment in which the respective case groups A ... stacked on the pallet P are inclinedly arranged, and the case aligner 51 is a conveyor belt 2 for transport. ) The inclined table 52 is mandatory to freely rotate the inclined bar 52 at the case alignment position above, and the pallet P in which the plurality of case groups A ... are stacked on the inclined table 52 is loaded and then By operating the inclined cylinder 53 connected to the inclined table 52, the inclined table 52 is inclined at a predetermined angle with the pallet P mounted thereon, and the entire case group A stacked on the pallet P. One side of)) is in close contact with the alignment plate 54 inclined.

동시에 압압판(55)에 연결한 압압용 실린더(56)를 작동시켜서 팰리트(P)에 적층된 전체 케이스(A)...의 타측면을 압압판(55)에 의하여 압압시켜서 정렬하기 때문에 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...의 정렬작업이 용이하게 이루어진다.At the same time, the pressing cylinder 56 connected to the pressing plate 55 is operated to press and align the other side surface of the entire case A ... stacked on the pallet P by the pressing plate 55. Alignment work of each case group A ... laminated on the pallet P is easily performed.

제12도는 팰리트(P)위에 적층된 각 케이스군(A)...을 낙하도중에 정렬하는 케이스 정렬기(57)를 나타내는 것으로서, 이 케이스 정렬기(57)는 운반용 컨베이어벨트(2)위의 케이스 정렬위치에 승강대(58)를 승강이 자유롭게 지지하고, 그 승강대(58)에 복수렬의 각 케이스군(A)...이 적층된 팰리트(P)를 옮겨 실은 후 감속기가 달린 회전용 모우터(59)의 구동력에 의하여 하방 양측부에 굴대설치한 회전캠(60)(60)을 들어올리는 방향으로 회전시켜서 그 승강대(58)위에 탑재된 팰리트(P)를 승강시킨다.FIG. 12 shows a case aligner 57 for aligning each case group A ... stacked on the pallet P during the dropping, which is the case aligner 57 on the conveyor belt 2 for transport. The lifting platform 58 freely supports the lifting platform 58 at the case alignment position of the pallet, and the pallets P in which the plurality of casing groups A ... By the driving force of the motor 59, it rotates in the direction of lifting up the rotating cams 60 and 60 installed in the mandatory lower part, and raises the pallet P mounted on the platform 58.

동시에 각 케이스 정렬판(61)...에 연결한 각 정렬용 실린더(62)...를 작동시켜서 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...의 사방을 각 정렬판(61)에 의하여 압압하여 케이스군(A)의 전면측에 전면부 정렬판(61),(61)을 압압하고 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...의 방향을 낙하도중에서 정렬하기 때문에 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...의 정렬작업이 용이하게 이루어진다.At the same time, by operating each alignment cylinder (62) ... connected to each case alignment plate (61) ..., the four sides of each case group (A) ... stacked on the pallet (P) (61) is pressed to press the front side alignment plates (61) and (61) on the front side of the case group (A), and the direction of each case group (A) ... stacked on the pallet (P). Since the alignment occurs during the fall, the alignment of each case group A ... stacked on the pallet P is easily performed.

그리고, 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...을 1회의 수직낙하 과정에서 정렬할 수 없는 경우 팰리트(P)에 적층된 각 케이스군(A)...을 여러번에 걸쳐서 수직 낙하시켜서 정렬한다.And, if each case group (A) ... stacked on the pallet (P) can not be aligned in one vertical dropping process, each case group (A) ... stacked on the pallet (P) several times Align by dropping vertically over.

제13도 및 제14도는 물품이 수납된 케이스(a)를 5층으로 적층하여 팰리트(P)위에 차레로 적재한는 케이스 적재장치(63)를 나타내는 것으로서 이 케이스 적재장치(63)는 그 장치를 구성하는 케이스 적층기(64)의 승강 컨베이어벨트(65)를 승강시켜서 그 승강 컨베이어벨트(65)위에 옮겨 실리는 1층분의 케이스(a),(a)를 차례로 들어올림과 함께, 그 승강 컨베이어벨트(65)위에 탑재된 1층분의 케이스(a),(a)를 좌우 위치에 굴대설치한 지지아암(66),(66)으로서 수평자세로 지지한다.13 and 14 show a case stacking device 63 in which the case a in which the article is stored is stacked in five layers and sequentially stacked on the pallet P. The case stacking device 63 is a device. Ascending and descending the lifting conveyor belt 65 of the case stacker 64 constituting the lifting and lifting the case (a), (a) for the first floor to be carried on the lifting conveyor belt 65, and the lifting The cases (a) and (a) for the first floor mounted on the conveyor belt 65 are supported horizontally as support arms 66 and 66 with mandrel installed in the left and right positions.

그리고, 좌우의 지지아암(66),(66)으로 지지시킨 최하층의 케이스(a),(a)에 승강 컨베이어벨트(65)위에 탑재된 5층째의 케이스(a),(a)를 적층한 후, 승강 컨베이어벨트(65)를 적재방향으로 회전 구동시켜서 5층에 적층된 1렬분의 케이스군(A),(A)를 적재용 컨베이어벨트(67)위에 옮겨 싣는다.Then, the case (a) and (a) of the fifth layer mounted on the lifting conveyor belt 65 are laminated on the lowermost cases (a) and (a) supported by the left and right support arms (66) and (66). Thereafter, the elevating conveyor belt 65 is driven to rotate in the loading direction, and the case groups A and A for one row stacked on five layers are transferred onto the conveyor belt 67 for loading.

이와 동시에 그 위치상방에 배설한 케이스 적재기(68)의 케이스 적재판(69)을 적재용 컨베어어벨트(67)위에 옮겨 실린 후렬측의 케이스군(A)과 대향하는 위치로 이동시킨 후 감속기가 달린 주행용 모우터(70)의 구동력에 의하여 주행용 체인(71)을 주행방향으로 회전시켜서 주행용 체인(71)에 연결한 케이스 적재판(69)을 주행레일(72)(72)을 따라서 케이스 적재방향으로 이동시켜 적재용 컨베이어벨트(67)위에 옮겨실린 1렬분의 케이스군(A),(A)를 운반용 컨베이어벨트(73)위의 케이스 적재위치로 반송된 팰리트(P)위로 옮겨 싣는다.At the same time, the case stacking plate 69 of the case stacker 68 disposed above the position is moved on the conveyor belt 67 for loading and moved to the position facing the case group A on the rear side of the load stacker. The case loading plate 69 connected to the driving chain 71 is rotated along the driving rails 72 and 72 by rotating the driving chain 71 in the driving direction by the driving force of the running driving motor 70. The case group (A) and (A) for one row moved in the case loading direction and moved onto the conveyor belt 67 for loading are moved onto the pallet P conveyed to the case loading position on the conveyor belt 73 for transportation. Load.

이하 마찬가지로, 1렬분의 케이스군(A),(A)를 적재하는 이동량만큼씩 운반용 컨베이어벨트(73)위에 탑재된 빈팰리트(P) 또는 케이스적재기(68)를 상대적으로 이동시켜서 적재용 켄베이어벨트(67)에 옮겨실린 1렬분의 케이스군(A),(A)를 팰리트 (P)위에 차례로 적재하므로 물품이 수납된 무거운 케이스(a) 의 적재작업이 용이하게 이루어진다.In the same manner, the pallets for loading pallets P or case loaders 68 mounted on the conveyor belt 73 are relatively moved by the amount of movement of the case groups A and A for one row. Since the case groups A and A for one row transferred to the bayer belt 67 are sequentially loaded on the pallet P, the loading operation of the heavy case a in which the articles are stored is easily performed.

그리고, 제2실시예 및 제3실시예의 케이스 지지수단을 사용하여 승강 컨베이어벨트(65)위에 탑재된 1층분의 케이스(a),(a)를 차례로 지지하여도 좋다.Incidentally, the case (a) and (a) for one layer mounted on the lift conveyor belt 65 may be sequentially supported by using the case support means of the second and third embodiments.

Claims

The case unloading means 4 which installs the case group A of several rows laminated | stacked on the pallet P in one row on a case conveyance path, is installed, and the lowermost layer conveyed to the case separation position set on the case conveyance path is provided. A case support arm 31 is provided to support the case group A on the upper side except for the case, and the case group A on the lower side and the case a on the lowermost side are separated below the case support arm 31. Case unloading device having a lifting conveyor belt 25 for relatively moving in the direction.

The case unloading apparatus of claim 1, wherein the elevating conveyor belt (25) of the case includes an elevating frame (26) and an elevating cylinder (29) for elevating.

The case unloading apparatus according to claim 1, wherein the support arms 31 of the cases are installed on the left and right sides of the case in a row, and separate the case group on the lowermost layer and the case group A on the upper layer side.