JP2004345806A - Automatic article accumulating and stacking apparatus - Google Patents

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JP2004345806A
JP2004345806A JP2003145132A JP2003145132A JP2004345806A JP 2004345806 A JP2004345806 A JP 2004345806A JP 2003145132 A JP2003145132 A JP 2003145132A JP 2003145132 A JP2003145132 A JP 2003145132A JP 2004345806 A JP2004345806 A JP 2004345806A
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JP
Japan
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articles
transport
slide
pallet
stacking
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003145132A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotsugu Omori
洋次 大森
Original Assignee
Interpack Co Ltd
株式会社インターパック
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for automatically accumulating articles supplied from a manufacturing apparatus and automatically stacking the same on a pallet. <P>SOLUTION: This automatic article accumulating and stacking apparatus is composed of: a first transport device 9 for transporting a supplied article G on the next table 10; a second transport device 14 for repeating the transport and return of a suitable number of articles G transported on the next table 10 in the right-angled direction to the transport direction of the first transport device 9 and accumulating a predetermined number of articles on a slide table 15 provided adjacent to the tip of the next table; and a stopper 24 locked on the predetermined number of articles G to inhibit return of the article G when the slide table 15 advanced to the pallet elevating device 20 returns. Preferably the apparatus includes an interleaf paper feeder for feeding an interleaf paper on the accumulated article G on the pallet provided on one side of the pallet elevating device 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、製造装置等から供給された物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にするための物品自動集積段積装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
段積み作業を効率よく行うことができ、また、段積みからパレットへの移載及びその搬出までを自動的に行う装置が提案されている。
【0003】
【特許文献】
特開平10−297764号公報
本発明は、物品の集積と段積みを自動的に行うことを特徴とする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、製造装置等から供給される物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にし、作業効率の向上と労力の軽減を図ることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項1の発明は、供給された物品を次テーブル上に搬送する第1搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第2搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置である。
【0006】
前記請求項1の発明によれば、例えば、製造装置から供給された物品が、第1搬送装置によって次のテーブル(以下「次テーブル」と言う。)上に適数個搬送される。なお、前記第1搬送装置によって前記次テーブル上に搬送する物品は、一個ずつとは限らない。
【0007】
つぎに、前記次テーブル上に適数個、例えば、3個の物品が供給されたことが検知されると、第2搬送装置によって、前記3個の物品Gが直角方向へ搬送され、前記次テーブルの先端に隣接させて設けられたスライドテーブル上に搬送され、前記第2搬送装置は元の位置に復帰させられる。
【0008】
同様にして、前記第1搬送装置によって前記次テーブル上に3個の物品が供給されると、該3個の物品が、元の位置に復帰している前記第2搬送装置によって前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送され、前記スライドテーブル上には6個の物品が集積され、前記第2搬送装置は元の位置に復帰させられる。
【0009】
さらに同様に、前記第1搬送装置によって前記次テーブル上に3個の物品が供給され、該3個の物品が、元の位置に復帰している前記第2搬送装置によって前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送され、前記スライドテーブル上には3×3=9個の物品が略正方形を保って集積される。
【0010】
つぎに、前記スライドテーブル上に所定個数(9個)の物品が集積されたことが検知され、前記9個の物品が集積および載置された前記スライドテーブルが、パレット昇降装置へ進出させられる。なお、このスライドテーブルの前記パレット昇降装置への進出に先立ち、あるいは進出に合わせて前記パレット昇降装置によってパレットが所定位置、具体的には、前記進出させられたスライドテーブルの下面位置に上昇および待機させられる。
【0011】
つぎに前記のごとくして前記パレット昇降装置へ進出させられたスライドテーブルが元に位置に復帰させられる。該スライドテーブルの復帰時には、前記スライドテーブル上の前記9個の物品はその復帰が阻止される。すなわち、前記スライドテーブルの復帰路であって、該スライドテーブルの上面部に進出するストッパーに前記所定個数集積された物品が係止させられて、該所定個数集積された物品が、前記スライドテーブル上から前記パレット昇降装置によって前記スライドテーブルの下面位置に上昇および待機させられたパレット上に移し変えられる。
【0012】
つぎに前記所定個数集積された物品が前記パレット上に移し変えられると、前記パレット昇降装置によって、前記所定個数集積された物品が移し変えられた前記パレットが、前記所定個数集積された物品の略高さ分下降させられ、つぎの所定個数集積された物品の段積みに備えられる。以後同様にして所定個数集積された物品の段積みが行われる。
【0013】
なお、前記パレット昇降装置は、昇降自在構成であるとともに、パレットマガジン部からのパレットを受け入れ、さらに必要方向に送り出すパレット搬送機構を上面に備えている。
【0014】
請求項2の発明は、供給された物品を次テーブル上に搬送する第1搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第2搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に設けられ前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、前記パレット昇降装置の一側に設けられパレット上の集積物品の上面に間紙を供給する間紙供給装置と、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置である。
【0015】
前記請求項2の発明によれば、段積み物品の荷崩れが防止される。すなわち、前記請求項1の発明に加えて、前記パレット昇降装置の一側に、パレット上の集積物品の上面に間紙を供給する間紙供給装置が設けられる。そして、前記間紙供給装置からパレット上の集積物品の上面に間紙が供給され、該間紙の上面につぎの集積物品が段積みされ、同様にして順次段積みが行われる。したがって、下段の物品および上段の物品とも、その間に介在させられた間紙により外方への広がりが阻止されて荷崩れが防止される。
【0016】
請求項3の実施の一形態は、前記物品が供給される供給路、次テーブルおよびスライドテーブルをエアースライドテーブルとしたことを特徴とする請求項1まはた2に記載の物品自動集積段積装置である。この実施の形態によれば、特に、物品が重量を有する場合に該重量物品の搬送をスムーズに行うことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る物品自動集積段積装置の平面図、図2は側面図、図3は物品供給部の斜視図、図4は第1および第2搬送装置部の斜視図、図5はスライドテーブルおよびパレット昇降装置部の斜視図、図6はパレット昇降装置部の斜視図、図7は段積状態を示す斜視図、図8は段積み完了状態を示す斜視図、図9はエアースライドテーブルの要部断面図である。
【0018】
図中、1は物品Gの供給路であり、該物品Gの供給路1は、前記物品Gの段積み、すなわち、後に述べるパレット昇降装置に対応させるために図2に示すように高所に配置させられている。すなわち、図面実施の一例では、製造装置等から供給された前記物品Gをリフトアップしている。もっとも、前記物品Gの段積みを階下等において行うように構成することも可能である。
【0019】
前記供給路1への物品Gのリフトアップについて述べると、図面実施の一例では、物品Gが多数枚の積層されたカートン用シートであり、製造装置等(図示せず)からベルトコンベア2によって最大2列に搬送され、その後、ローラコンベア3上に供給され、該ローラコンベア3上において、図示しない赤外線等の検知機によって、その積層全体厚が検知され、定められた積層全体厚でない場合には、前記ローラコンベア3の両側に設けられた排出路3aへ排出するように構成されている。すなわち、積層全体厚が異なる場合には、段積み時に荷崩れが生じるためである。
【0020】
つぎに定められた積層全体厚の物品Gは、リフト4に供給され、該リフト4によって、前記物品Gの供給路1の高さに上昇させられ、エアシリンダ5によって前記物品Gの供給路1に押し出され供給される構成になっている。
【0021】
なお、前記供給路1はエアースライドテーブルとされている。すなわち、小間隔をあけて透孔6が設けられ、それぞれの透孔6の下面部に、図9に示すように頂部が前記供給路1の上面に突出する硬質ボール7が、それぞれスプリング8によって支持されている。したがって、前記物品Gが供給されると、該物品Gの荷重により前記硬質ボール7が下降させられ、変わって前記透孔から圧縮空気が噴出し、該圧縮空気が前記供給路1と前記物品G間に侵入してその後の物品Gの搬送を容易にするものである。
【0022】
前記供給路1に供給された物品Gは、第1搬送装置9によって次テーブル10上に搬送される。なお、該次テーブル10は、適数個の物品Gを直線状に受け入れる長さと幅に構成され、前記供給路1と同様に、エアースライドテーブルとされている。
【0023】
前記第1搬送装置9は、図4に示すごとく、正逆駆動自在に張設した無端チェーン11と、該無端チェーン11によって往復動するプッシャ12からなる。なお、該プッシャ12はエアシリンダ13によって上下動自在に構成されている。すなわち、前記プッシャ12によって前記物品Gを前記次テーブル10上に搬送した後、つぎの物品Gが前記供給路1に供給された場合には、前記プッシャ12は、前記エアシリンダ13によって上昇させられ、前記供給路1に供給された物品Gの上方を通って復帰させられる構成になっている。
【0024】
前記次テーブル10上に搬送された適数個の物品Gは、第2搬送装置14によって、前記第1搬送装置9による搬送方向の直角方向へ搬送されて、前記次テーブル10の先端に隣接させて設けられたスライドテーブル15上に搬送集積される。
【0025】
すなわち、前記第2搬送装置14は、図4に示すごとく、前記第1搬送装置9に対して直角方向に設けられ、前記第1搬送装置と同様に正逆駆動自在の無端チェーン16と、該無端チェーン16によって往復動するプッシャ17からなり、さらに、前記次テーブル10と前記スライドテーブル15の一側に連続状態に設けられている。
【0026】
前記第2搬送装置14は、前記次テーブル10上に搬送された適数個の物品Gを、前記プッシャ17によってスライドテーブル15上に搬送および復帰を繰り返して前記スライドテーブル15上に順次所定個数の物品Gを集積する。
【0027】
前記スライドテーブル15は、下面に走行輪18を有し、レール19上を走行して、前方に設けられたパレット昇降装置20へ進出および復帰自在に構成されている。
【0028】
前記パレット昇降装置は、上面にパレットマガジン部21から間紙供給装置22の下方を通って供給されるパレットPを受け入れ、昇降自在に構成され、さらに物品Gの必要段積み完了後に排出路23へ送り出すパレット搬送機構25を有する。
【0029】
そして、前記スライドテーブル15の進出に先立ち、あるいは進出に合わせて前記スライドテーブル15の下面位置にパレットPを上昇させ、前記スライドテーブル15上に所定個数集積された物品Gが前記パレットP上への移し変えられたことを検知して、前記所定個数集積された物品Gの略高さ分下降させられ、つぎの所定個数集積された物品Gの段積みに備える構成になっている。
【0030】
つぎに前記スライドテーブル15上に所定個数集積された物品Gの前記パレット昇降装置20によって上昇させられたパレットPへの移し変えについて述べると、本発明では、該物品Gの移し変えは、前記スライドテーブル15の復帰時に、該スライドテーブル15の上面に適数個集積された物品Gに係止して該物品Gの復帰を阻止するストッパー24によって行われる。
【0031】
具体的には、前記スライドテーブル15の復帰時に、その上面部に進出して該上面に適数個集積された物品Gに係止して該物品Gの復帰を阻止する前記ストッパー24によって行われる。前記のごとくして、復帰を阻止された物品Gは、強制的に前記パレット上に移し変えられる。なお、前記ストッパー24の進出は、他の装置等との関係で上方からの下降させられる。また、前記ストッパー24の進出とともに、前記物品Gのスライドテーブル15から前記パレットPへの移し変え時に段積みされた物品Gの周囲に荷崩れ防止ガイドが必要に応じて設けられる。
【0032】
【発明の効果】
本発明によれば、製造装置等から供給された物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る物品自動集積段積装置の平面図である。
【図2】本発明に係る物品自動集積段積装置の側面図である。
【図3】物品供給部の斜視図である。
【図4】第1および第2搬送装置部の斜視図である。
【図5】スライドテーブルおよびパレット昇降装置部の斜視図である。
【図6】パレット昇降装置部の斜視図である。
【図7】段積状態を示す斜視図である。
【図8】段積み完了状態を示す斜視図である。
【図9】エアースライドテーブルの要部断面図である。
【符号の説明】
1 供給路
9 第1搬送装置
10 次テーブル
14 第2搬送装置
15 スライドテーブル
20 パレット昇降装置
24 ストッパー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, an automatic article stacking apparatus for automatically stacking articles supplied from a manufacturing apparatus or the like, stacking articles automatically on a pallet, and facilitating handling with a forklift or the like. .
[0002]
[Prior art]
There has been proposed an apparatus that can efficiently perform a stacking operation, and that automatically performs operations from stacking to transferring to a pallet and unloading the pallet.
[0003]
[Patent Document]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized in that accumulation and stacking of articles are performed automatically.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to automatically accumulate articles supplied from a manufacturing apparatus or the like, further automatically stack articles on a pallet, to facilitate handling by a forklift, etc., to improve work efficiency and reduce labor. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a first transport device that transports a supplied article to a next table, and the first transport device that transports an appropriate number of articles transported to the next table. A second transport device that repeats transport and return in the direction perpendicular to the transport direction by which a predetermined number of articles are stacked on a slide table provided adjacent to the tip of the next table; The slide table, which is configured to be able to advance and return to the elevating device, and the slide table advanced to the pallet elevating device, are locked to the predetermined number of articles when returning to prevent the articles from returning. And a stopper.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, for example, an appropriate number of articles supplied from the manufacturing apparatus are transported by the first transport apparatus onto the next table (hereinafter, referred to as “next table”). Note that the number of articles conveyed onto the next table by the first conveyance device is not limited to one by one.
[0007]
Next, when it is detected that an appropriate number of articles, for example, three articles have been supplied on the next table, the three articles G are transported in a right angle direction by the second transport apparatus, and the next The sheet is conveyed onto a slide table provided adjacent to the tip of the table, and the second conveyance device is returned to its original position.
[0008]
Similarly, when three articles are supplied onto the next table by the first transport apparatus, the three articles are returned to the original position by the second transport apparatus which has returned to the original position. The articles are transported in a direction perpendicular to the transport direction by the apparatus, and six articles are accumulated on the slide table, and the second transport apparatus is returned to the original position.
[0009]
Further, similarly, three articles are supplied onto the next table by the first transport apparatus, and the three articles are returned to the original position by the second transport apparatus by the first transport apparatus. It is transported in a direction perpendicular to the transport direction, and 3 × 3 = 9 articles are accumulated on the slide table while maintaining a substantially square shape.
[0010]
Next, it is detected that a predetermined number (9) of articles are accumulated on the slide table, and the slide table on which the nine articles are accumulated and placed is advanced to a pallet lifting device. Prior to the advance of the slide table to the pallet elevating device, or in accordance with the advance, the pallet is raised and waited at a predetermined position by the pallet elevating device, specifically, the lower surface position of the advanced slide table. Let me do.
[0011]
Next, the slide table advanced to the pallet lifting device as described above is returned to the original position. When the slide table returns, the nine articles on the slide table are prevented from returning. That is, the predetermined number of articles accumulated on the slide table is stopped by a stopper which is a return path of the slide table and which is advanced to the upper surface of the slide table. Then, the pallet is moved onto the pallet which has been moved up to the lower surface position of the slide table and waited by the pallet lifting device.
[0012]
Next, when the predetermined number of articles are transferred onto the pallet, the pallet in which the predetermined number of articles are transferred by the pallet elevating device is substantially equivalent to the predetermined number of articles. It is lowered by the height and prepared for the next stacking of a predetermined number of articles. Thereafter, a predetermined number of articles are stacked in a similar manner.
[0013]
The pallet elevating device has a vertically movable structure and a pallet transport mechanism for receiving a pallet from a pallet magazine and sending the pallet in a required direction.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first transport device that transports a supplied article onto a next table, and an appropriate number of articles transported on the next table in a direction perpendicular to the transport direction of the first transport device. A second transporting device that repeats transport and return to accumulate a predetermined number of articles on a slide table provided adjacent to the tip of the next table, and allows a predetermined number of articles to be loaded and advanced and returned to a pallet lifting device A stopper that is provided on the pallet elevating device, and a stopper that locks the predetermined number of articles accumulated when the slide table is advanced to the pallet elevating device to prevent the articles from returning. And a slip sheet feeding device provided on one side for feeding slip sheets to the upper surface of the stacked articles on the pallet.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, the collapse of the stacked articles is prevented. That is, in addition to the first aspect of the present invention, a slip sheet supply device that supplies a slip sheet to the upper surface of the stacked articles on the pallet is provided on one side of the pallet lifting device. Then, the slip sheet is supplied from the slip sheet supply device to the upper surface of the stacked articles on the pallet, and the next stacked article is stacked on the upper surface of the slip sheet, and the stacking is sequentially performed in the same manner. Therefore, both the lower article and the upper article are prevented from spreading outward by the slip sheet interposed therebetween, thereby preventing collapse of the load.
[0016]
In one embodiment of the present invention, the supply path to which the articles are supplied, the next table and the slide table are air slide tables. Device. According to this embodiment, particularly when the article has a weight, the heavy article can be smoothly transported.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an automatic article stacking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a perspective view of an article supply unit, FIG. 4 is a perspective view of first and second transport units, and FIG. 6 is a perspective view of a slide table and a pallet elevating device, FIG. 6 is a perspective view of a pallet elevating device, FIG. 7 is a perspective view showing a stacked state, FIG. 8 is a perspective view showing a stacked state, and FIG. It is principal part sectional drawing of a slide table.
[0018]
In the figure, reference numeral 1 denotes a supply path for the articles G. The supply path 1 for the articles G is stacked on the articles G, that is, at a high place as shown in FIG. Have been placed. That is, in the example of the drawing, the article G supplied from the manufacturing apparatus or the like is lifted up. However, it is also possible to adopt a configuration in which the articles G are stacked on the lower floor or the like.
[0019]
The lifting of the article G to the supply path 1 will be described. In an example of the drawing, the article G is a multi-layered carton sheet, and is maximally supplied by a belt conveyor 2 from a manufacturing apparatus or the like (not shown). After being conveyed in two rows, it is supplied onto the roller conveyor 3, and the entire thickness of the stack is detected by a detector such as an infrared ray (not shown) on the roller conveyor 3. It is configured to discharge to a discharge path 3 a provided on both sides of the roller conveyor 3. That is, when the total thickness of the laminations is different, the collapse of the load occurs at the time of stacking.
[0020]
Next, the article G having the overall thickness determined is supplied to the lift 4, which raises the article G to the height of the supply path 1 of the article G, and the air cylinder 5 supplies the article G to the supply path 1 of the article G. It is configured to be extruded and supplied.
[0021]
The supply path 1 is an air slide table. That is, through holes 6 are provided at small intervals, and hard balls 7 whose tops project onto the upper surface of the supply path 1 as shown in FIG. Supported. Therefore, when the article G is supplied, the hard ball 7 is lowered by the load of the article G, and compressed air is ejected from the through hole instead, and the compressed air is supplied to the supply path 1 and the article G. This makes it easier to transport the article G after entering the space.
[0022]
The article G supplied to the supply path 1 is transported onto the next table 10 by the first transport device 9. The next table 10 is configured to have a length and a width for receiving an appropriate number of articles G in a straight line, and is an air slide table similarly to the supply path 1.
[0023]
As shown in FIG. 4, the first transfer device 9 includes an endless chain 11 that is stretched so as to be capable of driving forward and reverse, and a pusher 12 that reciprocates by the endless chain 11. The pusher 12 is vertically movable by an air cylinder 13. That is, after the article G is conveyed onto the next table 10 by the pusher 12, when the next article G is supplied to the supply path 1, the pusher 12 is raised by the air cylinder 13. , And is returned above the article G supplied to the supply path 1.
[0024]
An appropriate number of articles G transported on the next table 10 are transported by the second transport device 14 in a direction perpendicular to the transport direction by the first transport device 9, and are made adjacent to the tip of the next table 10. The sheet is conveyed and accumulated on a slide table 15 provided at a predetermined position.
[0025]
That is, as shown in FIG. 4, the second transporting device 14 is provided in a direction perpendicular to the first transporting device 9 and, like the first transporting device, is an endless chain 16 that can be driven forward and reverse. A pusher 17 is reciprocated by an endless chain 16, and is provided on one side of the next table 10 and the slide table 15 in a continuous state.
[0026]
The second transporting device 14 repeatedly transports and returns an appropriate number of articles G on the slide table 15 by the pusher 17 to the appropriate number of articles G transported on the next table 10. The articles G are stacked.
[0027]
The slide table 15 has a running wheel 18 on its lower surface, runs on a rail 19, and is configured to be able to advance and return to a pallet elevating device 20 provided in front thereof.
[0028]
The pallet elevating device receives the pallet P supplied from the pallet magazine section 21 below the slip sheet supply device 22 on the upper surface, and is configured to be able to move up and down. It has a pallet transport mechanism 25 for sending out.
[0029]
Prior to the advance of the slide table 15, or in accordance with the advance, the pallet P is raised to the lower surface position of the slide table 15, and a predetermined number of articles G accumulated on the slide table 15 are transferred onto the pallet P. Detecting that the article G has been moved, the article G is lowered by substantially the height of the predetermined number of articles G, and is prepared for stacking the next predetermined number of articles G.
[0030]
Next, the transfer of a predetermined number of articles G accumulated on the slide table 15 to the pallet P raised by the pallet lifting device 20 will be described. In the present invention, the transfer of the articles G is performed by the slide. When the table 15 is returned, the stopper G is stopped by a stopper 24 which is locked to an appropriate number of articles G stacked on the upper surface of the slide table 15 to prevent the articles G from returning.
[0031]
Specifically, when the slide table 15 is returned, the stopper 24 is advanced to the upper surface portion thereof, and is engaged with an appropriate number of articles G stacked on the upper surface to prevent the articles G from returning. . As described above, the article G whose return is prevented is forcibly transferred onto the pallet. The advance of the stopper 24 is lowered from above in relation to other devices and the like. In addition, when the stopper 24 advances, when the articles G are transferred from the slide table 15 to the pallet P, a load collapse prevention guide is provided around the stacked articles G as needed.
[0032]
【The invention's effect】
According to the present invention, articles supplied from a manufacturing apparatus or the like can be automatically accumulated, and can be automatically stacked on a pallet to facilitate handling by a forklift or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an automatic article stacking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the automatic article stacking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an article supply unit.
FIG. 4 is a perspective view of the first and second transport units.
FIG. 5 is a perspective view of a slide table and a pallet lifting device.
FIG. 6 is a perspective view of a pallet lifting device.
FIG. 7 is a perspective view showing a stacked state.
FIG. 8 is a perspective view showing a completed stacking state.
FIG. 9 is a sectional view of a main part of the air slide table.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 supply path 9 first transfer device 10 next table 14 second transfer device 15 slide table 20 pallet elevating device 24 stopper

Claims (3)

供給された物品を次テーブル上に搬送する第1搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第2搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置。A first transport device that transports the supplied articles onto the next table, and transporting and returning an appropriate number of articles transported on the next table in a direction perpendicular to the transport direction by the first transport device. A second transport device for stacking a predetermined number of articles on a slide table provided adjacent to the tip of the next table, and the slide table configured to place articles stacked in a predetermined number and advance to and return to a pallet lifting device And a stopper for stopping the return of the articles by engaging the predetermined number of articles when returning the slide table advanced to the pallet elevating device. Loading device. 供給された物品を次テーブル上に搬送する第1搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第1搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第2搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、前記パレット昇降装置の一側に設けられパレット上の集積物品上に間紙を供給する間紙供給装置と、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置。A first transport device that transports the supplied articles onto the next table, and transporting and returning an appropriate number of articles transported on the next table in a direction perpendicular to the transport direction by the first transport device. A second transport device for stacking a predetermined number of articles on a slide table provided adjacent to the tip of the next table, and the slide table configured to place articles stacked in a predetermined number and advance to and return to a pallet lifting device A stopper for stopping the return of the slide table that has been advanced to the pallet elevating device by engaging the predetermined number of articles when returning, and a pallet provided on one side of the pallet elevating device. An automatic article stacking and stacking apparatus, comprising: a slip sheet feeding device for feeding a slip sheet onto the upper stacking article. 前記物品が供給される供給路、次テーブルおよびスライドテーブルをエアースライドテーブルとしたことを特徴とする請求項1または2に記載の物品自動集積段積装置。3. The automatic article stacking and stacking apparatus according to claim 1, wherein the supply path to which the articles are supplied, the next table, and the slide table are air slide tables.
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CN104925533A (en) * 2015-06-09 2015-09-23 江苏新美星包装机械股份有限公司 Stacking forming device for material in stacking machine
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