JPH07115756B2 - Product loading device for heavy box trays - Google Patents

Product loading device for heavy box trays

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JPH07115756B2
JPH07115756B2 JP27634992A JP27634992A JPH07115756B2 JP H07115756 B2 JPH07115756 B2 JP H07115756B2 JP 27634992 A JP27634992 A JP 27634992A JP 27634992 A JP27634992 A JP 27634992A JP H07115756 B2 JPH07115756 B2 JP H07115756B2
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tray
conveyor
carry
stacking
loading
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光太朗 村井
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株式会社ダイゲン
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、機械部品のような製
品を重箱状に重ねられたトレーに積載する装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for loading products such as machine parts on trays stacked in a box shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置としては、供給ステーショ
ンを経由してのびたトレー搬送コンベヤと、トレー搬送
経路の始端に配置されているディスタック装置と、トレ
ー搬送経路の終端に配置されているスタック装置とを備
えており、ディスタック装置でディスタックされたトレ
ーがコンベヤで1つずつ順次搬送され、搬送中に製品を
供給されたトレーがスタック装置でスタックされるよう
になされたものが知られている。
2. Description of the Related Art As a device of this type, a tray transfer conveyor extending through a supply station, a destack device arranged at the beginning of a tray transfer path, and a stack arranged at the end of a tray transfer path. It is known that the trays provided with a device are sequentially conveyed one by one by a conveyor, and the trays supplied with products during the conveyance are stacked by the stacking device. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、ディス
タックされた製品をスタックするまでコンベヤで1つず
つ搬送するようにしているため、コンベヤの搬送経路が
長くなるという問題点がある。
In the above apparatus, since the destacked products are conveyed by the conveyor one by one until they are stacked, there is a problem that the convey path of the conveyor becomes long.

【0004】この発明の目的は、上記問題点を解決した
重箱状トレーへの製品積載装置に関する。
An object of the present invention relates to a device for loading products on a heavy box tray which solves the above problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明による重箱状ト
レーへの製品積載装置は、供給ステーションを経由して
のびたトレー搬送コンベヤと、供給ステーションより上
流のトレー搬送経路途上に配置されているディスタック
装置と、供給ステーションより下流のトレー搬送経路途
上に配置されているスタック装置とを備えているもので
ある。
A device for loading products on a heavy box tray according to the present invention comprises a tray transfer conveyor extending through a supply station, and a destack disposed on the tray transfer path upstream of the supply station. The apparatus includes a device and a stacking device arranged on the tray transport path downstream of the supply station.

【0006】[0006]

【作用】この発明による重箱状トレーへの製品積載装置
には、供給ステーションを経由してのびたトレー搬送コ
ンベヤと、供給ステーションより上流のトレー搬送経路
途上に配置されているディスタック装置と、供給ステー
ションより下流のトレー搬送経路途上に配置されている
スタック装置とが備わっているから、コンベヤで搬送中
にトレーがディスタックされかつステックされる。
According to the present invention, there is provided a device for loading products on a heavy box tray, which comprises a tray transfer conveyor extending through a supply station, a destack device arranged on the tray transfer path upstream of the supply station, and a supply station. Since the tray is provided with a stacking device disposed on the downstream side of the tray transfer path, the tray is destacked and sticked while being transferred by the conveyor.

【0007】[0007]

【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。以下の説明において、前後とは、前後とは、
図1を基準として、図1の右側を前、これと反対側を後
といい、左右とは、前にむかってその左右の側を左右と
いうものとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, “before and after” means “before and after”
With reference to FIG. 1, the right side of FIG. 1 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear, and the left and right are the left and right sides toward the front.

【0008】製品積載装置は、上下2段に配置されてい
る前向きにのびた搬入コンベヤ11および後向きにのびた
搬出コンベヤ12と、搬入経路前部にそって配置されてい
るディスタック装置13と、搬出経路前部にそって配置さ
れているスタック装置14と、搬入経路前方に配置されて
いる供給装置15と、搬入経路前端から搬出経路前端にか
けて配置されているドロップリフタ16と、搬入コンベヤ
11、搬出コンベヤ12、ディスタック装置13およびスタッ
ク装置14を一体化するように支持しているメインフレー
ム17と、メインフレーム17の前部に一体的に設けられか
つ供給装置15およびドロップリフタ16を一体化するよう
に支持しているサブフレーム18とを備えている。
The product loading device is composed of a frontwardly extending carry-in conveyor 11 and a rearwardly-carrying-out conveyer 12, which are vertically arranged, a destack device 13 arranged along the front of the carry-in route, and a carry-out route. A stack device 14 arranged along the front part, a supply device 15 arranged in front of the carry-in route, a drop lifter 16 arranged from the front end of the carry-in route to the front end of the carry-out route, and a carry-in conveyor.
11, a carry-out conveyor 12, a main frame 17 supporting the de-stacking device 13 and the stacking device 14 so as to be integrated with each other, and a supply device 15 and a drop lifter 16 that are integrally provided in the front part of the main frame 17 And a sub-frame 18 supported integrally.

【0009】搬入コンベヤ11および搬出コンベヤ12は、
いずれも駆動式ホイールコンベヤよりなる。搬入経路の
中程および前端には、搬入経路に出没して作動、非作動
切替自在第1および第2ストッパ21,22が設けられてい
る。搬出経路の中程および後端には、搬出経路に出没し
て、作動、非作動切替自在第3および第4ストッパ23,
24が設けられている。
The carry-in conveyor 11 and the carry-out conveyor 12 are
Both consist of driven wheel conveyors. At the middle and front end of the carry-in path, first and second stoppers 21 and 22 are provided which can be operated and deactivated in the carry-in path. At the middle and the rear end of the carry-out path, the third and fourth stoppers 23, which can be switched between operating and non-operating, appear and disappear in the carry-out path.
24 are provided.

【0010】ディスタック装置13およびスタック装置14
は、同一構造のものである。以下、ディスタック装置13
について説明し、スタック装置14のディスタック装置14
と同一部分には同一の符号を付してその説明は省略す
る。
Destack device 13 and stack device 14
Have the same structure. Below, destack device 13
Describes the destacking device 14 of the stacking device 14
The same parts as those in FIG.

【0011】ディスタック装置13は、搬入経路を挟んで
その左右両側に配置されている左右の向きと異にする
が、同一構造の左右の昇降ユニット25よりなる。
The destack device 13 is composed of left and right elevating units 25 having the same structure, which are different from the left and right directions disposed on the left and right sides of the carry-in path.

【0012】図3を参照すると、左ユニット25は、垂直
帯状対向支持板31と、支持板31に上下に間隔をおいて水
平に渡されている上駆動軸32および下従動軸33と、駆動
軸32に間隔をおいて取付けられている一対の駆動スプロ
ケット34と、従動軸33に駆動スプロケット34と対応する
ように取付けられている一対の従動スプロケット35と、
駆動スプロケット34および従動スプロケット35の左右同
じ側にあるもの同しに巻き掛けられている一対のエンド
レスチェーン36と、チェーン36にアタッチメント37を介
して渡されている水平回動棒38と、回動棒38に間隔をお
いて固定され回動軸38を介して起伏させられる一対の保
持爪39と、両保持爪39の背面をそれぞれ当接させるよう
に横材41を介して支持板31に固定されかつ保持爪39を起
立状態に保持する一対の垂直ガイドレール42とを備えて
いる。駆動軸32の後端部は支持板31を貫通してその後方
に突出させられ、その突出端にはモータ43の出力軸が連
結されている。
Referring to FIG. 3, the left unit 25 includes a vertical strip-shaped opposed support plate 31, an upper drive shaft 32 and a lower driven shaft 33 which are horizontally arranged on the support plate 31 with a space vertically provided therebetween. A pair of drive sprockets 34 mounted on the shaft 32 at intervals, and a pair of driven sprockets 35 mounted on the driven shaft 33 so as to correspond to the drive sprockets 34,
The drive sprocket 34 and the driven sprocket 35 are on the same side on the left and right, and a pair of endless chains 36 wound around the same side, and a horizontal rotation rod 38 passed through the chain 36 via an attachment 37 A pair of holding claws 39 that are fixed to the rod 38 at a distance and are undulated via a rotating shaft 38, and a pair of holding claws 39 are fixed to a support plate 31 via a cross member 41 so that the back surfaces of both holding claws 39 come into contact with each other. And a pair of vertical guide rails 42 for holding the holding claws 39 upright. The rear end of the drive shaft 32 penetrates the support plate 31 and is projected rearward, and the output shaft of the motor 43 is connected to the protruding end.

【0013】図3において、保持爪39が起立した状態を
実線で示している。この状態では保持爪39はガイドレー
ル42に当接させられている。この起立状態から、図3中
鎖線で示すように、保持爪39が上向きに倒伏した状態に
なることは可能であるが、同起立状態から保持爪39が下
向きに倒伏しようとしても、これはガイドレール42によ
って阻止される。
In FIG. 3, the state in which the holding claw 39 is erected is shown by a solid line. In this state, the holding claw 39 is in contact with the guide rail 42. From this standing state, as shown by the chain line in FIG. 3, it is possible for the holding claw 39 to fall to the upper side, but even if the holding claw 39 tries to fall to the lower side from the standing state, this is a guide. Blocked by rail 42.

【0014】供給装置15は、サブフレーム18の頂部を前
後方向にのびた水平支持レール51にそって移動する搬送
アーム52と、アーム52の中程に垂直下向きに設けられた
供給シリンダ53のピストンロッドに取付けられている製
品保持部材54とよりなる。支持レール51の後端近くには
位置決めシリンダ55が垂直下向きに配置され、そのピス
トンロッドに垂直棒状位置決めピン56が取付けられてい
る。
The supply device 15 includes a transfer arm 52 that moves along a horizontal support rail 51 extending in the front-rear direction on the top of the sub-frame 18, and a piston rod of a supply cylinder 53 that is provided vertically downward in the middle of the arm 52. The product holding member 54 attached to the. A positioning cylinder 55 is arranged vertically downward near the rear end of the support rail 51, and a vertical rod-shaped positioning pin 56 is attached to its piston rod.

【0015】ドロップリフタ16は、サブフレーム18の左
部に設けられた垂直ガイドポスト61にそって移動させら
れる昇降アーム62と、昇降アーム62が上限および下限に
位置するときに搬入コンベヤ11および搬出コンベヤ12に
それぞれ接続されるように昇降アーム62に搭載されてい
る移替コンベヤ63と、ガイドポスト61の左方に位置する
ようにサブフレーム18の底部に垂直上向きに設けられて
いるリフトシリンダ64と、リフトシリンダ64のピストン
ロッドに取付けられている動滑車65と、ガイドポスト61
の上端近くに配されて入る定滑車66と、動滑車65および
定滑車66に順次巻き掛けられかつ一端が昇降アーム62に
固定され、他端がサブフレーム18の頂部に固定されてい
る吊り索67とよりなる。移替コンベヤ63もまた駆動式ホ
イールコンベヤである。
The drop lifter 16 includes an elevating arm 62 which is moved along a vertical guide post 61 provided on the left side of the sub-frame 18, and a carry-in conveyor 11 and an unloading arm when the elevating arm 62 is located at an upper limit and a lower limit. A transfer conveyor 63 mounted on an elevating arm 62 so as to be connected to the conveyor 12 respectively, and a lift cylinder 64 vertically upward provided at the bottom of the subframe 18 so as to be located on the left of the guide post 61. , A moving pulley 65 attached to the piston rod of the lift cylinder 64, and a guide post 61.
A fixed pulley 66 that is placed near the upper end of the sling, and a sling line that is sequentially wound around the moving pulley 65 and the constant pulley 66 and has one end fixed to the elevating arm 62 and the other end fixed to the top of the subframe 18. Consists of 67. The transfer conveyor 63 is also a driven wheel conveyor.

【0016】つぎに、トレーCへの製品積載作業につい
て説明する。第1ストッパ21を作動状態で積重ねられた
複数の空トレーCを搬入コンベヤ11の後部にのせると、
のせらたトレーCは、1ストッパ21に当接するまで搬入
コンベヤで前向きに搬送される。つぎに、第2ストッパ
22を作動状態にし、第1ストッパ21を非作動状態にする
と、第2ストッパ22にトレーCが当接するまでが搬入コ
ンベヤで搬送され、これにより、トレーCがディスタッ
ク装置13に搬入される。このとき、保持爪39はチェーン
36の外側移動経路で待機させられている。チェーン36を
駆動して、保持爪39を駆動スプロケット34を乗り越えさ
せ、続いて、チェーン内側移動経路を下降させる。この
際、保持爪39がトレーCに順次当接して起伏を繰り返し
ながらトレーCを1つずつ乗り越えていく。そして、保
持爪39が最下位から2番目のトレーCを乗り越えると、
チェーン36を停止・逆転させて、逆に保持爪39を上昇さ
せる。すると、同2番目のトレーCに保持爪39が係合さ
れて、最下位のトレーCからその上位のトレーCが持上
げられる。
Next, a product loading operation on the tray C will be described. When a plurality of empty trays C stacked with the first stopper 21 in the operating state are placed on the rear part of the carry-in conveyor 11,
The loaded tray C is conveyed forward by the carry-in conveyor until it comes into contact with the one stopper 21. Next, the second stopper
When 22 is activated and the first stopper 21 is deactivated, the tray C is conveyed by the carry-in conveyor until the tray C comes into contact with the second stopper 22, whereby the tray C is carried into the destack device 13. At this time, the holding claw 39 is
There are 36 outside travel paths waiting. The chain 36 is driven to cause the holding claw 39 to pass over the drive sprocket 34, and then the chain inner movement path is lowered. At this time, the holding claws 39 sequentially come into contact with the tray C, and climb up and over the tray C one by one while repeating ups and downs. Then, when the holding claw 39 crosses over the second lowest tray C,
The chain 36 is stopped / reversely rotated, and the holding claw 39 is raised. Then, the holding claw 39 is engaged with the second tray C, and the upper tray C is lifted from the lowest tray C.

【0017】ついで、昇降アーム62を上限に位置させて
おき、第2ストッパ22を非作動位置にするととともに移
替コンベヤ63を前向きに駆動すると、その最下位のトレ
ーCのみが前方に搬送され、移替コンベヤ63にトレーC
がのせられる。この状態でトレーCには供給装置15で製
品が供給される。この間、移替コンベヤ63は駆動停止さ
れている。
Next, when the elevating arm 62 is positioned at the upper limit, the second stopper 22 is set to the inoperative position, and the transfer conveyor 63 is driven forward, only the lowest tray C is conveyed forward, Tray C on transfer conveyor 63
Can be placed. In this state, the product is supplied to the tray C by the supply device 15. During this time, the transfer conveyor 63 is not driven.

【0018】ディスタックされたトレーCが移替コンベ
ヤ63に移されると、第2ストッパ22を作動状態にし、保
持爪39を下降させると、保持爪39で保持されていたトレ
ー39が再び搬入コンベヤ11にのせられ、そのまま保持爪
39を移動させると、保持爪39が従動スプロケット35の下
を潜り、ついでチェーン外側移動経路にそって上昇して
いき、次回のディスタック動作に備える。
When the destacked tray C is transferred to the transfer conveyor 63, the second stopper 22 is activated and the holding claw 39 is lowered, so that the tray 39 held by the holding claw 39 is again conveyed. Claw placed on 11 and held as it is
When 39 is moved, the holding claw 39 dives under the driven sprocket 35 and then rises along the chain outer movement path to prepare for the next destack operation.

【0019】所定数の製品がトレーCに供給されると、
昇降アーム62を下降させる。昇降アーム62が下限まで降
下すると、第3ストッパ23を作動状態にし、移替コンベ
ヤ63を後向きに駆動すると、第3ストッパ23にトレーC
が当接するまでトレーCが後向きに搬送され、これによ
り、トレーCが移替コンベヤ63の上から搬出されてスタ
ック装置14に搬入停止される。
When a predetermined number of products are supplied to the tray C,
The elevating arm 62 is lowered. When the elevating arm 62 descends to the lower limit, the third stopper 23 is activated, and when the transfer conveyor 63 is driven backward, the tray C is placed on the third stopper 23.
The tray C is conveyed rearward until it comes into contact with the tray C, whereby the tray C is unloaded from the transfer conveyor 63 and stopped in the stacking device 14.

【0020】トレーCが移替コンベヤ63の上から搬出さ
れると、昇降アーム62を上昇させる。そして、つぎに供
給されるべきトレーCを移替コンベヤ63の上に搬入す
る。
When the tray C is carried out from the transfer conveyor 63, the elevating arm 62 is raised. Then, the tray C to be supplied next is carried onto the transfer conveyor 63.

【0021】スタック装置14にトレーCが搬入される
と、スタック装置14の保持爪39を上記と同じように下降
させ、そこにあるトレーCを乗り越えさせる。保持爪が
トレーを乗り越えると、保持爪39を停止・上昇させてト
レーCを持上げる。トレーCがその下方に別のトレーC
を進入させうる高さまで持上げられると、そこでトレー
を待機させておく。
When the tray C is loaded into the stacking device 14, the holding claws 39 of the stacking device 14 are lowered in the same manner as described above, and the tray C existing there is passed over. When the holding claws get over the tray, the holding claws 39 are stopped and lifted to lift the tray C. Tray C is another tray C below
When the tray is lifted to a height where it can enter, the tray is kept waiting there.

【0022】後続のトレーCに製品が供給されると、上
記と同じようにして製品を供給したトレーCを下降さ
せ、かつスタック装置14に搬入する。そして、トレーC
を保持している保持爪39を下降させると、保持爪39で持
上げられていたトレーCがその下方に搬入されたトレー
Cに重合わされる。下降させられる保持爪39はその下方
に搬入されたトレーCを乗り越えた後も下降を続けさ
せ、従動スプロケット35の下を潜らされた後、上昇させ
て、次回のスタック作業に備える。
When the product is supplied to the succeeding tray C, the tray C to which the product is supplied is lowered in the same manner as described above and is carried into the stacking device 14. And tray C
When the holding claw 39 holding the is lowered, the tray C lifted by the holding claw 39 is superposed on the tray C carried in below. The holding claw 39 to be lowered continues to descend even after it has passed over the tray C carried in below and is raised below the driven sprocket 35 to prepare for the next stacking work.

【0023】図示の実施例では、製品を供給した2つの
トレーCが重合わされると、スタック作業が完了する。
勿論、3以上のトレーをスタックしてもよい。
In the illustrated embodiment, the stacking operation is complete when the two trays C of product supply have been polymerized.
Of course, three or more trays may be stacked.

【0024】スタック作業が完了すると、第4ストッパ
24を作動状態にし、第3ストッパ23を非作動状態にする
と、スタックされたトレーCが搬出コンベヤ12で後向き
に搬送され、第4ストッパ24に当接停止させられること
により、積載作業が完了する。
When the stacking work is completed, the fourth stopper
When 24 is activated and the third stopper 23 is deactivated, the stacked trays C are conveyed backward by the carry-out conveyor 12 and stopped by abutting against the fourth stopper 24, whereby the stacking work is completed. .

【0025】[0025]

【発明の効果】この発明によれば、コンベヤで搬送中に
トレーがディスタックされかつステックされるから、コ
ンベヤの搬送経路の始端と終端でトレーがディスタック
されかつステックされる場合と比較して、コンベヤの長
さを短くすることができ、装置をコンパクトにすること
ができる。
According to the present invention, since the trays are destacked and sticked while being conveyed by the conveyor, as compared with the case where the trays are destacked and sticked at the start end and the end of the convey path of the conveyor. The length of the conveyor can be shortened, and the device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による積載装置の垂直縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a vertical longitudinal sectional view of a loading device according to the present invention.

【図2】図1のIIーII線にそう同装置の横断面図であ
る。
2 is a cross-sectional view of the same device taken along the line II-II in FIG.

【図3】同装置のディスタックの装置の一部を示す斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a part of a destack device of the device.

【図4】同装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the same device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 搬入コンベヤ 12 搬出コンベヤ 13 ディスタック装置 14 デイック装置 63 移替コンベヤ 11 Carry-in conveyor 12 Carry-out conveyor 13 Destack device 14 Dick device 63 Transfer conveyor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 供給ステーションを経由してのびたトレ
ー搬送コンベヤ11,12,63と、供給ステーションより上
流のトレー搬送経路途上に配置されているディスタック
装置13と、供給ステーションより下流のトレー搬送経路
途上に配置されているスタック装置14と、 を備えている重箱状トレーへの製品積載装置。
1. A tray transfer conveyor 11, 12, 63 extending through a supply station, a destacking device 13 disposed on the tray transfer path upstream of the supply station, and a tray transfer path downstream of the supply station. A stacking device 14 disposed on the way, and a product loading device for a heavy box tray including the stacking device 14.
JP27634992A 1992-10-14 1992-10-14 Product loading device for heavy box trays Expired - Lifetime JPH07115756B2 (en)

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JP27634992A JPH07115756B2 (en) 1992-10-14 1992-10-14 Product loading device for heavy box trays

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CN206244068U (en) * 2016-10-17 2017-06-13 深圳市九利机械设备有限公司 A kind of multilayered memory formula glue basin cassette loading mechanism

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