JPS63247234A - Paper assorting device - Google Patents

Paper assorting device

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JPS63247234A
JPS63247234A JP8114487A JP8114487A JPS63247234A JP S63247234 A JPS63247234 A JP S63247234A JP 8114487 A JP8114487 A JP 8114487A JP 8114487 A JP8114487 A JP 8114487A JP S63247234 A JPS63247234 A JP S63247234A
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JP
Japan
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sheets
air
pushing
sheet
wamp
Prior art date
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JP8114487A
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Japanese (ja)
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JPH0635296B2 (en
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Yukio Imaizumi
今泉 幸雄
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Kowa Co Ltd
Toyo Ink SC Holdings Co Ltd
Kouwa Co Ltd
Original Assignee
Kowa Co Ltd
Toyo Ink Mfg Co Ltd
Kouwa Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS63247234A publication Critical patent/JPS63247234A/en
Publication of JPH0635296B2 publication Critical patent/JPH0635296B2/en
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently carry out the work by man's labour automatically by installing a pushing mechanism which separates and advances a paper sheet through pushing, jetting air by a pushing element having an air injection hole. CONSTITUTION:When the uppermost loading surface of the package paper sheets 8 rises to a prescribed position, a sensor detects this state, and stops the rising operation of a lift table. Then, a screw 14 revolves, and when a sliding plate 16 and a slider 18 are advanced forwardly, the projection part 18b of the slider 183 is attached with the rear edge of the uppermost package paper sheet 8, which is pushed forward. During this pushing, air is jetted from an air nozzle 19 into between the uppermost package paper sheet 8 and the package paper sheet 8 under by one stage, and the uppermost package paper sheet 8 smoothly slides on the package paper sheet 8 under by one stage.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、積み重ねられている多数枚の枚葉紙を、印刷
機等にかける前に、所定枚数ごとに自動的に捌いてから
再び積み重ねる紙捌き装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention automatically separates a large number of stacked sheets of paper into predetermined numbers before applying them to a printing machine, etc., and then stacks them again. Related to paper sorting equipment.

「従来の技術」 従来、多数枚の大判の枚葉紙を印刷する場合には、積み
重ねられている枚葉紙を所定枚数ずつ人手により積み卸
し、2枚送りにならないように人手により枚葉紙を捌い
てから再び積み重ね、印刷機にかけるようにしていた。
``Prior art'' Conventionally, when printing a large number of large sheets, the stacked sheets are manually unloaded by a predetermined number of sheets, and the sheets are manually stacked to avoid double-sheet feeding. After the paper was sorted, it was piled up again and put through the printing press.

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、多大の労力を要し、また非能率的であった。"The problem that the invention attempts to solve" Therefore, it required a lot of labor and was inefficient.

本発明は、従来では人手によって行っていたこのような
作業を自動的にかつ能率的に行えるようにすることを目
的とする。
An object of the present invention is to enable such work, which has conventionally been performed manually, to be performed automatically and efficiently.

「問題点を解決するだめの手段」 そこで、本発明の装置は、枚葉紙を積載して所定高さず
つ上昇させるリフトテーブルと、その最上部の所定枚数
の枚葉紙の後端を、エアー噴射孔を有する押動子によっ
てエアーを噴射しながら押して分離前進させる押動機構
と、昇降可能な積載テーブルと、上記前進された所定枚
数の枚葉紙をクランプで挾持して前方へ引き出す引出機
構と、その引き出された枚葉紙を乗載して上記積載テー
ブル上まで前進した後、後退することによって該積載テ
ーブル上に枚葉紙を積載する搬送台と、その積載される
枚葉紙の側面にエアーを吹き込むために搬送台に取り付
けられたエアー入れ機構とを備えたものである。
"Means for Solving the Problem" Therefore, the device of the present invention has a lift table that loads sheets and raises them by a predetermined height, and a lift table that lifts the rear end of a predetermined number of sheets at the top of the table. A pushing mechanism that separates and advances the sheets by pushing them while jetting air using a pusher having an air injection hole, a loading table that can be raised and lowered, and a drawer that holds a predetermined number of sheets advanced with a clamp and pulls them forward. a mechanism, a conveyance platform that carries the pulled out sheet, moves forward to the loading table and then moves backward to load the sheet onto the loading table; and the sheet to be loaded. The device is equipped with an air inlet mechanism attached to the conveyor table for blowing air into the sides of the carrier.

1作  用」 本発明の装置によれば、多数枚の枚葉紙はリフトテーブ
ル上に積載され、その最上部の所定複数枚が押動機構で
エアーを吹き付けられながら押動され、その下側の枚葉
紙から分離して卸される。
According to the device of the present invention, a large number of sheets are stacked on a lift table, and a predetermined number of sheets at the top are pushed while being blown with air by the pushing mechanism, and the lowermost sheets are pushed. It is separated from the paper sheets and sold.

この後、クランプで挟持されて前進され搬送台に乗載さ
れる。そして、枚葉紙は、この搬送台が前進することに
よって積載テーブル上まで搬送され、該搬送台が後退す
ることによって積載テーブル上に積載される。このとき
枚葉紙は側面よりエアーを入れられる。そのエアー入れ
個所は1般送台の後退に伴い枚葉紙の側面に沿って移動
する。
Thereafter, it is held by clamps, moved forward, and placed on a conveyance table. Then, the sheets are conveyed onto the stacking table by the forward movement of the conveyance table, and stacked onto the stacking table by the backward movement of the conveyance table. At this time, air is introduced into the sheet from the side. The air inlet location moves along the side of the sheet as the first general feeding table retreats.

「実 施 例」 以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
"Example" An example of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本発明による装置は、第1.2図に示すように上昇・押
動部1と開封・搬送部2と積載・揃え部3とに大別され
る。
The apparatus according to the present invention is roughly divided into a lifting/pushing section 1, an unsealing/conveying section 2, and a stacking/aligning section 3, as shown in Fig. 1.2.

上昇・押動部1には、リフトテーブル4がその4隅をチ
ェーン5によって水平に吊持され、該リフトテーブル4
は、チェーン5と噛合しているスプロケットホイール6
がモータによって回転されると、水平状態のまま上昇さ
れる。包装シート、例えばワンプ7(第8図)で包装さ
れた包装枚葉紙8は、パレット上に多段に積載されたま
まフォークリフト等でこのリフトテーブル4上に乗載さ
れる。包装されていない無包装枚葉紙8a  (第7図
)の場合にも、パレット上に積載されたままリフトテー
ブル4上に乗載される。
A lift table 4 is suspended horizontally at its four corners by chains 5 on the lifting/pushing part 1.
is the sprocket wheel 6 that is meshing with the chain 5
When it is rotated by a motor, it is raised while remaining horizontal. Packaging sheets 8 wrapped in packaging sheets, for example, wamps 7 (FIG. 8), are loaded onto the lift table 4 by a forklift or the like while being stacked in multiple stages on a pallet. Even in the case of unwrapped sheets 8a (FIG. 7), they are loaded onto the lift table 4 while being stacked on the pallet.

上昇・押動部1にはまた、その上部に、最上段の包装枚
葉紙8の左右の位置決めをする位置決めj− 機構と、その位置決めされた包装枚葉紙8を開封・搬送
部2側へ押動する押動機構9と開封後のワンプ7を排出
するワンプ排出機構10とが次ぎのように装置されてい
る。
The lifting/pushing section 1 also has a positioning mechanism on its upper part for positioning the uppermost packaging sheet 8 from side to side, and a positioning mechanism for positioning the packaging sheet 8 in the uppermost row on the side of the unsealing/transfer section 2. The pushing mechanism 9 that pushes the wamp 7 and the wamp ejecting mechanism 10 that ejects the wamp 7 after opening are arranged as follows.

位置決め機構は、第3図に示すように右側の垂直な定規
板11とその位置を調整する定規調整機構11aと左側
の複数個の位置決め用押動体12とそれを右方へ推進す
る位置決め用スクリュー13とこれを回転させる位置決
め用モータ13aとで構成され、押動体12で最上段の
包装枚葉紙8の左端を押動してその右端を定規板11に
当接させ、位置決めする。
As shown in FIG. 3, the positioning mechanism includes a vertical ruler plate 11 on the right side, a ruler adjustment mechanism 11a that adjusts its position, a plurality of positioning pushing bodies 12 on the left side, and a positioning screw that propels it to the right. 13 and a positioning motor 13a that rotates the same, and a pushing body 12 pushes the left end of the uppermost packaging sheet 8 to bring its right end into contact with a ruler plate 11 for positioning.

押動機構9は、第4図に示すように押動用モータ9a 
 (第1,2図)によって回転される押動用スクリュー
14と、これに螺合されその回転によってガイドロッド
15に沿って前後に摺動する摺動板16と、該摺動板1
6に垂設される一対の包装枚葉紙用押動体18または一
対の無包装枚葉紙用押動体17(第5図)とで構成され
る。これら押動体17.18は交換できるように摺動板
16に着脱自在になっており、リフトテーブル4に包装
枚葉紙8が乗載されたときは包装枚葉紙用押動体18を
使用し、無包装枚葉紙8aが乗載されたときは無包装枚
葉紙用押動体17を使用する。
The pushing mechanism 9 includes a pushing motor 9a as shown in FIG.
(FIGS. 1 and 2), a sliding plate 16 that is screwed onto the pushing screw 14 and slides back and forth along the guide rod 15 by the rotation of the pushing screw 14;
6 and a pair of pushing bodies 18 for wrapped sheets or a pair of pushing bodies 17 for unwrapped sheets (FIG. 5). These pushing bodies 17 and 18 are detachably attached to the sliding plate 16 so that they can be replaced, and when the packaging sheets 8 are placed on the lift table 4, the pushing bodies 18 for packaging sheets are used. , when the unwrapped sheet 8a is loaded, the unwrapped sheet pushing body 17 is used.

包装枚葉紙用押動体18は、第4図及び第6図に示すよ
うに取付ブロック18.にロッド18□を上下摺動自在
に垂設し、該ロッド18□の下端に押動子183を固着
したもので、この押動子183は、ロッド18□に巻装
されたスプリング184によって下方へ付勢されている
。押動子183の前面18aは後下がりに傾斜し、その
傾斜の下端に突部18bを形成している。また、押動子
183には前方へエアーを噴射するエアーノズル19が
取り付けられ、該エアーノズル19にはホースを通じて
エアーが供給される。この包装枚葉紙用押動体18は、
その取付ブロック18.を摺動板16にボルト、ナツト
を使用して取り付けることによりこれに垂設される。
The packaging sheet pusher 18 is mounted on a mounting block 18. as shown in FIGS. 4 and 6. A rod 18□ is vertically slidably installed on the rod 18□, and a pusher 183 is fixed to the lower end of the rod 18□. is being energized. The front surface 18a of the pusher 183 is inclined backwardly, and a protrusion 18b is formed at the lower end of the inclination. Further, an air nozzle 19 that injects air forward is attached to the pusher 183, and air is supplied to the air nozzle 19 through a hose. This pushing body 18 for packaging sheets is
Its mounting block 18. is attached to the sliding plate 16 using bolts and nuts so as to be suspended therefrom.

無包装枚葉紙用押動体17は、第5図に示すように取付
ブロック171 にロッド17□を上下位置調整可能に
垂設し、該ロッド17□の下端に押動子17゜を固着し
たものである。この押動子173は側面コ字状で、その
下側板部17aの前端縁部には複数個のエアー噴射孔1
7h、内部には該エアー噴射孔1.7bに連通ずるエア
ー通路が設けられ、このエアー通路にホースを通じてエ
アーを供給すると、エアー噴射孔17bから一斉にエア
ーが噴射される。
As shown in Fig. 5, the pusher 17 for unwrapped sheets has a rod 17□ vertically disposed vertically adjustable on a mounting block 171, and a pusher 17° fixed to the lower end of the rod 17□. It is something. This pusher 173 has a U-shaped side surface, and a plurality of air injection holes 1 are provided at the front edge of the lower plate portion 17a.
7h, an air passageway communicating with the air injection holes 1.7b is provided inside, and when air is supplied to this air passageway through a hose, air is injected all at once from the air injection holes 17b.

リフトテーブル4上に包装枚葉紙8が多段に積載されて
いるとき、該リフトテーブル4が」二昇し、最」二段の
包装枚葉紙8の後端が包装枚葉紙用押動体1Bの押動子
183の前面18a 4こ衝接してこれをスプリング1
84に抗して少し上昇させ、包装枚葉紙8の積載最上面
が所定位置まで上昇すると、それがセンサによって検知
され、リフトテーブル4の上昇動作は停止する。この後
、スクリュー14が回転して第6図に示すように摺動板
16及び押動子183が前方へ推進されると、該押動子
18.の突部181〕が最上段の包装枚葉紙8の後端に
当接した状態でこの包装枚葉紙8が前方へ押動される。
When packaging sheets 8 are stacked on the lift table 4 in multiple stages, the lift table 4 is raised two times, and the rear end of the packaging sheets 8 in the second-most stage is pushed into the packaging sheet pushing body. The front surface 18a of the pusher 183 of 1B collides with the 4 pieces, and the spring 1
84, and when the top surface of the stacked packaging sheet 8 rises to a predetermined position, this is detected by the sensor and the lifting operation of the lift table 4 is stopped. Thereafter, when the screw 14 rotates and the sliding plate 16 and pusher 183 are propelled forward as shown in FIG. 6, the pusher 18. The packaging sheet 8 is pushed forward with the protrusion 181] in contact with the rear end of the uppermost packaging sheet 8.

この押動中、最−L段の包装枚葉紙8とその1段下の包
装枚葉紙8との間にエアーノズル19からエアーが噴射
されるため、最上段の包装枚葉紙8はその1段下の包装
枚葉紙8上をスムーズに滑動する。また、押動子]83
は、その前面18aが上記のように傾斜し、しかもスプ
リング184によって下方へ付勢されているため、その
停止時には最北段の包装枚葉紙8の後端の位置が多少ズ
していても、またその厚さが異なっていても、押動子1
83が前進すればその突部18bと包装枚葉紙8の後端
との係合は的確に行われ、またその係合が押動中に外れ
るようなことはない。
During this pushing, air is injected from the air nozzle 19 between the packaging sheet 8 in the Lmost tier and the packaging sheet 8 one stage below it, so that the packaging sheet 8 in the top tier is It slides smoothly on the packaging sheet 8 one step below. Also, pusher] 83
Since the front surface 18a is inclined as described above and is urged downward by the spring 184, even if the position of the rear end of the northernmost packaging sheet 8 is slightly shifted when it stops, , and even if the thickness is different, the pusher 1
83 moves forward, the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 are accurately engaged, and the engagement will not come off during pushing.

上記位置決め機構の位置決め用押動体12も包装枚葉紙
用押動体18と同様に装着され、またそれにもエアーノ
ズルが取り付けられており、それによる位置決めのため
の押動動作も上記と同様にして行われる。
The positioning pusher 12 of the positioning mechanism is also mounted in the same manner as the packaging sheet pusher 18, and an air nozzle is also attached thereto, and the push operation for positioning is performed in the same manner as above. It will be done.

リフトテーブル4上に無包装枚葉紙8aが積載されてい
るときは、無包装枚葉紙用押動体17を摺動板16に取
り付けておく。この場合、無包装枚葉紙8aの積載最上
面が所定位置に達してリフトテーブル4の上昇が停止す
ると、押動体エフが前進し、その押動子173の下側板
部17aが無包装枚葉紙8aの積載上端部の後端に割り
込み、その割り込み部位より上側の所定枚数の無包装枚
葉紙8aが、その後端を押動子173で第7図に示すよ
うに挟持されたような状態でこれによって前方へ押動さ
れる。
When unwrapped sheets 8a are loaded on the lift table 4, a pushing body 17 for unwrapped sheets is attached to the sliding plate 16. In this case, when the uppermost surface of the stack of unwrapped sheets 8a reaches a predetermined position and the lifting of the lift table 4 stops, the pusher F moves forward and the lower plate portion 17a of the pusher 173 moves the unwrapped sheets. The rear end of the stacked upper end of the paper 8a is cut in, and a predetermined number of unwrapped sheets 8a above the cut-in part are held at their rear ends by the pusher 173 as shown in FIG. This pushes it forward.

このとき、押動子173の下側板部17aの前端縁部の
エアー噴射孔17bからエアーが噴射されているため、
該下側板部17aは無包装枚葉紙8aの積載上端部にス
ムーズに入り込むとともに、後端を押動子173で挟持
された所定枚数の無包装枚葉紙8aは、その下側の無包
装枚葉紙8aよりスムーズに分離されて前進される。
At this time, air is being injected from the air injection hole 17b at the front end edge of the lower plate portion 17a of the pusher 173.
The lower plate portion 17a smoothly enters the upper end of the stack of unwrapped sheets 8a, and the predetermined number of unwrapped sheets 8a whose rear ends are held by the pusher 173 are inserted into the unwrapped sheets 8a on the lower side. The sheet 8a is smoothly separated and advanced.

ワンプ排出機構10は、包装枚葉紙8を処理する場合に
最終工程で動作するため、その構成は後述する。
The wamp discharge mechanism 10 operates in the final process when processing the packaging sheet 8, and its configuration will be described later.

次ぎに、開封・搬送部2について説明する。Next, the unsealing/conveying section 2 will be explained.

上記のように包装枚葉紙用押動体18によって押動され
て前進してきた最上段の包装枚葉紙8は、第6図に示す
ように水平な案内テーブル20上を滑動して水平状態に
なっている横長の下側開封板21に乗り、該下側開封板
21の先端に突設された前面開封位置ストッパ22(第
10図参照)に前端が衝接して停止する。案内テーブル
20は第8図に示すよ゛うに中空で、その上面及び湾曲
した後端面には多数のエアー噴射孔20aが設けられて
おり、包装枚葉紙8は、該エアー噴射孔20aからエア
ーが噴射されているため案内テーブル20上をスムース
に滑動する。
The uppermost packaging sheet 8, which has been pushed forward by the packaging sheet pusher 18 as described above, slides on the horizontal guide table 20 and reaches a horizontal state as shown in FIG. The user rides on the horizontally elongated lower opening plate 21, and stops when the front end collides with a front opening position stopper 22 (see FIG. 10) protruding from the tip of the lower opening plate 21. The guide table 20 is hollow as shown in FIG. 8, and has a large number of air injection holes 20a on its upper surface and curved rear end surface, and the packaging sheet 8 is air-filled through the air injection holes 20a. Since it is injected, it slides smoothly on the guide table 20.

そして、包装枚葉紙8は前面開封位置ス)yパ22に衝
接するまでの前進中に、水平回転している円板状の左右
の側面カッタ23によってワンプ7の左右側面を前進に
伴って自動的に切断される。これら側面カッタ23はそ
れぞれカッタモータ24によって個別に回転され、その
位置は前後には移動しないが、左右にはねし機構24a
によって同時に位置調整できるとともに、開封作用しな
い不作用位置(右端または左端)に退避させておくこと
ができるようになっている。
While the packaging sheet 8 is moving forward until it collides with the front opening position spacer 22, the horizontally rotating disc-shaped left and right side cutters 23 cut the left and right sides of the wamp 7 as it moves forward. automatically disconnected. These side cutters 23 are individually rotated by a cutter motor 24, and their positions do not move back and forth, but they are pushed left and right by a mechanism 24a.
At the same time, the opening can be adjusted and the opening can be evacuated to a non-active position (right end or left end).

前面開封位置ストッパ22によって前端を位置決めされ
た包装枚葉紙8は、水平回転しなからカッタレール25
に沿って左方または右方に摺動する円板状の前面カッタ
26によってワンプ7の前面全長を切断される。この前
面カッタ26を回転させるカッタモータ27はカンタレ
ール25に装架されたカッタ摺動台28に取り付けられ
、該カッタ摺動台28の摺動は例えばチェーン駆動によ
って行われる。この前面カッタ26も、開封作用しない
不作用位置(右端または左端)に退避させておくことが
できるようになっている。
The packaging sheet 8 whose front end is positioned by the front opening position stopper 22 rotates horizontally and then moves to the cutter rail 25.
The entire length of the front surface of the wamp 7 is cut by a disk-shaped front cutter 26 that slides leftward or rightward along the wamp 7. A cutter motor 27 for rotating the front cutter 26 is attached to a cutter slide 28 mounted on the canter rail 25, and the cutter slide 28 is slid by, for example, a chain drive. This front cutter 26 can also be retracted to an inactive position (right end or left end) where it does not perform the opening operation.

このようにワンプ7の左右側面の前端部及び前面全長が
切断されると、下側開封板21に取り付けられた下側の
複数個の吸盤29及び上側開封板30に取り付けられた
上側の複数個の吸盤3Iによるエアー吸引が開始し、ワ
ンプ7の下面と上面とはこれら吸盤29.31による吸
引によって下側開封板21の上面及び上側の吸盤31に
吸着される。下側の吸盤29は下側開封板21の下側に
取り付けられ、第8図に示すようにその吸引孔32に臨
んでいる。上側の吸盤31は上側開封板30の下面に突
設されている。
When the front ends of the right and left sides and the entire front length of the wamp 7 are cut in this way, the plurality of lower suction cups 29 attached to the lower opening plate 21 and the plurality of upper suction cups attached to the upper opening plate 30 are cut. Air suction by the suction cups 3I starts, and the lower and upper surfaces of the wamp 7 are attracted to the upper surface of the lower opening plate 21 and the upper suction cup 31 by suction by these suction cups 29 and 31. The lower suction cup 29 is attached to the lower side of the lower opening plate 21 and faces the suction hole 32 as shown in FIG. The upper suction cup 31 is provided to protrude from the lower surface of the upper opening plate 30.

下側開封板21はその左右両端を軸33に枢支され、図
示しないモータまたはシリンダによって上下に回動され
、また上側開封板30はシリンダによって上下に回動さ
れる。下側開封板21の下側の左右複数個所に、エアー
噴射針34が噴射針作動用シリンダ34aによって前進
・後退できるように装着され、これよりエアーが噴射さ
れる。
The lower opening plate 21 has its left and right ends pivotally supported by a shaft 33, and is rotated up and down by a motor or cylinder (not shown), and the upper opening plate 30 is rotated up and down by the cylinder. Air injection needles 34 are mounted at a plurality of left and right locations on the lower side of the lower opening plate 21 so as to be movable forward and backward by an injection needle operating cylinder 34a, and air is injected from these.

上記のようにワンプ7が吸着されると、第8図鎖線で示
すように下側開封板21が下方に回動するとともに、上
側開封板30が上方へ回動し、既に前端部を切断されて
いるワンプ7は、その切断線を境に上下の切断部分7a
、7bに分かれて上下両方にめくるようにして開封され
、前端部が口を開いた状態になり、ワンプ7内の枚葉紙
8′の前端部が露出する。このとき、噴射針作動用シリ
ンダ34aが作動してエアー噴射針34が下側開封板2
1の小孔からその前方に突出し、ワンプ7の下側の切断
部分7bの左右複数個所に後側から突き刺さり、その前
方へ向かってエアーを噴射する。また、露出した枚葉紙
8′の前端部は下側開封板21が下方に回動するのに伴
い、案内テーブル20より下方へ湾曲して垂れ下がる状
態となり、該前端部とワン= 11− プ7の下側の切断部分7bとの間に、エアー噴射針34
よりエアーが吹き込まれる。
When the wamp 7 is attracted as described above, the lower opening plate 21 rotates downward as shown by the chain line in FIG. 8, and the upper opening plate 30 rotates upward, so that the front end has already been cut. The wamp 7 has cut parts 7a above and below the cut line.
, 7b, which are opened by turning both upward and downward, and the front end is opened, and the front end of the sheet 8' inside the wamp 7 is exposed. At this time, the injection needle operating cylinder 34a is activated and the air injection needle 34 is moved to the lower opening plate 2.
It protrudes forward from the small hole 1, pierces the cut portion 7b on the lower side of the wamp 7 at multiple places on the right and left from the rear side, and injects air toward the front. Further, as the lower opening plate 21 rotates downward, the exposed front end of the sheet 8' is curved and hangs downward from the guide table 20, and the front end and the one plate 11- are connected to each other. The air injection needle 34 is connected between the lower cut portion 7b of the
More air is blown in.

このように前端部が垂れ下がった枚葉紙8′は、その前
端部を持ち上げ機構35のL字状の持ち上げ片36によ
って水平状態まで持ち上げられる。このとき、上記のよ
うにエアー噴射針34よりエアーが噴射されているため
、枚葉紙8′のうち下側の一部の枚葉紙8′の前端部が
バラけていても、それはエアー噴射によって押し上げら
れ、その全部が持ち上げられる。持ち上げ片36は、モ
ータまたはシリンダによって回転される横軸36aの左
右複数個所に固着されている。前端部を持ち上げられた
枚葉紙8′は次ぎのように引出機構37によってワンプ
7から前方へ抜出され、ゴンドラ状の搬送台38上に乗
載される。
The sheet 8' with its front end hanging down in this way is lifted up to a horizontal state by the L-shaped lifting piece 36 of the lifting mechanism 35. At this time, since air is injected from the air injection needle 34 as described above, even if the front end of the lower part of the sheet 8' is separated, it will not be caused by air. The jet pushes up and lifts it all up. The lifting pieces 36 are fixed to a plurality of positions on the left and right sides of a horizontal shaft 36a that is rotated by a motor or a cylinder. The sheet 8', whose front end has been lifted, is extracted forward from the wamp 7 by the pull-out mechanism 37 as follows, and placed on a gondola-shaped conveyance table 38.

引出機構37は、引出兼1般送用モータ39の回転を伝
達機構を介して引出用スクリュー40に伝達し、該スク
リュー40の回転によってクランプ摺動台41をクラン
プレール42(第11図)に沿って前後に摺動させる。
The drawer mechanism 37 transmits the rotation of the drawer/general feed motor 39 to the drawer screw 40 via the transmission mechanism, and the rotation of the screw 40 moves the clamp slider 41 onto the clamp rail 42 (FIG. 11). Slide it back and forth.

このクランプ摺動台41には、従来公知のようにシリン
ダによって作動する上下一対のクランプ43が装着され
ている。
A pair of upper and lower clamps 43 operated by cylinders are mounted on this clamp sliding table 41 as is conventionally known.

搬送台38は、第11図に示すように上枠部38aとそ
の左右両端より垂下する左右枠部38bとその下端の水
平な左右の載置部38cとからなり、これらの内側に上
記引出機構37のクランプ摺動台41が、また左右の載
置部38cの間の欠如部38d中に上記クランプ43が
通過できるようになっている。この搬送台38の上枠部
38aの中央部分は、上記引出用スクリュー40と平行
な搬出用スクリュー44によって推進されるスリーブ4
5に連結され、また左右枠部38bは左右の搬送台レー
ル46によって案内される。その左右載置部38cの前
端には、互いに内側に向かってエアーを噴射するエアー
入れノズル47が、位置調整可能に取り付けられている
。搬出用スクリュー44も上記引出兼搬送用モータ39
の回転を伝達機構を介して伝達される。
As shown in FIG. 11, the conveyance table 38 is composed of an upper frame part 38a, left and right frame parts 38b hanging down from both left and right ends of the upper frame part 38a, and horizontal left and right mounting parts 38c at the lower ends of the upper frame part 38a. 37 clamp sliding bases 41 and the clamp 43 can pass through the cutout 38d between the left and right mounting parts 38c. The center portion of the upper frame portion 38a of this conveyance table 38 is connected to the sleeve 4, which is propelled by a carry-out screw 44 parallel to the pull-out screw 40.
5, and the left and right frame portions 38b are guided by left and right conveyor rails 46. Air injection nozzles 47 that inject air inwardly are attached to the front ends of the left and right mounting portions 38c so that their positions can be adjusted. The unloading screw 44 is also connected to the above-mentioned pullout/conveyance motor 39.
The rotation is transmitted through the transmission mechanism.

第9図において、上記のように持ち上げ片36によって
枚葉紙8′の前端部が持ち上げられると、クランプ43
がクランプ摺動台41の摺動によって後退し、シリンダ
の作動により枚葉紙8aを上下に挾持した後、該クラン
プ43は直くに前進する。この間、ワンプ7の上下の切
断部分7a、7bは口を開いたまま吸盤31.29に継
続して吸着されるため、枚葉紙8′はワンプ7から抜出
される。この抜出中、ワンプ7の下側の切断部分7bと
枚葉紙8aとの間には、」二部のようにエアー噴射針3
4よりエアーが吹き込まれるため、これらの分離、つま
り枚葉紙8′の抜出はスムーズに行われる。その抜出さ
れた枚葉紙8′は、所定位置で待機している1最速台3
8の左右の載置部38c上に乗載される。
In FIG. 9, when the front end of the sheet 8' is lifted by the lifting piece 36 as described above, the clamp 43
is moved backward by the sliding of the clamp sliding table 41, and after the sheet 8a is clamped vertically by the operation of the cylinder, the clamp 43 immediately moves forward. During this time, the upper and lower cut portions 7a, 7b of the wamp 7 are continuously sucked by the suction cups 31, 29 with their mouths open, so that the sheet 8' is extracted from the wamp 7. During this extraction, between the cutting part 7b on the lower side of the wamp 7 and the sheet 8a, the air injection needle 3 is inserted as shown in the second part.
Since air is blown in from 4, these separations, that is, the ejection of the sheets 8', is carried out smoothly. The extracted sheet 8' is transferred to the first fastest machine 3, which is waiting at a predetermined position.
8 is mounted on the left and right mounting sections 38c.

クランプ43が途中の所定位置まで前進すると、搬送用
スクリュー44にも引出兼1gR送用モータ39の回転
が伝達され、搬送台38がクランプ43と同速度で前進
し、枚葉紙8aが開封・搬送部2より積載・揃え部3へ
と搬送される。
When the clamp 43 advances to a predetermined position in the middle, the rotation of the drawer/1gR feed motor 39 is also transmitted to the transport screw 44, the transport table 38 advances at the same speed as the clamp 43, and the sheet 8a is unsealed and unsealed. The materials are transported from the transport section 2 to the stacking/aligning section 3.

次ぎに、ごの積載・揃え部3について説明すると、そこ
には枚葉紙8′を積載するための積載テーブル48が、
チェーン49によって」二部・押動部1の上記リフトテ
ーブル4と同様に吊持され、それと同しようにして昇降
される。この積載テーブル48は、それに積載された枚
葉紙8′の積載高さをセンサで検知され、その積載上面
の高さが常に一定になるように、枚葉紙8′を1段積載
するごとにその分だけ下降される。この高さく枚葉紙8
′が全く積載されていないときは、積載テーブル48自
体の高さ)は、搬送台38の載置部38cとで段差を生
しるようにそれよりも少し低い。
Next, the paper stacking/aligning section 3 will be explained. There is a stacking table 48 for stacking sheets 8'.
It is suspended by a chain 49 in the same manner as the above-mentioned lift table 4 of the two-part pushing part 1, and is raised and lowered in the same manner. This stacking table 48 detects the stacking height of the sheets 8' stacked on it with a sensor, and the height of the stacked top surface is always constant. will be lowered by that amount. This tall sheet of paper 8
When no ' is loaded, the height of the loading table 48 itself is slightly lower than the height of the loading table 48 so as to create a step between it and the loading section 38c of the transport platform 38.

また、積載・揃え部3と開封・搬送部2との境界部に、
ストッパ50が軸51を中心に回動自在に装着されてい
る。このスI・ツバ50の軸支位置は搬送台38の左右
の載置部38cの間の欠如部38dと対応する位置にな
っている。該ストッパ50は図示しないシリンダによっ
て起伏され、通常は伏倒しているが、起立するとその遊
端部は載置部38cの高さより高くなる。
In addition, at the boundary between the loading/aligning section 3 and the unpacking/conveying section 2,
A stopper 50 is rotatably mounted around a shaft 51. The pivoting position of the collar 50 corresponds to the missing portion 38d between the left and right placing portions 38c of the conveyance platform 38. The stopper 50 is raised and lowered by a cylinder (not shown), and is normally laid down, but when raised, its free end becomes higher than the height of the mounting portion 38c.

積載・備え部3にはまた、積載テーブル48上に新たに
積載された枚葉紙8′の左右両端を押して揃える左右揃
え板52と、前端をストッパ50に向かって押して揃え
る前揃え板53とが、それぞれシリンダによりガイトロ
ンドに沿って摺動されるように装着されている。さらに
、積載・揃え部3の」二部には、新たに積載された最上
段の枚葉紙8′の前端部の左右角部を上側から押す左右
のブツシャ54(第12図)が上下動自在に垂設されて
いる。これらブツシャ54はシリンダによって」二下動
される。
The loading/preparing section 3 also includes a left-right aligning plate 52 for pressing and aligning both left and right ends of sheets 8' newly stacked on the loading table 48, and a front aligning plate 53 for aligning the sheets 8' by pushing the front ends toward the stopper 50. are each mounted so as to be slid along the guide rod by a cylinder. Further, in the second section of the stacking/aligning section 3, left and right pushers 54 (Fig. 12) that push the left and right corners of the front end of the newly loaded top sheet 8' from above are moved vertically. It is freely placed vertically. These buttons 54 are moved downward by a cylinder.

上記のように1段分の枚葉紙8′を乗載したII送台3
8が積載テーブル48の」1方の所定位置まで前進する
と、クランプ43がその挾持を開放するとともに、第1
2図に示すようにストッパ50が起立する。
II feeder 3 loaded with one stage of sheets 8' as shown above
8 advances to a predetermined position on one side of the loading table 48, the clamp 43 releases its grip, and the first
As shown in FIG. 2, the stopper 50 stands up.

この後、搬送台38は直ちに後退するが、それに乗載の
枚葉紙8′は、その後端がストンパ50に衝接して追従
後退を規制されるため、積載テーブル48上に既に積載
されている枚葉紙8′上に、前端からそのまま卸されて
いく。
After this, the conveyance table 38 immediately retreats, but the rear end of the sheets 8' on it collides with the stopper 50 and the following retreat is restricted, so that the sheets 8' are already loaded on the loading table 48. It is unloaded directly onto the sheet 8' from the front end.

搬送台38が後退を始めるとほぼ同時にブツシャ54が
下降し、枚葉紙8′がまだその前端部しか卸されていな
いときにその左右角部を該ブツシャ54が上側から押圧
する。その押圧が始まった直後より、搬送台38の左右
両側のエアー入れノズル47よ= 16− リニアーが噴射され、搬送台38より卸される枚葉紙8
′の左右側面にエアーが吹き付けられる。このとき、搬
送台38の載置部38cの高さは積載テーブル48の積
載上面よりも少し高く、これらの間に段差があるため、
卸される枚葉紙8′はこの段差によって屈曲し、左右側
面のその屈曲した部分にエアー入れノズル47よりエア
ーが噴射されるため、枚葉紙8′間へのエアー入れは良
好に行われる。
Almost at the same time as the conveyance table 38 begins to move backward, the pusher 54 descends, and when only the front end of the sheet 8' has been unloaded, the pusher 54 presses the right and left corners of the sheet 8' from above. Immediately after the pressure starts, the air injection nozzles 47 on both the left and right sides of the conveyance table 38 spray = 16-linear air, and the sheet 8 unloaded from the conveyance table 38.
Air is blown to the left and right sides of '. At this time, the height of the loading section 38c of the conveyance platform 38 is slightly higher than the loading top surface of the loading table 48, and there is a step between them.
The sheet 8' to be unloaded is bent by this step, and air is injected from the air inlet nozzle 47 to the bent portions on the left and right sides, so that air is well injected between the sheets 8'. .

その屈曲部分は搬送台38が後退するのに伴い後方へ移
るため、エアー入れは枚葉紙8′の左右両側面の全長に
わたって行われる。
Since the bent portion moves rearward as the conveyance table 38 moves backward, air is injected over the entire length of both left and right sides of the sheet 8'.

搬送台38が開封・搬送部2まで後退すると、プッシャ
54が上昇した後、前揃え板53が推進されて新たに積
載された枚葉紙8′がその少し下側の枚葉紙とともに前
後位置を揃えられ、また左右揃え板52が推進されてこ
れらで左右の位置が揃えられる。この後、ストッパ50
は伏倒し、またクランプ43も開封・搬送部2へ復帰後
退する。
When the conveyor table 38 retreats to the unpacking/conveying section 2, the pusher 54 rises, and the front alignment plate 53 is propelled to move the newly loaded sheet 8' along with the sheet slightly below it to the front and rear positions. are aligned, and the left and right alignment plates 52 are pushed to align the left and right positions. After this, stopper 50
is laid down, and the clamp 43 also returns to the unsealing/conveying section 2 and retreats.

上記のような枚葉紙8′の積載動作が行われている間、
開封・搬送部2では、エアー噴射針34が後退してワン
プ7の下側の下側の切断部分7aから抜出するとともに
、それによるエアー噴射が停止し、また空になったワン
プ7が吸盤29.31による吸着を解放され、上側開封
板30が下方へ、また下側開封板21が上方へ復帰回動
する。
While the sheet 8' is being stacked as described above,
In the unsealing/conveying section 2, the air injection needle 34 retreats and is pulled out from the lower cut portion 7a of the lower part of the wamp 7, and the air injection thereby stops, and the empty wamp 7 is replaced with a suction cup. The suction by 29.31 is released, and the upper opening plate 30 returns downward and the lower opening plate 21 returns upward.

この後、上昇・押動部1において、そのワンプ排出機構
10によって空のワンプ7が排出されるもので、次にこ
のワンプ排出機構10について説明する。
After this, the empty wamp 7 is discharged by the wamp discharge mechanism 10 in the lifting/pushing section 1. Next, this wamp discharge mechanism 10 will be explained.

第4図及び第5図に示すように、前記包装枚葉紙用押動
体18(または無包装枚葉紙用押動体17)を装架して
いる摺動板16には、さらにワンプ返送用吸盤55がシ
リンダ55aによって上下動できるように垂設されてい
る。また、上昇・押動部1の上部右側には、第3図に示
すようにワンプ排出用摺動台56がレールに左右摺動自
在に装架され、この摺動台56に複数個のワンプ排出用
吸盤57が前後所定の間隔をおいて垂設されている。こ
の摺動台56もモータの回転によって左右に推進される
。さらに、上昇・押動部1の右端には、モータによって
回転される下側のワンプ排出用駆動ローラ58が軸支さ
れ、またシリンダ59によって回動されるアーム60に
ワンプ排出用従動ローラ61が軸支されている。この従
動ローラ61はアーム60がシリンダによって下方に回
動されると、駆動ローラ58に圧接してそれに従動して
回転する。この駆動ローラ58のやや下方にワンプ排出
案内板62が架設されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the sliding plate 16 on which the pushing body 18 for wrapped sheets (or the pushing body 17 for unwrapped sheets) is mounted also has a A suction cup 55 is provided vertically so as to be movable up and down by a cylinder 55a. Further, on the upper right side of the lifting/pushing part 1, as shown in FIG. Discharge suction cups 57 are vertically disposed at predetermined intervals in the front and rear. This sliding table 56 is also propelled left and right by the rotation of the motor. Further, a lower wamp ejection drive roller 58 rotated by a motor is pivotally supported at the right end of the lifting/pushing part 1, and a wamp ejection driven roller 61 is mounted on an arm 60 rotated by a cylinder 59. It is pivoted. When the arm 60 is rotated downward by the cylinder, the driven roller 61 comes into pressure contact with the driving roller 58 and rotates as a result of this. A wamp discharge guide plate 62 is installed slightly below the drive roller 58.

包装枚葉紙8を前述のように開封・搬送部2側へ押動し
た包装枚葉紙用押動体I8は、空のワンプ7が上記のよ
うに吸盤29.31から解放されるまで前進して停止し
た位置に留まっており、従って、ワンプ返送用吸盤55
もこの位置にある。該ワンプ返送用吸盤55はこの位置
で下降して空のワンプ7の上面を吸着した後、上昇して
ワンプ7を少し持ち上げる。この後、押動体18が後退
することにより空のワンプ7は返送用吸盤55に吸着さ
れたまま返送される。押動体18が原位置まで後退して
停止すると、空のワンプ7はワンプ排出用吸盤57に吸
着される一方、ワンプ返送用吸盤55から解放され、ワ
ンプ排出用摺動台56が右方に摺動することによって、
ワンプ排出用駆動ローラ58と従動ローラ61との間に
送られる。この従動ローラ61が下方へ変位して駆動ロ
ーラ58に押しつ付けられると、空のワンプ7は上昇・
押動部1の右方へ排出される。
The packaging sheet pushing body I8, which has pushed the packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2 as described above, moves forward until the empty wamp 7 is released from the suction cup 29, 31 as described above. Therefore, the wamp return suction cup 55 remains in the stopped position.
is also in this position. The wamp return suction cup 55 descends at this position and sucks the upper surface of the empty wamp 7, and then rises to lift the wamp 7 a little. Thereafter, the pushing body 18 retreats, and the empty wamp 7 is returned while being attracted to the return suction cup 55. When the pushing body 18 retreats to the original position and stops, the empty wamp 7 is attracted to the sucker 57 for discharging the wamp, and is released from the sucker 55 for returning the wamp, and the sliding base 56 for discharging the wamp slides to the right. By moving,
It is sent between the wamp discharge drive roller 58 and the driven roller 61. When this driven roller 61 is displaced downward and pressed against the driving roller 58, the empty wamp 7 rises.
It is discharged to the right of the pushing part 1.

その排出が終了すると、リフトテーブル4がそれに積載
されている包装枚葉紙8の1段分だけ上昇された後、上
記一連の動作が繰り返される。
When the discharge is completed, the lift table 4 is raised by one stage of the packaging sheets 8 loaded thereon, and then the above series of operations is repeated.

一方、無包装枚葉紙8aの場合には、リフトテーブル4
上の積載最上部の所定枚数が第7図に示したように無包
装枚葉紙用押動体エフによって分離押動され、水平にな
っている下側開封板21上まで前進される。無包装枚葉
紙8aがこのように前進されているときには、左右の側
面カッタ23及び前面カッタ26は退避している。
On the other hand, in the case of unwrapped sheet paper 8a, the lift table 4
As shown in FIG. 7, a predetermined number of sheets at the top of the stack are separated and pushed by the pusher F for unwrapped sheets, and advanced to above the lower opening plate 21 which is horizontal. While the unwrapped sheet 8a is being advanced in this manner, the left and right side cutters 23 and front cutter 26 are retracted.

無包装枚葉紙8aが下側開封板21上で停止すると、ク
ランプ43が、下側開封板21の前側中央に設けられて
いる凹欠部21a(第10図)において無包装枚葉紙8
aを挟持した後、前進して無包装枚葉紙8aを上記と同
様に搬送台38の左右の載置部38c上に乗載する。こ
の後、無包装枚葉紙8aはワンプ7から抜出された枚葉
紙8′の場合と同様に、搬送台38によって積載テーブ
ル48上まで搬送され、該搬送台38が後退するのに伴
いエアー入れノズル47より左右両面からエアーを入れ
られ、積載テーブル48上に積載される。そして、搬送
台38、クランプ43及び無包装枚葉紙用押動体17が
後退復帰すると、リフトテーブル4が所定高さまで上昇
された後、一連の動作が繰り返される。
When the unwrapped sheet 8a stops on the lower tearing plate 21, the clamp 43 closes the unwrapped sheet 8 in the recessed notch 21a (FIG. 10) provided at the center of the front side of the lower tearing plate 21.
After sandwiching the sheet 8a, the unwrapped sheet 8a is moved forward and placed on the left and right placing portions 38c of the conveyance table 38 in the same manner as described above. Thereafter, the unwrapped sheet 8a is conveyed by the conveyance table 38 to the top of the loading table 48, as in the case of the sheet 8' taken out from the wamp 7, and as the conveyance table 38 retreats, Air is injected from both left and right sides from the air inlet nozzle 47, and the products are stacked on the stacking table 48. Then, when the conveyor table 38, the clamp 43, and the pushing body 17 for unwrapped sheets move back and return, the lift table 4 is raised to a predetermined height, and then the series of operations is repeated.

「発明の効果」 以上述べた通り本発明の装置によれば、積載された多数
の枚葉紙のなかからその最上部の所定枚数を、押動子に
よって、そのエアー噴射孔からエアーを噴射しつつ押動
して前進させるため、その下側の積載枚葉紙からスムー
ズに分離して卸すことができる。また、その所定枚数の
枚葉紙を引出機構によって搬送台上に乗載し、該搬送台
を積み重ね位置まで前進した後、後退させて枚葉紙を卸
しつつ積み重ね、またそのとき、枚葉紙の側面へエアー
を吹き込むため、積載及びエアー入れによる紙捌きも能
率的に行える。
``Effects of the Invention'' As described above, according to the apparatus of the present invention, air is injected from the air injection hole into the topmost predetermined number of sheets from among a large number of stacked sheets using the pusher. Since the sheet is moved forward while being pushed, it can be smoothly separated from the stack of sheets below and unloaded. In addition, the predetermined number of sheets is placed on a conveyance table by a pull-out mechanism, and the conveyance table is advanced to a stacking position, and then retreated to unload and stack the sheets. Since air is blown into the sides of the paper, loading and paper separation by air injection can be carried out efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は簡略側面図、
第2図は平面図、第3図は包装枚葉紙の位置決め機構及
びワンプ排出機構の後面図、第4M及び第5図は押動機
構の斜視図、第6図はワンプ切断動作を示す側面図、第
7図は無包装枚葉紙の押動状態の側面図、第8図はワン
プの開封動作第11図は搬送台とクランプの前面図、第
12図は積載及びエアー入れ動作を示す側面図である。 ■・・・・・・上昇・押動部、2・・・・・・開封・搬
送部、3・・・・・・積載・揃え部、4・・・・・・リ
フトテーブル、5・・・・・・チェーン、6・・・・・
・スプロケットホイール、7・・・・・・ワンプ(包装
シート)、7a、7b・・・・・・ワンプの切断部分、
8・・・・・・包装枚葉紙、8a・・・・・・無包装枚
葉紙、8′・・・・・・開封された枚葉紙、9・・・・
・・押動機構、9a・・・・・・押動用モータ、10・
・・・・・ワンプ排出機構、11・・・・・・定規板、
lla・・・・・・定規調整機構、12・・・・・・位
置決め用押動体、13・・・・・・位置決め用スクリュ
ー、13a・・・・・・位置決め用モータ、14・旧・
・押動用スクリュー、15・・・・・・ガイドロッド、
16・・・・・・摺動板、17・・・・・・無包装枚葉
紙用押動体、171 ・・・・・・取付ブロック、17
2・・・・・・ロッド、173・・・・・・押動子、1
7a・・・・・・無包装枚葉紙用押動体の下側板部、1
7b・旧・・エアー噴射孔、18・・・・・・包装枚葉
紙用押動体、18、・・・・・・取付ブロック、18□
・・・・・・口yド、183・・・・・・押動子、18
4・・・・・・スプリング、18a・旧・・包装枚葉紙
用押動体の前面、18b・・・・・・包装枚葉紙用押動
体の突部、19・・・・・・エアーノズル、20・・・
・・・案内テーブル、20a・・・・・・エアー噴射孔
、21・・・・・・下側開封板、21a・・・・・・凹
欠部、22・・・・・・ストッパ、23・旧・・側面カ
ッタ、24・・・・・・カッタモータ、24a・・・・
・・ねじ機構、25・・・・・・カッタレール、26・
・・・・・前面カッタ、27・・・・・・カッタモータ
、28・・・・・・カッタ摺動台、29・・・・・・吸
盤、30・・・・・何二側開封板、31・・・・・・吸
盤、32・・・・・・吸引孔、33・・・・・・軸、3
4・・・・・・エアー噴射針、35・・目・・持ち上げ
機構、36・・・・・・持ち上げ片、36a・・・・・
・横軸、37・・・・・・引出機構、38・・・・・・
搬送台、38a・・・・・・1最速台の上枠部、38b
・・・・・・搬送台の左右枠部、38c・旧・・1最速
台の載置部、38d・・・・・・搬送台の欠如部、39
・・・・・・引出兼搬送用モータ、40・・・・・・引
出用スクリュー、41・・・・・・クランプ摺動台、4
2・・・・・・クランプレール、43・・・・・・クラ
ンプ、44・・・・・・搬出用スクリュー、45・・・
・・・スリーブ、46・・・・・・搬送台レール、47
・・・・・・エアー入れノズル、48・・・・・・積載
テーブル、49・・・・・・チェーン、50・・・・・
・ストッパ、51・・・・・・軸、52・・・・・・左
右揃え板、53・・・・・・前揃え板、54・・・・・
・ブツシャ、55・・・・・・ワンプ返送用吸盤、55
a・・・・・・シリンダ、56・・・・・・ワンプ排出
用摺動台、57・・・・・・ワンプ排出用吸盤、59・
旧・・シリンダ、60・・・・・・アーム、61・・・
・・・ワンプ排出用従動ローラ、62・・・・・・ワン
プ排出案内板。
The drawings show an embodiment of the invention, with FIG. 1 being a simplified side view;
Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a rear view of the packaging sheet positioning mechanism and the wamp ejection mechanism, Figs. 4M and 5 are perspective views of the pushing mechanism, and Fig. 6 is a side view showing the wamp cutting operation. Figure 7 is a side view of the unwrapped sheet being pushed, Figure 8 is the unwrapping operation of the wamp, Figure 11 is a front view of the transport platform and clamp, and Figure 12 is the loading and air filling operation. FIG. ■... Lifting/pushing section, 2... Opening/conveying section, 3... Loading/aligning section, 4... Lift table, 5... ...Chain, 6...
・Sprocket wheel, 7... Wamp (wrapping sheet), 7a, 7b... Cutting part of the wamp,
8...Wrapped sheet, 8a...Unwrapped sheet, 8'...Opened sheet, 9...
...Pushing mechanism, 9a...Pushing motor, 10.
... Wamp discharge mechanism, 11 ... Ruler plate,
lla... Ruler adjustment mechanism, 12... Pushing body for positioning, 13... Screw for positioning, 13a... Motor for positioning, 14... Old...
・Pushing screw, 15...Guide rod,
16... Sliding plate, 17... Pushing body for unwrapped sheet paper, 171... Mounting block, 17
2... Rod, 173... Pusher, 1
7a... Lower plate part of pushing body for unwrapped sheet paper, 1
7b・Old...Air injection hole, 18...Pushing body for packaging sheets, 18,...Mounting block, 18□
...mouth, 183... pusher, 18
4...Spring, 18a, old...Front surface of pushing body for packaging sheets, 18b...Protrusion of pushing body for packaging sheets, 19...Air Nozzle, 20...
... Guide table, 20a ... Air injection hole, 21 ... Lower opening plate, 21a ... Concave notch, 22 ... Stopper, 23・Old...Side cutter, 24...Cutter motor, 24a...
...Screw mechanism, 25...Cutter rail, 26.
...Front cutter, 27 ... Cutter motor, 28 ... Cutter sliding base, 29 ... Suction cup, 30 ... Second side opening plate , 31... Suction cup, 32... Suction hole, 33... Shaft, 3
4... Air injection needle, 35... Lifting mechanism, 36... Lifting piece, 36a...
・Horizontal axis, 37...Drawer mechanism, 38...
Transport platform, 38a... Upper frame part of 1 fastest platform, 38b
...Left and right frame portions of the transport platform, 38c, old...1 fastest platform mounting section, 38d...Missing portion of the transport platform, 39
...Drawer/conveyance motor, 40...Drawer screw, 41...Clamp sliding base, 4
2...Clamp rail, 43...Clamp, 44...Export screw, 45...
... Sleeve, 46 ... Transport platform rail, 47
...Air pump nozzle, 48...Loading table, 49...Chain, 50...
・Stopper, 51...Shaft, 52...Left and right alignment plate, 53...Front alignment plate, 54...
・Butsusha, 55...Wamp return suction cup, 55
a... Cylinder, 56... Sliding base for wamp discharge, 57... Suction cup for wamp discharge, 59.
Old...Cylinder, 60...Arm, 61...
...Wamp discharge driven roller, 62...Wamp discharge guide plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、枚葉紙を積載して所定高さずつ上昇させるリフトテ
ーブルと、その最上部の所定枚数の枚葉紙の後端を、エ
アー噴射孔を有する押動子によってエアーを噴射しなが
ら押して分離前進させる押動機構と、昇降可能な積載テ
ーブルと、上記前進された所定枚数の枚葉紙をクランプ
で挾持して前方へ引き出す引出機構と、その引き出され
た枚葉紙を乗載して上記積載テーブル上まで前進した後
、後退することによって該積載テーブル上に枚葉紙を積
載する搬送台と、その積載される枚葉紙の側面にエアー
を吹き込むために搬送台に取り付けられたエアー入れ機
構とを備えたことを特徴とする紙捌き装置。
1. A lift table that loads sheets of paper and raises them to a predetermined height, and the rear end of a predetermined number of sheets at the top of the table is separated by pushing it while spraying air with a pusher having an air injection hole. a pushing mechanism for advancing, a loading table that can be raised and lowered, a drawer mechanism that clamps a predetermined number of the advanced sheets with a clamp and pulls them out forward, and a drawer mechanism for loading the drawn sheets and moving the sheets forward. A conveyance table that advances to the loading table and then moves backward to load sheets onto the loading table; and an air pump attached to the conveyance table for blowing air into the sides of the loaded sheets. A paper sorting device characterized by comprising a mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20170174458A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Satoru TAKANO Sheet-member separation device, sheet-member separation method, program, and image forming apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170174458A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Satoru TAKANO Sheet-member separation device, sheet-member separation method, program, and image forming apparatus
US10384897B2 (en) * 2015-12-16 2019-08-20 Ricoh Company, Ltd. Sheet-member separation device, sheet-member separation method, program, and image forming apparatus

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