KR101879262B1 - packing system for cigarette filter - Google Patents

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Abstract

대량의 담배필터를 신속하게 포장하여 생산성이 향상되도록, 본 발명은 필터제조장치로부터 연속 배출되는 복수의 담배필터를 이송하는 제1이송부; 상기 이송된 복수의 담배필터가 상면부로 연속 유입되도록 상기 제1이송부의 단부측 하부에 배치되되, 상기 유입된 담배필터가 기설정된 수납방향을 따라 정렬되어 통과되도록 상기 각 담배필터의 직경에 대응되는 폭의 정렬슬릿이 다단으로 형성되어 스윙 구동되는 정렬프레임; 상기 정렬된 담배필터가 적층되도록 상기 정렬프레임의 하부에 배치되되, 기설정된 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 복수의 담배필터를 일측으로 푸시 배출하는 필터포장부; 상기 필터포장부의 일측에 구비되어 상기 포장면적에 대응되는 수납공간을 갖는 트레이가 가고정되어 상기 수납공간의 개구부가 상기 필터포장부의 일측면에 대향 배치되도록 회동되는 로테이터부; 및 상기 로테이터부의 일측에 배치되어 상기 수납공간이 충진된 트레이를 적재공간으로 이송하는 제2이송부를 포함하는 담배필터 포장시스템을 제공한다. In order to improve productivity by rapidly packing a large amount of cigarette filters, the present invention provides a cigarette filter comprising: a first conveying unit for conveying a plurality of cigarette filters continuously discharged from a filter manufacturing apparatus; A plurality of cigarette filters arranged in the lower end side of the first conveying unit so that the plurality of cigarette filters are continuously introduced into the upper surface of the cigarette filter, An alignment frame having a plurality of widthwise alignment slits formed therein and swing-driven; A filter packaging unit disposed at a lower portion of the alignment frame so as to stack the aligned cigarette filters, and pushing and discharging a plurality of cigarette filters stacked in multiple stages corresponding to a predetermined packaging area; A rotator unit provided at one side of the filter packing unit and rotatable so that the tray having the storage space corresponding to the packing space is fixed and the opening of the storage space is arranged to be opposed to one side surface of the filter packing unit; And a second conveying unit disposed at one side of the rotator unit to convey the tray filled with the storage space to the loading space.

Description

담배필터 포장시스템{packing system for cigarette filter}Packing system for cigarette filter

본 발명은 담배필터 포장시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대량의 담배필터를 신속하게 포장하여 생산성이 향상되는 담배필터 포장시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tobacco filter packaging system, and more particularly, to a tobacco filter packaging system in which a large amount of cigarette filters are rapidly packed to improve productivity.

일반적으로, 담배는 연소시 발생되는 연기를 흡입하는 것으로, 연기의 유해성분을 최소화하고 연기의 맛을 개선하기 위해 흡연자가 연기를 흡입하는 흡입부에 필터가 구비된다. Generally, a cigarette sucks smoke generated during combustion, and a filter is provided in the suction portion where the smoker sucks the smoke to minimize the harmful components of the smoke and improve the taste of the smoke.

여기서, 상기 담배필터는 4~5개비의 담배에 적용될 수 있는 길이로 제조되며, 제조된 담배필터는 포장용 트레이에 4000개 내외가 수납되어 필터제조사로부터 개별 담배제조사로 배송된다. Here, the cigarette filter is manufactured to have a length that can be applied to four to five cigarettes, and the manufactured cigarette filter is housed in about 4,000 pieces on a packing tray and is delivered from the filter maker to the individual cigarette maker.

그러나, 종래에는 제조된 담배필터를 수작업으로 일일이 트레이에 담아 포장하였으므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다. 이에, 생산된 담배필터를 100~200개씩 모아 트레이의 내부로 밀어주는 포장장치가 개발된 바 있다. However, conventionally, the produced cigarette filter is packed in a tray by hand, resulting in poor productivity. Accordingly, a packing apparatus for collecting 100 to 200 pieces of the produced cigarette filters and pushing them to the inside of the tray has been developed.

한편, 종래의 포장장치는 컨베이어의 단부에 배치되어 이송된 담배필터가 적층 수납되는 수집부와, 수집부의 일측에 배치되어 수집부에 적층된 담배필터를 타측으로 가압하는 푸시부로 구비된다. On the other hand, the conventional packaging apparatus is provided with a collecting unit in which a cigarette filter disposed at an end portion of a conveyor and stored in a stacked state, and a pushing unit disposed at one side of the collecting unit and pushing the cigarette filter stacked on the collecting unit to the other side.

이때, 수집부의 타측에 포장용 트레이가 배치되면, 배치된 트레이가 순차적으로 하강하되 상기 푸시부가 수회 내지 수십회 반복적으로 진퇴되어 담배필터가 수납된다. At this time, when the packing tray is disposed on the other side of the collecting unit, the arranged trays are sequentially lowered, and the push portion is repeatedly advanced and retracted several times to several tens of times to accommodate the cigarette filter.

그러나, 종래에는 상기 컨베이어를 따라 이송되는 담배필터가 수집부에 지속적으로 적층되는 과정에서 푸시부가 진퇴를 반복하며 수집부에 적층된 담배필터를 트레이측으로 가압하므로 푸시부의 일회 진퇴시 트레이의 내부로 수납되는 담배필터의 수량이 불균일한 문제점이 있었다. However, conventionally, in the process of continuously stacking the cigarette filter conveyed along the conveyor, the push portion repeatedly advances and retreats and presses the cigarette filter stacked on the collecting portion toward the tray side, The number of tobacco filters is uneven.

즉, 수작업에 비해 신속한 포장이 가능한 장점이 있으나, 각 트레이에 수납되는 담배필터의 수량이 과소하여 불량 포장이 발생되거나, 수납되는 담배필터가 트레이의 수납용량을 초과하여 외부로 넘쳐버리는 문제점이 있었다. That is, there is a problem in that the number of the cigarette filters accommodated in each tray is so small that defective packaging occurs, or the cigarette filter to be accommodated exceeds the storage capacity of the tray and overflows to the outside .

한국 등록특허 제10-0892448호Korean Patent No. 10-0892448

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 대량의 담배필터를 신속하게 포장하여 생산성이 향상되는 담배필터 포장시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a cigarette filter packaging system in which a large amount of cigarette filters are rapidly packed to improve productivity.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 필터제조장치로부터 연속 배출되는 복수의 담배필터를 이송하는 제1이송부; 상기 이송된 복수의 담배필터가 상면부로 연속 유입되도록 상기 제1이송부의 단부측 하부에 배치되되, 상기 유입된 담배필터가 기설정된 수납방향을 따라 정렬되어 통과되도록 상기 각 담배필터의 직경에 대응되는 폭의 정렬슬릿이 다단으로 형성되어 스윙 구동되는 정렬프레임; 상기 정렬된 담배필터가 적층되도록 상기 정렬프레임의 하부에 배치되되, 기설정된 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 복수의 담배필터를 일측으로 푸시 배출하는 필터포장부; 상기 필터포장부의 일측에 구비되어 상기 포장면적에 대응되는 수납공간을 갖는 트레이가 가고정되어 상기 수납공간의 개구부가 상기 필터포장부의 일측면에 대향 배치되도록 회동되는 로테이터부; 및 상기 로테이터부의 일측에 배치되어 상기 수납공간이 충진된 트레이를 적재공간으로 이송하는 제2이송부를 포함하며, 상기 필터포장부는 상기 정렬슬릿을 개폐하도록 상기 정렬프레임의 하부에 배치되되 상기 정렬프레임의 하면부를 커버하는 면적으로 구비되어 베이스프레임의 상부 타측에 구비된 제1에어실린더에 연결된 스토퍼부와, 상기 정렬슬릿의 개방시 상기 정렬된 담배필터가 상면부에 적층되되 상기 담배필터의 적층에 대응하여 하강되는 승강베이스와, 상기 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 담배필터가 상기 트레이의 수납공간으로 일괄 배출되도록 상기 포장면적에 대응되는 면적으로 구비되되 상기 승강베이스의 타측에 배치되고 제2에어실린더와 연결되어 일측으로 진퇴되는 푸시부와, 상기 승강베이스의 승강 및 상기 푸시부의 진퇴에 대응하여 상기 스토퍼부를 연동 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 포장면적에 따라 상기 담배필터가 다단 적층되는 상기 승강베이스의 기설정된 기준높이에서 상기 필터포장부의 일측면으로 회전 이송된 상기 트레이 내부로 일괄 수납되도록 상기 푸시부와 연결된 제2에어실린더를 제어하여 상기 푸시부가 전진 및 후퇴되도록 제어하고, 상기 푸시부의 전진시 상기 정렬슬릿이 폐쇄되되 상기 푸시부의 후퇴에 따른 상기 승강베이스의 복원 상승시 상기 정렬슬릿이 개방되도록 상기 스토퍼부를 연동 제어함을 특징으로 하는 담배필터 포장시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a filter manufacturing apparatus comprising: a first conveying unit for conveying a plurality of cigarette filters continuously discharged from a filter manufacturing apparatus; A plurality of cigarette filters arranged in the lower end side of the first conveying unit so that the plurality of cigarette filters are continuously introduced into the upper surface of the cigarette filter, An alignment frame having a plurality of widthwise alignment slits formed therein and swing-driven; A filter packaging unit disposed at a lower portion of the alignment frame so as to stack the aligned cigarette filters, and pushing and discharging a plurality of cigarette filters stacked in multiple stages corresponding to a predetermined packaging area; A rotator unit provided at one side of the filter packing unit and rotatable so that the tray having the storage space corresponding to the packing space is fixed and the opening of the storage space is arranged to be opposed to one side surface of the filter packing unit; And a second conveying unit disposed on one side of the rotator unit for conveying the tray filled with the accommodating space to the loading space, wherein the filter packing unit is disposed below the aligning frame to open and close the aligning slit, A stopper part connected to the first air cylinder provided on the other side of the upper part of the base frame and having an area for covering the lower part, and a cigarette filter arranged on the upper part of the cigarette filter when the alignment slit is opened, And a cigarette filter having a plurality of stacked cigarette filters stacked to correspond to the packing area, the cigarette filter having an area corresponding to the packing area so as to be collectively discharged into the storage space of the tray, And a pushing part connected to the pushing part and moving forward and backward, And a control unit for controlling the stopper unit to be interlocked and controlled in response to forward and backward movement of the cigarette filter, wherein the control unit controls the stopper unit to move from the preset reference height of the lifting base, The control unit controls the second air cylinder connected to the push unit so as to be housed collectively in the tray so that the push unit is moved forward and backward and the alignment slit is closed at the time of advancing the push unit, And the stopper portion is interlocked and controlled so that the alignment slit is opened at the time of ascending.

여기서, 상기 이송된 트레이의 수납상태가 확인되도록 상기 제2이송부의 단부에 상향 단차지게 연결된 검수이송부를 더 포함하되, 상기 제2이송부 및 상기 검수이송부 사이에는 상기 제2이송부의 트레이를 상기 검수이송부로 승강 이송하는 리프터가 구비됨이 바람직하다. The method of claim 1, further comprising the step of sending the tray of the second conveyance unit between the second conveyance unit and the inspection conveyance unit, wherein the inspection conveyance unit is connected to the end of the second conveyance unit so as to ascertain the accommodated state of the conveyed tray, And a lifter for lifting and lowering the lifter.

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그리고, 상기 제1이송부는 광투과성 재질의 컨베이어벨트로 구비되되, 상기 제1이송부의 하부에는 상기 담배필터의 결함 관측을 위한 검사광을 방출하는 발광장치가 구비됨이 바람직하다. Preferably, the first conveying unit is provided with a light-transmitting conveyor belt, and a light emitting device for emitting inspection light for observing defects of the cigarette filter is provided under the first conveying unit.

상기와 같은 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above-mentioned solution, the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 적층된 담배필터의 면적이 포장면적에 대응되도록 승강베이스가 하강되면, 푸시부의 전진에 따른 한번의 가압으로 다단 적층된 담배필터가 일괄 배출되므로 신속한 포장이 가능하며 포장시 흐트러짐이 최소화되므로 제품의 생산성 및 포장 품질이 개선될 수 있다. First, when the lifting base is lowered so that the area of the stacked cigarette filter corresponds to the packing area, since the cigarette filters stacked in a multi-stage are discharged at a time by pressing once according to advancement of the push portion, rapid packaging is possible and disturbance in packaging is minimized Product productivity and packaging quality can be improved.

둘째, 상기 푸시부의 전진시 후속 정렬된 담배필터의 유입이 차단되도록 스토퍼부가 연동 제어되어 승강베이스에 기적층된 담배필터만 정확한 수량으로 배출될 수 있으므로 과다 및 과소 포장으로 인한 불량이 최소화되고 제품의 포장 품질이 개선될 수 있다. Secondly, since the stopper portion is interlocked and controlled so that the flow of the cigarette filter arranged next to the push portion is blocked, only the cigarette filter layered on the lifting base can be discharged in an accurate quantity, so that defects due to excessive and under- The packaging quality can be improved.

셋째, 상기 필터제조장치 및 상기 필터포장부 사이에 구비된 광투과성 재질의 컨베이어벨트의 하부로부터 검사광이 방출되어 이송중인 담배필터의 결함 여부가 용이하게 확인되므로 담배필터 자체의 불량이 최소화되되 담배필터가 포장된 트레이가 작업자의 눈높이에 가깝게 상승 배치된 검수이송부를 따라 이송되며 수납상태가 용이하게 확인되므로 제품의 포장 품질이 현저히 개선될 수 있다. Thirdly, inspection light is emitted from the lower portion of the light-transmissive conveyor belt provided between the filter manufacturing apparatus and the filter packaging unit, so that defectiveness of the tobacco filter being conveyed is easily confirmed, so that the failure of the tobacco filter itself is minimized, The wrapped tray of the filter is transported along the inspection conveying line which is arranged close to the eye level of the operator and the storage state is easily confirmed, so that the packaging quality of the product can be remarkably improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 이용한 담배필터 포장과정을 나타낸 흐름도. 1 is a plan view of a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a cigarette filter packaging system in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a cigarette filter packaging system in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a cigarette filter packaging system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a cigarette filter packaging process using a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 상세히 설명한다. Hereinafter, a cigarette filter packaging system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 정면도이다. FIG. 1 is a plan view of a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view showing a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 담배필터 포장시스템(100)은 제1이송부(10), 정렬프레임(22), 필터포장부(20), 로테이터부(30), 제2이송부(40)를 포함한다. 1 to 3, a cigarette filter packaging system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a first transfer part 10, an alignment frame 22, a filter packaging part 20, a rotator part 30 , And a second transfer unit (40).

여기서, 상기 담배필터 포장시스템(100)은 필터제조장치로부터 제조된 복수의 담배필터(f)를 기설정된 포장수량에 따라 트레이(t)에 포장하고, 담배필터(f)가 포장된 트레이(t)를 적재공간으로 이송하는 일련의 자동화 시스템(100)을 의미한다. Here, the tobacco filter packaging system 100 includes a plurality of tobacco filters f fabricated from the filter manufacturing apparatus, which are packaged in a tray t according to a predetermined packed quantity, and the tobacco filter f is packed in a tray t ) To a loading space.

한편, 상기 제1이송부(10)는 필터제조장치(1)로부터 연속 배출되는 복수의 담배필터(f)를 이송한다. On the other hand, the first transfer unit 10 transfers a plurality of cigarette filters f continuously discharged from the filter manufacturing apparatus 1.

여기서, 상기 필터제조장치(1)는 가소화된 토우를 원형 단면으로 연속된 형태를 갖는 베이스필터로 제조하고, 제조된 베이스필터를 기설정된 규격으로 절단하는 장치를 의미한다. Here, the filter manufacturing apparatus 1 refers to a device for producing plasticized tow as a base filter having a continuous shape in a circular section, and cutting the manufactured base filter to a predetermined standard.

이때, 하나의 베이스필터가 절단되어 복수의 담배필터(f)로 제조될 수 있으며, 하나의 담배필터(f)는 4~5개비의 담배에 적용될 수 있는 길이로 구비됨이 바람직하다. At this time, one base filter may be cut to produce a plurality of cigarette filters (f), and one cigarette filter (f) is preferably provided to be applicable to four to five cigarettes.

그리고, 상기 제조 및 절단된 담배필터(f)는 트랜스퍼드럼(1a)을 통해 제1이송부(10)로 배출될 수 있다. The produced and cut tobacco filter (f) may be discharged to the first transfer unit (10) through the transfer drum (1a).

여기서, 상기 트랜스퍼드럼(1a)의 외주에는 각 담배필터를 분리 수납하는 복수의 픽업홈이 구비되며, 상기 트랜스퍼드럼(1a)은 일정한 속도로 회전되며 각 픽업홈에 담배필터를 수납하되, 각 픽업홈에 수납된 담배필터를 상기 제1이송부(10)로 배출할 수 있다. In this case, a plurality of pick-up grooves for separating and storing the respective cigarette filters are provided on the outer circumference of the transfer drum 1a. The transfer drum 1a is rotated at a constant speed and houses a cigarette filter in each pick- The cigarette filter accommodated in the groove can be discharged to the first transferring part 10.

이에 따라, 상기 필터제조장치(1)를 통해 기제조된 복수의 담배필터가 하나씩 분리된 상태로 상기 제1이송부(10)로 연속 배출될 수 있으며, 상기 트랜스퍼드럼(1a)을 통해 제1이송부(10)로 배출된 담배필터는 상기 제1이송부(10)의 상면부를 따라 직경방향으로 연속 배열되어 후방(도 1의 하측방향)으로 이송될 수 있다. Accordingly, the plurality of cigarette filters manufactured through the filter manufacturing apparatus 1 can be continuously discharged to the first transfer unit 10 while being separated one by one, and the first transfer unit 10, The cigarette filter discharged to the first conveying unit 10 may be continuously arranged in the radial direction along the upper surface portion of the first conveying unit 10 so as to be conveyed rearward (downward in FIG. 1).

여기서, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 제1이송부(10)는 광투과성 재질의 컨베이어벨트(11)로 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 컨베이어벨트(11)는 상기 담배필터가 미끄러짐 없이 원활하게 이송되도록 소정의 마찰력을 갖는 백색 혹은 투명한 실리콘고무 등으로 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the first conveyance unit 10 may be formed of a light-transmissive conveyor belt 11. At this time, the conveyor belt 11 may be made of white or transparent silicone rubber having a predetermined frictional force so that the tobacco filter can be smoothly conveyed without slipping.

그리고, 상기 제1이송부(10)의 하부에는 상기 담배필터의 결함 관측을 위한 검사광을 방출하는 발광장치(12)가 구비됨이 바람직하다. In addition, a light emitting device 12 for emitting inspection light for observing defects of the cigarette filter may be provided under the first transfer part 10.

여기서, 상기 제1이송부(10)의 하부라는 말은 상기 담배필터가 실질적으로 이송되는 컨베이어벨트(11)의 상부 궤도의 하부라는 의미로 이해함이 바람직하다. Here, the lower part of the first conveyance part 10 is understood to mean the lower part of the upper orbit of the conveyor belt 11 to which the cigarette filter is substantially conveyed.

즉, 상기 발광장치(12)는 상기 컨베이어벨트(11)의 하부 궤도의 하측에 배치되어 상측으로 검사광을 방출할 수 있으며, 컨베이어벨트(11)의 상부 궤도 및 하부 궤도 사이에 배치되는 것도 가능하다. That is, the light emitting device 12 may be disposed below the lower track of the conveyor belt 11 to emit the inspection light upward, and may be disposed between the upper or lower track of the conveyor belt 11 Do.

이때, 상기 발광장치(12)는 LED 등으로 구비되되, 기설정된 강도(intensity)의 검사광을 방출하도록 구비된다. At this time, the light emitting device 12 is provided as an LED or the like, and is provided to emit inspection light having a predetermined intensity.

여기서, 기설정된 강도는 상기 컨베이어벨트(11) 및 상기 담배필터(f)를 투과할 수 있는 정도의 빛의 세기 단위를 의미하며, 상기 담배필터(f)의 밀도 및 컨베이어벨트(11)의 색상/두께, 상기 컨베이어벨트(11) 및 상기 발광장치(12) 사이의 간격 등을 고려하여 설정됨이 바람직하다. The predetermined intensity means a unit of intensity of light that can be transmitted through the conveyor belt 11 and the cigarette filter f. The density of the cigarette filter f and the color of the conveyor belt 11 / Thickness, the interval between the conveyor belt 11 and the light emitting device 12, and the like.

그리고, 상기 발광장치(12)는 상기 제1이송부(10)를 따라 후방으로 이송되는 담배필터(f)를 향해 검사광을 방출하며, 상기 담배필터(f)를 투과한 검사광을 통해 상기 담배필터(f)의 결함 여부가 확인될 수 있다. The light emitting device 12 emits inspection light toward a cigarette filter f which is conveyed rearward along the first conveyance part 10 and emits inspection light to the cigarette filter f through the inspection light transmitted through the cigarette filter f, It is possible to confirm whether or not the filter f is defective.

예를 들어, 내부에 캡슐이 구비된 캡슐형 담배필터 등의 경우에는 검사광의 투과시 발생된 캡슐의 그림자를 통해 캡슐의 형태/위치가 확인되어 결함 여부가 판별될 수 있다. For example, in the case of a capsule-type cigarette filter having a capsule inside, the shape / position of the capsule can be confirmed through the shadow of the capsule generated when the inspection light is transmitted, thereby determining whether the capsule is defective.

또한, 중공형 담배필터나 중실형 담배필터의 경우에는 담배필터의 밀도차에 따른 투과광의 세기를 통해 중공의 위치 등이 확인되어 결함 여부가 판별될 수 있다. In the case of the hollow cigarette filter or the solid cigarette filter, the hollow position or the like is confirmed through the intensity of the transmitted light according to the density difference of the cigarette filter, so that the defect can be determined.

이때, 상기 담배필터(f)의 결함 여부 판별 과정은 수작업으로 이루어지는 것도 가능하며, 상기 제1이송부(10)의 상부에 구비된 촬상장치를 통해 검사광이 투과된 담배필터(f)의 이미지가 획득되면 상기 획득된 이미지를 기반으로 자동으로 처리되는 것도 가능하다. The image of the cigarette filter f through which the inspection light is transmitted through the imaging device provided on the upper portion of the first transfer unit 10 It is also possible to automatically process the acquired image based on the obtained image.

또한, 상기 제1이송부(10)는 상기 컨베이어벨트(11)의 후방 단부에 하측으로 단차지게 연결된 보조컨베이어벨트(14)를 더 포함함이 바람직하다. The first conveyance unit 10 may further include an auxiliary conveyor belt 14 connected to the rear end of the conveyor belt 11 so as to be lowered stepwise.

여기서, 상기 보조컨베이어벨트(14)는 상기 컨베이어벨트(11)의 배치방향과 평행하게 전방에서 후방으로 배치됨이 바람직하다. Here, it is preferable that the auxiliary conveyor belt 14 is arranged from the front to the rear in parallel with the arrangement direction of the conveyor belt 11.

그리고, 상기 보조컨베이어벨트(14)의 전방 단부는 상기 컨베이어벨트(11)의 후방 단부 하부로부터 전방측에 위치되어 상기 컨베이어벨트(11)의 후방부 및 상기 보조컨베이어벨트(14)의 전방부가 상호 중첩되도록 배치됨이 더욱 바람직하다. The front end of the auxiliary conveyor belt 14 is located on the front side from the bottom of the rear end of the conveyor belt 11 so that the rear portion of the conveyor belt 11 and the front portion of the auxiliary conveyor belt 14 It is more preferable that they are arranged to overlap with each other.

이때, 상기 보조컨베이어벨트(14)는 상기 담배필터(f)의 이송방향(w)인 후방으로 갈수록 상향 경사지게 구비되되, 상기 보조컨베이어벨트(14)의 전방 단부에는 스토퍼단턱부(13)가 구비될 수 있다. At this time, the auxiliary conveyor belt 14 is inclined upwards toward the rear which is the conveying direction w of the tobacco filter f, and a stopper end jaw 13 is provided at the front end of the auxiliary conveyor belt 14 .

즉, 상기 컨베이어벨트(11)의 단부를 따라 보조컨베이어벨트(14)의 상면부로 낙하된 담배필터(f)는 상기 보조컨베이어벨트(14)의 경사방향을 따라 전방으로 이동되어 상기 스토퍼단턱부(13)의 후면부에 걸림되어 수집된다. That is, the tobacco filter f dropped to the upper surface of the auxiliary conveyor belt 14 along the end portion of the conveyor belt 11 is moved forward along the inclined direction of the auxiliary conveyor belt 14, 13).

그리고, 상기 스토퍼단턱부(13)의 후면부에 수집된 담배필터(f)는 상기 보조컨베이어벨트(14)의 회전에 따라 각각의 외경부가 상호 밀착된 상태로 후방으로 이송될 수 있다. The tobacco filter f collected on the rear portion of the stopper step portion 13 can be transported rearward in a state in which the respective outer diameter portions are in close contact with each other in accordance with the rotation of the auxiliary conveyor belt 14. [

이에 따라, 상기 컨베이어벨트(11) 상의 결함 판별 과정에서 제거된 담배필터(f)로 인한 담배필터 간 이격이 상기 보조컨베이어벨트(14)를 통해 해소되어 담배필터가 상호 밀착된 상태로 연속적으로 이송될 수 있다. Accordingly, the separation between the cigarette filters due to the cigarette filter (f) removed in the defect determination process on the conveyor belt (11) is eliminated through the auxiliary conveyor belt (14) and the cigarette filters are continuously conveyed .

한편, 상기 제1이송부(10)의 후방 단부측 하부에는 상기 정렬프레임(22) 및 상기 필터포장부(20)가 설치되는 구조물인 베이스프레임(21)이 구비된다. 즉, 상기 베이스프레임(21)은 상기 보조컨베이어벨트(14)의 후방 단부측 하부에 배치될 수 있다. A base frame 21, which is a structure in which the alignment frame 22 and the filter packaging unit 20 are installed, is provided on the lower side of the rear side of the first transfer unit 10. That is, the base frame 21 may be disposed on the lower side of the rear end side of the auxiliary conveyor belt 14.

여기서, 상기 정렬프레임(22)은 상기 제1이송부(10)를 따라 이송되는 복수의 담배필터(f)가 상면부로 연속 유입되도록 상기 베이스프레임(21)의 상부에 설치된다. The alignment frame 22 is installed on the upper part of the base frame 21 so that a plurality of cigarette filters f transferred along the first transfer part 10 are continuously introduced into the upper face part.

그리고, 상기 정렬프레임(22)은 상기 제1이송부(10)의 너비를 초과하는 너비를 갖되 전후방향으로 길게 연장된 장방형으로 구비되며, 상기 각 담배필터(f)의 직경에 대응되는 폭의 정렬슬릿(22b)이 전후방향을 따라 다단으로 형성된다. The sorting frame 22 has a rectangular shape having a width exceeding the width of the first transfer part 10 and extending in the forward and backward directions and has a width corresponding to the diameter of each tobacco filter f, And the slits 22b are formed in multiple stages along the front-rear direction.

이하에서, 너비는 상기 담배필터의 이송방향과 직교하는 타측 및 일측 방향(도 1의 좌우방향)의 길이를 나타내며, 폭은 상기 담배필터의 이송방향인 전후방향(도 1의 상하방향)의 길이를 나타내는 것으로 이해함이 바람직하다. Hereinafter, the width indicates the length in the other direction and the one direction (the left-right direction in FIG. 1) orthogonal to the transport direction of the cigarette filter, and the width is the length in the forward- As shown in Fig.

상세히, 상기 정렬프레임(22)에는 상기 제1이송부(10)의 단부와 대향되는 중앙부를 따라 상기 담배필터(f)의 길이를 초과하는 너비를 갖되 전후방향으로 길게 연장된 관통부가 형성된다. In detail, the alignment frame 22 is formed with a through-hole having a width exceeding the length of the cigarette filter (f) along the central portion facing the end of the first transfer portion 10, and extending in the forward and backward direction.

그리고, 상기 관통부에는 라운드진 외주를 갖는 정렬바(22a)가 상기 관통부의 테두리 일측 및 타측 방향을 따라 결합되되, 상기 정렬바(22a)는 담배필터(f) 하나의 직경과 소정의 여유간격을 포함하는 간격으로 상호 이격되도록 전후 방향을 따라 다단으로 구비된다. The alignment bar 22a is connected to the diameter of one of the cigarette filters f and a predetermined clearance interval between the cigarette filter f and the alignment bar 22a, So as to be spaced apart from one another at intervals including a predetermined distance.

이때, 상기 정렬슬릿(22b)은 상호 인접한 정렬바(22a) 사이의 공간을 의미하며, 상기 각 정렬슬릿(22b)은 하나의 담배필터(f)가 기설정된 수납방향으로 정렬되어 통과 가능한 크기로 형성된다. In this case, the alignment slit 22b is a space between adjacent alignment bars 22a, and each alignment slit 22b has a size such that one tobacco filter f is aligned in a predetermined accommodating direction and can pass therethrough .

즉, 상기 정렬슬릿(22b)을 통과한 담배필터(f)는 길이방향이 일측 및 타측 방향을 향하도록 정렬될 수 있다. That is, the cigarette filter (f) having passed through the alignment slit (22b) can be aligned so that the longitudinal direction thereof is directed to one side and the other side.

그리고, 상기 정렬프레임(22)은 모터 등의 원동장치를 통해 상기 베이스프레임(21)의 상단에서 전후방향으로 스윙되도록 구비되며, 상기 정렬프레임(22)의 상면부로 유입된 복수의 담배필터가 정렬슬릿(22b)을 원활하게 통과할 수 있다. Then, the alignment frame 22 is rotated by a driving device such as a motor And a plurality of cigarette filters introduced into the upper surface of the alignment frame 22 can smoothly pass through the alignment slit 22b.

이때, 하나의 담배필터(f)가 하나의 정렬슬릿(22b)을 통과함에 따라, 상기 정렬프레임(22)의 상면부로 유입된 복수의 담배필터(f)는 각각의 길이방향이 평행하게 정렬되되 각각의 외주면이 상호 대향되도록 정렬된 상태에서 상기 정렬프레임(22)의 하부로 이동될 수 있다. At this time, as one cigarette filter (f) passes through one alignment slit (22b), the plurality of cigarette filters (f) introduced into the upper face of the alignment frame (22) And can be moved to the lower portion of the alignment frame 22 in a state in which the respective outer circumferential surfaces are aligned so as to face each other.

한편, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 필터포장부(20)는 상기 정렬슬릿(22b)을 통과하여 정렬된 담배필터(f)가 적층되도록 상기 정렬프레임(22)의 하부에 배치되되, 기설정된 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 담배필터(f)를 일측(도 1의 우측)으로 푸시 배출한다. 2 to 3, the filter packaging unit 20 is disposed below the alignment frame 22 so as to stack the cigarette filters f aligned through the alignment slits 22b, The cigarette filter f stacked in layers corresponding to the predetermined packaging area is pushed out to one side (the right side in Fig. 1).

여기서, 상기 포장면적은 기설정된 포장수량의 담배필터(f)가 직경방향으로 정렬된 열을 이루어 다단 적층된 상태에서 각 담배필터(f) 간의 공극 및 단면적을 포함하는 면적을 의미하며, 4000개 내외로 설정된 일반적인 포장수량에서 한 열에 63개 내외의 담배필터(f)가 배열되어 63층 내외로 다단 적층된 상태에 대응되는 면적을 의미한다. Herein, the packing area means an area including a space and a cross-sectional area between the cigarette filters (f) in a state where the cigarette filters (f) having a predetermined packed quantity are stacked in a multi- (F) of the tobacco filter (f) in a row is arranged in one row in the general packaged quantity set inside and outside, and corresponds to the state corresponding to a state in which the tobacco filter (f) is stacked into 63 layers or more.

그리고, 상기 필터포장부(20)는 스토퍼부(24), 승강베이스(27), 푸시부(26)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. The filter packaging unit 20 is preferably provided with a stopper 24, a lifting base 27, and a pushing unit 26.

여기서, 상기 스토퍼부(24)는 상기 정렬프레임(22)의 하부에 배치되어 상기 정렬슬릿(22b)를 개폐한다. 상세히, 상기 스토퍼부(24)는 상기 정렬프레임(22)의 하면부를 커버하는 면적으로 구비되며, 상기 베이스프레임(21)의 상부 타측에 구비된 제1에어실린더(24a)에 연결되어 일측으로 전진되고 타측으로 후퇴될 수 있다.The stopper portion 24 is disposed below the alignment frame 22 to open and close the alignment slit 22b. Specifically, the stopper portion 24 has an area covering the bottom portion of the alignment frame 22, and is connected to the first air cylinder 24a provided on the other side of the upper portion of the base frame 21, And can be retracted to the other side.

즉, 상기 제1에어실린더(24a)가 신장되면 상기 스토퍼부(24)가 상기 정렬프레임(22)의 하면부에 대향되도록 전진되어 상기 정렬슬릿(22b)이 폐쇄되며, 상기 정렬프레임(22)으로 유입된 담배필터(f)는 상기 정렬슬릿(22b)을 통과하지 못하고 상기 정렬프레임(22)의 상면부에 적층된다. That is, when the first air cylinder 24a is extended, the stopper portion 24 is advanced to face the bottom portion of the alignment frame 22 to close the alignment slit 22b, The cigarette filter f introduced into the alignment frame 22 does not pass through the alignment slit 22b and is stacked on the upper surface of the alignment frame 22. [

이때, 상기 베이스프레임(21)의 상단에는 상기 제1이송부(10)의 후방 단부 양측 및 상기 정렬프레임(22)의 상면부 양측을 커버하도록 상향 연장된 수납가이더부(23)가 구비된다. At this time, the upper end of the base frame 21 is provided with a receiving guider part 23 extending upward to cover both sides of the rear end of the first transfer part 10 and both sides of the upper surface part of the alignment frame 22.

이에 따라, 상기 정렬슬릿(22b)의 폐쇄시에도 상기 담배필터(f)가 정렬프레임(22)의 외부로 이탈되지 않도록 상기 수납가이더부(23)에 의해 커버되어 정렬프레임(22)의 상면부에 안정적으로 적층될 수 있다. Thus, even when the alignment slit 22b is closed, the cigarette filter f is covered by the receiving guider portion 23 so as not to be released to the outside of the alignment frame 22, As shown in Fig.

그리고, 상기 승강베이스(27)는 상기 정렬프레임(22)의 하부에 배치되며, 상기 승강베이스(27) 및 정렬프레임(22) 사이에서 스토퍼부(24)가 진퇴될 수 있다. The ascending and descending base 27 is disposed below the aligning frame 22 and the stopper 24 can be advanced or retracted between the ascending and descending base 27 and the aligning frame 22.

이때, 상기 스토퍼부(24)가 후퇴되어 상기 정렬슬릿(22b)이 개방되면, 상기 정렬슬릿(22b)을 통과하여 정렬된 담배필터(f)가 상기 승강베이스(27)의 상면부에 적층될 수 있다. At this time, when the stopper portion 24 is retreated and the alignment slit 22b is opened, the cigarette filter f aligned with the alignment slit 22b is stacked on the upper surface of the lifting base 27 .

또한, 상기 승강베이스(27)는 상기 베이스프레임(21) 내에 상하 방향으로 배치된 승강컨베이어에 연결되며, 승강컨베이어의 동력부(27a)가 구동됨에 따라 상하방향으로 승강될 수 있다. The elevating base 27 is connected to an elevating conveyor arranged in the up-and-down direction in the base frame 21, and can be elevated up and down as the power section 27a of the elevating conveyor is driven.

즉, 상기 승강베이스(27)는 상기 스토퍼부(24)가 전진된 상태에서 상기 스토퍼부(24)의 하면부에 대응되는 높이로 상승된다. That is, the lifting base 27 is elevated to a height corresponding to the lower surface of the stopper portion 24 in a state in which the stopper portion 24 is advanced.

그리고, 상기 스토퍼부(24)가 후퇴되어 상기 정렬슬릿(22b)이 개방되면, 상기 승강베이스(27)의 상면부에 담배필터가 적층되되, 상기 승강베이스(27)가 순차적으로 하강되며 기적층된 담배필터의 상부를 따라 후속 담배필터가 다단으로 적층될 수 있다. When the stopper portion 24 is retreated and the alignment slit 22b is opened, a tobacco filter is stacked on the upper surface of the lifting base 27. The lifting base 27 is sequentially lowered, The subsequent cigarette filter may be laminated in multiple stages along the top of the cigarette filter.

즉, 상기 승강베이스(27)가 하강됨에 따라 상기 승강베이스(27)의 상면부에 담배필터가 하나의 열을 이루도록 적층되되, 기적층된 담배필터의 열 상부를 따라 후속 유입된 담배필터가 다른 하나의 열을 이루어 적층되는 과정이 반복될 수 있다. That is, as the ascending / descending base 27 is lowered, the tobacco filter is stacked on the upper surface of the ascending / descending base 27 so as to form one row, and the subsequent inflowing cigarette filter along the upper portion of the air- The process of stacking one row can be repeated.

이에 따라, 상기 정렬슬릿(22b)를 통과하여 정렬된 담배필터(f)의 낙하 거리가 최소화될 수 있으므로 담배필터(f)의 낙하시 충격으로 인한 흐트러짐이 최소화될 수 있다. Accordingly, since the falling distance of the cigarette filter (f) aligned through the alignment slit (22b) can be minimized, the disturbance due to an impact upon falling of the cigarette filter (f) can be minimized.

또한, 상기 승강베이스(27)는 상기 포장면적에 대응되는 전후방향 폭을 갖는 판상으로 구비되되, 상기 승강베이스(27)의 양측단부는 개방되고, 상기 승강베이스(27)의 전방 및 후방 단부에는 한쌍의 가이드플레이트(25)가 구비된다. The lifting base 27 is provided with a plate having a width in the front and rear direction corresponding to the packaging area. The both ends of the lifting base 27 are opened, and the front and rear ends of the lifting base 27 A pair of guide plates 25 are provided.

이때, 상기 가이드플레이트(25)는 상기 포장면적에 대응되는 전후방향 폭으로 상호 대향 배치되며, 상기 포장면적에 대응되는 상하방향 높이를 초과하도록 구비됨이 바람직하다. At this time, it is preferable that the guide plates 25 are disposed so as to be opposed to each other in the front-rear direction width corresponding to the packaging area, and to exceed the vertical height corresponding to the packaging area.

그리고, 상기 승강베이스(27)는 상기 가이드플레이트(25) 사이의 공간에 배치되어 승강될 수 있으며, 상기 승강베이스(27)의 상면부에 적층된 상기 담배필터(f)는 상기 가이드플레이트(25)에 의해 전방 및 후방으로 유동되지 않고 상기 승강베이스(27)의 상면부에 상하방향으로 적층될 수 있다. The tobacco filter f stacked on the upper surface of the lifting base 27 is guided by the guide plate 25 So that it can be stacked on the upper surface of the lifting base 27 in the vertical direction.

또한, 상기 푸시부(26)는 상기 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 담배필터(f)가 상기 트레이(t)의 수납공간으로 일괄 배출되도록 상기 포장면적에 대응되는 면적으로 구비되되, 상기 승강베이스(27)의 상면부로부터 이탈된 타측에 배치되어 일측으로 전진되고, 타측으로 복귀되도록 후퇴될 수 있다. The push portion 26 is provided in an area corresponding to the packaging area so that the cigarette filter f stacked so as to correspond to the packaging area is collectively discharged into the storage space of the tray t, Is disposed on the other side that is separated from the upper surface portion of the upper surface portion 27, is advanced to one side, and can be retracted to return to the other side.

상세히, 상기 푸시부(26)는 상기 포장면적에 대응되는 면적의 사각판 형상으로 구비되며, 상기 승강베이스(27)의 상면부와 직교하도록 배치된다. Specifically, the push portion 26 is provided in a rectangular plate shape having an area corresponding to the packaging area, and is disposed orthogonally to the upper surface portion of the lifting base 27.

이때, 상기 푸시부(26)는 상기 제1에어실린더(24a)의 하부에 구비된 제2에어실린더(26a)에 연결되어 일측 및 타측으로 진퇴될 수 있다. 즉, 상기 푸시부(26)는 상기 승강베이스(27)의 상면부에 적층된 담배필터(f)가 트레이(t)에 포장되는 수납방향으로 진퇴되도록 구비된다. At this time, the push portion 26 is connected to the second air cylinder 26a provided at the lower portion of the first air cylinder 24a, and can be advanced and retreated to one side and the other side. That is, the push portion 26 is provided so that the cigarette filter f stacked on the upper surface of the lifting base 27 advances and retracts in the housing direction in which the cigarette filter f is packed in the tray t.

그리고, 상기 푸시부(26)의 상단부는 상기 스토퍼부(24)의 하면부 높이와 대응되도록 배치되며, 상기 승강베이스(27)는 상기 스토퍼부(24)의 하면부 높이에 대응되는 높이로부터 상기 푸시부(26)의 하단부에 대응되는 높이까지 승강될 수 있다. The upper end of the push portion 26 corresponds to the lower portion height of the stopper portion 24 and the elevation base 27 extends from a height corresponding to the height of the lower portion of the stopper portion 24, And can be raised or lowered to a height corresponding to the lower end of the push portion 26.

이때, 상기 승강베이스(27)가 상기 푸시부(26)의 하단부에 대응되는 높이로 하강되면 상기 푸시부(26)가 전진되어 상기 승강베이스(27)의 상면부에 적층된 담배필터(f)가 일측으로 배출될 수 있다. At this time, when the lifting base 27 is lowered to a height corresponding to the lower end of the push portion 26, the push portion 26 advances and the cigarette filter f stacked on the upper surface of the lifting base 27, Can be discharged to one side.

여기서, 상기 승강베이스(27), 가이드플레이트(25), 스토퍼부(24), 상기 푸시부(26)는 선택적으로 착탈될 수 있으며, 상기 포장면적에 따라 선택되어 상기 베이스프레임(21)에 설치됨이 바람직하다. The lifting base 27, the guide plate 25, the stopper 24 and the push portion 26 can be selectively attached and detached and are installed in the base frame 21 according to the selected packing area. .

한편, 상기 로테이터부(30)는 상기 필터포장부(20)의 일측에 배치되되, 상기 포장면적에 대응되는 수납공간을 갖는 트레이(t)를 가고정하여 상기 수납공간의 개구부가 상기 필터포장부(20)의 일측면에 대향 배치되도록 회동된다. Meanwhile, the rotator unit 30 is disposed on one side of the filter packaging unit 20, and the tray t having the storage space corresponding to the packaging area is temporarily fixed, 20 so as to face each other.

여기서, 상기 트레이(t)는 상면부에 개구부가 형성된 사각용기 형상으로 구비되며, 내부에 상기 포장면적에 대응되는 수납공간이 형성된다. 즉, 상기 수납공간은 상기 포장면적에 대응되는 면적을 갖되 상기 담배필터(f)의 길이에 대응되는 깊이를 갖는다.Here, the tray (t) is provided in a rectangular container shape having an opening on its top surface, and a storage space corresponding to the packaging area is formed therein. That is, the storage space has an area corresponding to the packaging area, and has a depth corresponding to the length of the cigarette filter (f).

이때, 상기 트레이(t)는 상기 로테이터부(30)에 가고정된 상태에서, 상기 로테이터부(30)가 타측으로 회전됨에 따라 수납공간의 개구부가 상기 필터포장부(20)의 일측면에 대향되도록 배치될 수 있다. At this time, the tray (t) is fixed to the rotator unit (30), and as the rotator unit (30) rotates to the other side, the opening of the storage space is opposed to one side of the filter packing unit Respectively.

즉, 상기 트레이(t)의 개구부가 상기 푸시부(26)와 대향되도록 배치된 상태에서 상기 푸시부(26)가 일측을 향해 전진됨에 따라 상기 승강베이스(27)의 상면에 적층된 담배필터(f)가 상기 트레이(t)의 수납공간으로 포장될 수 있다. That is, as the push portion 26 is advanced toward one side in a state in which the opening portion of the tray t is disposed to face the push portion 26, the tobacco filter (stacked on the upper surface of the lifting base 27) f may be packed into the receiving space of the tray (t).

또한, 상기 제2이송부(40)는 상기 로테이터부(30)의 일측에 배치되되, 상기 필터포장부(20)로부터 배출된 담배필터에 의해 상기 수납공간이 충진된 트레이(t)를 적재공간으로 이송한다. The second conveyance unit 40 is disposed at one side of the rotator unit 30 and includes a tray t filled with the storage space by the cigarette filter discharged from the filter packing unit 20 into the loading space Transfer.

여기서, 상기 제2이송부(40)는 롤러컨베이어로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2이송부(40)는 상기 로테이터부(30)의 타측에 전후방향을 따라 상기 트레이(t)의 폭 미만의 간격으로 상호 이격되도록 배치된 복수의 롤러(41)로 구비될 수 있다. Here, the second transfer unit 40 may be a roller conveyor. That is, the second conveying unit 40 may be provided on the other side of the rotator unit 30 with a plurality of rollers 41 spaced apart from each other at intervals less than the width of the tray t along the forward and backward directions .

이때, 상기 트레이(t)에 상기 담배필터(f)가 충진되면, 상기 로테이터부(30)가 일측으로 복귀 회전되며 상기 트레이(t)가 상기 제2이송부(40)에 안착되고, 각 롤러(41)가 회전됨에 따라 상기 롤러(41)의 상부 외주면에 안착된 트레이(t)가 후방으로 이송될 수 있다. At this time, when the tobacco filter f is filled in the tray t, the rotator unit 30 is returned to one side, the tray t is seated on the second conveyance unit 40, 41 are rotated, the tray t seated on the outer peripheral surface of the roller 41 can be transported rearward.

상세히, 상기 로테이터부(30)는 상기 트레이(t)가 안착되는 회전프레임(31)과, 상기 회전프레임(31)이 회동 가능하게 연결되는 지지베이스(32)와, 상기 지지베이스(32)를 일측 및 타측으로 이송하는 이송레일부(33)를 포함하여 구비될 수 있다. In detail, the rotator unit 30 includes a rotation frame 31 on which the tray t is seated, a support base 32 to which the rotation frame 31 is rotatably connected, And a conveying rail part 33 for conveying the sheet to one side and the other side.

이때, 상기 회전프레임(31)에는 상기 트레이(t)의 전후방향 폭 미만으로 이격 배치되도록 일측으로 연장된 한쌍의 지지바가 구비되며, 상기 지지바는 상기 회전프레임(31)의 복귀 회전시 상기 제2이송부(40)의 롤러(41) 사이에 배치된다. At this time, the rotation frame 31 is provided with a pair of support bars extending to one side so as to be spaced apart from the tray t in the fore-and-aft direction of the tray t, 2 transferring portion 40 of the first embodiment.

그리고, 상기 제2이송부(40)의 일측에는 내부에 상하방향으로 이동되는 복수의 트레이지그(51a)가 구비된 트레이피더(50)가 배치된다. 이때, 상기 각 트레이지그(51a)에는 복수의 빈(empty) 트레이가 안착되어 하측으로 순차 이동될 수 있다. A tray feeder 50 having a plurality of tray jigs 51a which are vertically moved is disposed at one side of the second conveyance unit 40. At this time, a plurality of empty trays are seated on the tray jig 51a and sequentially moved downward.

여기서, 상기 트레이피더(50)의 일측 하부에는 트레이가압부(52)가 구비되며, 상기 트레이가압부(52)는 최하측 트레이지그(51a)에 안착된 트레이를 타측으로 가압하여, 가압된 트레이가 트레이지그(51a)부터 이탈되고 상기 제2이송부(40)의 롤러(41) 사이에 배치된 지지바의 상부로 이동된다. A tray pressing portion 52 is provided on one side of the tray feeder 50 and the pressing portion 52 presses the tray placed on the lowermost tray jig 51a to the other side, Is removed from the tray jig (51a) and moved to the upper portion of the support bar disposed between the rollers (41) of the second transfer unit (40).

이때, 상기 지지바의 상면부에는 회전시 상기 푸시부(26)의 하단부에 대응되는 위치에 걸림턱(31a)이 구비되며, 상기 회전프레임(31)이 상기 지지베이스(32)의 원동장치에 의해 타측으로 회전됨에 따라 지지바에 안착된 트레이가 상기 걸림턱(31a)에 밀착되며 수직방향으로 배치될 수 있다. At this time, the upper surface of the support bar is provided with a locking protrusion 31a at a position corresponding to the lower end of the push portion 26 when the rotation bar 31 is rotated, The tray mounted on the supporting bar may be in close contact with the engaging jaw 31a and may be arranged in the vertical direction.

이에 따라, 상기 트레이(t)는 개구부가 상기 필터포장부(20)의 일측면에 대향되도록 지면으로부터 수직한 방향으로 배치되되, 상기 수납공간의 하단부가 상기 승강베이스(27)의 상면부에 대응되도록 배치되고, 상기 수납공간의 상단부가 상기 스토퍼부(24)에 대응되도록 배치될 수 있다. Thus, the tray t is disposed in a direction perpendicular to the paper surface such that the opening is opposed to one side of the filter packaging unit 20, and the lower end of the storage space corresponds to the upper surface of the lifting base 27 And the upper end of the accommodating space may be arranged to correspond to the stopper portion 24. [

그리고, 상기 지지베이스(32)가 상기 이송레일부(33)를 따라 상기 필터포장부(20)의 일측으로 이동되며, 상기 트레이(t)의 개구부가 상기 필터포장부(20)의 일측면에 밀착될 수 있다. The support base 32 is moved along the transport rail part 33 to one side of the filter packaging part 20 and the opening of the tray t is attached to one side of the filter packaging part 20 Can be brought into close contact with each other.

이때, 상기 베이스프레임(21)의 일측면에는 상기 트레이(t)의 수납공간 전후방향 내면을 외측으로 가압하는 한쌍의 개방가이더(28)가 구비된다. 여기서, 상기 개방가이더(28)는 상기 트레이(t)의 전후방향 폭 미만으로 배치되되 상기 포장면적의 너비에 대응하여 횡방향 이동될 수 있다. At this time, a pair of open guiders 28 are provided on one side surface of the base frame 21 to press the inner surface of the tray t in the front-rear direction. Here, the open guider 28 is arranged to be less than the front-rear direction width of the tray t, and may be laterally moved corresponding to the width of the packaging area.

즉, 상기 베이스프레임(21)의 일측면에 상기 트레이(t)가 밀착되면, 한쌍의 개방가이더(28)가 외측으로 이동되며, 상기 트레이(t)의 개구부가 푸시부(26)의 전후방향 폭에 대응되도록 지지될 수 있다. That is, when the tray t is brought into close contact with one side surface of the base frame 21, a pair of the open guiders 28 are moved outward, and the opening of the tray t is moved forward and backward Quot; width "

이때, 상기 푸시부(26)가 전진되며 상기 승강베이스(27)에 적층된 담배필터가 상기 트레이의 수납공간으로 원활하게 수납될 수 있다. At this time, the push portion 26 is advanced and the cigarette filter stacked on the lifting base 27 can be smoothly stored in the storage space of the tray.

또한, 상기 베이스프레임(21)의 일측면에는 상기 트레이(t)의 상단부가 가압되도록 승강되는 정리바(21a)가 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 정리바(21a)는 상기 베이스프레임(21)의 일측면으로 회전 및 밀착된 트레이(t)의 상단부로부터 상측으로 이격 배치된다. It is preferable that a side bar 21a is provided on one side of the base frame 21 so that the upper end of the tray t is pressed up. The rearrangement bar 21a is spaced upward from the upper end of the tray t which is rotated and attached to one side of the base frame 21.

이때, 상기 정리바(21a)는 상기 푸시부(26)가 전진되어 상기 담배필터가 상기 트레이의 내부로 수납되면, 하강되어 상기 트레이(t)의 상단부를 가압할 수 있다. At this time, when the push portion 26 is advanced and the tobacco filter is housed in the tray, the cleaner bar 21a is lowered to press the upper end of the tray t.

여기서, 상기 트레이(t)의 상단부는 상기 담배필터의 용이한 수납을 위해 상단부가 소정의 각도로 벌림된 상태로 구비되며, 상기 정리바(21a)의 가압을 통해 내부에 수납된 담배필터와 밀착될 수 있다. The upper end of the tray (t) is provided in a state where an upper end portion of the tray (t) is opened at a predetermined angle for easy storage of the cigarette filter, and the cigarette filter .

그리고, 상기 푸시부(26)의 전진이 완료되면, 상기 지지베이스(32)가 상기 이송레일부(33)를 따라 상기 제2이송부(40)측으로 이동되고, 상기 회전프레임(31)이 일측으로 복귀 회전되어 상기 담배필터가 수납된 트레이가 상기 제2이송부(40)의 롤러(41)에 안착될 수 있다. When the pushing portion 26 is advanced, the support base 32 is moved to the second conveying portion 40 side along the conveying rail portion 33, and the rotary frame 31 is moved to one side The tray in which the cigarette filter is accommodated can be seated on the roller 41 of the second conveyance part 40. [

이때, 상기 롤러(41)의 회전에 따라 상기 트레이(filled)가 후방으로 이송되어 상기 제2이송부(40)의 후방 단부로 이동되면, 트레이피더(50)를 통해 다른 트레이(empty)가 지지바의 상부로 이동되어 동일한 과정이 반복될 수 있다. At this time, when the tray (filled) is conveyed rearward according to the rotation of the roller 41 and is moved to the rear end of the second conveyance unit 40, another tray through the tray feeder 50, The same process can be repeated.

한편, 상기 제2이송부(40)의 후방 단부에는 검수이송부(70)가 구비되며, 상기 검수이송부(70)는 상기 이송된 트레이의 수납상태가 확인되도록 상기 제2이송부(40) 단부에 상향 단차지게 연결된다. On the other hand, a check transport unit 70 is provided at a rear end of the second transport unit 40, and the inspection transport unit 70 is provided with an upward step on the end of the second transport unit 40, .

이때, 상기 검수이송부(70)는 상기 제2이송부(40)의 후방 단부의 타측부로부터 타측을 향해 배치되며, 상기 제2이송부(40) 및 상기 검수이송부(70)는 'ㄱ'자 형상으로 절곡되도록 연결된다. At this time, the inspection conveying unit 70 is disposed toward the other side from the other side of the rear end of the second conveying unit 40, and the second conveying unit 40 and the inspection conveying unit 70 have a ' To be bent.

여기서, 상기 검수이송부(70)는 작업자가 상기 트레이의 수납공간을 쉽게 확인할 수 있도록, 상기 작업자의 눈높이에 가깝게 상승 배치되되 일반적인 성인남성의 무릎 내지 허리 높이 이상에 배치됨이 바람직하다. In this case, the inspection receiver 70 is disposed at an eye level of the operator so that the operator can easily recognize the storage space of the tray, but the inspection receiver 70 is disposed above the knee or waist height of an ordinary man.

이때, 상기 제2이송부(40) 및 검수이송부(70) 사이에는 제2이송부(40)의 후방 단부로 이동된 트레이를 상기 검수이송부(70)로 승강 이송하기 위한 리프터(60)가 구비됨이 바람직하다. A lifter 60 is provided between the second conveyance unit 40 and the inspection conveyance unit 70 to convey the tray moved to the rear end of the second conveyance unit 40 to the inspection conveyance unit 70 desirable.

여기서, 상기 리프터(60)는 상기 제2이송부(40)의 후방 단부의 일측부에 상기 검수이송부(70)와 대향되도록 배치됨이 바람직하다. Here, the lifter 60 is preferably disposed on one side of the rear end of the second transfer unit 40 so as to face the inspection conveyor unit 70.

상세히, 상기 리프터(60)는 상기 제2이송부(40)의 롤러(41) 사이에 배치되는 한쌍의 승강바(61)를 포함하는 승강프레임(62)과, 상기 승강프레임(62)이 일측 및 타측으로 이동되도록 결합되되 상기 승강프레임(62)과 일체로 승강되는 승강이송프레임(64)을 포함하여 구비될 수 있다. More specifically, the lifter 60 includes an elevating frame 62 including a pair of elevating bars 61 disposed between the rollers 41 of the second conveying unit 40, And an elevating / lowering conveying frame (64) coupled to the other side to be elevated and lowered integrally with the elevating frame (62).

이때, 상기 트레이가 상기 승강바(61)의 상부로 이동되면, 상기 승강이송프레임(64)이 상승되며 승강바(61)에 트레이가 안착된다. 그리고, 상기 승강프레임(62)이 승강이송프레임(64)의 레일(63)을 따라 타측으로 이동되어 상기 검수이송부(70)의 일측단부에 상기 트레이가 안착될 수 있다. At this time, when the tray is moved to the upper portion of the elevating bar 61, the elevating conveying frame 64 is elevated and the tray is seated in the elevating bar 61. The lift frame 62 is moved to the other side along the rails 63 of the lift frame 64 so that the tray can be seated at one end of the inspection conveyor 70.

여기서, 상기 검수이송부(70)의 롤러(71)가 회전되면, 상기 안착된 트레이가 상기 검수이송부(70)를 따라 적재공간으로 이동될 수 있다. Here, when the rollers 71 of the inspection receiver 70 are rotated, the seated tray may be moved to the loading space along the inspection receiver 70.

이에 따라, 상기 담배필터가 충진된 트레이가 1차 이송 후 높은 위치에 설치된 검수이송부로 승강되어 이송되므로 과도한 허리 굽힘 없이도 작업자가 트레이 내부의 담배필터 수납상태를 용이하게 확인할 수 있다. Accordingly, since the tray filled with the cigarette filter is lifted and conveyed by the inspection water feeder installed at a high position after the first conveyance, the operator can easily check the cigarette filter storage state in the tray without excessive bending of the waist.

한편, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 담배필터 포장시스템을 이용한 담배필터 포장과정을 나타낸 흐름도이다. FIG. 4 is a block diagram of a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a cigarette filter packaging process using a cigarette filter packaging system according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 필터포장부(20)는 상기 승강베이스(27)의 승강 및 상기 푸시부(26)의 진퇴에 대응하여 상기 스토퍼부(24)를 연동 제어부(29)를 더 포함한다. 4 to 5, the filter packaging unit 20 includes a stopper portion 24 corresponding to the lifting and lowering of the lifting base 27 and the forward and backward movement of the push portion 26, .

먼저, 상기 제어부(29)는 상기 스토퍼부(24)가 전진되어 상기 정렬슬릿(22b)이 폐쇄된 상태에서 상기 승강베이스(27)의 승강 높이를 확인한다(s10). First, the control unit 29 checks the height of the ascending / descending base 27 in a state where the stopper unit 24 is advanced and the alignment slit 22b is closed (s10).

그리고, 상기 승강베이스(27)가 상기 스토퍼부(24)의 하면부와 밀착된 시작높이로 상승되면, 상기 정렬슬릿(22b) 개방을 위해 상기 스토퍼(24)가 후퇴되도록 제1에어실린더(26a)를 제어한다(s20). When the ascending / descending base 27 is raised to a starting height which is in close contact with the lower surface of the stopper 24, the first air cylinder 26a (S20).

이에 따라, 상기 정렬슬릿(22b) 및 상기 승강베이스(27) 간의 거리가 최소화된 상태에서, 상기 정렬슬릿(22b)을 통과하여 정렬된 담배필터(f)가 승강베이스(27)에 적층될 수 있으므로 담배필터(f)의 낙하시 충격으로 인한 흐트러짐이 최소화될 수 있다. The tobacco filter f that has been aligned through the alignment slit 22b can be stacked on the lifting base 27 while the distance between the alignment slit 22b and the lifting base 27 is minimized So that the disturbance due to the impact upon falling of the cigarette filter (f) can be minimized.

그리고, 상기 제어부(29)는 상기 승강베이스(27)의 상면부에 담배필터(f)가 다단 적층되기 위해 상기 승강베이스(27)가 하강되도록 승강컨베이어의 동력부(27a)를 제어한다(s30). The control unit 29 controls the power unit 27a of the elevator conveyor so that the elevation base 27 is lowered so that the tobacco filter f is stacked on the upper surface of the elevation base 27 ).

이때, 기설정된 기준높이와 상기 승강베이스(27)의 현재 높이를 비교한다(s40). 여기서, 상기 기준높이는 상기 포장면적에 대응되도록 상기 담배필터가 다단 적층되는 상기 승강베이스의 높이를 의미하며, 상기 푸시부(26)의 하단부에 대응되는 높이로 이해함이 바람직하다. At this time, the preset reference height is compared with the current height of the lifting base 27 (s40). Here, the reference height refers to a height of the lifting base in which the cigarette filter is stacked in multiple stages corresponding to the packaging area, and is preferably a height corresponding to a lower end of the push portion 26.

그리고, 상기 제어부(29)는 상기 승강베이스(27)의 현재 높이가 기준높이 미만이면 상기 승강베이스(27)가 하강되되, 상기 승강베이스(27)의 현재 높이가 기준높이에 도달되면 상기 승강베이스(27)가 정지되도록 상기 동력부(27a)를 제어한다. When the current height of the lifting base 27 is lower than the reference height, the controller 29 lowers the lifting base 27. When the current height of the lifting base 27 reaches the reference height, (27a) so as to stop the motor (27).

이때, 상기 제어부(29)는 상기 승강베이스(27)에 적층된 담배필터가 상기 필터포장부(20)의 일측면으로 회전 이송된 트레이 내부로 일괄 수납되도록 제2에어실린더(26a)를 제어한다(s50). At this time, the controller 29 controls the second air cylinder 26a so that the cigarette filters stacked on the elevating base 27 are collectively housed in the tray rotated and transferred to one side of the filter packing unit 20 (s50).

이에 따라, 설정된 포장면적에 대응되도록 담배필터(f)가 적층되면, 푸시부(26)가 전진되고 적층된 담배필터(f)가 한번에 트레이(t)의 내부로 포장될 수 있다. Thus, when the cigarette filter f is stacked so as to correspond to the set packing area, the push portion 26 is advanced and the stacked cigarette filter f can be packed into the tray t at a time.

즉, 소량의 담배필터(f)가 정렬되어 트레이(t)에 포장되는 과정이 반복되는 종래와 달리, 포장면적에 대응되도록 담배필터(f)를 적층시킨 후 한번의 가압으로 적층된 모든 담배필터(f)가 트레이(t)에 포장되므로 매우 신속한 포장이 가능하며, 포장시 흐트러짐이 최소화될 수 있다. Unlike the conventional method in which a small amount of the cigarette filters f are aligned and packed in the tray t, the cigarette filter f is laminated so as to correspond to the packing area, and then all the cigarette filters (f) is packed in the tray (t), so that it is possible to package very quickly, and the disturbance in packaging can be minimized.

여기서, 상기 제어부(29)는 상기 푸시부(26)의 전진과 동시에 상기 정렬슬릿(22b)이 폐쇄되도록 상기 스토퍼부(24)를 연동 제어한다. 즉, 상기 푸시부(26)와 상기 스토퍼부(24)가 동시에 전진되도록 상기 제2에어실린더(26a) 및 상기 제1에어실린더(24a)를 제어한다. Here, the control unit 29 controls the stopper unit 24 so that the alignment slit 22b is closed at the same time as the pushing unit 26 advances. That is, the second air cylinder 26a and the first air cylinder 24a are controlled so that the push portion 26 and the stopper portion 24 advance simultaneously.

이에 따라, 설정된 포장면적에 대응되도록 적층된 담배필터(f)의 배출시 정렬슬릿(22b)을 통한 후속 담배필터의 유입이 차단되어 정확한 수량의 담배필터(f)가 트레이(t)에 포장될 수 있다. Thus, when the cigarette filter f stacked to correspond to the set packing area is discharged, the introduction of the subsequent cigarette filter through the alignment slit 22b is blocked so that the correct amount of the cigarette filter f is packed in the tray t .

즉, 소량의 담배필터(f)가 정렬되어 트레이(t)에 포장되는 과정이 반복되는 종래와 달리, 포장면적에 대응되는 면적으로 담배필터(f)가 적층되는 높이로 승강베이스(27)가 하강되면 후속 담배필터의 유입이 차단된 상태에서 기적층된 담배필터(f)만 정확하게 트레이(t)에 포장될 수 있다. Unlike the conventional method in which a small amount of the cigarette filter f is aligned and packed in the tray t, the lifting base 27 is lifted up to a height at which the cigarette filter f is stacked in an area corresponding to the packing area The lowered tobacco filter f can be accurately packed in the tray t while the inflow of the subsequent tobacco filter is blocked.

그리고, 상기 적층된 담배필터(f)의 배출이 완료되도록 푸시부(26)가 전진되면, 상기 제어부(29)는 상기 푸시부(26)가 후퇴되도록 제2에어실린더(26a)를 제어하고, 제2에어실린더(26a)의 축소 완료에 따라 상기 승강베이스(27)가 시작높이로 복원 상승되도록 승강컨베이어의 동력부(27a)를 제어한다(s60). The control unit 29 controls the second air cylinder 26a such that the push portion 26 is retracted when the push portion 26 is advanced to complete the discharge of the stacked cigarette filter f, The power section 27a of the elevating conveyor is controlled so that the elevating base 27 is restored to the starting height in accordance with the completion of the reduction of the second air cylinder 26a (s60).

이때, 상기 승강베이스(27)가 시작높이로 상승되는 복원 상승시 상기 정렬슬릿(22b)이 개방되도록 상기 스토퍼부(24)를 연동 제어한다. At this time, the stopper portion 24 is interlocked and controlled such that the alignment slit 22b is opened when the ascending / descending base 27 is raised to a starting height.

이에 따라, 상기 스토퍼부(24)를 통해 담배필터(f)의 후속 유입이 차단된 상태에서 푸시부(26)가 전진 및 후퇴되고 상기 승강베이스(27)가 상승된 상태에서 후속 담배필터(f)가 재유입되므로 기정렬된 담배필터(f)의 흐트러짐 및 승강베이스(27)로부터 이탈이 원천적으로 예방될 수 있다. The push portion 26 is advanced and retracted while the subsequent inflow of the tobacco filter f through the stopper portion 24 is blocked and the subsequent cigarette filter f So that the disordering of the tobacco filter f and the separation from the lifting base 27 can be fundamentally prevented.

즉, 정렬된 담배필터(f)가 지속적으로 유입되는 상태에서 소량 정렬된 담배필터(f)가 적층되면 트레이(t)에 포장되는 과정이 반복되는 종래와 달리, 푸시부(26)의 전진 및 후퇴시 후속 유입되는 담배필터(f)가 걸려 흐트러지거나 승강베이스(27)로부터 이탈되는 등으로 인해 발생되는 포장 불량이 예방되어 제품의 생산성이 현저히 개선될 수 있다. That is, unlike the conventional case where the sorted tobacco filter f is repeatedly packed in the tray t when a small amount of the cigarette filter f is stacked in a state in which the cigarette filter f is continuously introduced, It is possible to prevent the packaging failure caused by the disengagement of the subsequently introduced tobacco filter f at the time of retreating or disengagement from the lifting base 27, and the productivity of the product can be remarkably improved.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

100: 담배필터 포장시스템 10: 제1이송부
20: 필터포장부 30: 로테이터부
40: 제2이송부 50: 트레이피더부
60: 리프터 70: 검수이송부100: Cigarette filter packaging system 10: First conveying part
20: filter packing part 30: rotator part
40: second feeding part 50: tray feeder part
60: Lifter 70: Inspection

Claims (5)

필터제조장치로부터 연속 배출되는 복수의 담배필터를 이송하는 제1이송부;
상기 이송된 복수의 담배필터가 상면부로 연속 유입되도록 상기 제1이송부의 단부측 하부에 배치되되, 상기 유입된 담배필터가 기설정된 수납방향을 따라 정렬되어 통과되도록 상기 각 담배필터의 직경에 대응되는 폭의 정렬슬릿이 다단으로 형성되어 스윙 구동되는 정렬프레임;
상기 정렬된 담배필터가 적층되도록 상기 정렬프레임의 하부에 배치되되, 기설정된 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 복수의 담배필터를 일측으로 푸시 배출하는 필터포장부;
상기 필터포장부의 일측에 구비되어 상기 포장면적에 대응되는 수납공간을 갖는 트레이가 가고정되어 상기 수납공간의 개구부가 상기 필터포장부의 일측면에 대향 배치되도록 회동되는 로테이터부; 및
상기 로테이터부의 일측에 배치되어 상기 수납공간이 충진된 트레이를 적재공간으로 이송하는 제2이송부를 포함하며,
상기 필터포장부는 상기 정렬슬릿을 개폐하도록 상기 정렬프레임의 하부에 배치되되 상기 정렬프레임의 하면부를 커버하는 면적으로 구비되어 베이스프레임의 상부 타측에 구비된 제1에어실린더에 연결된 스토퍼부와, 상기 정렬슬릿의 개방시 상기 정렬된 담배필터가 상면부에 적층되되 상기 담배필터의 적층에 대응하여 하강되는 승강베이스와, 상기 포장면적에 대응되도록 다단 적층된 담배필터가 상기 트레이의 수납공간으로 일괄 배출되도록 상기 포장면적에 대응되는 면적으로 구비되되 상기 승강베이스의 타측에 배치되고 제2에어실린더와 연결되어 일측으로 진퇴되는 푸시부와, 상기 승강베이스의 승강 및 상기 푸시부의 진퇴에 대응하여 상기 스토퍼부를 연동 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 포장면적에 따라 상기 담배필터가 다단 적층되는 상기 승강베이스의 기설정된 기준높이에서 상기 필터포장부의 일측면으로 회전 이송된 상기 트레이 내부로 일괄 수납되도록 상기 푸시부와 연결된 제2에어실린더를 제어하여 상기 푸시부가 전진 및 후퇴되도록 제어하고, 상기 푸시부의 전진시 상기 정렬슬릿이 폐쇄되되 상기 푸시부의 후퇴에 따른 상기 승강베이스의 복원 상승시 상기 정렬슬릿이 개방되도록 상기 스토퍼부를 연동 제어함을 특징으로 하는 담배필터 포장시스템.A first conveying unit for conveying a plurality of cigarette filters continuously discharged from the filter manufacturing apparatus;
A plurality of cigarette filters arranged in the lower end side of the first conveying unit so that the plurality of cigarette filters are continuously introduced into the upper surface of the cigarette filter, An alignment frame having a plurality of widthwise alignment slits formed therein and swing-driven;
A filter packaging unit disposed at a lower portion of the alignment frame so as to stack the aligned cigarette filters, and pushing and discharging a plurality of cigarette filters stacked in multiple stages corresponding to a predetermined packaging area;
A rotator unit provided at one side of the filter packing unit and rotatable so that the tray having the storage space corresponding to the packing space is fixed and the opening of the storage space is arranged to be opposed to one side surface of the filter packing unit; And
And a second conveying unit that is disposed at one side of the rotator unit and conveys the tray filled with the accommodating space to the loading space,
The filter packaging unit may include a stopper unit disposed at a lower portion of the alignment frame to open and close the alignment slit and having an area covering the lower surface of the alignment frame and connected to the first air cylinder provided on the other side of the upper portion of the base frame, A lifting base which is stacked on the upper surface of the aligned cigarette filter when the slit is opened, the lifting base being lowered corresponding to the stacking of the cigarette filter, and a cigarette filter stacked so as to correspond to the packing area so as to be collectively discharged into the storage space of the tray A push portion disposed on the other side of the lifting base and connected to the second air cylinder to advance and retreat to the one side, and a stopper portion provided in the area corresponding to the packaging area and corresponding to the lifting and lowering of the lifting base and the forward and backward movement of the push portion, And a control unit for controlling the control unit,
The control unit may include a second air cylinder connected to the push portion so as to be collectively housed in the tray rotatably transferred from the predetermined reference height of the ascending / descending base on which the cigarette filter is stacked to the one side of the filter packing portion, Controls the push portion to move forward and backward and controls the stopper portion to be interlocked such that the alignment slit is closed when the push portion is advanced and the alignment slit is opened when the lift base of the push-up portion is retracted due to retraction of the push portion Features a tobacco filter packaging system. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이송된 트레이의 수납상태가 확인되도록 상기 제2이송부의 단부에 상향 단차지게 연결된 검수이송부를 더 포함하되,
상기 제2이송부 및 상기 검수이송부 사이에는 상기 제2이송부의 트레이를 상기 검수이송부로 승강 이송하는 리프터가 구비됨을 특징으로 하는 담배필터 포장시스템. The method according to claim 1,
Further comprising a check conveying unit connected to the end of the second conveying unit so as to be upwardly stepped so that the stored state of the conveyed tray is confirmed,
And a lifter for transferring the tray of the second conveyance unit to the inspection conveyance unit is provided between the second conveyance unit and the inspection conveyance unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제1이송부는 광투과성 재질의 컨베이어벨트로 구비되되,
상기 제1이송부의 하부에는 상기 담배필터의 결함 관측을 위한 검사광을 방출하는 발광장치가 구비됨을 특징으로 하는 담배필터 포장시스템. The method according to claim 1,
Wherein the first conveying unit comprises a conveyor belt made of a light transmitting material,
And a light emitting device for emitting inspection light for observing defects of the cigarette filter is provided under the first conveyance part.
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