JPH0732506Y2 - Plate material transfer equipment with magazines - Google Patents

Plate material transfer equipment with magazines

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JPH0732506Y2
JPH0732506Y2 JP9366990U JP9366990U JPH0732506Y2 JP H0732506 Y2 JPH0732506 Y2 JP H0732506Y2 JP 9366990 U JP9366990 U JP 9366990U JP 9366990 U JP9366990 U JP 9366990U JP H0732506 Y2 JPH0732506 Y2 JP H0732506Y2
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JP
Japan
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magazine
plate
unloading
stacking
loading
Prior art date
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JP9366990U
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Japanese (ja)
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JPH0451426U (en
Inventor
茂明 大原
Original Assignee
住野工業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マガジンによる板材の搬送設備に関し、特に
は、シャープレス等により所定の大きさに切断された板
材を、次工程の板金加工プレス等へ搬送するためのマガ
ジンによる板材の搬送設備に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a plate material conveying facility using a magazine, and in particular, a plate material cut into a predetermined size by a shear press or the like is subjected to a sheet metal working press in the next step. The present invention relates to a plate material transport facility using a magazine for transporting the material to a magazine or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、シャープレスにより所定の大きさに切断された板
材は、一般に人力によってマガジンに積み込まれ、搬送
台車、フォークリフトあるいはクレーン等によりマガジ
ンと一緒に次工程へ搬送され、さらに次工程の例えば板
金加工プレス等では、人力あるいは板材取出しロボット
によってマガジンから取出されて扱われている。
Conventionally, a plate material cut into a predetermined size by a shear press is generally loaded manually into a magazine and is conveyed to the next process together with the magazine by a carrier truck, a forklift or a crane, and the next process, for example, a sheet metal working press. In such a case, it is taken out from the magazine and handled by a human power or a plate material take-out robot.

一方近年、シャープレスや板金加工プレスでは自動化が
進み、例えばシャープレスにおいては、シャープレスの
入側にセットされた長尺の素材がシャープレスへ所定量
づつ自動送りされ、次々と所定の大きさの板材に切断さ
れて出側に排出されるようになり、その生産性は極めて
高いものとなっている。
On the other hand, in recent years, automation has progressed in sharp presses and sheet metal working presses, and for example, in sharp presses, a long material set on the entrance side of the sharp press is automatically fed to the sharp press by a predetermined amount, and a predetermined size is successively applied. Since it is cut into plate materials and discharged to the output side, its productivity is extremely high.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

このように、生産性の高いプレス等に対して、プレス等
より排出あるいはプレス等へ装入される板材の取扱が人
力によったものであるため、プレス等の生産性が阻害さ
れるとともに、特にシャープレスより排出される速い動
きの板材を人力によって取出しマガジンに積み込む作業
は、危険な作業となっている。さらに積み込み後のマガ
ジンの移動あるいは次工程の装置への装備の際の段取り
替えは、搬送台車、フォークリフトあるいはクレーン等
で行われるが、これらの操作は、一般に人手によって行
われるため迅速な対応ができないのが普通であり、その
上特に、フォークリフトやクレーンの場合は、他の作業
と共用することが多く、より迅速な対応に欠けることが
ある。
In this way, since the handling of the plate material discharged from the press or loaded into the press is performed by hand against the press with high productivity, the productivity of the press is hindered, and In particular, it is a dangerous work to manually take out fast-moving plate materials discharged from a sharp press and load them into a magazine. Furthermore, the movement of the magazine after loading or the setup change when equipping the equipment of the next process is performed by a carrier truck, forklift or crane, etc., but these operations are generally performed manually, so quick response is not possible. Moreover, especially forklifts and cranes, which are often shared with other work, may lack a quicker response.

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、人力による不安全な作業を無くし、人力を
極力省くとともに、板材の加工機械の生産性を向上し得
るマガジンによる板材の搬送設備を提供することであ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a plate material conveying facility by a magazine which eliminates unsafe work due to human power, saves manpower as much as possible, and improves productivity of a plate material processing machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本考案に係わるマガジンに
よる板材の搬送設備は、板材を積層し得る複数台のマガ
ジンと、これらのマガジンを移送する搬送コンベアと、
搬送コンベア内に設けられ且つ空マガジンへ板材を積層
するための積層装置と、同じく搬送コンベア内に設けら
れ且つ実マガジンから板材を取出すための取出し装置
と、上記積層装置内への空マガジンの搬入と積層装置内
からの実マガジンの搬出とを同時に行うマガジン搬出入
装置と、上記取出し装置内への実マガジンの搬入と取出
し装置内からの空マガジンの搬出とを同時に行うマガジ
ン搬出入装置とを備えてなるものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a plate material conveying facility by a magazine according to the present invention comprises a plurality of magazines capable of stacking plate materials, a conveyer conveyor for transferring these magazines,
A stacking device provided in the transfer conveyor for stacking plate materials into an empty magazine, a take-out device provided in the transfer conveyor for removing plate materials from the actual magazine, and a carry-in of empty magazines into the stacking device. And a magazine loading / unloading device for simultaneously loading / unloading an actual magazine from the stacking device and a magazine loading / unloading device for simultaneously loading / unloading the actual magazine into / from the unloading device and unloading an empty magazine from / into the unloading device. Be prepared.

そして、上記積層装置としては、搬送コンベアの側方に
立設された支柱に支持されて搬送コンベアの上方に設け
られた板材投入口と、搬送コンベアの一側方に立設され
た支柱上に設けられたリフトシリンダと、このリフトシ
リンダのロッドに連結され、且つ支柱に沿って上下に摺
動可能に設けられたリフトブラケットと、このリフトブ
ラケットに設けられ且つ板材投入口下方に水平に出入可
能に設けられたリフトフォークとを備えてなるものが好
ましい。
And, as the above-mentioned laminating apparatus, a plate material loading port provided above the transfer conveyor and supported by a support pillar standing on the side of the transfer conveyor, and a support pillar installed on one side of the transfer conveyor. A lift cylinder provided, a lift bracket that is connected to the rod of this lift cylinder and is slidable up and down along a column, and a lift bracket that is provided on this lift bracket and can horizontally move in and below the plate material inlet And a lift fork provided in the.

また、上記マガジン搬出入装置としては、積層装置の前
後における搬送コンベアを左右に間隔を開けて設けたロ
ーラテーブルと、積層装置の前部の左右ローラテーブル
間にロッドの進退方向を搬送方向に向けて設けられたシ
リンダと、このシリンダロッドの先端に先端部が連結さ
れ且つその上面がローラテーブルの上面とほぼ面一に構
成されたプッシャー板とを備えるとともに、プッシャー
板の前後二箇所にマガジンの長さ以上に間隔を開けて搬
送方向に可倒な部材を設けてなるものが好ましい。
Further, as the magazine loading / unloading device, a roller table having transport conveyors provided at the front and rear of the stacking device with a space left and right, and a forward / backward direction of the rod are directed between the left and right roller tables at the front of the stacking device in the transport direction. And a pusher plate whose top end is connected to the tip of the cylinder rod and whose top surface is substantially flush with the top surface of the roller table. It is preferable that a member which is foldable in the carrying direction is provided with an interval longer than the length.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本考案に係わるマガジンによる板材の搬送設
備の全体配置図である。図において、1はマガジン、1a
は板材Pが積み込まれていない空マガジン、1bは板材P
が積み込まれている実マガジン、2は積層装置、3は取
出し装置、4は空マガジンのストック用コンベア、5
(5a〜5e)はマガジンの搬送方向変更テーブル、6は積
層装置2におけるマガジンの搬出入装置、7a,7bは板材
Pが積層された実マガジンの搬送コンベア、8a,8bは実
マガジンのストック用コンベア、9は取出し装置3にお
けるマガジンの搬出入装置、10a,10bは空マガジンの搬
送コンベアを示す。
FIG. 1 is an overall layout view of a plate material conveying facility using a magazine according to the present invention. In the figure, 1 is a magazine, 1a
Is an empty magazine with no board P loaded, 1b is board P
2 is a stacking device, 3 is a take-out device, 4 is an empty magazine stock conveyor,
(5a to 5e) are magazine transport direction changing tables, 6 is a magazine loading / unloading device in the stacking device 2, 7a and 7b are real magazine transport conveyors in which plate materials P are stacked, and 8a and 8b are stock real magazines. The reference numeral 9 denotes a conveyor, 9 is a magazine loading / unloading device in the take-out device 3, and 10a and 10b are empty magazine transporting conveyors.

マガジン1は、第2図(a),(b)に示すように、前
後左右の端面に溝11を有する厚板からなる基板12と、こ
の基板12の上面の前後左右の端部に立設された支柱13と
で構成され、支柱13は積み込まれる板材Pの大きさに合
わせて位置調整可能に構成されている。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the magazine 1 is provided with a substrate 12 made of a thick plate having grooves 11 on the front, rear, left, and right end surfaces, and standing on the front, rear, left, and right ends of the upper surface of the substrate 12. The post 13 is configured so that its position can be adjusted according to the size of the plate material P to be loaded.

積層装置2は、第3図(a),(b)に示すように、搬
送コンベア7aの側方に立設された支柱14に支持され搬送
コンベア7aの上方に設けられた板材位置決め機構15と、
搬送コンベア7aの一側方に立設された支柱14に設けられ
た板材集積機構16とで構成され、板材位置決め機構15
は、板材投入口17を有する基板18と、シャープレスAか
らシュータSを介して送られてくる板材Pの先後端およ
び左右両端を規制するための位置決め板19,20,21,22と
を備えてなり、これら位置決め板構19,20,21,22は、板
材投入口17内に垂直に設けられ、且つ基板18の上面また
は下面に設けられた移動機構により板材Pの大きさに合
わせて内外方向に移動可能に設けられている。また、板
材集積機構16は、搬送コンベア7aの一側方に立設された
支柱14上に設けられたリフトシリンダ23と、このリフト
シリンダ23のロッド24に連結され、且つ支柱14に設けら
れたガイドレール25に沿って上下に摺動可能に設けられ
たリフトブラケット26と、このリフトブラケット26に設
けられたシリンダ27により板材投入口17の下方に向け且
つマガジン1に立設された支柱13の間を水平に出入可能
に設けられたリフトフォーク28とを備えてなり、板材P
の積層は、リフトシリンダ23のロッド24を後退させてお
きリフトフォーク28を上昇位置でマガジン1内に突出さ
せ、リフトフォーク28上に所定量づつ積層するごとにリ
フトシリンダ23を作動して下降させ、これを繰り返しな
がら板材Pの積層が行われる。
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the laminating apparatus 2 includes a plate material positioning mechanism 15 provided above the transport conveyor 7a and supported by columns 14 standing upright on the side of the transport conveyor 7a. ,
A plate material stacking mechanism 16 provided on a pillar 14 standing upright on one side of the conveyor 7a, and a plate material positioning mechanism 15
Includes a substrate 18 having a plate material inlet 17 and positioning plates 19, 20, 21, 22 for restricting the front and rear ends and the left and right ends of the plate material P sent from the sharp press A through the shooter S. These positioning plate structures 19, 20, 21, 22 are provided vertically inside the plate material inlet 17 and are moved in and out according to the size of the plate material P by a moving mechanism provided on the upper surface or the lower surface of the substrate 18. It is provided so that it can move in any direction. The plate material accumulating mechanism 16 is connected to the lift cylinder 23 provided on the column 14 standing upright on one side of the conveyor 7a and the rod 24 of the lift cylinder 23, and is provided on the column 14. A lift bracket 26 provided so as to be vertically slidable along the guide rail 25 and a column 13 provided vertically on the magazine 1 by a cylinder 27 provided on the lift bracket 26 so as to face the plate material inlet 17 downward. It is equipped with a lift fork 28 that can be moved in and out horizontally between
For stacking, the rod 24 of the lift cylinder 23 is retracted, the lift fork 28 is projected into the magazine 1 at the raised position, and the lift cylinder 23 is activated and lowered every time a predetermined amount is stacked on the lift fork 28. The plate materials P are stacked by repeating this process.

取出し装置3は、第4図に示すように、マガジンの搬出
入装置9の板材取出し位置上方に昇降可能に設けられた
真空吸着機29と、マガジンの搬出入装置9の板材取出し
位置上方と板材加工プレスBの入側の上方との間に架設
された走行レール(図示せず)と、この走行レール上を
移動し且つ真空吸着機29により吸着されて持ち上げられ
てきた板材Pを保持するアーム30を具備する走行体(図
示せず)とを備えてなる。
As shown in FIG. 4, the take-out device 3 is provided with a vacuum suction device 29 which is provided above and below the plate material take-out position of the magazine carry-in / take-out device 9 and a plate material take-out position above the plate material take-out position of the magazine carry-in / take-out device 9 and plate material. A traveling rail (not shown) provided between the processing press B and the upper side of the entry side, and an arm for holding the plate material P that is moved on the traveling rail and that is sucked and lifted by the vacuum suction device 29. And a traveling body (not shown) including 30.

空マガジンのストック用コンベア4は、第5図(a),
(b)に示すように、左右側部に設けられたマガジン1
の脱落防止ガイド31と、左右に間隔を開け且つ進行方向
に僅かに傾斜を設けて2列に配したローラテーブル32
と、先端部に設けられたマガジン1を一台づつ送り出す
送出し機構33とを備えてなる。送出し機構33は、前後両
端部にマガジン1の前後端の溝11,11に係合し得る上向
きの突出部34,35を有するアーム36の中央部を支点とし
て、後端下部に設けたシリンダ37により上下に揺動し得
るように構成され、アーム36の前突出部34が上昇した時
は、突出部34がアーム36上の空マガジン1aの先端の溝11
に係合してストッパとなり、アーム36の後突出部35が上
昇した時は、後突出部35が次の空マガジン1aの先端の溝
11に係合してストッパとなる。これにより、前突出部34
から外れた空マガジン1aは、ローラテーブル32の傾斜と
アーム36の上昇に伴う後部からの押圧とによりローラテ
ーブル32上を移動し搬送方向変更テーブル5(5a)上に
送り出され、また送り出し後、後突出部35から外れたマ
ガジン1はローラテーブル32の傾斜により前突出部34に
当たるまで移動し、この動作の繰り返しによりマガジン
1は次々と前に送り出される。
The stock conveyor 4 of the empty magazine is shown in FIG.
As shown in (b), magazines 1 provided on the left and right sides
Fall prevention guide 31 and a roller table 32 arranged in two rows with a space left and right and a slight inclination in the traveling direction.
And a feeding mechanism 33 for feeding the magazines 1 provided at the tip end one by one. The delivery mechanism 33 is a cylinder provided at the lower rear end with the center of an arm 36 having upwardly projecting portions 34, 35 capable of engaging with the grooves 11, 11 at the front and rear ends of the magazine 1 at both front and rear ends as a fulcrum. When the front protrusion 34 of the arm 36 is lifted, the protrusion 34 is provided on the arm 36 so that the groove 11 at the tip of the empty magazine 1a is located on the arm 36.
When the rear protrusion 35 of the arm 36 rises, the rear protrusion 35 causes the rear protrusion 35 of the next empty magazine 1a
Engages 11 and serves as a stopper. As a result, the front protrusion 34
The empty magazine 1a removed from the above moves on the roller table 32 due to the inclination of the roller table 32 and the pressure from the rear portion accompanying the rise of the arm 36, and is sent out onto the conveyance direction changing table 5 (5a). The magazine 1 separated from the rear projecting portion 35 moves until it hits the front projecting portion 34 due to the inclination of the roller table 32, and by repeating this operation, the magazines 1 are successively forwarded.

搬送方向変更テーブル5は、マガジン1の搬送方向を変
更するためのもので、第5図(a),(b)に示すよう
に、上面に25個のフリーベア(登録商標)38を配設した
基台39と、この基台39の側方に設けられフリーベア38上
のマガジン1を次工程へ押出すためのシリンダ40とを備
えてなる。尚、基台39上の周囲には、マガジン1の位置
決めおよび落下防止のための停止板またはガイド板が搬
送方向変更テーブル5a〜5eの設置される場所に応じて適
宜立設されている。
The carrying direction changing table 5 is for changing the carrying direction of the magazine 1. As shown in FIGS. 5A and 5B, 25 free bears (registered trademark) 38 are arranged on the upper surface. It comprises a base 39 and a cylinder 40 provided on the side of the base 39 for pushing the magazine 1 on the free bear 38 to the next step. A stop plate or guide plate for positioning the magazine 1 and for preventing the magazine 1 from falling is appropriately provided upright around the base 39 according to the place where the transport direction changing tables 5a to 5e are installed.

積層装置2におけるマガジンの搬出入装置6は、第3図
(a),(b)に示すように、積層装置2の前後にわた
り設けられた左右に間隔を開け2列に配したローラテー
ブル41と、積層装置2の前部42の左右のローラテーブル
41の間にロッド43の進退方向を搬送方向に向けて設けら
れたシリンダ44と、シリンダロッド43の先端に先端部が
連結され且つその上面がローラテーブル41の上面とほぼ
面一に構成されたプッシャー板45とを備えてなるととも
に、プッシャー板45の前後二箇所にマガジン1の長さ以
上に間隔を開けて搬送方向に可倒な部材46が設けられて
いる。この部材46は、第3図(c)に示すように、プッ
シャー板45に穿設された溝47内に、前部が上下に揺動可
能なように後部が水平に軸支され、且つ常時は溝47と前
部との間に設けられた圧縮バネ48により前部がローラテ
ーブル41の上面よりも突出するように設けられている。
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the magazine loading / unloading device 6 in the stacking device 2 includes a roller table 41 provided in front and rear of the stacking device 2 and arranged in two rows with a space left and right. , The left and right roller tables of the front part 42 of the laminating apparatus 2
A cylinder 44 provided between the rods 41 with the advancing / retreating direction of the rod 43 facing the conveying direction, and a tip end portion of the cylinder rod 43 is connected to the tip end of the cylinder 44, and its upper surface is substantially flush with the upper surface of the roller table 41. The pusher plate 45 is provided, and two members, which are foldable in the transport direction, are provided at two positions in front of and behind the pusher plate 45 with a space longer than the length of the magazine 1. As shown in FIG. 3C, the member 46 has a rear portion horizontally supported in a groove 47 formed in the pusher plate 45 so that the front portion can be vertically swung, and is always Is provided so that the front portion projects from the upper surface of the roller table 41 by a compression spring 48 provided between the groove 47 and the front portion.

板材Pが積層された実マガジンの搬送コンベア7a,7bお
よび実マガジンのストック用コンベア8a,8bは、前述し
た空マガジンのストック用コンベア4と同じ構成のもの
を採用した。従って、これら実マガジン1bの搬送コンベ
ア7a,7bおよび実マガジン1bのストック用コンベア8a,8b
による実マガジン1bの移動は、ストック用コンベア4の
時の空マガジン1aの移動の場合と同要領で行われた。
The conveyors 7a and 7b of the real magazines and the stock conveyors 8a and 8b of the real magazines in which the plate materials P are stacked have the same structure as the stock conveyor 4 of the empty magazine described above. Therefore, the conveyors 7a, 7b for these real magazines 1b and the stock conveyors 8a, 8b for the real magazines 1b
The movement of the real magazine 1b by means of was carried out in the same manner as the movement of the empty magazine 1a on the stock conveyor 4.

取出し装置3におけるマガジンの搬出入装置9は、第4
図に示すように、取出し装置3を中心に且つ搬送方向変
更テーブル5cと5eとの間に敷設されたレール49と、その
レール49上を走行する台車50を備えてなり、台車50の長
手方向両側上面には、長手方向両端側から送り込まれる
マガジン1を載せ置くスペースに10数個のフリーベア51
とその内側に設けられたストッパ52とが対称にそれぞれ
設けられ、台車50は、一側部が実マガジン1bを載せて取
出し装置3の稼働位置にある時は、他側部が空マガジン
1aの搬送コンベア10a,10bおよび搬送方向変更テーブル5
c,5eと接続する位置にあるように左右に自走する。
The magazine loading and unloading device 9 in the unloading device 3 is the fourth
As shown in the figure, the rail 49 is provided around the take-out device 3 and between the transport direction changing tables 5c and 5e, and the carriage 50 running on the rail 49 is provided. On the upper surfaces of both sides, dozens of free bears 51 are provided in the space for placing the magazine 1 fed from both ends in the longitudinal direction.
And a stopper 52 provided inside thereof are symmetrically provided, and when the cart 50 has the actual magazine 1b on one side and the take-out device 3 is in the operating position, the other side has an empty magazine.
1a transfer conveyors 10a, 10b and transfer direction change table 5
Self-propelled to the left and right so that it is in a position to connect with c and 5e.

空マガジンの搬送コンベア10a,10bは、第6図に示すよ
うに、左右側部に設けられた空マガジン1aの脱落防止ガ
イド53と、左右に間隔を開け且つ進行方向に僅かに傾斜
を設けて2列に配したローラテーブル54と、搬出入装置
9側のローラテーブル54の間に設けられ台車50上の空マ
ガジン1aを取り出す取出す機構55とを備えてなる。取出
す機構55は、ローラテーブル54の間にロッド56の進退方
向を反搬送方向に向けて設けられたシリンダ57と、シリ
ンダロッド56の先端に先端部が連結され且つその上面が
ローラテーブル54の上面とほぼ面一に構成された引出し
板58とを備えてなるとともに、引出し板58の後端部には
搬送方向に可倒な部材59が設けられている。この部材59
は、前述したプッシャー板45に設けた部材46と同構成に
引出し板58に設けられている。
As shown in FIG. 6, the empty magazine transport conveyors 10a and 10b are provided with drop-off prevention guides 53 for the empty magazines 1a provided on the left and right side portions, and are provided with a space left and right and a slight inclination in the traveling direction. It is provided with a roller table 54 arranged in two rows and a mechanism 55 provided between the roller tables 54 on the loading / unloading device 9 side to take out and take out the empty magazine 1a on the carriage 50. The take-out mechanism 55 includes a cylinder 57 provided between the roller table 54 with the advancing / retreating direction of the rod 56 directed in the counter-conveying direction, and the tip end of the cylinder rod 56 is connected to the top end of the cylinder 57. And a drawer plate 58 configured to be substantially flush with each other, and a member 59 which is foldable in the transport direction is provided at the rear end of the drawer plate 58. This member 59
Is provided on the drawer plate 58 in the same configuration as the member 46 provided on the pusher plate 45 described above.

次に、上述した構成からなる搬送設備による板材の搬送
の仕方を説明する。
Next, a method of carrying the plate material by the carrying facility having the above-described configuration will be described.

先ず、空マガジン1aがストック用コンベア4上に整列さ
れてストックされる。ストック用コンベア4上の先頭に
ある空マガジン1aが、送出し機構33によって搬送方向変
更テーブル5a上に送り出される。次いでシリンダ40aに
よって搬送方向変更テーブル5a上から積層装置2におけ
るマガジンの搬出入装置6へ押し出される。このように
して空マガジン1aは、ストック用コンベア4から積層装
置2におけるマガジンの搬出入装置6へと送り出されて
くる。
First, empty magazines 1a are aligned and stocked on the stock conveyor 4. The empty magazine 1a at the top of the stock conveyor 4 is sent by the sending mechanism 33 onto the transport direction changing table 5a. Next, the cylinder 40a pushes the magazine from the transport direction changing table 5a to the magazine loading / unloading device 6 in the stacking device 2. In this way, the empty magazine 1a is sent from the stock conveyor 4 to the magazine loading / unloading device 6 in the stacking device 2.

積層装置2におけるマガジンの搬出入装置6に送り込ま
れた空マガジン1aは、プッシャー板45の後方の可倒部材
46を乗り越えてその直前で停止し、後方の可倒部材46に
係止している。この状態でシリンダ44を作動しプッシャ
ー板45を前進させることによって空マガジン1aはローラ
テーブル41上を送られて積層装置2に装入されストッパ
(図示せず)によって所定位置に固定される。この後、
シリンダ44を作動しプッシャー板45を後退させる。この
時、プッシャー板45上の前後の可倒部材46はマガジン1
の底面により押し倒され、後退後、前方の可倒部材46は
積層装置2に装入された空マガジン1aの溝11に、後方の
可倒部材46は搬出入装置6に送り込まれ待機している空
マガジン1aの溝11にそれぞれ係合して止まる。
The empty magazine 1a sent to the magazine loading / unloading device 6 in the stacking device 2 is a retractable member behind the pusher plate 45.
After riding over 46, it stops just before that and is locked to the retractable member 46 at the rear. In this state, by operating the cylinder 44 and advancing the pusher plate 45, the empty magazine 1a is sent on the roller table 41, loaded into the laminating apparatus 2 and fixed at a predetermined position by a stopper (not shown). After this,
The cylinder 44 is operated and the pusher plate 45 is retracted. At this time, the front and rear retractable members 46 on the pusher plate 45 are the magazines 1
After being pushed down by the bottom surface of the foldable member and retracted, the front foldable member 46 is fed into the groove 11 of the empty magazine 1a loaded in the stacking device 2 and the back foldable member 46 is fed into the carry-in / out device 6 and stands by. It engages with the groove 11 of the empty magazine 1a and stops.

次いで、積層装置2に装入された空マガジン1a内に、シ
ャープレスAからシュータBを介して送られてくる板材
Pが積層装置2によって所定量積み込まれる。積み込み
が完了したら、積み込みを完了したマガジン1のストッ
パを外すとともに、マガジンの搬出入装置6のシリンダ
44を作動しプッシャー板45を前進させる。これによって
積み込みが完了した実マガジン1bは積層装置2から実マ
ガジンの搬送コンベア7aに押し出され、同時に後方から
次の空マガジン1aが積層装置2に装入される。稼働中は
この動作が繰り返される。
Next, the plate material P sent from the sharp press A through the shooter B is loaded into the empty magazine 1a loaded in the laminating apparatus 2 by the laminating apparatus 2 in a predetermined amount. When loading is completed, the stopper of the magazine 1 that has been loaded is removed and the cylinder of the magazine loading / unloading device 6 is removed.
44 is operated and the pusher plate 45 is advanced. As a result, the loaded real magazine 1b is pushed from the stacking device 2 to the real magazine transport conveyor 7a, and at the same time, the next empty magazine 1a is loaded into the stacking device 2 from the rear. This operation is repeated during operation.

搬送コンベア7a上に押し出された実マガジン1bは、搬送
コンベア7aの傾斜により移動し搬送コンベア7aの先端部
において、上記空マガジンのストック用コンベア4上か
ら空マガジン1aを搬送方向変更テーブル5aに送り出した
と同要領で、搬送方向変更テーブル5bに送り出され、一
部は実マガジンのストック用コンベア8aに、他の一部は
シリンダ40bによって搬送方向変更テーブル5b上から搬
送コンベア7bに押し出され搬送コンベア7bおよび搬送方
向変更テーブル5dを経て実マガジンのストック用コンベ
ア8bに振り分けて送られる。
The actual magazine 1b pushed out onto the conveyor 7a moves due to the inclination of the conveyor 7a, and at the tip of the conveyor 7a, the empty magazine 1a is sent out from the above stock conveyor 4 of the empty magazine to the conveying direction changing table 5a. In the same manner as described above, it is sent to the transport direction changing table 5b, part of which is pushed to the actual magazine stock conveyor 8a, and part of which is pushed out by the cylinder 40b from the transport direction changing table 5b to the transport conveyor 7b. Then, it is sorted and sent to the stock magazine conveyor 8b through the transport direction changing table 5d.

さらに、実マガジンのストック用コンベア8a,8bに送り
込まれた実マガジン1bも、上記空マガジンのストック用
コンベア4上から空マガジン1aを搬送方向変更テーブル
5aに送り出したと同要領で、搬送方向変更テーブル5c,5
eに送り出されるとともに、搬送方向変更テーブル5c,5e
上からさらにシリンダ40c,40eによって、取出し装置3
におけるマガジンの搬出入装置9の台車50上に交互に押
し出される。台車50上に載った実マガジン1bは、ストッ
パ(図示せず)により固定され取出し装置3に装入され
る。取出し装置3では、実マガジン1b内の板材Pを、上
から順に真空吸着機29によって吸着しては上昇させ、保
持アーム30に託しては走行体により板材加工プレスBの
入側へと移動する。この板材Pの取り出しによって空に
なったマガジン1は、空マガジンの搬送コンベア10a,10
bに設けられている空マガジン1aの取出し機構55によっ
て、台車50上から搬送コンベア10a,10b上に引き出され
傾斜により先端部へと移動する。この後、先端部からは
空マガジンのストック用コンベア4へクレーンにより移
動される。
Further, the real magazine 1b sent to the stock conveyors 8a, 8b of the real magazines is also a transfer direction changing table for the empty magazines 1a from above the stock conveyors 4 of the empty magazines.
Transfer direction change table 5c, 5
The transfer direction change table 5c, 5e
Taking out device 3 by cylinders 40c and 40e from above
Are alternately pushed out onto the carriage 50 of the magazine loading / unloading device 9. The actual magazine 1b placed on the carriage 50 is fixed by a stopper (not shown) and loaded into the take-out device 3. In the take-out device 3, the plate material P in the actual magazine 1b is adsorbed and raised by the vacuum adsorption device 29 in order from the top, and is moved to the entrance side of the plate material processing press B by the traveling body by entrusting to the holding arm 30. . The magazine 1 which is emptied by taking out the plate P is an empty magazine transport conveyor 10a, 10
By the take-out mechanism 55 of the empty magazine 1a provided in b, the empty magazine 1a is pulled out from the carriage 50 onto the transfer conveyors 10a and 10b, and is moved to the leading end portion by tilting. After that, the crane is moved from the tip to the stock conveyor 4 of the empty magazine.

このように、シャープレスBより排出される速い動きの
板材Pを積層装置2によって機械的に空マガジン1aに積
み込むので、積み込み作業が安全に行え、さらに積み込
み後の実マガジン1bの移動あるいは次工程の装置への装
備の際の段取りも搬送設備により機械的に行うので、確
実に且つ迅速に行い得る。
In this way, the fast-moving plate material P discharged from the sharp press B is mechanically loaded into the empty magazine 1a by the laminating apparatus 2, so that the loading operation can be performed safely, and the actual magazine 1b after loading or the next step can be carried out. Since setup is carried out mechanically by the transfer facility when it is installed in the device, it can be carried out reliably and quickly.

尚、上記実施例では、空マガジンのストック用コンベア
4、板材Pが積層された実マガジンの搬送コンベア7a,7
b、実マガジンのストック用コンベア8a,8bおよび空マガ
ジンの搬送コンベア10a,10b上におけるマガジン1の前
方への移動をコンベアに傾斜を設け所謂グラビティ型に
構成した例を説明したが、本考案はこの例に特定される
ものではなく、駆動コンベアを使用してもよい。
Incidentally, in the above embodiment, the stock conveyor 4 of the empty magazine and the conveyors 7a, 7a of the actual magazine in which the plate materials P are stacked are stacked.
b, an example in which the forward movement of the magazine 1 on the stock magazine conveyors 8a, 8b and the empty magazine conveyors 10a, 10b is constituted by a so-called gravity type by sloping the conveyors has been described. A drive conveyor may be used rather than being specific to this example.

また、搬送コンベア10a,10bの先端部から空マガジンの
ストック用コンベア4への、空マガジン1aの移動につい
てもクレーンにより移動する例を述べたが、先端部にリ
フタを設けるとともに搬送コンベア7a,7bまたはストッ
ク用コンベア8b上を越して搬送コンベアを設け、この搬
送コンベアを空マガジンのストック用コンベア4に接続
して無端状に搬送設備を構成してもよい。
Also, an example has been described in which the empty magazine 1a is moved by the crane from the leading end of the transport conveyors 10a, 10b to the stock conveyor 4 of the empty magazine, but a lifter is provided at the leading end and the transport conveyors 7a, 7b. Alternatively, a transfer conveyor may be provided over the stock conveyor 8b, and the transfer conveyor may be connected to the stock conveyor 4 of an empty magazine to form an endless transfer facility.

また、取出し装置3におけるマガジンの搬出入装置9に
代えて、積層装置2におけるマガジンの搬出入装置6と
同構成のマガジンの搬出入装置を設けてもよい。この構
成の方が、搬送設備をより無端状に構成し易くなるとと
もに、設備がよりコンパクトに構成できる。
Further, instead of the magazine loading / unloading device 9 in the unloading device 3, a magazine loading / unloading device having the same configuration as the magazine loading / unloading device 6 in the stacking device 2 may be provided. With this configuration, the transport facility can be more easily configured in an endless manner, and the facility can be configured more compactly.

〔考案の効果〕[Effect of device]

上述したように、本考案に係わるマガジンによる板材の
搬送設備によれば、板材のマガジンへの積み込みおよび
板材のマガジンからの取出しを機械的に行うことがで
き、人力を使用しないので安全且つ省力ができると同時
に、板材の加工機械に対応した速度で作業を行うことが
できる。その上、積層装置と取出し装置の間および各々
の装置の入側と出側には搬送コンベアが敷設され、且つ
各装置内へのマガジンの搬入、搬出は機械的に行われる
ので、マガジンの移動が速やかに行え、加工機械の生産
性を向上させることができる等の効果を有する。
As described above, according to the plate material conveying facility of the present invention, it is possible to mechanically load the plate material into the magazine and take it out of the magazine, and it is safe and labor-saving because human power is not used. At the same time, the work can be performed at a speed corresponding to the plate material processing machine. In addition, a transfer conveyor is laid between the stacking device and the unloading device, and on the input side and the output side of each device, and the loading and unloading of magazines into and out of each device is performed mechanically. Can be carried out promptly and the productivity of the processing machine can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案に係わるマガジンによる板材の搬送設
備の全体配置図、第2図(a)は、マガジンの正面図、
第2図(b)は、第2図(a)の上面図、第3図(a)
は、積層装置と積層装置におけるマガジンの搬出入装置
の正面図、第3図(b)は、第3図(a)の側面図、第
3図(c)は、プッシャー板における可倒部材の拡大説
明図、第4図は、取出し装置と取出し装置におけるマガ
ジンの搬出入装置の正面図、第5図(a)は、空マガジ
ンのストック用コンベアと搬送方向変更テーブルの正面
図、第5(b)は、第5図(a)の上面図、第6図は、
空マガジンの搬送コンベアの説明図である。 1……マガジン,1a……空マガジン,1b……実マガジン 2……積層装置,3……取出し装置 4……空マガジンのストック用コンベア 5(5a〜5e)……マガジンの搬送方向変更テーブル 6……積層装置におけるマガジンの搬出入装置 7a,7b……実マガジンの搬送コンベア 8a,8b……実マガジンのストック用コンベア 9……取出し装置におけるマガジンの搬出入装置 10a,10b……空マガジンの搬送コンベア 15……積層装置における板材位置決め機構 16……積層装置における板材集積機構 33……マガジンの送出し機構
FIG. 1 is an overall layout view of a plate material conveying facility by a magazine according to the present invention, FIG. 2 (a) is a front view of the magazine,
2 (b) is a top view of FIG. 2 (a), and FIG. 3 (a).
Is a front view of a stacking device and a magazine loading / unloading device in the stacking device, FIG. 3 (b) is a side view of FIG. 3 (a), and FIG. 3 (c) is a view of a retractable member of a pusher plate. FIG. 4 is an enlarged explanatory view, FIG. 4 is a front view of a take-out device and a magazine carry-in / out device in the take-out device, and FIG. 5 (a) is a front view of a stock conveyor and a conveyance direction change table of an empty magazine. b) is a top view of FIG. 5 (a), and FIG. 6 is
It is explanatory drawing of the conveyance conveyor of an empty magazine. 1 ... Magazine, 1a ... Empty magazine, 1b ... Actual magazine 2 ... Stacking device, 3 ... Ejecting device 4 ... Empty magazine stock conveyor 5 (5a to 5e) ... Magazine transport direction change table 6 …… Magazine loading / unloading device 7a, 7b …… Real magazine transport conveyor 8a, 8b …… Real magazine stock conveyor 9 …… Magazine loading / unloading device 10a, 10b …… Empty magazine Conveyor 15 ... Plate material positioning mechanism in stacking device 16 ... Plate material stacking mechanism in stacking device 33 ... Magazine sending mechanism

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】板材を積層し得る複数台のマガジンと、こ
れらのマガジンを移送する搬送コンベアと、搬送コンベ
ア内に設けられ且つ空マガジンへ板材を積層するための
積層装置と、同じく搬送コンベア内に設けられ且つ実マ
ガジンから板材を取出すための取出し装置と、上記積層
装置内への空マガジンの搬入と積層装置内からの実マガ
ジンの搬出とを同時に行うマガジン搬出入装置と、上記
取出し装置内への実マガジンの搬入と取出し装置内から
の空マガジンの搬出とを同時に行うマガジン搬出入装置
とを備えてなることを特徴とするマガジンによる板材の
搬送設備。
1. A plurality of magazines capable of stacking plate materials, a conveyor for transferring these magazines, a stacking device for stacking plate materials on an empty magazine, which is provided in the conveyor, and also in the conveyor. And a magazine loading and unloading device for simultaneously loading and unloading an empty magazine into and from the stacking device and a loading and unloading device for removing the plate material from the actual magazine A plate material transporting facility using a magazine, comprising: a magazine loading / unloading device for simultaneously loading and unloading an actual magazine into and from the unloading device.
【請求項2】積層装置が、搬送コンベアの側方に立設さ
れた支柱に支持されて搬送コンベアの上方に設けられた
板材投入口と、搬送コンベアの一側方に立設された支柱
上に設けられたリフトシリンダと、このリフトシリンダ
のロッドに連結され、且つ支柱に沿って上下に摺動可能
に設けられたリフトブラケットと、このリフトブラケッ
トに設けられ且つ板材投入口下方に水平に出入可能に設
けられたリフトフォークとを備えてなるものであること
を特徴とする第1請求項に記載のマガジンによる板材の
搬送設備。
2. A stacking device, which is supported by columns that are erected on the side of a conveyer conveyor, and a plate material inlet provided above the conveyer, and a column that is erected on one side of the conveyer. A lift cylinder, a lift bracket connected to the rod of the lift cylinder and vertically slidable along a column, and a lift bracket horizontally provided on the lift bracket and below the plate material loading port. The plate material transfer facility according to claim 1, further comprising a lift fork provided so as to be possible.
【請求項3】マガジン搬出入装置が、積層装置の前後に
おける搬送コンベアを左右に間隔を開けて設けたローラ
テーブルと、積層装置の前部の左右ローラテーブル間に
ロッドの進退方向を搬送方向に向けて設けられたシリン
ダと、このシリンダロッドの先端に先端部が連結され且
つその上面がローラテーブルの上面とほぼ面一に構成さ
れたプッシャー板とを備えるとともに、プッシャー板の
前後二箇所にマガジンの長さ以上に間隔を開けて搬送方
向に可倒な部材を設けてなるものであることを特徴とす
る第1請求項または第2請求項に記載のマガジンによる
板材の搬送設備。
3. A magazine loading / unloading device, wherein a transport table is provided in front of and behind the stacking device with a transport table provided at left and right intervals, and between the left and right roller tables at the front of the stacking device with the rod moving direction in the transport direction. A cylinder provided to face the cylinder rod, and a pusher plate whose tip is connected to the tip of the cylinder rod and whose upper surface is substantially flush with the upper surface of the roller table. The plate material carrying facility according to claim 1 or 2, further comprising a member which is foldable in the carrying direction with a space longer than the length.
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