JPH07300229A - Shifting/conveying device - Google Patents

Shifting/conveying device

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Publication number
JPH07300229A
JPH07300229A JP9447794A JP9447794A JPH07300229A JP H07300229 A JPH07300229 A JP H07300229A JP 9447794 A JP9447794 A JP 9447794A JP 9447794 A JP9447794 A JP 9447794A JP H07300229 A JPH07300229 A JP H07300229A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
tray
arms
transfer
lifter
Prior art date
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Pending
Application number
JP9447794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Oshima
博司 大島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OSHIMA ENJINIA KK
Original Assignee
OSHIMA ENJINIA KK
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Filing date
Publication date
Application filed by OSHIMA ENJINIA KK filed Critical OSHIMA ENJINIA KK
Priority to JP9447794A priority Critical patent/JPH07300229A/en
Publication of JPH07300229A publication Critical patent/JPH07300229A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To sharply save labor by providing a shifting device separating a tray and a book, feeding only the book to the next conveying device, and recovering and again feeding the tray. CONSTITUTION:Multiple arms 51 of a lifter 5 are moved vertically and horizontally by a moving device 54. When the arms 51 of the lifter enter a space between the protruded stripes of a tray moved by a standby conveyor 2 and the lifter 5 is lifted, only a book 7 is lifted, and a tray 6 is pressed by a pusher 21 and dropped onto a tray conveying conveyor 1. The tray 6 is again conveyed to the work line. The lifter 5 mounted with the book 7 is moved to h chain conveyor 3 and lowered there, and the book 7 is shifted to the chain conveyor 3. The chain conveyor 3 is moved, and the book 7 is conveyed to the next discharging conveyor 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、書籍等の搬送ラインに
おいて、トレーの上に置かれた書籍等だけを取り上げ
て、移載し搬送する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for picking up, transferring, and transferring only a book or the like placed on a tray in a transfer line for the book or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の書籍の搬送ラインには、例えば図
10のように構成されているものがあった。図の搬送ラ
インにおいては、それぞれの注文の数量を書いた伝票を
ベニア板製のトレーの所定の位置に張りつけ、それを仕
分けコンベア91に載せるスターター81と、担当の書
籍を伝票で指示された冊数だけベニア板製のトレーに積
んでいく19人の積み付け作業者82・・82と、返送
コンベア94から書籍をローラーコンベア95に載せ変
える2人の移載作業者83・83とが作業をしている。
2. Description of the Related Art Some conventional book conveying lines are constructed as shown in FIG. In the transport line shown in the figure, a voucher in which the quantity of each order is written is stuck to a predetermined position on a veneer tray, and a starter 81 that puts it on the sorting conveyor 91 and the number of books in charge is instructed by the voucher Only the 19 loading operators 82..82 that load the trays made of veneer boards and the 2 transfer operators 83.83 that transfer the books from the return conveyor 94 to the roller conveyor 95. ing.

【0003】トレーは、先ず仕分けコンベア91によっ
て、矢印の方向へ進み、移動の間に積み付け作業者82
が伝票の指示を確認して、トレーの上にそれぞれ受持ち
の書籍を積んでいく。注文の書籍の種類が少なくて、方
向転換コンベア92までに積み付けが終われば、ローラ
ーコンベア91のラインにいる積み付け作業者82・・
82が積まれた書籍の上に伝票を置き、トレーを手で止
めて返送ローラーコンベア94に書籍だけを押しやって
載せる。注文の書籍の種類が多い場合、トレーは方向転
換コンベア92で方向が転換され、仕分けコンベア93
の矢印の方向へ進む。仕分けコンベア93でもトレーの
上に書籍を積んでいく。返送コンベア94は仕分けコン
ベア93と同方向へ同速度で進んでいる。仕分けコンベ
ア93のラインでも、前記したように、書籍の積み付け
作業が終了した段階で、積まれた書籍の上に伝票を置
き、書籍だけを返送コンベア94に押しやってその上に
載せる。仕分けコンベア91,93はフリーフロー方式
を採用しているため、書籍が載ったトレーを手で押さえ
て一時停止させることができ、どちらの仕分けコンベア
からでも、書籍を返送コンベア94に載せることができ
る。書籍はこのようにして、返送コンベア94に載せら
れ、終点まで運ばれる。
The tray first advances in the direction of the arrow by the sorting conveyor 91, and the stacking worker 82 moves during the movement.
Confirms the instructions on the slip and stacks each book on the tray. If the number of kinds of books ordered is small and the packing is completed by the direction change conveyor 92, the packing operator 82 in the line of the roller conveyor 91 ...
A voucher is placed on the book on which 82 is loaded, the tray is stopped by hand, and only the book is pushed and placed on the return roller conveyor 94. When there are many kinds of books to be ordered, the trays are turned by the turning conveyor 92 and the sorting conveyor 93 is used.
Go in the direction of the arrow. Books are also stacked on the tray at the sorting conveyor 93. The return conveyor 94 advances in the same direction as the sorting conveyor 93 at the same speed. Also in the line of the sorting conveyor 93, as described above, when the book stacking work is completed, a slip is placed on the stacked books, and only the books are pushed onto the return conveyor 94 to be placed thereon. Since the sorting conveyors 91 and 93 employ the free flow method, the tray on which the books are placed can be temporarily stopped by pressing the tray, and the books can be placed on the return conveyor 94 from either sorting conveyor. . The book is thus placed on the return conveyor 94 and is transported to the end point.

【0004】次に、移載作業者83・83が、積まれた
書籍をベルトコンベア94から交互に取り上げ、ローラ
ーコンベア95に載せ変える。ローラーコンベア95は
書籍を自動包装機96に送り込み、書籍はここで結束,
包装された後、注文のあった書店へ向けて出荷される。
Next, the transfer operators 83, 83 pick up the stacked books alternately from the belt conveyor 94 and transfer them to the roller conveyor 95. The roller conveyor 95 sends the books to the automatic packaging machine 96, where the books are bundled,
After being packaged, it is shipped to the bookstore where the order was placed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の搬送ラインにおいては、返送コンベア94からローラ
ーコンベア95への載せかえは、機械で行うのは難しか
った。なぜなら、トレーに載せず書籍だけを機械で移動
させると、一番下の書籍の縁の部分が折れたり破れたり
皺がよったりするからである。それでは、自動包装機9
6までトレーに載せて、ベルトコンベアで搬送すればよ
いということになるが、自動包装機96には書籍だけを
送り込まねばならず、搬送ラインのどこかで書籍とトレ
ーとを分離する必要がある。いずれにしても、分離は機
械化できないので、書籍の山をトレーから一旦持ち上
げ、更に別の場所に移動させ、下ろすという作業は人力
でやるしかなかった。そのため今までは積み分け作業者
82が、トレーの上の書籍だけを返送コンベア94に押
し出すという最も楽と思われる方法で、行っていたわけ
である。積み付け作業者82の手元に残ったトレーは、
後ろのトレー入れにためておき、誰かが適宜回収に回っ
ていた。このように,従来は書籍の移載とトレーの回収
には、大変な手間がかかっていた。
However, in the conventional transfer line described above, it was difficult to mechanically replace the return conveyor 94 on the roller conveyor 95. This is because if you move only the book by machine without placing it on the tray, the bottom edge of the book will be broken, torn or wrinkled. Then, automatic packaging machine 9
It means that up to 6 can be placed on a tray and conveyed by a belt conveyor. However, only the book has to be sent to the automatic packaging machine 96, and it is necessary to separate the book and the tray somewhere on the conveyance line. . In any case, since the separation cannot be mechanized, the work of lifting the pile of books from the tray once, moving it to another place, and lowering it must be done manually. Therefore, until now, the stacking operator 82 pushes only the books on the tray to the return conveyor 94, which is the most comfortable method. The tray left by the packing operator 82 is
It was stored in the back tray and someone was collecting it as needed. As described above, conventionally, it took a lot of time and effort to transfer books and collect trays.

【0006】本発明にかかる移載搬送装置は、上記の問
題点にかんがみて提案されたもので、トレーと書籍等と
を分離して、書籍等だけを次の搬送装置に送り、トレー
は回収してそれを再び供給する移載搬送装置を提供し、
大幅な省力化を図ることを目的としている。
The transfer / conveyance apparatus according to the present invention was proposed in view of the above problems, in which a tray and a book are separated from each other, and only the book or the like is sent to the next conveyance apparatus, and the tray is recovered. And provide a transfer carrier to supply it again,
The purpose is to save a lot of labor.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1にかか
る移載搬送装置は、上記課題を解決するために、上面に
複数の平行な凸条が形成されたトレーの上に載せられた
物品だけを移載し搬送する移載搬送装置であって、少な
くとも1つのコンベアと、前記トレーの複数の凸条間に
出入り可能であり且つ前記コンベアの幅より広い間隔に
形成された複数の腕,これらの腕を前記コンベアの搬送
方向に平行に動かす水平移動手段,及び前記腕を前記コ
ンベアの搬送面の上方から下方まで動かす垂直移動手段
を備えて前記コンベアを間に挟む位置に形成されたリフ
ターと、から構成した。
In order to solve the above-mentioned problems, the transfer / transport device according to claim 1 of the present invention is placed on a tray having a plurality of parallel ridges formed on its upper surface. A transfer / transport device for transferring and transporting only articles, the plurality of arms being capable of moving in and out between at least one conveyor and a plurality of ridges of the tray and formed at intervals wider than the width of the conveyor. A horizontal moving means for moving these arms in parallel with the conveying direction of the conveyor, and a vertical moving means for moving the arms from above to below the conveying surface of the conveyor, which are formed at positions sandwiching the conveyor. It consisted of a lifter.

【0008】また、請求項2にかかる移載搬送装置にお
いては、搬送方向に平行な複数の凸条を上面に持つトレ
ーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送りコン
ベアと受けコンベアとの接続部において前記トレーの上
に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装置で
あって、少なくとも1つのコンベアと、前記トレーの複
数の凸条間に出入り可能であり且つ前記コンベアの幅よ
り広い間隔に形成された複数の腕,これらの腕を前記コ
ンベアの搬送方向に平行に動かす水平移動手段,及び前
記腕を前記コンベアの搬送面の上方から下方まで動かす
垂直移動手段を備えて前記コンベアを間に挟む位置に形
成されたリフターと、前記送りコンベアの終端部下方に
前記送りコンベアの搬送方向に直角に設けられたトレー
搬送コンベアと、前記送りコンベアの終端部上のトレー
を搬送方向に直角方向に押して前記トレー搬送コンベア
上に落とす押し出し手段と、から構成した。
Further, in the transfer / conveyance apparatus according to the second aspect of the present invention, the transfer conveyor and the reception conveyor of a series of conveyance lines for conveying articles by placing them on a tray having a plurality of convex stripes parallel to the conveying direction on the tray. A transfer / conveyance device that transfers and conveys only the articles placed on the tray at the connection portion, and is capable of moving in and out between at least one conveyor and a plurality of ridges of the tray, and of the conveyor. A plurality of arms formed at intervals wider than the width, horizontal moving means for moving these arms in parallel to the convey direction of the conveyor, and vertical moving means for moving the arms from above to below the convey surface of the conveyor. A lifter formed at a position sandwiching the conveyer, and a tray conveyer provided at a right angle to a conveying direction of the feed conveyer below a terminal end of the feed conveyer, And extrusion means for dropping onto the tray conveyor tray on the end of the serial infeed conveyor by pushing in a direction perpendicular to the conveying direction, was formed from.

【0009】更に、請求項3にかかる移載搬送装置にお
いては、搬送方向に直角な複数の凸条を上面に持つトレ
ーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送りコン
ベアと受けコンベアとの接続部において前記トレーの上
に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装置で
あって、 前記送りコンベアの終端に設けられたトレー
停止手段と、前記送りコンベアの終端部側方に送りコン
ベアの搬送方向に直角に設けられた少なくとも1つのコ
ンベアと、前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であ
り且つ前記コンベアの幅より広い間隔に形成された複数
の腕,これらの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動
かす水平移動手段,及び前記腕を前記コンベアの搬送面
の上方から下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コ
ンベアを間に挟む位置に形成されたリフターと、から構
成した。
Further, in the transfer / conveyance apparatus according to the third aspect of the present invention, the transfer conveyor and the reception conveyor of a series of conveyance lines for conveying articles by placing them on a tray having a plurality of ridges at right angles to the conveying direction on the tray. A transfer / conveyance device that transfers and conveys only the articles placed on the tray at the connection part, and tray stop means provided at the end of the feed conveyor, and on the side of the end part of the feed conveyor. At least one conveyor provided at right angles to the conveying direction of the feed conveyor, a plurality of arms that can enter and leave between the plurality of ridges of the tray and that are formed at intervals wider than the width of the conveyor, and these arms A horizontal moving means for moving the conveyor parallel to the conveying direction, and a vertical moving means for moving the arm from above to below the conveying surface of the conveyor are provided so as to sandwich the conveyor therebetween. And a lifter formed on the table.

【0010】更に、請求項4にかかるトレーにおいて
は、請求項1、2又は3に記載の移載搬送装置におい
て、複数の凸条をリフターの腕を挟む間隔で設け、凸条
によってできる溝幅より細幅で且つその高さは前記腕の
厚みより大きく形成した。なお、上記構成において、コ
ンベア,送りコンベア,受けコンベア,トレー搬送コン
ベアは、ローラーコンベア,チェーンコンベア,ベルト
コンベアのいずれでもよい。
Further, in the tray according to claim 4, in the transfer device according to claim 1, 2 or 3, a plurality of ridges are provided at intervals so as to sandwich the arms of the lifter, and a groove width formed by the ridges. The width was narrower and the height was larger than the thickness of the arm. In the above structure, the conveyor, the feeding conveyor, the receiving conveyor and the tray carrying conveyor may be any of a roller conveyor, a chain conveyor and a belt conveyor.

【0011】[0011]

【作用】請求項1にかかる移載搬送装置によれば、先
ず、コンベアの始動側に凸条が搬送方向に平行にされて
トレーが置かれる。次に、リフターの複数の腕が、水平
移動手段と垂直移動手段によって移動され、トレーの複
数の凸条の間の空間に入る。その状態で、垂直移動手段
によってリフターが上昇すると、物品だけが上昇し、ト
レーは上がらない。続いてリフターを、水平移動手段に
よってコンベアの上部に移動させた後、垂直移動手段に
よって腕がコンベアの搬送面より下の位置になるよう降
下させる。すると、コンベアは複数のリフターの間に位
置するので、物品はリフターからコンベアに載せ変えら
れる。この状態でコンベアを動作させて物品を搬送す
る。
According to the transfer / conveyance apparatus of the first aspect, first, the tray is placed on the starting side of the conveyor with the ridges parallel to the conveyance direction. Next, the arms of the lifter are moved by the horizontal moving means and the vertical moving means to enter the space between the plurality of ridges of the tray. In that state, when the lifter is lifted by the vertical moving means, only the article is lifted and the tray is not lifted. Subsequently, the lifter is moved to the upper part of the conveyor by the horizontal moving means, and then lowered by the vertical moving means so that the arm is located below the conveying surface of the conveyor. Then, since the conveyor is located between the plurality of lifters, the articles are transferred from the lifters to the conveyor. In this state, the conveyor is operated to convey the article.

【0012】請求項2にかかる移載搬送装置によれば、
先ず、リフターの複数の腕が、水平移動手段と垂直移動
手段によって移動され、送りコンベア上の所定の位置に
静止される。同時に搬送ラインに載って搬送されてきた
トレーと物品は、送りコンベアによって更に移載搬送装
置側に近づく。その時、所定の位置に静止しているリフ
ターの複数の腕は、トレーの複数の凸条の間の空間に入
る。その状態で、垂直移動手段によってリフターが上昇
すると、物品だけが上昇する。続いてリフターを、水平
移動手段によってコンベアの上部に移動させた後、垂直
移動手段によって腕がコンベアの搬送面より下の位置に
なるよう降下させる。すると、コンベアは複数のリフタ
ーの間に位置するので、物品はリフターからコンベアに
載せ変えられる。この状態でコンベアを動作させて物品
を搬送し、受けコンベアに送り込む。一方、送りコンベ
ア上に残されたトレーは、押し出し手段によって、搬送
されてきた方向に直角方向に押されて、トレー搬送コン
ベア上に落とされる。落とされたトレーは、トレー搬送
コンベアとそれに続く別のコンベアによって、更に搬送
される。
According to the transfer / transport device of the second aspect,
First, the plurality of arms of the lifter are moved by the horizontal moving means and the vertical moving means and stopped at predetermined positions on the feed conveyor. At the same time, the tray and the articles that have been placed and conveyed on the conveyance line further approach the transfer conveyance device side by the feed conveyor. The arms of the lifter, which are then stationary in place, enter the space between the ridges of the tray. In that state, when the lifter is lifted by the vertical moving means, only the article is lifted. Subsequently, the lifter is moved to the upper part of the conveyor by the horizontal moving means, and then lowered by the vertical moving means so that the arm is located below the conveying surface of the conveyor. Then, since the conveyor is located between the plurality of lifters, the articles are transferred from the lifters to the conveyor. In this state, the conveyor is operated to convey the article and send it to the receiving conveyor. On the other hand, the tray left on the feed conveyor is pushed by the pushing means in a direction perpendicular to the direction in which the tray is conveyed, and is dropped onto the tray transport conveyor. The dropped tray is further transported by the tray transport conveyor and another conveyor that follows it.

【0013】更に、請求項3にかかる移載搬送装置によ
れば、搬送ラインに載って搬送されてきたトレーと物品
は、送りコンベアによって更に移載搬送装置側に近づ
き、その終端に設けられたトレー停止手段によって所定
位置に停止させられる。続いて、送りコンベアの終端部
に、その搬送方向に直角に配置された移載搬送装置のリ
フターの複数の腕は、所定位置で停止しているトレーの
複数の凸条の間の空間に入る。その状態で、垂直移動手
段によってリフターが上昇すると、物品だけが上昇す
る。続いてリフターを、水平移動手段によってコンベア
の上部に移動させた後、垂直移動手段によって腕がコン
ベアの搬送面より下の位置になるよう降下させる。する
と、コンベアは複数のリフターの間に位置するので、物
品はリフターからコンベアに載せ変えられる。この状態
でコンベアを動作させて物品を搬送する。一方、送りコ
ンベア上に停止させられているトレーは、物品だけが持
ち上げられた後、トレー停止手段が解除されて受けコン
ベアに前進し、次に搬送される。
Further, according to the transfer / conveyance apparatus of the third aspect, the tray and the articles carried on the transfer line are further brought closer to the transfer / conveyor side by the feed conveyor and are provided at the end thereof. It is stopped at a predetermined position by the tray stopping means. Subsequently, the arms of the lifter of the transfer / conveyance device, which are arranged at a right angle to the conveyance direction, at the end of the feed conveyor, enter the space between the protrusions of the tray stopped at a predetermined position. . In that state, when the lifter is lifted by the vertical moving means, only the article is lifted. Subsequently, the lifter is moved to the upper part of the conveyor by the horizontal moving means, and then lowered by the vertical moving means so that the arm is located below the conveying surface of the conveyor. Then, since the conveyor is located between the plurality of lifters, the articles are transferred from the lifters to the conveyor. In this state, the conveyor is operated to convey the article. On the other hand, in the tray stopped on the feed conveyor, only the article is lifted, the tray stop means is released, the tray is advanced to the receiving conveyor, and then the tray is conveyed.

【0014】更に、請求項4にかかるトレーによれば、
上面に互いに平行な複数の凸条をリフターの腕を挟む間
隔で設け、凸条によってできる溝幅より細幅で、且つそ
の高さは腕の厚みより大きく形成してあるので、請求項
1、2又は3に記載の移載搬送装置の腕は、複数の凸条
間に入り、垂直及び水平移動手段によってリフターを移
動させても物品だけが持ち上がり、トレーは持ち上がら
ない。
Further, according to the tray of claim 4,
Since a plurality of ridges parallel to each other are provided at intervals on the upper surface so as to sandwich the arms of the lifter, and the width is narrower than the groove width formed by the ridges, and the height thereof is formed larger than the thickness of the arms, The arm of the transfer / conveyance device described in 2 or 3 enters between a plurality of ridges, and even if the lifter is moved by the vertical and horizontal moving means, only the article is lifted up, and the tray is not lifted up.

【0015】[0015]

【実施例】以下に本発明の実施例を、図面に基づいて、
詳細に説明する。図1は本発明にかかる移載搬送装置を
用いた、書籍の搬送ラインの全体概略図である。図1に
おいて、1は使用済みのトレーを仕分けラインSで再び
使用するために搬送するトレー搬送コンベア,2は書籍
の載ったトレーを移載搬送装置に近づける待機コンベ
ア,3は一方のスプロケットだけが支持されたチェーン
コンベア,4はチェーンコンベア3からのトレーを受け
て後述する自動包装機に送る排出コンベア,10はトレ
ーが載せられてその上に注文された書籍を積み付け作業
者が積んでいく仕分けラインS用の仕分けコンベア,1
3は積み付けが完了した書籍を返送する返送コンベア,
11は積み付けが完了したトレーを返送コンベア13に
移す返送装置、12はこの位置までに積み付けが完了し
たトレーを返送コンベア13に途中で移しかえる途中排
出装置,14は返送コンベア13からのトレーを90度
方向転換するターンコンベア,15はターンコンベア1
4からトレーを受け取って待機コンベア2に送り込む送
り込みコンベア,16はトレー搬送コンベア1からのト
レーを向きを変えずに仕分けコンベア10に送る転換コ
ンベア,17は書籍の山を束ねて包装する自動包装機で
ある。なお、ターンコンベア14から自動包装機17ま
では各2基ずつあるが、同じ構成である。待機コンベア
2からトレー搬送コンベア1に送られたトレーは、転換
コンベア16で1つずつ仕分けコンベア10に送られ、
注文伝票が所定の位置に張りつけられ、以下、図の矢印
で示すような経路で進んで、仕分けラインSで注文され
た書籍が積み付けられ、再び待機コンベア2に戻ってく
る。ここで、チェーンコンベア3がコンベアに、待機コ
ンベア2が送りコンベアに,排出コンベア4が受けコン
ベアに対応している。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The details will be described. FIG. 1 is an overall schematic view of a book carrying line using the transfer carrying device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a tray transfer conveyor that transfers used trays for reuse in the sorting line S, 2 is a standby conveyor that brings a tray on which a book is placed closer to the transfer transfer device, and 3 is only one sprocket. The supported chain conveyor, 4 is a discharge conveyor that receives the tray from the chain conveyor 3 and sends it to an automatic packaging machine, which will be described later, and 10 is the tray on which the ordered books are loaded by the loading operator. Sorting conveyor for sorting line S, 1
3 is a return conveyor that returns books that have been fully loaded.
11 is a returning device that moves the trays that have been packed to the returning conveyor 13, 12 is a discharging device that moves trays that have been stacked up to this position to the returning conveyor 13 on the way, and 14 is a tray from the returning conveyor 13 Turn conveyor for turning 90 degrees, 15 is a turn conveyor 1
A feed-in conveyor that receives trays from 4 and sends them to the standby conveyor 2, 16 is a conversion conveyor that sends the trays from the tray-transporting conveyor 1 to the sorting conveyor 10 without changing the direction, and 17 is an automatic packing machine that bundles and stacks a pile of books. Is. It should be noted that the turn conveyor 14 to the automatic packaging machine 17 each have two sets, but have the same configuration. The trays sent from the standby conveyor 2 to the tray transfer conveyor 1 are sent to the sorting conveyor 10 one by one by the conversion conveyor 16,
The order slips are attached to a predetermined position, and thereafter, the books ordered on the sorting line S are stacked along the path indicated by the arrow in the figure, and then returned to the standby conveyor 2 again. Here, the chain conveyor 3 corresponds to the conveyor, the standby conveyor 2 corresponds to the sending conveyor, and the discharging conveyor 4 corresponds to the receiving conveyor.

【0016】図2は本発明にかかる移載搬送装置の平面
図,図3は図2の正面図,図4は図2のA−A線断面
図,図5は本発明にかかる移載搬送装置に使用されるト
レーの1実施例の平面図と側面図である。これらの図を
用いて、本発明にかかる移載搬送装置の細部を説明す
る。先ず、図に示した移載搬送装置は、後述する図6
(D)と図7のタイミングT8の状態を大きく表したも
のである。本発明にかかる移載搬送装置に用いられるト
レー6は、図5の形状をしており、その表面の5本の凸
条61・・61は等間隔a毎に設けられその大きさは、
幅d,高さbで、細幅に形成されている。5本の凸条6
1・・61によって、6本の溝62・・62が形成さ
れ、その溝幅eは凸条の幅dより十分大きく形成されて
いる。また、トレー6の手前には、書籍の題名と注文数
とそれを注文した書店名が記された伝票63を張るスペ
ースが設けてあり、伝票63を押さえて挟むためのゴム
ひも64も取り付けられている。
2 is a plan view of the transfer / conveyance apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a transfer / conveyance according to the present invention. FIG. 3 is a plan view and a side view of an embodiment of a tray used in the device. The details of the transfer / transport device according to the present invention will be described with reference to these drawings. First, the transfer / transport device shown in FIG.
(D) and the state at timing T8 in FIG. 7 are largely represented. The tray 6 used in the transfer / conveyance apparatus according to the present invention has the shape shown in FIG. 5, and the five ridges 61 ... 61 on the surface thereof are provided at equal intervals a, and the size thereof is
The width is d and the height is b, and the width is narrow. 5 ridges 6
Six grooves 62 are formed by 1 ... 61, and the groove width e thereof is formed sufficiently larger than the width d of the ridge. Further, in front of the tray 6, there is provided a space for a slip 63 on which the title of the book, the number of books ordered, and the name of the bookstore which ordered the book are put, and a rubber band 64 for holding and sandwiching the slip 63 is also attached. ing.

【0017】図2,図3,図4において、チェーンコン
ベア3は、互いに平行に設けられた5本の水平な腕31
・・31とそれらを支持する円筒状の一端部32とを巻
く形でゴム製チェーン33・・33がかけられている。
また、一端部32は回転軸の両端を支持する支持脚34
・34で支持されていて、腕31・・31の先端部は宙
に浮いた状態である。5はトレー6から書籍7だけを持
ち上げて、待機コンベア2からチェーンコンベア3の上
に移動させるリフターで、チェーンコンベア3の5本の
腕31・・・31を挟むように配置された6本の水平な
腕51・・51及びそれぞれを支持する垂直な支持部5
2・・52と、支持部52・・52をまとめて支える基
部53とから構成されている。基部53はチェーンコン
ベア3の搬送方向に平行に動かす水平移動手段と、上下
方向に動かす垂直移動手段とを内蔵した移動装置54に
よって、移動する。ここで、6本の腕51・・51は間
隔a毎に形成されていて、トレー6の5つの凸条61・
・61のそれぞれの間に入る。言い換えると、トレー6
の凸条61・・61の位置が、チェーンコンベア3の腕
31・・・31の位置に対応している。図3に示すよう
に、チェーンコンベア3,リフター5は側面視で逆L型
をしている。
In FIGS. 2, 3 and 4, the chain conveyor 3 comprises five horizontal arms 31 which are provided in parallel with each other.
.. 31 and a cylindrical one end portion 32 for supporting them are wound, and rubber chains 33 ..
In addition, the one end 32 is a support leg 34 that supports both ends of the rotary shaft.
・ Supported by 34, the tips of the arms 31 ... 31 are suspended in the air. Reference numeral 5 is a lifter that lifts only the book 7 from the tray 6 and moves it from the standby conveyor 2 onto the chain conveyor 3. The six lifters 5 are arranged so as to sandwich the five arms 31 ... 31 of the chain conveyor 3. Horizontal arms 51, ... And a vertical support portion 5 supporting each 51
2 ... 52 and a base portion 53 that collectively supports the support portions 52. The base portion 53 is moved by a moving device 54 having a horizontal moving means for moving in parallel to the carrying direction of the chain conveyor 3 and a vertical moving means for moving in the vertical direction. Here, the six arms 51 ... 51 are formed at intervals a, and the five ridges 61 ...
-Enter between each of 61. In other words, tray 6
The positions of the ridges 61 ... 61 correspond to the positions of the arms 31 ... 31 of the chain conveyor 3. As shown in FIG. 3, the chain conveyor 3 and the lifter 5 have an inverted L shape in a side view.

【0018】トレー搬送コンベア1は待機コンベア2の
下にあり、その進行方向は互いに直角に設置されてい
る。21は待機コンベア2の上のトレーをトレー搬送コ
ンベア1の上に落とすために設けられているプッシャー
である。また、20は送りこみコンベア15によって搬
送されてきた次のトレーを待機コンベア2に進まないよ
うに、停止させるストッパーである。図は、トレー6を
トレー搬送コンベア1に落としたプッシャー21が矢印
の方向に動いて所定位置に戻り、落とされたトレー6が
トレー搬送コンベア1によって矢印方向に運ばれ、スト
ッパー20が下がって書籍を積んだ次のトレー65が、
待機コンベア2に進入しようとしている状態を表してい
る。この後リフター5が下降し、書籍7は、チェーンコ
ンベア3に移され、排出コンベア4まで運ばれ、次の段
階に搬送される。
The tray transfer conveyor 1 is located below the standby conveyor 2, and the traveling directions thereof are set at right angles to each other. A pusher 21 is provided to drop the tray on the standby conveyor 2 onto the tray transfer conveyor 1. Further, 20 is a stopper for stopping the next tray conveyed by the feeding conveyor 15 so as not to proceed to the standby conveyor 2. In the figure, the pusher 21 that has dropped the tray 6 onto the tray transport conveyor 1 moves in the direction of the arrow to return to the predetermined position, the dropped tray 6 is carried by the tray transport conveyor 1 in the direction of the arrow, and the stopper 20 lowers and the book The next tray 65 with
This shows a state where the standby conveyor 2 is about to enter. After that, the lifter 5 descends, the book 7 is transferred to the chain conveyor 3, is transported to the discharge conveyor 4, and is transported to the next stage.

【0019】図6(A)〜(E)は図2の移載搬送装置
の動きの説明図,図7はその各部の動きのタイムチャー
トで、次に、これらを用いて、各部の動作の説明をす
る。先ず、図6(A)では、トレー66を停止させてい
たストッパー20が下降し、書籍76を載せたトレー6
6は、送り込みコンベア15から待機コンベア2に進入
を開始する。なお、送り込みコンベア15はフリーフロ
ーなので、ストッパー20が下降すれば直ちに、動きだ
す。この時リフター5は、最下降してトレー66の凹溝
62にその先端51が入るような位置に移動している。
これは、図7ではタイミングT1の状態である。この
時、チェーンコンベア3は先に載せられた書籍を、次の
排出コンベア4に排出する動作をしている。
6 (A) to 6 (E) are explanatory views of the movement of the transfer / transport device of FIG. 2, and FIG. 7 is a time chart of the movement of each part thereof. Next, using these, the operation of each part will be described. Explain. First, in FIG. 6A, the stopper 20 that has stopped the tray 66 descends, and the tray 6 on which the book 76 is placed is lowered.
6 starts entering the standby conveyor 2 from the infeed conveyor 15. Since the feed-in conveyor 15 is free flow, it immediately starts moving when the stopper 20 descends. At this time, the lifter 5 is moved down to the position where the tip 51 of the lifter 5 enters the groove 62 of the tray 66.
This is the state at timing T1 in FIG. At this time, the chain conveyor 3 is operating to discharge the previously placed books to the next discharge conveyor 4.

【0020】次に、図7のタイミングT2ではトレー6
6の通過後、ストッパー20が上昇しはじめ、タイミン
グT3で完全に上昇する。そして、タイミングT4でト
レー66の進入が完了すると同時に、リフター5が上昇
を始め、待機コンベア2が停止する。このタイミングT
3からT4までの状態を図で表したものが、図6(B)
である。図7のタイミングT5では、リフター5が上昇
し終わってチェーンコンベア3の方に前進しかける。と
同時に、プッシャー21(図示せず)が前進し、待機コ
ンベア2に残されたトレー66は、押される。この時、
次のトレー67,書籍77はストッパー20まで来てい
る。この状態が図6(C)である。
Next, at timing T2 in FIG.
After passing 6, the stopper 20 starts to rise and completely rises at timing T3. Then, at the timing T4, the entry of the tray 66 is completed, and at the same time, the lifter 5 starts rising and the standby conveyor 2 stops. This timing T
Figure 6 (B) shows the state from 3 to T4.
Is. At timing T5 in FIG. 7, the lifter 5 finishes moving up and moves forward toward the chain conveyor 3. At the same time, the pusher 21 (not shown) advances and the tray 66 left on the standby conveyor 2 is pushed. At this time,
The next tray 67 and book 77 have reached the stopper 20. This state is shown in FIG.

【0021】続いて、図7のタイミングT6で、プッシ
ャー21は最前進するので、ここまでにトレー66は、
下のトレー搬送コンベア1(図示せず)に落とされる。
図7のタイミングT7では、リフター5が停止した後、
下降を始める。この時、チェーンコンベア3は停止して
いる。同時に、ストッパー20が下降しはじめる。図7
のタイミングT8では、ストッパー20が完全に下り、
次のトレー67,書籍77は待機コンベア2に進行しは
じめる。この様子を図6(D)が示している。また、図
2,図3,図4はこの状態を拡大したものである。この
後、書籍76はチェーンコンベア3に載せ変えられる。
Subsequently, at the timing T6 in FIG. 7, the pusher 21 moves forward most, so that the tray 66 has
It is dropped onto the tray transfer conveyor 1 (not shown) below.
At timing T7 in FIG. 7, after the lifter 5 is stopped,
Begin the descent. At this time, the chain conveyor 3 is stopped. At the same time, the stopper 20 begins to descend. Figure 7
At timing T8, the stopper 20 completely descends,
The next tray 67 and the book 77 start moving to the standby conveyor 2. This state is shown in FIG. Further, FIGS. 2, 3 and 4 are enlarged views of this state. After this, the book 76 is transferred onto the chain conveyor 3.

【0022】図7のタイミングT9では、リフター5が
最下降すると同時に、待機コンベア2の方に移動を開始
し、同時にチェーンコンベア3が動きはじめ、排出コン
ベア4の方向に書籍76を搬送する。図6では(E)が
この状態である。図7のタイミングT8とタイミング1
は同じで、この後は同じ動作を繰り返す。因みに、タイ
ミングT1からタイミングT8までの一連の動作には、
6.2秒を要した。
At the timing T9 in FIG. 7, the lifter 5 is moved to the lowest position, and at the same time, the lifter 5 starts moving toward the standby conveyor 2, and at the same time, the chain conveyor 3 starts moving and conveys the book 76 in the direction of the discharge conveyor 4. In FIG. 6, (E) is this state. Timing T8 and timing 1 in FIG.
Is the same, and the same operation is repeated thereafter. By the way, in the series of operations from timing T1 to timing T8,
It took 6.2 seconds.

【0023】なお、本実施例においては、リフター5か
らチェーンコンベア3への受渡しの際は、動きを一度停
止して行ったが、リフター5とチェーンコンベア3の進
行速度を同期させて移載すれば、更に移載搬送装置の処
理速度の向上を図ることができる。
In this embodiment, when the lifter 5 was transferred to the chain conveyor 3, the movement was once stopped, but the transfer speed of the lifter 5 and the chain conveyor 3 was synchronized. In this case, the processing speed of the transfer / transport device can be further improved.

【0024】図8はコンベアとリフターの別実施例の説
明図で、コンベア35の両端の4つのローター36・・
36の回転軸は固定されているので、リフター55は両
端のローター36・36,36・36の範囲しか水平移
動ができない。そのため、リフター55は、腕56を長
くして待機コンベアまで届くようにしてある。この時待
機コンベアの高さは、腕56の高さに合わせて調整され
ている。このように、コンベアを長く、両端のローター
(チェーンコンベアの場合はスプロケット)を小さくす
れば、リフターが下降することができる。このためコン
ベアの両端部が確実に支持されるので、重い物品でも安
定して搬送することができる。
FIG. 8 is an explanatory view of another embodiment of the conveyor and the lifter. The four rotors 36 at both ends of the conveyor 35 ...
Since the rotary shaft of 36 is fixed, the lifter 55 can move horizontally only within the range of the rotors 36, 36, 36, 36 at both ends. Therefore, in the lifter 55, the arm 56 is lengthened to reach the standby conveyor. At this time, the height of the standby conveyor is adjusted according to the height of the arm 56. Thus, if the conveyor is long and the rotors (sprocket in the case of a chain conveyor) at both ends are small, the lifter can be lowered. Therefore, both ends of the conveyor are reliably supported, so that even heavy articles can be stably conveyed.

【0025】図9は本発明にかかる移載搬送装置の別実
施例の説明図で、移載搬送装置を待機コンベア22の側
方に設け、書籍71を横取りする形で取り上げ、以後の
搬送装置、自動包装機へ搬送する構成のものである。よ
って、トレー68は直線的に搬送されるものである。図
9においては、トレー68は矢印のように図の下方向か
ら搬送されてくる。その動作は、待機コンベア22に書
籍71を載せたトレー68が着く前に、ストッパー23
が上昇してトレー68を停止させる。ストッパー23に
よってトレー68は所定位置に停止するので、トレー6
8の凸条の間にリフター5が横から腕51を差し入れ、
書籍71だけを持ち上げる。書籍71を持ち上げると同
時にストッパー23が下がるので、トレー68は前進
し、トレー搬送コンベア24によって、仕分けラインま
で運ばれ再び使用される。チェーンコンベア3とリフタ
ー5等の移載搬送装置は同じものである。この時、待機
コンベア22はフリーフロー方式のコンベアである。こ
こで、待機コンベア22が送りコンベアに、ストッパー
23がトレー停止手段に対応している。
FIG. 9 is an explanatory view of another embodiment of the transfer / conveyance apparatus according to the present invention, in which the transfer / conveyance apparatus is provided on the side of the standby conveyor 22 and the book 71 is picked up in a form of being taken horizontally, and the subsequent transfer apparatus is taken. , Is configured to be conveyed to an automatic packaging machine. Therefore, the tray 68 is conveyed linearly. In FIG. 9, the tray 68 is conveyed from below in the drawing as indicated by the arrow. The operation is performed by the stopper 23 before the tray 68 on which the book 71 is placed arrives on the standby conveyor 22.
Rises and stops the tray 68. Since the tray 68 is stopped at a predetermined position by the stopper 23, the tray 6
The lifter 5 inserts the arm 51 from the side between the ridges of 8,
Lift only book 71. Since the stopper 23 is lowered at the same time when the book 71 is lifted, the tray 68 is moved forward and is transported to the sorting line by the tray transport conveyor 24 and used again. The transfer conveyors such as the chain conveyor 3 and the lifter 5 are the same. At this time, the standby conveyor 22 is a free-flow type conveyor. Here, the standby conveyor 22 corresponds to the feed conveyor, and the stopper 23 corresponds to the tray stopping means.

【0026】また、図1の搬送ラインにおいては、要所
要所に近接スイッチや光電スイッチ,それによって制御
されるストッパーを設け、トレー同士が接近しすぎたら
ストッパーを動作させて、各トレーの間隔を制御してい
る。更に、図1の送り込みコンベア15は2本あるが、
これは積み付け高さの高低によってターンコンベアを制
御し、高低用いずれかの自動包装機に送りこむためのも
のである。具体的には、積み付けが終了した書籍の高さ
をターンコンベア手前に設けた光電スイッチで検出し、
基準値と比較して、高低用いずれかの自動包装機に振り
分ける。このことによって、包装フィルムのロスが削減
されるという効果がある。
In the transfer line of FIG. 1, proximity switches, photoelectric switches, and stoppers controlled by the switches are provided at required places, and when the trays are too close to each other, the stoppers are operated to keep the distance between the trays. Have control. Furthermore, although there are two feeding conveyors 15 in FIG.
This is for controlling the turn conveyor according to the height of the stacking and feeding it into the automatic packaging machine for height. Specifically, the height of books that have been stacked is detected with a photoelectric switch provided in front of the turn conveyor,
Compare with the standard value and distribute to either high or low automatic packaging machine. This has the effect of reducing the loss of the packaging film.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明にかかる移載搬送装置によれば、
トレーと物品とを分離して、物品だけを搬送することが
できる。また、トレーは回収してそれを再び作業場に供
給できるので、大幅な省力化が図れる。
According to the transfer / conveyance apparatus of the present invention,
The tray and the article can be separated and only the article can be transported. In addition, since the trays can be collected and supplied to the workplace again, a great deal of labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかる移載搬送装置を用いた、書籍の
搬送ラインの全体概略図である。
FIG. 1 is an overall schematic view of a book carrying line using a transfer carrying device according to the present invention.

【図2】本発明にかかる移載搬送装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a transfer / conveyance apparatus according to the present invention.

【図3】図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.

【図4】図2のA−A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図5】本発明にかかる移載搬送装置に用いるトレーの
平面図と側面図である。
5A and 5B are a plan view and a side view of a tray used in the transfer / conveyance apparatus according to the present invention.

【図6】図2の移載搬送装置の動きの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the movement of the transfer / conveyance device of FIG.

【図7】図2の移載搬送装置の各部の動作を表すタイム
チャートである。
FIG. 7 is a time chart showing the operation of each part of the transfer / transport device of FIG.

【図8】コンベアとリフターの別実施例である。FIG. 8 is another example of the conveyor and the lifter.

【図9】別実施例の移載搬送装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a transfer / transport device according to another embodiment.

【図10】従来の書籍の搬送ラインの概略図である。FIG. 10 is a schematic view of a conventional book conveying line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,24 トレー搬送コンベア 2,22 待機コンベア(送りコンベア) 20,23 ストッパー 21 プッシャー(押し出し手段) 3 チェーンコンベア(コンベア) 35 コンベア 4 排出コンベア(受けコンベア) 5,55 リフター 51,56 腕 54 移動装置(水平移動手段,垂直移動手段) 6,65,66,67,68 トレー 61 凸条 7,71,76,77 書籍(物品) 10 仕分けコンベア(搬送ライン) 11 返送装置(搬送ライン) 12 途中排出装置 13 返送コンベア(搬送ライン) 14 ターンコンベア(搬送ライン) 15 送り込みコンベア(搬送ライン) 16 転換コンベア(搬送ライン) 1, 24 Tray transport conveyor 2, 22 Standby conveyor (feeding conveyor) 20, 23 Stopper 21 Pusher (pushing means) 3 Chain conveyor (conveyor) 35 Conveyor 4 Discharging conveyor (receiving conveyor) 5, 55 Lifter 51, 56 Arm 54 Move Device (horizontal moving means, vertical moving means) 6,65,66,67,68 Tray 61 Convex strip 7,71,76,77 Books (articles) 10 Sorting conveyor (conveying line) 11 Returning device (conveying line) 12 On the way Ejection device 13 Return conveyor (transport line) 14 Turn conveyor (transport line) 15 Infeed conveyor (transport line) 16 Conversion conveyor (transport line)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 57/32 59/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area B65G 57/32 59/12

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上面に複数の平行な凸条が形成されたトレ
ーの上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送
装置であって、 少なくとも1つのコンベアと、 前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕,これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段,及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、から成ることを特
徴とする移載搬送装置。
1. A transfer / transport device for transferring and transporting only an article placed on a tray having a plurality of parallel ridges formed on an upper surface thereof, comprising at least one conveyor and a plurality of the trays. A plurality of arms that can enter and leave between the ridges and that are formed at intervals wider than the width of the conveyor, horizontal moving means that moves these arms in parallel to the conveyor direction, and the arms that convey the conveyor. And a lifter that is provided at a position sandwiching the conveyor and that has vertical moving means for moving the surface from above to below.
【請求項2】搬送方向に平行な複数の凸条を上面に持つ
トレーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送り
コンベアと受けコンベアとの接続部において前記トレー
の上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装
置であって、 少なくとも1つのコンベアと、 前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕,これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段,及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、 前記送りコンベアの終端部下方に前記送りコンベアの搬
送方向に直角に設けられたトレー搬送コンベアと、前記
送りコンベアの終端部上のトレーを搬送方向に直角方向
に押して前記トレー搬送コンベア上に落とす押し出し手
段と、から成ることを特徴とする移載搬送装置。
2. Articles placed on the trays at a connecting portion between a feeding conveyor and a receiving conveyor in a series of conveying lines for conveying the articles by placing them on a tray having a plurality of ridges parallel to the conveying direction on the tray. And a plurality of arms that can be moved in and out between a plurality of ridges of the tray and that are formed at intervals wider than the width of the conveyor. A lifter formed at a position sandwiching the conveyor, which is provided with horizontal moving means for moving these arms in parallel to the conveying direction of the conveyor and vertical moving means for moving the arms from above to below the conveying surface of the conveyor. And a tray transport conveyor provided below the end of the feed conveyor at a right angle to the transport direction of the feed conveyor, and a tray on the end of the feed conveyor in the transport direction. Transfer conveying apparatus characterized by consisting of, and extrusion means dropping onto the tray conveyor by pushing perpendicularly.
【請求項3】搬送方向に直角な複数の凸条を上面に持つ
トレーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送り
コンベアと受けコンベアとの接続部において前記トレー
の上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装
置であって、 前記送りコンベアの終端に設けられたトレー停止手段
と、 前記送りコンベアの終端部側方に送りコンベアの搬送方
向に直角に設けられた少なくとも1つのコンベアと、 前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕,これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段,及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、からなることを特
徴とする移載搬送装置。
3. An article placed on the tray at a connecting portion between a feed conveyor and a receiving conveyor of a series of conveying lines for conveying the article by placing the article on a tray having a plurality of ridges perpendicular to the conveying direction on the tray. A transfer / transport device for transferring and transporting only the tray, and a tray stop means provided at the end of the feed conveyor, and at least provided at a side of the end portion of the feed conveyor at a right angle to the feed direction of the feed conveyor. One conveyor, a plurality of arms that can move in and out between a plurality of ridges of the tray and that are formed at intervals wider than the width of the conveyor, and horizontal moving means that moves these arms in parallel to the conveying direction of the conveyor. And a lifter which is provided at a position sandwiching the conveyor, with vertical moving means for moving the arm from above to below the conveying surface of the conveyor. Transfer transfer device for.
【請求項4】複数の凸条はリフターの腕を挟む間隔に設
けられ、凸条によってできる溝幅より細幅で且つその高
さは前記腕の厚みより大きく形成されていることを特徴
とする請求項1、2又は3に記載の移載搬送装置に用い
られるトレー。
4. The plurality of ridges are provided at intervals so as to sandwich the arms of the lifter, and are formed to have a width narrower than a groove formed by the ridges and a height thereof is larger than a thickness of the arms. A tray used in the transfer / conveyance apparatus according to claim 1.
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