JPH0751775A - Device for transporting work for plate working machine - Google Patents

Device for transporting work for plate working machine

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Publication number
JPH0751775A
JPH0751775A JP20423893A JP20423893A JPH0751775A JP H0751775 A JPH0751775 A JP H0751775A JP 20423893 A JP20423893 A JP 20423893A JP 20423893 A JP20423893 A JP 20423893A JP H0751775 A JPH0751775 A JP H0751775A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
product
pallet
positioning
axis direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP20423893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Nakajima
均 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP20423893A priority Critical patent/JPH0751775A/en
Publication of JPH0751775A publication Critical patent/JPH0751775A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To shorten a line and to save space by providing a transporting roller successively to a decantation member in the lower part of a work holding device and pressurizing the side of a product for positioning on the transporting roller. CONSTITUTION:When a small product Ws on which a press work is performed is cut off from a work, a conveyor 21 provided in a work transporting device 1 is returned to a retreating position. The small product Ws that has been cut off is dropped along a shoot which is a decantation member 93, placed on a belt conveyor 91, transferred on a transporting roller 25 and sent to a stopper. The stopped small product Ws is moved on a push plate 99 in the Y-axis direction through the activation of a motor and a ball screw which are a pusher device 27, and is positioned at a desired position. Then, the small product Ws is clamped by means of a clamp for transporting and positioning, carried out to the side of a product storing area and stacked on a product pallet.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機のワーク
搬送装置に係り、更に詳細には、ライン構成を短縮化し
た板材加工機のワーク搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device for a plate processing machine, and more particularly to a work transfer device for a plate processing machine having a shortened line structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の板材加工機として例えばパンチン
グプレスへワークを搬入したり製品を搬出する装置とし
ては、板金業界では大サイズのワークから多数個の小製
品を打抜き加工すると共に切離し、次いで製品種類毎に
仕分け集積する工程のラインが開発されている。
2. Description of the Related Art As a conventional plate material processing machine for loading and unloading a work into a punching press, for example, in the sheet metal industry, many small products are punched and cut from a large size work, and then the products are cut. A process line has been developed that sorts and collects each type.

【0003】そのライン構成としては、例えば、パンチ
ングプレスの左側に隣接してワークを供給するローディ
ング装置とワークを貯蔵しておくオートストレージが配
置されている。一方、パンチングプレスの右側には隣接
して補助テーブルを介してY方向位置決め装置を備えた
搬出ローラが配置され、この搬出ローラに隣接してX方
向位置決め装置を備えた集積装置が配置されている。上
述したごときライン構成が一般的に採用されている。
As the line structure, for example, a loading device for supplying a work and an automatic storage for storing the work are arranged adjacent to the left side of the punching press. On the other hand, on the right side of the punching press, a carry-out roller having a Y-direction positioning device is arranged adjacent to the punching press via an auxiliary table, and a stacking device having an X-direction positioning device is arranged adjacent to the carry-out roller. . The line configuration as described above is generally adopted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機と搬送装置のライン構成では、ライン全
長が約15m以上となり、都心等の工場には大きなスペ
ースがないので設置できないという問題があり、また、
板材加工機の左右側に周辺装置が長く配置されているた
め、単体運転がやりにくいという問題もあった。
By the way, in the above-mentioned line configuration of the plate material processing machine and the conveying device, the line length is about 15 m or more, and there is a problem that it cannot be installed because there is no large space in a factory such as a city center. Yes, again
There is also a problem that it is difficult to operate as a single unit because the peripheral devices are arranged long on the left and right sides of the plate processing machine.

【0005】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、製品をY軸方向へ位置決めせしめるプッシャ装
置を組込み一体化してライン構成を短縮し、省スペース
化を図った板材加工機のワーク搬送装置を提供すること
にある。
In order to improve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to integrate a pusher device for positioning a product in the Y-axis direction into a single unit to shorten the line structure and save space. It is to provide a carrier.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材加工機に搬入されたワークを把持
しX軸、Y軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置
決め装置と、ワークを支承するセンタテーブルと、この
センタテーブルの両側にフロント、リアサイドテーブル
を設け、このリアセンタテーブルとセンタテーブルに隣
接してセンタテーブルの上面と同一面にして所定範囲に
ワークを支承するコンベアを備えた支持装置を設けると
共に、この支持装置の下部に傾動自在な傾動部材に続き
搬送ローラを設け、この搬送ローラ上に製品の側面を押
圧しY軸方向へ移動位置決めせしめるプッシャー装置を
設けて板材加工機のワーク搬送装置を構成した。
In order to achieve the above object, the present invention provides a work moving / positioning device for gripping a work carried into a plate processing machine and moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions. A center table for supporting the center table, front and rear side tables on both sides of the center table, and a rear center table and a conveyor for adjoining the center table and supporting the work within a predetermined range on the same surface as the top surface of the center table. In addition to the above supporting device, a tilting member that can be tilted is provided below the supporting device, a conveying roller is provided, and a pusher device that presses the side surface of the product to move and position the product in the Y-axis direction is provided on the conveying roller. The work transfer device of the machine was constructed.

【0007】[0007]

【作用】この発明の板材加工機のワーク搬送装置を採用
することにより、板材加工機にてパンチング加工を行う
場合は、リアテーブルとセンタテーブルに隣接したワー
ク搬送装置の支持装置を作動し、コンベアをセンタテー
ブルの上面と同一面へ位置決めして、移動するワークを
支承する。
By adopting the work transfer device of the plate material processing machine of the present invention, when punching is performed by the plate material processing machine, the support device of the work transfer device adjacent to the rear table and the center table is operated to convey the conveyor. Is positioned on the same surface as the upper surface of the center table to support the moving work.

【0008】多数個取り小製品加工の場合は、支持装置
を作動せしめ、コンベアを退避位置に移動させておく。
この状態で切離された小製品は傾動部材を通過し下段に
設けた搬送ローラ上に移載され、プッシャー装置にてY
軸方向へ押圧し小製品を所望位置に位置決めして搬出
し、仕分け集積される。
In the case of processing a large number of small products, the supporting device is operated and the conveyor is moved to the retracted position.
The small product separated in this state passes through the tilting member, is transferred onto the transport roller provided in the lower stage, and is pushed by the pusher device.
By pressing in the axial direction, small products are positioned at a desired position, carried out, and sorted and collected.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として本実施例ではタ
レットパンチプレスを採用したが、この機種に限定する
ものではない。また、タレットパンチプレスおよび多段
棚式ワーク搬入,搬出集積装置は、既に公知の構成であ
るため詳細な図示と説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Although the turret punch press is used as the plate material processing machine in this embodiment, the machine is not limited to this model. Further, since the turret punch press and the multi-shelf work loading / unloading stacking device have already been known, detailed illustration and description thereof will be omitted.

【0010】先ず、理解を容易とするために、板材加工
機と周辺機器の全体的構成について概略的に説明する。
First, in order to facilitate understanding, the overall construction of the plate material processing machine and peripheral equipment will be briefly described.

【0011】図3、図4および図5を参照するに、ワー
ク搬送装置1は、板材加工機の一例としてタレットパン
チプレス3に隣接して配置されている。タレットパンチ
プレス3には複数の着脱自在な上部金型5と下部金型7
を備えた上部タレット9と下部タレット11が回転自在
に設けられている。そして、所定の上部金型5を打圧し
てパンチング加工を行うために、上部タレット9の垂直
上方位置にはストライカ(図示省略)が上下動自在に設
けられている。更に、前記上部タレット9の一側にサブ
切断パンチ13が設けられている。
Referring to FIGS. 3, 4 and 5, the work transfer device 1 is disposed adjacent to the turret punch press 3 as an example of a plate material processing machine. The turret punch press 3 has a plurality of detachable upper molds 5 and lower molds 7.
An upper turret 9 and a lower turret 11 are provided rotatably. A striker (not shown) is vertically movable above the upper turret 9 for punching by pressing a predetermined upper die 5. Further, a sub cutting punch 13 is provided on one side of the upper turret 9.

【0012】前記タレットパンチプレス3の下部フレー
ム15には、センタテーブル17と、このセンタテーブ
ル15の両側にフロント、リアサイドテーブル19A,
19Bが固定して設けてあり、前記センタテーブル1
7、リアサイドテーブル19Bに隣接してワーク搬送装
置1が設けられ、このワーク搬送装置1は前記タレット
パンチプレス3の下部フレーム15とは別体のフレーム
(図示省略)に設けられ、上下2段となっている。
The lower frame 15 of the turret punch press 3 has a center table 17 and front and rear side tables 19A on both sides of the center table 15.
19B is fixedly provided, and the center table 1 is provided.
7. The work transfer device 1 is provided adjacent to the rear side table 19B, and the work transfer device 1 is provided in a frame (not shown) separate from the lower frame 15 of the turret punch press 3 and has two upper and lower stages. Has become.

【0013】前記ワーク搬送装置1は、図1に示されて
いるごとく、上段には、所定範囲にワークWを支承する
コンベア21として例えばスラットコンベアを備えた支
持装置23が設けられ、下段には、傾動部材(図示省
略)に続き例えばパイプローラ等で構成された搬送ロー
ラ25が設けられている。更に、この搬送ローラ25の
上面には、ワークWの側面を押圧しY軸方向(図3にお
いて上下方向、図4において図面に直交する方向、図5
において左右方向)へ移動位置決めせしめるプッシャー
装置27が設けられている。
As shown in FIG. 1, the work transfer device 1 is provided with a support device 23 provided with, for example, a slat conveyor as a conveyor 21 for supporting the work W in a predetermined range in the upper stage, and in the lower stage. After the tilting member (not shown), there is provided a conveying roller 25 composed of, for example, a pipe roller or the like. Further, the side surface of the work W is pressed against the upper surface of the transport roller 25 by the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 3, direction orthogonal to the drawing in FIG. 4, and FIG.
A pusher device 27 is provided for moving and positioning in the left and right direction.

【0014】前記センタテーブル17,フロント、リア
サイドテーブル19A,19B,およびコンベア21に
支持されたワークWをX軸、Y軸方向へ移動位置決めせ
しめるワーク移動位置決め装置29が設けてある。より
詳細には、センタテーブル17,フロント、リアサイド
テーブル19A,19B上にY軸方向へ移動自在な第1
キャリッジ31が設けられ、この第1キャリッジ31に
はワークWを把持するためのクランプ装置33を備えた
第2キャリッジ35がX軸方向(図3,図4において左
右方向、図5において図面に直交する方向)へ移動自在
に設けられている。
A work moving / positioning device 29 is provided for moving and positioning the work W supported by the center table 17, the front and rear side tables 19A and 19B, and the conveyor 21 in the X-axis and Y-axis directions. More specifically, the first table which is movable in the Y-axis direction on the center table 17, front and rear side tables 19A, 19B.
A carriage 31 is provided, and a second carriage 35 provided with a clamp device 33 for gripping the work W is provided on the first carriage 31 in the X-axis direction (left and right direction in FIGS. 3 and 4 and orthogonal to the drawing in FIG. 5). It is provided so that it can be moved in any direction.

【0015】なお、符号37はセンタロケートピンであ
り、符号39はフロントロケートピンである。このセン
タ、フロントロケートピン37,39は出没可能になっ
ているものである。また、符号41は装置全体を作動す
る油圧ユニットであり、符号43は装置全体の制御をす
るNCコンソールである。
Reference numeral 37 is a center locate pin, and reference numeral 39 is a front locate pin. The center and the front locate pins 37 and 39 can be retracted. Further, reference numeral 41 is a hydraulic unit that operates the entire apparatus, and reference numeral 43 is an NC console that controls the entire apparatus.

【0016】上記構成により、後述するワーク搬入搬出
集積装置の搬入ローダにより素材であるワークWがタレ
ットパンチプレス3側へ搬送され、センタロケートピン
37に突当てられてX軸方向の位置決めを行った後、第
1キャリッジ31をY軸方向へ移動せしめてクランプ装
置33をワークWに突当ててY軸方向の位置決めが行わ
れる。次いで、このワークWをクランプ装置33にて把
持して第2キャリッジ35,第1キャリッジ31を適宜
X,Y軸方向へ移動し、ワークWの加工位置を上,下部
金型5,7の中心へ位置決めする。そして、タレットパ
ンチプレス3によりパンチング加工が施されるが、この
時、ワーク搬送装置1の支持装置23を作動せしめて、
コンベア21をワーク搬送装置1の上面に移動させ、セ
ンタテーブル17とコンベア21の上面を整列させ、移
動中のワークWを支承可能な状態にしておく。
With the above-described structure, the work W, which is a raw material, is conveyed to the turret punch press 3 side by the carry-in loader of the work carry-in / carry-out stacking device, which will be described later, and is abutted against the center locate pin 37 and positioned in the X-axis direction. After that, the first carriage 31 is moved in the Y-axis direction, the clamp device 33 is abutted against the work W, and the positioning in the Y-axis direction is performed. Next, the work W is gripped by the clamp device 33, and the second carriage 35 and the first carriage 31 are moved in the X and Y axis directions as appropriate, so that the working position of the work W is the center of the upper and lower molds 5, 7. Position to. Then, punching is performed by the turret punch press 3, and at this time, the support device 23 of the work transfer device 1 is operated to
The conveyor 21 is moved to the upper surface of the work transfer device 1, and the center table 17 and the upper surface of the conveyor 21 are aligned so that the moving work W can be supported.

【0017】多数個取り小製品加工の場合は、小製品W
sの輪郭をサブ切断パンチ13によりワークWより切離
し、ワーク搬送装置1に設けたコンベア21を退避位置
へ戻す。切離された小製品Wsは傾動部材を通りワーク
搬送装置1の下段に設けた搬送ローラ25上へ落ちる。
そして、プッシャー装置27にて小製品Wsを押してY
軸方向の所定位置に位置決めし、後述するワーク搬入搬
出集積装置の搬出位置決めクランプにて把持し1個の製
品パレット上に複数種の小製品Wsを仕分けて集積す
る。なお、残った残材を搬出するときも上述した動作を
行い、搬出位置決めクランプにて把持して残材をスケル
トンボックス内へ収納する。
In the case of processing a large number of small products, a small product W
The contour of s is separated from the work W by the sub-cutting punch 13, and the conveyor 21 provided in the work transfer device 1 is returned to the retracted position. The separated small products Ws pass through the tilting member and fall onto the carrying roller 25 provided in the lower stage of the work carrying device 1.
Then, push the small product Ws with the pusher device 27 to perform Y
It is positioned at a predetermined position in the axial direction, gripped by a carry-out positioning clamp of a work carry-in / carry-out stacking device, which will be described later, and sorts and stacks a plurality of small products Ws on one product pallet. The above-described operation is performed when the remaining residual material is carried out, and the residual material is held in the skeleton box while being gripped by the carry-out positioning clamp.

【0018】前記ワーク搬送装置1、リアサイドテーブ
ル19Bの図3において右側にワーク搬入搬出集積装置
45が設けられ、その構成は、ワーク搬送装置1、リア
サイドテーブル19Bに隣接して枠体47が立設してあ
り、この枠体47には多数の素材であるワークWを積載
支持するパレットトラック49に支承された素材パレッ
ト51Aと、多数の製品Wsを積載支持する製品パレッ
ト51B、およびスケルトンボックス53が収納されて
いる。なお、ワークWが収納されている場所を素材置場
55と称し、この素材置場55のY軸方向に隣接して製
品Wsを収納する場所を製品置場57と称す。
A work loading / unloading and accumulating device 45 is provided on the right side of the work transfer device 1 and the rear side table 19B in FIG. 3, and a frame 47 is erected adjacent to the work transfer device 1 and the rear side table 19B. The frame 47 includes a material pallet 51A supported by a pallet truck 49 for loading and supporting a large number of works W, a product pallet 51B for loading and supporting a large number of products Ws, and a skeleton box 53. It is stored. A place where the work W is stored is referred to as a material storage area 55, and a location adjacent to the material storage area 55 in the Y-axis direction for storing the product Ws is referred to as a product storage area 57.

【0019】前記素材置場55の側面には、パレットリ
フタ59が昇降し、第1油圧リフタ61A上へワークW
を移載せしめるパレットリフタ59には自走車形式のパ
レットトラバーサ63が走行し、このパレットトラバー
サ63に設けたフック(図示省略)が素材パレット51
Aに係合する。
A pallet lifter 59 moves up and down on the side surface of the material storage area 55, and the work W is moved onto the first hydraulic lifter 61A.
A pallet traverser 63 in the form of a self-propelled vehicle travels on a pallet lifter 59 for transferring and the hooks (not shown) provided on the pallet traverser 63 are attached to the material pallet
Engage A.

【0020】前記第1油圧リフタ61Aの上部には、タ
レットパンチプレス3上にかけてローダレール65が延
伸して設けられ、このローダレール65にX軸方向へ移
動自在となる搬入ローダ67が装着されている。この搬
入ローダ67には複数個のバキュームパット69が垂設
されている。
A loader rail 65 is provided above the first hydraulic lifter 61A so as to extend over the turret punch press 3, and a loader 67 that is movable in the X-axis direction is attached to the loader rail 65. There is. A plurality of vacuum pads 69 are vertically provided on the carry-in loader 67.

【0021】上記構成により、所望するワークWが収納
された素材パレット51Aをパレットリフタ59のパレ
ットトラバーサ63にて引出し、第1油圧リフタ61A
上に移載する。そして、第1油圧リフタ61Aに乗った
ワークWの最上面のワークWを搬入ローダ67に設けた
バキュームパット69にて吸着せしめ、搬入ローダ67
を移動させワークWをタレットパンチプレス3側へ搬入
位置決めして加工が施される。
With the above-mentioned structure, the material pallet 51A in which the desired work W is stored is pulled out by the pallet traverser 63 of the pallet lifter 59, and the first hydraulic lifter 61A.
Reprinted above. Then, the work W on the uppermost surface of the work W placed on the first hydraulic lifter 61 A is sucked by the vacuum pad 69 provided in the carry-in loader 67, and the carry-in loader 67.
Is moved to carry in and position the work W on the turret punch press 3 side for processing.

【0022】一方、前述した搬送ローラ25より搬出さ
れた小製品Wsあるいは残材WB は、製品置場57の入
側に設けた搬出位置決めクランプ71に把持し所望する
仕分け位置へ位置決めして搬出する。この搬出位置決め
クランプ71は、製品置場57の天井より垂設されたX
軸方向へ延伸したローダレール73に搬出位置決めクラ
ンプ71を備えた搬出ローダ75が装着されX軸方向へ
移動自在に設けられている。前記搬出位置決めクランプ
71の詳細構成は、図6に示されているごとく、搬出ロ
ーダ75にY軸方向へ複数個のクランプ部材77が列設
されていて、このクランプ部材77にて、搬送ローラ2
5上へ搬出されプッシャー装置27にてY軸方向所望位
置に位置決めされた小製品Wsを把持してX軸方向へ搬
出する。
On the other hand, the small product Ws or remainder material W B taken out from the conveying rollers 25 described above is carried out by positioning grasped out positioning clamp 71 provided on the entrance side of the product yard 57 to the sorting position desired . The carry-out positioning clamp 71 is provided on the X of the ceiling of the product storage area 57.
A carry-out loader 75 having a carry-out positioning clamp 71 is mounted on a loader rail 73 extending in the axial direction, and is provided so as to be movable in the X-axis direction. As shown in FIG. 6, the detailed configuration of the carry-out positioning clamp 71 includes a plurality of clamp members 77 arranged in a row in the Y-axis direction on the carry-out loader 75.
The small product Ws that has been carried out to the position 5 and positioned at the desired position in the Y-axis direction by the pusher device 27 is gripped and carried out in the X-axis direction.

【0023】前記製品置場57は、上下2段となってい
て、上段には製品パレット51B、下段にはスケルトン
ボックス53が置かれ、スケルトンボックス53は床上
に設置された第2油圧リフタ61B上に置かれる。な
お、製品置場57の上段から素材置場55にかけて、パ
レット移送ガイドレール(図示省略)が設けられ、この
移動ガイドレールは、パレット昇降に支承なきよう、素
材置場55,製品置場57部分ごとに退避可能にしてお
くことが望ましい。例えば、シリンダ等によりレール部
材を回動せしめ、レール面を水平位置と退避位置に選択
可能な構成にすることが考えられる。
The product storage area 57 has two upper and lower stages. The product pallet 51B is placed on the upper stage and the skeleton box 53 is placed on the lower stage. The skeleton box 53 is placed on the second hydraulic lifter 61B installed on the floor. Placed. A pallet transfer guide rail (not shown) is provided from the upper stage of the product storage area 57 to the material storage area 55. This movement guide rail can be evacuated for each of the material storage area 55 and the product storage area 57 so that the pallet cannot be lifted and lowered. It is desirable to keep it. For example, it is conceivable to rotate the rail member with a cylinder or the like so that the rail surface can be selected between a horizontal position and a retracted position.

【0024】更に、前記移動ガイドレールには、前述し
たパレットリフタ59に設けたパレットトラバーサ63
と同様構成の自走式のパレットトラバーサ79が走行
し、製品パレット51Bを移動させるのに用いられてい
る。
Further, the moving guide rail has a pallet traverser 63 provided on the pallet lifter 59 described above.
A self-propelled pallet traverser 79 having the same structure as that of (1) travels and is used to move the product pallet 51B.

【0025】上記構成により、多数個取り小製品Wsを
集積するには、搬送ローラ25上に搬出されプッシャー
装置27にてY軸方向の所望する位置に位置決めされた
小製品Wsを、搬出位置決めのクランプ71のクランプ
部材77にて把持し、搬出ローダ75をX軸方向へ移動
せしめて製品パレット51B上の所定位置まで小製品W
sを運びクランプを解放する。小製品WsはX,Y軸方
向に位置決めされて所望する位置へ集積され、1つの製
品パレット51B上に複数種の小製品Wsを仕分けて集
積することができる。
With the above-described structure, in order to accumulate the multi-piece small products Ws, the small products Ws that are unloaded onto the transport roller 25 and positioned at the desired position in the Y-axis direction by the pusher device 27 are unloaded and positioned. The small product W is grasped by the clamp member 77 of the clamp 71, and the carry-out loader 75 is moved in the X-axis direction to reach a predetermined position on the product pallet 51B.
carry s to release the clamp. The small products Ws are positioned in the X and Y axis directions and stacked at desired positions, and a plurality of types of small products Ws can be sorted and stacked on one product pallet 51B.

【0026】また、残った残材WB を搬出するときは、
素材パレット51Aをパレットリフタ59で支持し、パ
レット移送レールを素材置場55の分だけ退避させて素
材パレット51Aを下げる。そして、パレット移動レー
ルを旧位置、すなわち、水平状態にもどし製品パレット
51Bをパレットトラバーサ79にて素材置場55側へ
退避させる。
When carrying out the remaining residual material W B ,
The material pallet 51A is supported by the pallet lifter 59, and the pallet transfer rail is retracted by the material storage area 55 to lower the material pallet 51A. Then, the pallet moving rail is returned to the old position, that is, the horizontal state, and the product pallet 51B is evacuated to the material storage 55 side by the pallet traverser 79.

【0027】この状態で、パレット移送レールの製品置
場57の部分を退避させて、第2油圧リフタ61Bで下
段に載置したスケルトンボックス53を上昇させる。そ
して、搬出位置決めクランプ71にて残材WB を把持
し、X軸方向へ搬出して残材WB をスケルトンボッス5
3内へ収納する。
In this state, the product storage area 57 of the pallet transfer rail is retracted, and the skeleton box 53 mounted on the lower stage is raised by the second hydraulic lifter 61B. Then, gripping the remainder W B at unloading positioning clamp 71, skeleton Bossu 5 remaining material W B and carried out to the X-axis direction
Store in 3.

【0028】この動作で残材WB の収納を終了し、上述
した逆の順序で製品パレット51B,素材パレット51
Aを元の位置へ戻して作業を終了する。
With this operation, the storage of the residual material W B is completed, and the product pallet 51B and the material pallet 51 are reversed in the reverse order described above.
Return A to the original position and finish the work.

【0029】次に、この実施例の主要部である前記ワー
ク搬送装置1について更に詳細に説明する。
Next, the work transfer device 1 which is the main part of this embodiment will be described in more detail.

【0030】図1および図2を参照するに、ワーク搬送
装置1はセンタテーブル17、リアサイドテーブル19
Bに隣接して設けられ上,下2段に枠体80で構成され
ている。上段には、多数のスプロケット81に掛回され
たチェーン83で構成されたコンベア21が設けられ、
このチェーン83にワーク搬送装置1のX軸方向全面を
覆う範囲だけスラット85が設けられ、このスラット8
5上に複数個のフリーベアリング87が装着された支持
装置23が設けられている。
Referring to FIGS. 1 and 2, the work transfer device 1 includes a center table 17 and a rear side table 19.
It is provided adjacent to B and is composed of a frame body 80 in the upper and lower two stages. On the upper stage, the conveyor 21 constituted by a chain 83 wound around a large number of sprockets 81 is provided,
The chain 83 is provided with a slat 85 only in a range covering the entire surface of the work transfer device 1 in the X-axis direction.
A supporting device 23 having a plurality of free bearings 87 mounted thereon is provided.

【0031】下段には、多数本の搬送ローラ25が列設
されていて、この搬送ローラ25は例えばパイプローラ
であり、搬送ローラ25の片端には駆動部材として例え
ばベルト89が掛回され、このベルト89の摩擦により
搬送ローラ25は回転駆動する構成となっている。ま
た、搬送ローラ25の前面(タレットパンチプレス3
側)には傾動自在なベルトコンベア91が設けられ、前
記支持装置23の前面側に設けた傾動部材93として例
えばシュートの先端が、前記ベルトコンベア91の上面
に当接,離隔自在となっている。更に、ベルトコンベア
91の下部には小型の小製品Wsを収納するボックス9
5がレール97に乗りY軸方向へ移動自在に設けられて
いる。なお更に、前記搬送ローラ25の上面には、Y軸
方向へ移動自在なプッシャー装置27が設けられてい
て、このプッシャー装置27は、例えば図示を省略した
がモータ、ボールねじ作動のプッシャ板99にて構成さ
れている。
A large number of conveying rollers 25 are arranged in a row in the lower stage. The conveying rollers 25 are, for example, pipe rollers, and one end of the conveying rollers 25 is, for example, a belt 89 wound around as a driving member. The conveyance roller 25 is rotationally driven by the friction of the belt 89. In addition, the front surface of the transport roller 25 (the turret punch press 3
The side) is provided with a tiltable belt conveyor 91, and as a tilting member 93 provided on the front surface side of the support device 23, for example, the tip of a chute can be brought into contact with and separated from the upper surface of the belt conveyor 91. . Further, a box 9 for accommodating small small products Ws is provided below the belt conveyor 91.
5 is mounted on the rail 97 so as to be movable in the Y-axis direction. Furthermore, a pusher device 27 that is movable in the Y-axis direction is provided on the upper surface of the transport roller 25. The pusher device 27 is provided on a pusher plate 99 that operates by a motor or a ball screw, although not shown. Is configured.

【0032】上記構成より、支持装置23をワーク搬送
装置1の上面へ移動すべく、図示を省略したが駆動部材
の作動によりチェーン83を走行させることにより、ス
ラットコンベア85の部分を、ワーク搬送装置1の上部
全面を覆うようにする。この状態でセンタテーブル17
とワーク搬送装置1の上面は整列するので、移動中のワ
ークWが支承可能となる。
With the above-described structure, in order to move the supporting device 23 to the upper surface of the work transfer device 1, the chain 83 is run by the operation of the driving member, which is not shown, so that the slat conveyor 85 is moved to the work transfer device. Cover the entire top surface of 1. Center table 17 in this state
Since the upper surface of the work transfer device 1 is aligned with the work transfer device 1, the moving work W can be supported.

【0033】タレットパンチプレス3にて加工された小
製品Wsは、サブ切断パンチ13によりワークWより切
離される。この時は、ワーク搬送装置1に設けたコンベ
ア21を駆動部材の作動により退避位置へ戻す。すなわ
ち、ワーク搬送装置1の上段部分は開放状態となる。
The small product Ws processed by the turret punch press 3 is separated from the work W by the sub cutting punch 13. At this time, the conveyor 21 provided in the work transfer device 1 is returned to the retracted position by the operation of the drive member. That is, the upper part of the work transfer device 1 is opened.

【0034】切離された小製品Wsは傾動部材93であ
るシュートに沿って落下しベルトコンベア91上に乗
り、ベルトコンベア91の駆動により、小製品Wsは搬
送ローラ25上に移行し、図示省略した駆動部材を駆動
しベルト89を走行させて、搬送ローラ25を回転させ
ストッパ(図示省略)まで送る。ストッパにより停止し
た小製品Wsはプッシャー装置27であるモータ、ボー
ルねじ(図示省略)の作動により、プッシャ板99をY
軸方向へ移動し、小製品Wsを所望する位置へ位置決め
する。そして、搬出位置決めクランプ71にて小製品W
sをクランプし、製品置場57側へ搬出し製品パレット
51B上へ集積する。
The separated small product Ws falls along the chute which is the tilting member 93 and rides on the belt conveyor 91. By driving the belt conveyor 91, the small product Ws moves onto the conveying roller 25 and is not shown. The driving member is driven to drive the belt 89 to rotate the transport roller 25 and feed it to a stopper (not shown). The small product Ws stopped by the stopper moves the pusher plate 99 to Y by the operation of the motor, which is the pusher device 27, and the ball screw (not shown).
It moves in the axial direction and positions the small product Ws at a desired position. Then, the carry-out positioning clamp 71 is used for the small product W.
s is clamped, carried out to the product storage 57 side and accumulated on the product pallet 51B.

【0035】小物製品である小製品Wsは、傾動部材9
3をすべってベルトコンベア91上へ乗り、ベルトコン
ベア91を図示省略した駆動部材により傾動せしめて、
ベルトコンベア91上の小物製品である小製品Wsをボ
ックス95内へ収納する。
The small product Ws, which is a small product, has a tilting member 9
3 is slid onto the belt conveyor 91, and the belt conveyor 91 is tilted by a driving member (not shown),
The small product Ws, which is a small product on the belt conveyor 91, is stored in the box 95.

【0036】上述したごとく、従来はサイドテーブルに
続き搬送コンベアとY軸方向への位置決め装置を設け、
この位置決め装置に続きX軸方向位置決め集積装置が設
けられていたが、ワーク搬送装置1を2段としてY軸方
向の位置決め装置27を組込み一体化したため、ライン
構成を短縮して省スペース化を図ることができる。
As described above, conventionally, the side table is followed by the conveyer and the positioning device in the Y-axis direction.
An X-axis direction positioning and accumulating device was provided subsequent to this positioning device, but since the Y-axis direction positioning device 27 was built in and integrated with the work transfer device 1 as two stages, the line configuration was shortened to save space. be able to.

【0037】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れた通りの構成であるから、ワーク搬送装置に製品をY
軸方向へ位置決めせしめるプッシャー装置を組込み一体
化したことにより、ライン構成を短縮し省スペース化を
図ることができる。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, the product is mounted on the work transfer device.
By integrating and integrating the pusher device for axial positioning, the line structure can be shortened and space can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の主要部を示し、ワーク搬送装置の側
面説明図である。
FIG. 1 is a side view of a work transfer device showing a main part of the present invention.

【図2】図1における斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view of FIG.

【図3】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとワーク搬入搬出集積装置を示す平面説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory plan view showing a turret punch press and a work loading / unloading stacking device according to an embodiment of the present invention.

【図4】図3における正面説明図である。4 is a front explanatory view of FIG. 3. FIG.

【図5】図3における側面説明図である。5 is an explanatory side view of FIG.

【図6】図3におけるVI矢視部の拡大斜視説明図であ
る。
6 is an enlarged perspective explanatory view of a VI arrow portion in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク搬送装置 3 タレットパンチプレス(板材加工機) 17,19A,19B センタテーブル 21 コンベア 23 支持装置 25 搬送ローラ 27 位置決め装置 29 ワーク移動位置決め装置 93 傾動部材 W ワーク WS 小製品 1 Work transfer device 3 Turret punch press (plate material processing machine) 17, 19A, 19B Center table 21 Conveyor 23 Supporting device 25 Conveying roller 27 Positioning device 29 Work moving and positioning device 93 Tilt member W Work WS Small product

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板材加工機に搬入されたワークを把持し
X軸、Y軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置決
め装置と、ワークを支承するセンタテーブルと、このセ
ンタテーブルの両側にフロント、リアサイドテーブルを
設け、このリアサイドテーブルとセンタテーブルに隣接
してセンタテーブルの上面と同一面にして所定範囲にワ
ークを支承するコンベアを備えた支持装置を設けると共
に、この支持装置の下部に傾動自在な傾動部材に続き搬
送ローラを設け、この搬送ローラ上に製品の側面を押圧
しY軸方向へ移動位置決めせしめるプッシャー装置を設
けてなることを特徴とする板材加工機のワーク搬送装
置。
1. A work moving / positioning device capable of grasping a work carried into a plate material processing machine and moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions, a center table for supporting the work, and front and rear sides on both sides of the center table. A table is provided, a support device is provided adjacent to the rear side table and the center table, which is flush with the upper surface of the center table, and has a conveyor for supporting a work within a predetermined range. A work transfer device for a plate material processing machine, comprising a transfer roller following the member, and a pusher device for pressing the side surface of the product to move and position the product in the Y-axis direction on the transfer roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104550545A (en) * 2014-12-26 2015-04-29 福安市启航自动化科技有限公司 Damping blanking device for stamping blank part
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