KR940019578A - Case unloading device - Google Patents

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KR940019578A
KR940019578A KR1019930002090A KR930002090A KR940019578A KR 940019578 A KR940019578 A KR 940019578A KR 1019930002090 A KR1019930002090 A KR 1019930002090A KR 930002090 A KR930002090 A KR 930002090A KR 940019578 A KR940019578 A KR 940019578A
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도오루 이시이
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도오루 이시이
이시이 고오교오 가부시기가이샤
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 4각형이나 사다리꼴형등의 형상으로 형성된 케이스의 하역작업 또는 적제작업을 기계적으로 행하기 위한 케이스 하역장치로서 팰리트위에 적층된 복수렬의 각 케이스군을 하역하는 방향으로 정렬하여 승강용 컨베이어 벨트위에 1렬씩 순차로 옮겨싣고, 그 승강용 컨베이어벨트위에 탐재된 최하층의 케이스를 제외한 상층측의 케이스군을 좌우의 지지아암으로서 수평 자세로 유지한다.The present invention is a case unloading device for mechanically loading or unloading a case formed in the shape of a quadrangle or trapezoidal shape, etc., in order to elevate each case group of a plurality of rows stacked on a pallet for lifting. One row is placed on the conveyor belt one by one, and the case group on the upper side except for the lowermost case interposed on the conveyor belt for lifting is maintained in a horizontal posture with left and right support arms.

도시에 승강용 컨베이어벨트를 하강시켜서 최하층의 케이스를 분리한 후, 분리한 최하층의 케이스를 이송용 컨베이어벨트에 옮겨싣기 때문에 손으로 지지하기 위한 형성 또는 구조를 가지지아니하고, 또한 측면이 미끄럽게 형성된 케이스 하역장업을 기계적으로 행함을 특징으로 한다.The lowermost case is removed by lowering the conveyor belt in the city, and the lowermost case is transferred to the conveyor belt so that it does not have a form or structure for supporting by hand and has a slippery side. It is characterized in that the loading and unloading is mechanically performed.

Description

케이스 하역 장치Case unloading device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 제1실시예의 케이스 하역장치에 의한 하역동작을 나타내는 평면도.1 is a plan view showing the unloading operation by the case unloading device of the first embodiment of the present invention.

제4도는 케이스 분리기에 의한 지지상태를 나타내는 정면도.4 is a front view showing a supporting state by a case separator.

제7도는 제2실시예의 케이스 분리기에 의한 케이스 흡착 상태를 나타내는 정면도.7 is a front view showing a case adsorption state by the case separator of the second embodiment.

제11도는 제6실시예의 케이스 정렬기에 의한 케이스 경사동작을 나타내는 측면도.11 is a side view showing the case tilting operation by the case aligner of the sixth embodiment.

Claims (11)

펠리트위에 적층된 복수렬의 케이스군을 케이스 반송로상에 1렬씩 옮겨 싣는 케이스 하역수단을 설치하여 상기 케이스 반송로상에 설정한 케이스 분리위치에 그 분리위치로 반송된 최하층의 케이스를 제외한 상층측의 케이스군을 수평자세로 지지하는 케이스 지지수단을 설치하고 상기 케이스 지지수단에 의하여 지지된 상층측의 케이스군과 최하층의 케이스를 분리방향으로 상대적으로 이동시키는 승강수단을 설치한 케이스 하역장치.A case unloading means is provided in which case groups of a plurality of rows stacked on a pellet are transferred on a case conveying path one by one, and the upper layer except for the case of the lowermost layer conveyed to the separating position at the case separating position set on the case conveying path. And a case supporting means for supporting the case group on the side in a horizontal position, and a lifting means for relatively moving the case group on the upper side and the case on the lowermost layer supported by the case supporting means in the separation direction. 청구범위 제1항에서, 상기 케이스 반송로상에 설정한 케이스 분리위치에 전기 케이스 승강수단에 의하여 들어올려진 최하층의 케이스를 제외한 상측이 케이스군을 수평자세로 압압지지하는 압압아암을 설치한 케이스 하역장치.The case unloading of claim 1, wherein the upper side except for the lowermost case lifted by the electric case elevating means is provided with a pressing arm for pressing and supporting the case group in a horizontal position at the case separating position set on the case carrying path. Device. 청구범위 제1항에서, 상기 케이스 반송로상에 설정한 케이스 분리위치에 전기 케이스 승강수단에 의하여 들어올려진 최하층의 케이스를 제외한 상측측의 케이스군을 수평자세로 흡착지지하는 흡착아암을 설치한 케이스 하역장치.The case according to claim 1, wherein a case is provided with a suction arm for adsorbing and supporting the upper case group in a horizontal position at the case separation position set on the case carrying path except for the case of the lowermost layer lifted by the electric case elevating means. Unloading device. 청구범위 제3항에서, 전기 케이스 반송로상에 설정한 케이스 분리위치에 그 분리위치로 반송된 최하층의 케이스와 상층측의 케이스군의 겹치는면 사이에 케이스 경사판을 삽입하는 판삽입수단을 설치함과 함께, 상기 상층측의 케이스군을 탐재한 상태 그대로 케이스의 경사판을 한쪽으로 경사지게 동작시키는 판경사 수단을 설치한 케이스 하역장치.In the claim 3, a plate inserting means for inserting a case inclined plate is provided between the case of the lowest case conveyed to the separation position and the overlapping surface of the case group on the upper layer at the case separating position set on the electrical case conveying path. And a case inclining apparatus provided with plate inclining means for operating the inclined plate of the case to be inclined to one side in a state where the case group on the upper side is detected. 청구범위 제1항에서, 전기 케이스 반송로상에 설정한 케이스 분리위치에 그 분리위치로 반송된 최하층의 케이스를 제외한 상층측의 케이스군과 대향되게 케이스 분리판을 배설함과 함께, 상기 상층측의 케이스군을 분리하는 방향으로 향하여 케이스 분리판을 수평이동시키는 판이동수단을 설치한 케이스 하역장치.The method of claim 1, wherein the case separating plate is disposed at the case separating position set on the electrical case conveying path so as to face the case group on the upper layer side except the lowermost case conveyed to the separating position, and the upper layer side Case unloading device provided with a plate moving means for horizontally moving the case separating plate in the direction of separating the case group of the. 청구범위 제1항에서, 전기 케이스 하역수단의 전단계에 설정한 케이스 정렬위치에 상기 팰리트에 적층된 전체 케이스군을 소정각도로 경사지게 하는 케이스 경사수단을 설치함과 함께, 상기 소정각도로 경사지게한 전체 케이스군의 경사측 하면과 대향하는 위치에 그 전체 케이스군의 방향을 한방향으로 정렬하는 정렬판을 설치한 케이스 하역장치.The method according to claim 1, wherein the case inclination means for inclining the entire case group stacked on the pallet at a predetermined angle is installed at the case alignment position set in the previous step of the electrical case unloading means, and inclined at the predetermined angle. A case unloading device having an alignment plate for aligning the direction of the entire case group in one direction at a position opposite to the lower surface of the inclined side of the entire case group. 청구범위 제6항에서, 전기 케이스 하역수단의 전단계에 설정한 케이스 정렬위치에 상기 케이스 경사수단에 의하여 소정각도로 경사지게한 전체 케이스군을 정렬판측으로 향하여 압압하는 케이스 압압수단을 설치한 케이스 하역장치.In claim 6, the case unloading provided with case pressing means for pressing the entire case group inclined at a predetermined angle by the case inclining means toward the alignment plate at the case alignment position set in the previous step of the electric case unloading means. Device. 청구범위 제7항에서, 전기 케이스 하역수단의 전단계에 설정한 케이스 정렬위치에 전기 팰리트에 적층된 케이스군을 소정높이 수직낙하시키는 케이스 낙하수단을 설치함과 함께, 상기 케이스 낙하수단에 의하여 수직낙하되는 케이스군의 측부위치에 그 수직낙하시에 케이스군의 방향을 한쪽방향으로 정렬하는 수단을 설치한 케이스 하역장치.The method according to claim 7, wherein the case drop means for vertically dropping the case group laminated on the electric pallet by a predetermined height at the case alignment position set in the previous step of the electric case unloading means, and vertically by the case drop means A case unloading device having means for aligning the direction of a case group in one direction at the vertical fall at the side position of the case group falling. 청구범위 제1항에서, 전기 케이스 하역수단에 대하여 복수렬의 케이스군을 1렬씩 순차공급하는 이동량만큼씩 팰리트를 간헐적으로 이동시키는 팰리트 이동수단을 설치한 케이스 하역장치.2. The case unloading apparatus according to claim 1, wherein pallet moving means for intermittently moving the pallets by a moving amount sequentially supplying a plurality of case groups one by one to the electric case unloading means is provided. 청구범위 제1항에서, 팰리트위에 적층된 복수렬의 케이스군을 1렬씩 순차하역하는 이동량 만큼씩 케이스 하역수단을 간헐적으로 이동자재하게 설치한 케이스 하역장치.The case unloading apparatus according to claim 1, wherein the case unloading means is intermittently movable by the amount of movement to sequentially unload the case groups of a plurality of rows stacked on a pallet. 케이스 반송로상에 설저한 케이스 적층위치에 그 적층위치로 반송되는 1층분의 케이스를 적층방향으로 들어올리는 케이스 들어올리는 수단을 설치하고, 상기 케이스 들어올리는 수단에 의하여 들어올려지는 최하층의 케이스를 수평자세로 지지하는 케이스 지지수단을 설치하며, 상기 케이스 들어올리는 수단과 케이스 지지수단의 적층동작에 의하여 소정층수로 적층된 1렬분의 케이스군을 팰리트위로 옮겨싣는 케이스 적재수단을 설치한 케이스 하역장치.A case lifting means for lifting a case for one layer conveyed to the lamination position in the lamination direction is provided at a case lamination position on the case carrying path, and the case of the lowest layer lifted by the case lifting means is leveled. A case unloading apparatus having a case supporting means for supporting the posture, and a case stacking means for carrying a case group of one row stacked on a pallet by a stacking operation of the case lifting means and the case supporting means; . ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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